CN111787460B - 设备控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种设备控制方法及装置。所述方法应用于音频设备，所述方法包括：接收声波信号集合，确定声波信号集合中的声波信号的传播特征，根据传播特征，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，控制音频设备使用设备参数播放音频。本公开实施例中，音频设备能够根据接收的声波信号的传播特征，动态调整音频设备的设备参数，根据动态调整的设备参数播放音频，从而丰富了音频播放方式，保证了音频播放质量。

Description

设备控制方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置。
背景技术
音频设备具有播放音频的功能，例如，音箱、能够播放音频的智能手机、能够播放音频的平板电脑等。目前，音频设备使用用户手动设置的设备参数播放音频，音频播放方式比较单一。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种设备控制方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种设备控制方法，应用于音频设备，所述方法包括：
接收声波信号集合；
确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；
根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
可选地，所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号；所述传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向；所述根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，包括：
针对所述终端在每个位置发送的声波信号，根据所述声波信号的传播时间和传播速度，计算所述位置与所述音频设备之间的距离；
根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述设备参数。
可选地，所述根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述设备参数，包括：
根据所述各位置与所述音频设备之间的距离和所述各声波信号的传播方向，确定由多个位置围成的区域；
确定所述区域的尺寸，和/或，确定所述音频设备在所述区域内的位置信息；
根据所述尺寸和/或所述位置信息，确定所述设备参数。
可选地，所述声波信号携带所述声波信号的发送时间；所述音频设备包括麦克风阵列；所述确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征，包括：
针对所述终端在每个位置发送的声波信号，响应于接收到所述声波信号，确定所述声波信号的接收时间，以及获取所述声波信号携带的发送时间；
根据所述声波信号的接收时间和发送时间，确定所述声波信号的传播时间；
利用所述麦克风阵列确定所述声波信号的传播方向。
可选地，所述获取所述声波信号携带的发送时间，包括：
在所述声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频段与数字的对应关系，确定每个频段对应的数字；
对所述每个频率信息对应的数字进行组合；
基于组合的数字，确定所述声波信号的发送时间。
可选地，所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号；所述传播特征包括接收时间；所述根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，包括：
计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；
根据所述时间差，确定所述设备参数。
可选地，所述计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差，包括：
在所述声波信号集合包括所述声波信号的多个反射信号的情况下，从所述多个反射信号中确定出首个接收的反射信号；
计算所述声波信号的接收时间与所述首个接收的反射信号的接收时间的时间差。
可选地，所述设备参数包括以下至少一项：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度的设备参数、用于调节相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种设备控制装置，应用于音频设备，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收声波信号集合；
第一确定模块，被配置为确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；
第二确定模块，被配置为根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
播放模块，被配置为控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
可选地，所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号；所述传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向；所述第二确定模块，包括：
第一计算子模块，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，根据所述声波信号的传播时间和传播速度，计算所述位置与所述音频设备之间的距离；
第一确定子模块，被配置为根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述设备参数。
可选地，所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，被配置为根据所述各位置与所述音频设备之间的距离和所述各声波信号的传播方向，确定由多个位置围成的区域；
第二确定单元，被配置为确定所述区域的尺寸，和/或，确定所述音频设备在所述区域内的位置信息；
第三确定单元，被配置为根据所述尺寸和/或所述位置信息，确定所述设备参数。
可选地，所述声波信号携带所述声波信号的发送时间；所述音频设备包括麦克风阵列；所述第一确定子模块，包括：
第四确定单元，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，响应于接收到所述声波信号，确定所述声波信号的接收时间；
获取单元，被配置为获取所述声波信号携带的发送时间；
第五确定单元，被配置为根据所述声波信号的接收时间和发送时间，确定所述声波信号的传播时间；
第六确定单元，被配置为利用所述麦克风阵列确定所述声波信号的传播方向。
可选地，所述获取单元，包括：
第一确定子单元，被配置为在所述声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频段与数字的对应关系，确定每个频段对应的数字；
组合子单元，被配置为对所述每个频率信息对应的数字进行组合；
第二确定子单元，被配置为基于组合的数字，确定所述声波信号的发送时间。
可选地，所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号；所述传播特征包括接收时间；所述第二确定模块，包括：
第二计算子模块，被配置为计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；
第二确定子模块，被配置为根据所述时间差，确定所述设备参数。
可选地，所述第二计算子模块，包括：
判定单元，被配置为在所述声波信号集合包括所述声波信号的多个反射信号的情况下，从所述多个反射信号中确定出首个接收的反射信号；
计算单元，被配置为计算所述声波信号的接收时间与所述首个接收的反射信号的接收时间的时间差。
可选地，所述设备参数包括以下至少一项：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度的设备参数、用于调节相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收声波信号集合；
确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；
根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，音频设备接收声波信号集合，确定声波信号集合中的声波信号的传播特征，根据传播特征，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，控制音频设备使用设备参数播放音频。本公开实施例中，音频设备能够根据接收的声波信号的传播特征，动态调整音频设备的设备参数，根据动态调整的设备参数播放音频，从而丰富了音频播放方式，保证了音频播放质量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种音频设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图，图1所示的方法应用于音频设备，所述方法包括：
在步骤101中，接收声波信号集合。
音频设备具有播放音频的功能，可以是音箱、能够播放音频的手机、能够播放音频的平板电脑等设备。
本公开实施例中，音频设备安装有麦克风，能够接收声波信号。
在步骤102中，确定声波信号集合中的声波信号的传播特征。
声波信号的传播特征是声波信号在传播过程中呈现的特征，例如，发送时间、接收时间、传播速度、传播方向、传播时间、传播距离、信号强度等。
在一个实施例中，终端在围绕音频设备的不同位置发送声波信号，这时音频设备接收到的声波信号集合包括：终端在围绕音频设备的不同位置发送的声波信号。音频设备可以确定声波信号集合中的声波信号的传播时间、传播速度和传播方向。
终端在发送声波信号时，可以控制声波信号携带声波信号的发送时间，这时终端在接收到声波信号后，确定声波信号的接收时间，获取声波信号携带的发送时间，将声波信号的接收时间减去声波信号的发送时间，得到声波信号的传播时间。
终端控制声波信号携带发送时间的方式有多种，例如，终端可以基于声波信号的频率信息，控制声波信号携带发送时间。例如，基于预先建立的频率与数字的对应关系，通过控制声波信号的频率，控制声波携带发送时间，或者，基于预先建立的频段与数字的对应关系，通过控制声波信号的频段，控制声波信号携带时间。
相应地，音频设备在接收的声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频率信息与数字的对应关系，确定每个频率信息对应的数字，对每个频段对应的数字进行组合，基于组合的数字，确定声波信号的发送时间。
例如，预设频段21000-21100对应数字1、频段21100-21200对应数字2，频段21200-21300对应数字3等，音频设备对接收的声波信号进行频段分析，确定声波信号对应的多个频段，确定每个频段对应的数字，按顺序组合多个数字，从而确定出声波信号的发送时间。
应用中，音频设备在按顺序组合多个数字后，可以结合自身设备的时钟信息，确定多个数字中哪些数字指代小时、哪些数字指代分钟，哪些数字指代秒，从而确定出声波信号的发送时间。
在固定的传播介质中，声波信号的传播速度是固定的。例如，在空气中在1个标准大气压和15℃的条件下，声波信号的传播速度约为340m/s。
音频设备安装有麦克风阵列，使用麦克风阵列确定声波信号的传播方向。
在一个实施例中，终端发送声波信号，声波信号遇到障碍物时发生反射，这时音频设备接收到的声波信号集合包括：终端设备发送的声波信号和声波信号的反射信号。音频设备可以确定声波信号集合中的声波信号的接收时间。
在步骤103中，根据声波信号集合中的声波信号的传播特征，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
音频设备的涉及音频播放质量的设备参数有多种，例如，可以包括以下至少一种：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度(又称音量)的设备参数、用于调节声波信号的相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。可以通过调整设备参数的参数值大小，调整音频设备的音频播放质量。
例如，音频设备安装用于调节频率响应的装置，可以根据声波信号的传播特征，确定用于调节频率响应的装置的使用信息，即上述的用于调节频率响应的设备参数。又如，音频设备安装用于调节响度的装置，可以根据声波信号的传播特征，确定用于调节响度的装置的使用信息，即上述的用于调节响度的设备参数。
在一个实施例中，声波信号集合包括终端在围绕音频设备的不同位置发送的声波信号，传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向。基于此，音频设备可以通过下面方式确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数：第一步骤，针对终端在每个位置发送的声波信号，根据声波信号的传播时间和传播速度，计算位置与音频设备之间的距离；第二步骤，根据各位置与音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
针对上述第二步骤，例如，首先，据各位置与音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定由多个位置围成的区域；其次，确定区域的尺寸，和/或，确定音频设备在区域内的位置信息；再次，根据确定的尺寸和/或位置信息，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
音频设备所在的区域可以为平面区域或空间区域。音频设备所在区域的尺寸可以为平面区域的面积，或者，可以为空间区域的体积，或者，可以为空间区域的边界面的面积等。例如，音箱位于房间内，音箱所在区域的尺寸可以为房间的体积，或者，可以为房间地面的面积。
音频设备所在区域的尺寸影响音频设备的音频播放质量。例如，当音频设备按照一定音量播放音频时，如果音频设备所在区域的尺寸较大，则传播至区域边缘的音频的音量较小，用户易听不清楚音频内容，如果音频设备所在区域的尺寸较小，则传播至区域边缘的音频的音量较大，用户易产生听觉不适。
音频设备在区域内的位置影响音频设备的音频播放质量。当音频设备在区域内不同位置使用相同的设备参数播放音频时，音频设备的音频播放质量不同。例如，设置用于调节频率响应的设备参数的参数值为a，当音频设备位于区域中心时，使用参数值为a的设备参数播放音频，此时传播至区域边缘的音频的音质较好；当音频设备偏离区域中心且靠近区域边缘的障碍物时，使用参数值为a的设备参数播放音频，此时传播至区域边缘的音频的音质较差，会出现低音过重、高音过亮等现象。
因此，可以根据音频设备所在区域的尺寸和音频设备在区域中的位置信息中的一种或两种，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
示例性地，图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图，图2所示的场景中，圆形代表音箱，小的长方形代表手机、大的正方形代表房间，音箱位于房间内且位置固定，用户手持手机绕房间边缘移动，在不同位置控制手机发送声波信号。
在本场景中，手机发送的声波信号携带声波信号的发送时间，音箱安装有麦克风阵列，音箱在接收到手机在一位置处发送的声波信号后，确定声波信号的接收时间、获取声波信号携带的发送时间、将声波信号的接收时间减去发送时间，获得声波信号的传播时间，将声波信号的传播时间乘以传播速度，获得声波信号的传播距离，同时利用麦克风阵列确定声波信号的传播方向，根据各位置与音箱之间的距离和各声波信号的传播方向，确定房间的尺寸和音箱在房间中的位置信息，之后根据房间的尺寸和音箱在房间中的位置信息，确定音箱待使用的涉及音频播放质量的设备参数，使用确定的设备参数播放音频，使得传播至各位置处的音频的质量均较好。
在一个实施例中，声波信号集合包括终端在一位置发送的声波信号和声波信号的反射信号，传播特征包括接收时间。基于此，音频设备可以通过下面方式确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数：首先，计算声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；其次，根据时间差，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
终端发送一声波信号后，可能产生多个反射信号，使得音频设备接收的声波信号集合包括声波信号和声波信号的多个反射信号。基于此，音频设备可以从多个反射信号中确定出首个接收的反射信号，计算声波信号的接收时间与首个接收的反射信号的接收时间的时间差，根据计算的时间差，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数。
例如，当声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差较小时，说明终端与障碍物的距离非常近，这时需要从频率响应和响度等因素考虑音频播放质量。音频设备可以根据时间差，或者，根据时间差和声波信号的传播速度(可以理解为根据终端与障碍物之间的距离)，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，以保证传播至终端的音频的质量。
在步骤104中，控制音频设备使用确定的设备参数播放音频。
音频设备在根据声波信号集合中的声波信号的传播特征，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数后，控制音频设备使用确定的设备参数播放音频，以保证传播至终端处的音频的质量。
当音频设备接收到终端在不同位置发送的声波信号时，基于本公开实施例提供的方法控制音频设备播放音频，可以保证传播至各位置处的音频的质量。
本公开实施例中，音频设备接收声波信号集合，确定声波信号集合中的声波信号的传播特征，根据传播特征，确定音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，控制音频设备使用设备参数播放音频。本公开实施例中，音频设备能够根据接收的声波信号的传播特征，动态调整音频设备的设备参数，根据动态调整的设备参数播放音频，从而丰富了音频播放方式，保证了音频播放质量。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图，应用于音频设备，所述装置可以包括：接收模块21、第一确定模块22、第二确定模块23和播放模块24；其中，
所述接收模块21，被配置为接收声波信号集合；
所述第一确定模块22，被配置为确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；
所述第二确定模块23，被配置为根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
所述播放模块24，被配置为控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
在一个可选的实施例中，在图3所示的设备控制装置的基础上，所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号；所述传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向；所述第二确定模块23，可以包括：
第一计算子模块，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，根据所述声波信号的传播时间和传播速度，计算所述位置与所述音频设备之间的距离；
第一确定子模块，被配置为根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述设备参数。
在一个可选的实施例中，所述第一确定子模块，可以包括：
第一确定单元，被配置为根据所述各位置与所述音频设备之间的距离和所述各声波信号的传播方向，确定由多个位置围成的区域；
第二确定单元，被配置为确定所述区域的尺寸，和/或，确定所述音频设备在所述区域内的位置信息；
第三确定单元，被配置为根据所述尺寸和/或所述位置信息，确定所述设备参数。
在一个可选的实施例中，所述声波信号携带所述声波信号的发送时间；所述音频设备包括麦克风阵列；所述第一确定子模块，可以包括：
第四确定单元，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，响应于接收到所述声波信号，确定所述声波信号的接收时间；
获取单元，被配置为获取所述声波信号携带的发送时间；
第五确定单元，被配置为根据所述声波信号的接收时间和发送时间，确定所述声波信号的传播时间；
第六确定单元，被配置为利用所述麦克风阵列确定所述声波信号的传播方向。
在一个可选的实施例中，所述获取单元，可以包括：
第一确定子单元，被配置为在所述声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频段与数字的对应关系，确定每个频段对应的数字；
组合子单元，被配置为对所述每个频率信息对应的数字进行组合；
第二确定子单元，被配置为基于组合的数字，确定所述声波信号的发送时间。
在一个可选的实施例中，在图3所示的设备控制装置的基础上，所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号；所述传播特征包括接收时间；所述第二确定模块23，可以包括：
第二计算子模块，被配置为计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；
第二确定子模块，被配置为根据所述时间差，确定所述设备参数。
在一个可选的实施例中，所述第二计算子模块，可以包括：
判定单元，被配置为在所述声波信号集合包括所述声波信号的多个反射信号的情况下，从所述多个反射信号中确定出首个接收的反射信号；
计算单元，被配置为计算所述声波信号的接收时间与所述首个接收的反射信号的接收时间的时间差。
在一个可选的实施例中，所述设备参数可以包括以下至少一项：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度的设备参数、用于调节相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
图4是根据一示例性实施例示出的一种音频设备的结构示意图，该音频设备可以包括：内部总线310，以及通过内部总线310连接的存储器320、处理器330和外部接口340；
其中，外部接口340，用于获取数据；
存储器320，用于存储设备控制对应的机器可读指令；
处理器330，用于读取所述存储器320上的所述机器可读指令，并执行所述机器可执行指令以实现如下操作：
接收声波信号集合；
确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；
根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
在公开实施例中，计算机可读存储介质可以是多种形式，比如，在不同的例子中，所述机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。特殊的，所述的计算机可读介质还可以是纸张或者其他合适的能够打印程序的介质。使用这些介质，这些程序可以被通过电学的方式获取到(例如，光学扫描)、可以被以合适的方式编译、解释和处理，然后可以被存储到计算机介质中。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于音频设备，所述方法包括：
接收声波信号集合
确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；其中，在所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号的情况下，所述传播特征用于表征由所述终端所在的多个位置围成的区域的尺寸，和/或，所述音频设备在所述区域内的位置信息；或者，在所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号的情况下，所述传播特征用于表征所述终端与障碍物之间的距离；
根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波信号集合包括所述终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号；所述传播特征用于表征所述尺寸和/或所述位置信息，所述传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向；所述根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，包括：
针对所述终端在每个位置发送的声波信号，根据所述声波信号的传播时间和传播速度，计算所述位置与所述音频设备之间的距离；
根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述区域；
确定所述区域的尺寸和/或所述位置信息；
根据所述尺寸和/或所述位置信息，确定所述设备参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述声波信号携带所述声波信号的发送时间；所述音频设备包括麦克风阵列；所述确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征，包括：
针对所述终端在每个位置发送的声波信号，响应于接收到所述声波信号，确定所述声波信号的接收时间，以及获取所述声波信号携带的发送时间；
根据所述声波信号的接收时间和发送时间，确定所述声波信号的传播时间；
利用所述麦克风阵列确定所述声波信号的传播方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述声波信号携带的发送时间，包括：
在所述声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频段与数字的对应关系，确定每个频段对应的数字；
对所述每个频率信息对应的数字进行组合；
基于组合的数字，确定所述声波信号的发送时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号；所述传播特征用于表征所述距离，所述传播特征包括接收时间；所述根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数，包括：
计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；
根据所述时间差，确定所述设备参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差，包括：
在所述声波信号集合包括所述声波信号的多个反射信号的情况下，从所述多个反射信号中确定出首个接收的反射信号；
计算所述声波信号的接收时间与所述首个接收的反射信号的接收时间的时间差。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备参数包括以下至少一项：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度的设备参数、用于调节相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。
8.一种设备控制装置，其特征在于，应用于音频设备，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收声波信号集合；
第一确定模块，被配置为确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；其中，在所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号的情况下，所述传播特征用于表征由所述终端所在的多个位置围成的区域的尺寸，和/或，所述音频设备在所述区域内的位置信息；或者，在所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号的情况下，所述传播特征用于表征所述终端与障碍物之间的距离；
第二确定模块，被配置为根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
播放模块，被配置为控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述声波信号集合包括所述终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号；所述传播特征用于表征所述尺寸和/或所述位置信息，所述传播特征包括传播时间、传播速度和传播方向；所述第二确定模块，包括：
第一计算子模块，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，根据所述声波信号的传播时间和传播速度，计算所述位置与所述音频设备之间的距离；
第一确定子模块，被配置为根据各位置与所述音频设备之间的距离和各声波信号的传播方向，确定所述设备参数；
所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，被配置为根据所述各位置与所述音频设备之间的距离和所述各声波信号的传播方向，确定所述区域；
第二确定单元，被配置为确定所述区域的尺寸和/或所述位置信息；
第三确定单元，被配置为根据所述尺寸和/或所述位置信息，确定所述设备参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述声波信号携带所述声波信号的发送时间；所述音频设备包括麦克风阵列；所述第一确定子模块，包括：
第四确定单元，被配置为针对所述终端在每个位置发送的声波信号，响应于接收到所述声波信号，确定所述声波信号的接收时间；
获取单元，被配置为获取所述声波信号携带的发送时间；
第五确定单元，被配置为根据所述声波信号的接收时间和发送时间，确定所述声波信号的传播时间；
第六确定单元，被配置为利用所述麦克风阵列确定所述声波信号的传播方向。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：
第一确定子单元，被配置为在所述声波信号包括属于不同频率信息的信号的情况下，基于预设的频段与数字的对应关系，确定每个频段对应的数字；
组合子单元，被配置为对所述每个频率信息对应的数字进行组合；
第二确定子单元，被配置为基于组合的数字，确定所述声波信号的发送时间。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号；所述传播特征用于表征所述距离，所述传播特征包括接收时间；所述第二确定模块，包括：
第二计算子模块，被配置为计算所述声波信号的接收时间与其反射信号的接收时间的时间差；
第二确定子模块，被配置为根据所述时间差，确定所述设备参数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二计算子模块，包括：
判定单元，被配置为在所述声波信号集合包括所述声波信号的多个反射信号的情况下，从所述多个反射信号中确定出首个接收的反射信号；
计算单元，被配置为计算所述声波信号的接收时间与所述首个接收的反射信号的接收时间的时间差。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述设备参数包括以下至少一项：用于调节频率响应的设备参数、用于调节响度的设备参数、用于调节相位的设备参数、用于调节混响的设备参数。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
16.一种音频设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收声波信号集合；
确定所述声波信号集合中的声波信号的传播特征；其中，在所述声波信号集合包括终端在围绕所述音频设备的不同位置发送的声波信号的情况下，所述传播特征用于表征由所述终端所在的多个位置围成的区域的尺寸，和/或，所述音频设备在所述区域内的位置信息；或者，在所述声波信号集合包括所述终端在一位置发送的声波信号和所述声波信号的反射信号的情况下，所述传播特征用于表征所述终端与障碍物之间的距离；
根据所述传播特征，确定所述音频设备待使用的涉及音频播放质量的设备参数；
控制所述音频设备使用所述设备参数播放音频。
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