JP2005182310A - 車両運転支援装置 - Google Patents
車両運転支援装置Info
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Abstract
【解決手段】CCDカメラ30からの画像信号に基づいて、自車両の前方、後方及び側方を走行する他車両の位置及び走行速度を検出する。また、ナビゲーション装置40から取得する自車両の現在位置と道路データに基づき前方交差点までの距離を求め、かつ車速センサ10の車速信号から自車両の走行速度を求める。このようにして求めた位置、距離、走行速度から、交差点において自車両と他車両とが接触する可能性があるか判定し、接触の可能性がある場合には、自車両の運転者に対して警報等の運転支援を行なう。
【選択図】 図2
Description
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
自車両と前方交差点との距離を検出する距離検出手段と、
自車両と前方交差点との距離が所定距離となったか否かを判定する距離判定手段と、
距離判定手段によって自車両と前方交差点との距離が所定距離となったと判定されたときに、当該自車両の少なくとも後方及び側方を走行する他車両の位置と走行速度とを検出する、自車両に搭載された他車両検出手段と、
自車両の走行状態及び前方交差点までの距離と、他車両の位置及び走行速度とに基づいて、自車両と他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があるか推定する推定手段と、
推定手段によって自車両と他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があると推定されたときに、両車両の接触を防止するための所定の運転支援を行なう運転支援手段とを備えることを特徴とする。
運転支援手段は、自車両が曲進しようとしている場合のみ、所定の運転支援を行なうことが好ましい。自車両が交差点を直進する場合には、自車両の側方や後方に存在する車両に特に注意を払う必要はない。従って、上述したような曲進判定手段を設けることにより、必要時のみ他車両との接触を防止するための運転支援を実行することが可能になる。
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
交差点を含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
道路地図データに基づいて、自車両の現在位置から前方交差点までの距離を算出する距離算出手段とから構成することができる。
自車両の前方の所定範囲を撮影して、画像信号を出力する撮影手段と、
撮影手段が撮影した画像信号に交差点が含まれる場合、その画像信号における交差点位置から、当該交差点までの距離を算出する距離算出手段とから構成することもできる。
自車両の後方及び側方を検出対象範囲として、レーダ信号を送信し、そのレーダ信号の反射信号を受信するレーダ手段と、
レーダ手段におけるレーダ信号の送受信結果から、他車両までの距離及び走行速度を算出する算出手段とから構成することができる。
自車両の後方及び側方を撮影範囲とする撮影手段と、
撮影手段によって撮影された画像信号において、他車両が抽出された場合に、その他車両までの距離及び走行速度を算出する算出手段とから構成することもできる。
20 方向指示器
30 CCDカメラ
40 ナビゲーション装置
50 コンピュータ
60 報知器
70 ブレーキアクチュエータ
80 スロットルアクチュエータ
Claims (10)
- 自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記自車両と前方交差点との距離を検出する距離検出手段と、
前記自車両と前方交差点との距離が所定距離となったか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段によって自車両と前方交差点との距離が所定距離となったと判定されたときに、当該自車両の少なくとも後方及び側方を走行する他車両の位置と走行速度とを検出する、前記自車両に搭載された他車両検出手段と、
前記自車両の走行状態及び前方交差点までの距離と、前記他車両の位置及び走行速度とに基づいて、前記自車両と前記他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があるか推定する推定手段と、
前記推定手段によって前記自車両と前記他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があると推定されたときに、両車両の接触を防止するための所定の運転支援を行なう運転支援手段とを備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、前記所定の運転支援として、前記他車両の存在を報知するための警報を発生することを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、前記所定の運転支援として、前記自車両の走行速度の増加の制限と、前記自車両に対する制動力の印加との少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両運転支援装置。
- 前記他車両検出手段は、前記自車両の前方を走行する他車両の位置及び走行速度も検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両運転支援装置。
- 前記自車両が前方交差点において、現在走行している道路と交差する交差道路に曲進しようとしているか否かを判定する曲進判定手段を備え、
前記運転支援手段は、前記自車両が曲進しようとしている場合のみ、前記所定の運転支援を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載の車両運転支援装置。 - 前記走行状態検出手段は、前記自車両の走行速度を検出するものであり、
前記距離判定手段における前記所定距離は、前記自車両の走行速度に応じて変更されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の車両運転支援装置。 - 前記距離検出手段は、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
交差点を含む道路地図データを記憶する記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて、前記自車両の現在位置から前方交差点までの距離を算出する距離算出手段とから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車両運転支援装置。 - 前記距離検出手段は、
前記自車両の前方の所定範囲を撮影して、画像信号を出力する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像信号に交差点が含まれる場合、その画像信号における交差点位置から、当該交差点までの距離を算出する距離算出手段とから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車両運転支援装置。 - 前記他車両検出手段は、
前記自車両の後方及び側方を検出対象範囲として、レーダ信号を送信し、そのレーダ信号の反射信号を受信するレーダ手段と、
前記レーダ手段におけるレーダ信号の送受信結果から、前記他車両までの距離及び走行速度を算出する算出手段とから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の車両運転支援装置。 - 前記他車両検出手段は、
前記自車両の後方及び側方を撮影範囲とする撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像信号において、前記他車両が抽出された場合に、その他車両までの距離及び走行速度を算出する算出手段とから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の車両運転支援装置。
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