JP2005170295A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両制御装置は、移動目標地点を車外カメラからの情報に基づいて取得するステップ(S610)と、移動目標地点までの距離Xを取得するステップ(S620)と、距離カウンタCXをリセットして(S614)、設定加速度で加速走行するステップ(S616)と、距離カウンタCXがX(1)になると(S618にてYES)、加速走行から一定速度走行に移行するステップ(S620)と、距離カウンタCXがX(2)になると(S622にてYES)、一定速度走行から減速走行に移行するステップ(S624)とを含むプログラムを実行する。
【選択図】 図6
Description
この車両の車速がαより下がると(S608にてYES)、移動目標地点がナビゲーション装置1210や車外カメラ1230から取得され(S610)、現在位置から移動目標地点までの距離Xが取得され(S612)、距離カウンタCXがリセット(CX=0)される(S614)。
Claims (9)
- 車両を微小距離だけ移動させる車両の制御装置であって、
前記微小距離の移動の要否を判断するための判断手段と、
前記微小距離の移動が必要であると判断されると、前記車両自体の情報または前記車両周囲の情報に基づいて、微小距離の移動を開始させる制御開始位置に関する位置情報および微小距離の移動を終了させる制御終了位置に関する位置情報を取得するための取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて、前記制御開始位置から制御終了位置まで前記車両を移動するために、前記車両に搭載された駆動装置および制動装置を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記微小距離を移動中における加速度を制御するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記制御開始位置から予め定められた加速度を発現するような要求駆動力を算出して、前記要求駆動力に基づいて、前記駆動装置および前記制動装置を統合的に制御するための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記制御終了位置の手前から予め定められた減速度を発現するような要求駆動力を算出して、前記要求駆動力に基づいて、前記駆動装置および前記制動装置を統合的に制御するための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記車両の制御装置は、前記車両の外部の環境に関する情報を取得するための外部情報取得手段をさらに含み、
前記判断手段は、前記外部の環境に関する情報に基づいて、微小距離の移動の要否を判断するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記外部情報取得手段は、ナビゲーション装置、レーダ装置、カメラおよび車両外部との通信の少なくともいずれかにより取得された情報に基づいて、前記車両の外部の環境に関する情報を取得するための手段を含む、請求項5に記載の車両の制御装置。
- 前記車両の制御装置は、前記車両の運転者の動作に関する情報を取得するための内部情報取得手段をさらに含み、
前記判断手段は、前記運転者の動作に関する情報に基づいて、微小距離の移動の要否を判断するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記内部情報取得手段は、車両運転操作部および車内用カメラの少なくともいずれかにより取得された情報に基づいて、前記運転者の動作に関する情報を取得するための手段を含む、請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記操作部は、アクセル操作部材、ブレーキ操作部材および微小距離移動要求操作部材のいずれかである、請求項8に記載の車両の制御装置。
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