JP6421565B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
車両の走行している道路の前方に停止地点がある場合に、その停止地点を特定する停止地点特定手段(S110)と、
車両が停止地点で停止するために、車両が所定車速となるべき所定車速位置を算出する所定車速位置算出手段(S130)と、
車両が走行している道路の路面勾配を考慮しつつ、運転者によるアクセル操作がオフされて回生拡大制御が実行された場合に、現在の車速が所定車速まで減速されるのに要する減速距離を算出するとともに、その減速距離の終点位置が所定車速位置に対して一定の条件を満たす場合に、減速距離の始点位置を、運転者に対してアクセル操作をオフするよう報知を行う報知位置として定める報知位置決定手段(S140〜S180)と、
車両が前記報知位置に達した時に、前記運転者にアクセル操作をオフするよう報知を行う報知手段と(S190)、を備え、
制御手段は、車両が報知位置から一定の条件に相当する距離だけ走行するまでに運転者がアクセル操作をオフした場合に、車両が一定の条件に相当する距離だけ走行したとき、回生拡大制御の実行を開始することを特徴とする。
11 車速センサ
12 アクセルペダルセンサ
13 カーナビゲーション装置
14 ECU
15 HMI装置
16 モータジェネレータ
Claims (8)
- 車両の運転者がアクセル操作をオフしたとき、前記車両を停止させるべき停止地点が前方に存在する場合には、前記停止地点が前方に存在しない場合に比較して、増加された回生発電量が得られるように回生拡大制御を実行して、前記車両を減速させる制御手段(S200〜S210)を備えた運転支援装置であって、
前記車両の走行している道路の前方に前記停止地点がある場合に、その停止地点を特定する停止地点特定手段(S110)と、
前記車両が前記停止地点で停止するために、前記車両が所定車速となるべき所定車速位置を算出する所定車速位置算出手段(S130)と、
前記車両が走行している道路の路面勾配を考慮しつつ、前記運転者によるアクセル操作がオフされて前記回生拡大制御が実行された場合に、現在の車速が前記所定車速まで減速されるのに要する減速距離を算出するとともに、その減速距離の終点位置が所定車速位置に対して一定の条件を満たす場合に、前記減速距離の始点位置を、前記運転者に対してアクセル操作をオフするよう報知を行う報知位置として定める報知位置決定手段(S140〜S180)と、
前記車両が前記報知位置に達した時に、前記運転者にアクセル操作をオフするよう報知を行う報知手段(S190)と、を備え、
前記制御手段は、前記車両が前記報知位置から前記一定の条件に相当する距離だけ走行するまでに前記運転者がアクセル操作をオフした場合に、前記車両が前記一定の条件に相当する距離だけ走行したとき、前記回生拡大制御の実行を開始することを特徴とする運転支援装置。 - 前記報知位置決定手段は、前記減速距離の終点位置が、前記所定車速位置に対して、現在の車速で前記車両が一定時間走行した場合の距離だけ離れた位置となることを、前記一定の条件とすることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記運転者にアクセル操作をオフするよう報知が行われてから、前記一定時間が経過したとき、前記一定の条件に相当する距離だけ前記車両が走行したものとみなして、前記回生拡大制御の実行を開始することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記報知位置決定手段は、前記車両の現在位置から、所定の単位距離毎に、前記単位距離の路面の勾配及び前記車両の速度を考慮して、前記単位距離を走行する間の前記車両の減速度を求め、その減速度を用いて、前記単位距離を走行した後の前記車両の車速を算出するものであって、前記単位距離走行毎の車速の算出を繰り返すことにより、前記所定車速位置から前記一定の条件に相当する距離だけ手前の地点での車速を算出し、この算出した車速が前記所定車速以上となったときの、前記車両の現在位置から前記所定車速位置までの距離を前記減速距離として算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 前記所定車速は、前記運転者によってアクセル操作がオフされるよりも前の前記車両の速度に応じて設定されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 前記所定車速は、前記車両の速度が高くなるほど、高くなるように設定されることを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記所定車速位置算出手段は、前記停止地点と、設定された前記所定車速とに基づいて、前記所定車速位置を定めることを特徴とする請求項5又は6に記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記車両が前記所定車速位置に達して、車両の車速が前記所定車速になると、前記回生拡大制御を停止することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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