JP2005132028A - 記録装置と搬送制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送手段の動作に応じてエッジ信号を出力するエンコーダ手段と、搬送手段の速度を算出する算出手段と、その速度情報を用いて、停止位置に直前のエンコーダ信号のエッジを検知してから、停止位置までの時間を算出し、その時間をカウントして、搬送手段を停止させる信号を出力する。また、カウントしている途中に、エンコーダ信号のエッジを検知した場合には、搬送手段を停止させる信号を出力する。
【選択図】 図10
Description
図1は記録装置の全体構成を示す斜視図,図2は用紙搬送駆動系の側面図である。
自動給紙部は記録紙Pを積載する圧板1と記録紙Pを給紙する給送ローラ(不図示)がベース2に取り付けられた構成を有する。前記の圧板1には、可動サイドガイド3が移動可能に設けられて、記録紙Pの積載位置を規制している。圧板1はベース2に結合された軸を中心に回転可能で、圧板バネ(不図示)により給送ローラに付勢される。
送紙部は記録紙Pを搬送する搬送ローラー4と用紙端部位置検知センサー(不図示)を有している。搬送ローラー4には従動するピンチローラー5が当接して設けられている。ピンチローラー5はピンチローラーガイド6に保持され、ピンチローラーバネ(不図示)で付勢されることで搬送ローラー4に圧接され、それによって記録紙Pの搬送力を生み出している。さらに、搬送ローラー4の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成するヘッドカートリッジ7が設けられている。
キャリッジ部は、ヘッドカートリッジ7を取り付けるキャリッジ9を有している。そしてキャリッジ9は、記録紙Pの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイド軸10およびキャリッジ9の上部後端を保持して記録ヘッド7と記録紙Pとの隙間を維持するガイドレール11によって支持されている。なお、これらガイド軸10およびガイドレール11は、シャーシ12に取り付けられている。
排紙部は、排紙ローラ19に従動して回転可能なように拍車(不図示)が排紙ローラ19に当接されている。排紙ローラ19には、搬送ローラギア27からの駆動が排紙伝達ギア31、排紙ローラギア20を介して伝達される。以上の構成によって、駆動されキャリッジ部で画像形成された記録紙Pは、排紙ローラー19と拍車とのニップに挟まれて搬送され、不図示の排紙トレー等に排出される。
クリーニング部は、ヘッドカートリッジ7のクリーニングを行なうポンプ24とヘッドカートリッジ7の乾燥を抑えるためのキャップ21、ヘッドカートリッジ7のフェイス面を清掃するワイパー22、および駆動源であるPGモータ23から構成されている。
また、第2の実施形態を図13(C)を用いて説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、記録装置の構成について第1の実施形態と同じであるので説明を省略し、第1実施形態と異なる部分について説明する。
上記実施形態において、速度情報の算出を、4周期分の信号から算出しているが、4周期分に限定するものではない。また、エンコーダや記録ヘッドの解像度も上述した値に限定するものではない。
2 給紙ベース
3 サイドガイド
4 搬送ローラ
5 ピンチローラ
6 ピンチローラガイド
7 記録ヘッドカートリッジ
8 プラテン
9 キャリッジ
10 ガイド軸
11 ガイドレール
12 シャーシ
13 キャリッジモータ
14 タイミングベルト
15 アイドルプーリ
16 電気基板
17 フレキシブルケーブル
18 リニアスケール
19 排紙ローラ
20 排紙ローラギア
21 キャップ
22 ワイパー
23 PGモータ
24 ポンプ
25 LFモータ
26 LFエンコーダスケール
27 搬送ローラギア
28 LFエンコーダセンサ
29 LFエンコーダセンホルダ
30 LFタイミングベルト
31 排紙伝達ギア
32 給紙モータ
231 ホストインターフェース
401 プリンタ装置のプリンタ制御用のCPU
402 ROM
403 RAM
404 記録ヘッド
405 モータを駆動するモータドライバ
406 プリンタコントローラ
407 サーミスタ等で構成される温度センサ
501 I/Oレジスタ
502 受信バッファコントローラ
503 印刷バッファコントローラ
504 メモリコントローラ
505 プリントシーケンスコントローラ
2001 速度スケール軸
2002 位置スケール軸
2004 理想速度プロファイル
2011 加速制御領域
2012 定速制御領域
2013 減速制御領域
2014 位置決め制御領域
6001 理想位置プロファイル
6002 位置サーボのメジャーループ
6003 PI演算
6004 DCモータに与えるエネルギー
6005 エンコーダセンサ
6006 エンコーダ速度情報変換手段
6007 微分演算
6008 外乱
6009 エンコーダ位置情報変換手段
7001 理想速度プロファイル
7002 PI演算
7003 微分演算
8001 理想位置プロファイル
8003 現実位置プロファイル
8005 物理的なモータの現実駆動速度プロファイル
8006 仮想の理想位置プロファイル
9001 理想減速制御領域
9003 現実位置プロファイル
9005 物理的なモータの現実駆動速度プロファイル
10003 現実位置プロファイル
10005 物理的なモータの現実駆動速度プロファイル
V_START 初速度
V_FLAT 定速制御領域2012の速度
V_APPROACH 位置決め制御領域の速度
V_PROMISE 位置決め精度性能を達成するために絶対に守られなければならない停止直前速度の最速値
S_APPROACH 減速制御領域2013から位置決め制御領域2014への移行が発生する位置
T_ADD 加速制御領域2011に費やされる所要時間
Claims (6)
- 搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記搬送手段の移動に応じて互いに位相が異なる第1検知信号と第2検知信号を出力するエンコーダ手段とを備えた搬送制御装置であって、
前記搬送手段の停止位置を設定する設定手段と、
前記搬送手段に停止させる停止信号を出力する出力手段と、
前記停止位置に対応したタイミングより前に、前記搬送手段の速度情報を算出する速度算出手段と、
前記算出手段が算出した前記速度情報に基づいて、前記停止位置に対応するタイミングの前に出力される第1検知信号の所定のエッジから、前記タイミングまでに要する時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により算出された時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段にてカウント完了後に、前記出力手段に停止信号を出力させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、第1検知信号の所定のエッジが検出された後に、第2検知信号のエッジを検知した場合には、前記カウント手段のカウント途中であっても、前記出力手段に停止信号を出力させることを特徴とする搬送制御装置。 - 前記制御手段は、前記設定手段が設定する停止位置に対応するタイミングが、第1検知信号の所定のエッジの出力されるタイミングと等しい場合には、第1検知信号の所定のエッジを検出して、前記出力手段に停止信号を出力させることを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。
- 前記制御手段は、前記設定手段が設定する停止位置に対応するタイミングが、第2検知信号のエッジの出力されるタイミングと等しい場合には、第2検知信号のエッジを検出して、前記出力手段に停止信号を出力させることを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。
- さらに、前記搬送制御装置は駆動電圧変更手段を備え、前記駆動電圧変更手段は、前記停止信号を入力して前記モータを駆動する電圧を第1の電圧から第2の電圧に低下させることを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。
- 前記搬送制御手段は、所定の速度での速度サーボ制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。
- 搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記搬送手段の移動に応じて互いに位相が異なる第1検知信号と第2検知信号を出力するエンコーダ手段とを備え、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記搬送手段の停止位置を設定する設定手段と、
前記搬送手段に停止させる停止信号を出力する出力手段と、
前記停止位置に対応したタイミングより前に、前記搬送手段の速度情報を算出する速度算出手段と、
前記算出手段が算出した前記速度情報に基づいて、前記停止位置に対応するタイミングの前に出力される第1検知信号の所定のエッジから、前記タイミングまでに要する時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により算出された時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段にてカウント完了後に、前記出力手段に停止信号を出力させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、第1検知信号の所定のエッジが検出された後に、第2検知信号のエッジを検知した場合には、前記カウント手段のカウント途中であっても、前記出力手段に停止信号を出力させることを特徴とする記録装置。
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