JP2005094059A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿ガイドを回動可能にして、原稿が当接するときはその原稿ガイドの傾斜角を緩やかにし、その後、原稿ガイドを回動して傾斜角を急にすることにより、原稿当接時のショックをなくすことができる画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】 原稿を搬送しながら原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、画像読み取り位置５６の下流に配置され、原稿をガイドする原稿ガイド５９と、その原稿ガイド５９よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段を読み取り搬送ローラ４３とともに構成する中間搬送加圧コロ５３を備え、且つ前記原稿ガイド５９を、その原稿ガイド中の上流側に設けた回転支点５９ａを支点として回転させることにより、その水平方向に対するガイド面傾斜角度を変えるガイド駆動手段を備えた。
【選択図】 図７

Description

本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ装置などの画像読み取り装置に係り、特に、自動原稿送り装置に関する。

画像読み取り装置をコンパクトに設計することが望まれているが、装置を小型化することにより、原稿読み取り位置下流の原稿ガイドの傾斜角が急になってしまう。そのため、原稿が搬送されて先端が原稿ガイドに当接するときの原稿先端への衝突のショックが大きくなり、原稿の搬送速度にむらが発生して、読み取られた画像に悪影響が出ることがあった。
特開平１１−３０８４０４号公報に示された従来技術はこのような問題を解決しようとするものであり、図１３に示したように、原稿読み取り位置とその下流側にある中間搬送ロ−ラ対９１、９１ａとの中間に、原稿後端が搬送ロ−ラ対９０、９０ａを通過した後の原稿搬送状態を矯正するための本体側ガイド９２を設け、その本体側ガイド９２にはその下流の原稿搬送面より高く形成された凸部を備えた。
特開平１１−３０８４０４号公報

しかしながら、前記した特開平１１−３０８４０４号公報に示された従来技術においては、本体側ガイド９２の下流側（図１３では右側）を上げたことにより、搬送ガイド斜面の傾きが急になり、その副作用として原稿先端が搬送ガイドに当接したときのショックによりジタ−が発生することがあった。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決することにあり、具体的には、原稿ガイドを回動可能にして、原稿が当接するときはその原稿ガイドの傾斜角を緩やかにし、その後、原稿ガイドを回動して傾斜角を急にすることにより、原稿当接時のショックをなくすことができる画像読み取り装置を提供することにある。また、原稿当接後に原稿ガイドを回動して傾斜角を急にする際に、原稿ガイドの先端を下流の搬送コロ対の搬送面と同じ高さでなく、それよりも上に突出した位置にすることにより、原稿後端が読み取り位置上流側の搬送コロ対を抜けたときに読み取り部出口側で原稿が下方に撓む挙動を押さえ、画像への影響を押さえることもできるようにする。

前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿を搬送しながら原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、画像読み取り位置の下流に配置され、原稿をガイドする原稿ガイド手段と、その原稿ガイド手段よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段とを備え、且つ前記原稿ガイド手段をその原稿搬送方向上流側を支点として回転させることによりその水平方向に対するガイド面傾斜角度を変えるガイド駆動手段を備えた。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記原稿ガイド手段の角度を制御する制御手段を備え、その制御手段は、原稿先端が前記原稿ガイド手段のガイド面に当接するとき、または当接してから所定時間内は、前記ガイド面傾斜角度が相対的に小さい角度になるように制御し、当接後または前記所定時間が経過した後は、前記ガイド駆動手段を駆動して前記原稿ガイド手段を所定量回転させることにより前記ガイド面傾斜角度が大きくなるように制御する構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記ガイド面傾斜角度を大きくする際、前記原稿ガイド手段の下流側先端の高さが、前記下流側搬送手段の搬送面よりも突出した位置になるように制御する構成にした。
また、請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記ガイド駆動手段を駆動する駆動タイミングは、前記画像読み取り位置よりも上流にあるレジストセンサが原稿先端を検知してからの時間を計測することにより求める構成にした。

本発明によれば、請求項１記載の発明では、画像読み取り位置の下流に配置され、原稿をガイドする原稿ガイド手段と、その原稿ガイド手段よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段とを備え、その原稿ガイド手段をその原稿搬送方向上流側を支点として回転させることによりその水平方向に対するガイド面傾斜角度を変えることができるので、原稿が当接するときはその原稿ガイドの傾斜角を緩やかにし、その後、原稿ガイドを回動して傾斜角を急にしたりすることが可能になる。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、原稿先端が原稿ガイド手段のガイド面に当接するとき、または当接してから所定時間内は、ガイド面傾斜角度が相対的に小さい角度になるように制御し、当接後または所定時間が経過した後は、ガイド駆動手段を駆動して原稿ガイド手段を所定量回転させることによりガイド面傾斜角度が大きくなるように制御できるので、原稿当接時のショックをなくすことができるし、装置を小型にすることができる。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、ガイド面傾斜角度を大きくする際、原稿ガイド手段の下流側先端の高さが、下流側搬送手段の搬送面と同じでなく、それよりも突出した位置になるように制御できるので、原稿が上流側搬送手段を抜けたときに原稿の挙動を規制して読み取り部の出口側で原稿が下方にたわむのを防ぐこともでき、その場合、読み取り位置における搬送速度むらを低減でき、したがって、画像の質の低下を招かないで済む。
また、請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、ガイド駆動手段を駆動する駆動タイミングは、画像読み取り位置よりも上流にあるレジストセンサが原稿先端を検知してからの時間を計測することにより求めることができるので、請求項２記載の画像読み取り装置を容易に実現できる。

本発明は、固定されている読み取り部へ原稿を搬送し、その原稿を所定の速度で搬送しながら原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に関するものである。
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明が実施される画像読み取り装置の断面図、図２および図３は制御ブロック図、図４〜図６は動作フロ−図である。以下、これらの図に従って、同一サイズの原稿束の処理動作から説明する。
図１に示したように、この実施例の画像読み取り装置は、読み取られる原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を突き当て整合させるとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部３、搬送される原稿をタ−ンさせて原稿面を読み取り側（図１では下方）に向けて搬送するタ−ン部４、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から読み取らせるための搬送をおこなう第１読み取り搬送部５、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取らせるための搬送をおこなう第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外へ送り込んだりする排紙部７、再読み取りのための反転をおこなう反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９などを備えている。また、図２に示したように、搬送動作の駆動をおこなう呼び出しモ−タ１０１、給紙モ−タ１０２、読み取りモ−タ１０３、反転モ−タ１０４、および一連の動作を制御するコントロ−ラ１００などを備える。
このような構成で、原稿上の画像を読み取る際には、原稿束１３を原稿セットテ−ブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし（図４のＳ１でｙｅｓ）、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１により搬送方向と直交する方向の位置決めをおこなう。

この状態で、原稿セット検知フィラ−２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、Ｉ／Ｆ部１０７（図２参照）を介して本体制御部１１１へ原稿セット信号が送信される。さらに、原稿テ−ブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または原稿長さ検知センサ１４（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェ−タ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ部２０７を介してコントロ−ラ１００へ指示される信号）により呼び出しモ−タ１０１のＣＷ（正転）駆動（実施例ではステッピングモ−タを用いているが、ソレノイドでも実現可能）が開始されると（Ｓ２）、原稿ストッパ２５が実線位置まで待避し（Ｓ３でｙｅｓ）、原稿先端を開放する。続いて、呼び出しモ−タ１０１が逆転駆動し（Ｓ４）、ピックアップロ−ラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面へ移動し（Ｓ５でｙｅｓ）、所定の力で圧接され、呼び出しモ−タ１０１による逆転駆動が終わる（Ｓ６）。なお、図１において、ホ−ムポジションセンサ１９はピックアップロ−ラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
また、このピックアップロ−ラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテ−ブル１０とピックアップロ−ラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップロ−ラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。この解決策として、原稿セットテ−ブル１０のピックアップロ−ラ２０との接触点には凹み形状のロ−ラ逃げが形成されており、ピックアップロ−ラ２０が直接原稿セットテ−ブル１０をたたかないような配慮がなされている。
その後、所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する給紙モ−タ１０２がＣＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップロ−ラ２０を時計方向に回転させ、原稿束１３の最上紙を分離給送部２の方向へ送り込む。このとき、給紙ベルト２３はベルトプ−リ２２、２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ロ−ラ２６に巻き掛けられるように圧接している。分離ロ−ラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時、または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられ、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト２３と分離ロ−ラ２６間に進入した場合、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ロ−ラ２６は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。

給紙ベルト２３と分離ロ−ラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路２７を進む過程で、突き当てセンサ２９により先端が検知され（Ｓ８でｙｅｓ）、同時に呼び出しモ−タ１０１をＣＣＷ方向に回転させて（図５のＳ９）ピックアップロ−ラ２０を原稿上面から退避させ（Ｓ１０でｙｅｓ）、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、停止しているプルアウトロ−ラ３１に突き当たる。そして、突き当てセンサ２９により検知された位置から所定の距離だけ送られ、結果的には、プルアウトロ−ラ３１に所定量のタワミを持って押し当てられた状態で給紙モ−タ１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はプルアウトロ−ラ３１とプルアウト従動ロ−ラ３０の上下ロ−ラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュ−修正）をおこなう。
その後、プルアウトロ−ラ３１が給紙モ−タ１０２の逆転により駆動され、原稿をタ−ン部４方向に搬送する（Ｓ１１）。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するに際して、プルアウトロ−ラ３１の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。なお、読み取り搬送ロ−ラ４３は読み取りモ−タ１０３により駆動され、プルアウトロ−ラ３１と同速である。
プルアウトロ−ラ３１の位置を過ぎた原稿先端はサイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される（Ｓ１２）。この巾信号と、原稿長さ検知センサ１２、１４により得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると（Ｓ１２でｙｅｓ）、本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントロ−ラ１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される（Ｓ１３）。サイズの異なる原稿が混在する混載モ−ドの場合には（Ｓ１４でｙｅｓ）、後述する原稿長さ情報送信を実行する（Ｓ１５）。
その後、原稿は読み取り搬送ロ−ラ４３と加圧ロ−ラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０の原稿先端検知から（Ｓ１６でｙｅｓ）レジスト停止位置計測のためのパルスカウントを開始し（Ｓ１７）、そのカウント値が所定パルス数に達すると（Ｓ１８でｙｅｓ）、その位置で給紙モ−タ１０２と読み取りモ−タ１０３を停止させ（Ｓ１９）、レジスト停止信号を本体制御部１１１に送信し（Ｓ２０）、本体制御部１１１からの読み取りスタ−ト信号（転写紙搬送と同期を取るための信号または画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。

前記において、ステップＳ１１では、２枚目以後、次原稿の先出しという形式にしている。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ロ−ラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で読み取りモ−タ１０３により駆動されるので、次原稿は読み取り搬送ロ−ラ４３の速度と同速で読み取り搬送ロ−ラ４３と加圧ロ−ラ３５とのニップに送り込まれなくてはならない。そこで、図６に示したように、読み取り中（Ｓ２１でｙｅｓ）の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると（Ｓ２２でｙｅｓ）、紙間を制御するためのパルスカウントをスタ−トさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら呼び出しモ−タ１０１の正転を開始することにより次原稿の先出し搬送を開始する（Ｓ２３）。
そして、ピックアップロ−ラ２０を次原稿上面に圧接させ（呼び出し位置にして）（Ｓ２４でｙｅｓ）、呼出しモータを停止し（Ｓ２５）、次いで、駆動部（給紙モ−タ）１０２を正転駆動し（Ｓ２６）、突当てセンサ２９がＯＮとなり（Ｓ２７でｙｅｓ）、突き当て量カウントスタート、呼出しモータ正転を順次実施し、ピックアップ退避位置にある場合には呼出モータを停止し（Ｓ２７ａ〜２７ｄ）、さらに所定数のパルスをカウントして（Ｓ２７ｅでｙｅｓ）、停止しているプルアウトロ−ラ３１に突き当たるまで搬送して停止させる（図７のＳ２８）。ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から求め（Ｓ２９でｙｅｓ）、プルアウトロ−ラ３１の位置から所定の紙間分進んだところで給紙モ−タ１０２を先出し速度に設定し（Ｓ３０）、逆転駆動させる（Ｓ３１）。こうして、プルアウトロ−ラ３１は１枚目と同様に高速で駆動され、先端検知センサ３４までこの速度で送り込み、先端検知センサ３４の検知により（Ｓ３２）読み取り速度（読み取り搬送ロ−ラ４３の速度）まで減速させる（Ｓ３３）。このような動作を連続する原稿の紙間でおこなうことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。

次に、図８に従って、読み取りスタ−ト信号の入力により実行される原稿読み取り動作について説明する。
その際はまず、図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率に従って本体制御部１１１からコントロ−ラ１００に送信される情報に基づいて読み取りモ−タ１０３の駆動速度を決定する（図８のＳ４２）。そして、レジスト位置で停止している原稿を、読み取りモ−タ１０３の正転駆動を開始するとともに、原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングをパルスカウントにより計測するために先端カウントを開始する（Ｓ４３）。こうして、回転する読み取り搬送ロ−ラ４３と加圧ロ−ラ４１とにより第１読み取り搬送部５に送り込まれ、第１読み取り搬送部５を構成している読み取りガラス５４と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この搬送中に読み取り系により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、メモリに記憶される。
この第１読み取り搬送部５については、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。例えば、可撓性のガイド部材を読み取り入り口ガイド４２の内面から白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるというような方法が有効である。また、白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って、且つ所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
また、読み取りガラス５４の表面はインクなどの付着や固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。さらに、前記した可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面（原稿先端以外の部分）ができるだけ読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成にしている。

前記したように、原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングを計測するためにコントロ−ラ１００はパルスカウントをおこなっているが、そのカウント値が所定値になると（Ｓ４４でｙｅｓ）、副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲ−ト信号を本体制御部１１１へ送信する（Ｓ４５）。
その後、原稿は画像を読み取られながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３へ送り込まれる。加圧ロ−ラ４１と中間搬送加圧コロ５３は読み取り搬送ロ−ラ４３による共通駆動であるので、送り込みと引き出し速度は同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は第２読み取り搬送部６へ送り込まれ、上方から読み取り部を下方に向けて配置された密着イメ−ジセンサ６１と、その下方に、その密着イメ−ジセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。両面読み取りモ−ドの場合（Ｓ４６でｙｅｓ）、原稿先端が密着イメ−ジセンサ６１の位置に到達するタイミングをレジストセンサ４０による先端検知からのパルスカウントにより計測し、そのカウント値が所定の値に達すると（Ｓ４７でｙｅｓ）、裏面画像の有効読み取り領域を示す裏面ＤＦゲ−トＯＮ信号を密着イメ−ジセンサ６１へ送信する（Ｓ４８）。
こうして、その信号に基づいて原稿の裏面の画像が読み取られ、表面と同様に電気的に変換され、変換された画像デ−タは図３に示したフレ−ムメモリ２０５に一時記憶され、その後、本体制御部１１１に転送される。なお、押圧部材６２はシェ−デングの基準としての機能、および白色背景板としての機能も持つ。この押圧部材６２は図１に示したような板状のガイド部材で構成してもよいし、回転体で構成してもよい。

表面および裏面の原稿読み取り終了のタイミングは原稿先端を排紙センサ７０が検知し（Ｓ４９でｙｅｓ）、原稿後端をレジストセンサ４０が検知し（Ｓ５０でｙｅｓ）、その時点からのパルスカウント（後端カウント）によって計測する（Ｓ５１、Ｓ５２でｙｅｓ）。続いて、排紙駆動ロ−ラ７１と排紙加圧ロ−ラ７２で構成される排紙ロ−ラ対により原稿をスタック部９の排紙スタッカ９０へ排出する。排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読み取りモ−タの駆動が停止するので、読み取りを完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモ−タの駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点で（Ｓ５３）本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる（Ｓ５４）。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り替え爪８０を駆動部１０５により破線で示す状態に切り替えて反転経路８５へ原稿を搬送し、反転排紙駆動ロ−ラ８１と反転排紙従動ロ−ラ８２で構成される反転搬送ロ−ラ対により原稿スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上へ排出する。こうして、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
なお、前記において、原稿セットテ−ブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
また、原稿排出時、反転切り替え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り替え爪８０を駆動源１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止している。

以上が同一サイズ原稿束を対象にした片面および両面原稿の処理のあらましである。次に、サイズ混載時の片面および両面原稿の処理について説明する。
この場合は、原稿長さが混在していることにより、原稿セットテ−ブル１０上の原稿長さ検知センサ１２、１４では原稿長さの判別が不可能であるので、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定する。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。しかし、これを満足させると、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテ−ブルと搬送経路を含む部分が大きくなり、装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。したがって、装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、この実施例では、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタ−ト前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全くおこなわず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部８を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式を取る。この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じだが、本体制御部１１１から送信される読み取りスタ−ト信号受信後の動作、特に排出部７による処理以後が異なる。以下、図９に従って異なる部分について説明する。

さて、その異なる部分だが、サイズ混載モ−ド時（図８のＳ４１でｙｅｓ）、読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ロ−ラ対７１、７２から顔を出す以前に、反転切り替え爪８０が反転切換えソレノイド１０５により破線方向へ移動し（Ｓ６１）、原稿を反転経路側（上側）に送り込む。こうして、原稿は反転排紙ロ−ラ対８１、８２により原稿後端が排紙ロ−ラ対７１、７２を通過するまで送られる。なお、この動作は排紙センサ７０がオン状態になった後（Ｓ６２でｙｅｓ）、再びオフ状態になったときに（Ｓ６３でｙｅｓ）パルスカウントを開始し（Ｓ６４）、カウント値が所定の値になるまで続行する（Ｓ６５でｙｅｓ）。
原稿停止後は、反転切換えソレノイド１０５がオフ状態になることにより反転切り換え爪８０が実線方向へ移動し（Ｓ６６）、原稿後端を反転ロ−ラ対７１、８３のニップ方向に向ける。そして、反転モ−タ１０４の逆転駆動により反転排紙駆動ロ−ラ８１が半時計方向に逆転動作し（Ｓ６６）、停止している排紙駆動ロ−ラ７１と反転上ロ−ラ８３で構成される反転ロ−ラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュ−整合をおこない、さらに、反転ロ−ラ対７１、８３が読み取りモ−タ１０３の正転駆動により原稿搬送を開始し（Ｓ６７）、再度タ−ン部４を経て、第１読み取り搬送部５および第２読み取り搬送部６へ原稿を送り、表裏の読み取りをおこなう。つまり、読み取りモ−タ１０３の正転駆動に続いて原稿先端が読み取り位置に到達するタイミングをパルスカウントにより計測するために先端カウントを開始し（Ｓ６８）、第１読み取り搬送部５を構成している読み取りガラス５４と白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この搬送中に読み取り系により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、メモリに記憶される。
そして、カウント値が所定値に達して原稿先端が読み取り位置に到達すると（Ｓ６９でｙｅｓ）、裏面ＤＦゲ−ト信号を送信する（Ｓ７０）。原稿は裏と表が反転した状態にあるので、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるのである。
両面モ−ドの場合（Ｓ７１でｙｅｓ）、その後、カウント値が所定値に達して原稿先端が反対面の読み取り位置に到達すると（Ｓ７２でｙｅｓ）、コントロ−ラ１００は表面ゲ−ト信号ＯＮ信号を本体制御部１１１へ送信する（Ｓ７３）。この信号を元に本体制御部１１１ではペ−ジ順の入れ替え処理をおこなう。
これで読み取り動作は、完了したわけだがこのまま排出するとペ−ジ順が狂うので、もう一度反転動作を繰り返してから排出する。

次に、本発明の一実施例を説明する。
図１０は原稿読み取りがおこなわれる第１読み取り搬送部５の要部を示す構成図である。図１０に矢印で示したように、原稿は図の左から右へ搬送され、原稿読み取り位置５６において読み取りガラス５４を介して原稿上の画像が読み取られる。読み取りガラス５４の下流には原稿ガイド５９を配置し、さらに下流には下流側搬送手段である中間搬送加圧コロ５３を配置している。この原稿ガイド５９は回転支点５９ａを支点にして、図中に実線で示すａの位置と破線で示すｂの位置との間を回動可能になっている。原稿ガイド５９を回動させるガイド駆動手段は、図１１（ａ）に示したように、図示しないリンクなどにより原稿ガイドソレノイド６３で駆動する構成にするか、図１１（ｂ）に示したように、図示しないギヤなどによりステップモ−タ６４で駆動する構成にする。なお、図１０において、圧板コピ−用スケ−ル６０はこの原稿搬送手段を使わずに圧板読み取りガラス５８上で原稿を読み取る際の基準位置を示すためのスケ−ルである。

このような構成で、原稿読み取りの際、搬送されてきた原稿先端が傾斜の急な原稿ガイド５９に突き当たると、一瞬原稿の搬送が停止したようになり、原稿読み取り位置５６における原稿搬送速度にむらが生じ、結果として読み取った画像にジタ−などの悪影響が発生する。このような問題を解決するために、この実施例の画像読み取り装置では、図１２（ａ）に示したように原稿ガイド５９をａの低い位置にして、原稿先端が原稿ガイド５９に当接するときのショックをなくする。原稿ガイド５９の傾斜角が緩やかになるので原稿先端当接時のショックを低減でき、画像への影響をなくすことが可能となるのである。
しかし、原稿ガイド５９がこのａの位置のままであると、中間搬送加圧コロ５３へ原稿を搬送できないので、原稿が原稿ガイド５９に乗った状態で例えば原稿ガイド駆動ソレノイド６３を駆動して、原稿ガイド５９を図１２（ｂ）に示したようにｂの位置にする。なお、この駆動タイミングは、レジストセンサ４０が原稿先端を検知してからの読み取りモ−タ１０３の駆動時間を制御手段であるコントロ−ラ１００がパルス数をカウントすることにより求める。原稿先端が原稿ガイド５９に当接するであろうカウント値をカウントした時点で原稿ガイド駆動ソレノイド６３を駆動するのである。つまり、コントロ−ラ１００は、原稿先端が原稿ガイド５９のガイド面に当接するとき、または当接してから所定時間内は、ガイド面傾斜角度が相対的に小さい角度になるように制御し、その所定時間が経過した後は、ガイド駆動手段を駆動して原稿ガイド５９を所定量回転させることによりガイド面傾斜角度が大きくなるように制御する。これにより、原稿が原稿ガイド５９上に乗った状態で原稿ガイド５９の傾斜が傾くので、ショックを受けることなく原稿の搬送にも影響せずに原稿先端の向きを変更することができる。
そして、図１２（ｂ）の状態では、図示したように、原稿ガイド５９の搬送下流側先端がその下流の中間搬送コロ５３の搬送面と同じ高さでなく、それよりも上に位置するようにしているので、原稿後端が読み取り位置上流の加圧ロ−ラ４１を抜けた時点で原稿ガイド５９付近で下方にたわむのを規制でき、読み取り位置における原稿搬送速度むらの発生を押さえることができる。

本発明が実施される画像読み取り装置の断面図。 本発明が実施される画像読み取り装置の制御ブロック図。 本発明が実施される画像読み取り装置の他の制御ブロック図。 本発明が実施される画像読み取り装置の動作フロ−図。 本発明が実施される画像読み取り装置の動作フロ−図。 本発明が実施される画像読み取り装置の他の動作フロ−図。 本発明が実施される画像読み取り装置の他の動作フロ−図。 本発明が実施される画像読み取り装置の他の動作フロ−図。 本発明が実施される画像読み取り装置の他の動作フロ−図。 本発明の一実施例を示す、画像読み取り装置要部の構成図。 本発明の一実施例を示す、画像読み取り装置要部の説明図。 本発明の一実施例を示す、画像読み取り装置要部の他の説明図。 従来技術の一例を示す、画像読み取り装置要部の構成図。

符号の説明

１ 原稿セット部
２ 分離給送部
３ レジスト部
４ タ−ン部
５ 第１読み取り搬送部
６ 第２読み取り搬送部
７ 排紙部
８ 反転部
９ スタック部
４０ レジストセンサ
４１ 加圧ロ−ラ
４３ 読み取り搬送ロ−ラ
５３ 中間搬送加圧コロ
５４ 読み取りガラス
５６ 原稿読み取り位置
５８ 圧板読み取りガラス
５９ 原稿ガイド
６３ 原稿ガイド駆動ソレノイド
６４ ステップモ−タ
１００ コントロ−ラ
１０３ 読み取りモ−タ

Claims (4)

1. 原稿を搬送しながら原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置において、画像読み取り位置の下流に配置され、原稿をガイドする原稿ガイド手段と、その原稿ガイド手段よりも下流に配置され、原稿を挟持搬送する下流側搬送手段とを備え、且つ前記原稿ガイド手段をその原稿搬送方向上流側を支点として回転させることによりその水平方向に対するガイド面傾斜角度を変えるガイド駆動手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 請求項１記載の画像読み取り装置において、前記原稿ガイド手段の角度を制御する制御手段を備え、その制御手段は、原稿先端が前記原稿ガイド手段のガイド面に当接するとき、または当接してから所定時間内は、前記ガイド面傾斜角度が相対的に小さい角度になるように制御し、当接後または前記所定時間が経過した後は、前記ガイド駆動手段を駆動して前記原稿ガイド手段を所定量回転させることにより前記ガイド面傾斜角度が大きくなるように制御する構成であることを特徴とする画像読み取り装置。
3. 請求項２記載の画像読み取り装置において、前記ガイド面傾斜角度を大きくする際、前記原稿ガイド手段の下流側先端の高さが、前記下流側搬送手段の搬送面よりも突出した位置になるように制御する構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
4. 請求項２記載の画像読み取り装置において、前記ガイド駆動手段を駆動する駆動タイミングは、前記画像読み取り位置よりも上流にあるレジストセンサが原稿先端を検知してからの時間を計測することにより求める構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。

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