JP7102913B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例として、特許文献１には、イメージセンサと対向する位置に原稿押さえを設け、イメージセンサと原稿押さえとの間に読み取り位置を設定する構成を備えた読み取り装置が開示されている。

特開２０１５－０５０５８２号公報

特許文献１記載の構成では、イメージセンサが下側にある為、原稿はフェイスダウン状態で給送し、排出されることになる。しかしながらそれとは逆に、原稿内容を確認できる構成、即ちフェイスアップ状態で原稿を給送し、排出する構成が、ユーザーにとってより扱い易い構成と言える。

その場合、特許文献１の構成とは逆に、原稿押さえ部が下側であってイメージセンサが上側の配置となるが、原稿押さえ部をローラーで構成する場合には、ローラーとイメージセンサとのニップ位置に向かう原稿の先端がローラーに腹当たりし、正しくニップされずに搬送不良を招く虞がある。

本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、原稿搬送経路の下側に配置されたローラーへの原稿先端の腹当たりを抑制して適切な原稿の搬送を実現することにある。
画像読み取り装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路において下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーの上部に設けられ、前記搬送ローラーとの間で原稿を押さえる原稿押さえ部と、を備え、前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられているので、前記原稿搬送経路に差し入れられた原稿の先端が前記高い位置に誘われることで、原稿の先端の前記搬送ローラーへの腹当たりを抑制して適切な搬送を実現することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記誘い部は、原稿を前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う第１状態と、前記第１状態で原稿が誘われる位置よりも低い位置に原稿を誘う第２状態と、を切り換え可能に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記誘い部は、原稿を前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う第１状態と、前記第１状態で原稿が誘われる位置よりも低い位置に原稿を誘う第２状態と、を切り換え可能に設けられていので、前記第２状態では原稿を前記原稿搬送経路に差し入れて原稿先端を前記搬送ローラーに当接させた際に、より強い突き当たり感を得ることができる。

即ち、原稿の種類によっては（特に剛性の高い原稿の場合は）先端を前記搬送ローラーの外周面の高い位置に誘うと、前記突き当たり感が乏しくなり、前記搬送ローラーと前記原稿押さえ部とによる原稿ニップ位置より更に奥側に原稿先端が差し入れられてしまう場合があるが、前記誘い部が前記第２状態になることで、その様な原稿を適切な待機位置に位置決めすることができる。
尚、原稿先端の前記搬送ローラーへの突き当たり感が強くなるということは、原稿先端が前記搬送ローラーに腹当たりすることを意味するが、原稿の種類によっては（特に厚みの厚い原稿の場合は）先端が前記搬送ローラーに腹当たりしても、前記搬送ローラーの回転によって前記搬送ローラーと前記原稿押さえ部との間に適切に誘われる。本態様はその様な原稿と、前記搬送ローラーへの腹当たりに起因して搬送不良が生じ易い原稿と、の双方を読み取る場合に好適となる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記誘い部は、原稿の非搬送状態では押圧手段の押圧力によって前記第１状態を維持しており、前記誘い部は、第１の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態を維持し、前記第１の媒体より厚みの厚い第２の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態から前記第２状態に切り換わることを特徴とする。

本態様によれば、原稿の厚みによって前記誘い部が前記第１状態と前記第２状態とを切り換えるので、前記誘い部の状態切り換えを行う為の専用の手段が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。

本発明の第４の態様は、第２の態様または第３の態様において、前記誘い部は、前記第２状態において、前記下側案内面から非突出状態となることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２状態において、前記下側案内面から非突出状態となるので、前記搬送ローラーへの原稿先端の突き当たり感をより良好に得ることができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記誘い部は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向の全体をカバーする大きさに形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記誘い部は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向の全体をカバーする大きさに形成されているので、原稿サイズに拘わらず、前記原稿搬送経路に差し入れられた原稿の先端を前記高い位置に誘うことができ、原稿の先端の前記搬送ローラーへの腹当たりをより確実に抑制して適切な搬送を実現することができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記搬送ローラーとの間で原稿をニップする前記原稿押さえ部は、前記搬送ローラーと接する面が読み取り面として構成された、原稿を読み取るセンサーユニットであり、前記センサーユニットが、前記搬送ローラーに対して進退可能に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送ローラーとの間で原稿をニップする前記原稿押さえ部は、前記搬送ローラーと接する面が読み取り面として構成された、原稿を読み取るセンサーユニットであるので、前記原稿押さえ部を前記センサーユニットで構成することで装置の低コスト化と小型化に資すことができる。また、前記センサーユニットが、前記搬送ローラーに対して進退可能であるので、様々な厚みの原稿に対応することができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記原稿搬送経路は、装置が第１の姿勢にある際に水平方向に沿って延び、前記原稿搬送経路において前記搬送ローラーの上流に設けられ、回転することにより原稿と接触する接触部が前記原稿搬送経路を遮る姿勢と前記接触部が前記原稿搬送経路を開放する姿勢とを取り得る回転接触部材と、前記接触部が前記原稿搬送経路を遮る方向に前記回転接触部材を押圧する押圧部材と、前記回転接触部材の姿勢を検出する検出手段と、を備え、前記回転接触部材の回転中心は、前記第１の姿勢において前記原稿搬送経路の上側に位置するとともに、前記接触部が前記原稿搬送経路の上側から下側に向かって突出し、前記回転接触部材の重心位置は、前記第１の姿勢において前記回転中心より下側にあることを特徴とする。

上記第１の姿勢は、装置の姿勢の一つであり、原稿搬送経路が水平方向に沿って延びる姿勢であって、装置の寿命の中で最も長い時間を占める可能性が高い姿勢であり、通常の設置姿勢である。本態様に係る画像読取装置はこの様な性質を利用するものであり、即ち、原稿先端が接触して回転する回転接触部材が、前記第１の姿勢において原稿搬送経路の上側に位置するとともに前記接触部が前記原稿搬送経路の上側から下側に向かって突出し、前記回転接触部材の重心位置は、前記第１の姿勢において前記回転中心より下側にあるので、前記第１の姿勢では、前記回転接触部材は前記押圧手段の押圧力を必要とすることなく自重によって下がり、前記原稿搬送経路を遮ることができる。

その為前記第１の姿勢、即ち装置の寿命の中で最も長い時間を占める可能性が高い姿勢では、前記押圧手段による押圧力と、前記回転接触部材が重力の作用によって前記原稿搬送経路から退避しようとする力とが対抗するということがなく、前記回転接触部材の姿勢を適切に維持できる。また、前記第１の姿勢では前記押圧手段に不要な対抗力が作用しないので、前記押圧手段の押圧力を長期に渡って適切に維持できる。

本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの上下ハウジングを外した状態を示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの上部ハウジングを外した状態を示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの上下ハウジングを外した状態を示す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーにおける原稿搬送経路を示す側断面図。 本発明に係るスキャナーの部分断面斜視図。 本発明に係るスキャナーの部分断面斜視図。 薄い原稿を差し入れる際の誘い部の状態を示す図。 厚い原稿を差し入れる際の誘い部の状態を示す図。 経路形成部材及び誘い部の全体を示す図。 原稿検出レバーの全体斜視図。 装置を水平姿勢（第１の姿勢）に置いた際に原稿検出レバーに掛かる力を示す図。 装置を垂直姿勢（第２の姿勢）に置いた際に原稿検出レバーに掛かる力を示す図。 本発明に係るスキャナーの一方側の側面を示す斜視図。 上部ハウジングの内側を示す斜視図。 トップフレームの斜視図。 他の実施形態に係るスキャナーの側断面図。 原稿が差し入れられた際の制御を示すフローチャート。

以下、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のいずれか一方を読み取り可能なハンディタイプのスキャナーを例に挙げる。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向）と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向は鉛直方向であって装置高さ方向である。また、＋Ｙ方向側を原稿排出方向とし、原稿挿入口５を手前にして右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向とする。
また、＋Ｚ方向を鉛直上方とし、－Ｚ方向側を鉛直下方とする。また、原稿が搬送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｙ方向側）を「上流」という。

尚、本実施形態に係るスキャナー１は、小型であって、所謂ハンディタイプのスキャナーである。従って使用される際の装置姿勢が必ずしも図１及び図２に示す状態、即ち装置上面（操作パネル７）が鉛直上方を向き、後述する原稿搬送経路Ｔが水平方向に沿うとは限らないが、以下では特に言及しない限り「上側」や「下側」などの文言で各構成要素の構造や位置関係等を説明する場合は、図１及び図２に示す姿勢（通常姿勢）に置いた場合を前提とする。

図１及び図２において、スキャナー１はＸ方向に長い形状を成しており、外観が上部ハウジング４と操作パネル７と下部ハウジング３とで大略構成されている。各種操作を行う為の操作パネル７は＋Ｘ方向側に設けられている。操作パネル７側の側面には、外部機器との接続を行う為のコネクタ挿入口１４が開口している。
原稿挿入口５を手前にした図１に示す様に、原稿挿入口５は経路形成部材９とトップフレーム８との間で形成されている。
また、原稿排出口６を手前にした図２に示す様に、原稿排出口６は、上部ハウジング４と下部ハウジング３との間で形成されており、原稿排出口６の内側に後述する搬送ローラー１１の一部が見えている。

上部ハウジング４と下部ハウジング３を取り外した図３及び図５、並びに上部ハウジング４のみを取り外した図４に示す様に、スキャナー１の装置本体２は、原稿搬送経路の下側を形成する経路形成部材９と、原稿搬送経路の上側を形成するトップフレーム８及びセンサーユニット２０とで基体が構成される。原稿搬送経路の上側では、トップフレーム８は原稿搬送経路の上流側を形成し、センサーユニット２０は原稿搬送経路の下流側を形成する。

経路形成部材９の下側には、図５に示す様にバッテリー１７と制御部１６とが設けられ、装置本体２の底部を構成している。制御部１６は、回路基板に複数の電子部品が設けられて成る。
装置本体２の－Ｘ方向側には、モーター１８が設けられており、このモーター１８の動力が後述する駆動ローラーとしての搬送ローラー１１に伝達される様に構成されている。

図６において符号Ｔで示す破線は原稿搬送経路を示しており、スキャナー１の通常姿勢において原稿搬送経路Ｔはほぼ水平方向に沿っている。
原稿挿入口５から挿入される原稿は、経路形成部材９によってガイドされつつ搬送ローラー１１と「原稿押さえ部」としてのセンサーユニット２０とによるニップ位置に向かう。スキャナー１を使用するユーザーは、原稿挿入口５から原稿を差し入れると、原稿先端が搬送ローラー１１とセンサーユニット２０とによるニップ位置に当たることにより、或いは原稿先端が搬送ローラー１１に当たることにより、突き当たり感を得ることができる。マニュアルモードにおいては、原稿先端が搬送ローラー１１の少量回転によって搬送ローラー１１とセンサーユニット２０とで少量ニップされ、その状態（読み取り待機状態）でスキャンボタン７ａ（図１～図４）を押下することで搬送ローラー１１の回転が始まり、原稿の読み取りが開始される。尚、自動モードではスキャンボタン７ａの押下を行うことなく原稿の搬送と読み取りとが自動で行われるが、これについては後に説明する。

図６に示す様に原稿挿入口５と搬送ローラー１１との間には、原稿検出レバー１０が設けられている。原稿検出レバー１０は、トップフレーム８に対して回転軸１０ａ（図１２も参照）を中心にして原稿搬送経路Ｔを側視して回転可能に設けられている。回転軸１０ａは原稿搬送経路Ｔに対し上側に位置し、回転軸１０ａから接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔに対し上側から下側に突出して原稿搬送経路Ｔを遮る様に設けられている。
原稿検出レバー１０の回転軸１０ａには押圧手段の一例であるコイルばね１２が設けられており、原稿検出レバー１０を、接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔに突出する方向（図６において時計回り方向）に押圧する。

原稿検出レバー１０には被検出部１０ｄ（図１２）が設けられており、この被検出部１０ｄが、原稿検出レバー１０の回転によってトップフレーム８に設けられた光学センサーであるセンサー部１３（図３、図４）の光軸を遮り、或いは前記光軸から外れる様に設けられている。
原稿挿入口５から原稿が差し入れられると、その原稿の先端が接触部１０ｂを押し上げ、原稿検出レバー１０が符号１０－１で示す様に回転する。即ち原稿検出レバー１０は、回転することにより、原稿と接触する接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔを遮る姿勢と接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔを開放する姿勢とを取り得る。
以上の構成により、スキャナー１の制御部１６（図５）は、原稿検出レバー１０の姿勢を検出する検出手段の一例であるセンサー部１３から送られる検出信号をもとに、原稿搬送経路Ｔに原稿が差し入れられたか否かを検知することができる。

尚、原稿検出レバー１０は、図１２に示す様に長手方向（Ｘ方向）に沿って接触部１０ｂと凹部１０ｃとが交互に形成されている。一方、経路形成部材９にはＸ方向に沿って凹部９ａが所定間隔で形成されており（図１１）、接触部１０ｂが凹部９ａに入り込むことで、接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔを遮ることができる。

次に、センサーユニット２０は本実施形態では密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成され、基体を構成するフレーム２２の下側に、読み取り面２１ａを形成するガラス板２１を備えている。
ガラス板２１は、搬送ローラー１１との間で原稿をニップする為、種々の原稿厚に対応できる様、センサーユニット２０は上下方向に変位可能に設けられている。

図７に示す様に、上部ハウジング４において＋Ｘ方向の端部には、上下方向に沿って延びるガイド溝４ｄが形成されており、このガイド溝４ｄに、センサーユニット２０を構成するフレーム２２に形成された突起２２ａ、２２ａが入り込み、上下方向に案内される様構成されている。
また、図８に示す様に、上部ハウジング４において－Ｘ方向の端部には、上下方向に沿って延びるガイド溝４ｂが形成されており、このガイド溝４ｂに、センサーユニット２０を構成するフレーム２２に形成された突起２２ａ、２２ｂが入り込み、上下方向に案内される様に構成されている。
尚、図８に示す突起２２ｂは、突起２２ａよりもやや径が小さく、ガイド溝４ｂとの間で或る程度のガタが確保されている。これにより、センサーユニット２０の姿勢を安定させつつ、全ての突起を同径に形成する構成に比べてセンサーユニット２０の上下方向の円滑な変位動作が確保されている。

センサーユニット２０の上面には図３、図４、図６に示す様に回路基板２３が設けられているとともに、回路基板２３と上部ハウジング４との間で押圧力を発揮するばね１９が設けられている。ばね１９は、本実施形態では圧縮ばねであり、Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられている。ばね１９により、センサーユニット２０は下方向に押圧され、ひいてはガラス板２１が搬送ローラー１１に押し当たる。

ここで、図６において位置Ｙ１は搬送ローラー１１の回転中心位置であり、ガラス板２１との接触中心位置でもある。また位置Ｙ２はセンサーユニット２０の読み取り位置である。図示するように、位置Ｙ２は位置Ｙ１よりも少し装置内側（上流側）に位置している。これにより、原稿排出口６から装置内部に入り込む外光の影響による読み取り品質の低下を抑制している。
尚、搬送ローラー１１は金属軸の外周面に弾性材（例えば、エラストマ）が設けられて成り、ガラス板２１との接触部分では弾性材が潰れることで、搬送ローラー１１とガラス板２１との接触領域は原稿搬送方向で所定の長さ（例えば、１ｍｍ程度）を有している。読み取り位置Ｙ２は、搬送ローラー１１の潰れに起因する搬送ローラー１１とガラス板２１との接触領域内に位置している。

続いて、搬送ローラー１１の上流近傍に設けられた誘い部について図９及び図１０を参照しつつ説明する。本実施形態に係るスキャナー１は、センサーユニット２０が原稿搬送経路Ｔの上側にある為、原稿はフェイスアップ状態で搬送され、排出される。このため、原稿内容を確認しながら差し入れることができ、ユーザーにとって扱い易い構成となっている。加えて、搬送ローラー１１と対になるローラーが不要となり、装置の低コスト化を図ることができる。しかしながらこの様な構成では、搬送ローラー１１とセンサーユニット２０とのニップ位置に向かう原稿の先端が搬送ローラー１１に腹当たりし、その際に生じる突き当たり感によってユーザーが手を離してしまうと原稿が正しくニップされずに搬送不良を招く虞がある。

即ち、原稿搬送経路Ｔにおいて下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラー１１の上流において、原稿搬送経路Ｔの下側即ち経路形成部材９の上面である下側案内面９ｂの高さ位置（位置Ｈ０）が、搬送ローラー１１の外周面の最も高い位置（位置Ｈ２）より低い位置にある。この様な構成では、原稿先端が搬送ローラー１１に腹当たりする虞がある。
そこでスキャナー１では、下側案内面９ｂの下流に、原稿を下側案内面９ｂから、搬送ローラー１１の外周面おける下側案内面９ｂより高い位置（例えば、位置Ｈ１）に誘う誘い部３０が設けられている。これにより原稿搬送経路Ｔに差し入れられた原稿の先端が図９の上の図から下の図への推移で示す様に高い位置Ｈ１に誘われることで、原稿先端の搬送ローラー１１への腹当たりを抑制して適切な搬送を実現することができる。

尚、誘い部３０の上面は原稿先端を高い位置に誘う誘い面であるが、原稿先端を高い位置に誘う際の誘い面の傾斜角は適宜設定することができる。例えば、原稿搬送経路Ｔを側視して誘い面と、搬送ローラー１１の外周面における接線とが繋がるようにしても良い。

また、本実施形態において誘い部３０は、原稿を搬送ローラー１１の外周面における下側案内面９ｂより高い位置Ｈ１に誘う第１状態（図９において上の図）と、第１状態で原稿が誘われる位置Ｈ１よりも低い位置Ｈ０に原稿を誘う第２状態（図１０において下の図）と、を切り換え可能に設けられている。

以下、更に説明すると、誘い部３０は回転軸３０ａを中心に原稿搬送経路Ｔを側視して回転可能に設けられているとともに、押圧手段の一例であるコイルばね３１により、上方向に押圧され、第１状態を維持している。尚、誘い部３０は、不図示のストッパーによって図９及び図１０の上の図に示す様な上向き姿勢で回転が止まる様に構成されている。
図９は普通紙等の比較的剛性が低く厚みの薄い原稿Ｐ１を差し入れる際の誘い部３０の動きを説明するものであり、図９の上の図から下の図への推移で示す様に、誘い部３０に原稿Ｐ１の先端Ｐ１ａが到達すると、先端Ｐ１ａは第１状態のままの誘い部３０によって、位置Ｈ０（下側案内面９ｂの高さ位置）よりも高い位置Ｈ１に誘われる。これにより、先端Ｐ１ａの搬送ローラー１１への腹当たりが抑制される。

一方、図１０はクレジットカードやキャッシュカード等の剛性が高く厚みの厚い原稿Ｐ２を差し入れる際の誘い部３０の動きを説明するものであり、図１０の上の図から下の図への推移で示す様に、誘い部３０に原稿Ｐ２の先端Ｐ２ａが到達すると、原稿Ｐ２が誘い部３０を押し下げ、これにより先端Ｐ２ａの下側角部は、概ね位置Ｈ０（下側案内面９ｂの高さ位置）と同じ高さ位置において搬送ローラー１１の外周面に当接する。原稿Ｐ２による誘い部３０の押し下げは、第１状態にある誘い部３０の先端とガラス板２１との間の隙間が、原稿Ｐ２の厚みよりも小さいことに起因する。但し、第１状態にある誘い部３０の先端とガラス板２１との間の隙間が、原稿Ｐ２の厚みよりも大きい場合であっても、例えば原稿Ｐ２の重さに起因して誘い部３０を押し下げる場合もある。

この様に、原稿種類によっては、原稿を原稿搬送経路Ｔに差し入れて原稿先端を搬送ローラー１１に当接させた際に、より強い突き当たり感を得ることができる。
即ち、剛性が高い原稿の場合、その先端が搬送ローラー１１とガラス板２１とによる原稿ニップ位置にそのまま案内されてしまうと、原稿先端がセンサーユニット２０を上方に押し上げる結果、突き当たり感が乏しくなり、搬送ローラー１１とガラス板２１とによる原稿ニップ位置より更に奥側に原稿先端が差し入れられてしまう場合がある。しかしながら、誘い部３０が第２状態になることで、原稿先端の搬送ローラー１１への突き当たり感を強く得ることができ、原稿を適切な位置に位置決めすることができる。

尚、原稿先端の搬送ローラー１１への突き当たり感が強くなるということは、換言すれば、原稿先端が搬送ローラー１１に腹当たりすることを意味するが、厚みが厚い原稿の場合は、先端が搬送ローラー１１に腹当たりしても、搬送ローラー１１の回転によって搬送ローラー１１とガラス板２１との間に先端が適切に誘われる。
従って本発明に係るスキャナー１はその様な原稿（高剛性で厚みの厚い原稿）と、搬送ローラー１１への腹当たりに起因して搬送不良が生じる原稿（低剛性で厚みの薄い原稿）と、の双方を読み取る場合に好適となる。

尚、上述した様に誘い部３０は、第１の媒体の一例である原稿Ｐ１（図９）を原稿搬送経路Ｔに差し入れた場合に第１状態を維持し、第１の媒体より厚みの厚い第２の媒体の一例である原稿Ｐ２（図１０）を原稿搬送経路Ｔに差し入れた場合に第１状態から第２状態に切り換わる。
これにより、誘い部３０の状態切り換えを行う為の専用の手段が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。

尚、誘い部３０は、第２状態において下側案内面９ｂから非突出状態となる様に構成しても良い。これにより、原稿先端が搬送ローラー１１に突き当たる際の突き当たり感をより良好に得ることができる。

また、本実施形態において誘い部３０は、図１１に示す様に原稿搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向である原稿幅方向（Ｘ方向）の全体をカバーする大きさに形成されている。これにより、原稿サイズに拘わらず、原稿搬送経路Ｔに差し入れられた原稿の先端を搬送ローラー１１外周面の高い位置に誘うことができ、原稿の先端の搬送ローラー１１への腹当たりをより確実に抑制して適切な搬送を実現することができる。

また、本実施形態において搬送ローラー１１との間で原稿をニップする原稿押さえ部は、搬送ローラー１１と接する面が読み取り面として構成された、原稿を読み取るセンサーユニット２０であり、センサーユニット２０が、搬送ローラー１１に対して進退可能に設けられている。この様に原稿押さえ部をセンサーユニット２０で構成することで装置の低コスト化と小型化に資すことができる。また、センサーユニット２０が、搬送ローラー１１に対して進退可能であるので、様々な厚みの原稿に対応することができる。

本実施形態に係るスキャナー１は、上述した特徴に加え、その他更に以下の特徴を有する。先ず、図１６に示す様に上部ハウジング４の裏側には、複数のリブ４ａが形成されている。リブ４ａは、主として長手方向（Ｘ方向）に延びるものと、原稿搬送方向（Ｙ方向）に延びるものとで構成されている。
この様に上部ハウジング４の裏面に多数のリブ４ａが形成されることで、上部ハウジング４の剛性が向上し、外圧が加わった際の変形を良好に抑制することができる。
また、トップフレーム８にも、図１７に示す様に同様なリブ８ａが形成されており、これによりトップフレーム８の剛性が向上し、外圧が加わった際の変形が良好に抑制されている。

また、図１５に示す様に、外部機器との接続部である接続部１５を奥側に有するコネクタ挿入口１４は、下部ハウジング３によって形成されているが、コネクタ挿入口１４を形成する内壁３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈには、コネクタ挿入方向に延びるリブ３ｄが複数形成されている。尚、図１５は図示の角度の関係上、内壁３ｇ及び内壁３ｈに形成されたリブ３ｄは表れていないが、内壁３ｇには内壁３ｅと同様にリブ３ｄが形成され、内壁３ｈには内壁３ｄと同様にリブ３ｄが形成されている。
この様な複数のリブ３ｄによって、コネクタ（不図示）が挿入された状態で当該コネクタを揺り動かそうとした場合でも内壁３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈがそれに抗し、コネクタ（不図示）の動きを最小限に抑えることができ、接続部１５の破損を抑制することができる。

また、図１５において孔３ｃ、４ｃはストラップ通し用の孔であるが、孔３ｃは下部ハウジング３に、孔４ｃは上部ハウジング４に、それぞれ形成されている。このため、一方のハウジングに孔３ｃ、４ｃの双方を形成する場合に比して金型構造が簡易となり、コストアップの抑制を図ることができる。

尚、装置底部に設けられるバッテリーは、図１８に示す様に傾斜姿勢に設けることも好適である。図１８においてスキャナー１Ａの装置底部に設けられるバッテリー１７Ａは、原稿挿入口５側が高く、原稿排出口６側が低くなる様に、水平面に対し傾斜角αを成す傾斜姿勢に設けられている。これにより、バッテリー１７ＡとしてＹ方向寸法が大きいものを収納することができ、バッテリー容量を確保することができる。尚、符号２４は、スポンジ等の弾性材料で形成される振動吸収体である。

また、スキャナー１では原稿搬送経路Ｔの下側に制御部（回路基板）１６（図５）及びバッテリー１７Ａを備え、原稿搬送経路Ｔの上側にセンサーユニット２０を備えているので、センサーユニット２０の上下動範囲を確保しつつ、装置全体として大型化を抑制できる。

続いて、主として図１３及び図１４を参照しつつ、更に他の図も参照しながら、回転検出部材としての原稿検出レバー１０について詳述する。
上述したスキャナー１の通常姿勢（原稿搬送経路Ｔが水平方向に沿う姿勢）を第１の姿勢とすると、スキャナー１は第１の姿勢とは異なる姿勢で用いられる場合がある。以下では、その様な姿勢の一例として原稿搬送経路Ｔが垂直方向に沿う様なスキャナー１の設置姿勢（第２の姿勢）を含めて説明する。

原稿挿入口５から原稿が差し入れられたことを検知する為の原稿検出レバー１０は、接触式の検出手段を構成し、コスト抑制や誤検出抑制の観点で透過型や反射型の光学センサーに比べて有利であるが、スキャナー１の姿勢が変わると、姿勢によっては原稿検出レバー１０の接触部１０ｂが重力の作用によって原稿搬送経路Ｔから退避しようとするから、原稿検出レバー１０を押圧するコイルばね１２のばね力は、一つの設置姿勢のみならず、他の設置姿勢をも考慮して決定する必要が生じる。
そして、原稿検出レバー１０の接触部１０ｂが重力の作用によって原稿搬送経路Ｔから退避しようとする力に抗し、コイルばね１２が原稿検出レバー１０の接触部１０ｂを原稿搬送経路に突出させようとする状態が長く続くと、経年変化に伴い原稿検出レバー１０の接触部１０ｂが重力の作用によって原稿搬送経路Ｔから退避しようとする力とコイルばね１２が原稿検出レバー１０の接触部１０ｂを原稿搬送経路Ｔに突出させようとする力とのバランスが崩れ、原稿検出レバー１０の姿勢を適切に維持できなくなる虞がある。

また、コイルばね１２のばね力が大きいと、原稿先端が原稿検出レバー１０の接触部１０ｂを押し上げる為に必要な力が大きくなり、剛性が低い原稿では原稿先端が原稿検出レバー１０の接触部１０ｂを押し上げることができず、ジャムとなってしまう虞がある。その様な問題を回避する為に、コイルばね１２のばね力を必要最小限な大きさに設定すると、原稿検出レバー１０の接触部１０ｂが重力の作用によって原稿搬送経路Ｔから退避しようとする力とコイルばね１２が原稿検出レバー１０の接触部１０ｂを原稿搬送経路Ｔに突出させようとする力とのバランスが非常に微妙なものとなり、上述の課題がより一層生じ易い。

上記課題に鑑み、原稿検出レバー１０は以下の様に配置及び構成されている。スキャナー１の通常姿勢（第１の姿勢）において、原稿検出レバー１０の回転軸（回転中心）１０ａは、図１３に示す様に原稿搬送経路Ｔの上側に位置するとともに、接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔの上側から下側に向かって突出し、原稿検出レバー１０の重心位置Ｇが、回転軸（回転中心）１０ａより下側にある。

これにより通常姿勢（第１の姿勢）では、原稿検出レバー１０の接触部１０ｂはコイルバネ１２の押圧力を必要とすることなく自重によって下がり、原稿搬送経路Ｔを遮ることができる。
その為、通常姿勢（第１の姿勢）、即ち装置の寿命の中で最も長い時間を占める可能性が高い姿勢では、コイルばね１２による押圧力（ばね力）と、原稿検出レバー１０が重力の作用によって原稿搬送経路Ｔから退避しようとする力とが対抗するということがなく、原稿検出レバー１０の姿勢を適切に維持できる。また、通常姿勢（第１の姿勢）ではコイルばね１２に不要な対抗力が作用しないので、コイルバネ１２のばね力を長期に渡って適切に維持できる。

また、コイルばね１２のばね力は、スキャナー１の姿勢が、図１４に示す様に原稿搬送経路Ｔが垂直方向に沿う第２の姿勢とされた場合に、接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔを遮った状態を維持できる大きさに設定されている。
具体的には、図１４において符号Ｇは原稿検出レバー１０の重心位置であり、符号Ｗは原稿検出レバー１０の重量を、符号Ｗｒ１は重量Ｗの回転方向分力を、符号Ｒｃは回転中心位置を、符号Ｌｇは重心位置Ｇと回転中心位置Ｒｃとの距離を、符号θは重心位置Ｇに作用する回転モーメントの方向と重力方向とが成す角度を、それぞれ示している。
図１４の状態でコイルばね１２が原稿検出レバー１０の姿勢（接触部１０ｂが原稿搬送経路Ｔを遮る姿勢）を維持する為に必要な最小トルクＴｍｉｎは、以下の式（Ａ）で表すことができる。
Ｔｍｉｎ＝Ｌｇ×Ｗｒ１＝Ｌｇ×Ｗｃｏｓθ・・・（Ａ）
従ってコイルばね１２が原稿検出レバー１０に与える回転トルクＴが最小トルクＴｍｉｎ以上であれば、図１４に示す状態を維持できる。尚、コイルばね１２のばね力は原稿検出レバー１０の製造ばらつき等を考慮し、上記回転トルクＴは最小トルクＴｍｉｎに対し所定の余裕をもって設定するのが好ましい。

尚、図１３にはスキャナー１が通常姿勢（第１の姿勢）にある際に原稿検出レバー１０に作用する力が表されており、符号Ｆは原稿先端が接触部１０ｂに接触する位置Ｓにおいて接触部１０ｂを押す力を、符号Ｆｒは力Ｆの回転方向分力を、符号Ｌｆは位置Ｓと回転中心Ｒｃとの距離を、それぞれ示している。また、符号Ｗｒ２は重量Ｗの回転方向成分を示している。
原稿先端が接触部１０ｂを押し上げることができる力Ｆの最小値Ｆｍｉｎは、以下の式（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）により求めることができる。
Ｆｍｉｎ×ｃｏｓθ＝Ｆｒ・・・・（Ｂ）
Ｆｒ×Ｌｆ＝Ｆｍｉｎ×ｃｏｓθ×Ｌｆ≧Ｗｒ２×Ｌｇ＋Ｔｍｉｎ
＝Ｗｓｉｎθ×Ｌｇ＋Ｔｍｉｎ・・・（Ｃ）
Ｆｍｉｎ≧[Ｗｓｉｎθ×Ｌｇ＋Ｔｍｉｎ]／[ｃｏｓθ×Ｌｆ]
＝[Ｗｓｉｎθ×Ｌｇ＋Ｌｇ×Ｗｃｏｓθ]／[ｃｏｓθ×Ｌｆ]
＝[Ｌｇ×Ｗ×（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ）]／[ｃｏｓθ×Ｌｆ]

原稿先端が接触部１０ｂを押し上げることができる力Ｆの最小値Ｆｍｉｎは、剛性の低い原稿であっても接触部１０ｂを押し上げることを可能にすることを鑑みると、極力低いほうが好ましい。この様な観点から、原稿検出レバー１０の大きさ・材料や、コイルばね１２のばね力を設定するのが好ましい。

また、本実施形態において重心位置Ｇは、原稿の先端が接触部１０ｂに当たる位置Ｓよりも回転中心位置Ｒｃに近い。これにより、重心位置Ｇが、原稿の先端が接触部１０ｂに当たる位置Ｓよりも回転中心位置Ｒｃから遠い構成に比べて、原稿検出レバー１０を軽い力で押し上げることができる。

また、本実施形態において接触部１０ｂは、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向において原稿が通過可能な領域の全体をカバーする様に、原稿幅方向（Ｘ方向）に亘って形成されているので（図１２参照）、原稿サイズに拘わらず、原稿の通過を検知することができる。

また、本実施形態において接触部１０ｂは、図１２に示す様に原稿幅方向（Ｘ方向）に沿って適宜の間隔を空けて設けられているので、原稿検出レバー１０を軽量化でき、原稿検出レバー１０をより軽い力で押し上げることができる。

尚、制御部１６（図５）は、センサー部１３（図３、図４）から受ける検出信号をもとに原稿先端が原稿検出レバー１０を回転させたことを検知してから所定時間後に、搬送ローラー１１の駆動及び原稿の読み取りを開始する自動モードを実行可能である。
より詳しくは図１９を参照しつつ説明すると、制御部１６はセンサー部１３から受ける検出信号をもとに原稿先端の通過を検知すると（ステップＳ１０１においてＹｅｓ）、所定時間のウェイトを設ける（ステップＳ１０２）。このウェイトは、例えば１秒に設定できる。この所定時間のウェイトによって原稿先端は殆どの場合、搬送ローラー１１とセンサーユニット２０とのニップ位置に到達しているので、原稿搬送即ち搬送ローラー１１の駆動と、センサーユニット２０による原稿読み取りと、を開始する（ステップＳ１０３）。
次いで、読み取った画像データの回転補正を行い（ステップＳ１０４）、原稿画像を切り出す（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４とステップＳ１０５は、画像処理となる。
この様な自動モードでは、原稿先端が搬送ローラー１１とセンサーユニット２０とにニップされる前から原稿読み取りを開始する為、原稿先端の画像の欠損を回避できる。

以上説明したスキャナー１では、原稿を送るローラーが搬送ローラー１１のみの構成であるが、これに限られず、複数のローラーを備える構成であっても良い。例えば、一対のローラーを第１ローラー対とし、この第１ローラー対の下流にセンサーユニット２０を設け、その更に下流に一対のローラーである第２ローラー対を設ける構成であっても良い。その様な構成の場合、第１ローラー対の一方側のローラーを上記実施形態に係る搬送ローラー１１とすることができる。

また、上記実施形態では搬送ローラー１１との間で原稿を押さえる原稿押さえ部をセンサーユニット２０で構成したが、これに限られず、上述の様にローラーなど、他の部材で構成しても良い。
また、上記実施形態では原稿搬送経路Ｔに対し一方側にセンサーユニット２０が設けられていたが、更に他方側にセンサーユニットを設け、原稿の両面を読み取り可能な構成としても良い。

また、上述したスキャナー１の各特徴的構成は、画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。

１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ハウジング、３ｃ…孔、３ｄ…リブ、３ｅ～３ｈ…内壁、４…上部ハウジング、４ａ…リブ、４ｂ…ガイド溝、４ｃ…孔、４ｄ…ガイド溝、５…原稿挿入口、６…原稿排出口、７…操作パネル、８…トップフレーム、９…経路形成部材、９ａ…凹部、１０…原稿検出レバー、１０ａ…回転中心、１０ｂ…接触部、１１…搬送ローラー、１２…コイルばね、１３…センサー部、１４…コネクタ挿入口、１５…接続部、１６…制御部、１７…バッテリー、１８…モーター、１９…ばね、２０…センサーユニット、２１…ガラス板、２１ａ…読み取り面、２２…フレーム、２２ａ…突起、２２ｂ…突起、２２ｃ…突起、２３…回路基板、２４…振動吸収体、３０…誘い部、３０ａ…回転軸、３１…コイルばね

Claims (7)

1. 読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送経路と、
   前記原稿搬送経路において下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの上部に設けられ、前記搬送ローラーとの間で原稿を押さえる原稿押さえ部と、を備え、
   前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、
   前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられ、
   前記誘い部は、原稿を前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う第１状態と、前記第１状態で原稿が誘われる位置よりも低い位置に原稿を誘う第２状態と、を切り換え可能に設けられ、
   前記誘い部は、原稿の非搬送状態では押圧手段の押圧力によって前記第１状態を維持しており、
   前記誘い部は、第１の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態を維持し、前記第１の媒体より厚みの厚い第２の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態から前記第２状態に切り換わる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送経路と、
   前記原稿搬送経路において下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの上部に設けられ、前記搬送ローラーとの間で原稿を押さえる原稿押さえ部と、を備え、
   前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、
   前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられ、
   前記誘い部は、原稿を前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う第１状態と、前記第１状態で原稿が誘われる位置よりも低い位置に原稿を誘う第２状態と、を切り換え可能に設けられ、
   前記誘い部は、前記第２状態において、前記下側案内面から非突出状態となる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送経路と、
   前記原稿搬送経路において下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの上部に設けられ、前記搬送ローラーとの間で原稿を押さえる原稿押さえ部と、を備え、
   前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、
   前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられ、
   前記誘い部は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向の全体をカバーする大きさに形成されている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送経路と、
   前記原稿搬送経路において下側に設けられ、原稿に送り力を付与し、駆動される搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの上部に設けられ、前記搬送ローラーとの間で原稿を押さえる原稿押さえ部と、を備え、
   前記搬送ローラーの上流において前記原稿搬送経路の下側は、前記搬送ローラーの外周面の最も高い位置より低い位置にあり、原稿を前記搬送ローラーに案内する下側案内面で形成され、
   前記下側案内面の下流には、原稿を前記下側案内面から、前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う誘い部が設けられ、
   前記原稿搬送経路は、装置が第１の姿勢にある際に水平方向に沿って延び、
   前記原稿搬送経路において前記搬送ローラーの上流に設けられ、回転することにより原稿と接触する接触部が前記原稿搬送経路を遮る姿勢と前記接触部が前記原稿搬送経路を開放する姿勢とを取り得る回転接触部材と、
   前記接触部が前記原稿搬送経路を遮る方向に前記回転接触部材を押圧する押圧部材と、
   前記回転接触部材の姿勢を検出する検出手段と、を備え、
   前記回転接触部材の回転中心は、前記第１の姿勢において前記原稿搬送経路の上側に位置するとともに、前記接触部が前記原稿搬送経路の上側から下側に向かって突出し、
   前記回転接触部材の重心位置は、前記第１の姿勢において前記回転中心より下側にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の画像読取装置において、前記誘い部は、原稿を前記搬送ローラーの外周面における前記下側案内面より高い位置に誘う第１状態と、前記第１状態で原稿が誘われる位置よりも低い位置に原稿を誘う第２状態と、を切り換え可能に設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置において、前記誘い部は、原稿の非搬送状態では押圧手段の押圧力によって前記第１状態を維持しており、
   前記誘い部は、第１の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態を維持し、前記第１の媒体より厚みの厚い第２の媒体を前記原稿搬送経路に差し入れた場合に前記第１状態から前記第２状態に切り換わる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の画像読取装置において、前記誘い部は、前記第２状態において、前記下側案内面から非突出状態となる、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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