JP2005022156A - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度ムラや白スジによる画質の劣化を防止する。
【解決手段】吐出制御部がヘッドチップ２８における発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに供給される電流の大きさを制御することで、ノズル５４ａを中心に３６０°全方向に吐出角度を変えてインク液滴ｉを吐出可能なことから、記録紙の走行方向に沿った白スジや、色の濃度ムラを防止できる。
【選択図】 図２７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体内で圧力発生素子により発生した圧力で液体を押圧して液室に設けられた吐出口より液体を吐出させる液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を吐出する装置として、対象物となる記録紙に対してヘッドチップよりインクを吐出させて、画像や文字を記録するインクジェット方式のプリンタ装置がある。このインクジェット方式を用いたプリンタ装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点がある。インクジェット方式を用いたプリンタ装置では、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等のように複数の色のインクがそれぞれ充填されたインクカートリッジからヘッドチップのインク液室等に供給される。そして、このプリンタ装置は、インク液室等に供給されたインクを、インク液室内に配置された発熱抵抗体等で加熱し、発熱抵抗体上のインクに気泡を発生させ、この気泡が割れて消えるときのエネルギによりインクをヘッドチップに設けられた微小なインク吐出口から吐出させ、吐出させたインクを対象物となる記録紙等に着弾させ、記録紙等に画像や文字を印刷する。
【０００３】
インクジェット方式のプリンタ装置の中には、インクカートリッジがインクヘッド部に装着され、インクカートリッジが装着されたインクヘッド部が記録紙の幅方向、すなわち記録紙の走行方向と略直交する方向に移動することによって所定の色のインクを記録紙に着弾させるシリアル型のプリンタ装置がある。また、記録紙の幅とほぼ同じ範囲をインクの吐出範囲とした、すなわち記録紙の幅方向に並んだヘッドチップのインク吐出口よりライン状にインクを吐出するライン型のプリンタ装置がある。
【０００４】
シリアル型のプリンタ装置は、インクヘッド部が記録紙の走行方向と略直交する方向に移動するときに記録紙の走行を停止させ、停止している記録紙にインクヘッド部が移動しながらインクを吐出、着弾させ、これを繰り返すことで印刷する。一方、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部が固定、若しくは印刷ムラを避けるための僅かな微動できる程度に固定されており、連続的に走行している記録紙にインクヘッド部がライン状にインクを吐出、着弾させることで印刷する。
【０００５】
このため、このライン型のプリンタ装置は、シリアル型と異なりインクヘッド部を移動させないものであるから、シリアル型のプリンタ装置に比べて高速印刷を行うことが可能となる。また、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部を移動させる必要がないことから、各インクカートリッジを大型化することができ、インクカートリッジのインク容量を増やすことができる。このようなライン型のプリンタ装置では、インクヘッド部が移動するものではないため構成の簡素化を図ることができ、各インクカートリッジにインクヘッド部を一体的に設けるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８５４０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したライン型のプリンタ装置では、走行している記録紙にインクが着弾するタイミングの精度により画像や文字等の印刷精度が左右されてしまう。具体的に、例えば記録紙の走行速度が速いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に伸びて印刷されてしまい、記録紙の走行速度が遅いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に縮んで印刷されうといった問題が起こる。
【０００８】
このような問題を解決するために、ライン型のプリンタ装置では、例えば記録紙を走行させるためのモータ等の制御にサーボモータ等を使用し、記録紙の走行速度にムラが出ないように走行速度を一定にすることで、記録紙にインクが着弾するタイミングを制御している。
【０００９】
しかしながら、以上のようなサーボモータ等を用いた場合でも、図３４に示すように、画像等の伸びや縮みは解消されるものの、記録紙にインクが着弾するタイミングに僅か数ミクロンの誤差があると、記録紙の走行方向、すなわち図３４中矢印Ｘ方向に色の濃度にムラが生じることがある。具体的には、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン遅れると、この部分の色の濃度が濃くなってしまう。一方、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン速まると、この部分の色の濃度が薄くなり、さらに記録紙の走行速度の制御が数十ミクロン、数百ミクロンのレベルで速まると、記録紙の走行方向と略直交方向に亘ってインクが着弾してない部分、いわゆる白スジが生じてしまう。そして、このような記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラや白スジは、例えば色調の階調が変化しないような印刷を行うときに顕著に現れてしまう。なお、図３４中３００はインクの着弾点を示している。
【００１０】
また、ライン型のプリンタ装置においては、図３５に示すように、例えばインク吐出孔がゴミ等で目詰まりしたとき、目詰まりしたインク吐出孔からインクを吐出することが困難になり、目詰まりしたインク吐出孔よりインクが吐出、着弾されるはずの着弾位置が欠落して記録紙の走行方向、すなわち図３５中矢印Ｘ方向に沿った白スジが生じて画質が劣化してしまう虞がある。さらに、例えばゴミ等がインク吐出孔を目詰まりさせないまでもインク吐出孔の近傍に付着すると、インク吐出孔からのインクの吐出方向が変わってしまうことがある。この場合も、インクの着弾位置がずれてインクが着弾しない部分が発生して白スジが生じる虞がある。
【００１１】
なお、図３５中３０１は記録紙の走行方向と略直交方向、すなわち記録紙の幅方向に並んだｎ番目のインク吐出口より吐出されたインクの着弾点を示し、図３５中３０２はｎ＋１番目、図３５中３０３はｎ＋２番目、図３５中３０４はｎ＋４番目、図３５中３０５はｎ＋５番目のインク吐出口より吐出されたインクの着弾点をそれぞれ示している。そして、図３５においては、ｎ＋２番目のインク吐出口より吐出されたインクの着弾点３０３が着弾点３０２側に寄っていることから、ｎ＋２番目のインク吐出口より吐出されるインクの吐出方向がｎ＋１番目のインク吐出口側に曲がっていることを示している。また、ｎ＋３番目の吐出口が目詰まりをしてインクが吐出されず、着弾点３０３と着弾点３０４との間にインクが着弾されないことから、インクの着弾されない部分に白スジが発生していることを示している。
【００１２】
一方、シリアル型のプリンタ装置では、記録紙の走行を停止させて印刷する際に、前回の印刷箇所と今回の印刷箇所との境界を所定の範囲で重なるような、いわゆるオーバーラップ部を設けた印刷を行うことで記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラや白スジを防止している。このシリアル型のプリンタ装置では、濃度ムラや白スジ等は抑えることができるが、オーバーラップ部を設けていることにより、印刷に係る時間が長くなったり、印刷に使用するインクの量が多くなったりするといった問題がある。
【００１３】
以上のような問題と解決するために、特許文献１には、図３６及び図３７に示すように、インクを吐出するヘッドチップ４０１の吐出口４０２と対向する位置に発熱抵抗体４０３ａ〜４０３ｄを吐出口４０２の中心線を含む面で互いに面対称となるように複数設け、それぞれの発熱抵抗体４０２の発熱量を異ならせることによって、インクの吐出方向を制御することが提案されている。具体的に、ヘッドチップ４０１は、流路構成部材として感光性樹脂などを用いて、周知の露光技術等を用いて三方が側壁４０４に囲まれた液室４０５が形成され、側壁がない部分が液室４０５にインクを供給する供給口４０６となり、インクはシリコン基板に異方性エッチングにより基板の裏側から開けられた貫通穴を通じて供給口４０６へと導かれ、液室４０５の吐出口４０２と対向する面に側壁４０４と略平行に設けられた発熱抵抗体４０３ａ〜４０３ｃ及び供給口４０６と略平行に設けられた発熱抵抗体４０３ｄの発熱量を異ならせることによって、インクの吐出方向を制御するものである。
【００１４】
しかしながら、特許文献１では、発熱抵抗体の配置が異なる複数の実施例が挙げてあるが、全ての実施例において、複数の発熱抵抗体の具体的な距離が明示されておらず、記載された図面から想定できる発熱抵抗体の間隔距離は離れすぎており、発熱抵抗体を発熱させてから発熱抵抗体の間の部分の温度上昇に至る時間がかかり、かつ熱エネルギーの損失が大きいことが容易に分かる。したがって、吐出したインクの吐出速度が遅くなる等してインクの吐出方向を適切に制御することが困難である。これは、図３６に示すヘッドチップ４０１のように、特許文献１の全ての実施例において吐出口の略中心と対向する位置に発熱抵抗体が配置されているものがなく、吐出口の中心線を含む面で互いに面対称となる位置に設けられた発熱抵抗体同士の距離が遠くなって、それぞれの発熱抵抗体がインクを加熱する時間が長くなったり、発熱により生成されるインクを吐出するための気泡が小さくなったりするからである。
【００１５】
また、上述した特許文献１においては、吐出方向を制御するために複数設けられた発熱抵抗体の発熱状態を制御させる制御回路や、如何にして複数の発熱抵抗体の発熱状態を制御して吐出方向を決定するかについては何ら記載されていない。したがって、この提案では、実際に複数の発熱抵抗体を用いてインクの吐出方向を制御することは困難であり、インクの吐出口と対向する位置に発熱抵抗体を複数設けるといった特徴を生かし切れていないのが現状である。
【００１６】
具体的に、特許文献１に記載されているヘッドチップ４０１のように液室４０５の三方が側壁４０４に囲まれている場合、図３７に示すように、インク内に発生した気泡が割れたときに液室４０５内に生じるインクを吐出口４０２より吐出させるための圧力が、側壁のある側に比べて側壁のない供給口４０６側で低くなり、供給口４０６よりインクが供給される方向、すなわち図３７中矢印Ｙ方向とは略反対方向に吐出されてしまう。このようなヘッドチップ４０１を実施例とする特許文献１では、供給口４０６からインクが供給される方向とは略反対方向にされるインクの吐出方向を、如何にして複数の発熱抵抗体の発熱させて制御するかについて記載されてなく、濃度ムラや白スジを適切に防止することが困難である。
【００１７】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、印刷に係る時間を短時間にし、且つ複数の圧力発生素子を適切に制御することで高画質な印刷が得られる優れた液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、液体を収容する液室と、液室の側壁に設けられ、液室に液体を供給するための供給口と、液室に複数配置され、エネルギが供給されることで液室に収容された液体を押圧する圧力を発生させる圧力発生素子と、圧力発生素子による圧力に押圧された液室内の液体を吐出させるための吐出口とを有する吐出手段と、複数の圧力発生素子に、略同じ若しくは異なるエネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらしてエネルギを供給し、吐出口より吐出される液体の吐出方向を制御する吐出方向制御手段とを有し、少なくとも複数の圧力発生素子のうちの一つが、液室に設けられた供給口と対向して略平行に配置され、吐出方向制御手段が、供給口と対向して略平行に配置された圧力発生素子に、他の圧力発生素子に供給されるエネルギと略同じ若しくは異なるエネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらしてエネルギを供給することで、供給口から液体が供給される方向と略平行方向に吐出される液体の吐出方向を制御することを特徴としている。
【００１９】
この液体吐出装置では、液室に設けられた供給口と対向して略平行に配置された圧力発生素子に略同じ若しくは異なるエネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらしてエネルギを供給することで、供給口から液体が供給される方向と略平行方向に吐出する液体の吐出方向を制御できる。したがって、この液体吐出装置では、従来のような液室内に発生した液体を吐出させるための圧力が供給口側で低くなって供給口より液体が供給される方向と略反対方向に吐出される液体の吐出方向を制御できる。
【００２０】
本発明に係る液体吐出方法は、液室に複数配置された圧力発生素子にエネルギを供給することで、液室の側壁に設けられた供給口より液室に供給された液体を押圧する圧力を発生させ、この圧力に押圧された液室内の液体を、液室に設けられた液体を吐出させるための吐出口より吐出させる液体吐出方法であって、複数の圧力発生素子のうちの供給口と対向して略平行に配置させた圧力発生素子に、他の圧力発生素子に供給されるエネルギと略同じ若しくは異なるエネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらしてエネルギを供給することで、供給口から液体が供給される方向と略平行方向に吐出される液体の吐出方向を制御することを特徴としている。
【００２１】
この液体吐出方法では、液室に設けられた供給口と対向して略平行に配置させた圧力発生素子に略同じ若しくは異なるエネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらしてエネルギを供給することで、供給口から液体が供給される方向と略平行方向に吐出する液体の吐出方向を制御する。したがって、この液体吐出方法では、従来のような液室内に発生した液体を吐出させるための圧力が供給口側で低くなって供給口より液体が供給される方向と略反対方向に吐出される液体の吐出方向を制御できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置と記す。）１は、対象物となる記録紙Ｐに対してインク等を吐出して画像や文字を印刷するものである。また、このプリンタ装置１は、記録紙Ｐの印刷幅に合わせてインク吐出口（ノズル）を設けた、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【００２３】
このプリンタ装置１は、インク４を吐出するインクジェットプリントヘッドカートリッジ（以下、ヘッドカートリッジと記す。）２と、このヘッドカートリッジ２を装着するプリンタ本体３とを備える。プリンタ装置１は、ヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインク供給源となるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが着脱可能となっている。このプリンタ装置１では、イエローのインクカートリッジ１１ｙ、マゼンタのインクカートリッジ１１ｍ、シアンのインクカートリッジ１１ｃ、ブラックのインクカートリッジ１１ｋが使用可能となっており、また、プリンタ本体３に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、ヘッドカートリッジ２に対して着脱可能なインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋとを消耗品として交換可能になっている。
【００２４】
このようなプリンタ装置１は、記録紙Ｐを積層して収納するトレイ６５ａをプリンタ本体３の前面底面側に設けられたトレイ装着口に装着することにより、トレイ６５ａに収納されている記録紙Ｐをプリンタ本体３内に給紙できる。トレイ６５ａは、プリンタ本体３の前面のトレイ装着口に装着されると、給排紙機構６４により記録紙Ｐが給紙口６５からプリンタ本体３の背面側に給紙される。プリンタ本体３の背面側に送られた記録紙Ｐは、反転ローラ１６３により走行方向が反転され、往路の上側をプリンタ本体３の背面側から前面側に送られる。プリンタ本体３の背面側から前面側に送られる記録紙Ｐは、プリンタ本体３の前面に設けられた排紙口６６より排紙されるまでに、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データに応じた印刷データが文字や画像として印刷される。
【００２５】
記録紙Ｐに印刷を行うヘッドカートリッジ２は、プリンタ本体３の上面側から、すなわち図１中矢印Ａ方向から装着され、給排紙機構８５により走行する記録紙Ｐに対してインク４を吐出して印刷を行う。そこで、先ず、上述したプリンタ装置１を構成するプリンタ本体２に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、このヘッドカートリッジ２に着脱されるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋについて図面を参照して説明する。
【００２６】
このヘッドカートリッジ２は、導電性の液体であるインク４を、例えば電気熱変換素子又は電気機械変換素子等で微細に粒子化して吐出し、記録紙Ｐ等の被記録物上にインク４を液滴状態にして吹き付ける。具体的に、ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インク４が充填された容器であるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着される。なお、以下、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを単にインクカートリッジ１１ともいう。
【００２７】
ヘッドカートリッジ２に着脱可能なインクカートリッジ１１は、図３に示すように、強度や耐インク性を有するポリプロピレン等の樹脂材料等を射出成形することにより成形されるカートリッジ容器１１ａを有し、このカートリッジ容器１１ａは、長手方向を使用する記録紙Ｐの幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、内部に貯留するインク容量を最大限に増やす構成となっている。
【００２８】
具体的に、インクカートリッジ１１を構成するカートリッジ容器１１ａには、インク４を収容するインク収容部１２と、インク収容部１２からヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４を供給するインク供給部１３と、外部よりインク収容部１２内に空気を取り込む外部連通孔１４と、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する空気導入路１５と、外部連通孔１４と空気導入路１５との間でインク４を一時的に貯留する貯留部１６と、外部連通孔１４から外部へのインク漏れを防ぐシール１７と、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に係止するための係止突部１８及び係合段部１９とが設けられている。
【００２９】
インク収容部１２は、気密性の高い材料によりインク４を収容するための空間を形成している。インク収容部１２は、略矩形に形成され、長手方向の寸法が使用する記録紙Ｐの幅方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に対して略直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。
【００３０】
インク供給部１３は、インク収容部１２の下側略中央部に設けられている。このインク供給部１３は、インク収容部１２と連通した略突形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するヘッドカートリッジ２の接続部２６に嵌合されることにより、インクカートリッジ２のカートリッジ容器１１ａとヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１を接続する。
【００３１】
インク供給部１３は、図４及び図５に示すように、インクカートリッジ１１の底面１３ａにインク４を供給する供給口１３ｂが設けられ、この底面１３ａに、供給口１３ｂを開閉する弁１３ｃと、弁１３ｃを供給口１３ｂの閉塞する方向に付勢するコイルバネ１３ｄと、弁１３ｃを開閉する開閉ピン１３ｅとを備えている。ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続されるインク４を供給する供給口１３ｄは、図４に示すように、インクカートリッジ１１がヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１に装着される前の段階において、付勢部材であるコイルバネ１３ｄの付勢力により弁１３ｃが供給口１３ｄを閉じる方向に付勢され閉塞されている。そして、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されると、図５に示すように、開閉ピン１３ｅがヘッドカートリッジ２を構成するカートリッジ本体２１の接続部２６の上部によりコイルばね１３ｄの付勢方向とは反対の方向、すなわち図５中矢印Ｂ方向に押し上げられる。これにより、押し上げられた開閉ピン１３ｅは、コイルバネ１３ｄの付勢力に抗して弁１３ｃを押し上げて供給口１３ｂを開放する。このようにして、インクカートリッジ１１のインク供給部１３は、ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続され、インク収容部１２とインク溜め部３１とを連通し、インク溜め部３１へのインク４の供給が可能な状態となる。
【００３２】
また、インクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２側の接続部２６から引き抜くとき、すなわちインクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２の装着部２２より取り外すとき、弁１３ｃの開閉ピン１３ｅによる押し上げ状態が解除され、弁１３ｃは、コイルバネ１３ｄの付勢方向に移動し、供給口１３ｂを閉塞する。これにより、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に装着する直前にインク供給部１３の先端部が下方を向いている状態であってもインク収容部１２内のインク４が漏れることを防止することができる。また、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１から引き抜いたときには、直ちに弁１３ｃが供給口１３ｂを閉塞するので、インク供給部１３の先端からインク４が漏れることを防止することができる。
【００３３】
外部連通孔１４は、図３に示すように、インクカートリッジ１１外部からインク収容部１２に空気を取り込む通気口であり、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に装着されたときも、外部に臨み外気を取り込むことができるように、装着部２２への装着時に外部に臨む位置であるカートリッジ容器１１ａの上面、ここでは上面略中央に設けられている。外部連通孔１４は、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されてインク収容部１２からカートリッジ本体２１側にインク４が流下した際に、インク収容部１２内のインク４が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクカートリッジ１１内に取り込む。
【００３４】
空気導入路１５は、インク収容部１２と外部連通孔１４とを連通し、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する。これにより、このインクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着された際に、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４が供給されてインク収容部１２内のインク４が減少し内部が減圧状態となっても、インク収容部１２には、空気導入路１５によりインク収容部１２に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク４をカートリッジ本体２１に適切に供給することができる。
【００３５】
貯留部１６は、外部連通孔１４と空気導入路１５との間に設けられ、インク収容部１２に連通する空気導入路１５よりインク４が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク４を一時的に貯留する。
【００３６】
この貯留部１６は、長い方の対角線をインク収容部１２の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部１２の最も下側に位置する頂部に、すなわち短い方の対角線上の下側に空気導入路１５を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４を再度インク収容部１２に戻すことができるようにしている。また、貯留部１６は、短い方の対角線上の最も下側の頂部に外部連通孔１４を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４が外部連通孔１４より外部に漏れにくくする。
【００３７】
シール１７は、外部連通孔１４を閉塞する部材であり、外部連通孔１４までインク４が逆流してしまったインク４がインクカートリッジ１１の外部に漏れてしまうことを防止する。このため、シール１７は、少なくともインク４を透過しないような撥水性を有する材料で形成されている。そして、このシール１７は、使用時において、剥離され、インク使用量に応じて、外気連通孔１４からは、インク収容部１２内に外気を随時補充できるようにする。
【００３８】
係止突部１８は、インクカートリッジ１１の短辺の一方の側面に設けられた突部であり、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１のラッチレバー２４に形成された係合孔２４ａと係合する。この係止突部１８は、上面がインク収容部１２の側面に対して略直交するような平面で形成されると共に、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。係合段部１９は、インクカートリッジ１１の係止突部１８が設けられた側面の反対側の側面の上部に設けられている。係合段部１９は、カートリッジ容器１１ａの上面と一端を接する傾斜面１９ａと、この傾斜面１９ａの他端と他方の側面と連続し、上面と略平行な平面１９ｂとからなる。インクカートリッジ１１は、係合段部１９が設けられていることで、平面１９ｂが設けられた側面の高さがカートリッジ容器１１ａの上面より１段低くなるように形成され、この段部でカートリッジ本体２１の係合片２３と係合する。係合段部１９は、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、ヘッドカートリッジ２の装着部２２側の係合片２３に係合することで、インクカートリッジ１１を装着部２２に装着する際の回動支点部となる。
【００３９】
以上のような構成のインクカートリッジ１１は、上述した構成の他に、例えばインク収容部１２内のインク４の残量を検出するための残量検出手段や、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを識別するための識別手段等を備えている。
【００４０】
次に、以上のように構成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク４を収納したインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着されるヘッドカートリッジ２について説明する。
【００４１】
ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が装着される装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ（以下、全体を示すときには単に装着部２２ともいう。）と、インクカートリッジ１１を固定する係合片２３及びラッチレバー２４と、インクカートリッジ１１を取り出し方向に付勢する付勢部材２５と、インク供給部１３と接続されてインク４が供給される接続部２６と、カートリッジ本体２１をプリンタ本体３から取り外すための取手部２７と、インク４を吐出するヘッドチップ２８と、ヘッドチップ２８を保護するヘッドキャップ２９とを有している。
【００４２】
インクカートリッジ１１が装着される装着部２２は、インクカートリッジ１１が装着されるように上面をインクカートリッジ１１の挿脱口として略凹形状に形成され、ここでは４本のインクカートリッジ１１が記録紙Ｐの幅方向と略直交方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に並んで収納される。装着部２２は、インクカートリッジ１１が収納されることから、インクカートリッジ１１と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。カートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が収納装着される。
【００４３】
装着部２２は、図２に示すように、インクカートリッジ１１が装着される部分であり、イエロー用のインクカートリッジ１１ｙが装着される部分を装着部２２ｙとし、マゼンタ用のインクカートリッジ１１ｍが装着される部分を装着部２２ｍとし、シアン用のインクカートリッジ１１ｃが装着される部分を装着部２２ｃとし、ブラック用のインクカートリッジ１１ｋが装着される部分を装着部２２ｋとし、各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋは、隔壁２２ａによりそれぞれ隣接するように区画されている。
【００４４】
なお、上述したようにブラックのインクカートリッジ１１ｋは、インク４の内容量が大きくなるように厚く形成されているため、幅が他のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃよりも広く設けられており、これに合わせて装着部２２ｋの幅も他の装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃよりも広く設けられている。
【００４５】
以上のようにインクカートリッジ１１が装着される装着部２２の開口端には、図３に示すように、係合片２３が設けられている。この係合片２３は、装着部２２の長手方向の一端縁に設けられており、インクカートリッジ１１の係合段部１９と係合する。インクカートリッジ１１は、インクカートリッジ１１の係合段部１９側を挿入端として斜めに装着部２２内に挿入し、係合段部１９と係合片２３との係合位置を回動支点として、インクカートリッジ１１の係合段部１９が設けられていない側を装着部２２側に回動させるようにして装着部２２に装着することができる。これによって、インクカートリッジ１１は、装着部２２に容易に装着することができる。
【００４６】
ラッチレバー２４は、板バネを折曲して形成されるものであり、装着部２２の係合片２３に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられている。ラッチレバー２４は、基端部が装着部２２を構成する長手方向の他端の側面の底面側に一体的に設けられ、先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成され、先端側に係合孔２４ａが形成されている。ラッチレバー２４は、インクカートリッジ１１が装着部２２に装着されると同時に、弾性変位し、係合孔２４ａがインクカートリッジ１１の係止突部１８と係合し、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１が装着部２２より脱落しないようにする。
【００４７】
付勢部材２５は、インクカートリッジ１１の係合段部１９に対応する側面側の底面上にインクカートリッジ１１を取り外す方向に付勢する板バネを折曲して設けられる。付勢部材２５は、折曲することにより形成された頂部を有し、底面に対して近接離間する方向に弾性変位し、頂部でインクカートリッジ１１の底面を押圧し、装着部２２に装着されているインクカートリッジ１１を装着部２２より取り外す方向に付勢するイジェクト部材である。付勢部材２５は、ラッチレバー２４の係合孔２４ａと係止突部１８との係合状態が解除されたとき、装着部２３よりインクカートリッジ１１を排出する。
【００４８】
各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋの長手方向略中央には、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに装着されたとき、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのインク供給部１３が接続される接続部２６が設けられている。この接続部２６は、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１のインク供給部１３からカートリッジ本体２１の底面に設けられたインク４を吐出するヘッドチップ２８にインク４を供給するインク供給路となる。
【００４９】
具体的に、接続部２６は、図６に示すように、インクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜めるインク溜め部３１と、接続部２６に連結されるインク供給部１３をシールするシール部材３２と、インク４内の不純物を除去するフィルタ３３と、ヘッドチップ２８側への供給路を開閉する弁機構３４とを有している。
【００５０】
インク溜め部３１は、インク供給部１３と接続されインクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜める空間部である。シール部材３２は、インク溜め部３１の上端に設けられた部材であり、インクカートリッジ１１のインク供給部１３が接続部２６のインク溜め部３１に接続されるとき、インク４が外部に漏れないようインク溜め部３１とインク供給部１３との間を密閉する。フィルタ３３は、インクカートリッジ１１の着脱時等にインク４に混入してしまった塵や埃等のごみを取り除くものであり、インク溜め部３１よりも下流に設けられている。
【００５１】
弁機構３４は、図７及び図８に示すように、インク溜め部３１からインク４が供給されるインク流入路４１と、インク流入路４１からインク４が流入するインク室４２と、インク室４２からインク４を流出するインク流出路４３と、インク室４２をインク流入路４１側とインク流出路４３側との間に設けられた開口部４４と、開口部４４を開閉する弁４５と、弁４５を開口部４４の閉塞する方向に付勢する付勢部材４６と、付勢部材４６の強さを調節する負圧調整ネジ４７と、弁４５と接続される弁シャフト４８と、弁シャフト４８と接続されるダイアフラム４９とを有する。
【００５２】
インク流入路４１は、インク溜め部３１を介してインクカートリッジ１１のインク収容部１２内のインク４をヘッドチップ２８に供給可能にインク収容部１２と連結する供給路である。インク流入路４１は、インク溜め部３１の底面側からインク室４２まで設けられている。インク室４２は、インク流入路４１、インク流出路４３及び開口部４４と一体となって形成された略直方体をなす空間部であり、インク流入路４１からインク４が流入し、開口部４４を介してインク流出路４３からインク４を流出する。インク流出路４３は、インク室４２から開口部４４を介してインク４が供給されて、更にヘッドチップ２８と連結された供給路である。インク流出路４３は、インク室４２の底面側からヘッドチップ２８まで延在されている。
【００５３】
弁４５は、開口部４４を閉塞してインク流入路４１側とインク流出路４３側とを分割する弁であり、インク室４２内に配設される。弁４５は、付勢部材４６の付勢力と、弁シャフト４８を介して接続されたダイアフラム４９の復元力と、インク流出路４３側のインク４の負圧によって上下に移動する。弁４５は、下端に位置するとき、インク室４２をインク流入路４１側とインク流出路４３側とを分離するように開口部４４を閉塞し、インク流出路４３へのインク４の供給を遮断する。弁４５は、付勢部材４６の付勢力に抗して上端に位置するとき、インク室４２をインク流入路４１側とインク流出路４３側とを遮断せずに、ヘッドチップ２８へインク４の供給を可能とする。なお、弁４５を構成する材質は、その種類を問わないが、高い閉塞性を確保するため例えばゴム弾性体、いわゆるエラストマーにより形成される。
【００５４】
付勢部材４６は、例えば圧縮コイルバネ等であり、弁４５の上面とインク室４２の上面との間で負圧調整ネジ４７と弁４５とを接続し、付勢力により弁４５を開口部４４の閉塞する方向に付勢する。負圧調整ネジ４７は、付勢部材４６の付勢力を調整するネジであり、負圧調整ネジ４７を調整することで付勢部材４６の付勢力を調整することができるようにしている。これにより、負圧調整ネジ４７は、詳細は後述するが開口部４４を開閉する弁４５を動作させるインク４の負圧を調整することができる。
【００５５】
弁シャフト４８は、一端に接続された弁４５と、他端に接続されたダイアフラム４９とを連結して運動するように設けられたシャフトである。ダイアフラム４９は、弁シャフト４８の他端に接続された薄い弾性板である。このダイアフラム４９は、インク室４２のインク流出路４３側の一主面と、外気と接する他主面とからなり、大気圧とインク４の負圧により外気側とインク流出路４３側とに弾性変位する。
【００５６】
以上のような弁機構３４では、図７に示すように、弁４５が付勢部材４６の付勢力とダイアフラム４９の付勢力とによってインク室４２の開口部４４を閉塞するように押圧されている。そして、ヘッドチップ２８からインク４が吐出された際に、開口部４４分割されたインク流出路４３側のインク室４２のインク４の負圧が高まると、図８に示すように、インク４の負圧によりダイアフラム４９が大気圧により押し上げられて、弁シャフト４８と共に弁４５を付勢部材４６の付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室４２のインク流入路４１側とインク流出路４３側と間の開口部４４が開放され、インク４がインク流入路４１側からインク流出路４３側に供給される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム４９が復元力により元の形状に戻り、付勢部材４６の付勢力により弁シャフト４８と共に弁４５をインク室４２が閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク４を吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【００５７】
また、この接続部２６では、インク収容部１２内のインク４がインク室４２に供給されると、インク収容部１２内のインク４が減少するが、このとき、空気導入路１５から外気がインクカートリッジ１１内に入り込む。インクカートリッジ１１内に入り込んだ空気は、インクカートリッジ１１の上方に送られる。これにより、インク液滴ｉが後述するノズル５４ａから吐出される前の状態に戻り、平衡状態となる。このとき、空気導入路１５内にインク４がほとんどない状態で平衡状態となる。
【００５８】
取手部２７は、図２に示すように、カートリッジ本体２１が消耗する等して交換の必要がある場合や、インクジェットプリンタ装置１を修理する際等に、カートリッジ本体２１の取り外しを容易にする。
【００５９】
ヘッドチップ２８は、図６に示すように、カートリッジ本体２１の底面に沿って配設されており、接続部２６から供給されるインク液滴ｉを吐出するインク吐出口である後述するノズル５４ａが各色毎に略ライン状をなすように設けられている。
【００６０】
ヘッドキャップ２９は、図２に示すように、ヘッドチップ２８を保護するために設けられたカバーであり、インク４を吐出する際には、プリンタ本体３の後述するカバー開閉機構により開閉される。ヘッドキャップ２９は、開閉方向に設けられた溝部２９ａと、長手方向に設けられヘッドチップ２８の吐出面２８ａに付着した余分なインク４を吸い取る清掃ローラ２９ｂとを有している。ヘッドキャップ２９は、開閉動作時にこの溝部２９ａに沿ってインクカートリッジ１１の短手方向、すなわち図２中矢印Ｃ方向に開閉するようにされており、このとき清掃ローラ２９ｂがヘッドチップ２８の吐出面２８ａに当接しながら回転することで、余分なインク４を吸い取り、ヘッドチップ２８の吐出面２８ａを清掃する。この清掃ローラ２９ｂは、例えば吸水性の高い部材が用いられる。また、ヘッドキャップ２９は、ヘッドチップ２８内のインク４が乾燥しないようにする。
【００６１】
以上のような構成のヘッドカートリッジ２は、上述した構成の他に、例えばインクカートリッジ１１内におけるインク残量を検出する手段や、接続部３７にインク供給部１３が接続されたときにインク４の有無を検出する手段等を備えている。
【００６２】
次に、インク４を吐出するヘッドチップ２８について説明する。このヘッドチップ２８は、図９及び図１０に示すように、ベースとなる回路基板５１と、インク４を加熱する３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、インク４の漏れを防ぐフィルム５３と、インク４が液滴の状態で吐出されるノズル５４ａが多数設けられたノズルシート５４と、これらに囲まれてインク４が供給される空間であるインク液室５５と、インク４をヘッドチップ２８に流入させるインク流路５６とを有する。
【００６３】
回路基板５１は、シリコン等の半導体基板であり、その一主面５１ａに、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃが形成されており、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃと回路基板５１上の図示しない制御回路とが接続されている。この制御回路は、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やドライバートランジスタ等で構成されている。
【００６４】
３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、制御回路から供給される電流により発熱し、インク液室５５内のインク４を加熱して内圧を高める。これにより加熱されたインク４は、後述するノズルシート５４に設けられたノズル５４ａからインク液滴ｉの状態で吐出する。
【００６５】
フィルム５３は、回路基板５１の一主面５１ａに積層されている。フィルム５３は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなるものであり、回路基板５１の一主面５１ａの略全体に積層された後、フォトリソグラフプロセスによって不要部分が除去され、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを一括して略凹状に囲むように形成されている。そして、フィルム５３は、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを囲む部分がインク液室５５における側壁５３ａとなる。
【００６６】
ノズルシート５４は、インク液滴ｉを吐出させるためのノズル５４ａが形成されたシート状部材であり、フィルム５３の回路基板５１と反対側に積層されている。ノズル５４ａは、ノズルシート５４に円形状に開口された微小孔であり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃと対向するように配置されている。なお、ノズルシート５４はインク液室５５の一部を構成する。
【００６７】
インク液室５５は、回路基板５１、フィルム５３の側壁５３ａ及びノズルシート５４に囲まれた空間部であり、側壁５３ａが無い部分がインク４を室内に供給させる供給口５５ａとなる。そして、インク液室５５には、インク流路５６から流入したインク４が供給口５５ａを介して供給される。インク液室５５のインク４は、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより加熱され、この加熱により室内の圧力が上昇してノズル５４ａより吐出される。
【００６８】
インク流路５６は、接続部２６のインク流出路４３と接続されており、接続部２６に接続されたインクカートリッジ１１からインク４が供給され、このインク流路５６に連通する各インク液室５５にインク供給口５５ａを介してインク４を送り込む流路を形成する。すなわち、インク流路５６と接続部３４とが連通されている。これにより、インクカートリッジ１１から供給されるインク４は、インク流路５６よりインク供給口５５ａを介してインク液室５５に流れ込み、室内に充填される。
【００６９】
上述した１個のヘッドチップ２８は、インク液室５５毎に３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられ、このような発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられたインク液室５５を１００個程度備えている。そして、ヘッドチップ２８においては、プリンタ装置１の制御部からの指令によって３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを発熱させ、発熱した３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備えるインク液室５５内のインク４を、インク液室５５に対応するノズル５４ａから液滴の状態で吐出させる。
【００７０】
すなわち、ヘッドチップ２８において、ヘッドチップ２８と結合されたインク流路５６から流入したインク４が、インク供給口５５ａより供給されてインク液室５５に満たされる。そして、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃがそれぞれ急速に加熱され、その結果、インク４の発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃと接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張した体積分のインク４が押圧される（インク４が沸騰する）。これによって、ノズル５４ａに接する部分でインク気泡に押圧されたインク４と同等の体積のインク４がインク液滴ｉとしてノズル５４ａから吐出され、記録紙Ｐ上に着弾される。
【００７１】
ヘッドチップ２８では、図１１に示すように、１つのインク液室５５内に、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃのうち、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１１中矢印Ｗ向に略同面積で並設され、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂより大きい面積の発熱抵抗体５２ｃがこれら発熱抵抗体５２ａ，５２ｂとインク供給口５５ａとの間に配設されている。すなわち、１つのインク液室５５内に、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備えるものである。なお、図１１では、ノズル５４ａの位置を破線で示している。
【００７２】
そして、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、１つの発熱抵抗体を３つに分割したような形状になっており、任意の長さ、幅、厚みにして形成することでそれぞれ所望の抵抗値を以て形成させることが可能である。例えば発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを同じ抵抗値で形成し、それぞれに同じ電流を供給した場合、面積の最も大きい発熱抵抗体５２ｃ上に形成されるインク気泡が最も大きくなる。このように、面積が異なる発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを同じ抵抗値にさせる場合、例えば発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃをそれぞれ異なる厚みで形成することで、それぞれの抵抗値を略同じにすることができる。
【００７３】
ここで、インク液室５５内のインク４を沸騰させるためには、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに一定の電流を加えて３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを加熱する必要がある。これは、この沸騰時のエネルギーでインク液滴ｉを吐出させるためである。そして、抵抗値が小さいと、流す電流を大きくする必要があるが、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの抵抗値はこれらを一体化させたときより高くなっていることから、少ない電流でインク液室５５内のインク４を沸騰させることができる。これにより、ヘッドチップ２８においては、電流を流すためのトランジスタ等を小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００７４】
また、ヘッドチップ２８においては、略平行に隣り合う発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ同士の間の距離が０．５μｍ〜３μｍ程度の範囲の寸法になっている。隣り合う発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ同士の間の距離が０．５μｍより近い場合、隣り合う抵抗体同士が短絡してしまう虞がある。一方、隣り合う発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ同士の間の距離が３μｍより遠い場合、隣り合う抵抗体同士が離れすぎてしまい、インク４を加熱させるのに係る時間が長くなったり、インク液室５５内でインク４を押圧するインク気泡が小さくなってノズル５４ａから吐出されたインク液滴ｉの吐出速度が遅くなったりしてインク液滴ｉを適切に吐出することが困難になる。
【００７５】
これを図１２を用いて説明する。図１２は、２つの発熱抵抗体の間の距離と、ノズルより吐出されたインクの吐出速度との関係を示している。なお、ここでは、ノズル径が１７μｍ、ノズルが形成されたノズルシートの厚みが１３μｍ、発熱抵抗体からノズルまでの距離が約１１μｍにされたヘッドチップを用い、２つの発熱抵抗体に０．８Ｗの電力が供給されるようにした。図１２では、横軸に２つの発熱抵抗体の間の距離を示し、縦軸にノズルより吐出されたインクの吐出速度を示している。
【００７６】
図１２に示す評価結果より、２つの発熱抵抗体の間の距離が遠のくほどズルより吐出されたインクの吐出速度が遅くなっていることがわかる。このことから、隣り合う発熱抵抗体同士の間の距離を離しすぎるとノズルから吐出されたインクの吐出速度が遅くなり、ノズルよりインクを適切に吐出することが困難になる。
【００７７】
したがって、ヘッドチップ２８においては、略平行に隣り合う発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ同士の間の距離を０．５μｍ〜３μｍ程度の範囲の寸法にさせることで、ノズル５４ａから吐出されたインク液滴ｉの吐出速度が遅くなることがなく、インク液滴ｉを適切に吐出することができる。
【００７８】
ところで、インク液室５５内のインクをノズル５４ａより吐出させるときにおいて、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃによってインク液室５５内のインクが沸騰するまでの時間、すなわち気泡発生時間が同じになるように発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを駆動制御すると、インク液滴ｉは、ノズル５４ａより略真下に吐出されるはずである。
【００７９】
しかしながら、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの三方が側壁５３ａに囲まれているヘッドチップ２８では、例えば３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの気泡発生時間が略同じになるようにしても、インク気泡によりインク液室５５内に発生したインク４を押圧する圧力が、側壁５３ａの無いインク供給口５５ａから逃げてしまうことから、インク液室５５内でインク４を押圧する圧力がインク供給口５５ａと対向する側壁５３ａ側に比べてインク供給口５５ａ側で低くなり、インク供給口５５ａよりインクが供給される方向とは略反対方向、すなわち図１１中矢印Ｅ方向とは略反対方向にインク液滴ｉが吐出されてしまう。
【００８０】
このことを図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、略同一な抵抗値を有する発熱抵抗体５２ａ，５２ｂそれぞれに供給される電流値の差と、ノズル５４ａより吐出したインク液滴ｉが記録紙Ｐの幅方向（発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向）にずれて着弾した着弾位置との関係を示している。なお、図１３においては、横軸に電流値の差を示し、縦軸にインク液滴ｉの着弾位置のずれを示している。そして、縦軸においては、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流値に差が無く、両者の気泡発生時間が略同じとなるときにインク液滴ｉがノズル５４ａより略真下に吐出されて着弾した着弾位置を０としている。
【００８１】
図１４は、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの気泡発生時間が略同じとしたときに、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値と、ノズル５４ａより吐出したインク液滴ｉが記録紙Ｐの走行方向（インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向と略平行方向）にずれて着弾した着弾位置との関係を示している。なお、図１４においては、横軸に発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値を示し、縦軸にインク液滴ｉの着弾位置のずれを示している。そして、縦軸においては、ノズル５４ａを中心にインク供給口５５ａ側をマイナスで示し、インク供給口５５ａに対向する側壁５３ａ側をプラスで示している。
【００８２】
図１３に示す評価結果から、略同一な抵抗値を有する発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流値の差が生じると、気泡発生時間にも差が生じてインク液滴ｉがノズル５４ａより略真下に吐出されなくなるので、インク液滴ｉの着弾位置が記録紙Ｐの幅方向にずれることがわかる。また、図１４に示す評価結果から、発熱抵抗体５２ｃに電流が供給されないとインク液滴ｉの着弾位置はインク供給口５５ａ側に最も大きくずれ、発熱抵抗体５２ｃに流れる電流が大きくなるにつれてインク供給口５５ａと対向する側壁５３ａ側にずれていくことがわかる。
【００８３】
このように、ヘッドチップ２８では、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの気泡発生時間が略同じになるようにしても、インク液滴ｉがインク供給口５５ａよりインクが供給される方向とは略反対方向に吐出されてしまう。
【００８４】
そこで、チップヘッド２８では、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに供給される電流値を制御することで、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの気泡発生時間をそれぞれ制御し、インク液滴ｉがノズル５４ａから吐出する吐出角度、すなわち吐出方向を制御させるようにする。
【００８５】
具体的に、ヘッドチップ２８では、３つのうちの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに対し、略同時に同一量の電流を供給することで、記録紙Ｐの幅方向に並設された発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの気泡発生時間を理論上、同じにさせる。また、ヘッドチップ２８では、インク供給口５５ａと対向して略平行に配設された発熱抵抗体５２ｃに発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流と略同じか異なる値の電流を供給することで、発熱抵抗体５２ｃ上にインク気泡を発生させてインク供給口５５ａからインク４が供給される方向とは反対方向にインク４を押圧する圧力を生じさせる。これにより、インク液室５５内でインク４を押圧する圧力が側壁５３ａ側に比べてインク供給口５５ａ側で低くなることを抑制でき、インク液滴ｉの吐出角度がインク液滴ｉの着弾面に対して略垂直になるようにノズル５４ａからインク液滴ｉを吐出させることができる。
【００８６】
また、ヘッドチップ２８では、３つのうち、記録紙Ｐの幅方向に並設された発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの気泡発生時間が異なるように発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流を制御する。これにより、記録紙Ｐの幅方向、すなわち発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向のインク液滴ｉがノズル５４ａから吐出する吐出角度を変化させることができる。具体的に、ヘッドチップ２８では、併設された発熱抵抗体５２ａ，５２ｂのうちの気泡発生時間が早くされた発熱抵抗体上のインク４を押圧する圧力が高くなることから、気泡発生時間が早い方から気泡発生時間が遅い方に向かってのインク液滴ｉが吐出される。
【００８７】
さらに、ヘッドチップ２８では、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流の値を制御して発熱抵抗体５２ｃ上に発生するインク気泡の大きさを制御することで、インク液滴ｉの吐出方向、いわゆる吐出角度をインク供給口５５ａよりインク４が供給される方向若しくはこの方向とは反対方向に制御してノズル５４ａよりインク液滴ｉを吐出できる。具体的に、ヘッドチップ２８では、インク供給口５５ａと対向して略平行に配設された発熱抵抗体５２ｃに供給される電流がインク液滴ｉをノズル５４ａより略真下に吐出したときの電流より小さいとき、インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向とは略反対方向にインク液滴ｉを吐出させる。発熱抵抗体５２ｃに供給される電流がインク液滴ｉをノズル５４ａより略真下に吐出したときの電流より大きいときは、インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向とは略同方向にインク液滴ｉを吐出させる。
【００８８】
このように、ヘッドチップ２８では、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに供給される電流を制御することで、記録紙Ｐの幅方向及び記録紙Ｐの走行方向にインク液滴ｉが吐出される吐出方向を変化させることができることから、ノズル５４ａを中心にして３６０°全方向に吐出角度を変化させてインク液滴ｉを吐出できる。
【００８９】
以上のように、ヘッドチップ２８では、インク液滴ｉの着弾位置を分散させることができる。これにより、例えば発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの製造誤差に伴い抵抗値がばらつき、このばらつきによって気泡発生時間に時間差が発生して、インクの吐出方向が斜めになったり、ノズル５４ａが目詰まりしてインク液滴ｉが吐出できない状態になったりして、インク４の塗布ムラが発生し、記録紙Ｐに白スジが発生することを防止できる。
【００９０】
なお、ここでは、各抵抗体に異なる値の電流を供給することで発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃにおける気泡発生時間をずらすようにしたが、このことに限定されることはなく、例えば各抵抗体に電流が供給されるタイミングをずらすことで発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃにおける気泡発生時間をずらすことも可能である。
【００９１】
次に、以上のように構成されたヘッドカートリッジ２が装着されるプリンタ装置１を構成するプリンタ本体３について図面を参照して説明する。
【００９２】
プリンタ本体３は、上記図１及び図１５に示すように、ヘッドカートリッジ２が装着されるヘッドカートリッジ装着部６１と、ヘッドカートリッジ２をヘッドカートリッジ装着部６１に保持、固定するためのヘッドカートリッジ保持機構６２と、ヘッドキャップを開閉するヘッドキャップ開閉機構６３と、記録紙Ｐを給排紙する給排紙機構６４と、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する給紙口６５と、給排紙機構６４から記録紙Ｐが出力される排紙口６６とを有する。
【００９３】
ヘッドカートリッジ装着部６１は、ヘッドカートリッジ２が装着される凹部であり、走行する記録紙にデータ通り印刷を行うため、ヘッドチップ２８の吐出面２８ａと走行する記録紙Ｐの紙面とが略平行となるようにヘッドカートリッジ２が装着される。ヘッドカートリッジ２は、ヘッドチップ２８内のインク詰まり等で交換する必要が生じる場合等があり、インクカートリッジ１１程の頻度はないが消耗品であるため、ヘッドカートリッジ装着部６１に対して着脱可能にヘッドカートリッジ保持機構６２によって保持される。ヘッドカートリッジ保持機構６２は、ヘッドカートリッジ装着部６１にヘッドカートリッジ２を着脱可能に保持するための機構であり、ヘッドカートリッジ２に設けられたつまみ６２ａをプリンタ本体３の係止孔６２ｂ内に設けられた図示しないバネ等の付勢部材に係止することによってプリンタ本体３に設けられた基準面３ａに圧着するようにしてヘッドカートリッジ２を位置決めして保持、固定できるようにしている。
【００９４】
ヘッドキャップ開閉機構６３は、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ２９を開閉する駆動部を有しており、印刷を行うときにヘッドキャップ２９を開放してヘッドチップ２８が記録紙Ｐに対して露出するようにし、印刷が終了したときにヘッドキャップ２９を閉塞してヘッドチップ２８を保護する。給排紙機構６４は、記録紙Ｐを搬送する駆動部を有しており、供給口８５から供給される記録紙Ｐをヘッドカートリッジ２のヘッドチップ２８まで搬送し、インク４が吐出された記録紙Ｐを排紙口６６に搬送して装置外部へ出力する。給紙口６５は、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する開口部であり、トレイ６５ａ等に複数枚の記録紙Ｐを積層してストックすることができる。排紙口６６は、インク液滴ｉが吐出された記録紙Ｐが給排紙機構６４により搬送されて排出される。
【００９５】
ここで、以上のように構成されたプリンタ装置１による印刷を制御する制御回路７１について図面を参照して説明する。
【００９６】
制御回路７１は、図１６に示すように、プリンタ本体３の各駆動部を駆動するプリンタ駆動部７２と、各色のインク４に対応するヘッドチップ２８に供給される電流等を制御する吐出制御部７３と、外部装置と信号の入出力を行う入出力端子７４と、制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７５と、読み出された制御プログラム等が読み出されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７６と、各部の制御を行う制御部７７とを有している。
【００９７】
プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２９を開閉する。また、プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させてプリンタ本体３の給紙口６５から記録紙Ｐを給紙し、記録後に排紙口６６から排紙する。
【００９８】
吐出制御部７３は、図１７に示すように、３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに電流を供給するための電源８１ａ，８１ｂと、電源８１ａと３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの電気的な接続をオン／オフさせる電源スイッチ８２と、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに接続される記録紙Ｐの幅方向におけるインク液滴ｉの着弾位置を制御する第１の着弾位置制御部８３と、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流を制御してインク液滴ｉの着弾位置を制御する第２の着弾位置制御部８４と、第１の着弾位置制御部８３に接続されノズル５４ａを中心にして吐出方向を切り換える第１の吐出方向切換部８５と、第２の着弾位置制御部８４に接続されノズル５４ａを中心にして吐出方向を切り換える第２の吐出方向切換部８６と、第１の吐出方向切換部８５と電源８１ｂとの間に位置する第１の着弾位置調節部８７と、第２の吐出方向切換部８６と電源８１ｂとの間に位置する第２の着弾位置調節部８８とを備える電気回路である。
【００９９】
電源８１ａは、発熱抵抗体５２ａ，５２ｃに接続され、電源８１ｂは着弾位置調節部８７，８８に接続され、それぞれが電気回路に電流を供給する。なお、電気回路に供給される電流は、電源８１ａ，８１ｂを電力源としてもよいが、例えば制御部７７等から直接供給されるようにすることも可能である。
【０１００】
電源スイッチ８２は、発熱抵抗体５２ｂ，５２ｃとグランドとの間に配置され、吐出制御部７３全体のオン／オフを制御する。
【０１０１】
第１の着弾位置制御部８３は、直列に接続された発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの間の中点に接続され、これら発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流を制御するための抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃと、これら抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃと発熱抵抗体５２ａ，５２ｂとの間に配置される切換スイッチ８３ｄとを備えている。この第１の着弾位置制御部８３は、抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃが異なる抵抗値を有し、切換スイッチ８３ｄの切り換えにより発熱抵抗体５２ｂに供給される電流値を制御する。具体的に、抵抗８３ｃが最も抵抗値が大きく、次いで抵抗８３ｂが大きく、抵抗８３ａの抵抗値が最も小さくなっており、発熱抵抗体５２ｂに供給される電流値は、切換スイッチ８３ｄが抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れに接続されるかによって決まる。
【０１０２】
この第１の着弾位置制御部８３を示す等価回路図を図１８に示す。この第１の着弾位置制御部８３は、直列状態に接続された抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃと、オン／オフの切換により抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃに供給される電流を制御するスイッチングトランジスタ９１，９２，９３と、入力された二値（「０」又は「１」）の制御入力信号を論理計算して制御信号をスイッチングトランジスタ９１，９２，９３に発信する論理回路９４と、論理回路９４に入力される制御入力信号が入力される入力端子９５ａ，９５ｂとを備えている。また、この第１の着弾位置制御部８３は、図１７及び図１８に示すように、接続端子Ｆを介して発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに接続され、接続端子Ｇを介して第１の吐出方向切換部８５に接続される。
【０１０３】
スイッチングトランジスタ９１，９２，９３は、第１の着弾位置制御部８３における切換スイッチ８３ｄであり、ゲート９１ａ，９２ａ，９３ａ、ソース９１ｂ，９２ｂ，９３ｂ、ドレイン９１ｃ，９２ｃ，９３ｃをそれぞれ備えている。そして、スイッチングトランジスタ９１は、ゲート９１ａが論理回路９４に接続され二値信号の入力部となり、ソース９１ｂが抵抗８３ａ，８３ｂの間に接続され、ドレイン９１ｃが第１の吐出方向切換部８５を介して電流が供給される接続端子Ｇに接続される。スイッチングトランジスタ９２は、ゲート９２ａが論理回路９４に接続され、ソース９２ｂが抵抗８３ｂ，８３ｃの間に接続され、ドレイン９２ｃが接続端子Ｇに接続される。スイッチングトランジスタ９３は、ゲート９３ａが論理回路９４に接続され、ソース９３ｂが抵抗８３ｃの抵抗８３ｂに接続される一端と反対側の他端に接続され、ドレイン９３ｃが接続端子Ｇに接続される。
【０１０４】
論理回路９４は、論理積を出力する二入力一出力のＡＮＤ回路１０１，１０２，１０３を備えている。ＡＮＤ回路１０１は、出力部がスイッチングトランジスタ９１のゲート９１ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子９５ａに、他方が入力端子９５ｂに接続されている。ＡＮＤ回路１０２は、出力部がスイッチングトランジスタ９２のゲート９２ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子９５ａにインバータ１０２ａを介して接続され、他方が入力端子９５ｂに接続されている。ＡＮＤ回路１０３は、出力部がスイッチングトランジスタ９３のゲート９３ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子９５ａに接続され、他方が入力端子９５ｂにインバータ１０３ａを介して接続されている。インバータ１０２ａ，１０３ａは、入力端子９５ａ，９５ｂより入力された制御入力信号を反転させてＡＮＤ回路１０２，１０３に入力する。
【０１０５】
このような構成の第１の着弾位置制御部８３は、入力端子９５ａ及び９５ｂにともに「０」の制御入力信号が入力されると、論理回路９４におけるＡＮＤ回路１０１，１０２，１０３における各出力値は「０」となり、スイッチングトランジスタ９１，９２，９３が全てオフの状態になって接続端子Ｆ，Ｇの間は絶縁状態になる。すなわち、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄがオフ状態になる。
【０１０６】
第１の着弾位置制御部８３は、入力端子９５ａに「１」、入力端子９５ｂに「０」の制御入力信号が入力されると、論理回路９４におけるＡＮＤ回路１０３の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ９３だけがオンの状態になり接続端子Ｆ，Ｇの間は抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃが直列で接続された状態になって最も大きな電気抵抗を示すことになる。すなわち、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが最も大きな抵抗値の抵抗８３ｃに接続された状態になる。
【０１０７】
第１の着弾位置制御部８３は、入力端子９５ａに「０」、入力端子９５ｂに「１」の制御入力信号が入力されると、論理回路９４におけるＡＮＤ回路１０２の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ９２だけがオンの状態になり接続端子Ｆ，Ｇの間は抵抗８３ａ，８３ｂが直列で接続された状態になって二番目に大きな電気抵抗を示すことになる。すなわち、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが二番目に大きな抵抗値の抵抗８３ｂに接続された状態になる。
【０１０８】
第１の着弾位置制御部８３は、入力端子９５ａ，９５ｂにともに「１」の制御入力信号が入力されると、論理回路９４におけるＡＮＤ回路１０１の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ９１だけがオンの状態になり接続端子Ｆ，Ｇの間は抵抗８３ａだけが接続された状態になって最も小さな電気抵抗を示すことになる。すなわち、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが最も小さな抵抗８３ａに接続された状態になる。
【０１０９】
このように、第１の着弾位置制御部８３は、スイッチングトランジスタ９１，９２，９３を切り換えることで接続端子Ｆ，Ｇの間の電気抵抗を変化させて、発熱抵抗体５２ｂに供給される電流を制御する。
【０１１０】
図１７に示す第２の着弾位置制御部８４は、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流を制御するための抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃと、これら抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃと発熱抵抗体５２ｃとの間に配置される切換スイッチ８４ｄとを備えている。この第２の着弾位置制御部８４は、抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃが異なる抵抗値を有し、切換スイッチ８４ｄの切り換えにより発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値を制御する。具体的に、抵抗８４ｃが最も抵抗値が大きく、次いで抵抗８４ｂが大きく、抵抗８４ａの抵抗値が最も小さくなっており、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値は、切換スイッチ８４ｄが抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れに接続されるかによって決まる。また、この第２の着弾位置制御部８４は、接続端子Ｈを介して発熱抵抗体５２ｃに接続され、接続端子Ｉを介して第２の吐出方向切換部８６に接続される。この第２の着弾位置制御部８４は、上述した第１の着弾位置制御部８３と同様の回路構成であり、同様の動作、処理が行われることから詳細な説明を省略する。
【０１１１】
第１の吐出方向切換部８５は、切換スイッチ８５ａを備え、この切換スイッチ８５ａを切り換えることで、第１の着弾位置制御部８３を第１の着弾位置調節部８７を介して電源８１ｂに接続させるか若しくはグランドに接続させる。そして、第１の吐出方向切換部８５は、切換スイッチ８５ａを切り換えて第１の着弾位置制御部８３を電源８１ｂ若しくはグランドに接続することで、ノズル５４ａよりインク液滴ｉを略真下に吐出、着弾させた位置を境にして発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向で吐出方向を切り換えるように発熱抵抗体５２ｂに供給される電流を制御する。
【０１１２】
この第１の吐出方向切換部８５を示す等価回路図を図１９に示す。この第１の吐出方向切換部８５は、オン／オフの切換により第１の着弾位置制御部８３を電源８１ｂに接続させるかグランドに接続させるかを制御するスイッチングトランジスタ１１１，１１２と、入力された二値（「０」又は「１」）の制御入力信号を論理計算して制御信号をスイッチングトランジスタ１１１，１１２に発信する論理回路１１３と、論理回路１１３に入力される制御入力信号が入力される入力端子１１４とを備えている。また、この第１の吐出方向切換部８５は、図１７及び図１９に示すように、接続端子Ｇを介して第１の着弾位置制御部８３に接続され、接続端子Ｊを介して第１の着弾位置調節部８７に、接続端子Ｋを介してグランドに接続される。
【０１１３】
スイッチングトランジスタ１１１，１１２は、第１の吐出方向切換部８５における切換スイッチ８５ａであり、ゲート１１１ａ，１１２ａ、ソース１１１ｂ，１１２ｂ、ドレイン１１１ｃ，１１２ｃをそれぞれ備えている。そして、スイッチングトランジスタ１１１は、ゲート１１１ａが論理回路１１３に接続され二値信号の入力部となり、ソース１１１ｂが接続端子Ｊを介して第１の着弾位置調節部８７に接続され、ドレイン１１１ｃがスイッチングトランジスタ１１２のソース１１２ｂに接続される。スイッチングトランジスタ１１２は、ゲート１１２ａが論理回路１１３に接続され、ソース１１２ｂがスイッチングトランジスタ１１１のドレイン１１１ｃに接続され、ドレイン１１２ｃが接続端子Ｋを介してグランドに接続される。そしてスイッチングトランジスタ１１１のドレイン１１１ｃとスイッチングトランジスタ１１２のソース１１２ｂとの間の中点に接続端子Ｇを介して第１の着弾位置制御部８３が接続されることになる。
【０１１４】
論理回路１１３は、論理和を出力する二入力一出力のＯＲ回路１２１及び論理和を反転させて出力する二入力一出力のＮＯＲ回路１２２を備えている。ＯＲ回路１２１は、出力部がスイッチングトランジスタ１１１のゲート１１１ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子１１４に、他方がグランドに接続されている。ＮＯＲ回路１２２は、出力部がスイッチングトランジスタ１１２のゲート１１２ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子１０４に接続され、他方がグランドに接続されている。
【０１１５】
以上のような構成の第１の吐出方向切換部８５は、入力端子１１４より論理回路１１３に「０」の制御入力信号が入力されると、論理回路１１３におけるＯＲ回路１２１における出力値は「０」となり、スイッチングトランジスタ１１１をオフの状態にし、論理回路１１３におけるＮＯＲ回路１２２における出力値は「１」となり、スイッチングトランジスタ１１２をオンの状態にする。一方、入力端子１１４より論理回路１１３に「１」の制御入力信号が入力されると、論理回路１１３におけるＯＲ回路１２１における出力値は「１」となり、スイッチングトランジスタ１１１をオンの状態にし、論理回路１１３におけるＮＯＲ回路１２２における出力値は「０」となり、スイッチングトランジスタ１１２をオフの状態にする。
【０１１６】
このように、第１の吐出方向切換部８５は、スイッチングトランジスタ１１１，１１２が同時にオン状態やオフ状態になることが無く、スイッチングトランジスタ１１１，１１２は一方がオン状態のとき、他方は必ずオフ状態になる。そして、第１の吐出方向切換部８５は、スイッチングトランジスタ１１１がオン状態のときは第１の着弾位置制御部８３が第１の着弾位置調節部８７を介して電源８１ｂに接続されるようにし、スイッチングトランジスタ１１２がオン状態のときは第１の着弾位置制御部８３がグランドに接続されるようにする。
【０１１７】
図１７に示す第２の吐出方向切換部８６は、切換スイッチ８６ａを備え、この切換スイッチ８６ａを切り換えることで、第２の着弾位置制御部８４を第２の着弾位置調節部８８を介して電源８１ｂに接続させるか若しくはグランドに接続させる。そして、第２の吐出方向切換部８６は、切換スイッチ８６ａを切り換えて第２の着弾位置制御部８４を電源８１ｂ若しくはグランドに接続することで、ノズル５４ａよりインク液滴ｉを略真下に吐出、着弾させた位置を境にしてインク供給口５５ａよりインク４が供給される方向で吐出方向を切り換えるように発熱抵抗体５２ｃに供給される電流を制御する。
【０１１８】
また、この第２の吐出方向切換部８６は、接続端子Ｉを介して第２の着弾位置制御部８４に接続され、接続端子Ｌを介して第２の着弾位置調節部８８に、接続端子Ｋを介してグランドに接続される。なお、第２の吐出方向切換部８６は、上述した第１の吐出方向切換部８５と同様の回路構成であり、同様の動作、処理が行われることから詳細な説明を省略する。
【０１１９】
第１の着弾位置調節部８７は、上述した第１の着弾位置制御部８３と組み合わされることで発熱抵抗体５２ｂに供給される電流値をさらに調節し、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節する。
【０１２０】
この第１の着弾位置調節部８７を示す等価回路図を図２０に示す。この第１の着弾位置調節部８７は、直列状態に接続された抵抗１３１，１３２と、オン／オフの切換により抵抗１３１，１３２に供給される電流を制御するスイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５と、入力された二値（「０」又は「１」）の制御入力信号を論理計算して制御信号をスイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５に発信する論理回路１３６と、論理回路１３６に入力される制御入力信号が入力される入力端子１３７ａ，１３７ｂとを備えている。また、この第１の着弾位置調節部８７は、図１７及び図２０に示すように、接続端子Ｊを介して第１の吐出方向切換部８５に接続され、接続端子Ｍを介して電源８１ｂに接続される。
【０１２１】
スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５は、第１の着弾位置調節部８３に流れる電流の変化させるための切換スイッチであり、ゲート１３３ａ，１３４ａ，１３５ａ、ソース１３３ｂ，１３４ｂ，１３５ｂ、ドレイン１３３ｃ，１３４ｃ，１３５ｃをそれぞれ備えている。そして、スイッチングトランジスタ１３３は、ゲート１３３ａが論理回路１３６に接続され二値信号の入力部となり、ソース１３３ｂが接続端子Ｊを介して第１の吐出方向切換部８５に接続され、ドレイン１３３ｃが接続端子Ｍを介して電源８１ｂに接続される。スイッチングトランジスタ１３４は、ゲート１３４ａが論理回路１３６に接続され、ソース１３４ｂが抵抗１３１，１３２の間に接続され、ドレイン１３４ｃが接続端子Ｍに接続される。スイッチングトランジスタ１３５は、ゲート１３５ａが論理回路１３６に接続され、ソース１３５ｂが抵抗１３２の抵抗１３１に接続される一端と反対側の他端に接続され、ドレイン１３５ｃが接続端子Ｍに接続される。
【０１２２】
論理回路１３６は、論理積を出力する二入力一出力のＡＮＤ回路１４１，１４２，１４３を備えている。ＡＮＤ回路１４１は、出力部がスイッチングトランジスタ１３３のゲート１３３ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子１３７ａに、他方が入力端子１３７ｂに接続されている。ＡＮＤ回路１４２は、出力部がスイッチングトランジスタ１３４のゲート１３４ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子１３７ａにインバータ１４２ａを介して接続され、他方が入力端子１３７ｂに接続されている。ＡＮＤ回路１４３は、出力部がスイッチングトランジスタ１３５のゲート１３５ａに接続され、２つの入力部のうち、一方が入力端子１３７ａに接続され、他方が入力端子１３７ｂにインバータ１４３ａを介して接続されている。インバータ１４２ａ，１４３ａは、入力端子１３７ａ，１３７ｂより入力された制御入力信号を反転させてＡＮＤ回路１４２，１４３に入力する。
【０１２３】
このような構成の第１の着弾位置調節部８７は、入力端子１３７ａ，１３７ｂにともに「０」の制御入力信号が入力されると、論理回路１３６におけるＡＮＤ回路１４１，１４２，１４３における各出力値は「０」となり、スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５が全てオフの状態になり接続端子Ｆ，Ｇの間は絶縁状態になる。このため、第１の着弾位置調節部８７では、スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５が全てオフになると、接続端子Ｊ，Ｍの間が絶縁状態になることから、入力端子１３７ａ，１３７ａに制御入力信号として「０」が同時に入力されることがないように入力端子１３７ａ，１３７ａに入力される制御入力信号を制御する。これにより、第１の着弾位置調節部８７では、スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５が全てオフ状態になることが無く、スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５のうちの何れかがオン状態のとき、他に２つは必ずオフ状態になる。
【０１２４】
第１の着弾位置調節部８７は、入力端子１３７ａに「１」、入力端子１３７ｂに「０」の制御入力信号が入力されると、論理回路１３６におけるＡＮＤ回路１３５の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ１３５だけがオンの状態になり接続端子Ｊ，Ｍの間は抵抗１３１，１３２が直列で接続された状態になって最も大きな電気抵抗を示すことになる。
【０１２５】
第１の着弾位置調節部８７は、入力端子１３７ａに「０」、入力端子１３７ｂに「１」の制御入力信号が入力されると、論理回路１３６におけるＡＮＤ回路１３４の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ１３４だけがオンの状態になり接続端子Ｊ，Ｍの間は抵抗１３１だけが接続された状態になって二番目に大きな電気抵抗を示すことになる。
【０１２６】
第１の着弾位置調節部８７は、入力端子１３７ａ，１３７ｂにともに「１」の制御入力信号が入力されると、論理回路１３６におけるＡＮＤ回路１３３の出力値だけが「１」となり、スイッチングトランジスタ１３３だけがオンの状態になって接続端子Ｊ，Ｍの間に抵抗体が介在されることなく最も小さな電気抵抗を示すことになる。
【０１２７】
このように、第１の着弾位置調節部８７は、スイッチングトランジスタ１３３，１３４，１３５を切り換えることで接続端子Ｊ，Ｍの間の電気抵抗を変化させ、第１の着弾位置制御部８３に供給される電流を制御する。
【０１２８】
図１７に示す第２の着弾位置調節部８７は、上述した第２の着弾位置制御部８４と組み合わされることで発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値をさらに調節し、インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節する。また、この第２の着弾位置調節部８８は、接続端子Ｉを介して第２の吐出方向切換部８６に接続され、接続端子Ｍを介して電源８１ｂに接続される。なお、第２の着弾位置調節部８８は、上述した第１の着弾位置調節部８７と同様の回路構成であり、同様の動作、処理が行われることから詳細な説明を省略する。
【０１２９】
以上のような構成の吐出制御部７３では、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄ及び第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄをオフにして第１の着弾位置制御部８３が発熱抵抗体５２ａ，５２ｂと絶縁状態、第２の着弾位置制御部８４が発熱抵抗体５２ｃと絶縁状態のとき、電源スイッチ８２をオンにすると、電源８１ａから電流が直列に接続された発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ及び発熱抵抗体５２ｃに供給される（着弾位置制御部８３，８４には電流が流れない）。このとき、抵抗値が略同一な発熱抵抗体５２ａ，５２ｂは、電流が供給されると発生する熱量が略同一になる。また、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂより面積が大きくされた発熱抵抗体５２ｃは、電流が供給されると発生する熱量が発熱抵抗体５２ａ，５２ｂで発生された熱量より大きくなる。
【０１３０】
この場合、ヘッドチップ２８では、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂで発生する熱量が略同一、発熱抵抗体５２ｃで発生する熱量が発熱抵抗体５２ａ，５２ｂより大きいことから、インク液室５５内でインク気泡を側壁５３ａ側よりインク供給口５５ａ側で早く成長する。これにより、ヘッドチップ２８では、インク液室５５内でインク４を押圧する圧力が側壁５３ａ側とインク供給口５５ａ側とで略同一となることから、インク４の吐出角度がインク４の着弾面に対して略垂直になるようにインク液滴ｉをノズル５４ａから吐出し、吐出されたインク液滴ｉが図１７中１５１ａで示す着弾点に着弾する。
【０１３１】
また、図１７に示す吐出制御部７３では、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄをオフにした状態で、電源スイッチ８２をオンにし、第１の着弾位置制御部８３における抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃのうちの何れかとの接続をオンにし、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａをグランドに接続したときに、インク液滴ｉの吐出方向が発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの並設方向、すなわち図２１に示すように、図中矢印Ｗ方向における発熱量が小さい抵抗体側になり、図２１中矢印Ｗ方向において、着弾点１５１ａを中心に発熱量の小さい抵抗体側でインク液滴ｉの吐出方向を可変することができる。
【０１３２】
すなわち、第１の吐出方向切換部８５によりグランドに接続された第１の着弾位置制御部８３の抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れかに接続されることで、発熱抵抗体５２ｂへ供給される電流量が少なくなり、直列状態の発熱抵抗体５２ａ，５２ｂにおける供給される電流に差異が生じ、両者に発生する熱量にも差異が生じることになる。
【０１３３】
この場合、第１の着弾位置制御部８３では、抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃそれぞれが異なる抵抗値となることから、切換スイッチ８３ｄの切り換えで発熱抵抗体５２ｂに供給される電流量を３段階に異ならせることができる。これにより、ヘッドチップ２８は、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂで発生する熱量に差異が生じさせ、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄの切り換えで発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの気泡発生時間に３段階の時間差を持たせることができ、インク液滴ｉの吐出角度を発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設された図２１中矢印Ｗ方向において、着弾点１５１ａから発熱抵抗体５２ｂ側に三段階に変化させることができる。
【０１３４】
具体的に、吐出制御部７３は、図２１に示すように、ノズル５４ａから略垂直にインク液滴ｉが吐出されて着弾した着弾点１５１ａから発熱抵抗体５２ｂ側に三段階に分かれた着弾点１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄの何れかにインク液滴ｉを着弾させるようにヘッドチップ２８を制御する。
【０１３５】
更に詳しくは、第１の吐出方向切換部８５がグランドに接続された状態で第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが抵抗値の最も大きい抵抗８３ｃに接続されると、発熱抵抗体５２ｂに供給される電流が最も大きくなり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流の差異が最も小さくなることから、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も近い位置の着弾点１５１ｂに着弾される。
【０１３６】
一方、第１の吐出方向切換部８５がグランドに接続された状態で第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが抵抗値の最も小さい抵抗８３ａに接続されると、発熱抵抗体５２ｂに供給される電流が最も小さくなり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流の差異が最も大きくなることから、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も遠い位置の着弾点１５１ｄに着弾される。
【０１３７】
また、吐出制御部７３では、図１７に示すように、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄをオフにした状態で、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａを切り換えて第１の着弾位置制御部８３を電源８１ｂと接続すると、インク液滴ｉの吐出方向を図２１に示す着弾点１５１ａを境にして第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａをグランドに接続したときとは逆の方向にすることができる。この場合、発熱抵抗体５２ｂには、電源８１ａから供給される電流の他に、電源８１ｂからの電流も供給されることになる。
【０１３８】
すなわち、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂの発熱状態が、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａをグランドに接続したときとは逆になる。これにより、インク液滴ｉは、ノズル５４ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点１５１ａを境に、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａをグランドに接続したときとは反対側の着弾位置に吐出方向を３段階に変化させて吐出されることになる。
【０１３９】
具体的に、第１の吐出方向切換部８５が電源８１ｂに接続された状態で第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが抵抗値の最も大きい抵抗８３ｃに接続されると、電源８１ａからの電流と電源８１ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体５２ｂに供給される電流が最も小さくなり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流の差異が最も小さくなることから、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も近い位置の図２１に示す着弾点１５１ｅに着弾される。
【０１４０】
一方、第１の吐出方向切換部８５が電源８１ｂに接続された状態で第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄが抵抗値の最も小さい抵抗８３ａに接続されると、電源８１ａからの電流と電源８１ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体５２ｂに供給される電流が最も大きくなり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流の差異が最も大きくなることから、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も遠い位置の図２１に示す着弾点１５１ｇに着弾される。
【０１４１】
なお、吐出制御部７３では、第１の着弾位置調節部８７で発熱抵抗体５２ａに供給される電流値を更に調節することが可能であり、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節することができる。具体的には、例えば着弾点１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄ，１５１ｅ，１５１ｆ，１５１ｇそれぞれの間等に着弾するようにインク液滴ｉの吐出角度を調節することができる。
【０１４２】
このように、吐出制御部７３では、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄをオフにしたときに、電源スイッチ８１、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄ、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａを切り換えることで、インク液滴ｉのノズル５４ａからの吐出方向を発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向に７段階に変化させることができ、さらに第１の着弾位置制御部８３と第１の着弾位置調節部８７とを組み合わせることでインク液滴ｉの吐出方向を７段階以上に変化させることができる。具体的には、ノズル５４ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点１５１ａを中心に、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂが並設されている方向に前後に５０μｍ程度の範囲内にインク液滴ｉを着弾することができる。
【０１４３】
さらに、図１７に示す吐出制御部７３では、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄをオフにした状態で、電源スイッチ８２をオンにし、第２の着弾位置制御部８４における抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃのうちの何れかとの接続をオンにし、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａをグランドに接続したときに、インク液滴ｉの吐出方向がインク供給口５５ａよりインク液室５５にインク４が供給される方向とは反対の方向、すなわち図２１中矢印Ｅ方向とは反対の方向になり、着弾点１５１ａを中心にして図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向におけるインク液滴ｉの吐出角度を可変することができる。
【０１４４】
すなわち、第２の吐出方向切換部８６によりグランドに接続された第２の着弾位置制御部８４の抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れかに接続されることで、発熱抵抗体５２ｃへ供給される電流量が少なくなり、発熱抵抗体５２ｃは発生する熱量が第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄをオフにしたときより小さくなることから、インク液室５５内のインク気泡が側壁５３ａ側で早く成長する。これにより、ヘッドチップ２８では、インク液室５５内でインク４を押圧する圧力が側壁５３ａ側で高くなることから、着弾点１５１ａを中心にして図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向に吐出角度を変化させてインク液滴ｉを吐出できる。
【０１４５】
このとき、第２の着弾位置制御部８４では、抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃそれぞれが異なる抵抗値となっており、切換スイッチ８４ｄの切り換えで発熱抵抗体５２ｃに供給される電流量を３段階に異ならせることができることから、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄの切り換えで発熱抵抗体５２ｃの気泡発生時間に３段階の時間差を持たせることができ、インク液滴ｉの吐出角度を図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向でインク液滴ｉの着弾位置を３段階に変化させることができる。
【０１４６】
具体的に、吐出制御部７３は、図２１に示すように、ノズル５４ａから略垂直にインク液滴ｉが吐出されて着弾した着弾点１５１ａから、図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向に３段階に分かれた着弾点１５１ｈ，１５１ｉ，１５１ｊの何れかにインク液滴ｉを着弾させるようにヘッドチップ２８を制御する。
【０１４７】
更に詳しくは、第２の吐出方向切換部８６がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄが抵抗値の最も大きい抵抗８４ｃに接続されると、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流が大きくなって発熱抵抗体５２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ８４ｄをオフにしたときより遅くなることから、インク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力に対してインク供給口５５ａ側の圧力が切換スイッチ８４をオフにしたときより小さくなり、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向で最も近い位置の着弾点１５１ｈに着弾される。
【０１４８】
一方、第２の吐出方向切換部８６がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄが抵抗値の最も小さい抵抗８４ａに接続されると、発熱抵抗体５２ｃに供給される電流が最も小さくなって発熱抵抗体５２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ｃに接続したときよりもさらに遅くなることから、インク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力に対してインク供給口５５ａ側の圧力が最も小さくなり、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向で最も遠い位置の着弾点１５１ｊに着弾される。
【０１４９】
また、吐出制御部７３では、図１７に示すように、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄをオフにした状態で、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａを切り換えて第２の着弾位置制御部８４を電源８１ｂに接続させると、インク液滴ｉの吐出方向を図２１に示す着弾点１５１ａを境にして第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａをグランドに接続したときとは逆の方向にすることができる。
【０１５０】
この場合、発熱抵抗体５２ｃには、電源８１ａから供給される電流の他に、電源８１ｂからの電流も供給されることになる。すなわち、発熱抵抗体５２ｃは、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａをグランドに接続したときより高い温度で発熱する。これにより、インク液滴ｉは、ノズル５４ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点１５１ａを境に、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａをグランドに接続したときとは反対側の着弾位置に吐出方向を３段階に変化させて吐出されることになる。
【０１５１】
具体的に、第２の吐出方向切換部８６がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄが抵抗値の最も大きい抵抗８４ｃに接続されると、電源８１ａからの電流と電源８１ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体５２ｃに供給される電流が小さくなって発熱抵抗体５２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ８４ｄをオフにしたときより早まることから、インク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力に対してインク供給口５５ａ側の圧力が切換スイッチ８４ｄをオフにしたとより大きくなり、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も近い位置の図２１に示す着弾点１５１ｋに着弾される。
【０１５２】
一方、第２の吐出方向切換部８６がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄが抵抗値の最も小さい抵抗８４ａに接続されると、電源８１ａからの電流と電源８１ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体５２ｃに供給される電流が最も大きくなって発熱抵抗体５２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ｃに接続したときよりもさらに早まることから、インク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力に対してインク供給口５５ａ側の圧力が最も大きくなり、インク液滴ｉは着弾点１５１ａから最も遠い位置の図２１に示す着弾点１５１ｍに着弾される。
なお、吐出制御部７３では、第２の着弾位置調節部８８で発熱抵抗体５２ｃに供給される電流値を更に調節することで、インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節することができる。具体的には、例えば着弾点１５１ａ，１５１ｈ，１５１ｉ，１５１ｊ，１５１ｋ，１５１ｌ，１５１ｍそれぞれの間等に着弾するようにインク液滴ｉの吐出角度を調節することができる。
【０１５３】
このように、吐出制御部７３では、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄをオフにしたときに、電源スイッチ８１、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄ、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａを切り換えることで、インク液滴ｉのノズル５４ａからの吐出方向をインク供給口５５ａよりインク４が供給される方向に７段階に変化させることができ、さらに第２の着弾位置制御部８４と第２の着弾位置調節部８８とを組み合わせることでインク液滴ｉの吐出方向を７段階以上に変化させることができる。具体的には、ノズル５４ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点１５１ａを中心に、インク供給口５５ａよりインク４が供給される方向に前後に５０μｍ程度の範囲内にインク液滴ｉを着弾することができる。
【０１５４】
そして、吐出制御部７３では、上述した着弾位置制御部８３，８４、吐出方向切換部８５，８６、着弾位置調節部８７，８８を同時に制御することが可能であり、ノズル５４ａを中心にして３６０°全方向に吐出角度を変化させることができる。
【０１５５】
具体的には、例えば電源スイッチ８２をオンにし、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄを抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れかと接続させ、第１の吐出方向切換部８５をグランドに接続させ、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れかと接続させ、第２の吐出方向切換部８６をグランドに接続させたとき、ノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉが図２１に示す着弾点１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄと着弾点１５１ｈ，１５１ｉ，１５１ｊとの間に着弾されるように吐出方向を制御する。また、例えば電源スイッチ８２をオンにし、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄを抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れかと接続させ、第１の吐出方向切換部８５を電源８１ｂに接続させ、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れかと接続させ、第２の吐出方向切換部８６をグランドに接続させたとき、ノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉが図２１に示す着弾点１５１ｅ，１５１ｆ，１５１ｇと着弾点１５１ｈ，１５１ｉ，１５１ｊとの間に着弾されるように吐出方向を制御する。さらに、例えば電源スイッチ８２をオンにし、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄを抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れかと接続させ、第１の吐出方向切換部８５をグランドに接続させ、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れかと接続させ、第２の吐出方向切換部８６を電源８１ｂに接続させたとき、ノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉが図２１に示す着弾点１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄと着弾点１５１ｋ，１５１ｌ，１５１ｍとの間に着弾されるように吐出方向を制御する。さらにまた、例えば電源スイッチ８２をオンにし、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄを抵抗８３ａ，８３ｂ，８３ｃの何れかと接続させ、第１の吐出方向切換部８５を電源８１ｂに接続させ、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄを抵抗８４ａ，８４ｂ，８４ｃの何れかと接続させ、第２の吐出方向切換部８６を電源８１ｂに接続させたとき、ノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉが図２１に示す着弾点１５１ｅ，１５１ｆ，１５１ｇと着弾点１５１ｋ，１５１ｌ，１５１ｍとの間に着弾されるように吐出方向を制御する。
【０１５６】
なお、以上では、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに略同じ値の電流が供給されたときにインク液滴ｉをノズル５４ａより略真下に吐出するような抵抗値にされた発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備えるヘッドチップ２８を吐出制御部７３が制御する場合について説明したが、このことに限定されることはなく、例えば複数の発熱抵抗体に異なる値の電流が供給されたときにインク液滴ｉをノズル５４ａより略真下に吐出するような抵抗値にされた複数の発熱抵抗体を備えるヘッドチップにも適用可能である。また、以上では、発熱抵抗体５２ｂに供給される電流値を制御したが、このことに限定されることはなく、例えば発熱抵抗体５２ａに供給される電流値を制御して記録紙Ｐの幅方向における吐出方向を変化させることも可能である。さらに、吐出制御部７３では、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対する電流の供給をスイッチングトランジスタ等がオン／オフされることでインク液滴ｉの吐出方向を制御しているが、このことに限定されることはなく、例えばデジタル回路等を使用してインク液滴ｉが離散的に記録紙Ｐに着弾するように制御することも可能である。
【０１５７】
図１６に示す入出力端子７４は、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報をインタフェースを介して外部の情報処理装置７８等に送信する。また、入出力端子７４は、外部の情報処理装置７８等から、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を出力する制御信号や、印刷データ等が入力される。ここで、上述した情報処理装置７８は、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の電子機器である。
【０１５８】
情報処理装置７８等と接続される入出力端子７４は、インタフェースとして、例えばシリアルインタフェースやパラレルインタフェース等を用いることができ、具体的にＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＲＳ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄ）２２２ｃ、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４等の規格に準拠したものである。また、入出力端子７４は、情報処理装置７８との間で有線通信又は無線通信の何れ形式でデータ通信を行うようにしてもよい。なお、この無線通信規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，８０２．１１ｂ，８０２．１１ｇ等がある。
【０１５９】
ＲＯＭ７５は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリであり、制御部７７が行う各処理のプログラムが格納されている。この格納されているプログラムは、制御部７７によりＲＡＭ７６にロードされる。ＲＡＭ７６は、制御部７７によりＲＯＭ７５から読み出されたプログラムや、プリンタ装置１の各種状態を記憶する。
【０１６０】
入出力端子７４と情報処理装置７８との間には、例えばインターネット等のネットワークが介在していてもよく、この場合、入出力端子７４は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ｘＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＨＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｔｏ Ｔｈｅ Ｈｏｍｅ）、ＣＡＴＶ（Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ Ａｎｔｅｎｎａ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）、ＢＳ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）等のネットワーク網に接続され、データ通信は、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の各種プロトコルにより行われる。
【０１６１】
制御部７７は、入出力端子７４から入力された印刷データ及び制御信号や、インク残量検出手部３６による電気抵抗値の変化等に基づき、各部を制御する。制御部７７、このような処理プログラムとしてＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき各処理を行う。
【０１６２】
この制御部７７は、吐出制御を行う処理プログラムをＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき、吐出制御部７３の電源スイッチ８２、第１の着弾位置制御部８３の切換スイッチ８３ｄ、第２の着弾位置制御部８４の切換スイッチ８４ｄ、第１の吐出方向切換部８５の切換スイッチ８５ａ、第２の吐出方向切換部８６の切換スイッチ８６ａ等のオン／オフを切り換えてインク液滴ｉの吐出方向を制御する。
【０１６３】
そして、制御部７７は、以上のような制御に限定されることはなく、記録紙Ｐに印刷された状態を測定し、この測定結果に基づいた濃度分布を以てインク液滴ｉが記録紙Ｐに着弾するように、インク液滴ｉの吐出方向を吐出制御部７３によって制御させることもできる。
【０１６４】
なお、以上のように構成された制御回路７１においてＲＯＭ７５にプログラムを格納するようにしたが、プログラムを格納する媒体としては、ＲＯＭに限定されるものでなく、例えばプログラムが記録された光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の各種記録媒体を用いることができる。この場合に制御回路７１は、各種記録媒体を駆動するドライブと直接又は情報処理装置７８を介して接続されてこれら記録媒体からプログラムを読み出すように構成する。また、制御回路７１は、上述した構成の他に、例えば印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段等も備えている。
【０１６５】
次に、以上のように構成されるプリンタ装置１の全体の動作について図２２に示すフローチャートを参照にして説明する。なお、本動作はＲＯＭ７５等の記憶手段に格納された処理プログラムに基づいて制御部７７内の図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の処理に基づいて実行されるものである。
【０１６６】
先ず、ユーザが情報処理装置７８で印刷する文字データ、印刷データ等を選択し、印刷実行操作をすると、情報処理装置７８は、選択されたデータより印刷データを生成し、プリンタ装置１の入出力端子７４に生成した印刷データを出力する。
【０１６７】
次に、制御部７７は、ステップＳ１において、各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに所定のインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着されているかどうかを判断する。そして、制御部７７は、全ての装着部２２にインクカートリッジ１１が適切に装着されているときはステップＳ２に進み、少なくとも１の装着部２２においてインクカートリッジ１１が適切に装着されていないときはステップＳ４に進み、印刷動作を禁止する。
【０１６８】
制御部７７は、ステップＳ２において、接続部２６内のインク４が所定量以下、すなわちインク無し状態であるか否かを判断し、インク無し状態であると判断されたときはステップＳ３において、表示手段等にその旨を表示、すなわち警告表示を行い、ステップＳ４において、印刷動作を禁止する。
【０１６９】
また、制御部７７は、接続部２６内のインク４が所定量以下でないとき、すなわちインク４が満たされているとき、ステップＳ５において、印刷動作を許可する。
【０１７０】
印刷動作を行う場合、制御部７７は、図２３に示すように、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２９をヘッドカートリッジ２に対してトレイ６５ａ側に移動させ、ヘッドチップ２８のノズル５４ａを露出させる。
【０１７１】
そして、制御部７７は、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させて記録紙Ｐを走行させる。具体的に、制御部７７は、トレイ６５ａから給紙ローラ１６１によって記録紙Ｐを引き出し、互いに反対方向に回転する一対の分離ローラ１６２ａ，１６２ｂによって引き出された記録紙Ｐの一枚を反転ローラ１６３に搬送して搬送方向を反転させた後に搬送ベルト１６４に記録紙Ｐを搬送し、搬送ベルト１６４に搬送された記録紙Ｐを押さえ手段１６５が所定の位置に停止させることでインク４が着弾される位置が位置決めされるように給排紙機構６４を制御する。
【０１７２】
これと共に、制御部７７は、吐出制御部７３がヘッドチップ２８よりインク液滴ｉを記録紙Ｐに吐出する制御を行うようにする。具体的には、図２４及び図２５に示すように、インク液室５５内のインク４の発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃに接する部分には、インク気泡Ｎ，Ｏ，Ｐが発生し、図２６及び図２７に示すように、そのインク気泡Ｎ，Ｏ，Ｐの膨張によってインク気泡Ｎ，Ｏ，Ｐの膨張分の体積と等しい体積のインク４が押しのけられる。これによって、ノズル５４ａに接する部分の押しのけられたインク４と同等の体積のインク液滴ｉがノズル５４ａから吐出され、記録紙Ｐ等の被記録物に着弾し、記録紙Ｐには、印刷データに応じた文字、画像等が印刷される。
【０１７３】
このとき、ヘッドチップ２８は、インク気泡Ｎ，Ｏ，Ｐそれぞれの膨張の具合によりインク液滴ｉのノズル５４ａから吐出方向を決定する。すなわち、ヘッドチップ２８では、インク気泡Ｎ，Ｏ，Ｐのうちの膨張する速度が早い方がインク４をより押圧することからノズル５４ａを中心に気泡の膨張が遅い側に押し出すようにインク液滴ｉを吐出させる。また、発熱抵抗体５２ｃ上に発生したインク気泡Ｐがインク液滴ｉをノズルより略真下に吐出したときの大きさよりも小さい場合、側壁５３ａにより高くされたインク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力を、発熱抵抗体５２ｃ上に発生したインク気泡のインク４を押圧する圧力で相殺することが困難となり、インク供給口５５ａよりインクが供給される方向とは略反対方向、すなわち図２７中矢印Ｅ方向とは略反対方向にインク液滴ｉが吐出される。さらに、発熱抵抗体５２ｃ上に発生したインク気泡Ｐがインク液滴ｉをノズルより略真下に吐出したときの大きさよりも大きい場合、側壁５３ａにより高くされたインク液室５５内でインク４を押圧する側壁５３ａ側の圧力を、発熱抵抗体５２ｃ上に発生したインク気泡のインク４を押圧する圧力で相殺でき、インク供給口５５ａよりインクが供給される方向、すなわち図２７中矢印Ｅ方向にインク液滴ｉが吐出される。
【０１７４】
これにより、ヘッドチップ２８では、図２８に示すように、例えばノズル５４ａがゴミ等で目詰まりして目詰まりしたノズル５４ａよりインク液滴ｉを吐出することが困難になっても、ノズル５４ａより吐出方向を変化させてインク液滴ｉを吐出、着弾点１７１，１７２，１７３，１７４，１７５に着弾可能なことから、目詰まりしたノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉの着弾位置が欠落して記録紙Ｐの走行方向、すなわち図２８中矢印Ｑ方向に沿った白スジ等を防止できる。
【０１７５】
さらには、例えばゴミ等がインク吐出孔を目詰まりさせないまでもノズル５４ａの近傍に付着してノズル５４ａより吐出されるインク液滴ｉの吐出方向が変わっても、インク液滴ｉの吐出方向を制御できることから、インク液滴ｉの着弾位置ずれにより白スジや色の濃度ムラが生じることを防止できる。
【０１７６】
なお、図２８中１７１は記録紙Ｐの幅方向、すなわち図２８中矢印Ｒ方向に並んだｎ番目のノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉの着弾点を示し、図２８中１７２はｎ＋１番目、図２８中１７３はｎ＋２番目、図２８中１７４はｎ＋４番目、図２８中１７５はｎ＋５番目のノズル５４ａより吐出されたインク液滴ｉの着弾点をそれぞれ示している。すなわち、図２８は、ｎ＋３番目のノズル５４ａが目詰まりしてインク液滴ｉが吐出されなくても白スジが発生することがなく、むら無く適切にインク液滴ｉが記録紙Ｐに着弾していることを示している。
【０１７７】
以上ように、インク液滴ｉが吐出されると、インク液滴ｉを吐出したインク液室５５内に吐出された量と同量のインク４がインク流路５６から直ちに補充され、図８に示すように、元の状態に戻る。ヘッドチップ２８からインク液滴ｉが吐出されると、付勢部材４６の付勢力とダイアフラム４９の付勢力とによってインク室４２の開口部４４を閉塞している弁４５は、図７に示すように、ヘッドチップ２８からインク液滴ｉが吐出された際に、開口部４４分割されたインク流出路４３側のインク室４２のインク４の負圧が高まると、インク４の負圧によりダイアフラム４９が大気圧により押し上げられて、弁シャフト４８と共に弁４５を付勢部材４６の付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室４２のインク流入路４１側とインク流出路４３側と間の開口部４４が開放され、インク４がインク流入路４１側からインク流出路４３側に供給され、インク流路５６にインクが補充される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム４９が復元力により元の形状に戻り、付勢部材４６の付勢力により弁シャフト４８と共に弁４５をインク室４２が閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク液滴ｉを吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【０１７８】
このようにして、給排紙機構６４によって走行している記録紙Ｐには、順に印刷データに応じた文字や画像が印刷されることになる。そして、印刷が終了して記録紙Ｐは、排紙口６６より排出される。
【０１７９】
このように構成されたプリンタ装置１では、インク液室５５に設けられたインク供給口５５ａと対向して略平行に配置された発熱抵抗体５２ｃに、発熱抵抗体５２ａ，５２ｂに供給される電流と略同じ若しくは異なる値の電流を供給することで、インク供給口５５ａからインク４が供給される方向と略平行方向に吐出するインク液滴ｉの吐出方向を制御できる。
【０１８０】
これにより、このプリンタ装置１では、インク液室５５内に発生したインク４をノズル５４ａより吐出させるための圧力がインク供給口５５ａ側で低くなってインク供給口５５ａよりインク４が供給される方向と略反対方向に吐出されるインク液滴ｉの吐出方向を制御できる。すなわち、このプリンタ装置１では、上述した吐出制御部７４がヘッドチップ２８におけるインク液滴ｉの吐出方向を制御することで、ノズル５４ａを中心にして３６０°全方向に吐出角度を変化させてインク液滴ｉを吐出できる。
【０１８１】
したがって、このプリンタ装置１では、例えばノズル５４ａがゴミ等で目詰まりして目詰まりしたノズル５４ａよりインク液滴ｉが吐出されずに記録紙Ｐにインク液滴ｉが着弾されない箇所が生じても、目詰まりしたノズル５４ａ以外のノズル５４ａよりインク液滴ｉが着弾されない箇所にインク液滴ｉを着弾させて補填可能なことから、記録紙Ｐの走行方向に沿った白スジや色の濃度ムラ等を防止でき、高品質な画像を印刷できる。
【０１８２】
また、このプリンタ装置１では、従来のような印刷時にオーバーラップ部を設けることなく色の濃度ムラや白スジ等を防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して高品質な画像を印刷できる。
【０１８３】
以上のように、このプリンタ装置１では、例えば給排紙機構６４の誤動作で記録紙Ｐの走行速度にムラが生じたり、ノズル５４ａの形成精度が悪くインク液滴ｉの着弾位置がずれたりしても、インク液滴ｉの吐出方向を制御した状態でインク４をノズル５４ａから吐出できることから、色の濃度ムラや白スジにより画質が劣化してしまうことを防止できる。
【０１８４】
以上では、プリント装置１に３つの発熱抵抗体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有するヘッドチップ２８を用いた場合を例に挙げて説明したが、このことに限定されることはなく、例えば図２９及び図３０に示すヘッドチップ１８１のように、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを有するものを用いた場合も上述した作用効果を得ることができる。
【０１８５】
このヘッドチップ１８１は、図２９及び図３０に示すように、インク４を加熱する４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄと、ベースとなる回路基板１８３と、インク液室１８６の側壁１８４ａとなってインク４の漏れを防ぐフィルム１８４と、インク４が液滴の状態で吐出されるノズル１８５ａが設けられたノズルシート１８５と、インク供給口１８６ａを備えてインク４が供給される空間であるインク液室１８６と、インク４をヘッドチップ１８１に流入させるインク流路１８７とを有する。
【０１８６】
４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄは、制御回路から供給される電流により発熱し、インク液室１８６内のインク４を加熱して内圧を高める。これにより加熱されたインク４は、後述するノズルシート１８５に設けられたノズル１８５ａからインク液滴ｉを吐出する。このヘッドチップ１８１において、回路基板１８３、フィルム１８４、ノズルシート１８５、インク液室１８６、インク流路１８７は、上述したヘッドチップ２８と同様の構成であり、同様の動作、処理が行われることから詳細な説明を省略する。
【０１８７】
ヘッドチップ１８１は、インク液室１８６毎に４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄが設けられ、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄが設けられたインク液室１８６を１００個程度備えている。そして、ヘッドチップ１８１においては、プリンタ装置１の制御部７７からの指令によって４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを発熱させ、発熱した４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを備えるインク液室１８６内のインク４を、インク液室１８６に対応するノズル１８５ａから液滴の状態で吐出させる。すなわち、ヘッドチップ１８１において、結合されたインク流路１８７から流入したインク４が、インク供給口１８６ａより供給されてインク液室１８６に満たされる。そして、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄがそれぞれ急速に加熱され、その結果、インク４の発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄと接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張した体積分のインク４が押圧される（インク４が沸騰する）。これによって、ノズル１８５ａに接する部分でインク気泡に押圧されたインク４と同等の体積のインク４がインク液滴ｉとしてノズル１８５ａから吐出され、記録紙Ｐ上に着弾される。
【０１８８】
ヘッドチップ１８１においては、図３１に示すように、１つのインク液室１８６内に、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄのうち、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂが記録紙Ｐの幅方向、すなわち図３１中矢印Ｗ方向に略同面積で並設されている。そして、ヘッドチップ１８１においては、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂより大きい面積の発熱抵抗体１８２ｃがこれら発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂとインク供給口１８６ａとの間に配設され、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに対して略同じ又は小さい面積の発熱抵抗体１８２ｄがこれら発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂとインク供給口１８６ａに対向する側壁１７４ａとの間に配設されている。すなわち、１つのインク液室１８６内に、４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを備えるものである。なお、図３１では、ノズル１８５ａの位置を破線で示している。
【０１８９】
そして、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄは、１つの発熱抵抗体を４つに分割したような形状になっており、任意の長さ、幅、厚みにして形成することでそれぞれ所望の抵抗値を以て形成させることが可能である。例えば発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを同じ抵抗値で形成し、それぞれに同じ電流を供給した場合、面積の最も大きい発熱抵抗体１８２ｃ上に形成されるインク気泡が最も大きくなる。このように、面積が異なる発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを同じ抵抗値にさせる場合、例えば発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄをそれぞれ異なる厚みで形成することでそれぞれの抵抗値を略同じにすることができる。
【０１９０】
ここで、インク液室１８６内のインク４を沸騰させるためには、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに一定の電流を供給して発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄをそれぞれ加熱する必要がある。これは、この沸騰時のエネルギーでインク液滴ｉを吐出させるためである。そして、抵抗値が小さいと、流す電流を大きくする必要があるが、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄの抵抗値はこれらを一体化させたときより高くなっていることから、少ない電流でインク液室１８６内のインク４を沸騰させることができる。これにより、ヘッドチップ１８１においては、電流を流すためのトランジスタ等を小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。
【０１９１】
このヘッドチップ１８１においても、略平行に隣り合う発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄ同士の間の距離が０．５μｍ〜３μｍ程度の範囲の寸法になっている。これにより、ヘッドチップ１８１では、ノズル１８５ａから吐出されたインク液滴ｉの吐出速度が遅くなることがなく、インク液滴ｉを適切に吐出することができる。
【０１９２】
ところで、このヘッドチップ１８１では、上述したヘッドチップ２８と同様、例えば４つの発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄの気泡発生時間が略同じになるようにしても、インク気泡によりインク液室１８６内に発生したインク４を押圧する圧力が、側壁１７４ａの無いインク供給口１８６ａから逃げてしまうことから、インク液室１８６内でインク４を押圧する圧力がインク供給口１８６ａと対向する側壁１７４ａ側に比べてインク供給口１８６ａ側で低くなり、インク供給口１８６ａよりインクが供給される方向とは略反対方向、すなわち図３１中矢印Ｅ方向とは略反対方向にインク液滴ｉが吐出されてしまう。
【０１９３】
そこで、チップヘッド１８１でも、上述したヘッドチップ２８と同様に、図３２に示す吐出制御部１９１により発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに供給される電流値を制御することで、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄの気泡発生時間をそれぞれ制御し、インク液滴ｉがノズル１８５ａから吐出する吐出角度、すなわち吐出方向を制御させるようにする。
【０１９４】
ここで、ヘッドチップ１８１におけるインク液滴ｉの吐出方向を制御する吐出制御部１９１について説明する。この吐出制御部１９１は、図３２に示すように、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに電流を供給するための電源１９２ａ，１９２ｂと、電源１９２ａと発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄとの電気的な接続をオン／オフさせる電源スイッチ１９３と、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに接続されて記録紙Ｐの幅方向におけるインク液滴ｉの着弾位置を制御する第１の着弾位置制御部１９４と、発熱抵抗体１８２ｃ，１８２ｄに接続されて記録紙Ｐの走行方向におけるインク液滴ｉの着弾位置を制御する第２の着弾位置制御部１９５と、第１の着弾位置制御部１９４に接続されノズル１８５ａを中心にして吐出方向を切り換える第１の吐出方向切換部１９６と、第２の着弾位置制御部１９５に接続されノズル１８５ａを中心にして吐出方向を切り換える第２の吐出方向切換部１９７と、第１の吐出方向切換部１９６と電源１９２ｂとの間に位置する第１の着弾位置調節部１９８と、第２の吐出方向切換部１９７と電源１９２ｂとの間に位置する第２の着弾位置調節部１９９とを備える電気回路である。
【０１９５】
電源１９２ａは、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｄに接続され、電源８１ｂは着弾位置調節部１９８，１９９に接続され、それぞれが電気回路に電流を供給する。
【０１９６】
電源スイッチ１９３は、発熱抵抗体１８２ｂ，１８２ｃとグランドとの間に配置され、吐出制御部１９１全体のオン／オフを制御する。
【０１９７】
第１の着弾位置制御部１９４は、直列に接続された発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂの間の中点に接続され、発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流を制御するための抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃと、これら抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃと発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂとの間に配置される切換スイッチ１９４ｄとを備えている。この第１の着弾位置制御部１９４は、抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃが異なる抵抗値を有し、切換スイッチ１９４ｄの切り換えにより発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流値を制御する。具体的に、抵抗１９４ｃが最も抵抗値が大きく、次いで抵抗１９４ｂが大きく、抵抗１９４ａの抵抗値が最も小さくなっており、発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流値は、切換スイッチ１９４ｄが抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃの何れに接続されるかによって決まる。
【０１９８】
第２の着弾位置制御部１９５は、直列に接続された発熱抵抗体１８２ｃ，１８２ｄの間の中点に接続され、発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流を制御するための抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃと、これら抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃと発熱抵抗体１８２ｃ，１８２ｄとの間に配置される切換スイッチ１９５ｄとを備えている。この第１の着弾位置制御部１９５も、異なる抵抗値の抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５の何れに切換スイッチ１９５ｄが接続されるかによって発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流値を決定する。
【０１９９】
第１の吐出方向切換部１９６は、切換スイッチ１９６ａを備え、この切換スイッチ１９６ａを切り換えることで、第１の着弾位置制御部１９４を第１の着弾位置調節部１９８を介して電源１９２ｂに接続させるか若しくはグランドに接続させる。
【０２００】
第２の吐出方向切換部１９７は、切換スイッチ１９７ａを備え、この切換スイッチ１９７ａを切り換えることで、第２の着弾位置制御部１９５を第２の着弾位置調節部１９９を介して電源１９２ｂに接続させるか若しくはグランドに接続させる。
【０２０１】
第１の着弾位置調節部１９８は、第１の着弾位置制御部１９４と組み合わされることで発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流値をさらに調節する。
【０２０２】
第２の着弾位置調節部１９９は、第２の着弾位置制御部１９５と組み合わされることで発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流値をさらに調節する。
【０２０３】
なお、吐出制御部１９１において、第１の着弾位置制御部１９４、第２の着弾位置制御部１９５、第１の吐出方向切換部１９６、第２の吐出方向切換部１９７、第１の着弾位置調節部１９８、第２の着弾位置調節部１９９は、上述した吐出制御部７３に備わる各手段と同様の回路構成であり、同様の動作、処理が行われることから詳細な説明を省略する。
以上のような構成の吐出制御部１９１では、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄ及び第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄをオフにして第１の着弾位置制御部１９４が発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂと絶縁状態、第２の着弾位置制御部１９５が発熱抵抗体１８２ｃ，１８２ｄと絶縁状態のとき、電源スイッチ１９３をオンにすると、電源１９２ａから電流が直列に接続された発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ及び発熱抵抗体１８２ｃ，１９２ｄに供給される（着弾位置制御部１９４，１９５には電流が流れない）。このとき、抵抗値が略同一な発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂは、電流が供給されると発生する熱量が略同一になる。また、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｄより面積が大きくされた発熱抵抗体１８２ｃは、電流が供給されると発生する熱量が発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｄで発生された熱量より大きくなる。
【０２０４】
この場合、ヘッドチップ１８１では、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｄで発生する熱量が略同一、発熱抵抗体１８２ｃで発生する熱量が発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｄより大きいことから、インク液室１８６内でインク気泡を側壁１８４ａ側よりインク供給口１８６ａ側で早く成長する。これにより、ヘッドチップ１８１では、図３３に示すように、インク液室１８６内でインク４を押圧する圧力が側壁１８４ａ側とインク供給口１８６ａ側とで略同一となることから、インク４の吐出角度がインク４の着弾面に対して略垂直になるようにインク液滴ｉをノズル１８５ａから吐出し、吐出されたインク液滴ｉが図３３中２０１ａで示す着弾点に着弾する。
【０２０５】
また、図３２に示す吐出制御部１９１では、第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄをオフにした状態で、電源スイッチ１９３をオンにし、第１の着弾位置制御部１９４における抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃのうちの何れかとの接続をオンにし、第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａをグランドに接続したときに、インク液滴ｉの吐出方向が発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂの並設方向、すなわち図３３中矢印Ｗ方向における発熱量が小さい抵抗体側になり、図３３中矢印Ｗ方向において、着弾点２０１ａを中心に発熱量の小さい抵抗体側でインク液滴ｉの吐出方向を可変することができる。
【０２０６】
すなわち、第１の吐出方向切換部１９６によりグランドに接続された第１の着弾位置制御部１９４の抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃの何れかに接続されることで、発熱抵抗体１８２ｂへ供給される電流量が少なくなり、直列状態の発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに供給される電流に差異が生じ、両者に発生する熱量にも差異が生じることになる。この場合、第１の着弾位置制御部１９４では、抵抗１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃそれぞれが異なる抵抗値となることから、切換スイッチ１９４ｄの切り換えで発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流量を３段階に異ならせることができる。
【０２０７】
これにより、ヘッドチップ１８１は、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂで発生する熱量に差異を生じさせ、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄの切り換えで発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂの気泡発生時間に３段階の時間差を持たせることができ、インク液滴ｉの吐出角度を発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂが並設された図３３中矢印Ｗ方向において、着弾点２０１ａから発熱抵抗体１８２ｂ側に３段階に変化させることができる。
【０２０８】
具体的に、吐出制御部１９１は、図３３に示すように、ノズル１８５ａから略垂直にインク液滴ｉが吐出されて着弾した着弾点２０１ａから発熱抵抗体１８２ｂ側に３段階に分かれた着弾点２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄの何れかにインク液滴ｉを着弾させるようにヘッドチップ１８１を制御する。
【０２０９】
更に詳しくは、第１の吐出方向切換部１９６がグランドに接続された状態で第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄが抵抗値の最も大きい抵抗１９４ｃに接続されると、発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流が最も大きくなり、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに供給される電流の差異が最も小さくなることから、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も近い位置の着弾点２０１ｂに着弾される。
【０２１０】
一方、第１の吐出方向切換部１９６がグランドに接続された状態で第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄが抵抗値の最も小さい抵抗１９４ａに接続されると、発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流が最も小さくなり、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに供給される電流の差異が最も大きくなることから、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も遠い位置の着弾点２０１ｄに着弾される。
【０２１１】
また、吐出制御部１９１では、図３２に示すように、第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄをオフにした状態で、第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａを切り換えて第１の着弾位置制御部１９４を電源８１ｂと接続すると、インク液滴ｉの吐出方向を図３３に示す着弾点２０１ａを境にして第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａをグランドに接続したときとは逆の方向にすることができる。
【０２１２】
この場合、発熱抵抗体１８２ｂには、電源１９２ａから供給される電流の他に、電源１９２ｂからの電流も供給されることになる。すなわち、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂの発熱状態が、第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａをグランドに接続したときとは逆になる。これにより、インク液滴ｉは、ノズル１８５ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点２０１ａを境に、第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａをグランドに接続したときとは反対側の着弾位置に吐出方向を３段階に変化させて吐出されることになる。
【０２１３】
具体的に、例えば第１の吐出方向切換部１９６が電源１９２ｂに接続された状態で第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄが抵抗値の最も大きい抵抗１９４ｃに接続されると、電源１９２ａからの電流と電源１９２ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流が最も小さくなり、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに供給される電流の差異が最も小さくなることから、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も近い位置の図２１に示す着弾点２０１ｅに着弾される。
【０２１４】
一方、第１の吐出方向切換部１９６が電源１９２ｂに接続された状態で第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄが抵抗値の最も小さい抵抗１９４ａに接続されると、電源１９２ａからの電流と電源１９２ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体１８２ｂに供給される電流が最も大きくなり、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂに供給される電流の差異が最も大きくなることから、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も遠い位置の図２１に示す着弾点２０１ｇに着弾される。
【０２１５】
なお、吐出制御部１９１では、第１の着弾位置調節部１９８で発熱抵抗体１８２ａに供給される電流値を更に調節することが可能であり、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂが並設されている方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節することができる。具体的には、例えば着弾点２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ，２０１ｂ，２０１ｆ，２０１ｇそれぞれの間等に着弾するようにインク液滴ｉの吐出角度を調節することができる。
【０２１６】
このように、吐出制御部１９１では、第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときに、電源スイッチ８１、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄ、第１の吐出方向切換部１９６の切換スイッチ１９６ａを切り換えることで、インク液滴ｉのノズル１８５ａからの吐出方向を発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂが並設されている方向に７段階に変化させることができ、さらに第１の着弾位置制御部１９４と第１の着弾位置調節部１９８とを組み合わせることでインク液滴ｉの吐出方向を７段階以上に変化させることができる。具体的には、ノズル１８５ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点２０１ａを中心に、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂが並設されている方向に前後に５０μｍ程度の範囲内にインク液滴ｉを着弾することができる。
【０２１７】
さらに、図３２に示す吐出制御部１９１では、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄをオフにした状態で、電源スイッチ１９３をオンにし、第２の着弾位置制御部１９５における抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃのうちの何れかとの接続をオンにし、第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａをグランドに接続したときに、インク液滴ｉの吐出方向がインク供給口１８６ａよりインク液室１８６にインク４が供給される方向とは反対の方向、すなわち図３３中矢印Ｅ方向とは反対の方向になり、着弾点２０１ａを中心にして図３３中矢印Ｅ方向とは反対方向にインク液滴ｉの吐出方向を可変することができる。
【０２１８】
すなわち、第２の吐出方向切換部１９７によりグランドに接続された第２の着弾位置制御部１９５の抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃの何れかに接続されることで、発熱抵抗体１８２ｃへ供給される電流量が少なくなり、発熱抵抗体１８２ｃは発生する熱量が第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときより小さくなることから、もともと差があった発熱抵抗体１８２ｃ、１８２ｄの発熱量が近づいて発熱抵抗体１８２ｃ上のインク気泡の成長が遅くなる。これにより、ヘッドチップ１８１では、インク液室１８６内でインク４を押圧する圧力が側壁１８４ａ側で高くなることから、着弾点２０１ａを中心にして図３３中矢印Ｅ方向とは反対方向に吐出角度を変化させてインク液滴ｉを吐出できる。
【０２１９】
このとき、第２の着弾位置制御部１９５では、抵抗１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃそれぞれが異なる抵抗値となっており、切換スイッチ１９５ｄの切り換えで発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流量を３段階に異ならせることができることから、第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄの切り換えで発熱抵抗体１８２ｃ，１８２ｄの気泡発生時間に３段階の時間差を持たせることができ、インク液滴ｉの吐出角度を図３３中矢印Ｅ方向とは反対方向でインク液滴ｉの着弾位置を３段階に変化させることができる。
【０２２０】
具体的に、吐出制御部１９１は、図３３に示すように、ノズル１８５ａから略垂直にインク液滴ｉが吐出されて着弾した着弾点２０１ａから、図３３中矢印Ｅ方向とは反対方向に３段階に分かれた着弾点２０１ｈ，２０１ｉ，２０１ｊの何れかにインク液滴ｉを着弾させるようにヘッドチップ１８１を制御する。
【０２２１】
更に詳しくは、第２の吐出方向切換部１９７がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄが抵抗値の最も大きい抵抗１９５ｃに接続されると、発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流が最も大きくなって発熱抵抗体１８２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときより遅くなることから、インク液室１８６内でインク４を押圧する側壁１９５ａ側の圧力に対してインク供給口１８６ａ側の圧力が切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときより小さくなり、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから図２１中矢印Ｅ方向とは反対方向で最も近い位置の着弾点２０１ｈに着弾される。
【０２２２】
一方、第２の吐出方向切換部１９７がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄが抵抗値の最も小さい抵抗１９５ａに接続されると、発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流が最も小さくなって発熱抵抗体１８２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ１９５ｄを抵抗１９５ｃに接続したときよりさらに遅くなることから、インク液室１８６内でインク４を押圧する側壁１９５ａ側の圧力に対してインク供給口１８６ａ側の圧力が最も小さくなり、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから図３３中矢印Ｅ方向とは反対方向で最も遠い位置の着弾点２０１ｊに着弾される。
【０２２３】
また、吐出制御部１９１では、図３２に示すように、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄをオフにした状態で、第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａを切り換えて第２の着弾位置制御部１９５を電源１９２ｂに接続させると、インク液滴ｉの吐出方向を図３３に示す着弾点２０１ａを境にして第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａをグランドに接続したときとは逆の方向にすることができる。この場合、発熱抵抗体１８２ｃには、電源１９２ａから供給される電流の他に、電源１９２ｂからの電流も供給されることになる。すなわち、発熱抵抗体１８２ｃは、第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａをグランドに接続したときより高い温度で発熱する。これにより、インク液滴ｉは、ノズル１８５ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点２０１ａを境に、第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａをグランドに接続したときとは反対側の着弾位置に吐出方向を３段階に変化させて吐出されることになる。
【０２２４】
具体的に、第２の吐出方向切換部１９７がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄが抵抗値の最も大きい抵抗１９５ｃに接続されると、電源１９２ａからの電流と電源１９２ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流が最も小さくなって発熱抵抗体１８２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときより早まることから、インク液室１８６内でインク４を押圧する側壁１９５ａ側の圧力に対してインク供給口１８６ａ側の圧力が切換スイッチ１９５ｄをオフにしたときより大きくなり、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も近い位置の図３３に示す着弾点２０１ｋに着弾される。
【０２２５】
一方、第２の吐出方向切換部１９７がグランドに接続された状態で第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄが抵抗値の最も小さい抵抗１９５ａに接続されると、電源１９２ａからの電流と電源１９２ｂからの電流とが加算されて発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流が最も大きくなって発熱抵抗体１８２ｃ上のインク気泡の成長が切換スイッチ１９５ｄを１９５ｃに接続したときよりさらに早まることから、インク液室１８６内でインク４を押圧する側壁１９５ａ側の圧力に対してインク供給口１８６ａ側の圧力が最も大きくなり、インク液滴ｉは着弾点２０１ａから最も遠い位置の図３３に示す着弾点２０１ｍに着弾される。
【０２２６】
なお、吐出制御部１９１では、第２の着弾位置調節部１９９で発熱抵抗体１８２ｃに供給される電流値を更に調節することで、インク供給口１８６ａよりインク４が供給される方向におけるインク液滴ｉの着弾位置をさらに細かく調節することができる。具体的には、例えば着弾点２０１ａ，２０１ｈ，２０１ｉ，２０１ｊ，２０１ｋ，２０１ｌ，２０１ｍそれぞれの間に着弾するようにインク液滴ｉの吐出角度を調節することができる。
【０２２７】
このように、吐出制御部１９１では、第１の着弾位置制御部１９４の切換スイッチ１９４ｄをオフにしたときに、電源スイッチ８１、第２の着弾位置制御部１９５の切換スイッチ１９５ｄ、第２の吐出方向切換部１９７の切換スイッチ１９７ａを切り換えることで、インク液滴ｉのノズル１８５ａからの吐出方向をインク供給口１８６ａよりインク４が供給される方向に７段階に変化させることができ、さらに第２の着弾位置制御部１９５と第２の着弾位置調節部１９９とを組み合わせることでインク液滴ｉの吐出方向を７段階以上に変化させることができる。具体的には、ノズル１８５ａから略垂直に吐出されて着弾した着弾点２０１ａを中心に、インク供給口１８６ａよりインク４が供給される方向に前後に５０μｍ程度の範囲内にインク液滴ｉを着弾することができる。
【０２２８】
そして、この吐出制御部１９１では、上述した吐出制御部７３と同様、着弾位置制御部１９４，１９５、吐出方向切換部１９６，１９７、着弾位置調節部１９８，１９９を同時に制御することが可能であり、ノズル１８５ａを中心にして３６０°全方向に吐出角度を変化させることができる。てインク液滴ｉを吐出可能なことから、図３３に示す着弾点２０１ａを中心に３６０°全方向にインク液滴ｉを着弾させることができる。
【０２２９】
なお、以上では、発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに略同じ値の電流が供給されたときにインク液滴ｉをノズル１８５ａより略真下に吐出するような抵抗値にされた発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄを備えるヘッドチップ１８１を吐出制御部１９１が制御する場合について説明したが、このことに限定されることはなく、例えば発熱抵抗体１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄに異なる値の電流が供給されたときにインク液滴ｉをノズル１８５ａより略真下に吐出するような抵抗値にされた発熱抵抗体を備えるヘッドチップ１８１にも適用可能である。また、以上では、発熱抵抗体１９５ｂ，１９５ｃに供給される電流値を制御したが、このことに限定されることはなく、例えば発熱抵抗体１９５ａ，１９５ｄに供給される電流値を制御して吐出方向を変化させることも可能である。
【０２３０】
以上のような構成のヘッドチップ１８１でも、例えば目詰まりしたノズル１８５ａよりインク液滴ｉを吐出することが困難になっても、目詰まりしてないノズル１８５ａより吐出方向を変化させてインク液滴ｉを吐出、着弾可能なことから、目詰まりしたノズル１８５ａより吐出されたインク液滴ｉの着弾位置が欠落して記録紙Ｐの走行方向に沿った白スジや色の濃度ムラ等を防止できる。
【０２３１】
なお、以上の例では、プリンタ本体３に対してヘッドカートリッジ２が着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインクカートリッジ１１が着脱可能なプリンタ装置１を例に取り説明したが、プリンタ本体３とヘッドカートリッジ２とが一体のプリンタ装置に適用することもできる。
【０２３２】
また、以上の例では、記録紙に文字や画像を印刷するプリンタ装置を例に取り説明したが、本発明は、微少量の液体を吐出する他の装置に広く適用することができる。例えば、本発明は、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−３４５６０号公報）やプリント配線基板の微細な配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置に適用することもできる。
【０２３３】
さらに、以上の例では、３つ若しくは４つの発熱抵抗体がインク４を加熱しながらインク液滴ｉを吐出させる電気熱変換素子等を採用しているが、このような方式に限定されず、例えば圧電素子、ピエゾ素子等の電気機械変換素子等によってインク液滴ｉを電気機械的に吐出させる電気機械変換方式を採用したものであってもよい。
【０２３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被記録物の走行速度にムラがあったり、吐出口の形成精度が悪く液体の着弾位置がずれたりしても、液体の吐出口からの吐出方向を制御しながら液体を吐出できることから、色の濃度ムラや白スジによる画質の劣化を防止できる。
【０２３５】
また、本発明によれば、印刷時にオーバーラップ部を設けることなく色の濃度ムラや白スジを防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して優れた画質の印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を示す斜視図である。
【図２】同インクジェットプリンタ装置に備わるインクジェットプリントヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図３】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された状態を示す断面図である。
【図４】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が弁により閉塞された状態を示す模式図である。
【図５】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が開放された状態を示す模式図である。
【図６】同インクジェットプリントヘッドカートリッジとヘッドチップの関係を示す断面図である。
【図７】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が閉じた状態を示す断面図である。
【図８】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が開いた状態を示す断面図である。
【図９】同インクジェットプリントヘッドカートリッジのヘッドチップを示す断面図である。
【図１０】同ヘッドチップを示す分解斜視図である。
【図１１】同ヘッドチップを示す平面図である。
【図１２】発熱抵抗体間の距離とインクの吐出速度との関係を示す特性図である。
【図１３】並設された発熱抵抗体に供給される電流値の差とインク液滴の着弾位置ずれとの関係を示す特性図である。
【図１４】インク供給口と対向する発熱抵抗体に供給される電流値とインク液滴の着弾位置ずれとの関係を示す特性図である。
【図１５】同インクジェットプリンタ装置の一部を透視して示す側面図である。
【図１６】同インクジェットプリンタ装置の制御回路を説明するブロック図である。
【図１７】同インクジェットプリンタ装置に備わる吐出制御部を説明するための模式図である。
【図１８】同吐出制御部の着弾位置制御部を説明するための等価回路図である。
【図１９】同吐出制御部の吐出方向切換部を説明するための等価回路図である。
【図２０】同吐出制御部の着弾位置調節部を説明するための等価回路図である。
【図２１】同ヘッドチップより吐出したインク液滴の着弾点を模式的に示す平面図である。
【図２２】同インクジェットプリンタ装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図２３】同インクジェットプリンタ装置において、ヘッドキャップ開閉機構が開いている状態を一部透視して示す側面図である。
【図２４】同ヘッドチップにおいてインク気泡が発生した状態を示す断面図である。
【図２５】同ヘッドチップにおいてインク気泡が発生した状態を示す断面図である。
【図２６】同ヘッドチップにおいて発生したインク気泡によりインク液滴がノズルより吐出される状態を示す断面図である。
【図２７】同ヘッドチップにおいて発生したインク気泡によりインク液滴がノズルより吐出される状態を示す断面図である。
【図２８】同ヘッドチップより吐出したインク液滴が記録紙に着弾した状態を模式的に示す平面図である。
【図２９】同ヘッドチップの他の例を示す断面図である。
【図３０】同ヘッドチップの他の例を示す分解斜視図である。
【図３１】同ヘッドチップの他の例を示す平面図である。
【図３２】同吐出制御部の他の例を説明するための模式図である。
【図３３】同ヘッドチップより吐出したインク液滴の着弾点を模式的に示す平面図である。
【図３４】従来のプリンタ装置で印刷を行ったときの色の濃度ムラや記録紙の幅方向に生じた白スジを模式的に示す平面図である。
【図３５】同プリンタ装置による記録紙の走行方向に生じた白スジを模式的に示す平面図である。
【図３６】同プリント装置に備わるヘッドチップを示す平面図である。
【図３７】同ヘッドチップを示す断面図である。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ装置、２ インクジェットプリントヘッドカートリッジ、３ プリンタ本体、４ インク、１１ インクカートリッジ、２１ カートリッジ本体、２８，１８１ ヘッドチップ、５１，１８３ 回路基板、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃ，１８２ｄ 発熱抵抗体、５３，１８４ フィルム、５３ａ，１８４ａ 側壁、５４，１８５ ノズルシート、５４ａ，１８５ａ ノズル、５５，１８６ インク液室、５５ａ，１８６ａインク供給口、５６，１８７ インク供給路、７３，１９１ 吐出制御部、７７ 制御部、８１ａ，８１ｂ，１９２ａ，１９２ｂ 電源、８２，１９３ 電源スイッチ、８３，８４，１９４，１９５ 着弾位置制御部、８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，１９４ａ，１９４ｂ，１９４ｃ，１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃ 抵抗、８３ｄ，８４ｄ，８５ａ，８６ａ，１９４ｄ，１９５ｄ，１９６ａ，１９７ａ 切換スイッチ、８５，８６，１９６，１９７ 吐出方向切換部、８７，８８，１９８，１９９ 着弾位置調節部、１５１，１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，２０１ 着弾点

Claims (6)

1. 液体を収容する液室と、上記液室の側壁に設けられ、上記液室に上記液体を供給するための供給口と、上記液室に複数配置され、エネルギが供給されることで上記液室に収容された上記液体を押圧する圧力を発生させる圧力発生素子と、上記圧力発生素子による圧力に押圧された上記液室内の上記液体を吐出させるための吐出口とを有する吐出手段と、
   上記複数の圧力発生素子に、略同じ若しくは異なる上記エネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらして上記エネルギを供給し、上記吐出口より吐出される上記液体の吐出方向を制御する吐出方向制御手段とを有し、
   少なくとも上記複数の圧力発生素子のうちの一つが、上記液室に設けられた上記供給口と対向して略平行に配置され、
   上記吐出方向制御手段が、上記供給口と対向して略平行に配置された上記圧力発生素子に、他の上記圧力発生素子に供給される上記エネルギと略同じ若しくは異なる上記エネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらして上記エネルギを供給することで、上記供給口から上記液体が供給される方向と略平行方向に吐出される上記液体の吐出方向を制御する液体吐出装置。
2. 上記吐出手段は、上記液室に３つ若しくは４つの上記圧力発生素子が配置されている請求項１記載の液体吐出装置。
3. 上記吐出方向制御手段は、上記供給口と対向して略平行に配置された上記圧力発生素子に、他の上記圧力発生素子に供給される上記エネルギに比べて大きな上記エネルギを供給若しくは早いタイミングで上記エネルギを供給することで、上記供給口から上記液体が供給される方向と略同方向若しくは上記吐出口が設けられている面に対して略垂直方向に上記液体が吐出されるように上記液体の吐出方向を制御する請求項２記載の液体吐出装置。
4. 液室に複数配置された圧力発生素子にエネルギを供給することで、上記液室の側壁に設けられた上記供給口より上記液室に供給された液体を押圧する圧力を発生させ、この圧力に押圧された上記液室内の上記液体を、上記液室に設けられた上記液体を吐出させるための吐出口より吐出させる液体吐出方法において、
   上記複数の圧力発生素子のうちの上記供給口と対向して略平行に配置させた上記圧力発生素子に、他の上記圧力発生素子に供給される上記エネルギと略同じ若しくは異なる上記エネルギを供給、又はタイミングを略同じ若しくはずらして上記エネルギを供給することで、上記供給口から上記液体が供給される方向と略平行方向に吐出される上記液体の吐出方向を制御することを特徴とする液体吐出方法。
5. 上記液室に、３つ若しくは４つの上記圧力発生素子を配置させることを特徴とする請求項４記載の液体吐出方法。
6. 上記３つ以上の圧力発生素子のうちの上記供給口と対向して略平行に配置された上記圧力発生素子に、他の上記圧力発生素子に供給される上記エネルギに比べて大きな上記エネルギを供給若しくは早いタイミングで上記エネルギを供給することで、上記供給口から上記液体が供給される方向と略同方向若しくは上記吐出口が設けられている面に対して略垂直方向に上記液体を上記吐出口より吐出させることを特徴とする請求項５記載の液体吐出方法。

Images