JP2004336249A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は固定の画像読取手段の光学経路上のゴミ等の汚れによるシェーディング異常を適切に判定して利用性を向上させつつ画像品質を向上させる画像読取装置を提供する。
【解決手段】複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に白基準部材である第２読取ローラ２６を読み取り、この画像データからシェーディングデータ生成回路７１がシェーディングデータを生成し、シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路７２が、当該シェーディングデータに基づいて異常判定するシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止する。
【選択図】 図４
【解決手段】複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に白基準部材である第２読取ローラ２６を読み取り、この画像データからシェーディングデータ生成回路７１がシェーディングデータを生成し、シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路７２が、当該シェーディングデータに基づいて異常判定するシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、固定されている画像読取手段の読み取る白基準部材やコンタクトガラス上等の光学経路上のゴミ、埃等の汚れによるシェーディング異常を適切に判定して画像品質を向上させるとともに、利用性の良好な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−１０７２５０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１６９６３号公報
密着イメージセンサを用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、当該搬送される原稿に光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ））に入射して、当該光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、ランプの光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準板を読み取って、当該白基準板を読み取ったときのデータをシェーディングデータとして、原稿の画像データをシェーディング補正している。
【０００４】
ところが、密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、上述のように、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ原稿の読み取りを行っているため、原稿に付いているゴミ、トナーや紙紛がシェーディングデータ生成用の白基準板やコンタクトガラス表面に付着しやすく、これらのゴミ等が白基準板やコンタクトガラス等の光学経路に付着すると、正常なシェーディングデータを生成することができないという不具合があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持たせ、原稿と光電変換素子間に光路を構成する１枚以上のミラーを配設して、当該ミラーのうち少なくとも１枚について、光路中での位置関係を、光路長を変化させずに変更することで、特別の検出手段を用いることなく、ミラーの汚れ等による異常の有無を検出する画像読取装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００６】
また、本出願人は、先に、原稿がセットされたことを検知すると、シェーディングデータを読み取り、読み取ったシェーディングデータが正常か否かをシェーディングデータ判定手段で判定して、シェーディングデータが正常でないと判定すると、その旨を通知する画像読取装置を提案している（特許文献２参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような公報記載の従来技術にあっては、適切に光学系の汚れを検出しつつ、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、ミラーに付着している汚れに対しては、安価に検出することはできるが、コンタクトガラスに付着している汚れに対しては適切に検出することができず、異常画像が読取画像に現れるまで分からないという不具合があった。
【０００９】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、シェーディングデータが正常か否かの判定方法が不鮮明であり、適切にシェーディングデータが正常か否かを判定して、適切にシェーディング補正する上で、改良の必要があった。
【００１０】
さらに、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿がセットされた時点で、シェーディングデータの異常判定を行っているため、１枚目の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）が長くなり、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１１】
そこで、請求項１記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定することにより、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮し、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施することにより、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくし、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力することにより、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保できるようにし、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施することにより、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くし、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最小値を検出し、当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該画像読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１８】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００１９】
請求項２記載の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し、当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００２０】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２１】
上記各場合において、例えば、請求項３に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、前記異常判定手段に当該異常検出範囲における前記シェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出させて、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定させるものであってもよい。
【００２２】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２３】
また、例えば、請求項４に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する前記白基準部材の範囲を異常検出範囲として、前記画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取らせ、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいて前記シェーディングデータ異常判定処理を実施するものであってもよい。
【００２４】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【００２５】
さらに、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で前記異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、前記画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を前記警報手段に出力させるものであってもよい。
【００２６】
上記構成によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００２７】
また、例えば、請求項６に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理を、前記画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３０】
図１〜図６は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置１の要部正面概略構成図である。
【００３１】
図１において、複写装置１は、本体筐体２の上面部に、第１コンタクトガラス３と第２コンタクトガラス４が配設されており、第１コンタクトガラス３及び第２コンタクトガラス４の下方の本体筐体２の内部に、図示しない第１キャリッジに搭載されたランプ５と第１ミラー６、図示しない第２キャリッジに搭載された第２ミラー７と第３ミラー８、レンズ９及び第１ＣＣＤ１０等からなる第１読取部１１が配設されている。
【００３２】
画像読取装置１は、第１キャリッジ及び第２キャリッジは、図示しないモータにより駆動されて、図１の左右方向である副走査方向に移動し、第１コンタクトガラス３上に固定的にセットされた原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を読み取る。
【００３３】
画像読取装置１は、本体筐体２の上部にＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２０が第１コンタクトガラス３の上面を開閉可能に取り付けられており、ＡＤＦ２０は、開くことで、第１コンタクトガラス３上に原稿をセット可能となっていて、第１コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で閉じられると、当該原稿を第１コンタクトガラス３に押しつける圧板の機能も有している。
【００３４】
ＡＤＦ２０は、原稿台２１、給紙部２２、原稿搬送経路２３、当該原稿搬送経路２３に沿って複数配設された搬送ローラ２４、上記第２コンタクトガラス４上に第２コンタクトガラス４に当接する状態で配設された第１読取ローラ２５、第２読取ローラ２６、密着イメージセンサ２７及び原稿排紙部２８が配設されている。
【００３５】
ＡＤＦ２０は、給紙部２２により原稿台２１上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送経路２３に送り出し、原稿搬送経路２３に送り出した原稿を搬送ローラ２４により第１読取ローラ２５と第２コンタクトガラス４との間に搬送する。
【００３６】
複写装置１は、ＡＤＦ２０で搬送される原稿の画像を読み取るときには、第１キャリッジと第２キャリッジを図１の第２コンタクトガラス４側の位置に移動して、第２コンタクトガラス４と第１読取ローラ２５との間を搬送される原稿の一面（例えば、表面）に、ランプ５から光を照射して、原稿の表面で反射された反射光を第１ミラー６、第２ミラー７及び第３ミラー８で順次反射させて、レンズ９に入射させ、レンズ９で光を第１ＣＣＤ１０に集光させて、第１ＣＣＤ１０で光電変換することで、搬送される原稿の表面の画像を読み取る。そして、第１読取ローラ２５は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿を第２コンタクトガラス４に押しつけつつ搬送する。
【００３７】
ＡＤＦ２０は、表面の画像の読み取られた原稿を、搬送ローラ２４により第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間に搬送し、さらに、搬送ローラ２４により、原稿排紙部２８上に排出する。第２読取ローラ２６は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿の裏面と密着イメージセンサ２７との距離を一定に維持する。
【００３８】
そして、原稿が両面に画像の形成されている原稿であるときには、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間を搬送される原稿の他面（裏面）の画像を密着イメージセンサ２７で読み取る。
【００３９】
複写装置１は、本体筐体２内の第１読取部１１の下方に、画像形成部３０が配設されており、画像形成部３０は、感光体３１、書込ユニット３２、現像部３３、転写部３４、搬送部３５、定着部３６、搬送切換排紙部３７、反転ユニット３８、両面搬送ユニット３９、給紙トレイ群４０及び搬送ユニット４１等が配設されている。
【００４０】
画像形成部３０は、感光体３１の表面を、図示しない帯電器により一様に帯電させ、その感光体３１の表面に第１読取部１１または密着イメージセンサ２７で読み取られた画像に基づいて書込ユニット３２により書き込ませて、静電潜像を形成させる。画像形成部３０は、静電潜像の形成された感光体３１に、現像部３３からトナーを供給して、トナー画像として顕像化し、顕像化したトナー画像を転写部３４で、給紙トレイ群４０の１つから給紙されて搬送ユニット４１で搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。画像形成部３０は、トナー画像の転写された用紙Ｐを搬送部３５で定着部３６に搬送させて、定着部３６で定着処理を行わせた後、搬送切換排紙部３７に、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ４２上に排紙させる。
【００４１】
搬送切換排紙部３７には、用紙Ｐの表裏面を反転させる反転ユニット３８と反転ユニット３８で反転された用紙Ｐをサイド搬送ユニット４１を介して感光体３１と転写部３４との間に搬送する両面搬送ユニット３９が接続されており、搬送切換排紙部３７は、反転排紙または両面記録が選択されていると、片面に画像が形成されて定着の完了した用紙Ｐを反転ユニット３８に送り込む。
【００４２】
反転ユニット３８は、反転排紙が選択されていると、搬送切換排紙部３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させた状態で、搬送切換排紙部３７に送り出し、搬送切換排紙部３７は、反転ユニット３８で表裏面の反転された用紙Ｐを排紙トレイ４２上に排出する。
【００４３】
両面搬送ユニット３９は、両面記録が選択されていると、反転ユニット３８が一旦引き込んで表裏面を反転させた用紙Ｐを引き込んで、搬送ユニット４１に送り出し、搬送ユニット４１が、再度、感光体３１と転写部３４との間に搬送させて、裏面への画像形成に供する。
【００４４】
そして、上記第２読取ローラ２６は、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７の拡大正面図を図２に示すように、密着イメージセンサ２７のＣＣＤに対向配置されて、断面形状が略円形となる形状に形成され、ゴムや樹脂等を材料として白色に形成されている。第２読取ローラ２６の外周部の一部には、この第２読取ローラ２６の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面２６ａが形成されている。基準白色読取面２６ａは、第２読取ローラ２６の軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに第２読取ローラ２６の最大外周面軌跡の内側に位置する凸状の曲面で形成されている。
【００４５】
複写装置１は、その密着イメージセンサ２７の画像処理関係が、図３に示すように回路ブロック構成されており、上記密着イメージセンサ２７、コントローラ５１、本体制御部５２、操作部５３及び画像処理回路５４等を備えている。
【００４６】
本体制御部（制御手段）５２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）を備え、複写装置１の全体を制御する。コントローラ５１は、ＣＰＵを備えていて、搬送ローラ２４を駆動するモータ等の複写装置１、特に、ＡＤＦ２０の各種アクチュエータ、センサが接続され、これらを制御する。操作部（警報手段）５３には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等が設けられおり、ＬＣＤには、各種情報、特に、シェーディングデータの異常警報やシェーディングデータ異常時のユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を表示出力する。
【００４７】
密着イメージセンサ（画像読取手段）２７は、光源６１、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）であるセンサチップ６２、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５、フレームメモリ６６、出力制御回路６７及びＩ／Ｆ回路６８等を備えており、コントローラ５１からの点灯制御信号によって光源６１から原稿に光を照射させて、当該原稿で反射された光が図示しないレンズでセンサチップ６２に集光される。密着イメージセンサ２７は、コントローラ５１からのゲート信号により、原稿が密着イメージセンサ２７に到達したタイミングで原稿の画像を読み取り、その読み取った画像データを、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５を介してフレームメモリ６６に一時蓄積する。密着イメージセンサ２７は、フレームメモリ６６に蓄積した画像データを出力制御回路６７、Ｉ／Ｆ回路６８を介して本体制御部５２に転送し、本体制御部５２が、原稿の裏面を読み取った画像データを画像処理回路５４へ転送する。
【００４８】
この密着イメージセンサ２７は、図示しないが、上記各部が所定のケース内に収納され、第２読取ローラ２６側の面に、コンタクトガラスが設けられていて、当該コンタクトガラスを通して、第２読取ローラ２６との間を搬送される原稿や第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取る。
【００４９】
そして、複写装置１は、両面コピーモードが選択された場合には、表面を上向きにして原稿台２１にセットされた原稿を、一枚ずつ原稿搬送経路２３を搬送し、第１読取部１１で表面の画像を読み取って、密着イメージセンサ２７で裏面の画像を読み取る。そして、複写装置１は、これらの第１読取部１１と密着イメージセンサ２７で読み取った画像を同一の用紙Ｐの表面と裏面とに記録出力し、両面コピーを行う。
【００５０】
複写装置１は、画像処理回路５４において、原稿の画像データに対して、黒シェーディング補正、白シェーディング補正、γ補正などの画像処理を行い、この場合の白シェーディング補正に用いる白シェーディングデータの作成を、密着イメージセンサ２７では、センサチップ６２に対向配置された第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ることにより行う。
【００５１】
そして、複写装置１は、画像処理回路５４に、図４に示す白シェーディング補正回路７０を備えており、白シェーディング補正回路７０は、シェーディングデータ生成回路７１、異常検出回路７２及びシェーディング演算回路７３等を備えている。なお、以下の説明では、白シェーディング補正回路７０に密着イメージセンサ２７からの画像データが入力される場合について説明する。
【００５２】
シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、異常検出回路７２は、ｍｉｎ値検出回路７７と比較回路７８を備えている。
【００５３】
シェーディングデータ生成回路（シェーディングデータ生成手段）７１は、平均値回路７４に密着イメージセンサ２７から第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの画像データが入力され、平均値回路７４は、当該第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの密着イメージセンサ２７からの画像データをＬライン毎にｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均を求めて、比較回路７５に出力する。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の画像データの平均値を求める。
【００５４】
この場合、各ブロックの幅（ライン数Ｌ）を基準白色読取面２６ａの幅よりも小さく（すなわち、基準白色読取面２６ａの読取ライン数よりライン数Ｌを少なく）するのが望ましい。
【００５５】
また、第２読取ローラ２６の読取範囲を１周分に限定することなく、第２読取ローラ２６の１周分を超える範囲、例えば、２周分、３周分を第２読取ローラ２６の読取範囲として、第２読取ローラ２６の表面の１周分をブロックに分割すると、端数分が出るように各ブロックの幅を設定するようにしてもよい。
【００５６】
そして、シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４で求めた各ブロックの各平均値のピーク値を比較回路７５、ＦＩＦＯ７６で求める。すなわち、平均値回路７４から各ブロックの平均値が比較回路７５に順次出力され、比較回路７５は、先行するブロックの平均値と後続するブロックの平均値とを比較して、値の大きい方をＦＩＦＯ７６に出力する。ＦＩＦＯ７６は、先行するブロックの平均値のうち最大値となったものを記憶して、順次比較回路７５に出力する。シェーディングデータ生成回路７１は、上記処理を全てのブロックについて繰り返し行って、ＦＩＦＯ７６にピーク値を記憶し、このピーク値を白シェーディングデータとして異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７及びシェーディング演算回路７３に出力する。
【００５７】
異常検出回路（異常判定手段）７２のｍｉｎ値検出回路７７は、シェーディングデータ生成回路７１から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値（最小値）を検出して、検出したｍｉｎ値を比較回路７８に出力する。比較回路７８には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍｉｎ値検出回路７７から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値と比較値を比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００５８】
本体制御部５２は、異常検出回路７２から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００５９】
シェーディング演算回路（シェーディング補正手段）７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の原稿を読み取った画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００６０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍｉｎ値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００６１】
すなわち、複写装置１は、図５に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ１０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ１０２）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータが異常であるか否かチェックし（ステップＳ１０４）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６３】
複写装置１は、ステップＳ１０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００６４】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ１０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００６５】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、複写装置１の電源の投入時や、図６に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると、すなわち、原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿の読み取りが完了すると（ステップＳ２０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ２０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ２０３）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ２０５）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも高いと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６７】
複写装置１は、ステップＳ２０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に白基準部材としての第２読取ローラ２６を読み取り、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１がシェーディングデータを生成し、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較値と比較して当該最小値が当該比較値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路７２が、当該シェーディングデータに基づいて異常判定するシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止している。
【００６９】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を、例えば、操作部５３のＬＣＤに出力している。
【００７１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００７２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【００７３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７４】
図７〜図９は、本発明の本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００７５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の複写装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第１の実施の形態で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７６】
図７は、本実施の形態の複写装置１の画像処理回路５４の備えている白シェーディング補正回路８０の回路ブロック構成図であり、白シェーディング補正回路８０は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様のシェーディングデータ生成回路７１及びシェーディング演算回路７３を備えているとともに、異常検出回路８１を備えている。
【００７７】
シェーディングデータ生成回路７１は、上述のように、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの画像データからシェーディングデータを生成して、異常検出回路８１とシェーディング演算回路７３に出力する。
【００７８】
異常検出回路（異常判定手段）８１は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２と比較回路８３を備えており、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータが、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２に入力される。
【００７９】
ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータのｍａｘ値（最大値）とｍｉｎ値（最小値）を検出し、検出したｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を求めて、比較回路８３に出力する。
【００８０】
比較回路８３には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２から入力されるシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値との差分値を比較値と比較して、シェーディングデータの差分値が比較値よりも大きいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００８１】
本体制御部５２は、異常検出回路８１から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００８２】
シェーディング演算回路７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００８３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００８４】
すなわち、複写装置１は、図８に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ３０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ３０２）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００８６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ３０４）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００８７】
複写装置１は、ステップＳ３０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００８８】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ３０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部に表示出力等して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００８９】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、図９に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると（ステップＳ４０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ４０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ４０３）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ４０４）。
【００９０】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００９１】
複写装置１は、この算出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ４０５）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００９２】
複写装置１は、ステップＳ４０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す表示を複写装置１の操作部に表示出力して（ステップＳ４０６）、処理を終了する。
【００９３】
なお、上記説明では、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２が、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出しているが、密着イメージセンサ２７の読み取る範囲を、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲を読み取るようにしてもよい。
【００９４】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に第２読取ローラ２６を読み取らせ、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較値と比較して当該差分値が当該比較値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路８１に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させている。
【００９５】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常検出回路８１が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定している。
【００９７】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する第２読取ローラ２６の範囲を異常検出範囲として、密着イメージセンサ２７に当該第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲を読み取らせ、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施している。
【００９９】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理のための密着イメージセンサ２７による第２読取ローラ２６の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１００】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を操作部５３のＬＣＤに表示したり、音声出力している。
【０１０１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【０１０３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【０１０４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、上記実施の形態においては、両面原稿を読み取る画像読取装置１の固定されている密着イメージセンサ２７について適用した場合について説明したが、両面原稿を読み取る画像読取装置に限るものではなく、例えば、片面原稿を密着イメージセンサで読み取る画像読取装置にも同様に適用することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０８】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０９】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１１０】
請求項５記載の発明の画像読取装置によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１１１】
請求項６記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の複写装置の密着イメージセンサ部分の拡大正面図。
【図３】図１の複写装置の密着イメージセンサの画像処理関係の要部回路ブロック図。
【図４】図３の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図５】図１の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図６】図１の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用した複写装置の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図８】図７の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図９】図７の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 複写装置
２ 本体筐体
３ 第１コンタクトガラス
４ 第２コンタクトガラス
５ ランプ
６ 第１ミラー
７ 第２ミラー
８ 第３ミラー
９ レンズ
１０ 第１ＣＣＤ
１１ 第１読取部
２０ ＡＤＦ
２１ 原稿台
２２ 給紙部
２３ 原稿搬送経路
２４ 搬送ローラ
２５ 第１読取ローラ
２６ 第２読取ローラ
２６ａ 基準白色読取面
２７ 密着イメージセンサ
２８ 原稿排紙部
３０ 画像形成部
３１ 感光体
３２ 書込ユニット
３３ 現像部
３４ 転写部
３５ 搬送部
３６ 定着部
３７ 搬送切換排紙部
３８ 反転ユニット
３９ 両面搬送ユニット
４０ 給紙トレイ群
４１ 搬送ユニット
４２ 排紙トレイ
５１ コントローラ
５２ 本体制御部
５３ 操作部
５４ 画像処理回路
６１ 光源
６２ センサチップ
６３ ＡＭＰ回路
６４ Ａ／Ｄ変換回路
６５ 画像処理回路
６６ フレームメモリ
６７ 出力制御回路
６８ Ｉ／Ｆ回路
７０ 白シェーディング補正回路
７１ シェーディングデータ生成回路
７２ 異常検出回路
７３ シェーディング演算回路
７４ 平均値回路
７５ 比較回路
７６ ＦＩＦＯ
７７ ｍｉｎ値検出回路
７８ 比較回路
８０ 白シェーディング補正回路
８１ 異常検出回路
８２ ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路
８３ 比較回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、固定されている画像読取手段の読み取る白基準部材やコンタクトガラス上等の光学経路上のゴミ、埃等の汚れによるシェーディング異常を適切に判定して画像品質を向上させるとともに、利用性の良好な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−１０７２５０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１６９６３号公報
密着イメージセンサを用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、当該搬送される原稿に光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ））に入射して、当該光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、ランプの光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準板を読み取って、当該白基準板を読み取ったときのデータをシェーディングデータとして、原稿の画像データをシェーディング補正している。
【０００４】
ところが、密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、上述のように、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ原稿の読み取りを行っているため、原稿に付いているゴミ、トナーや紙紛がシェーディングデータ生成用の白基準板やコンタクトガラス表面に付着しやすく、これらのゴミ等が白基準板やコンタクトガラス等の光学経路に付着すると、正常なシェーディングデータを生成することができないという不具合があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持たせ、原稿と光電変換素子間に光路を構成する１枚以上のミラーを配設して、当該ミラーのうち少なくとも１枚について、光路中での位置関係を、光路長を変化させずに変更することで、特別の検出手段を用いることなく、ミラーの汚れ等による異常の有無を検出する画像読取装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００６】
また、本出願人は、先に、原稿がセットされたことを検知すると、シェーディングデータを読み取り、読み取ったシェーディングデータが正常か否かをシェーディングデータ判定手段で判定して、シェーディングデータが正常でないと判定すると、その旨を通知する画像読取装置を提案している（特許文献２参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような公報記載の従来技術にあっては、適切に光学系の汚れを検出しつつ、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、ミラーに付着している汚れに対しては、安価に検出することはできるが、コンタクトガラスに付着している汚れに対しては適切に検出することができず、異常画像が読取画像に現れるまで分からないという不具合があった。
【０００９】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、シェーディングデータが正常か否かの判定方法が不鮮明であり、適切にシェーディングデータが正常か否かを判定して、適切にシェーディング補正する上で、改良の必要があった。
【００１０】
さらに、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿がセットされた時点で、シェーディングデータの異常判定を行っているため、１枚目の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）が長くなり、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１１】
そこで、請求項１記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定することにより、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮し、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施することにより、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくし、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力することにより、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保できるようにし、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施することにより、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くし、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最小値を検出し、当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該画像読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１８】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００１９】
請求項２記載の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し、当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００２０】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２１】
上記各場合において、例えば、請求項３に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、前記異常判定手段に当該異常検出範囲における前記シェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出させて、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定させるものであってもよい。
【００２２】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２３】
また、例えば、請求項４に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する前記白基準部材の範囲を異常検出範囲として、前記画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取らせ、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいて前記シェーディングデータ異常判定処理を実施するものであってもよい。
【００２４】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【００２５】
さらに、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で前記異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、前記画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を前記警報手段に出力させるものであってもよい。
【００２６】
上記構成によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００２７】
また、例えば、請求項６に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理を、前記画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３０】
図１〜図６は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置１の要部正面概略構成図である。
【００３１】
図１において、複写装置１は、本体筐体２の上面部に、第１コンタクトガラス３と第２コンタクトガラス４が配設されており、第１コンタクトガラス３及び第２コンタクトガラス４の下方の本体筐体２の内部に、図示しない第１キャリッジに搭載されたランプ５と第１ミラー６、図示しない第２キャリッジに搭載された第２ミラー７と第３ミラー８、レンズ９及び第１ＣＣＤ１０等からなる第１読取部１１が配設されている。
【００３２】
画像読取装置１は、第１キャリッジ及び第２キャリッジは、図示しないモータにより駆動されて、図１の左右方向である副走査方向に移動し、第１コンタクトガラス３上に固定的にセットされた原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を読み取る。
【００３３】
画像読取装置１は、本体筐体２の上部にＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２０が第１コンタクトガラス３の上面を開閉可能に取り付けられており、ＡＤＦ２０は、開くことで、第１コンタクトガラス３上に原稿をセット可能となっていて、第１コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で閉じられると、当該原稿を第１コンタクトガラス３に押しつける圧板の機能も有している。
【００３４】
ＡＤＦ２０は、原稿台２１、給紙部２２、原稿搬送経路２３、当該原稿搬送経路２３に沿って複数配設された搬送ローラ２４、上記第２コンタクトガラス４上に第２コンタクトガラス４に当接する状態で配設された第１読取ローラ２５、第２読取ローラ２６、密着イメージセンサ２７及び原稿排紙部２８が配設されている。
【００３５】
ＡＤＦ２０は、給紙部２２により原稿台２１上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送経路２３に送り出し、原稿搬送経路２３に送り出した原稿を搬送ローラ２４により第１読取ローラ２５と第２コンタクトガラス４との間に搬送する。
【００３６】
複写装置１は、ＡＤＦ２０で搬送される原稿の画像を読み取るときには、第１キャリッジと第２キャリッジを図１の第２コンタクトガラス４側の位置に移動して、第２コンタクトガラス４と第１読取ローラ２５との間を搬送される原稿の一面（例えば、表面）に、ランプ５から光を照射して、原稿の表面で反射された反射光を第１ミラー６、第２ミラー７及び第３ミラー８で順次反射させて、レンズ９に入射させ、レンズ９で光を第１ＣＣＤ１０に集光させて、第１ＣＣＤ１０で光電変換することで、搬送される原稿の表面の画像を読み取る。そして、第１読取ローラ２５は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿を第２コンタクトガラス４に押しつけつつ搬送する。
【００３７】
ＡＤＦ２０は、表面の画像の読み取られた原稿を、搬送ローラ２４により第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間に搬送し、さらに、搬送ローラ２４により、原稿排紙部２８上に排出する。第２読取ローラ２６は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿の裏面と密着イメージセンサ２７との距離を一定に維持する。
【００３８】
そして、原稿が両面に画像の形成されている原稿であるときには、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間を搬送される原稿の他面（裏面）の画像を密着イメージセンサ２７で読み取る。
【００３９】
複写装置１は、本体筐体２内の第１読取部１１の下方に、画像形成部３０が配設されており、画像形成部３０は、感光体３１、書込ユニット３２、現像部３３、転写部３４、搬送部３５、定着部３６、搬送切換排紙部３７、反転ユニット３８、両面搬送ユニット３９、給紙トレイ群４０及び搬送ユニット４１等が配設されている。
【００４０】
画像形成部３０は、感光体３１の表面を、図示しない帯電器により一様に帯電させ、その感光体３１の表面に第１読取部１１または密着イメージセンサ２７で読み取られた画像に基づいて書込ユニット３２により書き込ませて、静電潜像を形成させる。画像形成部３０は、静電潜像の形成された感光体３１に、現像部３３からトナーを供給して、トナー画像として顕像化し、顕像化したトナー画像を転写部３４で、給紙トレイ群４０の１つから給紙されて搬送ユニット４１で搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。画像形成部３０は、トナー画像の転写された用紙Ｐを搬送部３５で定着部３６に搬送させて、定着部３６で定着処理を行わせた後、搬送切換排紙部３７に、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ４２上に排紙させる。
【００４１】
搬送切換排紙部３７には、用紙Ｐの表裏面を反転させる反転ユニット３８と反転ユニット３８で反転された用紙Ｐをサイド搬送ユニット４１を介して感光体３１と転写部３４との間に搬送する両面搬送ユニット３９が接続されており、搬送切換排紙部３７は、反転排紙または両面記録が選択されていると、片面に画像が形成されて定着の完了した用紙Ｐを反転ユニット３８に送り込む。
【００４２】
反転ユニット３８は、反転排紙が選択されていると、搬送切換排紙部３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させた状態で、搬送切換排紙部３７に送り出し、搬送切換排紙部３７は、反転ユニット３８で表裏面の反転された用紙Ｐを排紙トレイ４２上に排出する。
【００４３】
両面搬送ユニット３９は、両面記録が選択されていると、反転ユニット３８が一旦引き込んで表裏面を反転させた用紙Ｐを引き込んで、搬送ユニット４１に送り出し、搬送ユニット４１が、再度、感光体３１と転写部３４との間に搬送させて、裏面への画像形成に供する。
【００４４】
そして、上記第２読取ローラ２６は、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７の拡大正面図を図２に示すように、密着イメージセンサ２７のＣＣＤに対向配置されて、断面形状が略円形となる形状に形成され、ゴムや樹脂等を材料として白色に形成されている。第２読取ローラ２６の外周部の一部には、この第２読取ローラ２６の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面２６ａが形成されている。基準白色読取面２６ａは、第２読取ローラ２６の軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに第２読取ローラ２６の最大外周面軌跡の内側に位置する凸状の曲面で形成されている。
【００４５】
複写装置１は、その密着イメージセンサ２７の画像処理関係が、図３に示すように回路ブロック構成されており、上記密着イメージセンサ２７、コントローラ５１、本体制御部５２、操作部５３及び画像処理回路５４等を備えている。
【００４６】
本体制御部（制御手段）５２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）を備え、複写装置１の全体を制御する。コントローラ５１は、ＣＰＵを備えていて、搬送ローラ２４を駆動するモータ等の複写装置１、特に、ＡＤＦ２０の各種アクチュエータ、センサが接続され、これらを制御する。操作部（警報手段）５３には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等が設けられおり、ＬＣＤには、各種情報、特に、シェーディングデータの異常警報やシェーディングデータ異常時のユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を表示出力する。
【００４７】
密着イメージセンサ（画像読取手段）２７は、光源６１、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）であるセンサチップ６２、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５、フレームメモリ６６、出力制御回路６７及びＩ／Ｆ回路６８等を備えており、コントローラ５１からの点灯制御信号によって光源６１から原稿に光を照射させて、当該原稿で反射された光が図示しないレンズでセンサチップ６２に集光される。密着イメージセンサ２７は、コントローラ５１からのゲート信号により、原稿が密着イメージセンサ２７に到達したタイミングで原稿の画像を読み取り、その読み取った画像データを、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５を介してフレームメモリ６６に一時蓄積する。密着イメージセンサ２７は、フレームメモリ６６に蓄積した画像データを出力制御回路６７、Ｉ／Ｆ回路６８を介して本体制御部５２に転送し、本体制御部５２が、原稿の裏面を読み取った画像データを画像処理回路５４へ転送する。
【００４８】
この密着イメージセンサ２７は、図示しないが、上記各部が所定のケース内に収納され、第２読取ローラ２６側の面に、コンタクトガラスが設けられていて、当該コンタクトガラスを通して、第２読取ローラ２６との間を搬送される原稿や第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取る。
【００４９】
そして、複写装置１は、両面コピーモードが選択された場合には、表面を上向きにして原稿台２１にセットされた原稿を、一枚ずつ原稿搬送経路２３を搬送し、第１読取部１１で表面の画像を読み取って、密着イメージセンサ２７で裏面の画像を読み取る。そして、複写装置１は、これらの第１読取部１１と密着イメージセンサ２７で読み取った画像を同一の用紙Ｐの表面と裏面とに記録出力し、両面コピーを行う。
【００５０】
複写装置１は、画像処理回路５４において、原稿の画像データに対して、黒シェーディング補正、白シェーディング補正、γ補正などの画像処理を行い、この場合の白シェーディング補正に用いる白シェーディングデータの作成を、密着イメージセンサ２７では、センサチップ６２に対向配置された第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ることにより行う。
【００５１】
そして、複写装置１は、画像処理回路５４に、図４に示す白シェーディング補正回路７０を備えており、白シェーディング補正回路７０は、シェーディングデータ生成回路７１、異常検出回路７２及びシェーディング演算回路７３等を備えている。なお、以下の説明では、白シェーディング補正回路７０に密着イメージセンサ２７からの画像データが入力される場合について説明する。
【００５２】
シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、異常検出回路７２は、ｍｉｎ値検出回路７７と比較回路７８を備えている。
【００５３】
シェーディングデータ生成回路（シェーディングデータ生成手段）７１は、平均値回路７４に密着イメージセンサ２７から第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの画像データが入力され、平均値回路７４は、当該第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの密着イメージセンサ２７からの画像データをＬライン毎にｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均を求めて、比較回路７５に出力する。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の画像データの平均値を求める。
【００５４】
この場合、各ブロックの幅（ライン数Ｌ）を基準白色読取面２６ａの幅よりも小さく（すなわち、基準白色読取面２６ａの読取ライン数よりライン数Ｌを少なく）するのが望ましい。
【００５５】
また、第２読取ローラ２６の読取範囲を１周分に限定することなく、第２読取ローラ２６の１周分を超える範囲、例えば、２周分、３周分を第２読取ローラ２６の読取範囲として、第２読取ローラ２６の表面の１周分をブロックに分割すると、端数分が出るように各ブロックの幅を設定するようにしてもよい。
【００５６】
そして、シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４で求めた各ブロックの各平均値のピーク値を比較回路７５、ＦＩＦＯ７６で求める。すなわち、平均値回路７４から各ブロックの平均値が比較回路７５に順次出力され、比較回路７５は、先行するブロックの平均値と後続するブロックの平均値とを比較して、値の大きい方をＦＩＦＯ７６に出力する。ＦＩＦＯ７６は、先行するブロックの平均値のうち最大値となったものを記憶して、順次比較回路７５に出力する。シェーディングデータ生成回路７１は、上記処理を全てのブロックについて繰り返し行って、ＦＩＦＯ７６にピーク値を記憶し、このピーク値を白シェーディングデータとして異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７及びシェーディング演算回路７３に出力する。
【００５７】
異常検出回路（異常判定手段）７２のｍｉｎ値検出回路７７は、シェーディングデータ生成回路７１から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値（最小値）を検出して、検出したｍｉｎ値を比較回路７８に出力する。比較回路７８には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍｉｎ値検出回路７７から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値と比較値を比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００５８】
本体制御部５２は、異常検出回路７２から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００５９】
シェーディング演算回路（シェーディング補正手段）７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の原稿を読み取った画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００６０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍｉｎ値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００６１】
すなわち、複写装置１は、図５に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ１０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ１０２）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータが異常であるか否かチェックし（ステップＳ１０４）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６３】
複写装置１は、ステップＳ１０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００６４】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ１０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００６５】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、複写装置１の電源の投入時や、図６に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると、すなわち、原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿の読み取りが完了すると（ステップＳ２０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ２０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ２０３）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ２０５）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも高いと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６７】
複写装置１は、ステップＳ２０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に白基準部材としての第２読取ローラ２６を読み取り、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１がシェーディングデータを生成し、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較値と比較して当該最小値が当該比較値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路７２が、当該シェーディングデータに基づいて異常判定するシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止している。
【００６９】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を、例えば、操作部５３のＬＣＤに出力している。
【００７１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００７２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【００７３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７４】
図７〜図９は、本発明の本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００７５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の複写装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第１の実施の形態で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７６】
図７は、本実施の形態の複写装置１の画像処理回路５４の備えている白シェーディング補正回路８０の回路ブロック構成図であり、白シェーディング補正回路８０は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様のシェーディングデータ生成回路７１及びシェーディング演算回路７３を備えているとともに、異常検出回路８１を備えている。
【００７７】
シェーディングデータ生成回路７１は、上述のように、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの画像データからシェーディングデータを生成して、異常検出回路８１とシェーディング演算回路７３に出力する。
【００７８】
異常検出回路（異常判定手段）８１は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２と比較回路８３を備えており、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータが、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２に入力される。
【００７９】
ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータのｍａｘ値（最大値）とｍｉｎ値（最小値）を検出し、検出したｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を求めて、比較回路８３に出力する。
【００８０】
比較回路８３には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２から入力されるシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値との差分値を比較値と比較して、シェーディングデータの差分値が比較値よりも大きいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００８１】
本体制御部５２は、異常検出回路８１から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００８２】
シェーディング演算回路７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００８３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００８４】
すなわち、複写装置１は、図８に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ３０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ３０２）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００８６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ３０４）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００８７】
複写装置１は、ステップＳ３０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００８８】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ３０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部に表示出力等して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００８９】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、図９に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると（ステップＳ４０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ４０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ４０３）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ４０４）。
【００９０】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００９１】
複写装置１は、この算出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ４０５）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００９２】
複写装置１は、ステップＳ４０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す表示を複写装置１の操作部に表示出力して（ステップＳ４０６）、処理を終了する。
【００９３】
なお、上記説明では、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２が、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出しているが、密着イメージセンサ２７の読み取る範囲を、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲を読み取るようにしてもよい。
【００９４】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に第２読取ローラ２６を読み取らせ、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較値と比較して当該差分値が当該比較値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路８１に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させている。
【００９５】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常検出回路８１が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定している。
【００９７】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する第２読取ローラ２６の範囲を異常検出範囲として、密着イメージセンサ２７に当該第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲を読み取らせ、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施している。
【００９９】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理のための密着イメージセンサ２７による第２読取ローラ２６の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１００】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を操作部５３のＬＣＤに表示したり、音声出力している。
【０１０１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【０１０３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【０１０４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、上記実施の形態においては、両面原稿を読み取る画像読取装置１の固定されている密着イメージセンサ２７について適用した場合について説明したが、両面原稿を読み取る画像読取装置に限るものではなく、例えば、片面原稿を密着イメージセンサで読み取る画像読取装置にも同様に適用することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０８】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０９】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１１０】
請求項５記載の発明の画像読取装置によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１１１】
請求項６記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の複写装置の密着イメージセンサ部分の拡大正面図。
【図３】図１の複写装置の密着イメージセンサの画像処理関係の要部回路ブロック図。
【図４】図３の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図５】図１の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図６】図１の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用した複写装置の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図８】図７の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図９】図７の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 複写装置
２ 本体筐体
３ 第１コンタクトガラス
４ 第２コンタクトガラス
５ ランプ
６ 第１ミラー
７ 第２ミラー
８ 第３ミラー
９ レンズ
１０ 第１ＣＣＤ
１１ 第１読取部
２０ ＡＤＦ
２１ 原稿台
２２ 給紙部
２３ 原稿搬送経路
２４ 搬送ローラ
２５ 第１読取ローラ
２６ 第２読取ローラ
２６ａ 基準白色読取面
２７ 密着イメージセンサ
２８ 原稿排紙部
３０ 画像形成部
３１ 感光体
３２ 書込ユニット
３３ 現像部
３４ 転写部
３５ 搬送部
３６ 定着部
３７ 搬送切換排紙部
３８ 反転ユニット
３９ 両面搬送ユニット
４０ 給紙トレイ群
４１ 搬送ユニット
４２ 排紙トレイ
５１ コントローラ
５２ 本体制御部
５３ 操作部
５４ 画像処理回路
６１ 光源
６２ センサチップ
６３ ＡＭＰ回路
６４ Ａ／Ｄ変換回路
６５ 画像処理回路
６６ フレームメモリ
６７ 出力制御回路
６８ Ｉ／Ｆ回路
７０ 白シェーディング補正回路
７１ シェーディングデータ生成回路
７２ 異常検出回路
７３ シェーディング演算回路
７４ 平均値回路
７５ 比較回路
７６ ＦＩＦＯ
７７ ｍｉｎ値検出回路
７８ 比較回路
８０ 白シェーディング補正回路
８１ 異常検出回路
８２ ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路
８３ 比較回路
Claims (6)
- 搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最小値を検出し、当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該画像読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
- 搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し、当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、前記異常判定手段に当該異常検出範囲における前記シェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出させて、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する前記白基準部材の範囲を異常検出範囲として、前記画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取らせ、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいて前記シェーディングデータ異常判定処理を実施することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で前記異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、前記画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を前記警報手段に出力させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理を、前記画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003127339A JP2004336249A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003127339A JP2004336249A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004336249A true JP2004336249A (ja) | 2004-11-25 |
Family
ID=33503928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003127339A Pending JP2004336249A (ja) | 2003-05-02 | 2003-05-02 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004336249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7929176B2 (en) * | 2007-02-27 | 2011-04-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| JP6996297B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
-
2003
- 2003-05-02 JP JP2003127339A patent/JP2004336249A/ja active Pending
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