JP6256043B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

画像読取装置に関する技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものが既に提案されている。特許文献１には、原稿の斜行搬送状態を機械的に補正する第１の斜行補正手段と、原稿の斜行搬送状態を電気的に補正する第２の斜行補正手段とを備え、第１の斜行補正手段による第１の斜行補正を実行した後に、第２の斜行補正手段による第２の斜行補正処理を開始する構成が開示されている。

特開２０１１−７１７６３号公報

この発明の目的は、画像処理による原稿の傾き補正の精度を向上させることにある。

また、この発明の他の目的は、従来、画像処理による補正が困難であった長尺用紙やサイズが混合した用紙からなる原稿の傾き補正を可能とするにある。

請求項１に記載された発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送方向に対する前記原稿の傾きを機械的に補正する第１の補正手段と、
前記原稿の傾きを画像処理により補正する第２の補正手段と、
前記第１の補正手段による補正動作の有無に応じて前記第２の補正手段の補正内容を変更する変更手段を備えることを特徴とする画像読取装置である。

請求項２に記載された発明は、前記第２の補正手段は、補正動作を実行する際の補正単位量として、第１単位と、第１単位より補正量の大きい第２単位を備え、
前記変更手段は、第１の補正手段による補正動作が有りの際は第１単位に、無の際には第２単位に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。

請求項３に記載された発明は、前記変更手段は、前記第２の補正手段が補正動作を実行する際の補正の有無を、第１の補正手段による補正動作が有の際は有にし、無の際は無しに変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。

請求項４に記載された発明は、前記原稿が長尺原稿又はサイズが混合した原稿の場合には、前記変更手段は、前記第１の補正手段による補正動作が有の際には前記第２の補正手段を有にし、前記第１の補正手段による補正動作が無の際には補正動作を実行しないように変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。

請求項５に記載された発明は、前記変更手段は、前記原稿が長尺原稿又はサイズが混合した原稿の場合には、第２単位に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。

請求項６に記載された発明は、前記変更手段は、前記原稿が長尺原稿である場合の補正単位量を、サイズが混合した原稿の場合より大きな値に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。

請求項７に記載された発明は、前記原稿のサイズを検知する検知手段を備え、
前記変更手段は、前記第１の補正手段による補正動作の有無および前記検知手段による検知結果に基いて、前記第２の補正手段の補正内容を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像読取装置である。

請求項８に記載された発明は、前記変更手段の動作を停止する停止手段を備え、
前記停止手段は、ユーザーにより前記変更手段の停止を指示された場合に前記変更手段の動作を停止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置である。

請求項９に記載された発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記画像読取装置として請求項１乃至８のいずれかに記載された画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、第１の補正手段による補正動作の有無にかかわらず、第２の補正手段の補正内容を変更しない場合に比較して、画像処理による原稿の傾き補正の精度を向上させることができる。

請求項２に記載された発明によれば、第１の補正手段による補正動作の有無にかかわらず、同じ補正量を設定する場合に比較して、画像処理による原稿の傾き補正を小さな補正単位量で実行することができる。

請求項３に記載された発明によれば、第１の補正手段による補正動作の有無にかかわらず補正をする場合に比較して、画像が欠ける恐れを抑制することができる。

請求項４に記載された発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、従来、画像処理による補正が困難であった長尺用紙やサイズが混合した用紙からなる原稿の傾き補正を可能とすることができる。

請求項５，６、７に記載された発明によれば、スキュー量が異なると予想されるものに対して、同じ補正量を設定してしまう場合に比較して、適切な補正量を設定することができる。

請求項８に記載された発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の補正手段による原稿の傾き補正を希望しないユーザのニーズに応えることができる。

請求項９に記載された発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像に傾きが生じるのを抑制することができる。

この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置の要部を示す断面構成図である。 制御部を示すブロック図である。 エッジ検出処理部を示すブロック図である。 エッジ検出用フィルタを示す図である。 角度算出処理部を示すブロック図である。 原稿画像の角度算出処理を示す説明図である。 エッジ検出処理部の作用を示す説明図である。 エッジ検出処理部の作用を示す説明図である。 操作パネルを示す構成図である。 原稿の用紙サイズとスキュー角度の上限値を示す図表である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示すものである。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、原稿６の画像を読み取る画像読取装置３と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されており、画像読取装置３と装置本体１ａとの間には画像が形成された記録媒体を排出するための空間を形成している。

また、画像読取装置３には、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置２を操作する操作部としてのコントロールパネル１０１が設けられている。コントロールパネル１０１は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル１０２、及び複数の操作ボタン１０３を有している。なお、コントロールパネル１０１のタッチパネル１０２は、後述するように停止手段としての機能を備えている。

画像形成部２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録媒体の一例としての記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。この４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体１ａの内部空間において１列に並べた状態となるよう配置されている。

各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段としての現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃する図示しないドラム清掃装置等である。

中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２〜２４と、ベルト支持ロール２３に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写装置２５と、二次転写装置２５を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２６とで主に構成されている。

二次転写装置２５は、図１に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２３に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール２５又は中間転写装置２０の支持ロール２３には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。

定着装置４０は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１に所要の圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

給紙装置５０は、露光装置１３の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１₁，５１₂，５１₃と、用紙収容体５１₁、５１₂、５１₃から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１₁、５１₂、５１₃は、例えば、装置本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

給紙装置５０と二次転写装置２０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ロール５４，５５や搬送ガイド材で構成される給紙搬送路５６が設けられている。給紙搬送路５６において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール５５は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。さらに、定着装置４０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５を排出収容部５７へと排出する排出ロール５８が配置されている。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。

画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２５、定着装置４０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１が矢印で示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像形成装置１に入力される画像の情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光ＬＢを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

続いて、各現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

また、一次転写が終了した各作像装置１０では、図示しないドラム清掃装置が感光体ドラム１１の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０は次の作像動作が可能な状態にされる。

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストロールとしての用紙搬送ロール５５が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

二次転写位置においては、二次転写装置２５が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２６が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール２５から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、排出ロール５８により、例えば装置本体１ａの内部に配置された排出収容部５７に排出される。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。

＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略構成図である。

画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面が形成された筐体３１と、筐体３１に対して開閉自在に取り付けられた原稿押えカバー３２と、原稿押えカバー３２の一端部に設けられた自動原稿搬送部３３とを備えている。

この画像読取装置３は、ユーザの操作に応じて、自動原稿搬送部３３によって原稿６を自動的に搬送しながら原稿６を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台７６の上に置かれた原稿６を読み取る第２の読取モードとに切り替え可能に構成されている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。

自動原稿搬送部３３は、原稿６を積載した状態で配置する原稿収容部６０と、原稿収容部６０から原稿６を送り出す送出ロール６１と、送出ロール６１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌く捌きロール６２と、原稿６を原稿読取位置へ搬送する搬送ロール６３〜６７と、原稿６を排出収容部６８へ排出する排出ロール６９から構成される原稿搬送機構を有している。これらの送出ロール６１、捌きロール６２、搬送ロール６３〜６７及び排出ロール６９は、原稿６の読み取り時に図示しない駆動手段によって駆動される。搬送ロール６５は、レジストロールとして機能し、搬送ロール６５の搬送方向に沿った上流側に位置する搬送ロール６４は、プリレジストロールとして機能する。なお、搬送ロール６７は、原稿６の上面を押さえるためのロールである。

原稿６の搬送方向に沿って配置される搬送ロール６３及び搬送ロール６４は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正する第１の補正手段として機能する。原稿６の搬送方向に沿った上流側に位置する搬送ロール６３のうち駆動ロールとしての搬送ロール６３ｂは、図２に示されるように、図示しない駆動モーター等を駆動手段として、図の正回転方向Ｒａと逆回転方向Ｒｂに回転可能に構成されている。従動ロールである搬送ロール６３ａは、搬送ロール６３ｂに圧接した状態で、搬送ロール６３ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、搬送ロール６３ａの回転方向に対して搬送ロール６３ｂの回転方向は反対方向になる。

同様に、原稿６の搬送方向に沿った下流側に位置する搬送ロール６４のうち駆動ロールとしての搬送ロール６４ｂは、図示しない駆動モーター等を駆動手段として、図の正回転方向Ｒａと逆回転方向Ｒｂに回転可能に構成されている。従動ロールである搬送ロール６４ａは、搬送ロール６４ｂに圧接した状態で、搬送ロール６４ｂの回転にしたがって回転するものである。その際、搬送ロール６４ａの回転方向に対して搬送ロール６４ｂの回転方向は反対方向になる。

搬送ロール６３は、原稿６の先端を下流側に位置する停止中の搬送ロール６４に突き当てることで撓ませ、搬送される原稿６を搬送方向に対して傾き補正（以下、「スキュー補正」という。）を行う機械による第１の傾き補正手段を構成している。また、搬送ロール６４は、同様に、原稿６の先端を下流側に位置する停止中の搬送ロール６５に突き当てることで撓ませ、搬送される原稿６を搬送方向に対してスキュー補正を行う機械による第１の傾き補正手段を構成している。ただし、搬送ロール６３，６４は、後述する制御部２００によって制御され、必要時にのみ機械による傾き補正を実行する。そのため、搬送ロール６３，６４は、通常、正回転方向Ｒａに回転駆動される。なお、搬送ロール６３，６４は、必ずしも双方の搬送ロール６３，６４を用いて原稿６のスキューを二段階に補正する必要はなく、一方の搬送ロール６３又は搬送ロール６４のみを用いて原稿６のスキュー補正を行うように構成しても良い。

また、自動原稿搬送部３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７０、読取窓７１の上方であって読取ガイド７０に設けられ原稿６の裏当てとなる板状の正反射板７２、原稿６の副走査方向のサイズを検知する検知手段の一例としての第１のセンサ７３、原稿６の主走査方向のサイズを検知する検知手段の一例としての第２のセンサ７４、必要に応じて原稿６の裏面の画像を読み取る裏面読取部７５を有する。

正反射板７２は、後述する照明ランプ７８から照射される光を、画像読取素子８３の検知可能な光強度の上限値（白色上限値）となるような反射率で反射するものである。正反射板７２としては、例えば、鏡面仕上げをした金属板や、銀又はアルミニウム蒸着をしたフィルム板、あるいはアルミニウム等の金属からなるシート等を用いることができる。

画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押えカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１参照）、及び前壁３１１と主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に対向する後壁３１６とを有している。

筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に開口部３１７が形成され、開口部３１７には、原稿６を支持する原稿台７６（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台７６の自動原稿搬送部側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための読取窓７１が設けられている。読取窓７１と原稿台７６との間には、第１の読取モード時において原稿６を案内するための案内部材７７が設けられている。

画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する円筒形状の照明ランプ７８と、照明ランプ７８から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射する反射部材としてのリフレクタ７９と、原稿６の反射光を受ける第１のミラー８０と、第１のミラー８０からの反射光を受ける第２のミラー８１と、第２のミラー８１からの反射光を受ける第３のミラー８２と、第３のミラー８３からの反射光をＣＣＤ等からなる画像読取素子８３に結像するレンズ８４などを有する画像読取部とを備えている。照明ランプ７８、リフレクタ７９及び第１乃至第３のミラー８０〜８２は、副走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って配置されている。また、照明ランプ７８は、正反射板７２方向及びリフレクタ７９方向に向けて光を発する。

照明ランプ７８、リフレクタ７９及び第１のミラー８０は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って移動可能に設けられたキャリッジからなる第１の移動体８５に固定されている。第１の移動体８５は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置された第１のレール８６に案内されて、副走査方向に移動しながら原稿６の読取対象領域を照明し、第１のミラー８０によって原稿６の反射光を第２の移動体８７の第２のミラー８１に向けて反射する。

また、第２のミラー８１及び第３のミラー８２は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って移動自在に設けられたキャリッジからなる第２の移動体８７に固定されている。第２の移動体８７は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置された第２のレール８８に案内されて、副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部のレンズ８４に向けて反射する。第１のレール８６及び第２のレール８８は、主走査方向に沿った両端部に対向するようそれぞれ１つずつ配置されている。

画像読取部は、底壁３１３に支持されたベース板８９に固定された、レンズ８４及び画像読取素子８３を実装した基板９０を有している。画像読取部は、第３のミラー８２からの反射光がレンズ８４を透過してＣＣＤ等からなる画像読取素子８３に結像し、画像読取素子８３によって原稿６の画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。

第２の読取モードでは、第１の移動体８５及び第２の移動体８７が図示しない駆動機構によって駆動され、第１の移動体８５が副走査方向へ移動する間、原稿６の画像読取部位から後述する画像読取素子８３までの光路長が変動しないように、第２の移動体８７の移動量が第１の移動体８５の移動量の半分となるように構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体８５が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体８５及び第２の移動体８７の位置を示している。

図３は、原稿読取位置の周辺を拡大して示す構成図である。この図では、照明ランプ７８から発せられた光が原稿６を照射するまでの光路を二点鎖線で示している。なお、読取ガイド７０の外周側には、読取ガイド７０ａ，７０ｂ，７０ｃが配置されており、搬送ロール６５，６６によって搬送される原稿６を読取ガイド７０とともに案内する。

照明ランプ７８は、照明ランプ７８から照射された光の一部が、原稿読取位置に向けて直接的に照射され、他の一部がリフレクタ７９に向けて照射されるように図示しない導光体及び拡散板の角度及び位置等が調整されて設けられる。

また、リフレクタ７９は、照明ランプ７８から照射された光の一部が原稿読取位置の方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

第１のミラー８０、第２のミラー８１及び第３のミラー８２は、原稿読取位置に原稿６が存在する場合に、原稿６によって反射された光が画像読取部に到達するよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

また、正反射板７２は、原稿読取位置に原稿６が存在しない場合に、照明ランプ７８から直接に原稿読取位置に向けて照射された光が第１のミラー８０の方向に反射されるよう角度及び位置等が調整されて設けられる。

この実施の形態では、正反射板７２としてアルミニウム製のシートを用い、アルミニウム製シート７２を正反射板の取付位置に貼り付けることで正反射面を構成している。また、正反射板７２及び読取ガイド７０の表面には、紙粉や埃、塵等の異物が付着し難くするため、必要に応じてワックスを塗布している。紙粉等の異物は、原稿６が読取ガイド７０により案内されて走行する際に、原稿６が読取ガイド７０の角部に接触する接触部で発生する傾向がある。そのため、正反射板７２にのみワックスを塗布する場合に比較して、読取ガイド７０にもワックスを塗布した場合の方が紙粉の発生を抑制する上で効果がある。

＜制御部の構成＞
図４は、画像読取装置３の制御部を示すブロック図である。

制御部２００は、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラムやパラメータ等を記憶した記憶素子などから構成され、筐体３１の内部に設けられる。制御部２００には、タッチパネル１０２及び操作ボタン１０３を有する操作手段の一例としてのコントロールパネル１０１が接続されている。また、制御部２００は、ラインバッファ２０１，第２の補正手段の一例としてのスキュー補正処理部２０２，画像処理部２０３，画像形成部２，縮小処理部２０４，エッジ検出部２０５，角度算出処理部２０６などの各部を制御する。なお、画像形成部２に代えて画像データを出力するネットワークや、画像データを記憶するＨＤＤなどを採用しても良い。

また、制御部２００は、スキュー補正処理部２０２、画像処理部２０３、縮小処理部２０４，エッジ検出部２０５，角度算出処理部２０６などの各部を制御する以外に、これら各部としての機能を実現するものであっても良い。すなわち、制御部２００は、図示しない記憶手段に予め記憶されたプログラムに基いて、スキュー補正処理部２０２，画像処理部２０３，縮小処理部２０４，エッジ検出部２０５，角度算出処理部２０６としての動作を実行するよう構成しても良い。

ラインバッファ２０１は、画像読取装置３の画像読取部で読み取られ、図示しない画像処理部によってシェーディング補正等の所要の補正が施され、且つ図示しないＡ／Ｄ変換回路によってデジタルデータ（例えば、８ｂｉｔのデータ）に変換された原稿６を含む画像データを複数の読み取りライン毎に一時的に記憶する。制御部２００は、ラインバッファ２０１等への画像データの書き込みや読み出しを制御する。

縮小処理部２０４は、画像読取装置３の画像読取部で読み取られた原稿６の画像データに対して縮小処理を施す。縮小処理部２０４は、例えば、６００ｄｐｉの解像度で読み取られた原稿６の画像データを、主走査方向に沿ってその１／４の１５０ｄｐｉ、副走査方向に沿ってその１／８の７５ｄｐｉに縮小する。画像データを縮小するアルゴリズムとしては、投影法や単純間引き法などを用いる。

なお、入力画像がＲＧＢ等の複数色の画像データからなる場合は、縮小処理に先立って単色化処理を行う。単色化処理は、画像データの各画素レベルに係数値を乗算し、それらを加算した行列演算値を用いる方法や、いずれか１色を選択する方法などにより行われる。

エッジ検出処理部２０５は、図５に示されるように、画像データに対して先端エッジ検出、左端エッジ検出及び右端エッジ検出の３つの検出処理を行い、読み取られた原稿６の画像情報の各辺毎のエッジ量を抽出し、さらに抽出されたエッジ量を予め定められた閾値で二値化することにより、原稿６の各辺毎の位置（ｘ，ｙ座標）に応じてエッジ部を示すデータを出力する。なお、原稿６の各辺毎の位置（ｘ，ｙ座標）を示すデータは、別途出力される。

エッジ検出処理部２０５のフィルタ処理は、図６に示されるような係数を有する先端エッジ検出用フィルタ、左端エッジ検出用フィルタ及び右端エッジ検出用フィルタからなる３種類のフィルタを用いることで、各辺のエッジを抽出する。なお、エッジ抽出データは、例えば、背景画像部（原稿の外側領域）を０、原稿画像部（原稿の内側領域）を１とする。背景画像部（原稿の外側領域）か原稿画像部（原稿の内側領域）かの判別は、正反射板７２からの反射光か原稿６からの反射光かの光量によって行われる。

角度算出処理部２０６は、図７及び図８に示されるように、エッジ検出処理部２０５によって検出された原稿画像３０２の各辺のエッジ部（ｘ，ｙ座標）に基づいて、原稿画像３０２の先端部、左端部及び右端部に位置する各辺の傾きα，β，γ（スキュー角度）を算出する先端角度検出、左端角度検出及び右端角度検出の各処理を行う。先端角度、左端角度及び右端角度の各角度の検出処理に際しては、最小二乗法やハフ変換を用いる方法などを適用する。

画像読取装置３で画像が読み取られる原稿６は、図２に示されるように、原稿収容部６０に設けられた図示しないエッジガイドによって搬送方向と交差する方向（幅方向）の位置が規制されるが、原稿６の端部が必ずしも搬送方向と一致せず、搬送方向に対して角度を有して傾斜した状態で搬送される場合がある。そのため、原稿６は、図８に示されるように、搬送方向であるｙ方向に対して傾斜した状態、即ち原稿６の画像を読み取った際の原稿画像３０２の先端部の傾きαが０°ではなく、しかも原稿画像３０２の左端部及び右端部に位置する各辺の傾きβ，γが９０°ではない場合が存在する。

最小二乗法を用いる場合は、図９に示されるように、原稿６の各辺を構成するエッジ画素のそれぞれの座標（ｘ，ｙ）に対し、最小二乗法により一次関数からなる近似式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を求め、その傾きａを原稿の角度とする。

また、ハフ変換を用いる場合は、以下のような処理を行う。
まず、図８に示されるように、原稿画像３０２の各辺を構成するエッジ画素の座標（ｘ，ｙ）に対してハフ変換を行う。このとき、ハフ変換の演算によって求められたＲとハフ変換式におけるパラメータθを入力とした二次元メモリに投票（カウントアップ）する。原稿画像の各辺を構成するエッジ画素の全座標データに対して上記処理を実施した後、図１０に示されるように、二次元メモリに記憶されたハフ空間データ中の最大得票数（各エッジ画素によって描かれる線が最も多く重なったところ）となったθ軸の値θ₁，θ₂を抽出し、その値を求める辺の傾斜角度とする。なお、図１０中、各曲線は、各エッジ画素の座標に対応している。また、図１０では、便宜上、θ軸の値をθ₁，θ₂として２つの角度のみが図示されているが、原稿画像３０２の先端部、左端部及び右端部に位置する各辺の傾斜角度α，β，γ（スキュー角度）が求められる。

原稿画像３０２の各辺の傾斜角度を抽出した後、制御部２００は各辺の傾斜角度の代表値を当該原稿６のスキュー角度とし、スキュー補正処理部２０２に設定する。ここで、代表値とは、各辺の傾斜角度の平均値とする方法や、３辺のうち最も信頼性の高い角度を採用する方法などがある。最も信頼性の高い角度とは、ハフ変換を用いる場合、次の式で求める値（得票率）が最も大きい角度とすれば良い。
得票率＝決定角度の得票数÷ハフ変換した画素数

また、最小二乗法を用いた場合には、近似式と各エッジ座標との誤差が最も少ない辺の角度を選択する方法などがある。

スキュー補正処理部２０２は、角度算出処理部２０６において求められたスキュー角度に基づいて、ラインバッファ２０１に記憶された原稿６の画像データをスキュー角度に対応した角度だけ回転処理を施すことによって、原稿画像３０２のスキューを補正する。

ところで、この実施の形態では、第１の補正手段による補正動作の有無に応じて第２の補正手段の補正内容を変更する変更手段として制御部２００が機能するよう構成されている。

スキュー補正処理部２０２では、通常、原稿画像３０２のスキュー補正に要する処理時間等を考慮して、例えば、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値（例えば、±１０°）を予め設定するとともに、当該原稿画像３０２のスキュー角度を補正する際にプラス方向及びマイナス方向に複数の段階（例えば１０段階）、つまり補正単位量である補正刻み幅（第１単位）として１０°÷１０＝１°に設定している。

そして、制御部２００は、搬送ロール６２，６４による原稿６のスキュー補正を行ったか否かを判定し、当該搬送ロール６２，６４による原稿６のスキュー補正を行った後に、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正を実行するにあたり、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常の値よりも小さい第２の上限値（例えば、±５°）に変更するとともに、補正単位量である補正刻み幅（第２単位）を、原稿画像３０２のスキュー角度を補正する際にプラス方向及びマイナス方向に１０段階、つまり５°÷１０＝０．５°に変更するよう構成されている。

更に説明すると、この実施の形態では、図１１に示されるように、ユーザが操作するコントロールパネル１０１に、機械的なスキュー補正のみを実行する、画像処理によるスキュー補正のみを実行する、機械的なスキュー補正と共に画像処理によるスキュー補正を実行するかのいずれかの動作を選択する第１〜第３選択ボタン１１１〜１１３を備えている。そして、制御部２００は、ユーザが選択した選択ボタン１１１〜１１３に応じて原稿６のスキュー補正動作を実行するよう構成されている。

画像処理部２０３では、スキュー補正処理部２０２においてスキュー補正処理が行われた原稿６の画像データに対して所要の画像処理を施した後、画像形成のタイミングに同期して画像形成部２の露光装置１３へ画像データを出力する。

＜画像読取装置の特徴部分の動作＞
画像読取装置３では、ユーザがコントロールパネル１０１を操作することによって、第１の読取モードが選択された場合、図２に示されるように、原稿収容部６１に収容された原稿６を送出ロール６２によって送り出すとともに、捌きロール６３によって１枚ずつ捌いて、搬送ロール６４〜６６によって読取窓７０を通過するように搬送した後、排出ロール６８により排出収容部６７へと排出する。

この実施の形態では、ユーザがコントロールパネル１０１を操作することによって、第１の読取モードを選択する際に、選択ボタン１１１〜１１３を操作することによって、画像処理によるスキュー補正のみを実行するか、機械的なスキュー補正と共に画像処理によるスキュー補正を実行するかをユーザが選択可能となっている。即ち、選択ボタン１１１が操作された場合には、機械的なスキュー補正のみが、選択ボタン１１２が操作された場合には、画像処理によるスキュー補正のみが、選択ボタン１１３が操作された場合には、機械的なスキュー補正と共に画像処理によるスキュー補正を実行するように構成されている。

その際、原稿６は、読取窓７０に対応した読取位置を通過する際に、照明ランプ７８から照射される光及びリフレクタ７９によって反射される光によって照明され、原稿６及びその背景部（正反射板７２）からの反射光は、第１乃至第３のミラー８０〜８２によって反射され、レンズ８４を介して画像読取素子８３に結像され読み取られる。画像読取素子８３からは、原稿６及びその背景部からの反射光に応じた画像データが出力される。

画像読取装置３によって読み取られた原稿の画像データは、図４に示されるように、ラインバッファ２０１に送られて一時的に記憶されるとともに、縮小処理部２０４に送られて縮小処理が施される。

縮小処理部２０４によって縮小された画像データは、エッジ検出処理部２０５に入力される。エッジ検出処理部２０５では、図５及び図６に示されるように、３種類のフィルタを用いて原稿画像３０２の先端部と背景画像３０３との境界（エッジ部）と、原稿画像３０２の左端部と背景画像３０３との境界（エッジ部）と、原稿画像３０２の右端部と背景画像３０２との境界（エッジ部）とが検出される。

エッジ検出処理部２０５で検出された原稿画像３０２の先端エッジ部と左端エッジ部と右端エッジ部のデータは、角度算出処理部２０６に送られる。角度算出処理部２０６では、図８乃至図１０に示されるように、原稿画像３０２の先端エッジ部と左端エッジ部と右端エッジ部のデータに基づいて、原稿６の先端と左端と右端の傾き角度α，β，γが最小二乗法やハフ変換法などに基づいて算出される。

ところで、この実施の形態に係る画像読取装置３は、原稿６の読取動作の開始前に、ユーザがコントロールパネル１０１の選択ボタン１１１〜１１３を操作することによって、機械的なスキュー補正のみを実行するか、画像処理によるスキュー補正のみを実行するか、或いは機械的なスキュー補正と共に画像処理によるスキュー補正を実行するか選択することが可能となっている。

制御部２００は、ユーザによって機械的なスキュー補正のみを実行することが選択された場合、原稿６を搬送する間に搬送ロール６３，６４による機械的なスキュー補正処理のみを実行し、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正は行わない。

また、制御部２００は、ユーザによって画像処理によるスキュー補正のみを実行することが選択された場合、原稿６を搬送する間に搬送ロール６３，６４による機械的なスキュー補正処理を実行せずに、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正のみを実行する。その際、スキュー補正処理部２０２では、通常のスキュー補正処理が行われる。

さらに、制御部２００は、ユーザによって機械的なスキュー補正と共に画像処理によるスキュー補正を実行することが選択された場合、原稿６を搬送する間に搬送ロール６３，６４による機械的なスキュー補正処理を実行した後、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正を実行する。

制御部２００は、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正を実行する際に、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正のみを実行する場合に対して、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正処理の内容を変更する。

具体的には、制御部２００は、スキュー補正処理部２０２によるスキュー補正を実行する際に、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常の値よりも小さい第２の上限値（例えば、±５°）に変更するとともに、補正単位量である補正刻み幅（第２単位）を、原稿画像３０２のスキュー角度を補正する際にプラス方向及びマイナス方向に１０段階、つまり５°÷１０＝０．５°に変更する。尚、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値は、通常の値が例えば、±１０°に設定されており、補正単位量である補正刻み幅（第１単位）が、１０°÷１０＝１．０°となっている。

そのため、角度算出処理部２０６によって算出された原稿６の先端部のスキュー角度αを３．５°とした場合、制御部２００は、スキュー補正処理部２０２により原稿画像３０２のスキューを補正する際の補正刻み幅を０．５°とし、原稿６の先端部のスキュー角度αが０°となるようスキュー補正処理部２０２によって原稿画像３２０に対して回転処理を実行する。

したがって、この実施の形態によれば、補正単位量である補正刻み幅を１０段階のままで、スキュー補正処理部２０２に設定される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常よりも小さい第２の上限値（例えば、±５°）に変更することで、スキュー補正処理部２０２によって原稿画像３０２のスキューを補正する際の補正刻み幅を０．５°とすることができ、画像処理により原稿画像３０２のスキューを補正する際の精度を向上させることが可能となる。

また、スキュー補正処理部２０２により原稿画像３０２のスキューを補正する際の補正段階は、１０段階のままで良いため、補正処理に要する時間が長くなることを回避することができる。

これに対して、従来技術の場合には、機械的なスキュー補正の有無にかかわらず画像処理によるスキュー補正を実行することが選択された場合、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値が通常の値（例えば、±１０°）のままであるため、スキュー補正処理部２０２による原稿画像３０２のスキューを補正する際の補正刻み幅（第１単位）が１．０°のままであり、原稿６の先端部のスキュー角度αが３．５°である場合、原稿６の先端部のスキュー角度αを０．５°又は−０．５°にしか補正することができず、±０．５°の誤差が生じることとなる。

なお、変更手段の一例としての制御部２００は、画像処理による補正動作を実行する補正の有無を、機械的なスキュー補正による補正動作が有の際は有にし、無の際には無しに変更するように構成してもよい。すなわち、機械的なスキュー補正をせずに原稿を搬送すると、画像処理によるスキュー補正の補正範囲を超えたスキュー量で原稿６が読み込まれる場合がある。この場合に、画像処理によるスキュー補正を実行してしまうと、読み取られる原稿６の画像が欠けてしまう可能性がある。例えば、傾斜角度が３度である画像を０．５°で補正して、画像処理によるスキュー補正を実行した場合に画像が欠けてしまう恐れがある。そのため、機械的なスキュー補正による補正動作が無の際には、画像処理による補正動作を無しに変更し実行しない方が望ましい。

実施の形態２
図１２はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、原稿のサイズを検知する検知手段を備え、変更手段は、検知手段による検知結果に基いて第２の補正手段の補正内容を変更するように構成している。

すなわち、この実施の形態２では、図２に示されるように、自動原稿搬送部３３の原稿収容部６０に配置された原稿６の副走査方向のサイズを検知する検知手段の一例としての第１のセンサ７３と、原稿６の主走査方向のサイズを検知する検知手段の一例としての第２のセンサ７４を備えている。

制御部２００は、第１及び第２のセンサ７３，７４からの出力信号に基いて、原稿６のサイズがＡ４サイズやＡ３サイズ、あるいはＢ５サイズ等の定形サイズか、レターサイズ等の非定形サイズか、又はＡ４サイズやＡ３サイズ等の複数サイズの原稿６が混合した混合サイズ、更にはＡ３サイズより大きいＡ３サイズノビ等の長尺サイズか否かを判定する。なお、第１及び第２のセンサ７３，７４では、定形サイズか混合サイズか判別できない場合も想定されるが、このときには、搬送途中の原稿６のサイズを検知する第３の検知手段を設ける等の手段により対応することが可能である。なお、原稿６のサイズが定形サイズか、非定形サイズか、混合サイズ、長尺サイズか等は、ユーザーがユーザー設定画面で設定してもよい。

制御部２００は、第１及び第２のセンサ７３，７４からの出力信号に基いて、原稿６のサイズを判定すると、図１２に示されるようなテーブルを参照することにより、スキュー補正処理部２０２による原稿画像３０２のスキュー補正の処理内容を変更する。

その際、制御部２００は、原稿６のサイズが定形サイズ又は非定形サイズであって、長尺サイズ及び混合サイズでないと判定すると、補正単位量である補正刻み幅を決定する補正段階の数を１０段階のままで、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常よりも小さい第２の上限値（例えば、±５°）に変更する。

一方、制御部２００は、原稿６のサイズが長尺サイズ又は混合サイズであると判定すると、補正単位量である補正刻み幅を決定する補正段階の数を１０段階のままで、エッジ検出処理部２０５で検出される原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常値（例えば、±１０°）に設定する。

このように、制御部２００は、原稿６のサイズに基いてスキュー補正処理部２０２による原稿画像３０２のスキュー補正の処理動作を変更することにより、原稿６のサイズが定形サイズ又は非定形サイズであるときは、補正単位量である補正刻み幅を実質的に通常の値である第１単位よりも小さい値（第２単位）である０．５°とすることができ、原稿画像の補正精度を向上させることができる。

尚、図１２（ｂ）に示されるように、原稿６のサイズに基いてスキュー補正処理部２０２による原稿画像３０２のスキュー補正の処理動作を、例えば、１５°、１０°、５°となるように複数（３つ以上）変更するように構成しても良い。この場合、補正刻み幅を１０段階のままとした場合、補正単位量を、１．５°、０．１°、０．５°となるよう変更することが可能となる。

また、制御部２００は、原稿６のサイズが長尺サイズ又は混合サイズであると判定すると、原稿画像３０２のスキュー角度の上限値を通常値（例えば、±１０°）に設定し、補正単位量である補正刻み幅を実質的に通常の値である１．０°のままとすることができ、長尺サイズ又は混合サイズの原稿６に対しても画像処理によるスキュー補正を実行することが可能となる。

なお、前記実施の形態では、搬送ロール６３及び搬送ロール６４によって機械的な原稿６のスキュー補正を行う場合について説明したが、搬送ロール６３又は搬送ロール６４ のいずれかのみによって機械的な原稿のスキュー補正を行うように構成しても勿論良い。

また、制御部２００は、原稿６のサイズが判定不能である場合、画像処理による原稿画像のスキュー補正処理を相対的に大きな刻み幅となるように変更することが望ましい。

１…画像形成装置
２…画像形成部
２００…制御部
２０１…ラインバッファ
２０２…スキュー補正処理部
２０３…画像処理部
２０４…縮小処理部
２０５…エッジ検出処理部
２０６…角度算出処理部

Claims (9)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記搬送方向に対する前記原稿の傾きを機械的に補正する第１の補正手段と、
   前記原稿の傾きを画像処理により補正する第２の補正手段と、
   前記第１の補正手段による補正動作の有無に応じて前記第２の補正手段の補正内容を変更する変更手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第２の補正手段は、補正動作を実行する際の補正単位量として、第１単位と、第１単位より補正量の大きい第２単位を備え、
   前記変更手段は、第１の補正手段による補正動作が有りの際は第１単位に、無の際には第２単位に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記変更手段は、前記第２の補正手段が補正動作を実行する際の補正の有無を、第１の補正手段による補正動作が有の際は有にし、無の際は無しに変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿が長尺原稿又はサイズが混合した原稿の場合には、前記変更手段は、前記第１の補正手段による補正動作が有の際には前記第２の補正手段を有にし、前記第１の補正手段による補正動作が無の際には補正動作を実行しないように変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記変更手段は、前記原稿が長尺原稿又はサイズが混合した原稿の場合には、第２単位に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
6. 前記変更手段は、前記原稿が長尺原稿である場合の補正単位量を、サイズが混合した原稿の場合より大きな値に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
7. 前記原稿のサイズを検知する検知手段を備え、
   前記変更手段は、前記第１の補正手段による補正動作の有無および前記検知手段による検知結果に基いて、前記第２の補正手段の補正内容を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 前記変更手段の動作を停止する停止手段を備え、
   前記停止手段は、ユーザーにより前記変更手段の停止を指示された場合に前記変更手段の動作を停止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備え、
   前記画像読取装置として請求項１乃至８のいずれかに記載された画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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