KR102158577B1 - 차량용 레이더 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 케이스, 상기 케이스 내에 수용되며, 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), 그리고 상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔을 포함하고, 상기 레이돔은 상기 제1 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면, 상기 덮개면과 연결되는 제1 벽면, 그리고 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면을 포함하고, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 중 적어도 하나는 상기 덮개면에 수직하는 축과 경사를 이룬다.

Description

차량용 레이더 장치{RADAR DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 레이더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 레이더 장치의 레이돔(radome)에 관한 것이다.
차량용 레이더 장치는 차량의 외부에 장착되며, 전파 송수신을 통하여 표적 장치의 거리, 속도 및 각도를 탐지하거나 추적할 수 있다.
이러한 차량용 레이더 장치는 전파를 송수신하는 안테나와 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 등의 내부 전자 부품 및 이를 보호하는 레이돔(radome)을 포함한다. 레이돔은 차량용 레이더 장치의 내부 전자 부품을 외부 환경으로부터 기계적으로 보호하며, 외부로 송신되거나 외부로부터 수신되는 전파의 손실을 최소화하는 기능을 한다.
차량용 레이더 장치는 차량의 전방 및 후방에 설치될 수 있다. 차량의 전방에 설치되는 차량용 레이더 장치는 원거리 감지 성능을 가질 필요가 있으며, 이에 따라 높은 이득과 좁은 빔폭을 요구한다. 따라서, 전방에 설치되는 차량용 레이더 장치의 레이돔은 균일한 유전율을 가지는 평면 형태를 가질 수 있다.
한편, 차량의 후방에 설치되는 차량용 레이더 장치는 사이드 미러(side mirror)로는 보이지 않는 차량의 측방 및 후방까지 감지할 필요가 있으므로, FOV(Field of View) 130도 이상의 매우 넓은 감지 각도를 요구한다. 이를 위하여, 빔폭이 넓은 광각 안테나를 이용하고자 하는 시도가 있으나, 광각 안테나만으로는 FOV(Field of View) 130도 이상의 감지 각도를 얻기는 어려운 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량용 레이더 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 케이스, 상기 케이스 내에 수용되며, 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), 그리고 상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔을 포함하고, 상기 레이돔은 상기 제1 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면, 상기 덮개면과 연결되는 제1 벽면, 그리고 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면을 포함하고, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 중 적어도 하나는 상기 덮개면에 수직하는 축과 경사를 이룬다.
상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이에 배치되는 제3 벽면 및 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제3 벽면에 대향하는 제4 벽면을 더 포함하며, 상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면 중 적어도 하나는 상기 덮개면에 수직하는 축과 평행할 수 있다.
상기 덮개면과 상기 제1 벽면 간의 내각 및 상기 덮개면과 상기 제2 벽면 간의 내각 중 적어도 하나는 90°를 초과하며, 180°미만으로 형성될 수 있다.
상기 덮개면과 상기 제1 벽면 간의 내각은 상기 덮개면과 상기 제2 벽면 간의 내각보다 클 수 있다.
각 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함하며, 상기 복수의 안테나 어레이는 서로 평행하게 배열될 수 있다.
상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면은 상기 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 평행인 방향으로 배치되며, 상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면은 상기 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향으로 배치될 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판은 산화방지제로 코팅될 수 있다.
차량의 후방에 장착될 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판에 형성되는 IC 칩과 상기 레이돔 사이에 배치되며, 상기 제1 인쇄회로기판으로부터 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호를 차폐하는 차폐부를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스 내에 수용되며, 신호 처리를 위한 회로가 실장되는 제2 인쇄회로기판, 그리고 상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판을 외부 장치와 연결하는 커넥터를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판 사이에 배치되며, 상기 제2 인쇄회로기판으로부터 발생하는 노이즈를 차단하는 브라켓(bracket)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔은 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)을 덮으며, 상기 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면, 상기 덮개면과 연결되는 제1 벽면, 그리고 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면을 포함하고, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 중 적어도 하나는 상기 덮개면에 수직하는 축과 경사를 이룬다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 레이더 장치의 감지 각도를 넓힐 수 있다. 이에 따라, 차량의 후방에 장착되는 레이더 장치는 사이드 미러로는 볼 수 없는 차량의 후방 및 측방까지 감지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 76 내지 81 GHz의 주파수 대역을 사용하는 77GHz 안테나에 적용할 수 있다. 이에 따라, 광각이면서도 소형 및 경량인 차량용 레이더 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이다.
도 2는 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 제2 방향의 평면도이다.
도 3은 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이다.
도 5는 도 4에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 PCB를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 한 방향의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 다른 방향의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따라 일렬로 배열된 광각 안테나를 포함하는 안테나 어레이의 입체 빔패턴을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이돔의 FOV를 시뮬레이션한 결과이다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 차량의 양쪽 측후방에 장착한 예를 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이고, 도 2는 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 제2 방향의 평면도이며, 도 3은 도 1에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 제1 방향의 평면도이고, 도 5는 도 4에 따른 차량용 레이더 장치의 분해 사시도이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 차량용 레이더 장치(100)는 케이스(110), 커넥터(connector, 120), 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB, 130), 브라켓(bracket, 140), 인쇄회로기판(150), 차폐부(160), 레이돔(170) 및 방수 링(waterproof ring, 180)을 포함한다.
케이스(110)는 커넥터(120), PCB(130), 브라켓(140), PCB(150) 및 차폐부(160) 수용한다.
커넥터(120)는 케이스(110)에 수용되며, 케이스(110)와 볼트(112)를 이용하여 체결될 수 있다. 커넥터(120)는 PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치를 연결하며, 커넥터(120)를 통하여 PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치 간의 신호가 전달될 수 있다. PCB(130) 및 PCB(150)와 외부 장치를 연결하기 위하여, 커넥터(120)는 적어도 하나의 핀(pin, 122)을 포함할 수 있다. 커넥터(120)는 도 1 내지 3에서 도시한 바와 같이 케이스(110)의 바닥면을 통하여 수용되거나, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이 케이스(110)의 측면을 통하여 수용될 수 있다. 커넥터(120)는, 예를 들면 캔(CAN, Controller Area Network) 커넥터일 수 있다.
PCB(130)는 케이스(110)에 수용되며, 커넥터(120)와 연결될 수 있다. PCB(130) 상에는 전원 및 신호 처리(Digital Signal Processing, DSP)를 위한 회로가 실장된다.
브라켓(140)은 케이스(110)에 수용되며, PCB(130)로부터 신호 처리 과정 중에 발생하는 노이즈(noise)를 차단한다.
PCB(150)는 케이스(110)에 수용되며, 커넥터(120)와 연결될 수 있다. PCB(150) 상에는 복수의 안테나 어레이 및 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성될 수 있다. 여기서, 하나의 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함할 수 있다. 그리고, IC 칩은 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 칩일 수 있다. PCB(150)는 브라켓(140)을 사이에 두고 PCB(130)와 이격되어 배치될 수 있다.
차폐부(160)는 케이스(110)에 수용되며, PCB(150)의 IC 칩으로부터 발생하는 RF 신호를 차폐한다. 이를 위하여, 차폐부(160)는 PCB(150)의 IC 칩과 대응하는 영역에 형성될 수 있다.
레이돔(170)은 PCB(150)를 덮는다. 레이돔(170)은 케이스(110)와 체결되거나, 레이돔(170)과 케이스(110)의 돌출 유닛 및 함몰 유닛을 이용하여 고정될 수 있다. 한편, 레이돔(170)과 케이스(110) 사이에는 방수 링(180)이 더 포함될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치(100)의 내부로 물이 새어 들어가는 현상을 막을 수 있다. 방수 링(180)은, 예를 들면 탄성 소재로 이루어질 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 레이돔(170)의 벽면 중 적어도 하나는 경사지게 형성된다.
이에 대하여, 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔 및 PCB를 나타내며, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 한 방향의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 레이돔의 다른 방향의 사시도이다.
도 6을 참조하면, PCB(150)는 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430) 및 IC 칩(440)을 포함한다.
복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)는 서로 평행하게 배열되며, 각 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나(402, 404, 406, 408)를 포함한다. 복수의 안테나 어레이가 평행하게 배열될 경우, 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향(이하, 설명의 편의를 위하여 X축 방향이라 할 수 있다)으로의 감지 각도를 넓힐 수 있으며, PCB(150)의 평면과 수직하는 방향으로의 감지 거리를 확대할 수 있다. 여기서, 광각 안테나는 76 내지 81 GHz의 주파수 대역을 사용하는 77GHz 안테나를 포함할 수 있다. 이에 따라, 24GHz 대역의 안테나를 포함하는 레이더 장치에 비하여 소형 및 경량의 사이즈로 구현이 가능하여, 차량의 연비를 높일 수 있다.
IC 칩(440)은 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)와 연결된다. IC 칩(440)은, 예를 들면 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 칩을 포함할 수 있다.
도시되지 않았으나, PCB(150) 상에 복수의 안테나 어레이(400, 410, 420, 430)와 IC 칩(440)이 실장되는 면은 OSP(Organic Solderability Preservatives) 공법을 이용하여 산화방지제로 코팅될 수 있다. 이에 따라, 금 도금에 의하여 안테나의 성능이 변화하는 현상을 방지할 수 있다.
도 6 내지 8을 참조하면, 레이돔(170)은 PCB(150)에 대향하는 덮개면(500), 덮개면(500)과 연결되는 제1 벽면(510), 덮개면(500)과 연결되며 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면(520), 덮개면(500)과 연결되며 제1 벽면(510)과 제2 벽면(520) 사이에 배치되는 제3 벽면(530), 그리고 덮개면(500)과 연결되며 제3 벽면(530)에 대향하는 제4 벽면(540)을 포함한다. 이때, 제1 벽면(510)과 제2 벽면(520) 중 적어도 하나는 덮개면(500)에 수직하는 축(Z)과 경사를 이루며, 제3 벽면과 제4 벽면(540)은 덮개면(500)에 수직하는 축(Z)과 평행하다. 여기서, 제1 벽면(510) 및 제2 벽면(520)은 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 평행인 방향(이하, 설명의 편의를 위하여 Y축 방향이라 할 수 있다)으로 배치되며, 제3 벽면(530) 및 제4 벽면(540)은 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향(이하, 설명의 편의를 위하여 X축 방향이라 할 수 있다)으로 배치된다.
레이돔(170)의 덮개면(500)은 평편(flat)한 형상일 수 있다. 이에 따라, 레이돔(170)이 차지하는 두께를 줄일 수 있으며, 차량용 레이더 장치를 소형으로 구현할 수 있다. 한편, 제1 내지 제4 벽면(510, 520, 530, 540)은 평편한 형상인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 내지 제4 벽면(510, 520, 530, 540)은 볼록한 형상 또는 오목한 형상일 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 레이돔(170)의 덮개면(500)과 제1 벽면(510) 또는 제2 벽면(520) 간의 내각은 덮개면(500)과 제3 벽면(530) 또는 제4 벽면(540) 간의 내각과 상이하다. 여기서, 덮개면과 벽면 간의 내각은 덮개면과 벽면이 만나는 지점에서의 접선과 덮개면 간의 내각을 의미할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 레이돔(170)의 덮개면(500)과 제1 벽면 및 제2 벽면(510, 520) 간의 내각은 각각 90°를 초과하며, 180°미만으로 형성될 수 있다. 그리고, 레이돔(170)의 덮개면(500)과 제3 벽면 및 제4 벽면(530, 540) 간의 내각은 각각 거의 90°일 수 있다. 이에 따라, 차량용 레이더 장치는 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향(Azimuth, 즉 X축 방향)으로 더욱 넓은 FOV를 가질 수 있으며, 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 평행인 방향(Elevation, 즉 Y축 방향)으로 이득(안테나 Gain)을 향상시킬 수 있다.
한편, 레이돔(170)의 덮개면(500)과 제1 벽면(510) 간의 내각은 덮개면(500)과 제2 벽면(520) 간의 내각보다 클 수 있다. 예를 들어, 차량용 레이더 장치(100)가 차량의 후방의 양 측에 설치되는 경우, 차량의 후방에 비하여 차량의 측방으로 더욱 넓은 FOV가 필요할 수 있다. 이에 따라, 차량의 바깥 방향, 즉 측방을 향하는 제1 벽면(510)과 덮개면(500)이 이루는 내각을 차량의 안 방향, 즉 후방을 향하는 제2 벽면(520)과 덮개면(500)이 이루는 내각보다 크게 형성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따라 일렬로 배열된 광각 안테나를 포함하는 안테나 어레이의 입체 빔패턴을 나타내며, 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이돔의 FOV를 시뮬레이션한 결과를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 광각 안테나를 포함하는 안테나 어레이를 이용하면 X축, Y축 및 Z축 방향으로 빔폭을 넓힐 수 있음을 알 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 레이돔을 적용하기 전(A)의 FOV(약 130°)에 비하여 본 발명의 한 실시예에 따른 레이돔을 적용한 후(B)의 FOV(약 150°)가 20°정도 넓어졌음을 알 수 있다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 차량의 양쪽 측후방에 장착한 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 차량의 측방으로부터 후방에는 BSD(Blind Spot Detection) 영역이 형성된다. 차량의 측방에 형성된 BSD 영역은 차량의 후방에 일반적으로 설치되는 차량용 레이더 장치에 의하여 완전히 커버되기 어려운 문제가 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 복수의 안테나 어레이가 X축 방향과 수직으로 배열되며, X축 방향으로 레이돔의 덮개면과 경사진 벽면이 배치되고, 차량의 측방을 향하는 벽면과 덮개면 간의 내각이 차량의 후방을 향하는 벽면과 덮개면 간의 내각보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, X축 방향에 대한 FOV, 특히 차량의 측방에 대한 FOV가 넓어지므로, 차량의 측방에 형성된 BSD 영역도 완전히 커버하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 복수의 안테나 어레이가 Y축 방향과 평행하게 배열되며, Y축 방향으로 레이돔의 덮개면과 거의 직각을 이루는 벽면이 배치된다. 이에 따라, 안테나의 이득을 향상시킬 수 있으므로, Z축 방향으로의 원거리 감지 성능을 높일 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 이용하면, 차량의 측방 및 후방의 시야를 더욱 넓게 확보할 수 있음을 알 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 차량용 레이더 장치
110: 케이스
120: 커넥터
130, 150: 인쇄회로기판
140: 브라켓
160: 차폐부
170: 레이돔
180: 방수링

Claims (15)

  1. 케이스,
    상기 케이스 내에 수용되며, 복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 제1 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB), 그리고
    상기 케이스와 결합되며, 상기 제1 인쇄회로기판을 덮는 레이돔을 포함하고,
    상기 레이돔은
    상기 제1 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면,
    상기 덮개면과 연결되는 제1 벽면, 그리고
    상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면을 포함하고,
    상기 덮개면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 제1 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하며,
    상기 제2 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 덮개면, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 각각의 내부 표면은 상기 덮개면, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 각각의 외부 표면보다 상기 제1 인쇄회로기판에 가깝게 배치되고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각은 각각 90°보다 크고 180°보다 작은 차량용 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이에 배치되는 제3 벽면 및 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제3 벽면에 대향하는 제4 벽면을 더 포함하며,
    상기 제3 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 제4 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하며,
    상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면 각각의 내부 표면은 상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면 각각의 외부 표면보다 상기 제1 인쇄회로기판에 가깝게 배치되고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제3 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각 각각보다 작고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제4 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각 각각보다 작은 차량용 레이더 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각보다 큰 차량용 레이더 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 케이스는 바닥면 및 상기 바닥면으로부터 연장되는 복수의 측면을 포함하고,
    상기 제1 인쇄회로기판은 상기 케이스의 바닥면 및 상기 레이돔의 덮개면 사이에 배치된 차량용 레이더 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    각 안테나 어레이는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함하며,
    상기 복수의 안테나 어레이는 서로 평행하게 배열되는 차량용 레이더 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면은 상기 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 평행인 방향으로 배치되며, 상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면은 상기 복수의 안테나 어레이가 배열되는 방향에 수직인 방향으로 배치되는 차량용 레이더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인쇄회로기판은 산화방지제로 코팅되는 차량용 레이더 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    차량의 후방에 장착되는 차량용 레이더 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인쇄회로기판에 형성되는 IC 칩과 상기 레이돔 사이에 배치되며, 상기 제1 인쇄회로기판으로부터 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호를 차폐하는 차폐부를 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 케이스 내에 수용되며, 신호 처리를 위한 회로가 실장되는 제2 인쇄회로기판, 그리고
    상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판을 외부 장치와 연결하는 커넥터를 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 인쇄회로기판 및 상기 제2 인쇄회로기판 사이에 배치되며, 상기 제2 인쇄회로기판으로부터 발생하는 노이즈를 차단하는 브라켓(bracket)을 더 포함하는 차량용 레이더 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 커넥터는 캔(CAN, Controller Area Network) 커넥터인 차량용 레이더 장치.
  13. 차량용 레이더 장치의 레이돔에 있어서,
    복수의 안테나 어레이 및 상기 복수의 안테나 어레이와 연결되는 IC(Integrated Circuit) 칩이 형성되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)을 덮으며, 상기 인쇄회로기판에 대향하는 덮개면, 상기 덮개면과 연결되는 제1 벽면, 그리고 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면에 대향하는 제2 벽면을 포함하고,
    상기 덮개면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 제1 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하며,
    상기 제2 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 덮개면, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 각각의 내부 표면은 상기 덮개면, 상기 제1 벽면 및 상기 제2 벽면 각각의 외부 표면보다 상기 인쇄회로기판에 가깝게 배치되고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각은 각각 90°보다 크고 180°보다 작은 레이돔.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 덮개면과 연결되며, 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이에 배치되는 제3 벽면 및 상기 덮개면과 연결되며, 상기 제3 벽면에 대향하는 제4 벽면을 더 포함하며,
    상기 제3 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하고,
    상기 제4 벽면은 외부 표면 및 내부 표면을 포함하며,
    상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면 각각의 내부 표면은 상기 제3 벽면 및 상기 제4 벽면 각각의 외부 표면보다 상기 인쇄회로기판에 가깝게 배치되고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제3 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각 각각보다 작고,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제4 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각 및 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각 각각보다 작은 레이돔.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제1 벽면의 내부 표면 간 내각은 상기 덮개면의 내부 표면과 상기 제2 벽면의 내부 표면 간 내각보다 큰 레이돔.
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