JP2004217379A - 処理及び保管設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動倉庫1は、保管用収納区画4を立体的に備えた棚5Aと当該棚5Aとの間でカセットケースKを移載する入出庫用クレーン7とを備え、処理装置2A〜2Gは、自動倉庫1の前記棚5Aに対して入出庫用クレーン7のある側とは反対側で当該棚5Aに沿って適当間隔おきに配設され、搬送装置3は、自動倉庫1の前記棚5Aに対し処理装置2A〜2Gのある側に当該棚5Aに沿って形成された走行経路16上を走行可能で各処理装置2A〜2Gとの間でカセットケースKを受け渡しする被搬送物移載手段18を備えた自走台車17から成り、この自走台車17によりカセットケースKが受け渡しされる入出庫口10,11が前記自動倉庫1に設けられた構成。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の処理装置と処理前後の物品を保管する自動倉庫とから成る処理及び保管設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
製造工程中の例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板は、その複数枚がカセットケース内に収納された状態で取り扱われるもので、処理の前後は自動倉庫で保管される。即ち、複数の処理装置に対して1つの自動倉庫が配設され、処理装置に空きが出来たときに当該空き処理装置に対応する位置に自動倉庫で保管されている1つのカセットケースが供給され、処理装置ではカセットケース内の各基板に対する処理が順次行われ、全ての基板の処理が完了すると、処理済み基板を収納するカセットケースを再び自動倉庫内で保管する。
【0003】
上記のように使用される従来の処理及び保管設備は、例えば特許文献1に記載のように、自動倉庫に各処理装置が直結されていた。このような従来の処理及び保管設備では、初期設備コストを抑えることは出来ても、製造計画の変更等のために処理装置の数や配置が変更されるようなとき、自動倉庫側の各処理装置に対する入出庫口も変更しなければならず、多大の時間と費用が必要になる。又、自動倉庫内の入出庫用クレーンにかかる負荷が大きくなるので、この負荷に耐え得るような入出庫用クレーンが必要になる等の問題点もあった。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−44261号公報
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る処理及び保管設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、自動倉庫1と複数の処理装置2A〜2Gと両者間の搬送装置3とから成り、自動倉庫1は、保管用収納区画4を立体的に備えた棚5Aと当該棚5Aとの間で被搬送物(カセットケースK)を移載する入出庫用クレーン7とを備え、処理装置2A〜2Gは、自動倉庫1の前記棚5Aに対して入出庫用クレーン7のある側とは反対側で当該棚5Aに沿って適当間隔おきに配設され、搬送装置3は、自動倉庫1の前記棚5Aに対し処理装置2A〜2Gのある側に当該棚5Aに沿って形成された走行経路16上を走行可能で各処理装置2A〜2Gとの間で被搬送物(カセットケースK)を受け渡しする被搬送物移載手段18を備えた搬送用走行体(自走台車17)から成り、この搬送用走行体(自走台車17)により被搬送物(カセットケースK)が受け渡しされる入出庫口10,11が前記自動倉庫1に設けられた構成となっている。
【0006】
上記構成の本発明を実施する場合、前記搬送装置3の搬送用走行体は、床面上を自走可能な自走台車17から構成し、前記自動倉庫1の入出庫口10,11は、当該自動倉庫1の前記棚5A内の下部に形成することが出来る。
【0007】
又、前記被搬送物が、前記処理装置2A〜2Gで処理される複数のワークW(例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板)を収納するカセットケースKである場合、各処理装置2A〜2Gには、前記搬送装置3から移載されたカセットケースK内のワークWを取り出して処理位置14に搬出すると共に処理済みワークWをカセットケースK内に戻すワーク移載手段15を設けることが出来る。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、1は自動倉庫、2A〜2Gは自動倉庫1の片側に並設された複数の処理装置、3は自動倉庫1と処理装置列との間に配設された搬送装置である。自動倉庫1は、保管用収納区画4を立体的に備えた2列の棚5A,5Bと、当該棚5A,5B間の通路6内に配設された入出庫用クレーン7とから成り、入出庫用クレーン7には、両棚5A,5Bの保管用収納区画4との間でカセットケースK(内部にはワークW、例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板が収納されている)を受け渡しするための移載手段(ランニングフォーク等)8を備えた昇降キャレッジ9が設けられている。又、搬送装置3に隣接する側の棚5Aには、保管用収納区画4の内、最下段でクレーン走行方向の適当位置にある2つの保管用収納区画4を利用して、搬送装置3との間の出庫口10と入庫口11とが設けられている。
【0009】
図示省略しているが、自動倉庫1に対するカセットケースKの入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとが、例えば棚間通路6の一端左右両側に併設され、入庫用コンベヤで搬入されたカセットケースKが入出庫用クレーン7の移載手段8で受け取られて棚5A,5B内の任意の保管用収納区画4に収納保管される。又、棚5A,5B内の任意の保管用収納区画4に収納保管されているカセットケースK、即ち、処理済みワークWを収納したカセットケースK、が入出庫用クレーン7の移載手段8で取り出され、前記出庫用コンベヤに搬出され、所要場所に搬送される。尚、図示例では、棚5A,5Bの内の片側の棚5Aに対してのみ処理装置2A〜2Gと搬送装置3とを並設しているが、他方の棚5Bに対しても処理装置2A〜2Gと搬送装置3とを並設することが出来る。この場合、当該棚5Bにも搬送装置3との間の出庫口10と入庫口11とが設けられる。勿論、入出庫用クレーン7の通路6の片側にのみ棚5Aが立設された自動倉庫であっても良い。
【0010】
各処理装置2A〜2Gは、搬送装置3側に位置するカセットケース支持部13と、このカセットケース支持部13に支持されたカセットケースK内と処置位置14との間でワークWを受け渡しするワーク移載手段(ロボット)15とが設けられたもので、処理位置14に供給されたワークWに対し所要の処理を自動的に行う。前記ワークWは、一般的には、複数枚がカセットケースK内で上下複数段に支持される。
【0011】
搬送装置3は、自動倉庫1の棚5Aと処理装置列との間の走行経路16内で床面上を自走する自走台車17を利用するものであって、自走台車17上には、昇降運動と左右何れ側への出退運動とが可能なランニングフォーク等の移載手段18が設けられており、この移載手段18により、自走台車17が停止対応する棚5A内の入出庫口10,11との間及び任意の処理装置2A〜2Gのカセットケース支持部13との間でカセットケースKを受け渡しすることが出来る。
【0012】
上記構成の処理及び保管設備に於いて、処理装置2A〜2Gに空きがあると、自動倉庫1の棚5A,5B内の収納区画4に保管されている未処理ワークWを収納したカセットケースKの出庫指令が入出庫用クレーン7に与えられる。この結果、入出庫用クレーン7の走行と昇降キャレッジ9の昇降とによって移載手段8が出庫対象の収納区画4に対応する位置へ移動せしめられた後、昇降キャレッジ9の昇降運動と移載手段8の出退運動との組み合わせから成るカセットケース掬い上げ動作により、出庫対象の収納区画4から作業対象のカセットケースKが昇降キャレッジ9上に移載され、この後、入出庫用クレーン7の走行と昇降キャレッジ9の昇降とによって移載手段8が出庫口10に対応する位置へ移動せしめられ、そして昇降キャレッジ9の昇降運動と移載手段8の出退運動との組み合わせから成るカセットケース下ろし動作により、昇降キャレッジ9上のカセットケースKが出庫口10に移載される。
【0013】
出庫口10に搬出された作業対象のカセットケースKは、次に搬送装置3の自走台車17により処理装置2A〜2Gの内の空き状態の処理装置、例えば処理装置2Bに搬送される。即ち、自走により出庫口10に対応する位置に移動した自走台車17の移載手段18の昇降運動と出退運動との組み合わせから成るカセットケース掬い上げ動作により、出庫口10のカセットケースKが自走台車17上に移載され、当該自走台車17が目的の処理装置2Bまで自走する。目的の処理装置2Bに対応する位置に自走台車17が停止したならば、移載手段18の昇降運動と出退運動との組み合わせから成るカセットケース下ろし動作が行われ、自走台車17上のカセットケースKが処理装置2B内のカセットケース支持部13上に移載される。処理装置2B内では、カセットケースK内の未処理ワークWがワーク移載手段(ロボット)15によって処理位置14に移され、処理が済むと、その処理済みワークWがワーク移載ロボット15によってカセットケース支持部13で待機しているカセットケースK内に戻される。
【0014】
上記のようにして処理装置2Bに於いてカセットケースK内の全てのワークWに対する処理が完了すると、処理済みワークWを収納したカセットケースKが処理装置2Bから自動倉庫1の入庫口11に、出庫口10から処理装置2BへのカセットケースKの搬送作業と逆の手順で、搬送装置3により搬送される。入庫口11に移載されたカセットケースKは、棚5A,5B内で選択された空き状態の収納区画4内に入出庫用クレーン7によって入庫保管される。この入庫作業は、出庫口10へのカセットケースKの出庫作業時と逆の手順で行われる。
【0015】
尚、出庫口10が空き状態であるときは、処理装置2A〜2Gに空きが無くとも、次の処理作業対象のカセットケースKを棚5A,5Bから出庫口10に出庫しておくことが出来る。又、棚5A内に設けられる入出庫口10,11は、カセットケースKを入出庫用クレーン7との間の移載位置と自走台車17との移載位置との間で搬送する搬送手段を備えたものであっても良い。更に、搬送装置3として天井(頭上)走行台車を使用するタイプの搬送装置を利用することも出来る。この場合、自動倉庫1側に設けられる入出庫口10,11も天井(頭上)走行台車の走行経路に対応する高さに設けられるが、各処理装置2A〜2Gは、天井(頭上)走行台車の走行経路の真下の床面上に配設し、天井(頭上)走行台車側の移載手段を備えた荷台を当該天井(頭上)走行台車から昇降可能に吊り下げ、この昇降荷台により、各処理装置2A〜2Gのカセットケース支持部13とその上方の天井(頭上)走行台車との間でカセットケースKを吊り下げて昇降移載するように構成することが出来る。
【0016】
又、自動倉庫1側に設けられる入出庫口10,11は、出庫口10と入庫口11とに分けて設けた例を示したが、1つの入出庫兼用の口を設けることも出来るし、出庫口10と入庫口11のそれぞれを複数設けることも出来る。又、処理装置の設置数が多くなる場合には、搬送装置3の自走台車17(前記天井(頭上)走行台車を含む)を複数台配設することが出来るが、この場合、各自走台車17ごとに走行経路を分けて、受け持つ処理装置を特定させても良いし、互いに共通の走行経路上を自由に走行出来るように構成しても良い。前者の場合は、各自走台車17の走行経路ごとに自動倉庫1側に入出庫口10,11を設ける必要が有り、後者の場合は、各自走台車17に共通の入出庫口10,11を設けることが出来る。
【0017】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の処理及び保管設備によれば、従来のように自動倉庫と複数の処理装置とが、当該自動倉庫に設けられた入出庫口を介して直結されているのではなく、両者間に自動倉庫の棚に沿って走行する搬送用走行体を備えた搬送装置を介在させ、この搬送装置を介して、自動倉庫側に入出庫口と各処理装置との間で被搬送物を受け渡すように構成したので、製造計画の変更等のために処理装置の数や配置が変更されるようなときでも、自動倉庫側の入出庫口の数を増減させたり位置を変更する必要がなく、この場合に必要な時間と費用を削減出来る。又、自動倉庫内の入出庫用クレーンにかかる負荷も少なくなり、実施形態が容易になる。
【0018】
尚、請求項2に記載の構成によれば、自動倉庫の棚側に設けられる入出庫口と搬送装置の搬送用走行体(自走台車)と各処理装置との間の被搬送物の移載経路を床面上の低いレベルで略水平状に構成することが出来、被搬送物の移載経路が単純になって実施形態が容易であり、しかも被搬送物の移載を効率よく行わせることが出来る。
【0019】
又、請求項3に記載の構成によれば、例えば液晶用ガラス基板等の各種薄型ディスプレイ用基板の処理及び保管に好適な設備を構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】設備全体を示す概略平面図である。
【図2】同正面図である。
【符号の説明】
1 自動倉庫
2A〜2G 処理装置
3 搬送装置
4 保管用収納区画
5a5B 棚
7 入出庫用クレーン
8 移載手段(ランニングフォーク等)
9 昇降キャレッジ
10 出庫口
11 入庫口
13 処理装置のカセットケース支持部
14 処理装置の処置位置
15 ワーク移載手段(ロボット)
17 自走台車(搬送用走行体)
18 移載手段(ランニングフォーク等)
K カセットケース(被搬送物)
W ワーク
Claims (3)
- 自動倉庫と複数の処理装置と両者間の搬送装置とから成り、自動倉庫は、保管用収納区画を立体的に備えた棚と当該棚との間で被搬送物を移載する入出庫用クレーンとを備え、処理装置は、自動倉庫の前記棚に対して入出庫用クレーンのある側とは反対側で当該棚に沿って適当間隔おきに配設され、搬送装置は、自動倉庫の前記棚に対し処理装置のある側に当該棚に沿って形成された走行経路上を走行可能で各処理装置との間で被搬送物を受け渡しする被搬送物移載手段を備えた搬送用走行体から成り、この搬送用走行体により被搬送物が受け渡しされる入出庫口が前記自動倉庫に設けられている、処理及び保管設備。
- 前記搬送装置の搬送用走行体は、床面上を自走可能な自走台車から成り、前記自動倉庫の入出庫口は、当該自動倉庫の前記棚内の下部に形成されている、請求項1に記載の処理及び保管設備。
- 前記被搬送物は、前記処理装置で処理される複数のワークを収納するカセットケースであり、各処理装置は、前記搬送装置から移載されたカセットケース内のワークを取り出して処理位置に搬出すると共に処理済みワークをカセットケース内に戻すワーク移載手段を備えている、請求項1又は2に記載の処理及び保管設備。
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