JPS59153702A

JPS59153702A - ピツキング可能な倉庫設備

Info

Publication number: JPS59153702A
Application number: JP58026836A
Authority: JP
Inventors: Yasutaka Tani; 谷　靖孝
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date: 1983-02-18
Filing date: 1983-02-18
Publication date: 1984-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複数の区画収納空間を有する棚と、この棚に
沿って走行可能で且つ前記区画収納空間との間で荷を受
渡し可能な荷受渡し装置と、前記棚の端部に形成した荷
取扱い空間内にその内端が位置するピッキング用コンベ
ヤとからなり、このピッキング用コンベヤの内端との間
で荷受渡し装置によシ荷を受渡し可能に構成したピッキ
ング可能な倉庫設備に関するものである。

第１図に従来のピッキング可能な倉庫設備が示されてい
る。すなわち（１）は並設された棚で、上下方向ならび
に水平方向に複数の区画収納空間（２）を有する。（３
）は棚（１）間に形成された通路で、その内には該棚（
１）に沿って走行可能な荷受渡し装置（４）が設けられ
る。この荷受渡し装置（４）は前後一対のポスト（５）
を有し、これらポスト（５）に案内されて昇降可能な昇
降台（６）には横方向出退可能なフォーク（７）が設け
られる。したがって荷受渡し装置（４）は、棚（１）に
沿った走行動と、昇降台（６）の昇降動と、フォーク（
７）の横方向出退勤との組合せ動作によって、目的とす
る区画収納空間（２）との間で荷（８）（実１県には物
品を支持してなるケースやパレット）を受渡し可能とな
る。一方の棚（１）の端部ｆｉ−Ｔ’段の１つの区画収
納空間は宥取扱＾空間（９）に形成してあシ、この荷取
扱い空間（９）内にその内端が位置するピッキング用コ
ンベヤαｑが該棚（１）の端部外方に亘って配設しであ
る。前記ピッキング用コンベヤＯＱは移動荷受台ｄＩ）
を有し、前記荷受渡し装置（４）は、荷取扱い空間（９
）に位置する移動荷受台０］）との間で荷（８）の受渡
しが可能である。そして他方の棚（１）の端部外方には
搬送コンベヤ＠が配役しである。

このような従来構成においてオーダピッキング作業を第
１図、第２図において説明すると、先ず荷受渡し装置（
４）が区画収納空間（２）から荷（８）を取出して荷取
扱い空間（９）に対向する。そして荷（８）を移動荷受
台ｔｔｎ上に渡す０次いでピッキング用コンベヤ叫を作
動させ、仮想線で示すように移動荷受台０を介して荷（
８）をピッキング位置に移動させる。

そしてオーダピッキングを行ない、ホイストや手作業に
よシ荷（８）の一部を搬送フンベヤ（２）側に移す。

その後、ピッキング用コンベヤ００を逆作動させ、荷（
８）を荷取扱い空間（９）に復帰させる。次いで移動荷
受台０上の荷（８）を荷受渡し装置ｔ　（４）が受取り
、目的とする区画収納空間（２）に戻すのである。その
後に新たな荷（８）の取出しを行なう。

とのような作業を行なう従来形式によると、ピッキング
用コンベヤＱ□の部分においては１つの荷（８）シか取
扱うことができないことから、オーダヒ。

ツキング作業中などにおいては荷受渡し装置ｉ！　（４
）に停止して待→しておかねばならない。このように荷
受渡し装置（４）が長い運転停止時間をもつことは、荷
取扱＾作業のサイクル時間が長いことにな９、能率的な
オーダピッキング作業が行なえないことになる。

本発明の目的とするところは、荷受渡し装装置を常時運
転させ得て、能率的なオーダピッキング作業が行なえる
ピッキング可能な倉庫設置＃！’に提供する点にある。

上記目的を達成するために本発明におけるピッキング可
能な倉庫設備は、棚の端部に２つの荷取扱い空間を形成
すると共に、これら荷取扱い空間に亘ってピッキング用
コンベヤの内端を位置させ、そして両荷取扱い空間の夫
々に、前記荷受渡し装置ならびにピッキング用コンベヤ
との間で荷を受渡し可能な昇降式荷受台を設けて構成し
ている。

以下に本発明の一実施例を第３図、第４図に篭づいて説
明する。なお従来例（第１図）と同一符号のものは同一
またはほぼ同一構成を示す。すなわち（１）は棚、（２
）は区画収納空間、（３）は通路、（４）は荷受渡し装
置、（５）はボス）　、　（６）は昇降台、（７）はフ
ォーク、（８）ハ荷、αＱはピッキング用コンベヤ、＠
−は搬送コンベヤである。本発明では、一方の棚（りの
端部最下段の２つの区画収納空間が荷取扱い空間ｕ３１
１４に形成してちゃ、そしてこれら荷取扱い空間ｕ３１
１４１ｃ　Ｊｆって、チェンコンベヤ形式のピッキング
用コンベヤ叫の内端を位置させている。また外側の荷取
扱い空間（至）内には、前記荷受渡し装置（４）ならび
にピッキング用コンベヤａ０との間で荷（８）を受渡し
可能な出庫用昇降式荷受台ａυが設けられ、さらに内側
の荷取扱い空間（１４１内には、同様の作用を行なう入
庫用昇降式荷受台α・が設けられる。

次にオーダピッキング作業を第２図（Ｂ）、第５図、第
４図に褪づいて説明する。先ず荷受渡し装置（４）が区
画収納空間（２）から荷（８）を取出して荷取扱い空間
（至）に対向する。そして荷（８）を出庫用昇降式荷受
台（至）上に渡す。次いで昇降式荷受台Ｕｆ９の下降と
ヒ。

ッキング用コンベヤｔ１１の作動とにより、荷（８）を
ピッキング位置に移動させる。そしてオーダピッキング
を行ない、ホイストや手作業などによシ荷（８）の一部
を搬送コンベヤａ２側に移す。その後、ピッキング用コ
ンベヤα１を逆作動させ、荷（８）を荷取扱い空間ａａ
Ｖｃｆして入庫用昇降式荷受台ｕＯに渡す。

ところで前工程で入庫用昇降式荷受台ｕ６に渡された荷
（８）は、今工程で荷（８）を出庫用昇降式荷受台１１
υに渡した荷受渡し！　［Ｉｔ　（４）によシ受取られ
、そして今工程でのオーダピッキング作業中において、
目的とする区画収納窪−間（２）に戻される。その後に
新たな荷（８）の取出しを行なう。

本発明におけるピッキング可能な倉庫設備によると、次
のような効果を期待できる。すなわち２つの荷受台を使
い分けること・によって、ビツキング用コンベヤの部分
におｌては２つの荷を同時に取扱う−ことができ、オー
ダピッキング作業中などにおいて荷受渡し装置を運転さ
せて、前工程の荷の再入庫と次工程の荷の出庫とを行な
うことができる。このように荷受渡し装置を常時運転さ
せることができることは、荷取扱り作業のサイクル時間
を短かくでき、以って能率的なオーダピッキング作業を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す平面図、第２図は従来（Ａ）と本
発明（Ｂ）とを比較する動作説明図、第６図、第４図は
本発明の一実施例を示し、第５図は平面図、第４図は側
面図である。（１）・・・棚、（２）・・・区画収納駅間、（４）・
・・荷受渡し装置、（７）・・・フォーク、（８）・・
・荷、叫・・・ピッキング用コンベヤ、叫・・・搬送コ
ンベヤ、Ｑ３１１４）・・・荷取扱＾空間、（至）・・
・出庫用昇降式荷受台、α・・・・入庫用昇降式荷受台
代理人　　　森　　本　　義　　弘第２（７４）ＣＢ＞

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の区画収納空間を有する棚と、この棚に沿って
走行可能で且つ前記区画収納空間との間で荷を受渡し可
能な荷受渡し装置と、前記棚の端部に形成した荷取扱い
空間内にその内端が位置するピッキング用コンベヤとか
らなシ、このピッキング用コンベヤの内端との間で荷受
渡し装置によシ荷を受渡し可能に構成したピッキング可
能な倉庫設備において、前記棚の端部に２つの荷取扱い
空間を形成すると共に、これら荷取扱い空間に亘ってピ
ッキング用コンベヤの内端を位置させ、そして両荷取扱
い空間の夫々に、前記荷受渡し装置ならびにピッキング
用コンベヤとの間で荷を受渡し可能な昇降式荷受台を設
けたことを特徴とするピッキング可能な倉庫設備。