JP2004141098A - Body frame structure of sulky type rice transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a body frame of a sulky-type rice transplanter, enabling the development of types having different lengths of the body in front and rear direction to be easily and inexpensively carried out. <P>SOLUTION: The sulky-type rice transplanter has the body frame 3 constituted of right and left main frames 47 and 47 extending in the front and rear direction, and frames extending in the right and left direction attached to the main frames 47 and 47. The main frames 47 and 47 are formed out of front horizontal parts 47a and rear horizontal parts 47b having different heights at front and rear two positions, and oblique parts 47c integrally linking the front horizontal parts 47a and the rear horizontal parts 47b. The length of the rear horizontal part 47b is elongated or shortened from the rear end of the main frame 47 to enable the front and rear length of the body frame 3 to be changed, and detachable steps 59 and 112 are arranged on the rear horizontal parts 47b. The main frame 47 is constituted of a front main frame 43, a rear main frame 45 having front and rear horizontal parts 45a and 45b, and an oblique part 45c, and a linking frame 44 for linking them in series. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の機体を支持する機体フレームの構造に関し、詳しくは、ホイルベースの異なる機体の機種展開を安価に行うための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機では、走行機体のベースが機体フレームで構成され、該機体フレームにアクスルケースを介して前輪及び後輪が支承されて走行可能に構成されている。
機体フレームは、例えば、特許文献１に記載の技術のように、前後方向に伸延する左右のメインフレームと、該メインフレームに架設される左右方向に伸延するフレームとで構成されて、該メインフレームは機体フレーム全体として前低後高に形成されており、走行機体前部にエンジンが、走行機体後部に座席が配置されている。そして、特許文献１に記載の技術では、機体フレームを前低後高に構成するために、メインフレームの後上部に側面視三角形状のフレームが固定しされている。
【０００３】
一方、乗用田植機では、機体前後長の異なる機種を開発し、機種展開を図ることが行われている。例えば、走行機体の機体前後長を長くして、機体前後中途部に作業装置を搭載したり、走行機体の機体前後長を短くして機体の操縦性、旋回性の向上が図られたりしている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５１５２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、走行機体の前後長の異なる機種展開を図るためには、機体フレームや、機体を被装する機体カバーを、それぞれ走行機体の前後長に応じて設計・製造しなくてはならず、加工費や組立費、製造費等が嵩むことが容易に予想される。例えば、特許文献１に記載の技術により構成される機体フレームでは、機体を短縮又は伸長するために、機体フレームの後部をそのまま切断又は延長すれば、機体フレーム後部を形成する側面視三角形状のフレームの形状が変更されるために、機体カバーや、機体高、運転席位置等の変更が余儀なくされ、機体前後長の異なる機種展開を図るためには、費用が嵩むことが予想される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、前後方向に伸延する左右のメインフレームと、該メインフレームに架設した左右方向に伸延するフレームとで機体フレームを構成し、該メインフレームを前水平部と、該前水平部より高い位置に配置する後水平部と、該前水平部と後水平部の間を斜めに一体的に連結する斜部で形成し、後水平部の前後長を変更可能としたものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１に記載の田植機の機体フレーム構造において、前記メインフレームを、前メインフレームと後メインフレームと、これらを直列に接続する接続フレームで構成し、該後メインフレームに前水平部及び後水平部及び斜部を形成したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の田植機の機体フレーム構造において、前記メインフレームの後水平部上に着脱可能なステップを配設したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく斜視図である。
図４は機体フレームの構造を示す平面図、図５は同じく側面図、図６は同じく斜視図である。図７はフロントフレームの構造を示す平面図、図８は同じく正面図、図９はシート支持フレームの構造を示す正面図、図１０はユニットクラッチレバーの側面図、図１１は同じく斜視図、図１２はリアフレームの構造を示す背面斜視図、図１３は接続フレームとフロントアクスルケースの支持構造を示す正面図である。
図１４は伝動系を示す正面図、図１５は油圧回路を示す図、図１６はＨＳＴの背面図である。
図１７は本発明の第二実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図１８は同じく平面図、図１９は第二実施例に係る乗用田植機の機体フレームの構造を示す平面図、図２０は同じく側面図である。
【００１１】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。
但し、本発明に係る機体フレームの構造は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業車両に応用することができる。
【００１２】
図１乃至図３に示す如く、前記乗用田植機では、走行機体１を構成する機体フレーム３の前部にエンジン２が搭載され、該エンジン２の後方に配置されたミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６が支持され、前記ミッションケース４の後方に接続されたリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８・８が支持されている。
前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０・１０が取り付けられ、操縦者が搭乗するステップ１１ａ・１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｃが形成された機体カバー１１によって前記ミッションケース４等が被覆され、前記機体カバー１１後側上方にシート載置台１２を介して運転シート１３が取り付けられ、該運転シート１３の前方であって前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４が備えられている。運転シート１３の下方の機体カバー１１内部には燃料タンクが配設されている。
【００１３】
前記機体カバー１１には、ボンネット９左右に前部ステップ１１ａ・１１ａが、運転シート１３とボンネット９との間に中部ステップ１１ｂが、運転シート１３側方に後部ステップ１１ｃ・１１ｃが形成されている。さらに、機体カバー１１の後方には、補助ステップ５９が配設され、後部ステップ１１ｃ・１１ｃが該補助ステップ５９により後方に延長されている。
【００１４】
なお、図３に示す如く、機体最前部であって機体カバー１１の前部に配置されたフロントバンパ５６には、走行機体１を牽引する際に利用されるフック５７・５７を通すための孔５６ａ・５６ａが形成されているが、該孔５６ａ・５６ａをフック５７・５７の大きさよりも広く、人の足先を挿入できる大きさとされている。該孔５６ａ・５６ａは、前部ステップ１１ａ・１１ａに乗降する際の補助ステップ５９として利用され、該孔５６ａ・５６ａに足を掛けて前部ステップ１１ａ・１１ａ上ることができるように構成されている。
【００１５】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４が配設されている。また、前記操向ハンドル１４の左下方であって機体カバー１１に形成された中部ステップ１１ｂ上には、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１が配設されている。さらに、運転シート１３位置近傍には、デフロックペダル３２や油圧感度調節レバー３３、油圧ストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５が配設されている。
なお、主クラッチとブレーキ装置は同一のペダル、すなわち、ブレーキペダル３０で操作される。
【００１６】
走行機体１の後部に、昇降リンク機構２５を介して上下昇降可能に植付部１５が連結されている。本実施例において、植付部１５は六条植式とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、四条植式や八条植式の植付部１５とすることもできる。
【００１７】
前記昇降リンク機構２５は、機体フレーム３後端に回動可能に連結されたトップリンク２４と、リヤアクスルケース７に回動可能に連結されたロワリンク２６、該ロワリンク２６に連結された油圧昇降シリンダ２７等で構成されている。トップリンク２４及びロワリンク２６の後端は、植付部１５側の植付フレーム３８に備えられたヒッチブラケット２３に回動可能に連結されている。
【００１８】
植付部１５を構成する植付フレーム３８は、櫛状の伝動フレーム２０と該伝動フレーム２０の前上部に連結された門状の支持フレーム１７とで構成されている。
支持フレーム１７に、合成樹脂製の前傾式苗載台１６が下部レール１８及びガイドレール１９を介して左右往復摺動自在に支持されている。
前記伝動フレーム２０の後部には、一方向に等速回転させるロータリケース２２・２２・・・が支持され、該ロータリケース２２・２２・・・には、ロータリケース２２・２２・・・の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケースが支持され、該爪ケース先端に苗植付爪２１・２１が備えられている。また、前記伝動フレーム２０の後端にはバンパが固定され、同じく下方には、センターフロート３６やサイドフロート３７・３７が支承されている。
【００１９】
上述の如く構成した乗用田植機では、走行機体１に備えられた前輪６・６及び後輪８・８により移動すると同時に、植付部１５において、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪２１・２１によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業が行なわれる。
【００２０】
次に、前記機体フレーム３の構造について詳細に説明する。
【００２１】
図４乃至図６に示す如く、前記機体フレーム３の主部を構成する左右のメインフレーム４７・４７は、前後方向に伸延し互いに略平行に配置され、それぞれ、中空角状パイプで形成された前メインフレーム４３・４３及び後メインフレーム４５・４５と、前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５を連結する接続フレーム４４・４４で構成されている。
【００２２】
メインフレーム４７・４７の後部に配置された後メインフレーム４５・４５は、その前部分及び後部分に水平部４５ａ・４５ｂが形成され、前後中途部において略斜め後方に立ち上がる斜部４５ｃが形成され、前部の水平部４５ａより後部の水平部４５ｂが高位置に配置されている。
従って、メインフレーム４７・４７全体としては、平面視においては、略直線状であり、側面視においては、後部にクランクが設けられて前後に高さ位置の異なる水平部（前水平部４７ａ及び後水平部４７ｂ）が形成されるとともに、これらの水平部４７ａ・４７ｂの間に斜部４７ｃが形成されて、前低後高に構成されている。
【００２３】
そして、前記前メインフレーム４３・４３及び該前メインフレーム４３・４３周辺に接続固定されるフレームで、フロントフレーム４８Ｆが構成され、前記後メインフレーム４５・４５及び該後メインフレーム４５・４５に接続固定されるフレームでリアフレーム４８Ｒが構成されている。
【００２４】
前記フロントフレーム４８Ｆは、左右の前メインフレーム４３・４３と、トップフレーム６２、ステアリング支持フレーム６４、補強フレーム６５、前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３、前サイドフレーム６１・６１等で構成されている。
【００２５】
前記左右の前メインフレーム４３・４３には、左右方向にトップフレーム６２とステアリング支持フレーム６４が架設されている。また、左右の前メインフレーム４３・４３には、エンジン２を防振部材を介して固定するためのエンジンステー６０・６０・６０・６０が固定されている。
前記トップフレーム６２は機体フレーム３の最前部に位置し、牽引時に使用するフック５７・５７及びセンタマーカ５５取り付けのためのステー６３が固設されている。そして、トップフレーム６２とステアリング支持フレーム６４の左右中間には前後方向に伸延する補強フレーム６５が架設され、トップフレーム６２、ステアリング支持フレーム６４及び補強フレーム６５上に、防振部材やエンジン載置板を介して載置されるエンジン２を十分に支持することのできる強度が備えられている。
また、前記左右の前メインフレーム４３・４３には、それぞれ機体側方側に突出する二本の前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３が固設されている。
【００２６】
そして、図７及び図８に示す如く、フロントフレーム４８Ｆの左右略中央であって、左右の前メインフレーム４３・４３、トップフレーム６２及びステアリング支持フレーム６４で包囲された平面視略矩形状の空間において、フロントフレーム４８Ｆに防振部材を介してエンジン載置台が固定され、該エンジン載置台にエンジン２が載置固定されている。
該エンジン２の出力軸は、エンジン２より機体前方に延出され、エンジン２の回転動力は、プーリ、伝導ベルト、伝動軸等を介して、エンジン２右後下方に配設されたＨＳＴ９４の入力軸に伝達されている。ＨＳＴ９４は可変容量型の油圧ポンプ及び固定容量型の油圧モータから成る油圧式無段変速機構であり、ＨＳＴ９４の後部にはミッションケース４が連結されている。
【００２７】
また、前記エンジン２の左側方であって、前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３及び前サイドフレーム６１・６１の下方にはマフラ９３が配設され、エンジン２の左後上方には、エアクリーナ９１が配設されている。
なお、該エアクリーナ９１に、高熱源であるＨＳＴ９４の影響を受けること無く低温の空気を供給することを可能とするために、ＨＳＴ９４とエアクリーナ９１の吸気口９１ａの配置を機体左右略中心に対し、互いに反対となるように配置されている。
【００２８】
一方、リアフレーム４８Ｒは、左右の後メインフレーム４５・４５、ペダル支承フレーム７１、シート支持フレーム７２、中ステップ支持フレーム６８・６８、後ステップ支持フレーム７０、リヤアクスル支持フレーム７６、後サイドフレーム６９・６９等で構成されている。
【００２９】
左右の後メインフレーム４５・４５には、前から順にペダル支承フレーム７１、シート支持フレーム７２、後ステップ支持フレーム７０及びリヤアクスル支持フレーム７６が架設されている。そして、後メインフレーム４５・４５の前部において、機体側方に突出する中ステップ支持フレーム６８・６８が固設されている。
前記後ステップ支持フレーム７０は左右の後メインフレーム４５・４５より機体側方に延出され、後ステップ支持フレーム７０の機体側方端部と、中ステップ支持フレーム６８・６８の機体側方端部に、前後方向に伸延する後サイドフレーム６９・６９が固設されている。後サイドフレーム６９・６９には、機体への乗降のためのステップ５８・５８が固設されている。
また、中ステップ支持フレーム６８・６８と、前記前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３には、前サイドフレーム６１・６１が固設されており、左側の前サイドフレーム６１・６１にはバッテリ９２を支持するバッテリ載置フレーム８９が固設されている。
【００３０】
図９に示す如く、前記シート支持フレーム７２は、正面視門状に形成され、水平部と左右の垂直部が形成されている。
水平部の左右略中央には、シート載置台１２をシート支持フレーム７２に取り付けるためのステーが螺結されるとともに、水平部より略前下方に取付板７３が固設され、該取付板７３に運転シート１３下方に配設されるスイッチやレバー、制御部材等が取り付けられる。
また、左側の垂直部と水平部とには、レバー取付座７４が固設されており、該レバー取付座７４には、圃場の軟らかさに合わせて油圧自動制御の感度を調節するための油圧感度調節レバー３３と、植付部１５を上昇位置で固定するために植付部１５の昇降用の油圧昇降シリンダ２７の油圧を制御するバルブ８１を操作する油圧ストップレバー３４が取り付けられている。油圧感度調節レバー３３及び油圧ストップレバー３４は運転シート１３右下方に配置されている。
【００３１】
一方、右側の垂直部には、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５を支承するレバー取付座７５が固定されている。ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は運転シート１３左下方に配置されている。
ユニットクラッチレバー３５・３５・３５の操作によって、植付部１５の植付動作の入切が二条ずつ制御される。但し、本実施例においては、植付部１５を六条植式としているため、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は三本設けられているが、植付部の条数に応じてユニットクラッチのレバー数は変化し、例えば、八条植式の植付部を搭載する場合にはユニットクラッチレバーは四本備えられる。
【００３２】
図９乃至図１１に示す如く、レバー取付座７５には前方へ突出する軸取付部が固設されており、該軸取付部にはユニットクラッチレバー３５・３５・３５のボス部８６・８６・８６に挿通された枢軸８４が螺結されている。ボス部８６は筒状体であって、レバー本体３５ａと、上部のワイヤ連結部８７ｂと下部の検出体押圧部８７ａとを一体的に形成したカム８７が固設され、レバー本体３５ａが回動されるとワイヤ連結部８７ｂに連結されたユニットクラッチ操作ワイヤ８５が弛緩操作される。
【００３３】
そして、前記枢軸８４には、回動可能にセンサ被検出体８３が支承されている。センサ被検出体８３は、前記カム８７に形成された検出体押圧部８７ａの後方に位置し、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５の回動操作により検出体押圧部８７ａ・８７ａ・８７ａが回動されると、該検出体押圧部８７ａ・８７ａ・８７ａによりセンサ被検出体８３が押圧されて枢軸８４を中心として回され、該センサ被検出体８３がセンサ８２の検出体８２ａに当接することによりユニットクラッチレバー３５・３５・３５の状態が検出されるように構成されている。
【００３４】
なお、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は略垂直操作位置において、ユニットクラッチが「接」の状態であって該当条の植付操作が行われ、該ユニットクラッチレバー３５・３５・３５を前方へ倒して所定位置まで回動操作された状態において、ユニットクラッチが「切」の状態であり該当条の植付操作が停止される。従って、ユニットクラッチが「切」の状態において、センサ被検出体８３がセンサ検出体８２ａに当接した状態となる。
【００３５】
上述のユニットクラッチレバー３５・３５・３５の構成において、複数のユニットクラッチレバー３５・３５・３５に対し、一のセンサ被検出体８３が設けられており、備えられたユニットクラッチレバー３５・３５・３５のうち、いずれかのユニットクラッチレバー３５・３５・３５がユニットクラッチが「切」となるように回動操作されても、センサ被検出体８３が回動操作されてセンサ検出体８２ａに当接して、ユニットクラッチ「ＯＮ」が検出される。また、備えられたユニットクラッチレバー３５・３５・３５が、ユニットクラッチが「接」の状態となるように操作された状態となれば、センサ被検出体８３がセンサ検出体８２ａから離れて、ユニットクラッチ「ＯＦＦ」が検出される。ユニットクラッチ「ＯＮ」又はユニットクラッチ「ＯＦＦ」が、操向ハンドル１４近傍に設けられた表示部に表示される。
【００３６】
従って、操縦者は表示部において、ユニットクラッチ「ＯＮ」又はユニットクラッチ「ＯＦＦ」を知ることができ、ユニットクラッチ「ＯＮ」では、いずれかのユニットクラッチが「切」であり、ユニットクラッチ「ＯＦＦ」では、全てのユニットクラッチが「接」であることとなる。
全てのユニットクラッチの「接」「切」の状態が表示されることは、さほど重要ではなく、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は、運転シート１３左側方下部という操縦者にとって見易い位置にあるために、いずれのユニットクラッチが「接」「切」であるかは、目視すれば十分である。このように、全てのユニットクラッチレバー３５・３５・３５にセンサを設けないことと、全てのユニットクラッチの状態を知らせる表示部を備えないことで、軽量、安価な構成とされている。
【００３７】
図４乃至図６及び図１２に示す如く、前記リヤアクスル支持フレーム７６は、後面視門状であり、水平部と左右の垂直部が形成されている。
水平部の左右略中央には、後方へ突出するトップリンク支承部７７・７７が形成されており、該トップリンク支承部７７・７７にトップリンク２４の前部が回動自在に支承される。
また、水平部の上部には、補助ステップ５９を取り付けるためのステー８０・８０が固設されている。補助ステップ５９は、機体カバー１１の後方に設けられ、該機体カバー１１の後部に形成された後部ステップ１１ｃ・１１ｃの後方に連続するステップである。補助ステップ５９は、機体フレーム３より独立して脱着可能であり、状況に応じて着脱状体を選択することができる。
さらに、水平部には、ユニットクラッチの操作ワイヤ８５・８５・８５のワイヤアウタ受けの支持ステー７８が固設されている。
【００３８】
リヤアクスル支持フレーム７６の垂直部の下部にはステー７９・７９を介してリヤアクスルケース７が取り付けられている。リヤアクスルケース７は、リヤアクスル支持フレーム７６の左右に架設された状態となり、すなわち、メインフレーム４７・４７の後端部において、左右のメインフレーム４７・４７を連結するリヤアクスル支持フレーム７６の左右下端がリヤアクスルケース７により連結されることによりリヤアクスル支持フレーム７６の左右方向の剛性が高められている。
【００３９】
図１３にも示す如く、前記前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５を連結する接続フレーム４４・４４には、フロントアクスルケース５・５とミッションケース４を連結する連結フレーム８８・８８が固定されている。該ミッションケース４の左右両側に連結フレーム８８・８８を介してフロントアクスルケース５・５が連結され、該フロントアクスルケース５・５の機体外方には前輪６・６が配設されている。従って、前メインフレーム４３・４３等より成るフロントフレーム４８Ｆと後メインフレーム４５・４５等より成るリアフレーム４８Ｒとが、接続フレーム４４・４４により連結され、該接続フレーム４４・４４において、ミッションケース４、連結フレーム及びフロントアクスルケース５・５より成る一連の構成体が左右のメインフレーム４７・４７に連結されて、機体フレーム３の剛性の向上及び部品点数の削減が図られている。
なお、右側の接続フレーム４４・４４には、変速ペダル３１の回動軸を支持するための支持部が一体的に形成されている。また、該接続フレーム４４・４４の上方において、前メインフレーム４３・４３の後端と後メインフレーム４５・４５の前端とにステップ支持プレート６７架設され、機体カバー１１が良好な支持と、前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５の接続部の剛性の向上が図られている。
【００４０】
次に、伝動系について図１４を用いて説明する。
【００４１】
前述の如く機体前部に配置されたエンジン２の出力は、ＨＳＴ９４（無段式油圧変速装置）に入力され無段変速されて、該ＨＳＴ９４の後方に連結されたミッションケース４に入力される。ミッションケース４内には、フロントアクスル変速機構、ＰＴＯ変速機構、リヤアクスル変速機構等が構成されて、ＨＳＴ９４よりミッションケース４に入力された動力が変速されて、該ミッションケース４の後方に延出されたＰＴＯ軸１１６、リヤアクスル駆動軸１１７より取り出される。
ＰＴＯ軸１１６は、ミッションケース４の後方に延出され、該ＰＴＯ軸１１６の動力が、ユニバーサルジョイントや伝達軸１１１等を介して、植付部１５の伝動フレーム２０へ入力され、植付部１５が駆動される。
リヤアクスル駆動軸１１７は、ミッションケース４の後方に延出され、リヤアクスルケース７内に入力された後、該リヤアクスルケース７内部において動力の方向が変換され、リヤアクスル入力軸に伝達されて、後輪軸に駆動力が駆動され、後輪８・８が回転駆動される。
【００４２】
次に、油圧機器の油圧回路について説明する。
【００４３】
図１５に示す如く、乗用田植機に備えられる油圧に関連する機器は、ＨＳＴ９４、ステアリング機構のトルクジェネレータ１０３、昇降リンク機構２５の油圧昇降シリンダ２７、植付部１５を水平制御するための植付部水平制御機構１０１の水平制御シリンダ１０２等であり、これらに供給される作動油は、ミッションケース４内部に蓄えられており、ミッションケース４内の潤滑油としても機能するように構成されている。
【００４４】
ミッションケース４内の作動油は、エンジン２の動力を受けて駆動されるチャージポンプ１０５へフィルタ１０７を介して吸い込まれ、該チャージポンプ１０５よりＨＳＴ９４に圧送される。また、ミッションケース４内の作動油、フィルタ１０７を介してメイン油圧ポンプとなるギアポンプ１０６へ吸い込まれ、ギアポンプ１０６よりフローデバイダ１０４に送られ、圧力調整して分流されるとともにステアリング機構及び昇降リンク機構２５側と、植付部水平制御機構１０１側に分岐される。
ステアリング機構及び昇降リンク機構２５側に送られた作動油は、パワーステアリング機構を構成するトルクジェネレータ１０３から、植付部１５を昇降操作するコントロールバルブ１００を経て油圧昇降シリンダ２７へ送られる。コントロールバルブ１００と油圧昇降シリンダ２７との間にはアキュムレータ１１８が介装される。
一方、植付部水平制御機構１０１側に送られた作動油は、コントロールバルブ９９を経て水平制御シリンダ１０２へ送られる。
【００４５】
上述の如く構成された作動油の油路では、ミッションケース４から作動油を引き込む二つのポンプ１０５・１０６の油路の手前側に、個々のポンプ１０５・１０６対しフィルタを設けるのではなく、二つのポンプ１０５・１０６に対し一のフィルタ１０７が設けられている。このようにして、ミッションケース４からポンプ１０５・１０６への油供給時において、一つのフィルタ１０７で二つのポンプ１０５・１０６への作動油の濾過を行うことで、省スペース化及びコスト削減を実現し、さらに、交換は一つでよいためメンテナンスの簡易化が図られている。
【００４６】
なお、上述の如く構成された作動油の油路では、各油圧機器のドレンパイプはミッションケース４に接続されており、ドレン油はミッションケース４内に還元される。
ＨＳＴ９４のドレンパイプ１０８はミッションケース４の接続面に配設され、該ドレンパイプ１０８はＨＳＴ９４から出てミッションケース４内部に導入されている。図１６に示す如く、ドレンパイプ１０８は、直線状ではなく、中途部において曲げ加工されて下方へ曲げられており、該ドレンパイプ１０８の一端はＨＳＴ９４のケースの上部に連通され、他端のミッションケース４側端部１０８ａは下方に向けられて、ミッションケース４内に満たされている潤滑油の液面より下方に位置するように配設されている。
このようにして、ＨＳＴ９４のレイアウトに限定されること無く、ＨＳＴ９４からのドレン油は、ミッションケース４内に満たされている油中に確実に排出されるようになり、ドレン油が空気と接触することで劣化が促進されたり、エアを含んでエア噛み等が生じたりすることを防止するとともに、ＨＳＴ９４のレイアウトの自由度が高められている。
【００４７】
次に、本発明に係る機体フレーム３の前後長の異なる機種展開に関して詳細に説明する。
【００４８】
乗用田植機等の作業機においては、機種展開を図るに当たって、前後車輪間距離、すなわち、ホイルベースが異なる機体を製造する場合がある。
しかし、同タイプでありながらホイルベースの異なる走行機体を製造するために、全ての部材に変更が必要であれば、製造費用が嵩み生産性が悪化する。
そこで、本発明の乗用田植機においては、異なるホイルベースを有する乗用田植機の生産をより安価とするための機体フレーム３の構成であって、同タイプの乗用田植機であれば、組立部材の変更がなるべく少なくて済むようにするための機体フレーム３の構成を採用している。つまり、メインフレーム４７を前水平部４７ａと、該前水平部４７ａより高い位置に配置する後水平部４７ｂと、該前水平部４７ａと後水平部４７ｂの間を斜めに一体的に連結する斜部４７ｃで形成し、後水平部４７ｂの前後長を変更可能としている。
【００４９】
図１、図２、図１７及び図１８に示す如く、ホイルベースＷａ・Ｗｂの長さが異なるが、同タイプの乗用田植機Ａ・Ｂを例に挙げて説明する。ここで、短い方のホイルベースＷａとした乗用田植機Ａの機体を走行機体１Ａ、長い方のホイルベースＷｂとした乗用田植機Ｂの機体を走行機体１Ｂと記載することとする。
【００５０】
走行機体１Ａ及び走行機体１Ｂ、それぞれの機体フレーム３（３Ａ・３Ｂ）は、図４、図５、図１９及び図２０に示す如く、フロントフレーム４８Ｆ及び接続フレーム４４・４４の形状及び大きさは等しく、リアフレーム４８Ｒの形状が異なっている。
走行機体１Ａのリアフレーム４８Ｒは走行機体１Ｂのリアフレーム４８Ｒより前後長が短く、従って、リアフレーム４８Ｒの後端に位置するリヤアクスル支持フレーム７６の位置が、走行機体１Ａに対し走行機体１Ｂの方が後方に位置している。
【００５１】
前述の如くリアフレーム４８Ｒは、左右の後メインフレーム４５・４５と、後サイドフレーム６９・６９、中ステップ支持フレーム６８・６８、後ステップ支持フレーム７０で構成されるが、走行機体１Ｂでは、これらに補助ステップ支持フレーム１１５が付加されている。
このうち、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状が、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間で異なるのみで、その他の構成部材に変更はなく、また、後メインフレーム４５・４５に対する中ステップ支持フレーム６８・６８及び後ステップ支持フレーム７０の固定位置の変更もない。
【００５２】
後メインフレーム４５・４５には、前後二箇所の高さの異なる水平部４５ａ・４５ｂと、該水平部４５ａ・４５ｂの間に形成される斜部４５ｃが形成されているが、走行機体１Ａと走行機体１Ｂとでは、後メインフレーム４５・４５の前部の水平部４５ａ・４５ａと、該水平部４５ａ・４５ａに連続する斜部４５ｃ・４５ｃは略同様の形状及び大きさであり、後部の水平部４５ｂ・４５ｂの長さが、走行機体１Ａに対し走行機体１Ｂの方が短くなるように形成されている。すなわち、後メインフレーム４５・４５の形状は、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂが長くなる機体前後長変更長さΔＷだけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂを後端から略水平に延長した形状とされている。
【００５３】
また、メインフレーム４７・４７においても、該メインフレーム４７・４７には前水平部４７ａ・４７ａと後水平部４７ｂ・４７ｂが形成されているが、該後水平部４７ｂ・４７ｂは即ち後メインフレーム４５・４５の後部の水平部４５ｂ・４５ｂであり、走行機体１Ｂのメインフレーム４７・４７の形状は、走行機体１Ａに対して機体前後長変更長さΔＷだけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂを後端から略水平に延長した形状とされている。
【００５４】
そして、メインフレーム４７・４７の後端部に固定されるリヤアクスル支持フレーム７６は、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂの機体前後長が短くなる分だけ、走行機体１Ｂの方が後方に配置され、該リヤアクスル支持フレーム７６に支持されているリヤアクスルケース７も、走行機体１Ａに対する走行機体１Ｂの機体前後長変更長さΔＷだけ、走行機体１Ｂの方が後方に配置されて、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂの機体前後長変更長さΔＷと略等しい長さだけ、ホイルベースＷａに対してホイルベースＷｂが変更される。
【００５５】
また、後サイドフレーム６９・６９も、後メインフレーム４５・４５と同様に、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂが長くなる分だけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂが後端から略水平方向に延長された形状とされている。
【００５６】
すなわち、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間で機体フレーム３の形状変更に伴って変型される部材は、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９とのみであり、いずれも、機体前後長変更長さΔＷだけ、走行機体１Ａのメインフレーム４７・４７をその後端から略水平方向に延長した形状とされている。
一方、走行機体１Ｂからみれば、走行機体１Ｂのメインフレーム４７・４７を機体前後長変更長さΔＷだけ、後端から切断すれば、そのまま走行機体１Ａのメインフレーム４７・４７として使用することができる。また、その切断部分は、後サイドフレーム６９・６９も、後メインフレーム４５・４５も、略直線上に形成された水平部であり、後端から切断したとしても、リアフレーム４８Ｒの前後長が変更されるのみで高さは変更されないため、運転シート１３位置の変更や、田植機の構成要素の配置変更が不要となる。但し、前後長を変更可能とする手段としては、切断に限定するものではなく、延長フレームをインロウ嵌合して着脱するように構成することもできる。この延長フレームの固定手段はボルト締結や溶接等によって可能である。
【００５７】
また、乗用田植機Ａと乗用田植機Ｂにおいて、機体カバー１１及び補助ステップ５９の形状及び大きさは等しく、乗用田植機Ａでは機体カバー１１の後方に補助ステップ５９が配設されるのに対し、乗用田植機Ｂでは、機体カバー１１の後方に接続ステップ１２２と補助ステップ５９が配設されて、乗用田植機Ａの後部ステップに対し、乗用田植機Ｂの後部ステップが広くなるように構成されている。補助ステップ５９及び接続ステップ１２２は、乗用田植機Ａ及び乗用田植機Ｂのいずれにおいても、メインフレーム４７・４７の後水平部４７ｂ・４７ｂ上に配設されている。
前記接続ステップ１２２の前後長は、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間の機体前後長変更長さΔＷに略等しく、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの機体前後長の変更に伴って接続ステップ１２２を追加したのみとなる。接続ステップ１２２は、機体フレーム３に対して着脱可能であり、容易に後付けできる構成とされ、ホイルベース延長時や、施肥機の有無によって、設置状態を変更することが可能とされ、仕様の変更が容易とされている。
【００５８】
なお、走行機体１Ｂにおいて、リアフレーム４８Ｒ後端から、走行機体１Ａとの間の機体前後長変更長さΔＷの間には、補助ステップ５９及び接続ステップ１２２以外の、他の田植機の構成部材（油圧機器やタンク等）が配設されていない。これは、走行機体１Ａと走行機体１Ｂにおいて、同様の位置に田植機の構成部材を配置できるようにすることで、組立性の向上と、構成部材取付のための部材の形状変更を避けるためである。また、ミッションケース４とリヤアクスルケース７を連結する筒状の連結フレーム１１０、ＰＴＯ軸１１６、リヤアクスル駆動軸１１７等も機体前後長変更長さΔＷだけ短くする必要があるが、構造が簡単な部材であるため、変更に係るコスト増は最小限で済む。
【００５９】
上述の如く構成された、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの機体フレーム３では、機体前後長（ホイルベース）の変更に伴い、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状が変更されるが、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状変更に伴う製造型の変更は不要であり、形状変更に必要な製造型に係る費用を削減することができる。
このようにして、ホイルベースの異なる乗用田植機の機種展開が、機体フレーム３の変更点を数少ない溶接部材の変更に止めたうえで、実施可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６１】
即ち、請求項１に示す如く、前後方向に伸延する左右のメインフレームと、該メインフレームに架設した左右方向に伸延するフレームとで機体フレームを構成し、該メインフレームを前水平部と、該前水平部より高い位置に配置する後水平部と、該前水平部と後水平部の間を斜めに一体的に連結する斜部で形成し、後水平部の前後長を変更可能としたので、異なる機体前後長及びホイルベースを備えた機体フレームを安価且つ簡易に構成することができ、機体前後長の異なる機種展開を安価に図ることができる。
【００６２】
請求項２に示す如く、請求項１に記載の田植機の機体フレーム構造において、前記メインフレームを、前メインフレームと後メインフレームと、これらを直列に接続する接続フレームで構成し、該後メインフレームに前水平部及び後水平部及び斜部を形成したので、機体前後長の異なる機種展開を図るに際し、変更点を後メインフレームに集中させることができ、安価且つ簡易とすることができる。
【００６３】
請求項３に示す如く、請求項１又は請求項２に記載の田植機の機体フレーム構造において、前記メインフレームの後水平部上に着脱可能なステップを配設したので、機体前後長の異なる機種展開を図るに際し、部品点数の増加を抑制することができ、また、施肥機等の運転シート後方に位置する作業機の有無によってステップの構成を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく斜視図。
【図４】機体フレームの構造を示す平面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】同じく斜視図。
【図７】フロントフレームの構造を示す平面図。
【図８】同じく正面図。
【図９】シート支持フレームの構造を示す正面図。
【図１０】ユニットクラッチレバーの側面図。
【図１１】同じく斜視図。
【図１２】リアフレームの構造を示す背面斜視図。
【図１３】接続フレームとフロントアクスルケースの支持構造を示す正面図。
【図１４】伝動系を示す正面図。
【図１５】油圧回路を示す図。
【図１６】ＨＳＴの背面図。
【図１７】本発明の第二実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図１８】同じく平面図。
【図１９】第二実施例に係る乗用田植機の機体フレームの構造を示す平面図。
【図２０】同じく側面図。
【符号の説明】
Ｗａ・Ｗｂ　ホイルベース
ΔＷ　機体前後長変更長さ
１（１Ａ・１Ｂ）　走行機体
２　エンジン
３　機体フレーム
６　前輪
８　後輪
１１　機体カバー
４３　前メインフレーム
４４　接続フレーム
４５　後メインフレーム
４５ａ・４５ｂ　水平部
４５ｃ　斜部
４７　メインフレーム
４７ａ　前水平部
４７ｂ　後水平部
４７ｃ　斜部
４８Ｆ　フロントフレーム
４８Ｒ　リアフレーム
５９　補助ステップ
１２２　接続フレーム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a body frame for supporting a body of a riding rice transplanter, and more particularly, to a structure for inexpensively developing a model of a body having a different wheel base.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a riding rice transplanter, a base of a traveling body is constituted by a body frame, and front wheels and rear wheels are supported on the body frame via an axle case so as to be able to travel.
The body frame includes, for example, a left and right main frame extending in the front-rear direction and a left and right frame extending on the main frame, as in the technique described in Patent Document 1. Is formed at the front, rear and rear heights of the entire body frame, and an engine is arranged at a front part of the traveling body and a seat is arranged at a rear part of the traveling body. In the technology described in Patent Literature 1, a frame having a triangular shape in a side view is fixed to the rear upper portion of the main frame in order to configure the body frame to have a low front and rear height.
[0003]
On the other hand, as for a rice transplanter, models having different front-to-rear lengths have been developed and are being deployed. For example, by increasing the front-rear length of the traveling body, mounting a working device in the middle part of the front-rear body, or by shortening the front-rear length of the traveling body to improve the maneuverability and turning performance of the body. I have.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3151522
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to develop models with different front and rear lengths of the traveling aircraft, it is necessary to design and manufacture the aircraft frame and the aircraft cover that covers the aircraft according to the front and rear lengths of the traveling aircraft. It is easily expected that costs, assembly costs, manufacturing costs, etc. will increase. For example, in a fuselage frame configured by the technology described in Patent Literature 1, in order to shorten or extend the fuselage, if the rear portion of the fuselage frame is cut or extended as it is, a triangular frame in a side view that forms the rear portion of the fuselage frame. , The aircraft cover, the aircraft height, the driver's seat position, and the like must be changed, and it is expected that the cost will be increased in order to develop models with different aircraft front and rear lengths.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
That is, in claim 1, an airframe is constituted by a left and right main frame extending in the front-rear direction and a frame extending in the left and right direction provided on the main frame, and the main frame is formed by a front horizontal portion and a front horizontal portion. It is formed of a rear horizontal part arranged at a position higher than the horizontal part, and an oblique part that connects the front horizontal part and the rear horizontal part obliquely and integrally, and the front and rear length of the rear horizontal part can be changed. is there.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the frame structure of the rice transplanter according to the first aspect, the main frame includes a front main frame, a rear main frame, and a connection frame that connects the front main frame and the rear main frame in series. , A front horizontal portion, a rear horizontal portion and an inclined portion are formed.
[0009]
According to a third aspect, in the frame structure of the rice transplanter according to the first or second aspect, a detachable step is disposed on a rear horizontal portion of the main frame.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a perspective view thereof.
4 is a plan view showing the structure of the body frame, FIG. 5 is a side view thereof, and FIG. 6 is a perspective view thereof. 7 is a plan view showing the structure of the front frame, FIG. 8 is a front view thereof, FIG. 9 is a front view showing the structure of the seat support frame, FIG. 10 is a side view of the unit clutch lever, and FIG. 12 is a rear perspective view showing the structure of the rear frame, and FIG. 13 is a front view showing the support structure of the connection frame and the front axle case.
14 is a front view showing a transmission system, FIG. 15 is a view showing a hydraulic circuit, and FIG. 16 is a rear view of the HST.
FIG. 17 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to the second embodiment of the present invention, FIG. 18 is a plan view thereof, and FIG. 19 is a structure of a body frame of the riding rice transplanter according to the second embodiment. FIG. 20 is a side view of the same.
[0011]
First, the structure of a riding rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described.
However, the structure of the body frame according to the present invention is not limited to the present embodiment, and can be applied to various types of work vehicles.
[0012]
As shown in FIGS. 1 to 3, in the riding rice transplanter, an engine 2 is mounted on a front portion of a body frame 3 constituting a traveling body 1, and a left and right side of a transmission case 4 arranged behind the engine 2. The front axle cases 5.5 support paddy traveling front wheels 6.6, and the rear axle case 7 connected to the rear of the transmission case 4 supports paddy traveling rear wheels 8.8.
Spare seedling mounts 10 and 10 are attached to both sides of the hood 9 that covers the engine 2 and the like, and the transmission case 4 and the like are formed by the body cover 11 in which steps 11a, 11a, 11b, 11c, and 11c on which the pilots board are formed. An operation seat 13 is mounted on the rear side of the body cover 11 via a seat mounting table 12, and a steering handle 14 is provided in front of the operation seat 13 and at the rear of the hood 9. A fuel tank is disposed inside the body cover 11 below the operation seat 13.
[0013]
The body cover 11 has front steps 11a and 11a on the left and right sides of the hood 9, a middle step 11b between the driving seat 13 and the hood 9, and rear steps 11c and 11c on the sides of the driving seat 13. . Further, an auxiliary step 59 is disposed behind the body cover 11, and the rear steps 11c are extended rearward by the auxiliary step 59.
[0014]
As shown in FIG. 3, a front bumper 56 disposed at the forefront of the fuselage and in front of the fuselage cover 11 has holes for passing hooks 57 used for towing the traveling fuselage 1. Although the holes 56a are formed, the holes 56a are wider than the hooks 57 and have a size that allows the insertion of human toes. The holes 56a are used as auxiliary steps 59 when getting on and off the front steps 11a, 11a, and are configured so that the feet 56a, 56a can be put on the front steps 11a, 11a. I have.
[0015]
In the vicinity of the steering handle 14, a main shift lever 28, a shift lever 29 for operating a shift / drawing marker at the time of raising / lowering the planting portion 15, engaging / disengaging / planting of the planting clutch, an accelerator lever 51, a speed, The respective levers 28, 29, 51, 54 of the holding operation lever 54 are provided. A brake pedal 30 and a speed change pedal 31 are disposed on the middle step 11b formed on the body cover 11 at the lower left of the steering handle 14. Further, near the position of the operation seat 13, there are provided levers 33, 34, 35 of a differential lock pedal 32, a hydraulic sensitivity adjustment lever 33, a hydraulic stop lever 34, and a unit clutch lever 35.
The main clutch and the brake device are operated by the same pedal, that is, the brake pedal 30.
[0016]
The planting part 15 is connected to the rear part of the traveling body 1 via a lifting link mechanism 25 so as to be able to move up and down. In this embodiment, the planting portion 15 is a six-row planting type, but the present invention is not limited to this. For example, the planting portion 15 may be a four-row planting type or an eight-row planting type. .
[0017]
The elevating link mechanism 25 includes a top link 24 rotatably connected to the rear end of the body frame 3, a lower link 26 rotatably connected to the rear axle case 7, and a hydraulic elevating cylinder 27 connected to the lower link 26. And so on. The rear ends of the top link 24 and the lower link 26 are rotatably connected to the hitch bracket 23 provided on the planting frame 38 on the planting portion 15 side.
[0018]
The planting frame 38 constituting the planting portion 15 is composed of a comb-shaped transmission frame 20 and a gate-shaped support frame 17 connected to the front upper portion of the transmission frame 20.
A forward tilting seedling mounting table 16 made of synthetic resin is supported on the support frame 17 via a lower rail 18 and a guide rail 19 so as to be slidable right and left.
The rotary frame 22, which rotates in one direction at a constant speed, is supported at the rear portion of the transmission frame 20, and the rotary case 22, 22 rotates the rotary case 22, 22. A pair of claw cases are supported symmetrically about the axis, and seedlings 21 are provided at the tip of the claw case. A bumper is fixed to the rear end of the transmission frame 20, and a center float 36 and side floats 37 are supported below the same.
[0019]
In the riding rice transplanter configured as described above, at the same time as being moved by the front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 provided on the traveling body 1, the seedling mounting table 16 is reciprocally slid left and right in the planting section 15. A rice transplanting operation for continuously planting seedlings is performed while seedlings of the stock are taken out by the planting claws 21.
[0020]
Next, the structure of the body frame 3 will be described in detail.
[0021]
As shown in FIGS. 4 to 6, the left and right main frames 47 constituting the main part of the body frame 3 extend in the front-rear direction and are arranged substantially parallel to each other, and are each formed by a hollow square pipe. It is composed of front main frames 43, 43 and rear main frames 45, 45, and connection frames 44, 44 connecting the front main frames 43, 43 and the rear main frames 45, 45.
[0022]
The rear main frames 45, 45 disposed at the rear of the main frames 47, 47 have horizontal portions 45a, 45b formed at the front and rear portions thereof, and have inclined portions 45c that rise substantially obliquely rearward in the front and rear halfway portions. The rear horizontal portion 45b is located at a higher position than the front horizontal portion 45a.
Therefore, the main frames 47 and 47 as a whole have a substantially linear shape in a plan view, and a horizontal portion (a front horizontal portion 47a and a rear A horizontal portion 47b) is formed, and an inclined portion 47c is formed between the horizontal portions 47a and 47b, so that the horizontal portion 47b is configured to have a low front and rear high.
[0023]
A front frame 48F is composed of the front main frames 43, 43 and frames fixed around the front main frames 43, 43 and connected to the rear main frames 45, 45 and the rear main frames 45, 45. The fixed frame forms the rear frame 48R.
[0024]
The front frame 48F includes left and right front main frames 43, a top frame 62, a steering support frame 64, a reinforcing frame 65, front step support frames 53, 53, 53, 53, and front side frames 61, 61. Have been.
[0025]
On the left and right front main frames 43, a top frame 62 and a steering support frame 64 are provided in the left-right direction. Further, engine stays 60, 60, 60, 60 for fixing the engine 2 via vibration isolating members are fixed to the left and right front main frames 43, 43.
The top frame 62 is located at the forefront of the body frame 3 and is provided with hooks 57 used for towing and a stay 63 for attaching the center marker 55. A reinforcing frame 65 extending in the front-rear direction is provided between the top frame 62 and the steering support frame 64 in the left and right direction, and a vibration isolating member and an engine mounting plate are mounted on the top frame 62, the steering support frame 64, and the reinforcing frame 65. The engine 2 is provided with a strength capable of sufficiently supporting the engine 2 mounted on the engine 2 via the.
Further, two front step supporting frames 53, 53, 53, 53 protruding to the side of the body are fixed to the left and right front main frames 43, 43, respectively.
[0026]
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, a substantially rectangular space in a plan view, which is substantially at the center of the front frame 48F in the left and right direction and is surrounded by the left and right front main frames 43, the top frame 62 and the steering support frame 64. , An engine mounting table is fixed to the front frame 48F via a vibration isolating member, and the engine 2 is mounted and fixed to the engine mounting table.
The output shaft of the engine 2 extends forward of the fuselage from the engine 2, and the rotational power of the engine 2 is supplied to an input of an HST 94 disposed below the right rear of the engine 2 via a pulley, a conduction belt, a transmission shaft, and the like. Transmitted to the shaft. The HST 94 is a hydraulic stepless speed change mechanism including a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor. The transmission case 4 is connected to the rear of the HST 94.
[0027]
A muffler 93 is disposed on the left side of the engine 2 and below the front step support frames 53, 53, 53, 53 and the front side frames 61, 61. An air cleaner 91 is provided.
In order to supply low-temperature air to the air cleaner 91 without being affected by the high heat source HST94, the arrangement of the HST94 and the air inlet 91a of the air cleaner 91 is set with respect to the approximate center of the right and left sides of the body. They are arranged to be opposite to each other.
[0028]
On the other hand, the rear frame 48R includes left and right rear main frames 45, 45, a pedal support frame 71, a seat support frame 72, middle step support frames 68, 68, a rear step support frame 70, a rear axle support frame 76, and a rear side frame 69. 69 and the like.
[0029]
A pedal support frame 71, a seat support frame 72, a rear step support frame 70, and a rear axle support frame 76 are provided on the left and right rear main frames 45 in this order from the front. At the front of the rear main frames 45, middle step support frames 68 projecting laterally from the fuselage are fixed.
The rear step support frame 70 extends laterally from the left and right rear main frames 45, and extends to the body side of the rear step support frame 70 and the body side ends of the middle step support frames 68. Further, rear side frames 69, 69 extending in the front-rear direction are fixedly provided. Steps 58, 58 for getting on and off the aircraft are fixed to the rear side frames 69, 69.
Front side frames 61 are fixed to the middle step support frames 68 and the front step support frames 53, 53, 53, 53, and the left front side frames 61 A battery mounting frame 89 that supports 92 is fixedly provided.
[0030]
As shown in FIG. 9, the seat support frame 72 is formed in a gate shape as viewed from the front, and has a horizontal portion and left and right vertical portions.
A stay for attaching the sheet mounting table 12 to the sheet support frame 72 is screwed substantially at the center of the left and right sides of the horizontal portion, and a mounting plate 73 is fixed substantially in front of and below the horizontal portion. Switches, levers, control members, and the like disposed below the operation seat 13 are attached.
Further, a lever mounting seat 74 is fixed to the left vertical portion and the horizontal portion. The lever mounting seat 74 has a hydraulic pressure for adjusting the sensitivity of automatic hydraulic control according to the softness of the field. A sensitivity adjusting lever 33 and a hydraulic stop lever 34 for operating a valve 81 for controlling the oil pressure of a hydraulic elevating cylinder 27 for elevating and lowering the planting section 15 to fix the planting section 15 at the raised position are attached. The hydraulic sensitivity adjustment lever 33 and the hydraulic stop lever 34 are arranged at the lower right of the operation seat 13.
[0031]
On the other hand, a lever mounting seat 75 for supporting the unit clutch levers 35 is fixed to the right vertical portion. The unit clutch levers 35, 35, 35 are arranged at the lower left of the operation seat 13.
By operating the unit clutch levers 35, 35, 35, the on / off state of the planting operation of the planting section 15 is controlled two by two. However, in the present embodiment, the planting portion 15 is of a six-row planting type, and thus three unit clutch levers 35 are provided. However, the levers of the unit clutch are provided in accordance with the number of the planting portions. The number varies. For example, when an eight-row planting portion is mounted, four unit clutch levers are provided.
[0032]
As shown in FIGS. 9 to 11, a shaft mounting portion projecting forward is fixed to the lever mounting seat 75, and the boss portions 86, 86 of the unit clutch levers 35, 35, 35 are fixed to the shaft mounting portion. A pivot 84 inserted through 86 is screwed. The boss portion 86 is a tubular body, and a cam 87 integrally formed with a lever main body 35a, an upper wire connecting portion 87b and a lower detecting body pressing portion 87a is fixedly mounted, and the lever main body 35a rotates. Then, the unit clutch operation wire 85 connected to the wire connection portion 87b is operated to be relaxed.
[0033]
A sensor object 83 is rotatably supported on the pivot 84. The sensor object 83 is located behind the detecting member pressing portion 87a formed on the cam 87, and the detecting member pressing portions 87a, 87a, 87a are rotated by rotating the unit clutch levers 35, 35, 35. When this is done, the sensor object 83 is pressed by the object pressing portions 87a, 87a, 87a and turned around the pivot 84, and the sensor object 83 comes into contact with the detector 82a of the sensor 82. The state of the unit clutch levers 35 is detected.
[0034]
When the unit clutch levers 35, 35, 35 are in the substantially vertical operation position, the unit clutch is in the "contact" state, the perforating operation of the corresponding strip is performed, and the unit clutch levers 35, 35, 35 are moved forward. In a state in which the unit clutch is tilted and rotated to the predetermined position, the unit clutch is in the “disengaged” state, and the operation of planting the corresponding strip is stopped. Accordingly, in a state where the unit clutch is in the “disengaged” state, the sensor detected body 83 comes into contact with the sensor detected body 82a.
[0035]
In the configuration of the unit clutch levers 35, 35, 35 described above, one sensor target 83 is provided for the plurality of unit clutch levers 35, 35, 35, and the provided unit clutch levers 35, 35, 35 are provided. 35, even if any one of the unit clutch levers 35, 35, 35 is rotated so that the unit clutch is disengaged, the sensor-detected body 83 is rotated to hit the sensor-detected body 82a. Then, the unit clutch “ON” is detected. When the provided unit clutch levers 35, 35, 35 are operated so that the unit clutch is brought into the "contact" state, the sensor object 83 is separated from the sensor detector 82a, and the unit The clutch “OFF” is detected. The unit clutch “ON” or the unit clutch “OFF” is displayed on a display provided near the steering wheel 14.
[0036]
Therefore, the operator can know the unit clutch “ON” or the unit clutch “OFF” on the display unit. When the unit clutch is “ON”, one of the unit clutches is “off” and the unit clutch “OFF” Then, all the unit clutches are in the "contact" state.
It is not so important that the "connected" and "disengaged" states of all the unit clutches are displayed, and the unit clutch levers 35, 35, 35 are located at the lower left side of the driving seat 13 so that the operator can easily see them. In addition, it is sufficient to visually check which unit clutch is “connected” or “disengaged”. As described above, the sensor is not provided for all the unit clutch levers 35, 35, 35, and the display unit for notifying the state of all the unit clutches is not provided, so that the configuration is lightweight and inexpensive.
[0037]
As shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 12, the rear axle support frame 76 has a gate shape as viewed from the rear, and has a horizontal portion and left and right vertical portions.
At the substantially right and left centers of the horizontal portion, there are formed top link support portions 77 projecting rearward, and the front portion of the top link 24 is rotatably supported by the top link support portions 77.
Further, stays 80 for attaching the auxiliary step 59 are fixedly provided on the upper portion of the horizontal portion. The auxiliary step 59 is provided behind the body cover 11 and is a step that follows the rear steps 11c formed behind the body cover 11. The auxiliary step 59 can be detached and attached independently of the body frame 3, and a detachable body can be selected according to the situation.
Further, a support stay 78 for receiving a wire outer of the operation wires 85 of the unit clutch is fixed to the horizontal portion.
[0038]
The rear axle case 7 is attached to the lower part of the vertical portion of the rear axle support frame 76 via stays 79. The rear axle case 7 is placed on the left and right sides of the rear axle support frame 76, that is, at the rear ends of the main frames 47, 47, the left and right lower ends of the rear axle support frame 76 connecting the left and right main frames 47 The rigidity of the rear axle support frame 76 in the left-right direction is increased by being connected by the case 7.
[0039]
As shown in FIG. 13, connection frames 88 connecting the front axle case 5.5 and the transmission case 4 are connected to connection frames 44 connecting the front main frames 43 and the rear main frames 45. Has been fixed. Front axle cases 5.5 are connected to the left and right sides of the transmission case 4 via connection frames 88, 88, and front wheels 6.6 are disposed outside the body of the front axle cases 5.5. Therefore, the front frame 48F including the front main frames 43, 43 and the rear frame 48R including the rear main frames 45, 45 and the like are connected by the connection frames 44, 44. In the connection frames 44, 44, the transmission case 4 A series of components consisting of a connecting frame and a front axle case 5.5 are connected to the left and right main frames 47 to improve the rigidity of the body frame 3 and reduce the number of parts.
Note that a support portion for supporting the rotation shaft of the speed change pedal 31 is formed integrally with the right connection frame 44. Above the connection frames 44, 44, a step support plate 67 is provided at the rear ends of the front main frames 43, 43 and the front ends of the rear main frames 45, 45, so that the body cover 11 can be provided with good support. The rigidity of the connection between the frames 43 and the rear main frames 45 is improved.
[0040]
Next, the transmission system will be described with reference to FIG.
[0041]
As described above, the output of the engine 2 arranged at the front of the fuselage is input to the HST 94 (stepless hydraulic transmission), is continuously variable, and is input to the transmission case 4 connected behind the HST 94. The transmission case 4 includes a front axle transmission mechanism, a PTO transmission mechanism, a rear axle transmission mechanism, and the like. The power input to the transmission case 4 from the HST 94 is shifted, and the power is extended to the rear of the transmission case 4. Removed from the PTO shaft 116 and the rear axle drive shaft 117.
The PTO shaft 116 extends to the rear of the transmission case 4, and the power of the PTO shaft 116 is input to the transmission frame 20 of the planting unit 15 via a universal joint, a transmission shaft 111, etc. Is driven.
The rear axle drive shaft 117 extends to the rear of the transmission case 4 and is input into the rear axle case 7, the power direction is changed inside the rear axle case 7, transmitted to the rear axle input shaft, and transmitted to the rear wheel axle. The driving force is driven, and the rear wheels 8.8 are driven to rotate.
[0042]
Next, the hydraulic circuit of the hydraulic device will be described.
[0043]
As shown in FIG. 15, the hydraulic-related equipment provided in the riding rice transplanter includes an HST 94, a torque generator 103 of a steering mechanism, a hydraulic elevating cylinder 27 of an elevating link mechanism 25, and an implant for horizontally controlling the implanting unit 15. The hydraulic oil supplied to the horizontal control cylinder 102 and the like of the unit horizontal control mechanism 101 is stored inside the transmission case 4 and is configured to also function as a lubricating oil inside the transmission case 4. .
[0044]
The hydraulic oil in the transmission case 4 is sucked through a filter 107 into a charge pump 105 driven by the power of the engine 2, and is pressure-fed to the HST 94 from the charge pump 105. The hydraulic oil in the transmission case 4 is sucked into a gear pump 106 serving as a main hydraulic pump via a filter 107, sent to the flow divider 104 from the gear pump 106, pressure-divided and diverted, and a steering mechanism and an elevating link mechanism. It branches to the 25 side and the planting part horizontal control mechanism 101 side.
The hydraulic oil sent to the steering mechanism and the elevating link mechanism 25 is sent from the torque generator 103 constituting the power steering mechanism to the hydraulic elevating cylinder 27 via the control valve 100 for operating the planting section 15 up and down. An accumulator 118 is interposed between the control valve 100 and the hydraulic elevating cylinder 27.
On the other hand, the hydraulic oil sent to the planting part horizontal control mechanism 101 side is sent to the horizontal control cylinder 102 via the control valve 99.
[0045]
In the hydraulic oil passage configured as described above, a filter is not provided for each of the pumps 105 and 106 in front of the oil passages of the two pumps 105 and 106 for drawing the hydraulic oil from the transmission case 4. One filter 107 is provided for one pump 105/106. In this manner, when oil is supplied from the transmission case 4 to the pumps 105 and 106, the operation oil is filtered by the one filter 107 to the two pumps 105 and 106, thereby realizing space saving and cost reduction. Further, since only one replacement is required, maintenance is simplified.
[0046]
In the hydraulic oil passage configured as described above, the drain pipe of each hydraulic device is connected to the transmission case 4, and the drain oil is returned to the transmission case 4.
The drain pipe 108 of the HST 94 is provided on the connection surface of the transmission case 4, and the drain pipe 108 exits the HST 94 and is introduced into the transmission case 4. As shown in FIG. 16, the drain pipe 108 is not straight, but is bent in the middle and bent downward. One end of the drain pipe 108 is communicated with the upper part of the case of the HST 94, and the other end of the The case 4 side end 108 a is disposed so as to face downward and to be located below the liquid level of the lubricating oil filled in the transmission case 4.
In this manner, the drain oil from the HST 94 is reliably discharged into the oil filled in the transmission case 4 without being limited to the layout of the HST 94, and the drain oil comes into contact with air. This prevents the deterioration from being promoted, and prevents the occurrence of air biting or the like including air, and increases the degree of freedom in the layout of the HST 94.
[0047]
Next, a detailed description will be given of the development of models having different front and rear lengths of the body frame 3 according to the present invention.
[0048]
In a working machine such as a riding rice transplanter, in order to develop a model, there is a case where a machine body having a different wheel-base distance, that is, a different wheel base is manufactured.
However, if all the members need to be changed in order to manufacture a traveling body having the same wheel type but a different wheel base, the manufacturing cost increases and the productivity deteriorates.
Therefore, in the riding rice transplanter of the present invention, the configuration of the body frame 3 for making the production of the riding rice transplanter having different wheel bases more inexpensive. The configuration of the body frame 3 is adopted to reduce the number of frames as much as possible. In other words, the main frame 47 has a front horizontal portion 47a, a rear horizontal portion 47b arranged at a position higher than the front horizontal portion 47a, and an oblique connection that obliquely and integrally connects the front horizontal portion 47a and the rear horizontal portion 47b. The front horizontal portion 47b can be changed in the front-rear length.
[0049]
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 17 and FIG. 18, the length of the wheel bases Wa and Wb are different, but the same type of riding rice transplanters A and B will be described as an example. Here, the body of the riding rice transplanter A having the shorter wheel base Wa is referred to as a traveling body 1A, and the body of the riding rice transplanter B having the longer wheel base Wb is referred to as the traveling body 1B.
[0050]
As shown in FIGS. 4, 5, 19, and 20, the shapes and sizes of the front frame 48F and the connection frames 44, 44 of the traveling body 1A, the traveling body 1B, and the respective body frames 3 (3A, 3B) are as follows. Equally, the shape of the rear frame 48R is different.
The front and rear lengths of the rear frame 48R of the traveling body 1A are shorter than the front and rear lengths of the rear frame 48R of the traveling body 1B. Is located at the rear.
[0051]
As described above, the rear frame 48R includes the left and right rear main frames 45, 45, the rear side frames 69, 69, the middle step support frames 68, 68, and the rear step support frame 70. , An auxiliary step support frame 115 is added.
Among them, the shapes of the rear main frames 45 and 45 and the rear side frames 69 and 69 are different only between the traveling body 1A and the traveling body 1B, and the other components are not changed. There is no change in the fixing position of the middle step support frames 68 and 68 and the rear step support frame 70 with respect to 45.
[0052]
The rear main frame 45 has two horizontal portions 45a and 45b having different heights at the front and rear, and an inclined portion 45c formed between the horizontal portions 45a and 45b. In the traveling body 1B, the front horizontal portions 45a, 45a of the rear main frames 45, 45 and the inclined portions 45c, 45c connected to the horizontal portions 45a, 45a have substantially the same shape and size. The horizontal portions 45b are formed such that the length of the traveling body 1B is shorter than that of the traveling body 1A. That is, the shape of the rear main frames 45, 45 is such that the rear horizontal portions 45b, 45b are extended substantially horizontally from the rear end by the body front-rear length change length ΔW at which the traveling body 1B becomes longer than the traveling body 1A. It has been.
[0053]
Also, in the main frames 47, 47, front horizontal portions 47a, 47a and rear horizontal portions 47b, 47b are formed in the main frames 47, 47. The rear horizontal portions 47b, 47b are, 45, 45 are horizontal portions 45b, 45b at the rear, and the shape of the main frames 47, 47 of the traveling body 1B is such that the rear horizontal portions 45b, 45b are different from the traveling body 1A by an aircraft longitudinal length change length ΔW. It has a shape extending substantially horizontally from the rear end.
[0054]
The rear axle support frame 76 fixed to the rear ends of the main frames 47 and 47 has the traveling body 1B disposed rearward by the length of the traveling body 1B shorter than the traveling body 1A. The rear axle case 7 supported by the rear axle support frame 76 also has the traveling body 1B disposed rearward by the vehicle front-rear length change length ΔW of the traveling body 1B with respect to the traveling body 1A. Accordingly, the wheel base Wb is changed with respect to the wheel base Wa by a length substantially equal to the body front-rear length change length ΔW of the traveling body 1B.
[0055]
Similarly to the rear main frames 45, 45, the rear horizontal portions 45b, 45b extend substantially horizontally from the rear end of the rear side frames 69, 69 by the length of the traveling body 1B with respect to the traveling body 1A. It has an elongated shape.
[0056]
That is, only the rear main frames 45, 45 and the rear side frames 69, 69 are deformed between the traveling body 1A and the traveling body 1B in accordance with the shape change of the body frame 3; The main frames 47 of the traveling body 1A are extended substantially rearward from the rear end by the length change length ΔW.
On the other hand, when viewed from the traveling body 1B, if the main frames 47, 47 of the traveling body 1B are cut from the rear end by the aircraft longitudinal length change length ΔW, the main frames 47, 47 of the traveling body 1A can be used as they are. it can. In addition, the cut portion is a horizontal portion formed substantially on a straight line for both the rear side frames 69, 69 and the rear main frames 45, 45. Even if cut from the rear end, the front and rear length of the rear frame 48R is reduced. Since the height is not changed but only changed, it is not necessary to change the position of the driving seat 13 and the arrangement of the components of the rice transplanter. However, the means for making the front and rear lengths changeable is not limited to cutting, but may be configured such that the extension frame is in-row fitted and detached. The extension frame can be fixed by bolting, welding, or the like.
[0057]
Further, in the riding rice transplanter A and the riding rice transplanter B, the shape and size of the body cover 11 and the auxiliary step 59 are equal, and in the riding rice transplanter A, the auxiliary step 59 is provided behind the body cover 11. In the rice transplanter B, the connecting step 122 and the auxiliary step 59 are provided behind the body cover 11 so that the rear step of the rice transplanter B is wider than the rear step of the rice transplanter A. ing. The auxiliary step 59 and the connection step 122 are provided on the rear horizontal portions 47b of the main frames 47 in both the riding rice transplanter A and the riding rice transplanter B.
The front-rear length of the connecting step 122 is substantially equal to the body front-rear length change length ΔW between the traveling body 1A and the traveling body 1B, and the connection step 122 is performed with the change of the vehicle front-rear length of the traveling body 1A and the traveling body 1B. Only added. The connection step 122 is detachable from the body frame 3 and can be easily retrofitted. The installation state can be changed depending on the extension of the wheel base or the presence or absence of a fertilizer applicator. It is easy.
[0058]
In the traveling body 1B, other components of the rice transplanter except for the auxiliary step 59 and the connection step 122 are provided between the rear end of the rear frame 48R and the traveling body 1A between the body longitudinal length change length ΔW. (Hydraulic equipment, tanks, etc.) are not installed. This is because the components of the rice transplanter can be arranged at the same position in the traveling body 1A and the traveling body 1B, thereby improving the assemblability and avoiding a change in the shape of the members for attaching the components. is there. Further, the cylindrical connecting frame 110, the PTO shaft 116, the rear axle drive shaft 117, etc., connecting the transmission case 4 and the rear axle case 7 also need to be shortened by the body longitudinal length change length ΔW. As a result, the cost increase associated with the change is minimal.
[0059]
In the body frames 3 of the traveling body 1A and the traveling body 1B configured as described above, the shapes of the rear main frames 45, 45 and the rear side frames 69, 69 are changed in accordance with the change in the length of the body (wheel base). However, it is not necessary to change the manufacturing die accompanying the shape change of the rear main frames 45 and the rear side frames 69, 69, and the cost of the manufacturing die required for the shape change can be reduced.
In this way, it is possible to implement the model development of the riding rice transplanter having a different wheel base after limiting the changes of the body frame 3 to a few changes of the welding members.
[0060]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0061]
That is, as shown in claim 1, a body frame is composed of a left and right main frame extending in the front-rear direction and a frame extending in the left and right direction provided on the main frame, and the main frame includes a front horizontal portion, Since the rear horizontal portion is disposed at a position higher than the front horizontal portion and the inclined portion integrally connects the front horizontal portion and the rear horizontal portion obliquely, and the front and rear length of the rear horizontal portion can be changed. In addition, it is possible to easily and inexpensively configure a body frame having different body front-rear lengths and wheel bases, and to develop models having different body front-rear lengths at low cost.
[0062]
According to a second aspect of the present invention, in the frame structure of a rice transplanter according to the first aspect, the main frame includes a front main frame, a rear main frame, and a connection frame that connects these in series. Since the front horizontal portion, the rear horizontal portion, and the inclined portion are formed on the frame, when deploying models having different body front-rear lengths, the changes can be concentrated on the rear main frame, which can be inexpensive and simple.
[0063]
According to a third aspect of the present invention, in the frame structure of the rice transplanter according to the first or second aspect, a detachable step is provided on a rear horizontal portion of the main frame, so that the model has different lengths of the front and rear of the body. When deployment is performed, an increase in the number of parts can be suppressed, and the configuration of steps can be easily changed depending on the presence or absence of a work machine located behind the operation seat such as a fertilizer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a riding rice transplanter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a perspective view of the same.
FIG. 4 is a plan view showing the structure of the body frame.
FIG. 5 is a side view of the same.
FIG. 6 is a perspective view of the same.
FIG. 7 is a plan view showing the structure of a front frame.
FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is a front view showing the structure of the seat support frame.
FIG. 10 is a side view of the unit clutch lever.
FIG. 11 is a perspective view of the same.
FIG. 12 is a rear perspective view showing the structure of the rear frame.
FIG. 13 is a front view showing a support structure of a connection frame and a front axle case.
FIG. 14 is a front view showing a transmission system.
FIG. 15 is a diagram showing a hydraulic circuit.
FIG. 16 is a rear view of the HST.
FIG. 17 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a plan view of the same.
FIG. 19 is a plan view showing the structure of the body frame of the riding rice transplanter according to the second embodiment.
FIG. 20 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
Wa / Wb wheel base
ΔW Change length of aircraft
1 (1A ・ 1B) Traveling aircraft
2 Engine
3 Airframe
6 front wheels
8 Rear wheel
11 Aircraft cover
43 Front mainframe
44 Connection frame
45 Rear mainframe
45a ・ 45b Horizontal part
45c bevel
47 Mainframe
47a Front horizontal part
47b Rear horizontal part
47c bevel
48F Front frame
48R rear frame
59 Auxiliary Step
122 connection frame

Claims (3)

前後方向に伸延する左右のメインフレームと、該メインフレームに架設した左右方向に伸延するフレームとで機体フレームを構成し、該メインフレームを前水平部と、該前水平部より高い位置に配置する後水平部と、該前水平部と後水平部の間を斜めに一体的に連結する斜部で形成し、後水平部の前後長を変更可能としたことを特徴とする乗用田植機の機体フレーム構造。An airframe is composed of left and right main frames extending in the front-rear direction and frames extending in the left-right direction provided on the main frame, and the main frame is disposed at a front horizontal portion and at a position higher than the front horizontal portion. A body of a riding rice transplanter characterized by being formed with a rear horizontal portion and an oblique portion that connects the front horizontal portion and the rear horizontal portion obliquely and integrally, so that the front-rear length of the rear horizontal portion can be changed. Frame structure. 請求項１に記載の田植機の機体フレーム構造において、
前記メインフレームを、前メインフレームと後メインフレームと、これらを直列に接続する接続フレームで構成し、該後メインフレームに前水平部及び後水平部及び斜部を形成したことを特徴とする乗用田植機の機体フレーム構造。The frame structure of the rice transplanter according to claim 1,
The above-mentioned main frame comprises a front main frame, a rear main frame, and a connection frame for connecting these in series, and a front horizontal portion, a rear horizontal portion, and an inclined portion are formed on the rear main frame. The frame structure of rice transplanter. 請求項１又は請求項２に記載の田植機の機体フレーム構造において、
前記メインフレームの後水平部上に着脱可能なステップを配設したことを特徴とする乗用田植機の機体フレーム構造。In the frame structure of the rice transplanter according to claim 1 or 2,
A frame structure of a riding rice transplanter, wherein a detachable step is provided on a rear horizontal portion of the main frame.

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