JP3803889B2 - Small passenger rice transplanter - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用走行車の機体後部に植付部を装着した小型田植機の車体カバーの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、山間部等の小規模の圃場においては、歩行型の田植機が用いられているが、最近、作業者の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くなり、乗用型田植機が望まれている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、乗用型田植機においては、操作が複雑となり、更に、山間部における圃場に乗用型田植機を乗り入れるには、圃場に通じる農道が狭いので車体が大きすぎて乗り入れることが困難であった。その為、幅の狭い農道でも走行可能な小型乗用型の田植機が望まれ、しかも、容易に操作でき、安価な田植機が望まれている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項1においては、機体フレームFの前部に動力部を配し、前輪6と後輪8に動力を伝達し、機体後部に植付部15を昇降自在に配した乗用田植機において、機体の左右中央位置に前後方向に長く延出するミッションケースMを配し、該ミッションケースMの前部側部にフロントアクスルケース5を一体的に配設し、後部側部にリアアクスルケース7を一体的に配設すると共に、該ミッションケースMを前高後低に配置し、該機体フレームFの上部に車体カバー12を被装し、該車体カバー12は運転席13を載置する運転席載置部12aと、ステップ12bと、エンジンEの左右両側の通路部12cと、エンジンEを被装するボンネット12eとを合成樹脂による一体成形とし、該ボンネット12e上部に燃料タンク45を載置可能とする開口部12fを成形したものである。
請求項2においては、請求項1記載の小型乗用田植機において、該車体カバー12の前後中途部にくびれ部12dを構成し、該くびれ部12dにおいて、車体カバー12を屈曲可能とし、車体カバー12を構成するボンネット12e部分を上方回動可能にしたものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図1はパイプ体であるフレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図2は同じく全体平面図一部断面図、図3は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図4はミッションケースの断面図、図5は昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す後面図、図6は一体中空成形した車体カバーの正面断面図、図7は一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部分平面断面図である。
【0006】
まず、小型乗用田植機について図1〜図3より全体構成から説明する。
走行車1の前部及び後部に前輪6と後輪8を懸架し、機体フレームFの前部上方にエンジンEを搭載し、走行車1の左右中央に前後に長く形成したミッションケースMを配し、該ミッションケースM前部に前輪6を支持させると共に、前記ミッションケースMの後部に後輪8を支持させている。
そして、前記エンジンEを覆うボンネット12eの両側に予備苗載台10・10を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー12によって前記ミッションケースM等を覆い、前記車体カバー12上部に運転席13を取り付け、該運転席13の前方の前記ボンネット12e後部に操向ハンドル14を配設している。
【0007】
また、植付部15は四条植えとした苗載台16や複数の植付け爪17等から構成されており、前高後低に配設した苗載台16を下部レール18及びガイドレール19を介して植付け伝動フレーム20に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構21によってクランク運動する植付け爪17・17を植付け伝動フレーム20後部に配設している。
【0008】
また、前記植付け伝動フレーム20の前部にローリング支点軸23を介してヒッチ24を設け、トップリンク25及びロワーリンク26を含む昇降リンク機構27を介して走行車1後部に前記ヒッチ24を連結し、前記昇降リンク機構27を昇降駆動させる昇降シリンダ28をロワーリンク26に連結したリフトアームに連結している。
そして、前記前輪6・6及び後輪8・8を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台16から一株分の苗を植付け爪17によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【0009】
また、前記運転席13等が設置された車体カバー12には走行変速レバー29、主クラッチペダル32、植付け昇降レバー30、ブレーキペダル33が配設され、前記植付部15下部には均平用センターフロート34、均平用サイドフロート35、植え深さ設定レバー31等が配設されている。
【0010】
そして、前記機体フレームFが、メインフレーム2とエンジンフレーム3とによって構成されている。該エンジンフレーム3は、側面視において、前輪6の前上方に配され、走行車1の前部形状に沿って平面視略U型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム2の前端に固設した横部材41に固設している。前記エンジンフレーム3の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部3aが形成され、該バンパー部3aにはライト40等を装着することもできる。
また、前記横部材41の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム2・2の前端部が固設されている。前記メインフレーム2・2は左右平行に配され、メインフレーム2・2後部が後上方に湾曲され、メインフレーム2・2後端部を後輪8の上方位置に配している。
【0011】
前記メインフレーム2・2の上部には車体カバー12が載置されている。該車体カバー12は、図6に示すように、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー12の後部が上方に膨出され運転席載置部12aを形成し、該運転席載置部12a上に運転席13が載置固定され、メインフレーム2の後部に固設する座席フレーム9に支持されている。また、前記運転席載置部12aの前部にはステップ部12bが形成され、該ステップ部12b前部のエンジンEの左右側部に通路部12cが成形されている。
また、図3に示すように、左側の前記メインフレーム2後部には、支持台42を固設し、該支持台42上に側面視Ω型の枢支体43が固設され、Ω型の枢支体43内部に、主変速レバー29の基部が軸支されている。該主変速レバー29は、前進2速と後進との切り換えを行うものである。更に、前記メインフレーム2・2の前後途中部には、側面視略U字状に構成したステップフレーム44の開放側端部が固設され、乗降時のステップとして用いられている。
【0012】
また、図3、図7に示すように、前記エンジンフレーム3からメインフレーム2の前部にかけての上方を覆う車体カバー12は、前部中央がエンジンEを被装するボンネット12eに形成され、その後部の前記ステップ部12bの前後途中部は、左右方向に厚み薄くしてくびれ部12dが成形されて屈曲可能に構成され、このくびれ部12dは中空成形とはしていない。
よって、図3に示す二点鎖線12e’のように、ボンネット12eを上方に回動して、エンジンE上方を開放できるようにしている。更に、前記ボンネット12e上部は、開口部12fが成形されており、該開口部12f内に燃料タンク45が挿入され、エンジンE上方位置に固定されている。
【0013】
また、前記エンジンEの前部には作業機用油圧ポンプPが配設され、エンジンEの左側面より側方に突出する出力軸に固設するプーリ46に巻回するベルト47を介して動力が伝達され、前述した昇降シリンダ28に作動油を送油できるようにしている。
また、前記プーリ46は二連型のプーリが用いられており、ベルト48を介してミッションケースMに動力が伝達される。前記ベルト48はテンションプーリ49によって緊張され、前述したクラッチペダル32による踏み込み操作に連動して動力伝達の断接を行えるようにしている。
【0014】
また、前記ミッションケースMは、機体フレームFの前後中央部下部より機体フレームF後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。
また、前記ミッションケースM前部に走行変速機構を内装して変速部51が形成され、該変速部51の左右側面にフロントアクスルケース5・5が固設され、該フロントアクスルケース5・5の左右端部より下方に向かって車軸ケース53・53が固設され、該車軸ケース53・53の下端部に前輪6・6を固設する車軸54が軸支されている。前記ミッションケースM後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース7・7が形成され、該リアアクスルケース7・7内に車軸56・56が軸支され、該車軸56・56の左右端部に後輪8・8が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。
よって、前後のフロントアクスルケース5・5とリアアクスルケース7・7とが同一のミッションケースMに一体的に形成され、ミッションケースMが各車輪6・8を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【0015】
このように、前後方向に長く延出するミッションケースMの前部側部にフロントアクスルケース5・5を一体的に形設し、後部側部にリアアクスルケース7・7を一体的に形設したことによって、これらのアクスルケース5・7を個別に支持する必要がなく、ミッションケースMと一体化することができ、ミッションケースMが走行車を支持するフレームの一部を構成し、機体フレームへの負担を低減するものとなり、剛性の高い支持構成としている。また、各車輪6・8の支持構成がシンプルとなり、安価な田植機を構成することができる。
【0016】
また、前記ミッションケースMの変速部51より側方に入力軸60が突出され、該入力軸60に固設するプーリ61に前記ベルト48を介して動力が伝達され、エンジンEの動力を伝達するベルト48と、ミッションケースMとが略直線上に配され、各車輪6・8に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。
【0017】
また、前記ミッションケースMの変速部上部の後部には、PTO軸62が軸支され、該PTO軸62の駆動がユニバーサルジョイント軸を介して植付部15に伝達されている。
【0018】
次に、各車輪6・8を懸架するミッションケースM上に載置する機体フレームFの支持構成について説明する。
図3に示すように、フロントアクスルケース5・5の上方の前記メインフレーム2・2の途中部において、メインフレーム2・2下部に支持ブラケット81・81が固設され、該支持ブラケット81に固定プレート82が固設され、該固定プレート82をフロントアクスルケース5の前面に配している。
一方、前記フロントアクスルケース5の上部には前後方向に軸芯を有するボス5aが配されており、該ボス5a内に螺合するボルト83によって固定プレート82がフロントアクスルケース5前部に固定され、フロントアクスルケース5に機体フレームFの前部が固定される。
【0019】
また、前記メインフレーム2・2の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム85が固設され、該後部連結フレーム85の他端は後下方のリアアクスルケース7近傍位置まで延出し、該後部連結フレーム85端部に固定プレート86が固設されている。該固定プレート86は側面視三角形状の板体であり、固定プレート86の端部にボルトを挿入可能とする孔が開口されている。
一方、前記リアアクスルケース7には、図2、図5に示す如く、左右方向に螺子孔を開口するボス部7a・7aが形成され、ボス部7a・7aの側方に固定プレート86を配し、該固定プレート86の孔をボス部7aの螺子孔と軸芯を一致させて、側方よりボルトが螺合され、固定プレート86とボス部7aとが固定される。
よって、前記メインフレーム2の後端部とミッションケースM後端部とが後部連結フレーム85を介して連結され、機体フレームFとミッションケースMと後部連結フレーム85とによって側面視三角形状の走行車1を支持する一体型フレームが構成されている。
尚、前記ミッションケースMは細長形状であり、図4に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ95・95・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪6・8を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成される。
【0020】
次に、植付部15を昇降可能に装着する昇降リンク機構27の構成について説明する。
即ち、図1、図5に示すように、前記昇降リンク機構27は、左右に揺動可能に支持する植付部15のヒッチ24を平行リンクを用いて昇降可能に装着するものであり、該ヒッチ24上部左右両側に平行リンクであるトップリンク25・25が枢支され、ヒッチ24下部左右両側に平行リンクであるロワーリンク26・26が枢支されている。前記ロワーリンク26・26は、前端部内側面にリフトアーム90・90基部が固設され、該リフトアーム90・90をロワーリンク26の配設方向に対して鉛直方向に突出されている。
また、左右のリフトアーム90・90の間隔は、先端に向かうに従って狭くなり、先端部の間位置に昇降シリンダ28のロッド前部が連結される。また、前記リフトアーム90・90先端部とロワーリンク26・26後端との間に補強リンク91・91が連結され、ロワーリンク26・26の剛性を高めている。
【0021】
そして、この昇降機構は走行車1の前述した一体型フレーム後部に枢支される。即ち、前記メインフレーム2・2後部より後方にアーム92・92が突出され、左右のアーム92・92にピン93が横設され、該ピン93にトップリンク25の前端部が枢支されている。
また、前記ミッションケースM後部とメインフレーム2とを連結する後部連結フレーム85の前後途中部に枢支ピン94が横設され、該枢支ピン94の左右端部にロワーリンク26・26前端部が枢支され、走行車1の一体型フレームの後部連結フレーム85が昇降機構の支持部として兼用され、特別な支持フレームを必要とすることなく、シンプルな構成としている。
【0022】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項1の如く、機体フレームFの前部に動力部を配し、前輪6と後輪8に動力を伝達し、機体後部に植付部15を昇降自在に配した乗用田植機において、機体の左右中央位置に前後方向に長く延出するミッションケースMを配し、該ミッションケースMの前部側部にフロントアクスルケース5を一体的に配設し、後部側部にリアアクスルケース7を一体的に配設すると共に、該ミッションケースMを前高後低に配置し、該機体フレームFの上部に車体カバー12を被装し、該車体カバー12は運転席13を載置する運転席載置部12aと、ステップ12bと、エンジンEの左右両側の通路部12cと、エンジンEを被装するボンネット12eとを合成樹脂による一体成形とし、該ボンネット12e上部に燃料タンク45を載置可能とする開口部12fを成形したので、次のような効果を奏するものである。
走行車の外装である車体カバー12とボンネット12e等とを、それぞれ合成樹脂による一体成形としたことによって、製造が容易となり、組み立て作業を容易とすることが出来た。
更に、前記ボンネット12e上部に開口部12fを形成し、該開口部に燃料タンク45を挿入し、固定することによって、作業車の組み立て作業を簡略化することができ、組み立てコストを低く抑えた乗用型田植機を構成できる。
【0023】
請求項2の如く、請求項1記載の小型乗用田植機において、該車体カバー12の前後中途部にくびれ部12dを構成し、該くびれ部12dにおいて、車体カバー12を屈曲可能とし、車体カバー12を構成するボンネット12e部分を上方回動可能にしたので、次のような効果を奏する。
ボンネット12eを車体カバー12として一体中空成形しても、車体カバー12の前後途中部を屈曲可能にしており、ボンネット12eを上方へ回動できるので、エンジン等のメンテナンスにおいて、車体カバー12を取り外す作業をすることなく、ボンネット12eのみを上方に回動させて、容易に作業を行うことができる。
また、ボンネット12eをエンジンに被装する際には、ボンネット12eの位置決め等を行うことなく、ボンネット12eを下方に回動させることで、容易に固定することができ、作業し易いボンネット12eとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 パイプ体であるフレームを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図2】 同じく全体平面図一部断面図である。
【図3】 小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図である。
【図4】 ミッションケースの断面図である。
【図5】 昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す後面図である。
【図6】 一体中空成形した車体カバーの正面断面図である。
【図7】 一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部分平面断面図である。
【符号の説明】
E エンジン
F 機体フレーム
M ミッションケース
1 走行車
3 エンジンフレーム
5 フロントアクスルケース
6 前輪
7 リアアクスルケース
8 後輪
12 車体カバー
12a 運転席載置部
12b ステップ部
12c 通路部
12e ボンネット
12f 開口部
13 運転席
15 植付部
45 燃料タンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a body cover of a small rice transplanter in which a planting part is mounted on a rear part of a body of a passenger traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, walking-type rice transplanters have been used in small-scale farms such as mountainous areas, but recently, walking-type rice transplanters have been working due to agricultural circumstances such as aging of workers and decrease in workers. A passenger-type rice transplanter is desired because the burden on workers is large and the working time is long.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the riding type rice transplanter , the operation is complicated, and further, it is difficult to enter the riding type rice transplanter in the mountainous area because the farm road leading to the field is narrow and the vehicle body is too large. Therefore, a small passenger-type rice transplanter that can run on narrow agricultural roads is desired, and an inexpensive rice transplanter that can be easily operated is desired.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
According to
According to a second aspect of the present invention, in the small riding rice transplanter according to the first aspect, a
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a frame that is a pipe body, FIG. 2 is an overall plan view partially sectional view, FIG. 3 is a side sectional view showing an upper front portion of the small riding rice transplanter, and FIG. FIG. 5 is a rear view of the fuselage frame that pivotally supports the lifting link mechanism, FIG. 6 is a front sectional view of the integrally formed hollow body cover, and FIG. 7 is a bent middle portion of the integrally formed vehicle cover. It is a fragmentary top sectional view which shows the structure to make.
[0006]
First, a small passenger rice transplanter will be described from the overall configuration with reference to FIGS.
The
Further,
[0007]
The planting
[0008]
A
Then, at the same time as the
[0009]
The vehicle body cover 12 on which the driver's
[0010]
The body frame F is composed of a
In addition, the front end portions of the two
[0011]
A
Further, as shown in FIG. 3, a
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 7, the
Therefore, as shown by a two-
[0013]
In addition, a work machine hydraulic pump P is disposed at the front of the engine E, and power is supplied through a
The
[0014]
Further, the transmission case M extends from the lower part of the front and rear center part of the body frame F to the rear lower part of the rear end part of the body frame F so as to be long in the front and rear direction, and is arranged in front and rear and low in the side view.
The
Therefore, the front and rear
[0015]
As described above, the
[0016]
Further, the
[0017]
Further, a
[0018]
Next, a description will be given of the support structure of the machine body frame F placed on the transmission case M on which the
As shown in FIG. 3, support brackets 81, 81 are fixed to the lower portion of the
On the other hand, a boss 5a having an axial center in the front-rear direction is disposed on the upper portion of the
[0019]
Further, a
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the
Therefore, the rear end portion of the
The transmission case M has an elongated shape and is formed in a circular tube shape as shown in the sectional view of FIG. 4, and has a plurality of
[0020]
Next, the structure of the raising / lowering
That is, as shown in FIGS. 1 and 5, the elevating
Further, the distance between the left and right lift
[0021]
And this raising / lowering mechanism is pivotally supported by the integrated frame rear part of the traveling
Further, a
[0022]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In a riding rice transplanter in which a power unit is arranged at the front part of the machine body frame F, power is transmitted to the
The
Furthermore, by forming an
[0023]
As in
Even if the
Further, when the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a frame that is a pipe body.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the whole plan view.
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a front upper portion of a small riding rice transplanter.
FIG. 4 is a sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a rear view showing a body frame that pivotally supports a lifting link mechanism.
FIG. 6 is a front cross-sectional view of an integrally hollow molded vehicle body cover.
FIG. 7 is a partial plan sectional view showing a configuration in which a middle part of a vehicle body cover formed by integral hollow molding is bent.
[Explanation of symbols]
E Engine F Machine frame
Claims (2)
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