JP2001103818A - Mobile farm machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
動農機に関し、詳しくはフロントアクスルの中央デフケ
ースに油圧式無段変速装置等を取付けた移動農機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile agricultural machine such as a rice transplanter for riding, and more particularly, to a mobile agricultural machine having a hydraulic continuously variable transmission mounted on a central differential case of a front axle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、走行機
体の後方に、昇降リンク機構を介して植付部が昇降自在
に支持されていて、該走行機体の移動に伴い植付部によ
り圃場面に苗が移植される。このような乗用田植機にお
いて、主変速装置として油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
が採用されたものでは、この油圧式無段変速装置により
エンジンの発生動力を無段階に変速し、この変速された
動力をトランスミッションに入力していた。そして、従
来は、前記油圧式無段変速装置がトランスミッションの
後方に該トランスミッションと一体的に連結されてい
た。また、パワーステアリング及び植付部昇降用の油圧
シリンダ等に作動油を供給する油圧ポンプは、トランス
ミッションとは別部材のブラケットに取付けられてい
た。2. Description of the Related Art In a riding rice transplanter as a mobile agricultural machine, a planting section is supported on a rear side of a traveling machine body via a lifting link mechanism so as to be able to move up and down. Seedlings are transplanted on the surface. In such a riding rice transplanter, a hydraulic continuously variable transmission (HST) is used as a main transmission.
Is adopted, the generated power of the engine is continuously changed by the hydraulic continuously variable transmission, and the changed power is input to the transmission. Conventionally, the hydraulic continuously variable transmission has been integrally connected to the rear of the transmission. In addition, the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the power steering and hydraulic cylinders for raising and lowering the planting section has been mounted on a bracket that is a separate member from the transmission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用田植機
においては、走行機体の後方に植付部が昇降自在に支持
されているため、該植付部の重量を考慮して走行機体の
重量バランスを適正化すべく前バランス化することが望
ましいが、前述した従来の技術によると、トランスミッ
ションの後方に前記油圧式無段変速装置が配設されてい
たため、該油圧式無段変速装置の位置が機体後方にシフ
トし、機体前後の重量バランスの適正化が図れないとい
う課題があった。However, in a riding rice transplanter, since a planting portion is supported at the rear of the traveling machine so as to be able to move up and down, the weight balance of the traveling machine is considered in consideration of the weight of the planting device. According to the above-described conventional technology, the hydraulic continuously variable transmission is disposed behind the transmission. There was a problem that it was shifted rearward, and the weight balance between the front and rear of the aircraft could not be optimized.
【０００４】また、前記油圧ポンプは、トランスミッシ
ョンとは別部材のブラケットに取付けられ、かつ前記油
圧式無段変速装置の入力軸からベルト伝動により駆動さ
れていたため、ポンプ伝動部の構造が複雑となり、製造
コストが増大する要因となっていた。Further, the hydraulic pump is mounted on a bracket, which is a separate member from the transmission, and is driven by the belt transmission from the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission, so that the structure of the pump transmission unit becomes complicated, This is a factor that increases the manufacturing cost.
【０００５】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、油圧式無段
変速装置の出力軸の軸芯とトランスミッションの入力軸
の軸芯とを一致させて動力伝達部の構造を簡略化すると
共に、伝達効率の向上を図り得る移動農機を提供するこ
とにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to match the axis of an output shaft of a hydraulic continuously variable transmission with the axis of an input shaft of a transmission. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mobile agricultural machine capable of simplifying the structure of a power transmission unit and improving transmission efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行機体（１６）に作業部
（３４）を昇降自在に支持すると共に、機体前部に搭載
されるエンジン（２０）の発生動力を、油圧式無段変速
装置（５８）を介して、フロントアクスル（２１）に一
体固定されたトランスミッション（２２）に入力してな
る移動農機（１０）において、前記油圧式無段変速装置
（５８）と前記作業機昇降用の油圧シリンダ（４４）に
作動油を供給する油圧ポンプ（６３）とを、前記フロン
トアクスル（２１）の軸方向中央部に配置されかつ差動
歯車装置（６４ａ）を収容するデフケース（６４）に取
付けると共に、前記トランスミッション（２２）の前方
に前記油圧式無段変速装置（５８）を配置した、ことを
特徴とする。In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, a working unit (34) is supported on a traveling body (16) so as to be able to move up and down, and is mounted on a front part of the body. In a mobile agricultural machine (10), the power generated by an engine (20) is input to a transmission (22) integrally fixed to a front axle (21) via a hydraulic stepless transmission (58). A stepless variable transmission (58) and a hydraulic pump (63) for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder (44) for lifting and lowering the working machine are arranged at a central portion in the axial direction of the front axle (21) and have a difference. It is mounted on a differential case (64) accommodating a dynamic gear device (64a), and the hydraulic stepless transmission (58) is arranged in front of the transmission (22).
【０００７】請求項２記載の発明は、前記油圧ポンプ
（６３）を、前記油圧式無段変速装置（５８）と前記ト
ランスミッション（２２）との間でかつ前記フロントア
クスル（２１）の上方空間に配置した、ことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, the hydraulic pump (63) is provided between the hydraulic stepless transmission (58) and the transmission (22) and in a space above the front axle (21). It is characterized by being arranged.
【０００８】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明の移動農機（１０）によれば、エンジン（２０）の動
力は油圧式無段変速装置（５８）に入力され、この油圧
式無段変速装置（５８）にて無段変速されてその出力軸
（６５）からトランスミッション（２２）に入力され、
更に、このトランスミッション（２２）からフロントア
クスル（２１）に伝達される。そして、前記油圧式無段
変速装置（５８）と、作業機昇降用の油圧シリンダ（４
４）に作動油を供給する油圧ポンプ（６３）とを、フロ
ントアクスル（２１）の軸方向中央部に配置された中央
デフケース（６４）に取付けることで、油圧式無段変速
装置（５８）の出力軸（６５）の軸芯とトランスミッシ
ョン（２２）の入力軸の軸芯とを容易に一致させること
が可能となり、動力伝達部の構造が簡略化される。ま
た、トランスミッション（２２）の前方に油圧式無段変
速装置（５８）を配置することで、機体前部が重くな
り、機体前後方向の重量バランスの適正化が図られる。[Operation] According to the above-mentioned specific features of the invention, according to the mobile agricultural machine (10) of the present invention, the power of the engine (20) is input to the hydraulic stepless transmission (58), The transmission is continuously variable by a transmission (58), and is input from the output shaft (65) to the transmission (22).
Further, the power is transmitted from the transmission (22) to the front axle (21). The hydraulic continuously variable transmission (58) and a hydraulic cylinder (4
The hydraulic stepless transmission (58) of the hydraulic stepless transmission (58) is mounted by attaching a hydraulic pump (63) for supplying hydraulic oil to 4) to a central differential case (64) arranged at the axial center of the front axle (21). It is possible to easily match the axis of the output shaft (65) with the axis of the input shaft of the transmission (22), and the structure of the power transmission unit is simplified. Further, by disposing the hydraulic continuously variable transmission (58) in front of the transmission (22), the front part of the fuselage becomes heavy, and the weight balance in the longitudinal direction of the fuselage is optimized.
【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明をなんら限定す
るものではない。Note that the reference numerals in parentheses described above are shown for reference to the drawings, and do not limit the present invention in any way.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１及び図２は、本発明に係る移動農機と
しての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０
は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１
６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方向に
沿い略々平行に延設された左右一対のメインフレーム１
８，１８を有している。このメインフレーム１８，１８
は、断面矩形状の角形パイプから成り、機体前後方向に
沿い略々平行かつ直線状に対向配置されていて、機体前
部はフロントフレーム２４により左右一体に連結され、
また後部は図示しない横架フレームにより左右一体に連
結されている。FIGS. 1 and 2 show a riding rice transplanter as a mobile agricultural machine according to the present invention.
Is the traveling body 1 supported by the front wheels 12 and the rear wheels 14.
The traveling body 16 includes a pair of left and right main frames 1 extending substantially in parallel in the longitudinal direction of the body.
8 and 18. This main frame 18, 18
Is composed of a rectangular pipe having a rectangular cross-section, and is disposed substantially parallel and linearly facing each other along the longitudinal direction of the fuselage.
The rear part is integrally connected to the left and right by a horizontal frame (not shown).
【００１２】前記走行機体１６には、その前方部分にボ
ンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、この
エンジン２０の発生動力は、可変容量ポンプ及び油圧モ
ータを用いて無段階に変速する油圧式無段変速装置（以
下、「ＨＳＴ」という）５８を介して無段階に変速さ
れ、トランスミッション２２に入力される。そして、こ
のトランスミッション２２に入力された動力はギヤ結合
により変速されて、前輪１２に動力を伝達するフロント
アクスル２１、及びプロペラシャフト６６により後輪１
４に動力を伝達するリアアクスル２３、更に植付ＰＴＯ
軸６７を介して植付部３４の夫々に伝達されている。な
お、前記走行機体１６の後方には、前記植付部３４がア
ッパリンク３７とロアリンク３８を有する昇降リンク機
構３６により昇降自在に支持され、植付杆３５により田
面に苗が植付けられる。An engine 20 covered by a bonnet 17 is provided at a front portion of the traveling body 16 and the power generated by the engine 20 is controlled by a variable displacement pump and a hydraulic motor. The speed is continuously variable through a continuously variable transmission (hereinafter, referred to as “HST”) 58 and is input to the transmission 22. The power input to the transmission 22 is shifted by a gear connection, and the front axle 21 transmitting power to the front wheels 12 and the propeller shaft 66 are used to drive the rear wheels 1.
Rear axle 23 for transmitting power to the plant 4 and a planted PTO
It is transmitted to each of the plantings 34 via the shaft 67. Behind the traveling machine body 16, the planting portion 34 is supported by a lifting link mechanism 36 having an upper link 37 and a lower link 38 so as to be able to move up and down, and a planting rod 35 is used to plant seedlings on a rice field.
【００１３】また、前輪１２及び後輪１４にて支持され
た走行機体１６上には、ステアリングホイール２７と表
示パネル２９及び座席シート２８を有する運転席３０が
配設されていて、この運転席３０には、前記ステアリン
グホイール２７の近傍に機体の走行速度等を変速制御す
る主変速レバー３２が配設され、座席シート２８の側部
には植付部３４の昇降及び植付クラッチの入切を行う油
圧植付レバー３３が配設されている。また、前記メイン
フレーム１８，１８の後部には、縦フレーム１９が立設
され、該縦フレーム１９の上端部間はＵ字型パイプ（図
示せず）によって相互に連結されていて、このＵ字型パ
イプの上方に前記座席シート２８が形成されている。A driver's seat 30 having a steering wheel 27, a display panel 29 and a seat 28 is disposed on the traveling body 16 supported by the front wheels 12 and the rear wheels 14. In the vicinity of the steering wheel 27, there is disposed a main transmission lever 32 for controlling the speed of the vehicle, for example, for shifting the running speed of the body. A hydraulic planting lever 33 for performing the operation is provided. A vertical frame 19 is erected at the rear of the main frames 18 and 18, and the upper ends of the vertical frames 19 are interconnected by a U-shaped pipe (not shown). The seat 28 is formed above the mold pipe.
【００１４】前記トランスミッション２２と昇降リンク
機構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されてい
て、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０
の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動
し、この作動に基づき、後述する油圧ポンプ６３から作
動油が供給されて油圧シリンダ４４が伸縮し、植付部３
４が昇降制御される。A hydraulic cylinder 44 is disposed between the transmission 22 and the lifting link mechanism 36. When the hydraulic planting lever 33 is operated, the driver's seat 30 is moved.
A hydraulic control valve (not shown) arranged below the hydraulic pump 63 is operated, and based on this operation, hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump 63, which will be described later, and the hydraulic cylinder 44 expands and contracts.
4 is controlled to move up and down.
【００１５】また、走行機体１６上には足乗せ用のステ
ップカバーが形成されていて、例えば、ボンネット１７
の左右側にフロントステップカバー４６、及び座席シー
ト２８の後部左右側にリアステップカバー４７が設けら
れている。オペレータは、これらのステップカバー４
６，４７を利用して、降車することなく走行機体１６の
前部に積載された苗を後方の苗載せ台に円滑に供給でき
るようになっている。A step cover for placing a foot is formed on the traveling body 16.
A front step cover 46 is provided on the left and right sides of the vehicle, and a rear step cover 47 is provided on the rear left and right sides of the seat 28. The operator operates these step covers 4
Utilizing 6, 47, the seedlings loaded on the front part of the traveling machine body 16 can be smoothly supplied to the seedling rest on the rear side without getting off.
【００１６】本発明では、前記油圧式無段変速装置５８
と前記作業機昇降用の油圧シリンダ４４に作動油を供給
する油圧ポンプ６３とを、前記フロントアクスル２１の
中央デフケースに取付けると共に、前記トランスミッシ
ョン２２の前方に前記油圧式無段変速装置５８を配置し
たものである。In the present invention, the hydraulic stepless transmission 58 is used.
And a hydraulic pump 63 for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 44 for lifting and lowering the work implement, are mounted on a central differential case of the front axle 21, and the hydraulic continuously variable transmission 58 is disposed in front of the transmission 22. Things.
【００１７】本実施の形態において、図１及び図２に示
すように、前記エンジン２０から入力された動力を前記
ＨＳＴ５８にて無段変速し、該変速した動力をトランス
ミッション２２に入力するため、これらエンジン２０、
ＨＳＴ５８及びトランスミッション２２を伝動経路の流
れに沿って配置している。すなわち、機体前方から後方
に向けて、前記エンジン２０、ＨＳＴ５８、前輪１２を
支持するフロントアクスル２１、トランスミッション２
２、後輪１４を支持するリアアクスル２３等が順に配設
されている。In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the power input from the engine 20 is continuously variable by the HST 58 and the changed power is input to the transmission 22. Engine 20,
The HST 58 and the transmission 22 are arranged along the flow of the transmission path. That is, the engine 20, the HST 58, the front axle 21 supporting the front wheels 12, the transmission 2
2. A rear axle 23 for supporting the rear wheel 14 and the like are sequentially arranged.
【００１８】図３及び図４に示すように、前記トランス
ミッション２２は、フロントアクスル２１の中央デフケ
ース６４の後部にボルト８０により固定されていて、こ
の中央デフケース６４には、内側に差動歯車装置６４ａ
が収容されている。また、前記中央デフケース６４の前
部には、前記ＨＳＴ５８が取付けられていると共に、ボ
ルト７８によりブラケット６２が取付けられていて、こ
のブラケット６２に、前記植付部３４の昇降用の油圧シ
リンダ４４に作動油を供給する油圧ポンプ６３が取付け
られている。As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission 22 is fixed to a rear portion of a central differential case 64 of the front axle 21 by bolts 80. The central differential case 64 has a differential gear device 64a inside.
Is housed. The HST 58 is attached to a front portion of the center differential case 64, and a bracket 62 is attached by bolts 78. The bracket 62 is attached to the lifting / lowering hydraulic cylinder 44 of the planting portion 34. A hydraulic pump 63 for supplying hydraulic oil is mounted.
【００１９】そして、前述したように（図１及び図２参
照）、前記エンジン２０の動力は、カップリング６０と
ユニバーサルジョイント６１を介して前記ＨＳＴ５８に
入力され、該ＨＳＴ５８にて無段変速されてＨＳＴ出力
軸６５からトランスミッション２２に入力されている。
更に、このトランスミッション２２に入力された動力
は、該トランスミッション２２からギヤ結合によりフロ
ントアクスル２１に、またプロペラシャフト６６により
リアアクスル２３に、更に植付ＰＴＯ軸６７を介して植
付部３４に伝達されている。As described above (see FIGS. 1 and 2), the power of the engine 20 is input to the HST 58 via the coupling 60 and the universal joint 61, and the HST 58 continuously changes the speed. The transmission is input from the HST output shaft 65 to the transmission 22.
Further, the power input to the transmission 22 is transmitted from the transmission 22 to the front axle 21 by gear coupling, to the rear axle 23 by the propeller shaft 66, and further to the planting section 34 via the planting PTO shaft 67. ing.
【００２０】このように、ＨＳＴ５８と油圧ポンプ６３
とを、フロントアクスル２１の中央デフケース６４に取
付けたことにより、ＨＳＴ５８の出力軸６５の軸芯とト
ランスミッション２２の入力軸の軸芯とを容易に一致さ
せることが可能となり、動力伝達部の構造を簡略化する
ことができる。また、ＨＳＴ５８の入力軸はエンジン２
０により駆動され、この入力軸に油圧ポンプ６３の入力
軸を略々同軸状に連結することができるので、伝達効率
の向上が図られる。As described above, the HST 58 and the hydraulic pump 63
Is attached to the center differential case 64 of the front axle 21, so that the axis of the output shaft 65 of the HST 58 and the axis of the input shaft of the transmission 22 can be easily matched, and the structure of the power transmission unit is reduced. It can be simplified. The input shaft of HST58 is engine 2
0, and the input shaft of the hydraulic pump 63 can be connected to this input shaft substantially coaxially, so that the transmission efficiency is improved.
【００２１】更に、本実施の形態では、中央デフケース
６４の前部にＨＳＴ５８を取付けると共に、後部にトラ
ンスミッション２２を取付けたことで、トランスミッシ
ョン２２の前方にＨＳＴ５８が配置されており、これに
より、トランスミッション２２の後方にＨＳＴ５８を取
付けた場合に比して機体前部が重くなることから、重量
バランスの適正化が図られる。Further, in the present embodiment, the HST 58 is mounted on the front of the central differential case 64 and the transmission 22 is mounted on the rear, so that the HST 58 is arranged in front of the transmission 22. Since the front part of the fuselage is heavier than when the HST 58 is mounted behind the vehicle, an appropriate weight balance is achieved.
【００２２】また、本実施の形態において、前記油圧ポ
ンプ６３を、ＨＳＴ５８とトランスミッション２２との
間でかつフロントアクスル２１の上方空間に配置してい
る。一般にフロントアクスル２１の上方には空き空間が
形成されているため、この空間を利用して油圧ポンプ６
３を設けることにより、該フロントアクスル２１の上方
空間の有効利用を図ることができる。In the present embodiment, the hydraulic pump 63 is disposed between the HST 58 and the transmission 22 and in a space above the front axle 21. Generally, since an empty space is formed above the front axle 21, the hydraulic pump 6
Providing 3 makes it possible to effectively use the space above the front axle 21.
【００２３】なお、図１に示したように、前記ＨＳＴ５
８の操作レバーである主変速レバー３２を、ステアリン
グホイール２７の近傍に配置し、かつこの主変速レバー
３２をＨＳＴ５８から直接上方に延設している。この主
変速レバー３２は、前後進の切換えと無段変速操作が可
能であり、前後進の切換えでＨＳＴ５８のトラニオンシ
ャフトを介してＨＳＴポンプの斜板の傾き方向及び量を
変えることにより、作動油の吐出量をモータ出力回転に
変えている。Note that, as shown in FIG.
The main shift lever 32, which is the operation lever of No. 8, is disposed near the steering wheel 27, and the main shift lever 32 extends directly upward from the HST 58. The main transmission lever 32 is capable of switching between forward and backward movement and stepless speed change operation, and by changing the inclination direction and amount of the swash plate of the HST pump through the trunnion shaft of the HST 58 by switching between forward and backward movement, the hydraulic oil is changed. Is changed to the motor output rotation.
【００２４】このように、主変速レバー３２をハンドル
操作部に配置すると共に、ＨＳＴ５８から直接上方に延
設したことにより、該主変速レバー３２を操作し易い位
置に設けながら、主変速レバー３２とＨＳＴ５８との間
を最短距離で連結することが可能となり、変速位置の誤
差を少なくことができる。As described above, since the main shift lever 32 is disposed at the handle operation portion and extends directly upward from the HST 58, the main shift lever 32 is provided at a position where it can be easily operated. The connection with the HST 58 can be made with the shortest distance, and errors in the shift position can be reduced.
【００２５】更に、図２に示したように、前記トランス
ミッション２２の側方には、リリーフバルブ２５が取付
けられていて、油圧機器に過負荷が加わった場合、この
リリーフバルブ２５が作動して高圧側の油を低圧側に逃
し、機器の損傷が防止されるようになっている。Further, as shown in FIG. 2, a relief valve 25 is attached to the side of the transmission 22. When an overload is applied to the hydraulic equipment, the relief valve 25 is operated to operate at a high pressure. The side oil is released to the low pressure side to prevent equipment damage.
【００２６】次いで、図５〜図８に示すように、前記Ｈ
ＳＴ５８には、オイルタンク８２からホース８４により
作動油が供給されていて、このＨＳＴ５８の上部には、
油温が異常に上昇するのを防ぐためのオイルクーラ６８
が取付けられ、このオイルクーラ６８で冷却された作動
油はホース８６によりオイルタンク８２に還流される。
なお、オイルクーラ６８の前方には、該オイルクーラ６
８に近接してエンジン２０の冷却用のラジエータ６９が
取付けられている。Next, as shown in FIGS.
In ST58, hydraulic oil is supplied from an oil tank 82 by a hose 84.
Oil cooler 68 for preventing the oil temperature from rising abnormally
The hydraulic oil cooled by the oil cooler 68 is returned to the oil tank 82 by the hose 86.
The oil cooler 6 is located in front of the oil cooler 68.
A radiator 69 for cooling the engine 20 is mounted in proximity to the radiator 8.
【００２７】また、本実施の形態においては、図４に示
すように、ピットマンアーム取付部材９０とフロントア
クスル２１の中央デフケース６４とを一体的に形成して
いる。この場合、従来は、フロントアクスル２１の中央
デフケース６４とファイナルケース取付部にピットマン
アームの取付ブラケットを同時に組込んでいたので、専
用の取付ブラケットが必要となり、コストアップとなる
と共に取付部が緩む等のおそれがあったが、ピットマン
アーム取付部材９０を中央デフケース６４と一体的に構
成することにより、従来のような専用の取付ブラケット
を不要とすると共に、部材間を強固にすることができ、
取付部の緩み等をなくすことができる。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the pitman arm mounting member 90 and the central differential case 64 of the front axle 21 are integrally formed. In this case, conventionally, the mounting bracket for the pitman arm is simultaneously incorporated in the center differential case 64 of the front axle 21 and the final case mounting portion, so a special mounting bracket is required, which increases the cost and loosens the mounting portion. However, by forming the pitman arm mounting member 90 integrally with the central differential case 64, it is not necessary to use a special mounting bracket as in the related art, and the members can be made strong.
Looseness of the mounting part can be eliminated.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、機体前部に搭載されるエンジンの発生動力
を、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションに
入力し、前記油圧式無段変速装置と作業機昇降用の油圧
シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとを、フロント
アクスルの中央デフケースに取付けたことにより、油圧
式無段変速装置の出力軸の軸芯とトランスミッションの
入力軸の軸芯とを容易に一致させることができ、動力伝
達部の構造を簡略化することができる。また、油圧式無
段変速装置の入力軸と油圧ポンプの入力軸とを同軸状に
連結することができるので、伝達効率の向上を図ること
ができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the power generated by the engine mounted on the front of the fuselage is input to the transmission via the hydraulic stepless transmission, and the hydraulic power is transmitted to the transmission. By installing a continuously variable transmission and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder for lifting and lowering the work equipment in the center differential case of the front axle, the input of the shaft of the output shaft of the hydraulic continuously variable transmission and the transmission The shaft center of the shaft can be easily matched, and the structure of the power transmission unit can be simplified. Further, since the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission and the input shaft of the hydraulic pump can be connected coaxially, transmission efficiency can be improved.
【００２９】更に、トランスミッションの前方に油圧式
無段変速装置を配置したことにより、機体前部を重くす
ることができ、従来のようにトランスミッションの後方
に油圧式無段変速装置が一体固定された場合に比較し
て、重量バランスの適正化を図ることができる。Further, by arranging the hydraulic continuously variable transmission in front of the transmission, the front part of the body can be made heavy, and the hydraulic continuously variable transmission is integrally fixed behind the transmission as in the conventional case. As compared to the case, the weight balance can be optimized.
【００３０】請求項２記載の発明によれば、前記油圧ポ
ンプを、油圧式無段変速装置とトランスミッションとの
間でかつフロントアクスルの上方空間に配置したことに
より、フロントアクスルの上方空間の有効利用を図るこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the hydraulic pump is disposed between the hydraulic continuously variable transmission and the transmission and in the space above the front axle, so that the space above the front axle can be effectively used. Can be achieved.
【図１】本発明を適用した乗用田植機の全体を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an entire riding rice transplanter to which the present invention is applied.
【図２】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】中央デフケース及びフロントアクスルの正面図
である。FIG. 3 is a front view of a center differential case and a front axle.
【図４】フロントアクスルの側面図である。FIG. 4 is a side view of a front axle.
【図５】図１の部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 1;
【図６】デフケースの上方に油圧ポンプを配置した状態
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state where a hydraulic pump is arranged above a differential case.
【図７】デフケースの前部にＨＳＴを配置し、後部にト
ランスミッションを配置した状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which an HST is arranged at a front portion of a differential case and a transmission is arranged at a rear portion.
【図８】同上の背面図である。FIG. 8 is a rear view of the above.
１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １８ メインフレーム ２０ エンジン ２１ フロントアクスル ２２ トランスミッション ２３ リヤアクスル ３４ 植付部 ４４ 油圧シリンダ ５８ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ） ６３ 油圧ポンプ ６４ デフケース ６５ ＨＳＴ出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Riding rice transplanter 12 Front wheel 14 Rear wheel 16 Traveling body 18 Main frame 20 Engine 21 Front axle 22 Transmission 23 Rear axle 34 Planting part 44 Hydraulic cylinder 58 Hydraulic continuously variable transmission (HST) 63 Hydraulic pump 64 Differential case 65 HST output shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA02 BA05 BA11 2B304 KA03 PD28 3D042 AA05 AA06 AB11 BA02 BA11 BA13 BA18 BB02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shuji Tanaka 667 Idaicho, Oji-machi, Higashi-Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane 1 F-term in Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (Reference) 2B062 AA14 AB01 BA02 BA05 BA11 2B304 KA03 PD28 3D042 AA05 AA06 AB11 BA02 BA11 BA13 BA18 BB02
Claims (2)
と共に、機体前部に搭載されるエンジンの発生動力を、
油圧式無段変速装置を介して、フロントアクスルに一体
固定されたトランスミッションに入力してなる移動農機
において、 前記油圧式無段変速装置と前記作業機昇降用の油圧シリ
ンダに作動油を供給する油圧ポンプとを、前記フロント
アクスルの軸方向中央部に配置されかつ差動歯車装置を
収容するデフケースに取付けると共に、 前記トランスミッションの前方に前記油圧式無段変速装
置を配置した、 ことを特徴とする移動農機。A working unit is supported on a traveling body so as to be able to move up and down, and the power generated by an engine mounted on a front part of the body is controlled by:
In a mobile agricultural machine that is input to a transmission integrally fixed to a front axle via a hydraulic continuously variable transmission, a hydraulic system that supplies hydraulic oil to the hydraulic continuously variable transmission and a hydraulic cylinder for lifting and lowering the work implement A pump mounted on a differential case which is disposed at an axial center portion of the front axle and houses a differential gear device, and wherein the hydraulic continuously variable transmission is disposed in front of the transmission. Farm machine.
装置と前記トランスミッションとの間でかつ前記フロン
トアクスルの上方空間に配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。2. The mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the hydraulic pump is disposed between the hydraulic continuously variable transmission and the transmission and in a space above the front axle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28739499A JP2001103818A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Mobile farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28739499A JP2001103818A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Mobile farm machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103818A true JP2001103818A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17716789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28739499A Pending JP2001103818A (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Mobile farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001103818A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102726155A (en) * | 2012-07-18 | 2012-10-17 | 莱恩农业装备有限公司 | Transplanting machine front-and-back balancing system |
| JP2015027269A (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28739499A patent/JP2001103818A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102726155A (en) * | 2012-07-18 | 2012-10-17 | 莱恩农业装备有限公司 | Transplanting machine front-and-back balancing system |
| JP2015027269A (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
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