JP2003306174A - Working machine in paddy field - Google Patents
Working machine in paddy fieldInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に搭載したエ
ンジンの後方に、ミッションケースとＨＳＴ装置(静油
圧式変速装置)とを設けた水田作業車に係るものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field vehicle equipped with a mission case and an HST device (hydrostatic transmission) behind an engine mounted on a machine body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、乗用田植機のような水田作業車
には、機体の前部に搭載したエンジンの後方にミッショ
ンケースを配設し、このミッションケースの一側面にＨ
ＳＴ装置を装着して、エンジンからの動力をＨＳＴ装置
で主変速し、ミッションケース内で副変速して前輪およ
び後輪に伝達するものが知られている。2. Description of the Related Art Generally, in a paddy field vehicle such as a passenger rice transplanter, a mission case is arranged behind an engine mounted on the front part of the machine body, and an H side is provided on one side of the mission case.
It is known that an ST device is mounted, power from an engine is main-shifted by an HST device, sub-shifted in a transmission case, and transmitted to front wheels and rear wheels.
【０００３】このような水田作業車は、畦際等で機体を
Ｕターンさせて次ぎの植付行程に入る際に、前輪を大き
く操向して小回り旋回する必要があるが、前輪を大きく
操向すると、旋回内側の前輪後部、および旋回外側の前
輪前部が機体側に接近して、機体の前部に設けたミッシ
ョンケース、あるいはミッションケースの側面に装着し
たＨＳＴ装置に当接して充分な切れ角を確保できないこ
とがある。In such a paddy field vehicle, it is necessary to steer the front wheels largely and make a small turn when entering the next planting step by making a U-turn at the edge of the vehicle, but the front wheels are largely manipulated. When facing, the front part of the front wheel on the inside of the turn and the front part of the front wheel on the outside of the turn approach the airframe side, and come into contact with the mission case provided on the front part of the airframe or the HST device mounted on the side of the mission case for sufficient time. The cutting angle may not be secured.
【０００４】このため従来は、ミッションケースの一側
にＨＳＴ装置を装着するに当り、幅狭に構成したミッシ
ョンケースの上部側にＨＳＴ装置を水平に配置して、こ
のＨＳＴ装置をエンジンおよびトランスミッションに連
結することにより、前輪を大きく操向しても前輪がミッ
ションケースあるいはＨＳＴ装置に当接しないようにし
たものが提案されている。Therefore, conventionally, when mounting the HST device on one side of the mission case, the HST device is horizontally arranged on the upper side of the narrow transmission case, and the HST device is used for the engine and the transmission. It is proposed that the front wheels do not come into contact with the mission case or the HST device even if the front wheels are steered largely by connecting them.
【０００５】ところが、ミッションケースを幅狭に構成
し、その上部側にＨＳＴ装置を水平に配置したのでは、
重心位置が高くなって全体の重量バランスが悪くなると
いう問題があった。However, if the mission case is made narrow and the HST device is arranged horizontally on the upper side,
There has been a problem that the position of the center of gravity becomes high and the overall weight balance deteriorates.
【０００６】[0006]
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよ
うな問題点を解消すべく創作されたものであって、エン
ジンの後方にミッションケースとＨＳＴ装置とを設けた
ものにおいて、畦際等における機体の小回り旋回時に前
輪の切れ角を充分に確保でき、しかも全体の重量バラン
スを良好に保持することができる水田作業車を提供しよ
うとするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and a mission case and an HST device are provided at the rear of an engine. It is an object of the present invention to provide a paddy field vehicle that can secure a sufficient angle of the front wheels when the vehicle makes a small turn in a vehicle, and that can maintain a good overall weight balance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、機体の前部に搭載し
たエンジンの後方にミッションケースを配設した水田作
業車であって、上記ミッションケースの後部下方側に左
右の前車軸ケースを連結すると共に、ミッションケース
の前部一側には、上記前車軸ケースと略並列する位置に
ＨＳＴ装置(静油圧式変速装置)を装着したことを特徴と
し、また、上記ＨＳＴ装置を前高状に配設して、ＨＳＴ
装置の出力軸を前車軸ケースと略並列する位置に配置す
ると共に、ＨＳＴ装置の入力軸を上記出力軸の前方上方
に配置したことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the technical means taken by the present invention is a paddy work vehicle in which a mission case is arranged behind an engine mounted in the front part of the machine body. The left and right front axle cases are connected to the lower rear side of the transmission case, and an HST device (hydrostatic transmission) is mounted on the front side of the transmission case at a position substantially parallel to the front axle case. In addition, the above-mentioned HST device is arranged in a front height state,
The output shaft of the device is arranged in a position substantially parallel to the front axle case, and the input shaft of the HST device is arranged in front of and above the output shaft.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次ぎに本発明の実施の形態を、図
面に示された一実施例に基づいて詳細に説明する。まず
図１、図２において、１は水田作業車として例示する乗
用田植機の走行機体であって、前輪２および後輪３を備
えた機体フレーム４の前部に、ボンネット５で覆われた
エンジン６が搭載され、その後方には運転席７が配設さ
れている。８はステアリングホイルである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. First, in FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a passenger rice transplanter exemplified as a paddy field vehicle, and an engine covered with a hood 5 at a front portion of a machine body frame 4 having front wheels 2 and rear wheels 3. 6 is mounted, and a driver's seat 7 is arranged behind it. 8 is a steering wheel.
【０００９】また、機体フレーム４の後部には、平行リ
ンク機構９を介して植付部１０が昇降自在に連結されて
いる。上記植付部１０は、苗載台１１、プランタケース
１２、植付杆１３、フロート１４等によって構成されて
おり、機体の走行に伴ってフロート１４で均平した田面
に、植付作動する植付杆１３が苗載台１１から掻き取っ
た単位植付株の苗を植付けるようになっている。１５は
補助苗台である。Further, a planting portion 10 is movably connected to the rear portion of the machine body frame 4 via a parallel link mechanism 9. The planting section 10 is composed of a seedling stand 11, a planter case 12, a planting rod 13, a float 14, and the like, and the planting operation is performed on the flat surface of the float 14 as the aircraft travels. The attachment rod 13 is adapted to plant the seedlings of the unit planting plant scraped off the seedling mounting table 11. Reference numeral 15 is an auxiliary seedling stand.
【００１０】また図３、図４で示すように、機体の前部
に搭載されたエンジン６の後方下方にミッションケース
１６が配設されており、該ミッションケース１６の後部
下方側には左右の前車軸ケース１７が連結されている。
そして、この前車軸ケース１７の両端に伝動機構を介し
て連結された支持軸１８によって、左右の前輪２、２が
ステアリング操作可能に支持されている。したがって前
車軸ケース１７が下方に延設されており、支持軸１８が
ミッションケース１６の下方に離間した位置にあるよう
になっている。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a mission case 16 is disposed below and rearward of the engine 6 mounted on the front portion of the machine body. The front axle case 17 is connected.
Then, the left and right front wheels 2, 2 are supported by the support shafts 18 connected to both ends of the front axle case 17 via a transmission mechanism so as to be steerable. Therefore, the front axle case 17 is extended downward, and the support shaft 18 is located below the mission case 16 at a position separated therefrom.
【００１１】上記ミッションケース１６の前部一側には
ＨＳＴ装置(静油圧式変速装置)１９が前車軸ケース１７
と略並列する位置に装着されており、ＨＳＴ装置１９の
出力軸２０がミッションケース１６の上下方向略中央部
位置においてミッションケース１６内の伝動機構に連結
されている。なお、本実施例のものはＨＳＴ装置１９が
ミッションケース１６の前部左側に装着されている。An HST device (hydrostatic transmission) 19 is provided on the front side of the mission case 16 on the front axle case 17 side.
The output shaft 20 of the HST device 19 is connected to a transmission mechanism in the mission case 16 at a position approximately in the vertical center of the mission case 16. In this embodiment, the HST device 19 is mounted on the left side of the front part of the mission case 16.
【００１２】そして上記ＨＳＴ装置１９を、側面視で前
方上方に向けて傾斜した前高状に配置することにより、
ＨＳＴ装置１９の入力軸２１がＨＳＴ装置１９の下方側
にある出力軸２０よりも前方上方に位置するようになっ
ている。また上記入力軸２１を、ミッションケース１６
の上部側でエンジン６の出力軸２２にベルト伝動装置２
３を介して連動連結することにより、エンジン６からの
動力をＨＳＴ装置１９で主変速し、ミッションケース１
６内で副変速する。By disposing the HST device 19 in a front height shape which is inclined forward and upward in a side view,
The input shaft 21 of the HST device 19 is located in front of and above the output shaft 20 on the lower side of the HST device 19. In addition, the input shaft 21 is attached to the mission case 16
The belt transmission 2 is attached to the output shaft 22 of the engine 6 on the upper side of the
3 by interlocking connection, the power from the engine 6 is main-shifted by the HST device 19, and the transmission of the mission case 1
Shift within 6
【００１３】上記ベルト伝動装置２３は、エンジン６の
出力軸２２に装着した出力プーリ２４と、ＨＳＴ装置１
９の入力軸２１に装着した入力プーリ２５とに伝動ベル
ト２６を懸回すると共に、この伝動ベルト２６にテンシ
ョンを付与するテンションプーリ２７を設けて構成され
ている。The belt transmission device 23 includes an output pulley 24 mounted on the output shaft 22 of the engine 6 and the HST device 1.
The transmission belt 26 is suspended around the input pulley 25 attached to the input shaft 21 of No. 9, and a tension pulley 27 is provided to apply tension to the transmission belt 26.
【００１４】また、ミッションケース１６のＨＳＴ取付
面と同一面には、その下方位置に油圧ポンプの駆動プー
リ２８が設けてあり、ミッションケース１６の他側面に
は、その下方位置に上記駆動プーリ２８で回転駆動され
る油圧ポンプ２９が配設されている。A drive pulley 28 of the hydraulic pump is provided at a lower position on the same surface as the HST mounting surface of the mission case 16, and the drive pulley 28 is provided at a lower position on the other side surface of the mission case 16. A hydraulic pump 29 that is rotationally driven by is provided.
【００１５】そしてエンジン６の出力軸２２に装着した
前記出力プーリ２４とは別の出力プーリ３０と油圧ポン
プ２９の駆動プーリ２８とに伝動ベルト３１を懸回し
て、エンジン６からの動力を油圧ポンプ２９に伝達する
伝動装置３２が構成されている。３３は伝動ベルト３１
にテンションを付与するテンションプーリである。A transmission belt 31 is suspended around an output pulley 30 different from the output pulley 24 mounted on the output shaft 22 of the engine 6 and a drive pulley 28 of a hydraulic pump 29, so that the power from the engine 6 is pumped. A transmission device 32 for transmitting to 29 is configured. 33 is a transmission belt 31
It is a tension pulley that gives tension to.
【００１６】また、上記ミッションケース１６の上面に
は、油圧式のステアリングユニット３４を介してステア
リング軸３５が立設され、その上端に前記ステアリング
ホイル７が装着されており、このステアリングホイル７
の操作により、前輪２、２を操舵して機体を旋回させる
パワーステアリング機構が構成されている。A steering shaft 35 is erected on the upper surface of the transmission case 16 via a hydraulic steering unit 34, and the steering wheel 7 is mounted on the upper end of the steering shaft 35.
The power steering mechanism for steering the front wheels 2 and 2 to turn the machine body by the operation of is configured.
【００１７】上記ステアリングユニット３４は、油圧ポ
ンプ２９から圧送される作動油によって作動するもので
あるが、ミッションケース１６がこの作動油タンクを兼
ねている。The steering unit 34 is operated by hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 29, and the mission case 16 also serves as the hydraulic oil tank.
【００１８】上記のように構成したことから、エンジン
６の後方にミッションケース１６とＨＳＴ装置１９とを
設けたものにおいて、ミッションケース１６の後部下方
側に左右の前車軸ケース１７が連結され、かつ、この前
車軸ケース１７と略並列する位置にＨＳＴ装置１９を装
着したので、動力伝達機構の重心位置が低くなって全体
の重量バランスが良好になる。Due to the above-mentioned configuration, in the case where the transmission case 16 and the HST device 19 are provided behind the engine 6, the left and right front axle cases 17 are connected to the lower rear side of the transmission case 16, and Since the HST device 19 is mounted at a position substantially parallel to the front axle case 17, the position of the center of gravity of the power transmission mechanism is lowered, and the overall weight balance is improved.
【００１９】そしてステアリングホイル７の操作によ
り、前輪２、２を操舵して自由に機体を旋回させること
ができ、畦際等において小回り旋回するため大きくステ
アリング操作したときには、前輪２が図４のＡ、Ｂで示
す位置まで操舵される。この時、ＨＳＴ装置１９が旋回
外側となったときは、ミッションケース１６の前部側で
ＨＳＴ装置１９と前輪２とが平面視で重合した状態にな
るが、前輪２が最も機体内側に近づく前輪２の前部側に
あっては、前高状に配設したＨＳＴ装置１９が上方に偏
位した状態となっているので、前輪２の前部側がＨＳＴ
装置１９に当接することはない。一方、ＨＳＴ装置１９
が旋回外側となったときは、前輪２がＨＳＴ装置１９か
ら離れる方向に操舵されるので、前輪２がＨＳＴ装置１
９に当接する惧れはない。When the steering wheel 7 is operated, the front wheels 2 and 2 can be steered to freely turn the vehicle body. Since the vehicle makes a small turn at a ridge or the like, when a large steering operation is performed, the front wheel 2 is moved to a position A in FIG. , B is steered. At this time, when the HST device 19 is on the outside of the turn, the HST device 19 and the front wheel 2 are overlapped on the front side of the mission case 16 in a plan view, but the front wheel 2 is closest to the inside of the body. In the front side of the front wheel 2, the HST device 19 arranged in the front height is in a state of being displaced upward, so that the front side of the front wheel 2 is in the HST.
It does not abut the device 19. On the other hand, the HST device 19
When the vehicle is on the outside of the turn, the front wheels 2 are steered in a direction away from the HST device 19, so that the front wheels 2 move toward the HST device 1.
There is no fear of touching 9.
【００２０】また、ミッションケース１６の後部側で
は、左右の前車軸ケース１７がミッションケース１６の
後部下方側に連結されているので、前輪２の後部側がミ
ッションケース１６に当接することはなく、ＨＳＴ装置
１９を前高状に配置したことと相俟ってミッションケー
スを幅狭に構成する必要なく、小回り旋回する際の前輪
２の充分な切れ角を確保することができる。On the rear side of the mission case 16, since the left and right front axle cases 17 are connected to the lower rear side of the mission case 16, the rear side of the front wheel 2 does not abut the mission case 16 and the HST Along with the arrangement of the device 19 at the front height, it is possible to secure a sufficient turning angle of the front wheels 2 when making a small turn without the need to make the mission case narrow.
【００２１】また、ＨＳＴ装置１９の出力軸２０がミッ
ションケース１６の上下方向略中央部にあるので、作動
油タンクを兼ねるミッションケース１６内の油面高さを
低く抑えて油量を少量で済ますことができる。Further, since the output shaft 20 of the HST device 19 is located substantially at the center of the mission case 16 in the vertical direction, the oil level in the mission case 16, which also functions as a hydraulic oil tank, can be kept low to reduce the amount of oil. be able to.
【００２２】さらに、ミッションケース１６の下部側に
油圧ポンプ２９を設けたので、油の吸い込みが良好にな
り、しかもＨＳＴ装置１９の下方にある空間を利用して
エンジン６からの動力を油圧ポンプ２９に伝達でき、そ
のうえ、エンジン６の出力プーリ３０と油圧ポンプ２９
の駆動プーリ２８とに伝動ベルト３１を懸回した伝動装
置３２は、幅狭に構成できるので前輪操舵時の妨げにな
ることはない。Further, since the hydraulic pump 29 is provided on the lower side of the transmission case 16, the suction of the oil is improved, and the power from the engine 6 is supplied to the hydraulic pump 29 by utilizing the space below the HST device 19. The output pulley 30 of the engine 6 and the hydraulic pump 29.
Since the transmission device 32 in which the transmission belt 31 is suspended around the drive pulley 28 of FIG. 6 can be configured to have a narrow width, it does not hinder the front wheel steering.
【００２３】[0023]
【発明の効果】これを要するに本発明は、機体の前部に
搭載したエンジンの後方にミッションケースを配設した
水田作業車であって、上記ミッションケースの後部下方
側に左右の前車軸ケースを連結すると共に、ミッション
ケースの前部一側には、上記前車軸ケースと略並列する
位置にＨＳＴ装置(静油圧式変速装置)を装着し、また、
上記ＨＳＴ装置を前高状に配設してＨＳＴ装置の出力軸
を前車軸ケースと略並列する位置に配置すると共に、Ｈ
ＳＴ装置の入力軸を上記出力軸の前方上方に配置したこ
とから、エンジンの後方にミッションケースとＨＳＴ装
置とを設けたものにおいて、動力伝達機構の重心位置が
低くなって全体の重量バランスを良好にすることができ
る。In summary, the present invention is a paddy field vehicle in which a mission case is arranged behind an engine mounted on the front part of a machine body, and left and right front axle cases are provided on the lower rear side of the mission case. The HST device (hydrostatic pressure transmission) is mounted on the front side of the transmission case at a position substantially parallel to the front axle case while being connected, and
The HST device is arranged in a front height state, the output shaft of the HST device is arranged in a position substantially parallel to the front axle case, and H
Since the input shaft of the ST device is arranged in front of and above the output shaft, the center of gravity of the power transmission mechanism is lowered and the overall weight balance is good in the case where the mission case and the HST device are provided behind the engine. Can be
【００２４】そしてステアリングホイルの操作により、
自由に機体を旋回させることができるが、小回り旋回す
るため大きくステアリング操作したときでも、前輪の前
部側がＨＳＴ装置に当接したり、あるいは前輪の後部側
がミッションケースに当接することはなく、小回り旋回
する際の充分な切れ角を確保することができる。Then, by operating the steering wheel,
You can freely turn the aircraft, but since it makes a small turn, even if you steer a large amount, the front side of the front wheel does not contact the HST device or the rear side of the front wheel does not contact the mission case and you can make a small turn It is possible to secure a sufficient cutting angle when doing.
【図１】乗用田植機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】機体前部の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a front portion of the machine body.
【図４】同上平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.
６ エンジン １６ ミッションケース １７ 前車軸ケース １９ ＨＳＴ装置 ２０ 出力軸 ２１ 入力軸 6 engine 16 mission case 17 front axle case 19 HST device 20 output shaft 21 Input axis
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA04 AB01 BA02 BA05 BA06 BA07 BA11 3D039 AA04 AB14 AC40 AC49 AC64 AD11 3D042 AA03 AA10 AB11 BA02 BB00 DB00 Continued front page F term (reference) 2B062 AA04 AB01 BA02 BA05 BA06 BA07 BA11 3D039 AA04 AB14 AC40 AC49 AC64 AD11 3D042 AA03 AA10 AB11 BA02 BB00 DB00
Claims (2)
ッションケースを配設した水田作業車であって、上記ミ
ッションケースの後部下方側に左右の前車軸ケースを連
結すると共に、ミッションケースの前部一側には、上記
前車軸ケースと略並列する位置にＨＳＴ装置(静油圧式
変速装置)を装着したことを特徴とする水田作業車。1. A paddy field vehicle in which a mission case is disposed behind an engine mounted on a front portion of an airframe, wherein left and right front axle cases are connected to a lower rear portion of the mission case, and A paddy field vehicle equipped with an HST device (hydrostatic transmission) at a position substantially parallel to the front axle case on one side of the front portion.
装置の出力軸を前車軸ケースと略並列する位置に配置す
ると共に、ＨＳＴ装置の入力軸を上記出力軸の前方上方
に配置したことを特徴とする請求項１記載の水田作業
車。2. An HST in which the HST device is arranged in a front height state.
The paddy work vehicle according to claim 1, wherein the output shaft of the device is arranged at a position substantially parallel to the front axle case, and the input shaft of the HST device is arranged above and above the output shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112946A JP2003306174A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Working machine in paddy field |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112946A JP2003306174A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Working machine in paddy field |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306174A true JP2003306174A (en) | 2003-10-28 |
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| JP2002112946A Pending JP2003306174A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Working machine in paddy field |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003306174A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273125A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Working machine in paddy field |
-
2002
- 2002-04-16 JP JP2002112946A patent/JP2003306174A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273125A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Working machine in paddy field |
| JP4575823B2 (en) * | 2005-03-29 | 2010-11-04 | 三菱農機株式会社 | Paddy field work vehicle |
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Effective date: 20080108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080708 |