【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され回動支点を有し、この回動支点を中心に左右作業体を回動させ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の折り畳み代かき装置としては、例えば実開昭６３−５０５０８号公報に記載されているように、左右に設けた延長作業体をそれぞれ持ち上げ、中央作業体のフレームと左右に設けた延長作業体のフレームを、ピンを差し込むことにより固定する構成となっている。
又、特開平１０−２９５１１２号公報に記載されているように、油圧シリンダの伸縮作動により左右の延長作業体を折り畳み、及び、展開可能とした構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記実開昭６３−５０５０８号公報に記載された構成では、一方の作業体を持ち上げ折り畳み、ピンを差し込み固定してから他方の作業体を持ち上げ折り畳みピンを差し込み固定するため、折り畳み作業時間に時間がかかり、又、わずらわしい作業である。
又、前記特開平１０−２９５１１２号公報に記載された構成では、左右の作業体の折り畳み及び展開操作に油圧シリンダを左右それぞれに用いるため、油圧シリンダ自体が高価なものであり、油圧発生装置を備えていないトラクタには装着することができないという問題点がある。
そこで本発明はこのような従来技術の問題点を解決するもので、一方の作業体を折り畳むことにより他方の作業体も同時に折り畳むことができ、又、１つの駆動手段を備えることにより左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とすることで、取扱性の向上とコストを低減できる折り畳み代かき装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を折り畳み可能とした折り畳み代かき装置において、延長作業体の折り畳み作用を同時に可能とし、延長作業体の一方を折り畳むと他方も同期して折り畳み作用をする連動手段を具備し、一つの駆動手段で延長作業体を同時に折り畳み可能としたことを特徴とした折り畳み代掻装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
以上のように構成した折り畳み代かき装置における作用は、どちらか一方の左右作業体を折り畳むことにより、他方の作業体も同時に折り畳むことのできるよう構成したため、折り畳み動作が１度で済むため短時間で行なえ、取扱い易い折り畳み代かき装置を提供することができる。
又、１つの駆動手段で左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とすることで構成部品点数を減らしコストを低減させ、さらに取扱性の向上した代かき装置を提供することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の砕土作業時の平面図であり、図２は同代掻き装置の折り畳み時の上面図である。図３は同代掻き装置の側面図であり、図４は同代掻き装置の背面図、図５は同代掻き装置の一部を切欠いた背面図である。図６は同代掻き装置の側面断面図である。図７は折り畳み連動装置の背面図である。図８は電動モータユニット部を示す背面図、図９は電動モータユニット部の側面図である。図１０は作業時のロック手段の作用を示す平面図であり、図１１は折り畳み回動開始時の一部断面平面図であり、図１２は折り畳み時のロック作用を示す平面図である。
【０００７】
図１において、Ａは折り畳み代掻き装置を示し、中央作業体１と左右に作業巾を延長する延長作業体２Ｌ，２Ｒの３分割で構成され、延長作業体２Ｌ，２Ｒを展開し延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１３Ｌ，２１３Ｒにロックプレート１１Ｌ，１１Ｒが係合しロックされ、図２には左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み、フックプレート４６が延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１２Ｌ，２１２Ｒと係合しロックされ、被作業時の機体巾寸法をコンパクトにするよう構成されている。
【０００８】
図３は側面図で、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられ、折り畳み代掻き装置Ａはトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して、折り畳み代掻き装置Ａの略中央部に設けられたミッションケース１３の入力軸１３１へ連結し動力が伝達される。
【０００９】
図４，図５，図６に示すよう中央作業体１は、センタフレーム１１とセンタフレーム１１の前方に突設し、図示されていないがトラクタの３点リンクと連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられる。
又、センタフレーム１１の中央部前方には、前方に突出する入力軸１３１と下方で両側に向け突出する出力軸１３２とを具備するミッションケース１３が設けられ、出力軸１３２に固着され回転駆動する中央砕土体１４がセンタフレーム１１から下方に伸びる側板１５Ｌ，１５Ｒに支持され設けられている。この中央砕土体１４は、中央ロータ軸１４１の円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成され、外方端にはクラッチ１４３が設けられている。
【００１０】
又、中央砕土体１４の上方を覆うセンタカバー１５と、センタカバー１５の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第１センタレベラ１６と、第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第２センタレベラ１７とを有し、センタフレーム１１に始端部を軸支され後方に向け回動自在にした第１レベラ支持アーム１８１と、第２センタレベラ１７の略中央部上面に始端部を軸支され上方に向け回動自在にした第２レベラ支持アーム１８２のそれぞれ終端部を軸支しリンク体を構成したレベラ支持アーム１８が設けられる。
【００１１】
このレベラ支持アーム１８のリンク構成を作用させることにより、第２センタレベラ１７を土壌を均平にする均平作業位置にし、レベラ支持アーム１８のリンク構成を固定することにより、第２センタレベラ１７を土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置に選択可能とするレベラ操作手段１９が備えてある。
又、左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを同時に折り畳むための折り畳み連動手段である折り畳み連動装置３がセンタフレーム１１の下部に設けられている。
【００１２】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは、サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下方で回転可能にし、両端を支持された延長ロータ軸２２１Ｌ，２２１Ｒの円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成された延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒを有し、これら延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒの上方を覆うサイドカバー２３Ｌ，２３Ｒと、サイドカバー２３Ｌ，２３Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒと、第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒが設けられる。
【００１３】
第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒは、前記第２センタレベラ１７と連動して土壌を均平にする代掻き均平位置と、土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置とに変位可能としてある。
中央作業体１に設けられるセンタフレーム１１の左右端部と、延長作業体２Ｌ，２Ｒに設けられるサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれ内端部とを回動軸２ａにより連結し回動可能とすることにより、左右に設けられた延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み可能とされる。
【００１４】
図７において折り畳み連動装置３について説明する。
センタフレーム１１の下部に設けられた折り畳み連動手段３は作業進行方向に対し直交し、水平方向に延長させ略センタフレーム１１巾にした六角シャフト３１が両端にベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒを備え回転するよう支持されている。このベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒに噛合するよう、前記回動軸２ａの下部に回動プレート３４Ｌ，３４Ｒが固着されたベベルギヤ３３Ｌ，３３Ｒが設けてある。回動プレート３４Ｌ，３４Ｒは長穴３４Ｌａ，３４Ｒａが開口してあり、この長穴３４Ｌａ，３４Ｒａの開口部を延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に設けた摺動ピン２１１Ｌ，２１１Ｒが摺動するよう配置される。
【００１５】
又、六角シャフト３１の中間部に１つの駆動手段である電動モータユニットＭが配置される。
電動モータユニットＭは、電動モータＭ１と電動モータＭ１の出力軸に備えたモータギヤＭ２と、モータギヤＭ２と噛合し六角シャフト３１に嵌合する扇状ギヤ４１を有する。電動モータＭ１を正逆転させることによりモータギヤＭ２が正逆転し、扇状ギヤ４１に伝達し六角シャフト３１を駆動させ折り畳み回動及び展開回動させることを可能とするともに、展開作業時のロックを解除する機構も備えてある。
【００１６】
図８，図９において作業時の展開位置にロックした状態からロック解除までの動作を示し、電動モータユニットＭには、扇状ギヤ４１の回転作用を利用し展開作業時のロック解除機構も有しており、扇状ギヤ４１の側面に突出するピン４１ａと回動自在に設けられた第１リンクプレート４２が接触することにより、第１解除ロット４３を引張り方向へ回動させる。第１リンクプレート４２は引張バネ４２ａにより展開作業時の方向へ引張り保持されている。
【００１７】
図１０（イ）に示すように、第１解除ロット４３は第２リンクプレート４４に連結され、第２リンクプレート４４から左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業時の展開状態にロックするためのロックプレート１１Ｌ，１１Ｒに向け連結される第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒが設けられてある。
図１０（ロ）に示すように、第１解除ロット４３が引張り動作をすると第２リンクプレート４４が支点４４ａを中心に回動し、第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒを引張りロックプレート１１Ｌ，１１Ｒ解除側に回動させロック解除を行う。
【００１８】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは左右対称であり同一構成としているため、一方の延長作業体２Ｌについて折り畳み回動と作業時展開回動の作用を図１１，図１２において説明する。電動モータＭ１に備えたモータギヤＭ２が回転し、扇上ギヤ４１を回転させるとともに六角シャフト３１へ伝動し、ベベルギヤ３２Ｌを介しベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌを回動させる。回動プレート３４Ｌがα°回動する間に前記作業時のロックを解除し、回動プレート３４Ｌに開口された長穴３４Ｌａとサイドフレーム２１Ｌの下方に突出させた摺動ピン２１１Ｌが係合する。
【００１９】
係合することにより延長作業体２Ｌは折り畳み回動を開始し、延長作業体２Ｌをβ°まで回動させサイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１２Ｌが回動自在とし、引張バネ４６ａにより引張り保持されたフックプレート４６を乗り越え、フックプレート４６に設けた切欠き部４６ｂとロックピン２１２Ｌとが係合し折り畳みロックされる。
【００２０】
折り畳みロック状態から作業時展開する場合は、電動モータＭに設けたモータギヤＭ２が逆回転し、駆動が伝達されベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌが回動を開始し、フックプレート４６に設けられた下方に突出するピン４６ｃが回動プレート３４Ｌの側面と接触し、フックプレート４６を持ち上げ折り畳み時のロックを解除する。
【００２１】
折り畳み時のロックが解除された後、回動プレート３４Ｌの長穴３４Ｌａ端部とサイドプレート２１Ｌの下方に突出する摺動ピン２１１Ｌとが係合し、延長作業体２Ｌを展開方向へ回動させる。
延長作業体２Ｌが展開位置まで回動すると、サイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１３Ｌが中央作業体１に設けたロックプレート１１Ｌを乗り越え、Ｕ字状に切欠いたピン受け１１Ｌａにおさまり、ロックプレート１１Ｌによりロックされる。
【００２２】
又、他の実施例として電動モータユニットＭを装備しない場合、一方の延長作業体２Ｌを持ち上げ折り畳み回動させると、摺動ピン２１１Ｌが回動プレート３４Ｌに開口した長穴３４Ｌａを摺動移動し長穴３４Ｌａの端部と摺動ピン２１１Ｌが係合される。さらに持ち上げ回動することにより、回動プレート３４Ｌに固着されたベベルギヤ３３Ｌが回転し噛合されるベベルギヤ３２Ｌが駆動を伝達し、六角シャフト３１を介して他方端に設けられるベベルギヤ３２Ｒを回転させ、他方の延長作業体２Ｒを折り畳み回動させる。
【００２３】
【効果】
以上のように構成したことにより、延長作業体の折り畳み作用を同時に行なうことが可能となり、どちらか一方の延長作業体を折り畳むことにより、他方の延長作業体も同時に折り畳むことができるので、折り畳み動作が１度で済み短時間で行なえ、さらに取扱い易い折り畳み代かき装置を提供できる。
又、折り畳むための駆動力を１つの電動モータを用いることにより左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とされ、油圧シリンダなどを用いるものよりコストを低減させることができ、さらに取扱い性を向上させた折り畳み代かき装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】砕土作業時の平面図
【図２】折り畳み時の上面図
【図３】側面図
【図４】背面図
【図５】一部を切欠いた背面図
【図６】側面断面図
【図７】折り畳み連動装置の背面図
【図８】電動モータユニット部を示す背面図
【図９】連動ユニット部の側面図
【図１０】作業時のロック手段の作用を示す平面図
【図１１】折り畳み回動開始時の一部断面平面図
【図１２】折り畳み時のロック作用を示す平面図
【符号の説明】
１ 中央作業体
１１ センタフレーム
１１Ｌ，１１Ｒ ロックプレート
１１Ｌａ ピン受け
１２ トラクタ装着マスト
１３ ミッションケース
１３１ 入力軸
１３２ 出力軸
１４ 中央砕土体
１４１ 中央ロータ軸
１４２ 砕土爪
１４３ クラッチ
１５ センタカバー
１５Ｌ，１５Ｒ 側板
１６ 第１センタレベラ
１７ 第２センタレベラ
１８ レベラ支持アーム
１８１ 第１レベラ支持アーム
１８２ 第２レベラ支持アーム
１９ レベラ操作手段
２Ｌ，２Ｒ 延長作業体
２１Ｌ，２１Ｒ サイドフレーム
２１１Ｌ，２１１Ｒ 摺動ピン
２１２Ｌ，２１２Ｒ ロックピン
２１３Ｌ，２１３Ｒ ロックピン
２２Ｌ，２２Ｒ 延長砕土体
２２１Ｌ，２２１Ｒ 延長ロータ軸
２３Ｌ，２３Ｒ サイドカバー
２４Ｌ，２４Ｒ 第１サイドレベラー
２５Ｌ，２５Ｒ 第２サイドレベラー
２ａ 回動軸
３ 折り畳み連動装置
３１ 六角シャフト
３２Ｌ，３２Ｒ ベベルギヤ
３３Ｌ，３３Ｒ ベベルギヤ
３４Ｌ，３４Ｒ 回動プレート
３４Ｌａ，３４Ｒａ 長穴
４１ 扇状ギヤ
４１ａ ピン
４２ 第１リンクプレート
４２ａ 引張バネ
４３ 第１解除ロット
４４ 第２リンクプレート
４４ａ 支点
４５Ｌ，４５Ｒ 第２解除ロット
４６ フックプレート
４６ａ 引張バネ
４６ｂ 切欠き部
４６ｃ ピン
Ａ 折り畳み代掻き装置
Ｇ 圧縮弾性体
Ｍ 電動モータユニット
Ｍ１ 電動モータ
Ｍ２ モータギヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a foldable structure which has a pivotal fulcrum, which is constituted by three divisions of a central working body and an extended working body extending the working width to the left and right, and which enables the left and right working bodies to be foldable around the rotating fulcrum. It relates to a substitute device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a folding substitute device of this type, for example, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-50508, an extension work body provided on the left and right is lifted, and a frame of a central work body and an extension work provided on the left and right are lifted. The body frame is fixed by inserting pins.
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-295112, the left and right extension working bodies can be folded and expanded by expanding and contracting hydraulic cylinders.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50508/1988, one work body is lifted and folded, and a pin is inserted and fixed, and then the other work body is lifted and the folding pin is inserted and fixed. It is a troublesome operation.
Further, in the configuration described in JP-A-10-295112, the hydraulic cylinders themselves are expensive because the hydraulic cylinders themselves are used for folding and unfolding the left and right working bodies, respectively. There is a problem that it cannot be mounted on a tractor that is not equipped.
Therefore, the present invention solves such a problem of the prior art. By folding one work body, the other work body can be folded at the same time. It is an object of the present invention to provide a folding allowance device capable of improving the handleability and reducing the cost by enabling the work body to be folded at the same time.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a folding substitute device which comprises a central working body and an extended working body extending the working width to the right and left, and the extended working body is foldable. A collapsing means for simultaneously operating the extension work body and folding the other when one of the extension work bodies is folded, so that the extension work body can be simultaneously folded by one drive means. It is intended to provide a scraping device.
[0005]
[Action]
The function of the folding allowance device configured as described above is such that by folding either one of the left and right working bodies, the other working body can also be folded at the same time. It is possible to provide a folding and scraping device which is easy to handle and handle.
Further, since the left and right extension working bodies can be simultaneously folded by one driving means, the number of components can be reduced, the cost can be reduced, and a scraping device with further improved handling can be provided.
[0006]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a folding scraping device embodying the present invention at the time of crushing work, and FIG. 2 is a top view of the folding scraping device at the time of folding. 3 is a side view of the scraping device, FIG. 4 is a rear view of the scraping device, and FIG. 5 is a rear view of the scraping device with a part cut away. FIG. 6 is a side sectional view of the same scraping device. FIG. 7 is a rear view of the folding interlocking device. FIG. 8 is a rear view showing the electric motor unit, and FIG. 9 is a side view of the electric motor unit. FIG. 10 is a plan view showing the operation of the locking means at the time of work, FIG. 11 is a partial cross-sectional plan view at the start of folding rotation, and FIG. 12 is a plan view showing the locking action at the time of folding.
[0007]
In FIG. 1, A indicates a folding allowance scraping device, which is composed of a central working body 1 and three extended working bodies 2L and 2R extending the working width to the left and right. The extended working bodies 2L and 2R are developed and extended working bodies 2L. , 2R, the lock plates 11L, 11R are engaged with the lock pins 213R, and are locked. In FIG. 2, the left and right extension working bodies 2L, 2R are rotated and folded, and the hook plate 46 is attached to the extension working bodies 2L, 2R. It is configured to engage with the lock pins 212L and 212R provided on the 2R and to be locked, and to make the body width dimension at the time of work compact.
[0008]
FIG. 3 is a side view, but not shown, provided with a tractor mounting mast 12 connected to the tractor three-point link mechanism, and the folding scraper A is mounted on the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Power is transmitted from the tractor PTO shaft via a universal joint or the like to an input shaft 131 of a transmission case 13 provided at a substantially central portion of the folding-in scraping device A.
[0009]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the central working body 1 is provided with a center frame 11 and a tractor mounting mast 12 projecting forward of the center frame 11 and connected to a tractor three-point link (not shown). Provided.
A transmission case 13 having an input shaft 131 protruding forward and an output shaft 132 protruding downward on both sides is provided in front of a center portion of the center frame 11, and is fixed to the output shaft 132 and is driven to rotate. The central clay body 14 is supported and provided on side plates 15L and 15R extending downward from the center frame 11. The central crushed clay body 14 is composed of a plurality of rows of crushed clay claws 142 provided on the circumference of the central rotor shaft 141, and a clutch 143 is provided at an outer end thereof.
[0010]
Further, a center cover 15 that covers the upper part of the central clay body 14, a first center leveler 16 that is pivotally supported at both ends behind the center cover 15, and is rotatable up and down, and both ends are pivotally supported behind the first center leveler 16 are provided. A first leveler support arm 181 that has a second center leveler 17 rotatable up and down, a start end of which is pivotally supported by the center frame 11 and is rotatable rearward; and a substantially central upper surface of the second center leveler 17 The second leveler support arm 182, which has a start end pivotally supported and is rotatable upward, is provided with a leveler support arm 18 pivotally supporting an end end thereof to form a link body.
[0011]
By actuating the link structure of the leveler support arm 18, the second center leveler 17 is brought to the leveling operation position for leveling the soil, and the link structure of the leveler support arm 18 is fixed, whereby the second center leveler 17 is moved to the soil. Is provided with a leveler operating means 19 which can be selected to a soil collecting work position for scraping the soil.
Further, a folding interlocking device 3 as folding interlocking means for simultaneously folding the left and right extension working bodies 2L and 2R is provided at a lower portion of the center frame 11.
[0012]
The extended working bodies 2L, 2R are rotatable below the side frames 21L, 21R, and are formed by a plurality of rows of the clay breaking claws 142 provided on the circumference of the extended rotor shafts 221L, 221R having both ends supported. Side covers 23L and 23R that cover the upper portions of the extended crushed soil bodies 22L and 22R, and a first side leveler 24L that is rotatably supported vertically at both ends behind the side covers 23L and 23R. 24R and second side levelers 25L, 25R that are rotatably supported vertically at both ends at the rear of the first side levelers 24L, 24R.
[0013]
The second side levelers 25L and 25R can be displaced between a leveling and leveling position for leveling the soil in conjunction with the second center leveler 17, and a soil collecting work position for scraping the soil.
The left and right ends of the center frame 11 provided on the central working body 1 and the inner ends of the side frames 21L and 21R provided on the extended working bodies 2L and 2R are connected by a rotating shaft 2a so as to be rotatable. Thereby, the extension working bodies 2L and 2R provided on the left and right can be rotated and folded.
[0014]
FIG. 7 illustrates the folding interlocking device 3.
A folding interlocking means 3 provided at a lower portion of the center frame 11 is supported so that a hexagonal shaft 31 extending perpendicularly to the working direction and extending in a horizontal direction and having a width of the center frame 11 is provided with bevel gears 32L and 32R at both ends. Have been. Bevel gears 33L, 33R to which rotating plates 34L, 34R are fixed are provided below the rotating shaft 2a so as to mesh with the bevel gears 32L, 32R. The rotary plates 34L, 34R have long holes 34La, 34Ra opened, and the opening of the long holes 34La, 34Ra is provided at the lower part of the side frames 21L, 21R provided in the extension working bodies 2L, 2R. 211L and 211R are arranged to slide.
[0015]
In addition, an electric motor unit M, which is one driving means, is disposed at an intermediate portion of the hexagonal shaft 31.
The electric motor unit M includes an electric motor M1, a motor gear M2 provided on an output shaft of the electric motor M1, and a sector gear 41 meshed with the motor gear M2 and fitted to the hexagonal shaft 31. By rotating the electric motor M1 forward and backward, the motor gear M2 rotates forward and reverse, and is transmitted to the fan-shaped gear 41 to drive the hexagonal shaft 31 so that the folding rotation and the deployment rotation can be performed, and the lock during the deployment operation is released. There is also a mechanism to do this.
[0016]
8 and 9 show the operation from the locked state to the unfolded position during the operation to the unlocking. The electric motor unit M also has a lock release mechanism during the unfolding operation by utilizing the rotating action of the sector gear 41. When the pin 41a protruding from the side surface of the fan-shaped gear 41 comes into contact with the first link plate 42 rotatably provided, the first release lot 43 is rotated in the pulling direction. The first link plate 42 is pulled and held by a tension spring 42a in the direction of the unfolding operation.
[0017]
As shown in FIG. 10A, the first release lot 43 is connected to the second link plate 44, and locks the left and right extension working bodies 2L and 2R from the second link plate 44 to the unfolded state during the operation. Second release lots 45L and 45R connected to the lock plates 11L and 11R are provided.
As shown in FIG. 10B, when the first release lot 43 performs the pulling operation, the second link plate 44 rotates about the fulcrum 44a, and the second release lots 45L and 45R are pulled and the lock plates 11L and 11R are released. To unlock the lock.
[0018]
Since the extension working bodies 2L and 2R are symmetrical and have the same configuration, the operation of the folding rotation and the unfolding rotation at the time of operation of one extension working body 2L will be described with reference to FIGS. The motor gear M2 included in the electric motor M1 rotates, rotates the fan-shaped gear 41 and transmits the power to the hexagonal shaft 31, and rotates the rotating plate 34L fixed to the bevel gear 33L via the bevel gear 32L. The lock during the operation is released while the rotation plate 34L rotates by α °, and the elongated hole 34La opened in the rotation plate 34L and the sliding pin 211L protruding below the side frame 21L engage. .
[0019]
When the extension work body 2L is engaged, the extension work body 2L starts folding and turning, the extension work body 2L is turned to β °, and the lock pin 212L provided on the side frame 21L is made rotatable, and is pulled and held by the tension spring 46a. The notch 46b provided on the hook plate 46 and the lock pin 212L are engaged with each other, and are folded and locked.
[0020]
In the case of unfolding at the time of operation from the fold lock state, the motor gear M2 provided on the electric motor M rotates in the reverse direction, the drive is transmitted, and the rotating plate 34L fixed to the bevel gear 33L starts rotating, and is provided on the hook plate 46. The downwardly protruding pin 46c comes into contact with the side surface of the rotating plate 34L, and lifts the hook plate 46 to release the lock at the time of folding.
[0021]
After the lock at the time of folding is released, the end of the long hole 34La of the turning plate 34L and the sliding pin 211L protruding below the side plate 21L are engaged, and the extension working body 2L is turned in the developing direction. .
When the extension work body 2L rotates to the deployed position, the lock pin 213L provided on the side frame 21L rides over the lock plate 11L provided on the central work body 1 and fits in the pin receiver 11La cut out in a U-shape. Locked by.
[0022]
Further, as another embodiment, when the electric motor unit M is not provided, when one of the extension working bodies 2L is lifted, folded and rotated, the sliding pins 211L slide and move in the elongated holes 34La opened in the rotating plate 34L. The sliding pin 211L is engaged with the end of the elongated hole 34La. By further lifting and rotating, the bevel gear 33L fixed to the rotating plate 34L rotates and the bevel gear 32L meshed with the bevel gear 32L transmits the drive, and rotates the bevel gear 32R provided at the other end via the hexagonal shaft 31. Is folded and rotated.
[0023]
【effect】
With the configuration described above, the folding operation of the extension work body can be performed simultaneously, and by folding one of the extension work bodies, the other extension work body can be folded at the same time. Can be performed in a short time, and a folding allowance device that is easier to handle can be provided.
Further, by using one electric motor for the driving force for folding, the left and right extension working bodies can be folded at the same time, so that the cost can be reduced as compared with the case of using a hydraulic cylinder or the like, and the handling property is further improved. A folding device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view at the time of crushing work. FIG. 2 is a top view at the time of folding. FIG. 3 is a side view. FIG. 4 is a rear view. FIG. 5 is a partially cutaway rear view. FIG. 7 is a rear view of the folding interlocking device. FIG. 8 is a rear view showing the electric motor unit. FIG. 9 is a side view of the interlocking unit. FIG. 10 is a plan view showing the operation of the locking means during operation. FIG. 12 is a partial cross-sectional plan view at the start of folding rotation. FIG. 12 is a plan view showing a locking action at the time of folding.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central working body 11 Center frame 11L, 11R Lock plate 11La Pin receiver 12 Tractor mounting mast 13 Transmission case 131 Input shaft 132 Output shaft 14 Central crushed material 141 Central rotor shaft 142 crushed claw 143 Clutch 15 Center covers 15L, 15R Side plate 16 1 center leveler 17 second center leveler 18 leveler support arm 181 first leveler support arm 182 second leveler support arm 19 leveler operation means 2L, 2R extension work 21L, 21R side frame 211L, 211R slide pin 212L, 212R lock pin 213L, 213R Lock pin 22L, 22R Extended clay body 221L, 221R Extended rotor shaft 23L, 23R Side cover 24L, 24R First side leveler 25L, 25R Second side leveler 2 Rotating shaft 3 Folding interlocking device 31 Hex shaft 32L, 32R Bevel gear 33L, 33R Bevel gear 34L, 34R Rotating plate 34La, 34Ra Slot 41 Fan gear 41a Pin 42 First link plate 42a Tension spring 43 First release lot 44 Second Link plate 44a Support points 45L, 45R Second release lot 46 Hook plate 46a Extension spring 46b Notch 46c Pin A Folding allowance device G Compression elastic body M Electric motor unit M1 Electric motor M2 Motor gear
