【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され回動支点を有し、この回動支点を中心に左右の延長作業体を回動させ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置の整地体連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の折り畳み代かき装置の整地体連結構造としては、特開平８−１９１６０８号公報に記載されているように、整地体の保持手段を一端が中央の整地板に枢支され、他端が左右の整地体に枢支された伸縮部材により連結した構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平８−１９１６０８号公報に記載された構成では、伸縮部材による整地体の保持手段が左右に一対必要となり、構成部品が多くなるという問題点がある。
又、中央作業体に備えた中央整地体より左右の延長整地体に向け整地体保持手段を設けているため、中央作業体での代かき均平作業と土寄せ作業が不可能である。
そこで本発明は、従来技術の問題点を解決するもので、左右の延長整地体を伸縮部材により連結保持することで構成部品を減らしコスト低減し、さらに左右延長作業体を折り畳んだ状態で延長整地体をバタつかせることなく連結保持し、中央作業体での代かき均平作業と土寄せ作業を可能とした折り畳み代かき装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、中央作業体と作業巾を左右に延長する延長作業体の３分割で構成され、延長作業体を折り畳み可能にした折り畳み代かき装置であって、中央作業体には回転駆動する中央砕土体と、この中央砕土体により砕土された泥土を整地する中央整地体とを有し、延長作業体には回転自在にした延長砕土体とこの延長砕土体により砕土された泥土を整地する延長整地体とを有し、これら左右に設けた延長整地体を連結保持する固定手段を具備し、前記中央整地体は前記延長整地体を連結保持する固定手段を嵌合する嵌合部を設け、延長作業体を展開した作業時に前記固定手段に嵌合し一体構造となり、折り畳み時には固定手段と嵌合部が離脱し中央作業体による代かき均平作業と土寄せ作業を可能とし、前記固定手段は左右の延長整地体から伸びる内装杆とこの内装杆が挿入され摺動自在とした外装杆により伸縮部材を構成し、外装杆を左右対称の山型に形成した折り畳み代かき装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
以上のように構成した折り畳み代かき装置は、左右の延長整地体を直接固定手段により連結することで、中央整地体と左右の延長整地体とを一体的に作動可能となり、延長整地体を連結保持するための構成部品を減らすことができる。
また、折り畳み時の延長整地体のバタつきを防止することができ、さらに折り畳み状態での中央作業体での代かき均平作業と土寄せ作業が独立的に可能となる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の砕土作業時の平面図であり、図２は同代掻き装置の折り畳み時の上面図である。図３は同代掻き装置の側面図であり、図４は同代掻き装置の背面図、図５は同代掻き装置の一部を切欠いた背面図である。図６は同代掻き装置の側面断面図である。図７はレベラ保持手段の作用を示す平面図であり、図８は折り畳み時の側面図である。図９は折り畳み連動装置の背面図である。図１０は電動モータユニット部を示す背面図、図１１は電動モータユニット部の側面図である。図１２は作業時のロック手段の作用を示す平面図であり、図１３は折り畳み回動開始時の一部断面平面図であり、図１４は折り畳み時のロック作用を示す平面図である。
【０００７】
図１において、Ａは折り畳み代掻き装置を示し、中央作業体１と左右に作業巾を延長する延長作業体２Ｌ，２Ｒの３分割で構成され、延長作業体２Ｌ，２Ｒを展開し延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１３Ｌ，２１３Ｒにロックプレート１１Ｌ，１１Ｒが係合しロックされ、図２には左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動軸２ａを支点に回動させ折り畳み、フックプレート４６が延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１２Ｌ，２１２Ｒと係合しロックされ、被作業時の機体巾寸法をコンパクトにするよう構成されている。
【０００８】
図３は側面図で、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられ、折り畳み代掻き装置Ａはトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して、折り畳み代掻き装置Ａの略中央部に設けられたミッションケース１３の入力軸１３１へ連結し動力が伝達される。
【０００９】
図４，図５，図６に示すよう中央作業体１は、センタフレーム１１とセンタフレーム１１の前方に突設し、図示されていないがトラクタの３点リンクと連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられる。
又、センタフレーム１１の中央部前方には、前方に突出する入力軸１３１と下方で両側に向け突出する出力軸１３２とを具備するミッションケース１３が設けられ、出力軸１３２に固着され回転駆動する中央砕土体１４がセンタフレーム１１から下方に伸びる側板１５Ｌ，１５Ｒに支持され設けられている。この中央砕土体１４は、中央ロータ軸１４１の円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成され、外方端にはクラッチ１４３が設けられている。
【００１０】
又、中央砕土体１４の上方を覆うセンタカバー１５と、センタカバー１５の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第１センタレベラ１６と、第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第２センタレベラ１７とを有し、センタフレーム１１に始端部を軸支され後方に向け回動自在にした第１レベラ支持アーム１８１と、第２センタレベラ１７の略中央部上面に始端部を軸支され上方に向け回動自在にした第２レベラ支持アーム１８２のそれぞれ終端部を軸支しリンク体を構成したレベラ支持アーム１８が設けられる。
【００１１】
このレベラ支持アーム１８のリンク構成を作用させることにより、第２センタレベラ１７を土壌を均平にする均平作業位置にし、レベラ支持アーム１８のリンク構成を固定することにより、第２センタレベラ１７を土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置に選択可能とするレベラ操作手段１９が備えてある。
又、左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを同時に折り畳むための折り畳み連動手段である折り畳み連動装置３がセンタフレーム１１の下部に設けられている。
【００１２】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは、サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下方で回転可能にし、両端を支持された延長ロータ軸２２１Ｌ，２２１Ｒの円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成された延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒを有し、これら延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒの上方を覆うサイドカバー２３Ｌ，２３Ｒと、サイドカバー２３Ｌ，２３Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒと、第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒとで延長整地体が構成され、第２サイドレベラー２５Ｌ，２５Ｒは伸縮部材であるレベラ保持手段５により連結されている。
【００１３】
中央作業体１に設けられるセンタフレーム１１の左右端部と、延長作業体２Ｌ，２Ｒに設けられるサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれ内端部とを回動軸２ａにより連結し回動可能とすることにより、左右に設けられた延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み可能とされる。
又、図７において前記レベラ保持手段５は第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒの上面に、図示されていないが前記回動軸２ａと平行となるよう設けられた支持ピン５１により回動自在に軸支された内装杆５２Ｌ，５２Ｒと、内装杆５２Ｌ，５２Ｒが摺動自在に挿入されるよう形成された外装杆５３とで構成される。
【００１４】
外装杆５３は左右対称の山型で形成することにより、左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを折り畳み回動及び展開回動した場合の内装杆５２Ｌの摺動方向と内装杆５２Ｒの摺動方向が交差するため、常に外装杆５３は略中央部に位置し、特に抜け止めのようなものを設けなくても抜けることはない。５４は第２センタレベラ１７の上面に設けたコの字ブラケットであり、レベラ保持手段５を嵌合し固定した状態を示し、２点鎖線は延長作業体２Ｌ，２Ｒを折り畳んだ状態を示し、レベラ保持手段５は離脱した状態である。
【００１５】
図８に示すように、前記第２センタレベラ１７には、外装杆５３を受け嵌合するための嵌合部であるコの字ブラケット５４が設けてあり、左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業時の展開状態に広げるよう回動させると、第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒを連結保持するレベラ保持手段５がコの字ブラケット５４の開口部へ向け移動し、外装杆５３がコの字ブラケット５４に嵌合され第２センタレベラ１７と第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒは一体構造となり、レベラ操作手段１９により土壌を均平にする代掻き均平位置と、土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置に、前記第２センタレベラ１７と連動して変位可能となる。
【００１６】
図９において折り畳み連動装置３について説明する。
センタフレーム１１の下部に設けられた折り畳み連動手段３は作業進行方向に対し直交し、水平方向に延長させ略センタフレーム１１巾にした六角シャフト３１が両端にベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒを備え回転するよう支持されている。このベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒに噛合するよう、前記回動軸２ａの下部に回動プレート３４Ｌ，３４Ｒが固着されたベベルギヤ３３Ｌ，３３Ｒが設けてある。回動プレート３４Ｌ，３４Ｒは長穴３４Ｌａ，３４Ｒａが開口してあり、この長穴３４Ｌａ，３４Ｒａの開口部を延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に設けた摺動ピン２１１Ｌ，２１１Ｒが摺動するよう配置される。
【００１７】
又、六角シャフト３１の中間部に１つの駆動手段である電動モータユニットＭが配置される。
電動モータユニットＭは、電動モータＭ１と電動モータＭ１の出力軸に備えたモータギヤＭ２と、モータギヤＭ２と噛合し六角シャフト３１に嵌合する扇状ギヤ４１を有する。電動モータＭ１を正逆転させることによりモータギヤＭ２が正逆転し、扇状ギヤ４１に伝達し六角シャフト３１を駆動させ折り畳み回動及び展開回動させることを可能とするともに、展開作業時のロックを解除する機構も備えてある。
【００１８】
図１０，図１１において作業時の展開位置にロックした状態からロック解除までの動作を示し、電動モータユニットＭには、扇状ギヤ４１の回転作用を利用し展開作業時のロック解除機構も有しており、扇状ギヤ４１の側面に突出するピン４１ａと回動自在に設けられた第１リンクプレート４２が接触することにより、第１解除ロット４３を引張り方向へ回動させる。第１リンクプレート４２は引張バネ４２ａにより展開作業時の方向へ引張り保持されている。
【００１９】
図１２（イ）に示すように、第１解除ロット４３は第２リンクプレート４４に連結され、第２リンクプレート４４から左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業時の展開状態にロックするためのロックフルート１１Ｌ，１１Ｒに向け連結される第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒが設けられてある。
図１２（ロ）に示すように、第１解除ロット４３が引張り動作をすると第２リンクプレート４４が支点４４ａを中心に回動し、第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒを引張りロックプレート１１Ｌ，１１Ｒ解除側に回動させロック解除を行う。
【００２０】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは左右対称であり同一構成としているため、一方の延長作業体２Ｌについて折り畳み回動と作業時展開回動の作用を図１３，図１４において説明する。電動モータＭ１に備えたモータギヤＭ２が回転し、扇上ギヤ４１を回転させるとともに六角シャフト３１へ伝動し、ベベルギヤ３２Ｌを介しベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌを回動させる。回動プレート３４Ｌがα°回動する間に前記作業時のロックを解除し、回動プレート３４Ｌに開口された長穴３４Ｌａとサイドフレーム２１Ｌの下方に突出させた摺動ピン２１１Ｌが係合する。
【００２１】
係合することにより延長作業体２Ｌは折り畳み回動を開始し、延長作業体２Ｌをβ°まで回動させサイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１２Ｌが回動自在とし、引張バネ４６ａにより引張り保持されたフックプレート４６を乗り越え、フックプレート４６に設けた切欠き部４６ｂとロックピン２１２Ｌとが係合し折り畳みロックされる。
【００２２】
折り畳みロック状態から作業時展開する場合は、電動モータＭに設けたモータギヤＭ２が逆回転し、駆動が伝達されベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌが回動を開始し、フックプレート４６に設けられた下方に突出するピン４６ｃが回動プレート３４Ｌの側面と接触し、フックプレート４６を持ち上げ折り畳み時のロックを解除する。
【００２３】
折り畳み時のロックが解除された後、回動プレート３４Ｌの長穴３４Ｌａ端部とサイドプレート２１Ｌの下方に突出する摺動ピン２１１Ｌとが係合し、延長作業体２Ｌを展開方向へ回動させる。
延長作業体２Ｌが展開位置まで回動すると、サイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１３Ｌが中央作業体１に設けたロックプレート１１Ｌを乗り越え、Ｕ字状に切欠いたピン受け１１Ｌａにおさまり、ロックプレート１１Ｌによりロックされる。
【００２４】
又、他の実施例として電動モータユニットＭを装備しない場合、一方の延長作業体２Ｌを持ち上げ折り畳み回動させると、摺動ピン２１１Ｌが回動プレート３４Ｌに開口した長穴３４Ｌａを摺動移動し長穴３４Ｌａの端部と摺動ピン２１１Ｌが係合される。さらに持ち上げ回動することにより、回動プレート３４Ｌに固着されたベベルギヤ３３Ｌが回転し噛合されるベベルギヤ３２Ｌが駆動を伝達し、六角シャフト３１を介して他方端に設けられるベベルギヤ３２Ｒを回転させ、他方の延長作業体２Ｒを折り畳み回動させる。
【００２５】
【効果】
以上のように構成したことにより、左右の延長作業体を直接連結保持するため、構成部品を減らすことができ、コストを低減させた折り畳み代掻き装置を提供することができる。
又、圃場間の移動等、折り畳み状態での延長整地体のバタつきを簡単な構成部品で抑えることができる折り畳み代かき装置を提供することができる。
又、延長作業体を折り畳んだ状態での代かき均平作業と土寄せ作業を可能とした折り畳み代かき装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】砕土作業時の平面図
【図２】折り畳み時の上面図
【図３】側面図
【図４】背面図
【図５】一部を切欠いた背面図
【図６】側面断面図
【図７】レベラ保持手段の作用を示す平面図
【図８】折り畳み時の側面図
【図９】折り畳み連動装置の背面図
【図１０】電動モータユニット部を示す背面図
【図１１】電動モータユニット部の側面図
【図１２】作業時のロック手段の作用を示す平面図
【図１３】折り畳み回動開始時の一部断面平面図
【図１４】折り畳み時のロック作用を示す平面図
【符号の説明】
１ 中央作業体
１１ センタフレーム
１１Ｌ，１１Ｒ ロックプレート
１１Ｌａ ピン受け
１２ トラクタ装着マスト
１３ ミッションケース
１３１ 入力軸
１３２ 出力軸
１４ 中央砕土体
１４１ 中央ロータ軸
１４２ 砕土爪
１４３ クラッチ
１５ センタカバー
１５Ｌ，１５Ｒ 側板
１６ 第１センタレベラ
１７ 第２センタレベラ
１８ レベラ支持アーム
１８１ 第１レベラ支持アーム
１８２ 第２レベラ支持アーム
１９ レベラ操作手段
２Ｌ，２Ｒ 延長作業体
２１Ｌ，２１Ｒ サイドフレーム
２１１Ｌ，２１１Ｒ 摺動ピン
２１２Ｌ，２１２Ｒ ロックピン
２１３Ｌ，２１３Ｒ ロックピン
２２Ｌ，２２Ｒ 延長砕土体
２２１Ｌ，２２１Ｒ 延長ロータ軸
２３Ｌ，２３Ｒ サイドカバー
２４Ｌ，２４Ｒ 第１サイドレベラー
２５Ｌ，２５Ｒ 第２サイドレベラー
２ａ 回動軸
３ 折り畳み連動装置
３１ 六角シャフト
３２Ｌ，３２Ｒ ベベルギヤ
３３Ｌ，３３Ｒ ベベルギヤ
３４Ｌ，３４Ｒ 回動プレート
３４Ｌａ，３４Ｒａ 長穴
４１ 扇状ギヤ
４１ａ ピン
４２ 第１リンクプレート
４２ａ 引張バネ
４３ 第１解除ロット
４４ 第２リンクプレート
４４ａ 支点
４５Ｌ，４５Ｒ 第２解除ロット
４６ フックプレート
４６ａ 引張バネ
４６ｂ 切欠き部
４６ｃ ピン
５ レベラ保持手段
５１ 支持ピン
５２Ｌ，５２Ｒ 内装杆
５３ 外装杆
５４ コの字ブラケット
Ａ 折り畳み代掻き装置
Ｇ 圧縮弾性体
Ｍ 電動モータユニット
Ｍ１ 電動モータ
Ｍ２ モータギヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention has a pivotal fulcrum, which is composed of a central working body and an extended working body extending the working width to the left and right, and has a pivotable fulcrum. The present invention relates to a ground leveler connecting structure of a folded allowance device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-191608, as a structure for connecting a terrain body of this type of folding plowing device, one end of a terrain body holding means is pivotally supported by a central terrain plate and the other end is The left and right terrain bodies are connected by elastic members pivotally supported.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-191608, a pair of left and right holding means for holding the leveling body by the elastic member is required, and there is a problem that the number of components increases.
In addition, since the leveling body holding means is provided for the left and right extended leveling bodies with respect to the central leveling body provided in the central working body, it is impossible to perform the scraping leveling work and the soil filling work with the central working body.
Therefore, the present invention solves the problems of the prior art, and reduces the cost of components by connecting and holding the left and right extended terrain bodies by an elastic member, and further extends the terrain with the left and right extended work bodies folded. It is an object of the present invention to provide a folding plowing device that holds and connects a body without fluttering, and enables a leveling and leveling operation and a burial operation with a central working body.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a folding allowance device comprising a central working body and an extended working body that extends the working width to the left and right, wherein the extended working body is foldable. Has a central ground shaping body driven by rotation and a central ground shaping body for leveling mud crushed by the central ground shaving body. An extended terrain body for arranging the muddy soil; and fixing means for connecting and holding the extended terrain bodies provided on the left and right sides, and the central terrain body is fitted with fixing means for coupling and holding the extended terrain body. A joint portion is provided, and when the extension work body is deployed, it is fitted to the fixing means to form an integral structure, and when folded, the fixing means and the fitting portion are detached to enable a scraping leveling work and a soil filling work by the central work body, The fixing means An object of the present invention is to provide a foldable scraper in which a telescopic member is constituted by an interior rod extending from left and right extended terrain bodies and an exterior rod into which the interior rod is inserted and slidable, and the exterior rod is formed into a bilaterally symmetric mountain shape. .
[0005]
[Action]
The folding shaving device constructed as described above allows the central terrain and the left and right extended terrain to be integrally operated by directly connecting the left and right extended terrain with the fixing means, and connects and holds the extended terrain. It is possible to reduce the number of components for performing the operation.
Also, fluttering of the extended leveling body at the time of folding can be prevented, and furthermore, the flattening work and the digging work of the central working body in the folded state can be independently performed.
[0006]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a folding scraping device embodying the present invention at the time of crushing work, and FIG. 2 is a top view of the folding scraping device at the time of folding. 3 is a side view of the scraping device, FIG. 4 is a rear view of the scraping device, and FIG. 5 is a rear view of the scraping device with a part cut away. FIG. 6 is a side sectional view of the same scraping device. FIG. 7 is a plan view showing the operation of the leveler holding means, and FIG. 8 is a side view at the time of folding. FIG. 9 is a rear view of the folding interlocking device. FIG. 10 is a rear view showing the electric motor unit, and FIG. 11 is a side view of the electric motor unit. FIG. 12 is a plan view showing the operation of the locking means at the time of work, FIG. 13 is a partial cross-sectional plan view at the start of folding rotation, and FIG. 14 is a plan view showing the locking action at the time of folding.
[0007]
In FIG. 1, A indicates a folding allowance scraping device, which is composed of a central working body 1 and three extended working bodies 2L and 2R extending the working width to the left and right. The extended working bodies 2L and 2R are developed and extended working bodies 2L. The lock plates 11L and 11R are engaged with lock pins 213L and 213R provided on the lock plates 2L and 2R, respectively. The lock plates 11L and 11R are locked, and the left and right extension working bodies 2L and 2R are rotated about the rotation shaft 2a as shown in FIG. The lock 46 is engaged with the lock pins 212L and 212R provided on the extension working bodies 2L and 2R, and is locked, so that the width of the machine body at the time of work is reduced.
[0008]
FIG. 3 is a side view, but not shown, provided with a tractor mounting mast 12 connected to the tractor three-point link mechanism, and the folding scraper A is mounted on the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Power is transmitted from the tractor PTO shaft via a universal joint or the like to an input shaft 131 of a transmission case 13 provided at a substantially central portion of the folding-in scraping device A.
[0009]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the central working body 1 is provided with a center frame 11 and a tractor mounting mast 12 projecting forward of the center frame 11 and connected to a tractor three-point link (not shown). Provided.
A transmission case 13 having an input shaft 131 protruding forward and an output shaft 132 protruding downward on both sides is provided in front of a center portion of the center frame 11, and is fixed to the output shaft 132 and is driven to rotate. The central clay body 14 is supported and provided on side plates 15L and 15R extending downward from the center frame 11. The central crushed clay body 14 is composed of a plurality of rows of crushed clay claws 142 provided on the circumference of the central rotor shaft 141, and a clutch 143 is provided at an outer end thereof.
[0010]
Further, a center cover 15 that covers the upper part of the central clay body 14, a first center leveler 16 that is pivotally supported at both ends behind the center cover 15, and is rotatable up and down, and both ends are pivotally supported behind the first center leveler 16 are provided. A first leveler support arm 181 that has a second center leveler 17 rotatable up and down, a start end of which is pivotally supported by the center frame 11 and is rotatable rearward; and a substantially central upper surface of the second center leveler 17 The second leveler support arm 182, which has a start end pivotally supported and is rotatable upward, is provided with a leveler support arm 18 pivotally supporting an end end thereof to form a link body.
[0011]
By actuating the link structure of the leveler support arm 18, the second center leveler 17 is brought to the leveling operation position for leveling the soil, and the link structure of the leveler support arm 18 is fixed, whereby the second center leveler 17 is moved to the soil. Is provided with a leveler operating means 19 which can be selected to a soil collecting work position for scraping the soil.
Further, a folding interlocking device 3 as folding interlocking means for simultaneously folding the left and right extension working bodies 2L and 2R is provided at a lower portion of the center frame 11.
[0012]
The extended working bodies 2L and 2R are rotatable below the side frames 21L and 21R, and are formed by a plurality of rows of the clay breaking claws 142 provided on the circumference of the extended rotor shafts 221L and 221R supported at both ends. Side covers 23L and 23R that cover the upper portions of the extended crushed soil bodies 22L and 22R, and a first side leveler 24L that is rotatably supported vertically at both ends behind the side covers 23L and 23R. 24R, and second side levelers 25L, 25R which are rotatable up and down at both ends thereof at the rear of the first side levelers 24L, 24R, constitute an extended leveling body. The second side levelers 25L, 25R are telescopic members. They are connected by leveler holding means 5.
[0013]
The left and right ends of the center frame 11 provided on the central working body 1 and the inner ends of the side frames 21L and 21R provided on the extended working bodies 2L and 2R are connected by a rotating shaft 2a so as to be rotatable. Thereby, the extension working bodies 2L and 2R provided on the left and right can be rotated and folded.
In FIG. 7, the leveler holding means 5 is rotatably supported on a top surface of the second side levelers 25L and 25R by a support pin 51 (not shown) provided in parallel with the rotation shaft 2a. And inner rods 52L and 52R, and an outer rod 53 formed so that the inner rods 52L and 52R are slidably inserted.
[0014]
The exterior rod 53 is formed in a bilaterally symmetric mountain shape, so that the sliding direction of the interior rod 52L and the sliding direction of the interior rod 52R when the left and right extension working bodies 2L, 2R are folded, rotated, and deployed are rotated. Since they intersect, the exterior rod 53 is always located at the substantially central portion, and does not come off without providing a particular stopper. Reference numeral 54 denotes a U-shaped bracket provided on the upper surface of the second center leveler 17, and shows a state in which the leveler holding means 5 is fitted and fixed, and a two-dot chain line shows a state in which the extension working bodies 2L and 2R are folded. The holding means 5 is in a detached state.
[0015]
As shown in FIG. 8, the second center leveler 17 is provided with a U-shaped bracket 54, which is a fitting portion for receiving and fitting the exterior rod 53, so that the left and right extension working bodies 2L, 2R can be operated. When the second side levelers 25L and 25R are rotated so as to spread to the unfolded state, the leveler holding means 5 for connecting and holding the second side levelers 25L and 25R moves toward the opening of the U-shaped bracket 54, and the exterior rod 53 moves to the U-shaped bracket 54. The second center leveler 17 and the second side levelers 25L, 25R are integrated with each other, and are integrated into a leveling position where the leveler is leveled by the leveler operating means 19 and a crushing position where the soil is raked. It can be displaced in conjunction with.
[0016]
FIG. 9 illustrates the folding interlocking device 3.
A folding interlocking means 3 provided at a lower portion of the center frame 11 is supported so that a hexagonal shaft 31 extending perpendicularly to the working direction and extending in a horizontal direction and having a width of the center frame 11 is provided with bevel gears 32L and 32R at both ends. Have been. Bevel gears 33L, 33R to which rotating plates 34L, 34R are fixed are provided below the rotating shaft 2a so as to mesh with the bevel gears 32L, 32R. The rotary plates 34L, 34R have long holes 34La, 34Ra opened, and the opening of the long holes 34La, 34Ra is provided at the lower part of the side frames 21L, 21R provided in the extension working bodies 2L, 2R. 211L and 211R are arranged to slide.
[0017]
In addition, an electric motor unit M, which is one driving means, is disposed at an intermediate portion of the hexagonal shaft 31.
The electric motor unit M includes an electric motor M1, a motor gear M2 provided on an output shaft of the electric motor M1, and a sector gear 41 meshed with the motor gear M2 and fitted to the hexagonal shaft 31. By rotating the electric motor M1 forward and backward, the motor gear M2 rotates forward and reverse, and is transmitted to the fan-shaped gear 41 to drive the hexagonal shaft 31 so that the folding rotation and the deployment rotation can be performed, and the lock during the deployment operation is released. There is also a mechanism to do this.
[0018]
10 and 11 show the operation from the locked state to the unfolded position during the operation to the unlocking. The electric motor unit M also has a lock release mechanism during the unfolding operation using the rotating action of the sector gear 41. When the pin 41a protruding from the side surface of the fan-shaped gear 41 comes into contact with the first link plate 42 rotatably provided, the first release lot 43 is rotated in the pulling direction. The first link plate 42 is pulled and held by a tension spring 42a in the direction of the unfolding operation.
[0019]
As shown in FIG. 12A, the first release lot 43 is connected to the second link plate 44, and locks the left and right extension working bodies 2L and 2R from the second link plate 44 to the unfolded state at the time of work. Second release lots 45L, 45R connected to the lock flutes 11L, 11R are provided.
As shown in FIG. 12B, when the first release lot 43 performs the pulling operation, the second link plate 44 rotates about the fulcrum 44a, and the second release lots 45L and 45R are pulled and the lock plates 11L and 11R are released. To unlock the lock.
[0020]
Since the extension working bodies 2L and 2R are symmetrical to each other and have the same configuration, the operation of the folding rotation and the unfolding rotation during work will be described with reference to FIGS. The motor gear M2 included in the electric motor M1 rotates, rotates the fan-shaped gear 41 and transmits the power to the hexagonal shaft 31, and rotates the rotating plate 34L fixed to the bevel gear 33L via the bevel gear 32L. The lock during the operation is released while the rotation plate 34L rotates by α °, and the elongated hole 34La opened in the rotation plate 34L and the sliding pin 211L protruding below the side frame 21L engage. .
[0021]
When the extension work body 2L is engaged, the extension work body 2L starts folding and turning, the extension work body 2L is turned to β °, and the lock pin 212L provided on the side frame 21L is made rotatable, and is pulled and held by the tension spring 46a. The notch 46b provided on the hook plate 46 and the lock pin 212L are engaged with each other, and are folded and locked.
[0022]
In the case of unfolding at the time of operation from the fold lock state, the motor gear M2 provided on the electric motor M rotates in the reverse direction, the drive is transmitted, and the rotating plate 34L fixed to the bevel gear 33L starts rotating, and is provided on the hook plate 46. The downwardly protruding pin 46c comes into contact with the side surface of the rotating plate 34L, and lifts the hook plate 46 to release the lock at the time of folding.
[0023]
After the lock at the time of folding is released, the end of the long hole 34La of the turning plate 34L and the sliding pin 211L protruding below the side plate 21L are engaged, and the extension working body 2L is turned in the developing direction. .
When the extension work body 2L rotates to the deployed position, the lock pin 213L provided on the side frame 21L rides over the lock plate 11L provided on the central work body 1 and fits in the pin receiver 11La cut out in a U-shape. Locked by.
[0024]
Further, as another embodiment, when the electric motor unit M is not provided, when one of the extension working bodies 2L is lifted, folded and rotated, the sliding pins 211L slide and move in the elongated holes 34La opened in the rotating plate 34L. The sliding pin 211L is engaged with the end of the elongated hole 34La. By further lifting and rotating, the bevel gear 33L fixed to the rotating plate 34L rotates and the bevel gear 32L meshed with the bevel gear 32L transmits the drive, and rotates the bevel gear 32R provided at the other end via the hexagonal shaft 31. Is folded and rotated.
[0025]
【effect】
With the configuration described above, since the left and right extension working bodies are directly connected and held, the number of components can be reduced, and a folding allowance scraping device with reduced cost can be provided.
Further, it is possible to provide a folding allowance device which can suppress fluttering of the extended leveling body in a folded state, such as movement between fields, with simple components.
Further, it is possible to provide a folding plowing device capable of performing a scraping leveling operation and a soil filling operation in a state where the extension work body is folded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view at the time of crushing work. FIG. 2 is a top view at the time of folding. FIG. 3 is a side view. FIG. 4 is a rear view. FIG. 5 is a partially cutaway rear view. FIG. 7 is a plan view showing the operation of the leveler holding means. FIG. 8 is a side view at the time of folding. FIG. 9 is a rear view of the folding interlocking device. FIG. 10 is a rear view showing the electric motor unit. FIG. FIG. 12 is a plan view showing the operation of the locking means at the time of work. FIG. 13 is a partial cross-sectional plan view at the start of folding rotation. FIG. 14 is a plan view showing the locking action at the time of folding. Description】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central working body 11 Center frame 11L, 11R Lock plate 11La Pin receiver 12 Tractor mounting mast 13 Transmission case 131 Input shaft 132 Output shaft 14 Central crushed material 141 Central rotor shaft 142 crushed claw 143 Clutch 15 Center covers 15L, 15R Side plate 16 1 center leveler 17 second center leveler 18 leveler support arm 181 first leveler support arm 182 second leveler support arm 19 leveler operation means 2L, 2R extension work 21L, 21R side frame 211L, 211R slide pin 212L, 212R lock pin 213L, 213R Lock pin 22L, 22R Extended clay body 221L, 221R Extended rotor shaft 23L, 23R Side cover 24L, 24R First side leveler 25L, 25R Second side leveler 2 Rotating shaft 3 Folding interlocking device 31 Hexagon shafts 32L, 32R Bevel gears 33L, 33R Bevel gears 34L, 34R Rotating plates 34La, 34Ra Slot 41 Fan gear 41a Pin 42 First link plate 42a Tension spring 43 First release lot 44 Second Link plate 44a Support point 45L, 45R Second release lot 46 Hook plate 46a Extension spring 46b Notch 46c Pin 5 Leveler holding means 51 Support pins 52L, 52R Interior rod 53 Exterior rod 54 U-shaped bracket A Folding allowance scraping device G Compression elasticity Body M Electric motor unit M1 Electric motor M2 Motor gear
