JP2005034088A

JP2005034088A - Folding puddling device

Info

Publication number: JP2005034088A
Application number: JP2003276419A
Authority: JP
Inventors: Shiyuuichi Tenma; 修一天間
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2005-02-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding puddling device capable of treating remaining untilled parts at the facing inner edge parts of right and left soil-crushing bodies. <P>SOLUTION: The folding puddling device is constituted of a main frame and the right and left soil-crushing bodies. The main frame can be linked to the rear part of a tractor, and has a transmission case having an input shaft protruded forward from the center of a machine body so as to be freely rotated, and output shafts protruded therefrom in the right and left directions so as to be freely rotated. The soil-crushing bodies are connected to the right and left terminal parts of the main frame with a connecting pins so as to be freely rotated and so as to be folded, and have right and left transmitting cases engaged with the output shafts and rotatably driving soil-crushing rotaries present at the lower parts. The device can carry out the puddling operation for finishing the surface of a field beautifully because the treatment of the remaining untilled parts is carried out without causing borderline between the facing edge parts of the right and left soil-crushing bodies by forming the inner edge parts of the soil-crushing rotaries protruded from each of the transmitting case to the inside direction at the center side of the machine body into free terminal parts. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、折り畳み代掻き装置における左右砕土作業体の対向端部間の残耕処理構成に関する。 The present invention relates to a residual tillage processing configuration between opposing end portions of a left and right ground breaking work body in a folding scraping device.

背景技術として、同一出願人による「入力軸を設けるとともに入力軸から入力された駆動力を出力する機枠と、機枠からの駆動力を伝達するシャフトと、シャフトから駆動力を伝達する伝動ケースと、伝動ケースからの出力により駆動されかつ動力側とは反対側に水平かつ後方に折り曲げ自在に機枠の出力側に取り付けられる作業部とからなり、伝動ケースは作業部の中央よりも入力軸寄りに設けられ同位置で作業部に駆動力を伝達することを特徴とする農作業機」が提案され公知である。（特許文献１）
実公平７−４２２４７号公報 As a background art, “the machine frame that provides the input shaft and outputs the driving force input from the input shaft, the shaft that transmits the driving force from the machine frame, and the transmission case that transmits the driving force from the shaft by the same applicant” And a working unit that is driven by the output from the transmission case and that is mounted on the output side of the machine frame so that it can be bent backward and horizontally on the side opposite to the power side. A farming machine "that is provided close to the vehicle and transmits a driving force to the working unit at the same position is proposed and known. (Patent Document 1)
No. 7-42247

上記、背景技術では、左右に配置した作業部に設けられる砕土ロータリが伝動ケースと砕土カバーの側面にて両端が軸支されているため、左右水平方向に展開しての代掻き作業時に、左右の作業部の対向する内端部におけるロータリ支持部での残耕が発生し、圃場面に残耕跡が残るという課題があった。 In the above-mentioned background art, since the both ends of the crushed rotary provided in the working parts arranged on the left and right are pivotally supported on the side surfaces of the transmission case and the crushed cover, There was a problem that residual tillage occurred at the rotary support part at the inner end part facing the working part, and the remaining tillage remains in the field scene.

そこで本発明は、左右の砕土作業体の対向する内端部における残耕を処理することのできる折り畳み代掻き装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the folding scraping apparatus which can process the residual tilling in the inner edge part which the left and right ground breaking work bodies oppose.

上記課題を解決するために、トラクタ後部に連結可能とし、機体中央に入力軸を前方に向け回転自在に突設するとともに出力軸を左右方向に回転自在に突設するミッションケースを備えたメインフレームと、メインフレームの左右端部に連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され折り畳み可能とし、前記出力軸と係合され下方に備えた砕土ロータリを回転駆動する伝動ケースを有した左右の砕土作業体とから構成される折り畳み代掻き装置において、左右の砕土作業体を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置され、それぞれ伝動ケースより機体中央側内方に突設する砕土ロータリの内端部を自由端部としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, a main frame having a transmission case that can be connected to the rear part of the tractor and that protrudes in the center of the fuselage so that the input shaft rotates forward and the output shaft protrudes freely in the left-right direction. Left and right earth-crushing work having a transmission case that is connected to the left and right ends of the main frame so as to be pivotable and can be folded, and that is engaged with the output shaft and rotationally drives the earth-crushing rotary provided below. In the folding scraping device composed of the body, the transmission case that constitutes the left and right ground breaking work body is arranged behind the tractor wheel in a horizontally deployed state in the left-right direction at the time of the scraping work. The inner end portion of the crushed soil rotary projecting inward is a free end portion.

又、左右の砕土ロータリは、砕土ロータリ軸の軸心より放射状且つ対称に突設された砕土爪を複数列配置し構成され、それぞれ自由端とした左右の砕土ロータリ軸の対向する内端部に設けた左右の砕土爪の回転軌跡を平面視にて略一致させたものである。 The left and right crushed rotary are configured by arranging multiple rows of crushed claws projecting radially and symmetrically from the axial center of the crushed rotary shaft. The rotation trajectories of the left and right ground claw provided are made to substantially coincide with each other in plan view.

以上のように構成された折り畳み代掻き装置は、左右の砕土作業体の対向端部を自由端部とすることで構成部品を減らすことができ軽量化とコストダウンが計れる。又、砕土ロータリの支持部での残耕が発生しないので境目がなく圃場面をきれいに仕上げることができる。 The folding scraping device configured as described above can reduce the number of components by reducing the opposing end portions of the left and right crushed soil working bodies to free ends, thereby reducing weight and cost. In addition, since no residual tillage occurs at the support portion of the crushed soil rotary, there is no boundary and the field scene can be finished cleanly.

又、左右の砕土ロータリの対向する端部に突設させた砕土爪の回転軌跡を平面視にて略一致させることにより、左右砕土作業体の対向端部間を砕土爪にて適性に残耕処理が行えるので圃場面をきれいに仕上げる代掻き作業が行える。 In addition, by making the rotation trajectories of the crushing claws projecting at the opposite ends of the left and right crushing rotary surfaces substantially coincide with each other in plan view, the left and right crushing work bodies are appropriately left tilled with the crushing claw. Since it can be processed, it can be used to clean the field scene.

以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の平面図、図２は側面図、図３は左右の砕土作業体の平面図、図４は駆動伝達を示す展開図、図５は作業時である展開状態の折り畳み連動装置の平面図、図６は非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a folding scraping apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view of left and right earth-crushing working bodies, FIG. 4 is a development view showing drive transmission, and FIG. FIG. 6 is a plan view of the folding interlock device in the unfolded state, and FIG. 6 is a plan view of the folding interlock device in the unfolded state when not in operation.

本発明における折り畳み代掻き装置は、１のメインフレームと、メインフレーム１の左右両端部に回動自在に連結され、折り畳み可能とした左右の砕土作業体２，２と、左右の砕土作業体２，２の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置３から構成される。 The folding scraping device according to the present invention includes one main frame, left and right earth-crushing working bodies 2, 2 that are rotatably connected to both left and right ends of the main frame 1, and are foldable. The folding interlocking device 3 is configured to interlock the two folding operations.

メインフレーム１は、中央部にミッションケース１１と、ミッションケース１１の左右両端部に取り付けられた補助フレーム１２，１２と、ミッションケース１１の後方に補助フレーム１２，１２を連結するサポートフレーム１３と、補助フレーム１２，１２より前方に向け突設したロアリンクブラケット１４ａ，１４ａと、ミッションケース１１の上部より前方に向け突設したトップブラケット１４ｂからなる装着マスト１４と、サポートフレーム１３の略中央部に設けた整地体操作装置１５から構成される。 The main frame 1 includes a mission case 11 at the center, auxiliary frames 12 and 12 attached to both left and right ends of the mission case 11, a support frame 13 connecting the auxiliary frames 12 and 12 to the rear of the mission case 11, A lower mast bracket 14a, 14a projecting forward from the auxiliary frames 12, 12; a mounting mast 14 comprising a top bracket 14b projecting forward from the upper part of the transmission case 11; The ground leveling body operating device 15 is provided.

ミッションケース１１は、前方に向け突出し回転自在に軸支された入力軸１１ａと、ミッションケース１１内を挿通し左右両側方へ突出し回転自在に軸支された出力軸１１ｂと、ミッションケース１１内部で入力軸１１ａと出力軸１１ｂに固着され、歯合するベベルギヤ１１ｃ，１１ｃから構成される。 The mission case 11 has an input shaft 11a that protrudes forward and is rotatably supported, an output shaft 11b that passes through the mission case 11 and protrudes left and right, and is rotatably supported. The bevel gears 11c and 11c are fixed to the input shaft 11a and the output shaft 11b and mesh with each other.

装着マスト１４は図示されていないが、トラクタ後部に設けられた作業機昇降３点リンク機構に連結される。 Although the mounting mast 14 is not shown in the figure, it is connected to a work machine lifting and lowering three-point link mechanism provided at the rear of the tractor.

左右の砕土作業体２，２は、前記メインフレーム１の補助フレーム１２，１２に前方に向けて傾斜させ挿通される連結ピン２１，２１にて回動自在に連結されるサイドフレーム２２，２２と、このサイドフレーム２２，２２に挟持され吊設する伝動ケース２３，２３と、この伝動ケース２３，２３の下部より左右水平方向に延設された砕土ロータリ２４，２４と、この砕土ロータリ２４，２４の上部を覆うロータリカバー２５，２５と、ロータリカバー２５，２５の後方部で両端を軸支され上下回動自在とした整地体２６，２６から構成され、斜め後方へ折り畳み可能である。 The left and right crushed work bodies 2, 2 are side frames 22, 22 that are rotatably connected by connecting pins 21, 21 that are inclined to the front and inserted into the auxiliary frames 12, 12 of the main frame 1. The transmission cases 23 and 23 sandwiched and hung between the side frames 22 and 22, the crushed rotary 24 and 24 extending horizontally from the bottom of the transmission cases 23 and 23, and the crushed rotary 24 and 24 The rotary covers 25, 25 that cover the upper part of the rotary covers 25, 25, and the leveling bodies 26, 26 that are pivotally supported at both ends at the rear portions of the rotary covers 25, 25 and are rotatable up and down, can be folded obliquely rearward.

伝動ケース２３，２３は、上部にロータリ入力軸２３ａ，２３ａをそれぞれメインフレーム１側内方へ回転自在に突出するとともに、下部には前記砕土ロータリ２４，２４を固着するロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂを左右両側方へ回転自在に突設し、左右の砕土作業体２，２の作業巾に対し略中央部、図示されないがトラクタ車輪の後方位置に配置される。伝動ケース２３，２３内部には、前記ロータリ入力軸２３ａ，２３ａと、ロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂにそれぞれスプロケット２３ｃ，２３ｃ、２３ｄ，２３ｄが固着され、チェーン２３ｅ，２３ｅが巻設されている。 The transmission cases 23 and 23 have upper rotary input shafts 23a and 23a projecting inwardly on the main frame 1 side at the upper part, and rotary output shafts 23b and 23b to which the crushed rotary rotary 24 and 24 are fixed at the lower part. It protrudes so that it can rotate freely on both the left and right sides, and is arranged at a substantially central portion with respect to the working width of the left and right crushed soil working bodies 2, 2, although not shown, at a rear position of the tractor wheel. Sprockets 23c, 23c, 23d, and 23d are fixed to the rotary input shafts 23a and 23a and the rotary output shafts 23b and 23b, respectively, and chains 23e and 23e are wound around the transmission cases 23 and 23, respectively.

ロータリ入力軸２３ａ，２３ａは、代掻き作業時の展開状態で、前記メインフレーム１に設けたミッションケース１１より左右両側方に突出する出力軸１１ｂの同軸上に配置され、対向する端部間にクラッチ２７，２７が設けてあり、このクラッチ２７，２７は、前記出力軸１１ｂの両端部に固着された状態で平面視Ｕ字状で側面視一文字状に形成された係合溝を有した係合片２７ａ，２７ａと、前記ロータリ入力軸２３ａ，２３ａのそれぞれ内方端部に上下方向に挿通され、ロータリ入力軸２３ａ，２３ａの円筒面より突出するように固定されたクラッチピン２７ｂ，２７ｂから構成され、係合することにより左右の再度作業体２，２に動力が伝達される。 The rotary input shafts 23a and 23a are arranged on the same axis as the output shaft 11b projecting from the transmission case 11 provided on the main frame 1 to the left and right sides in the unfolded state at the time of the scraping operation. 27 and 27 are provided, and the clutches 27 and 27 are engaged with engagement grooves formed in a U-shape in a plan view and a single letter in a side view in a state of being fixed to both ends of the output shaft 11b. It consists of pieces 27a, 27a and clutch pins 27b, 27b that are inserted vertically into the inner ends of the rotary input shafts 23a, 23a and fixed so as to protrude from the cylindrical surfaces of the rotary input shafts 23a, 23a. Then, the power is transmitted to the left and right working bodies 2 and 2 again by engaging.

砕土ロータリ２４，２４は、図３に示すように前記伝動ケース２３，２３の下部より左右側方へ突出するロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂの外方側に一端が固着され他端をロータリカバー２５，２５の側板２５ａ，２５ａに設けたベアリングを備えたリテーナ２５ｂ，２５ｂにて回転自在に軸支し両端支持された外方砕土ロータリ軸２４ａ，２４ａと、ロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂの内方側に一端が固着され他端となる内方端を自由端部とし片持支持された内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂと、外方砕土ロータリ軸２４ａ，２４ａと内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂの軸心より放射状かつ対称に突設された砕土爪２４ｃを複数列配置し構成される。 As shown in FIG. 3, the crushed rotary 24, 24 has one end fixed to the outer side of the rotary output shafts 23b, 23b protruding from the lower part of the transmission cases 23, 23 to the left and right sides, and the other end of the rotary cover 25, The outer side ground rotary shafts 24a and 24a that are rotatably supported and supported at both ends by retainers 25b and 25b having bearings provided on the 25 side plates 25a and 25a, and the inner sides of the rotary output shafts 23b and 23b. Inner soil crushed rotary shafts 24b and 24b, one end of which is fixed and cantilevered with the inner end serving as the other end as a free end, outer crushed rotary shafts 24a and 24a, and inner crushed rotary shafts 24b and 24b A plurality of rows of crushing claws 24c projecting radially and symmetrically from the center are arranged.

内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂは、伝動ケース２３，２３に一端が固着され他端を自由端部としているため、リテーナなどの支持部材を必要としないので軽量化とコストダウンにつながる。 Since the inner ground rotary shafts 24b, 24b are fixed at one end to the transmission cases 23, 23 and have the other end as a free end, no support member such as a retainer is required, leading to weight reduction and cost reduction.

伝動ケース２３，２３より機体中央側内方にそれぞれ突設された内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂの対向する内方端部に設けた砕土爪２４ｃ，２４ｃは、回転軌跡を平面視にて略一致するよう配置される。 The crushing claws 24c, 24c provided at the opposite inner ends of the inward crushing rotary shafts 24b, 24b projecting inwardly from the transmission case 23, 23 toward the center of the machine body have a rotational trajectory in a plan view. Arranged to match.

整地体２６，２６は、前記ロータリカバー２５，２５の後方部に両端を軸支され上下回動自在とした第１整地体２６ａ，２６ａと、第１整地体２６ａ，２６ａの後方部に両端を軸支され、それぞれ外方端部に延設整地体２６ｂ，２６ｂを折り畳み自在に設けた第２整地体２６ｃ，２６ｃから構成され、この整地体２６，２６は、前記メインフレーム１に設けた整地体作業装置１５にて代掻き均平作業時のフリー状態と、土寄せ作業時の固定状態に切替え操作される。 The leveling bodies 26, 26 are supported at both ends at the rear portions of the rotary covers 25, 25, and are supported at both ends at the rear portions of the first leveling bodies 26a, 26a and the first leveling bodies 26a, 26a. The ground leveling bodies 26c and 26c are pivotally supported, and extend leveling bodies 26b and 26b are provided at the outer ends so as to be foldable. The leveling bodies 26 and 26 are leveling levels provided on the main frame 1. The body work device 15 is operated to switch between a free state at the time of the leveling work and a fixed state at the time of the earthing work.

整地体２６，２６を切替え操作する整地体操作装置１５は、前記メインフレーム１のサポートフレーム１３に軸支され、上下方向に回動自在としたロックブラケット１５ａと、前記装着マスト１４のトップブラケット１４ｂの内部で軸支させ前後方向に回動自在とした操作レバー１５ｂと、操作レバー１５ｂとロックブラケット１５ａを連結する連結アーム１５ｃと、サポートフレーム１３に前方端を軸支し、後方に向け上下回動自在とした第１整地体支持アーム１５ｄと、第１整地体支持アーム１５ｄの後方端より下方に向け回動自在に上方端を軸支した第２整地体支持アーム１５ｅと、第２整地体支持アーム１５ｅの下方端に回動自在に軸支されるとともに、両端部が前記整地体２６，２６の第２整地体２６ｃ，２６ｃのそれぞれ内端部と回動自在に連結される連結整地体１５ｆから構成される。 The leveling body operating device 15 for switching the leveling bodies 26 and 26 is supported by the support frame 13 of the main frame 1 and is pivotally supported in the vertical direction, and the top bracket 14b of the mounting mast 14 is supported. The operation lever 15b that is pivotally supported in the interior of the housing 15 and is rotatable in the front-rear direction, the connecting arm 15c that connects the operation lever 15b and the lock bracket 15a, and the support frame 13 is pivotally supported at the front end, and is turned up and down toward the rear. A first leveling body support arm 15d which is movable, a second leveling body support arm 15e whose upper end is pivotally supported downward from the rear end of the first leveling body support arm 15d, and a second leveling body The support arm 15e is pivotally supported at the lower end of the support arm 15e, and both end portions are inner end portions of the second leveling bodies 26c and 26c of the leveling bodies 26 and 26, respectively. Composed of consolidated ground leveling member 15f is rotatably connected.

折り畳み連動装置３は、左右の砕土作業体２，２の折り畳み回動動作を連動させる装置であり、前記メインフレーム１と左右の砕土作業体２，２の連結部となる連結ピン２１，２１の位置より内方下部に補助フレーム１２，１２より突設された支点ピン１２ａ，１２ａに回動自在に軸支された回動プレート３１Ｌ，３１Ｒと、この左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒを連結する連結ロット３２と、前記メインフレーム１のサポートフレーム１３に一端が軸支され、他端を一方の回動プレート３２Ｌに軸支した電動シリンダ３３から構成される。 The folding interlocking device 3 is a device for interlocking the folding rotation operations of the left and right crushed working bodies 2, 2, and includes the connection pins 21, 21 that serve as a connecting portion between the main frame 1 and the left and right crushed working bodies 2, 2. The left and right rotation plates 31L and 31R are connected to the rotation plates 31L and 31R pivotally supported by fulcrum pins 12a and 12a projecting from the auxiliary frames 12 and 12 inwardly from the position. The connecting lot 32 and an electric cylinder 33 having one end pivotally supported by the support frame 13 of the main frame 1 and the other end pivotally supported by one rotating plate 32L.

回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは、前記左右の支点ピン１２ａ，１２ａを結ぶ軸線に対し、それぞれ前後に偏位させた位置に連動ピン３１ａ，３１ａが下方に向け突設しており、この連動ピン３１ａ，３１ａに連結ロット３２の両端部が回動自在に連結される。 The pivot plates 31L and 31R are provided with interlocking pins 31a and 31a projecting downward at positions displaced forward and backward with respect to the axis connecting the left and right fulcrum pins 12a and 12a. , 31a, both ends of the connection lot 32 are rotatably connected.

又、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒには係合孔３１ｂ，３１ｂが開口してあり、この係合孔３１ｂ，３１ｂは、前記左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２に設けた下方に突出する係合ピン２２ａ，２２ａに係合される。 Further, engaging holes 31b and 31b are opened in the rotating plates 31L and 31R, and the engaging holes 31b and 31b are provided below the side frames 22 and 22 of the left and right crushed working bodies 2 and 2, respectively. It is engaged with the engaging pins 22a and 22a protruding to the front.

次に、駆動伝達について図４を用いて説明する。ミッションケース１１より前方に突出し回転自在に軸支された入力軸１１ａの先端と、図示されていないがトラクタの後部に備えられたＰＴＯ軸より出力される回転動力は、ユニバーサルジョイントを介し入力軸１１ａへ伝達される。 Next, drive transmission will be described with reference to FIG. The rotational power output from the front end of the input shaft 11a that protrudes forward from the mission case 11 and is rotatably supported and the PTO shaft that is provided at the rear of the tractor (not shown) is input to the input shaft 11a via the universal joint. Is transmitted to.

入力軸１１ａに伝達された回転動力は、ミッションケース１１の内部で入力軸１１ａの後端と出力軸１１ｂに固着されたベベルギヤ１１ｃ，１１ｃを介し出力軸１１ｂに伝達され左右水平方向へ出力し、出力軸１１ｂの左右両端部に設けたクラッチ２７，２７の係合片２７ａ，２７ａと係合するクラッチピン２７ｂ，２７ｂを備えたロータリ入力軸２３ａ，２３ａを内方に突設した伝動ケース２３，２３へ伝達される。 The rotational power transmitted to the input shaft 11a is transmitted to the output shaft 11b through the bevel gears 11c and 11c fixed to the rear end of the input shaft 11a and the output shaft 11b inside the transmission case 11, and is output in the horizontal direction. A transmission case 23 in which rotary input shafts 23a, 23a provided with clutch pins 27b, 27b to be engaged with engagement pieces 27a, 27a of clutches 27, 27 provided at both left and right end portions of the output shaft 11b are projected inward; 23.

ロータリ入力軸２３ａ，２３ａに伝達された回転動力は、伝動ケース２３，２３の内部に備えたスプロケット２３ｃ，２３ｃ、２３ｄ，２３ｄに巻架したチェーン２３ｅ，２３ｅにてロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂへ伝達され、ロータリ出力軸２３ｂ，２ｂ３に固着された砕土ロータリ２４，２４を回転駆動する。 The rotational power transmitted to the rotary input shafts 23a, 23a is transmitted to the rotary output shafts 23b, 23b by the chains 23e, 23e wound around the sprockets 23c, 23c, 23d, 23d provided inside the transmission cases 23, 23. Then, the crushed rotary 24, 24 fixed to the rotary output shafts 23b, 2b3 is rotationally driven.

回転駆動される左右の砕土作業体２，２の砕土ロータリ２４，２４は、それぞれ内端部を自由端部とし片持支持される内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂの内端部に放射状且つ対称に突設された砕土爪２４ｃ，２４ｃにより対向する端部間の残耕処理を行うことができる。 The crushed rotary 24, 24 of the left and right crushed work bodies 2, 2 that are rotationally driven is radially and symmetrically arranged at the inner ends of the inner crushed rotary shafts 24 b, 24 b that are cantilevered with their inner ends as free ends. It is possible to carry out a residual tilling process between the opposing ends by the crushed clay claws 24c, 24c.

次に、整地体操作装置１５の作用について説明する。整地体操作装置１５を構成する操作レバー１５ｂを後方に回動させることにより、連結アーム１５ｃにて連結されたロックブラケット１５ａが下方に向け回動する。下方に向け回動したロックブラケット１５ａは、第１整地体支持アーム１５ｄと係合し、第１整地体支持アーム１５ａの後方端より第２整地体支持アーム１５ｅ及び連結整地体１５ｆを介して吊設する第２整地体２６ｃ，２６ｃを固定保持し、整地体２６を土寄せ作業状態とする。 Next, the operation of the leveling object operating device 15 will be described. By rotating the operation lever 15b constituting the leveling body operating device 15 backward, the lock bracket 15a connected by the connecting arm 15c rotates downward. The lock bracket 15a rotated downward is engaged with the first leveling body support arm 15d, and is suspended from the rear end of the first leveling body support arm 15a via the second leveling body support arm 15e and the connecting leveling body 15f. The second leveling bodies 26c, 26c to be provided are fixedly held, and the leveling body 26 is brought into a soiling work state.

又、操作レバー１５ｂを前方に回動することにより、連結アーム１５ｃにて連結されたロックブラケット１５ａの第１整地体支持アームとの係合を解除し連結される第２整地体２６ｃ，２６ｃをフリーとし、整地体２６を代掻き均平作業状態とする。 Further, by rotating the operation lever 15b forward, the engagement of the lock bracket 15a connected by the connecting arm 15c with the first leveling body support arm is released and the second leveling bodies 26c and 26c connected are connected. Free ground is set, and the leveling body 26 is set in a leveling work state.

次に、折り畳み連動装置３の作用について図５及び図６に基づいて説明する。図示されていないが、トラクタ座席より電動油圧シリンダ３３に収縮の動作指示を与えると、電動油圧シリンダ３３が収縮動作を開始し、連結された一方の回動プレート３１Ｌは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動動作させる。 Next, the operation of the folding interlocking device 3 will be described with reference to FIGS. Although not shown in the figure, when an operation instruction for contraction is given from the tractor seat to the electrohydraulic cylinder 33, the electrohydraulic cylinder 33 starts contracting operation, and the one rotating plate 31L connected to the fulcrum pin 12a is a mission. The case 11 is rotated in the center direction.

一方の回動プレート３１Ｌが回動することにより、連結ロット３２にて連結された他方の回動プレート３１Ｒは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動動作させ、左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる内側方向に回動する。 When one of the rotating plates 31L rotates, the other rotating plate 31R connected by the connecting lot 32 rotates about the fulcrum pin 12a in the central direction on the mission case 11 side, so The moving plates 31L and 31R are simultaneously rotated in the inner direction which is symmetrical.

それぞれ同時に中央方向へ回動する左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒに開口した係合孔３１ｂ，３１ｂには、左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２より下方に突設した係合ピン２２ａ，２２ａが係合される。この係合ピン２２ａ，２２ａは、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂ，３１ｂの内縁を摺動し、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの小さな回動角で左右の砕土作業体２，２を大きく回動させることが可能となり、左右の砕土作業体２，２は連結ピン２１，２１を中心に斜め後方へ折り畳み回動され、この折り畳み回動と同時にクラッチ２７，２７の係合は解除され、図６に示すよう砕土ロータリ２４，２４を入力軸１１ａと略同方向になるよう配置され、圃場間の移動や収納時における非作業時の折り畳み状態となる。 The engagement holes 31b and 31b opened in the left and right rotation plates 31L and 31R that respectively rotate in the central direction simultaneously project from the side frames 22 and 22 of the left and right crushed working bodies 2 and 2 below. The pins 22a and 22a are engaged. The engagement pins 22a and 22a slide along the inner edges of the engagement holes 31b and 31b as the rotation plates 31L and 31R rotate, and the left and right earth crushing work bodies 2 are rotated at a small rotation angle of the rotation plates 31L and 31R. , 2 can be pivoted greatly, and the left and right soil crushing work bodies 2, 2 are folded and pivoted obliquely rearward about the connecting pins 21, 21, and the clutches 27, 27 are engaged simultaneously with the folding pivot. Is released, and the crushed rotary 24, 24 is arranged so as to be substantially in the same direction as the input shaft 11a, as shown in FIG.

このように左右の砕土作業体２，２が非作業時の折り畳み状態となり、左右の砕土作業体２，２を構成する伝動ケース２３，２３の位置はほとんど変化しないので機体重心位置を大きく変化させることがなく、装着バランスの良好な状態を保持したまま非作業時の圃場間の移動を安全且つスムースに行うことができる。 In this way, the left and right crushed work bodies 2 and 2 are in a folded state when not working, and the positions of the transmission cases 23 and 23 constituting the left and right crushed work bodies 2 and 2 hardly change, so that the center of gravity position of the machine body is greatly changed. Therefore, it is possible to safely and smoothly move between the fields during non-working while maintaining a good mounting balance.

代掻き作業を行う場合は、電動油圧シリンダ３３に伸長動作の指示を与え伸長動作が開始すると、連結された一方の回動プレート３１Ｌが支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１に対し外方へ回動される。一方の回動プレート３１Ｌが回動することにより連結ロット３３にて連結された他方の回動プレート３１Ｒをミッションケース１１に対し外方へ回動させ、左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる外側方向へ回転する。 When performing the scraping operation, an instruction for the extension operation is given to the electrohydraulic cylinder 33, and when the extension operation starts, one of the connected rotary plates 31L rotates outward with respect to the mission case 11 around the fulcrum pin 12a. Is done. When one rotation plate 31L rotates, the other rotation plate 31R connected by the connection lot 33 is rotated outward with respect to the transmission case 11, and the left and right rotation plates 31L and 31R are simultaneously left and right. Rotate outward in symmetry.

それぞれ同時に外方へ回動する左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒに開口した係合孔３１ｂ，３１ｂには、左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２より下方に突設した係合ピン２２ａ，２２ａが係合される。この係合ピン２２ａ，２２ａは、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂ，３１ｂの内縁を摺動し、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの小さな回動角で左右の砕土作業体２，２を大きく回動させることが可能となり、左右の砕土作業体２，２は連結ピン２１，２１を中心に展開回動され、この展開回動と同時にクラッチ２７，２７は係合され、図５に示すように左右の砕土作業体２，２は平面視水平方向に併設され代掻き作業状態となる。 Engaging holes 31b and 31b opened in the left and right rotating plates 31L and 31R that simultaneously rotate outwardly project downward from the side frames 22 and 22 of the left and right crushed working bodies 2 and 2, respectively. The pins 22a and 22a are engaged. The engagement pins 22a and 22a slide along the inner edges of the engagement holes 31b and 31b as the rotation plates 31L and 31R rotate, and the left and right earth crushing work bodies 2 are rotated at a small rotation angle of the rotation plates 31L and 31R. , 2 can be rotated greatly, and the left and right crushed working bodies 2, 2 are unfolded and rotated around the connecting pins 21 and 21, and the clutches 27 and 27 are engaged simultaneously with this unfolding rotation. As shown in FIG. 5, the left and right crushed soil working bodies 2, 2 are provided side by side in a horizontal direction in a plan view and are in a scraping work state.

このように構成された折り畳み代掻き装置の折り畳み連動装置３は、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒを介すことにより、電動油圧シリンダ３３のシリンダストロークを短くすることができ電動油圧シリンダが小型化し、短いシリンダストロークで左右の砕土作業体を作業時の展開状態と非作業時の折り畳み状態に回動させることが可能となり折り畳み連動装置３をコンパクト且つ軽量にすることができ、機体重量を軽減し、小型トラクタへの装着も可能となる。 The folding interlocking device 3 of the folding scraping device configured as described above can shorten the cylinder stroke of the electrohydraulic cylinder 33 through the rotation plates 31L and 31R, thereby reducing the size of the electrohydraulic cylinder and reducing the length of the cylinder. With the stroke, the left and right crushed work bodies can be rotated between the unfolded state when working and the folded state when not working, and the folding interlocking device 3 can be made compact and lightweight, reducing the weight of the body and reducing the size of the tractor. It is also possible to attach to.

左右の砕土作業体２，２を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることにより、トラクタ走行後の車輪跡に沿って伝動ケースが移動するため、圃場面に伝動ケースによる引きずり跡を形成することがなく代掻き作業が行える。 The transmission case that constitutes the left and right crushed work bodies 2 and 2 is arranged behind the tractor wheel in a horizontally deployed state in the left-right direction at the time of the scraping operation, so that the transmission case is moved along the wheel trace after the tractor travels. Since it moves, the scraping work can be performed without forming a drag mark by the transmission case in the field scene.

折り畳み代掻き装置の平面図Top view of folding scraper 側面図Side view 左右の砕土作業体の平面図Top view of the left and right groundwork bodies 駆動伝達を示す展開図Development view showing drive transmission 作業時である展開状態の折り畳み連動装置の平面図Plan view of the folding interlock device in the unfolded state during work 非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図Top view of the folding interlock device in the folded state when not working

符号の説明Explanation of symbols

１メインフレーム
１１ミッションケース
１１ａ入力軸
１１ｂ出力軸
１１ｃベベルギヤ
１２補助フレーム
１２ａ支点ピン
１３サポートフレーム
１４装着マスト
１４ａロアリンクブラケット
１４ｂトップリンクプラケット
１５整地体操作装置
１５ａロックブラケット
１５ｂ操作レバー
１５ｃ連結アーム
１５ｄ第１整地体支持アーム
１５ｅ第２整地体支持アーム
１５ｆ連結整地体
２砕土作業体
２１連結ピン
２２サイドフレーム
２２ａ係合ピン
２３伝動ケース
２３ａロータリ入力軸
２３ｂロータリ出力軸
２３ｃ，２３ｄスプロケット
２３ｅチェーン
２４砕土ロータリ
２４ａ外方砕土ロータリ
２４ｂ内方砕土ロータリ
２４ｃ砕土爪
２５ロータリカバー
２５ａ側板
２５ｂリテーナ
２６整地体
２６ａ第１整地体
２６ｂ延長整地体
２６ｃ第２整地体
２７クラッチ
２７ａ係合片
２７ｂクラッチピン
３折り畳み連動装置
３１Ｌ，３１Ｒ回動プレート
３１ａ連動ピン
３１ｂ係合孔
３２連結ロット
３３電動油圧シリンダ
1 main frame 11 mission case 11a input shaft 11b output shaft 11c bevel gear 12 auxiliary frame 12a fulcrum pin 13 support frame 14 mounting mast 14a lower link bracket 14b top link placket 15 leveling body operating device 15a lock bracket 15b operating lever 15c connecting arm 15d first 1 leveling body support arm 15e 2nd leveling body support arm 15f connection leveling body 2 ground breaking work body 21 connection pin 22 side frame 22a engagement pin 23 transmission case 23a rotary input shaft 23b rotary output shafts 23c, 23d sprocket 23e chain 24 ground breaking rotary 24a Outer crushed rotary 24b Inner crushed rotary 24c Crushed claw 25 Rotary cover 25a Side plate 25b Retainer 26 Leveling body 26a First leveling body 26b Extended leveling body 2 6c 2nd leveling body 27 Clutch 27a Engagement piece 27b Clutch pin 3 Folding interlock device 31L, 31R Rotating plate 31a Interlocking pin 31b Engagement hole 32 Connection lot 33 Electric hydraulic cylinder

Claims

トラクタ後部に連結可能とし、機体中央に入力軸を前方に向け回転自在に突設するとともに出力軸を左右方向に回転自在に突設するミッションケースを備えたメインフレームと、メインフレームの左右端部に連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され折り畳み可能とし、前記出力軸と係合され下方に備えた砕土ロータリを回転駆動する伝動ケースを有した左右の砕土作業体とから構成される折り畳み代掻き装置において、左右の砕土作業体を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置され、それぞれ伝動ケースより機体中央側内方に突設する砕土ロータリの内端部を自由端部としたことを特徴とした折り畳み代掻き装置。 A main frame with a transmission case that can be connected to the rear of the tractor and that has an input shaft that protrudes forward in the center of the fuselage and that has an output shaft that can rotate in the left and right directions, and the left and right ends of the main frame Folding scraper composed of left and right crushed working bodies having a transmission case that is connected to each other by a connecting pin so as to be rotatable and foldable, and has a transmission case that is engaged with the output shaft and rotationally drives a crushed rotary provided below. In the equipment, the transmission cases constituting the left and right ground breaking bodies are arranged behind the tractor wheels in a state of being horizontally deployed in the horizontal direction at the time of scraping work, and are respectively disposed on the center side of the fuselage from the transmission case. A folding scraping device characterized in that the inner end portion of the knives is a free end portion.

左右の砕土ロータリは、砕土ロータリ軸の軸心より放射状且つ対称に突設された砕土爪を複数列配置し構成され、それぞれ自由端とした左右の砕土ロータリ軸の対向する内端部に設けた左右の砕土爪の回転軌跡を平面視にて略一致させたを特徴とした請求項１記載の折り畳み代掻き装置。
The left and right crushed rotary are configured by arranging multiple rows of crushed claws projecting radially and symmetrically from the axis of the crushed rotary shaft, and are provided at the opposite inner ends of the left and right crushed rotary shafts as free ends, respectively. 2. The folding scraping device according to claim 1, wherein the rotation trajectories of the left and right crushing claws are substantially matched in plan view.