JP2004097182A - 折り畳み代かき装置 - Google Patents

Abstract

【課題】３分割した折り畳み代かき装置の折り畳み構成を、簡単で取扱い易くした折り畳み代かき装置を提供する。
【解決手段】延長作業体の折り畳み作用を同時に可能とし、延長作業体の一方を折り畳むと他方も同期して折り畳み作用をする連動手段を具備し、一つの駆動手段で延長作業体を同時に折り畳み可能とした折り畳み代かき装置を提供する。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され回動支点を有し、この回動支点を中心に左右作業体を回動させ折り畳み可能にした折り畳み代かき装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の折り畳み代かき装置としては、例えば実開昭６３−５０５０８号公報に記載されているように、左右に設けた延長作業体をそれぞれ持ち上げ、中央作業体のフレームと左右に設けた延長作業体のフレームを、ピンを差し込むことにより固定する構成となっている。
又、特開平１０−２９５１１２号公報に記載されているように、油圧シリンダの伸縮作動により左右の延長作業体を折り畳み、及び、展開可能とした構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記実開昭６３−５０５０８号公報に記載された構成では、一方の作業体を持ち上げ折り畳み、ピンを差し込み固定してから他方の作業体を持ち上げ折り畳みピンを差し込み固定するため、折り畳み作業時間に時間がかかり、又、わずらわしい作業である。
又、前記特開平１０−２９５１１２号公報に記載された構成では、左右の作業体の折り畳み及び展開操作に油圧シリンダを左右それぞれに用いるため、油圧シリンダ自体が高価なものであり、油圧発生装置を備えていないトラクタには装着することができないという問題点がある。
そこで本発明はこのような従来技術の問題点を解決するもので、一方の作業体を折り畳むことにより他方の作業体も同時に折り畳むことができ、又、１つの駆動手段を備えることにより左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とすることで、取扱性の向上とコストを低減できる折り畳み代かき装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を折り畳み可能とした折り畳み代かき装置において、延長作業体の折り畳み作用を同時に可能とし、延長作業体の一方を折り畳むと他方も同期して折り畳み作用をする連動手段を具備し、一つの駆動手段で延長作業体を同時に折り畳み可能としたことを特徴とした折り畳み代掻装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
以上のように構成した折り畳み代かき装置における作用は、どちらか一方の左右作業体を折り畳むことにより、他方の作業体も同時に折り畳むことのできるよう構成したため、折り畳み動作が１度で済むため短時間で行なえ、取扱い易い折り畳み代かき装置を提供することができる。
又、１つの駆動手段で左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とすることで構成部品点数を減らしコストを低減させ、さらに取扱性の向上した代かき装置を提供することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の砕土作業時の平面図であり、図２は同代掻き装置の折り畳み時の上面図である。図３は同代掻き装置の側面図であり、図４は同代掻き装置の背面図、図５は同代掻き装置の一部を切欠いた背面図である。図６は同代掻き装置の側面断面図である。図７は折り畳み連動装置の背面図である。図８は電動モータユニット部を示す背面図、図９は電動モータユニット部の側面図である。図１０は作業時のロック手段の作用を示す平面図であり、図１１は折り畳み回動開始時の一部断面平面図であり、図１２は折り畳み時のロック作用を示す平面図である。
【０００７】
図１において、Ａは折り畳み代掻き装置を示し、中央作業体１と左右に作業巾を延長する延長作業体２Ｌ，２Ｒの３分割で構成され、延長作業体２Ｌ，２Ｒを展開し延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１３Ｌ，２１３Ｒにロックプレート１１Ｌ，１１Ｒが係合しロックされ、図２には左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み、フックプレート４６が延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたロックピン２１２Ｌ，２１２Ｒと係合しロックされ、被作業時の機体巾寸法をコンパクトにするよう構成されている。
【０００８】
図３は側面図で、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられ、折り畳み代掻き装置Ａはトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して、折り畳み代掻き装置Ａの略中央部に設けられたミッションケース１３の入力軸１３１へ連結し動力が伝達される。
【０００９】
図４，図５，図６に示すよう中央作業体１は、センタフレーム１１とセンタフレーム１１の前方に突設し、図示されていないがトラクタの３点リンクと連結されるトラクタ装着マスト１２が設けられる。
又、センタフレーム１１の中央部前方には、前方に突出する入力軸１３１と下方で両側に向け突出する出力軸１３２とを具備するミッションケース１３が設けられ、出力軸１３２に固着され回転駆動する中央砕土体１４がセンタフレーム１１から下方に伸びる側板１５Ｌ，１５Ｒに支持され設けられている。この中央砕土体１４は、中央ロータ軸１４１の円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成され、外方端にはクラッチ１４３が設けられている。
【００１０】
又、中央砕土体１４の上方を覆うセンタカバー１５と、センタカバー１５の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第１センタレベラ１６と、第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支され上下回動自在にした第２センタレベラ１７とを有し、センタフレーム１１に始端部を軸支され後方に向け回動自在にした第１レベラ支持アーム１８１と、第２センタレベラ１７の略中央部上面に始端部を軸支され上方に向け回動自在にした第２レベラ支持アーム１８２のそれぞれ終端部を軸支しリンク体を構成したレベラ支持アーム１８が設けられる。
【００１１】
このレベラ支持アーム１８のリンク構成を作用させることにより、第２センタレベラ１７を土壌を均平にする均平作業位置にし、レベラ支持アーム１８のリンク構成を固定することにより、第２センタレベラ１７を土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置に選択可能とするレベラ操作手段１９が備えてある。
又、左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを同時に折り畳むための折り畳み連動手段である折り畳み連動装置３がセンタフレーム１１の下部に設けられている。
【００１２】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは、サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下方で回転可能にし、両端を支持された延長ロータ軸２２１Ｌ，２２１Ｒの円周上に複数列設けられた砕土爪１４２により構成された延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒを有し、これら延長砕土体２２Ｌ，２２Ｒの上方を覆うサイドカバー２３Ｌ，２３Ｒと、サイドカバー２３Ｌ，２３Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒと、第１サイドレベラ２４Ｌ，２４Ｒの後方に両端を軸支し上下回動自在とした第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒが設けられる。
【００１３】
第２サイドレベラ２５Ｌ，２５Ｒは、前記第２センタレベラ１７と連動して土壌を均平にする代掻き均平位置と、土壌を掻き寄せる土寄せ作業位置とに変位可能としてある。
中央作業体１に設けられるセンタフレーム１１の左右端部と、延長作業体２Ｌ，２Ｒに設けられるサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれ内端部とを回動軸２ａにより連結し回動可能とすることにより、左右に設けられた延長作業体２Ｌ，２Ｒを回動させ折り畳み可能とされる。
【００１４】
図７において折り畳み連動装置３について説明する。
センタフレーム１１の下部に設けられた折り畳み連動手段３は作業進行方向に対し直交し、水平方向に延長させ略センタフレーム１１巾にした六角シャフト３１が両端にベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒを備え回転するよう支持されている。このベベルギヤ３２Ｌ，３２Ｒに噛合するよう、前記回動軸２ａの下部に回動プレート３４Ｌ，３４Ｒが固着されたベベルギヤ３３Ｌ，３３Ｒが設けてある。回動プレート３４Ｌ，３４Ｒは長穴３４Ｌａ，３４Ｒａが開口してあり、この長穴３４Ｌａ，３４Ｒａの開口部を延長作業体２Ｌ，２Ｒに備えたサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの下部に設けた摺動ピン２１１Ｌ，２１１Ｒが摺動するよう配置される。
【００１５】
又、六角シャフト３１の中間部に１つの駆動手段である電動モータユニットＭが配置される。
電動モータユニットＭは、電動モータＭ１と電動モータＭ１の出力軸に備えたモータギヤＭ２と、モータギヤＭ２と噛合し六角シャフト３１に嵌合する扇状ギヤ４１を有する。電動モータＭ１を正逆転させることによりモータギヤＭ２が正逆転し、扇状ギヤ４１に伝達し六角シャフト３１を駆動させ折り畳み回動及び展開回動させることを可能とするともに、展開作業時のロックを解除する機構も備えてある。
【００１６】
図８，図９において作業時の展開位置にロックした状態からロック解除までの動作を示し、電動モータユニットＭには、扇状ギヤ４１の回転作用を利用し展開作業時のロック解除機構も有しており、扇状ギヤ４１の側面に突出するピン４１ａと回動自在に設けられた第１リンクプレート４２が接触することにより、第１解除ロット４３を引張り方向へ回動させる。第１リンクプレート４２は引張バネ４２ａにより展開作業時の方向へ引張り保持されている。
【００１７】
図１０（イ）に示すように、第１解除ロット４３は第２リンクプレート４４に連結され、第２リンクプレート４４から左右の延長作業体２Ｌ，２Ｒを作業時の展開状態にロックするためのロックプレート１１Ｌ，１１Ｒに向け連結される第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒが設けられてある。
図１０（ロ）に示すように、第１解除ロット４３が引張り動作をすると第２リンクプレート４４が支点４４ａを中心に回動し、第２解除ロット４５Ｌ，４５Ｒを引張りロックプレート１１Ｌ，１１Ｒ解除側に回動させロック解除を行う。
【００１８】
延長作業体２Ｌ，２Ｒは左右対称であり同一構成としているため、一方の延長作業体２Ｌについて折り畳み回動と作業時展開回動の作用を図１１，図１２において説明する。電動モータＭ１に備えたモータギヤＭ２が回転し、扇上ギヤ４１を回転させるとともに六角シャフト３１へ伝動し、ベベルギヤ３２Ｌを介しベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌを回動させる。回動プレート３４Ｌがα°回動する間に前記作業時のロックを解除し、回動プレート３４Ｌに開口された長穴３４Ｌａとサイドフレーム２１Ｌの下方に突出させた摺動ピン２１１Ｌが係合する。
【００１９】
係合することにより延長作業体２Ｌは折り畳み回動を開始し、延長作業体２Ｌをβ°まで回動させサイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１２Ｌが回動自在とし、引張バネ４６ａにより引張り保持されたフックプレート４６を乗り越え、フックプレート４６に設けた切欠き部４６ｂとロックピン２１２Ｌとが係合し折り畳みロックされる。
【００２０】
折り畳みロック状態から作業時展開する場合は、電動モータＭに設けたモータギヤＭ２が逆回転し、駆動が伝達されベベルギヤ３３Ｌに固着された回動プレート３４Ｌが回動を開始し、フックプレート４６に設けられた下方に突出するピン４６ｃが回動プレート３４Ｌの側面と接触し、フックプレート４６を持ち上げ折り畳み時のロックを解除する。
【００２１】
折り畳み時のロックが解除された後、回動プレート３４Ｌの長穴３４Ｌａ端部とサイドプレート２１Ｌの下方に突出する摺動ピン２１１Ｌとが係合し、延長作業体２Ｌを展開方向へ回動させる。
延長作業体２Ｌが展開位置まで回動すると、サイドフレーム２１Ｌに備えたロックピン２１３Ｌが中央作業体１に設けたロックプレート１１Ｌを乗り越え、Ｕ字状に切欠いたピン受け１１Ｌａにおさまり、ロックプレート１１Ｌによりロックされる。
【００２２】
又、他の実施例として電動モータユニットＭを装備しない場合、一方の延長作業体２Ｌを持ち上げ折り畳み回動させると、摺動ピン２１１Ｌが回動プレート３４Ｌに開口した長穴３４Ｌａを摺動移動し長穴３４Ｌａの端部と摺動ピン２１１Ｌが係合される。さらに持ち上げ回動することにより、回動プレート３４Ｌに固着されたベベルギヤ３３Ｌが回転し噛合されるベベルギヤ３２Ｌが駆動を伝達し、六角シャフト３１を介して他方端に設けられるベベルギヤ３２Ｒを回転させ、他方の延長作業体２Ｒを折り畳み回動させる。
【００２３】
【効果】
以上のように構成したことにより、延長作業体の折り畳み作用を同時に行なうことが可能となり、どちらか一方の延長作業体を折り畳むことにより、他方の延長作業体も同時に折り畳むことができるので、折り畳み動作が１度で済み短時間で行なえ、さらに取扱い易い折り畳み代かき装置を提供できる。
又、折り畳むための駆動力を１つの電動モータを用いることにより左右の延長作業体を同時に折り畳み可能とされ、油圧シリンダなどを用いるものよりコストを低減させることができ、さらに取扱い性を向上させた折り畳み代かき装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】砕土作業時の平面図
【図２】折り畳み時の上面図
【図３】側面図
【図４】背面図
【図５】一部を切欠いた背面図
【図６】側面断面図
【図７】折り畳み連動装置の背面図
【図８】電動モータユニット部を示す背面図
【図９】連動ユニット部の側面図
【図１０】作業時のロック手段の作用を示す平面図
【図１１】折り畳み回動開始時の一部断面平面図
【図１２】折り畳み時のロック作用を示す平面図
【符号の説明】
１　　　中央作業体
１１　　センタフレーム
１１Ｌ，１１Ｒ　ロックプレート
１１Ｌａ　ピン受け
１２　　トラクタ装着マスト
１３　　ミッションケース
１３１　入力軸
１３２　出力軸
１４　　中央砕土体
１４１　中央ロータ軸
１４２　砕土爪
１４３　クラッチ
１５　　センタカバー
１５Ｌ，１５Ｒ　側板
１６　　第１センタレベラ
１７　　第２センタレベラ
１８　　レベラ支持アーム
１８１　第１レベラ支持アーム
１８２　第２レベラ支持アーム
１９　　レベラ操作手段
２Ｌ，２Ｒ　延長作業体
２１Ｌ，２１Ｒ　サイドフレーム
２１１Ｌ，２１１Ｒ　摺動ピン
２１２Ｌ，２１２Ｒ　ロックピン
２１３Ｌ，２１３Ｒ　ロックピン
２２Ｌ，２２Ｒ　延長砕土体
２２１Ｌ，２２１Ｒ　延長ロータ軸
２３Ｌ，２３Ｒ　サイドカバー
２４Ｌ，２４Ｒ　第１サイドレベラー
２５Ｌ，２５Ｒ　第２サイドレベラー
２ａ　　回動軸
３　　　折り畳み連動装置
３１　　六角シャフト
３２Ｌ，３２Ｒ　ベベルギヤ
３３Ｌ，３３Ｒ　ベベルギヤ
３４Ｌ，３４Ｒ　回動プレート
３４Ｌａ，３４Ｒａ　長穴
４１　　扇状ギヤ
４１ａ　ピン
４２　　第１リンクプレート
４２ａ　引張バネ
４３　　第１解除ロット
４４　　第２リンクプレート
４４ａ　支点
４５Ｌ，４５Ｒ　第２解除ロット
４６　　フックプレート
４６ａ　引張バネ
４６ｂ　切欠き部
４６ｃ　ピン
Ａ　　　折り畳み代掻き装置
Ｇ　　　圧縮弾性体
Ｍ　　　電動モータユニット
Ｍ１　　電動モータ
Ｍ２　　モータギヤ

Claims (3)

1. 中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体の３分割で構成され、この延長作業体を折り畳み可能とした折り畳み代かき装置において、延長作業体の折り畳み作用を同時に可能としたことを特徴とした折り畳み代かき装置。
2. 延長作業体の一方を折り畳むと他方も同期して折り畳み作用をする連動手段を具備してなる請求項１記載の折り畳み代かき装置。
3. 一つの駆動手段で延長作業体を同時に折り畳み可能とした請求項１記載の代掻装置。

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