JP2004085521A - 分注システム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、単数のレーンでなおかつ、レーン毎に独立していない構成で、１プレートずつしか分注することができなかった従来の分注システムを、短時間で効率よくプレートに分注を行うことにした分注システムの改良発明である。
【解決手段】本発明は、上記の課題を解決するために、そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ベルトコンベアを有しミニチューブ等を搬送できる複数のレーン部と、前記ミニチューブからプレートに化合物等を分注する分注装置とからなり、前記プレートをレーン部へ供給するスタッカーと、台車からミニチューブ等を供給するクレーンと、プレートに化合物等を分注するドロッパーと、分注完了後のプレートを一定時間待機させるパーキングと、再度プレートを収納するスタッカーとからなることを特徴とする分注システムの構成とした。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明は、上記の課題を解決するために、そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ベルトコンベアを有しミニチューブ等を搬送できる複数のレーン部と、前記ミニチューブからプレートに化合物等を分注する分注装置とからなり、前記プレートをレーン部へ供給するスタッカーと、台車からミニチューブ等を供給するクレーンと、プレートに化合物等を分注するドロッパーと、分注完了後のプレートを一定時間待機させるパーキングと、再度プレートを収納するスタッカーとからなることを特徴とする分注システムの構成とした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は分注の基となる液体の化合物等が入っているミニチューブ及びディープウェルの上部に蓋されている蓋を外し、分注装置でミニチューブ等から化合物等を吸上げ、プレートへ分注を行うことができる分注システムの改良に関する発明である。
【０００２】
【従来技術】
従来、試験管に蓋されている蓋を取り外す場合、作業台である各レーン上に載置したプレートを、収納装置から一箱づつ取り出し、プレートの上部に取り付けた蓋の一つ一つを開封機を用いて開封し、分注を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の分注システムでは、単数のレーンでなおかつ、レーン毎に独立していない構成であったため、１プレートずつしか分注することができず、短時間で効率よくプレートに分注を行うことができないとの問題があった。
【０００４】
またレーン上に載ったミニチューブからプレートへ分注する際、一つ一つの蓋を取り外していたため、プレートの蓋の着脱を容易にできないとの欠点もあった。
【０００５】
そこで本発明である分注システムは、複数のレーンを増設するとともに、ミニチューブ等の上部に設けた蓋を複数同時に着脱し、ミニチューブから複数のプレートまで化合物等を吸い上げる分注機を使用して短時間で効率よく分注を行うことができる分注システムを提供することを目的とする分注システムとした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ベルトコンベアを有しミニチューブ等を搬送できる複数のレーン部と、前記ミニチューブからプレートに化合物等を分注する分注装置とからなり、前記プレートをレーン部へ供給するスタッカーと、台車からミニチューブ等を供給するクレーンと、プレートに化合物等を分注するドロッパーと、分注完了後のプレートを一定時間待機させるパーキングと、再度プレートを収納するスタッカーとからなることを特徴とする分注システムの構成とした。
【０００７】
【実施例】
以下添付図面に基づき詳細を説明する。
図１、図２、図３及び図４に示したように、本発明である分注システム１は、ベルトコンベアを有したレーン部２と、前記レーン部２の中央で化合物等が入ったミニチューブ１５等を台車４等から搬出し、プレート１４へ吸い上げ、スタッカー６等に供給する（以下、分注という）分注部３とからなる。
【０００８】
図１に示したようにレーン部２は複数のレーンからなる複数（マルチ）レーンである。前記複数（マルチ）レーンとは、アッセイレーン９、ドーターレーン１０、第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２とチップフィールドレーン１３とからなる。
【０００９】
本発明である分注システム１では、前記レーン部２の上に載置したプレート１４をスタッカー６、ドロッパー７の順に通過させ分注装置３ａへ移動する。また前記スタッカー６から排出した後、マーキングユニット６ａでプレート１４に印字し再度スタッカー６に戻し、ドロッパー７に搬出することもできる。次に分注システム１の装置の構成を説明する。
【００１０】
図１に示したように分注システム１は、左端部からミニチューブ１５を供給する台車４と、同時にプレート１４に試薬を吐出するドロッパー７と、ドロッパー７を経て、分注部３の分注装置３ａで分注した後プレート１４を一定時間待機させるパーキング８と、第２ドロッパー７ｆを経て再度プレート１４を収納するスタッカー６からなる。
【００１１】
前記ミニチューブ１５は、分注を行った後に再度台車４ａで回収し、倉庫で化合物等を保管するための複数のチューブを有した試験管である。また分注装置３ａの右側面に設けたのはチップサーバー部５である。
【００１２】
チップサーバー部５は、前記分注装置３ａに取り付けるチップホルダ１６等の供給を行う装置である。チップホルダ１６はチップを収納しているＢＯＸである。また前記チップホルダ１６の供給が終了した後はチップフィールドレーン１３で搬送することができる。前記チップフィールドレーン１３は、分注装置３ａの先端に取り付け、試薬を吸い上げる槍状のチップの装着等を行う場所である。
【００１３】
またレーン部２の左端部には、プレート１４の表面に印字できるマーキングユニット６ａと前記プレート１４を積み重ねることができるスタッカー６を設けている。なお前記スタッカー６の右側面にはドロッパー７が隣接している。
【００１４】
一方、分注部３を構成する分注装置３ａはミニチューブ１５の試薬を各プレート１４へ分注する装置である。なお前記スタッカー６は収納装置であり、蓋付きプレート１４を重ねておきレーン部２にプレートを一枚ずつ流すことができる。また前記分注装置３ａの右側面にはパーキング８を設けている。
【００１５】
パーキング８とは、プレート１４をレーン上に一定の時間タイマー機能等により待機させ、プレート１４を先入れ先出しできる装置である。パーキング８を経過した後はプレート１４はドロッパー７等を通過した後、スタッカー６に収納し、分注の完了となる。
【００１６】
図２及び図３に示したように本発明では、台車４、４ａ等から前記ミニチューブ１５を取り出すためにはクレーン４を使用する。図２に示したようにクレーン４ｂ、４ｃは、分注システム１の左右端部に凸状に設けられ、台車４、４ａの真上から前記ミニチューブ１５を取り出す装置である。また図３に示した分注部３は、分注機構３ｄが垂下し設けられている。
【００１７】
次に図４〜図７で、本発明である分注システム１の動きを説明する。図４は分注システム全体の平面図を示した図である。レーン部２はベルトコンベア式搬送機構を備えており、プレート１４の落下等の危険性を排除した装置である。
【００１８】
図４に示したようにプレート１４及びミニチューブ１５は、レーン部２を構成するアッセイレーン９→ドーターレーン１０→各マザーレーン１１、１２を同時に移動することができる。（前記マザーレーンは、第１マザーレーン１１及び第２マザーレーン１２を含むものとする。）次に図５、図６及び図７で、前記プレート１４及びミニチューブ１５がレーン部２を流れる様子を説明する。
【００１９】
図５から図７は、分注システム１で分注を行う第１流れ図１ａ、第２流れ図１ｂ、第３流れ図１ｃを示したものである。第１流れとは、図５に示したように左端部の台車４から、前記プレート１４等が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）の順番に各レーン部２を移動する仕組みである。
【００２０】
図６は分注システム１の第２流れ図である。本発明である分注システム１は、スタッカーからプレートを取り出すＳ１行程から始まり、プレートをアッセイレーン、ドーターの各レーンにセットＳ２し、プレートの蓋を取り外すＳ３ことができる。次にドロッパー７からプレートに試薬を入れＳ４、再度プレートに蓋を取付けるＳ５ことで準備が完了する。
【００２１】
そしてミニチューブを準備Ｓ６するために、倉庫から取り出したミニチューブ１５を第１マザーレーン１１にセットし、ミニチューブを分注装置まで移動Ｓ７する。
【００２２】
前記ミニチューブ１５が第１マザーレーン１１に移動した後は、ミニチューブの蓋を取り外しＳ８、分注装置３ａ内部でチップを装着Ｓ９することで分注を開始Ｓ１０する。分注開始Ｓ１０の後試薬の吸上Ｓ１１となり、分注が完了Ｓ１２となる。
【００２３】
分注が完了Ｓ１２した後はミニチューブの蓋を取り付けるＳ１３ことができた後は、マザーレーンで（前記プレート１４）を回収し倉庫へ返却Ｓ１４し、再度スタッカーでプレートを回収Ｓ１５することで分注の完了となる。次に図７で各レーン毎の流れ及び各レーンの装置を説明する。
【００２４】
図７に示したのは、各レーン部２毎の流れ及び、各プレート等の流れを示した流れ図である。縦方向に示したレーン部２であるアッセイレーン９、ドーターレーン１０、マザーレーン（第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２）チップフィールドレーン１３を、各プレート等であるプレート１４、プレート１４、ミニチューブ１５、チップホルダ１６に従って説明する。なお、図７の横方向には各レーン上に設置したスタッカー６等の各装置の動きを示した。
【００２５】
図７の最上部に示したのは、アッセイレーン９とプレート１４の流れ図である。
（１）アッセイレーン９は、プレート１４をセットし、次に（２）プレート１４の蓋を開け、試薬ドロッパー７で試薬を吐出し、蓋を閉めることを２回行う。そしてプレート１４を分注装置３ａへと移動する。なお前記プレート１４をセットした後の段階でマーキングユニット６ａによりプレート１４へ印字することができる。
【００２６】
分注装置３ａでは、前記プレート１４を（４）蓋開けし、化合物トランスファー（以下、化合物等という）をつくり、各プレート等の蓋閉めを行い分注が完了となる。なお分注終了の後は、（５）パーキング（時間調整）を行った後に再度蓋開け、試薬ドロッパーで試薬を吐出し、蓋閉め（６）を行いスタッカー回収６となる。
【００２７】
図７の二段目に示したのはドーターレーン１０の流れ図である。図７に示したように（１）ドーターレーン１０は、プレート１４をセットし、前記プレート１４の（２）蓋開け、試薬ドロッパー、蓋閉めを２回行う。
【００２８】
次に、分注である（４）蓋開け、化合物等をつくり、次に蓋閉めを行い、（５）、プレート１４をスタッカーで回収することでプレート１４への分注が完了となる。
【００２９】
図７の３段目に示したのはマザーレーンの流れである。前記マザーレーン（第１、第２）は、分注装置３ａを設けた第１マザーレーン１１と、前記第１マザーレーン１１にミニチューブ１５を載置し搬送する第２マザーレーン１２とからなる。先ず、ミニチューブ１５を搬送する第２マザーレーン１２の流れを説明する。
【００３０】
第２マザーレーン１２の流れは、（１）ミニチューブ１５を倉庫から出庫し、（２）台車を（第１）マザーレーン１１とドッキングし、台車から自動移籍載するレーンである。
【００３１】
一方第１マザーレーン１１の流れは、（３）ミニチューブ１５の蓋１５ａの着脱であるデキャップ、化合物等が分注され再度蓋１５ａを閉じるリキャップを行い、（４）台車へ自動的に前記ミニチューブ１５を積載し倉庫に返却することでミニチューブ１５の分注が完了となる。次に、チップフィールドレーン１３の流れについて説明する。
【００３２】
図７の４段目に示したのはチップフィールドレーン１３の流れである。チップフィールドレーン１３は、チップホルダーカセットであるチップホルダ１６をセットし、分注装置３ａにチップホルダ１６を供給する。そして前記分注装置３ａで、チップホルダ１６からチップ１６ｂを装着し、化合物（トランスファー）をつくる仕組みである。
【００３３】
なお、ミニチューブ１５から化合物等を吸い上げた後の前記チップ１６ｂは、使い捨てのため排出しなければならない。そこで、チップ１６ｂの排出及びチップホルダ１６の排出を行い終了となる。
【００３４】
次に図８〜図１６まで前記レーン部２の各レーンごとに詳細を説明する。
図８及び図９に示したのはアッセイレーン９の正面図及び右側面図である。前記アッセイレーン９は、長方形状の枠部９ａと、枠部９ａの上部に設けたコンベア部９ｂと、前記コンベア部９ｂを駆動する駆動部９ｃとからなる。ドーターレーン１０も同じ構造である。次に前記ミニチューブ１５の蓋を着脱できる着脱装置１１ａを設けた第１マザーレーン１１について説明する。
【００３５】
図１０及び図１１は、第１マザーレーンの正面図と左側面図である。図１０に示したように第１マザーレーン１１は、上部に前記ミニチューブ１５の上部に設けた蓋１５ａを取り外す着脱装置１１ａを設けたことが特徴である。
【００３６】
図１０に示したように第１マザーレーンは着脱装置１１ａと、着脱装置１１ａの下部を形成するコンベア１１ｃと駆動部１１ｄとからなる。前記駆動部１１ｄは、コンベア１１ｃを回動することができると共に、着脱装置１１ａの下部では、ミニチューブ１５の蓋１５ａの外し忘れを検知するための板状のセンサー１１ｎを設けている。
【００３７】
また着脱装置１１ａは、保持板１１ｇに連結している。着脱装置１１ａの移動の仕組みは、第１マザーレーンの右下に取り付けたモーター１１ｅを回動させることで、チェーン１１ｈを移動し、前記チェーン１１ｈと連結した保持板１１ｇがガイド１１ｆに沿ってＸ方向に移動することで着脱装置１１ａ全体が移動ができる仕組みである。次に着脱装置１１ａの内部構造について説明する。
【００３８】
図１１の左側面図に示した第１マザーレーン１１の着脱装置１１ａの内部構造は、ミニチューブ１５の蓋１５ａを取るための内部構造になっている。着脱装置１１ａの内部には、中空管１１ｂが設けられており、前記ミニチューブ１５の上部の蓋１５ａに嵌着した図である。前記中空管１１ｂの構成は、ノズル１１ｉ、センターピン１１ｊからなる。
【００３９】
図１２及び図１３に示したのは着脱装置１１ａの正面図拡大図である。着脱装置１１ａの上部は、ミニチューブ１５の蓋１５ａの着脱時にノズル１１ｉ全体の左右の振動を防止するＬ字状の保持板１１ｌを設けている。
【００４０】
また前記保持板１１ｌに隣接して、前記ノズル１１ｉの動きに併せて可動する可動板１１ｍと、前記可動板１１ｍを動かすモーター等１１ｋがある。次に図１４で、着脱装置１１ａの先端で、ミニチューブ１５の蓋１５ａを取り外すまでの仕組みを説明する。
【００４１】
図１４に示したように着脱装置１１ａは、中空管１１ｂの内部から延びたノズル１１ｉが先割れしている。したがって蓋１５ａの内部で嵌着し開くことで、着脱装置１１ａがＸ方向に４５度の角度で同時に移動し、前記ミニチューブ１５の蓋１５ａを取り外すことができる。最初にミニチューブ１５を搬送する第２マザーレーン１２を説明する。
【００４２】
図１５及び図１６に示したのは第２マザーレーン１２である。第２マザーレーン１２は、上部にミニチューブ１５を搬送するコンベア１２ａと、駆動部１２ｂとからなる。前記コンベア１２ａの下部には左右を支持する外支持台１２ｃと内支持台１２ｄを設けている。
【００４３】
次に図１７〜図４１で本発明の中心である分注システム１を構成する各レーン部２上の装置について詳細を説明する。
【００４４】
図１７及び図１８に示した斜視図はスタッカー６である。スタッカー６は分注前後に試薬を注入するプレート１４を収納する装置である。スタッカー６は、長方形状の枠からなる上収納部６ｂと、下収納部６ｃと、前記上収納部６ｂ及び下収納部６ｃの中心に搬送するためのベルトコンベア６ｄを有した基台６ｅとからなる。
【００４５】
なおスタッカー６は蓋付きのプレート１４は、重ねて収納できるとともに、前記基台６ｅからプレート１４の取り出すことができる先入れ先出しを行うことができる。またスタッカー６は、プレート１４の供給／回収を行い、プレート１４の落下を防止するための爪６ｆをベルトコンベア６ｋの左右に設けている。次にプレート１４文字等を印字することができるマーキング機能を有したマーキングユニット６ａを説明する。
【００４６】
図１９及び図２０に示したマーキングユニット６ａは、前記スタッカー６と同じ形状でプレート１４の表面に印字し、ベルトコンベア６ｋで搬送する装置である。搬送装置である基台６ｈと、前記基台６ｈの内部に設けたプリンターヘッド６ｉとからなる。
【００４７】
また前記、基台６ｈの内部は、プレート１４にスケジュールやＩＤ番号等の印字ができるプリンターヘッド６ｉを設けている。また基台６ｈの外部は、プリンターヘッド６ｉを制御するため、印字用コントロールボックス６ｊを設けている。前記印字用コントロールボックス６ｊは、プレート１４が基台６ｈに入り、（搬入）されることによって、プレート１４を持上げ印字する。そしてプレート１４を降ろし搬出することで再度スタッカー６へ排出する。
【００４８】
次に図２１に示したのは、アッセイレーン９の上部に設けたドロッパー７装置である。ドロッパー７は、プレート１４へ試薬等を高速で吐出する装置である。ドロッパー７の構成は、上部に試薬を載せた突出部７ａと、試薬を吐出する吐出部７ｂからなる。
【００４９】
図２２の上部に示したように吐出部７ｂは、試薬を吐出できる８連のノズル７ｃ、７ｃは、貫通孔７ｄのベルトコンベア７ｅの上部に設け、前記プレート１４等に吐出する仕組みである。また前記吐出部７ｂの前記ノズル７ｃ、７ｃは、２種類の試薬を吐出と同時にプレート１４上で混合することができる。
【００５０】
図２３及び図２４に示したのは、第２ドロッパー７ｆである。前記第２ドロッパー７ｆの形状は直方体の射出台７ｇからなり、中央に貫通孔７ｈを有し、８連のノズル７ｉを設けている。第２ドロッパー７ｆのノズル７ｉは、８連ノズルを１軸で駆動する装置である。
【００５１】
本発明で使用するドロッパー７及び第２ドロッパー７ｆは、９６個の注入口を有したプレート１４のみならず、３８４個の注入口を設けたプレートへ対応することもできる。また、前記ドロッパー７、第２ドロッパー７ｆの内部はプレート１４等の蓋１４ａを取り外すプレート蓋脱着装置１８を設けている。前記プレート蓋着脱装置１８の詳細は図３３、図３４で説明する。次に本発明の中心である分注装置３ａの詳細を説明する。
【００５２】
図２５はミニチューブ１５から複数のプレート１４等へ、分注を行う分注装置３ａの斜視図である。図２５に示した分注装置３ａは、外観形状が口字状の装置で、前記分注装置３ａの上部の回動装置３ｂと、前記回動装置３ｂから垂直に延びた分注機構３ｄとからなる。
【００５３】
図２６に示した分注装置３ａは、図２、図４及び図５に示したＡ−Ａ縦断面図である。リング状に設けたチェーン３ｃが、分注機構３ｄとともにＹ方向に移動し、移動と同時に回動装置３ｂを回動することができる仕組みである。
【００５４】
図２７に示したのは分注装置３ａの平面図である。分注装置３ａの平面中央にはチェーン３ｃに連結し左右に移動できるスライド板３ｆが設けられている。スライド板３ｆの上部では、回動装置３ｂのモーター３ｅ等が設けられている。前記スライド板３ｆの下部は、前記回動装置３ｂをＹ方向に移動するための孔３ｇを設けている。
【００５５】
また分注装置３ａの下部では、チップフィールドレーン１３のコンベア１３ａを流れるチップホルダ１６を回動装置３ｂの下部で嵌着し、チップホルダ１６内のチップ１６ｂを装着した後は、ラック１６ｃのみ返却する仕組みである。次に分注装置３ａの右側面の詳細を説明する。
【００５６】
図２８の分注装置３ａの右側面の中部に示したのはレギュレーター３ｈである。レギュレーター３ｈは、前記分注機構３ｄの分注ヘッド３ｌに取り付けたチップ１６ｂを廃棄するための圧力調整装置である。次に分注機構３ｄの詳細を図２９で説明する。
【００５７】
図２９、図３０及び図３１は分注機構３ｄの拡大図である。図２９に示した分注機構３ｄは、分注機構３ｄを左右に移動させる分注モーター等３ｑと、分注モーター等３ｑに取り付けた取付板３ｉと、取付板３ｉから回転軸３ｊを囲む外軸３ｋの先端で垂下した分注ヘッド３ｌとからなる。前記分注ヘッド３ｌの先端には、シャフト３ｍを介し下取付板３ｎを装着し、チップホルダ１６からチップ１６ｂを着脱する仕組みである。
【００５８】
図３０示したようにチップ１６ｂを着脱時は、切欠溝を有した台形状の嵌着板１３ｅが下取付板３ｎに嵌着することで密着し、前記下取付板３ｎにチップ１６ｂを装着する仕組みである。
【００５９】
また、図３１は分注機構Ｃの拡大図である。チップ１６ｂが装着した後行う試薬の吸引方法は、分注ヘッド３ｌに設けたＴ字状のピストン３ｒが、下取付板３ｎに設けた凸状のシリンジ３ｐの内部で上下動し、化合物等を吸引する仕組みである。
【００６０】
図３２は前記分注ヘッド３ｌの下部に示した下取付板３ｎの平面図である。前記下取付板３ｎは、複数の取付孔３ｏを設けており、取付孔３ｏにチップホルダ１６を自動的に挿入することで、チップホルダ１６からチップ１６ｂが脱着する仕組みである。次に図３３及び図３４で分注装置３ａの前後に搬入する前後にプレート１４の蓋１４ａを脱着するプレート蓋脱着装置１８について説明する。
【００６１】
図３３及び図３４に示したのは、プレート１４の上部の蓋１４ａを、自動で着脱するプレート蓋脱着装置１８である。プレート蓋脱着装置１８は、吸着部１８ａとプレートを載置する受部１８ｃとからなる。吸着部１８ａは、支持棒１８ｂと連設した取付板１８ｆの先端に伸縮できるシリンダ１８ｅを設け、前記シリンダの先端に吸盤１８ｄを設けている。次に図３５、図３６で、分注の際のプレート等の動きについて詳細を説明する。
【００６２】
図３５は、本発明である分注システムの分注装置で１．分注前、２．分注中、３．分注後のプレート等の動きを示した平面図、図３６は、本発明である分注システムの分注装置で、２．分注中、３．分注後、１．分注前のプレート等の動きを示した左側面図である。
【００６３】
図３５に示したように分注装置３ａは、１．分注前、２．分注中、３．分注後の３ステージに分類することができる。１．分注前はアッセイレーン９、ドーターレーン１０の上にプレート１４、１４がＸ方向に並行に流れ、第１マザーレーン１１上のミニチューブ１５はＸ方向に流れた状態である。
【００６４】
次に図３５の中央に示した２．分注中について説明する。２．分注中ではアッセイレーン９及びドーターレーン１０上に載ったプレート１４ｂ、ミニチューブ１５のそれぞれに蓋１４ａ、１５ａが取り付けられている。また前記アッセイレーン９及びドーターレーン１０では前記各蓋１４ａ、１５ａを着脱するために右端に示したプレート蓋着脱装置１８及び着脱装置１１ａを使用する。
【００６５】
次に各プレート１４へ分注を行うには、図３５の右下に示した分注機構３ｄ等によってチップホルダ１６を搬送し、チップ１６ｂを装着しなければならない。そこで装着の際チップサーバー部５と、分注装置３ａの交わる位置で、分注機構３ｄによってチップホルダ１６からチップ１６ｂを装着することができる。
【００６６】
またチップホルダ１６を装着した後は、中央のミニチューブ１５ｄと、チップの方向をチップ装着位置５ｂで分注方向に合わせることができる。そこで、前記分注機構３ｄを回動することでミニチューブ１５ｄから、前記ミニチューブ１５ｄの上部に示した各プレート１４ｂ、１４ｂへ化合物等を分注することができる。
【００６７】
そして分注が終了した後、前記チップ１６ｂは再利用することができない。よって、廃棄孔５ａから使用済みのチップ１６ｂを分注装置３ａの下部へ排出し、レーン上を移動することができる。前記チップ１６ｂを排出した後は、図３５の３．分注後に示したように各プレート１４、ミニチューブ１５、ラック１６ｃは各レーン上のＸ方向に移動する。次に図３６に示した分注装置３ａの左側面図で説明する。
【００６８】
図３６は前記図３５と同じく、分注機３の中部に示した分注機構３ｄの動きを示した図である。分注部３の移動の動きは２．分注中、３．分注後、１分注前の３ステージからなり、分注前の分注機構３ｄはラック１６ｃからチップホルダ１６を装着し、Ｙ方向、Ｚ方向に昇降し動く仕組みである。以下、各レーンに載置するプレート等を説明する。
【００６９】
図３７に示したのは本発明である分注システム１で使用するプレート１４の平面図である。プレート１４は、長方形状の蓋１４ａと試薬等を注入するための注入口１４ｃを有したプレート１４ｂからなる。注入口は９６個及び３８４個のものからなる。
【００７０】
図３８示したのは、ミニチューブ１５の平面図である。ミニチューブ１５は、上部に円状の蓋１５ａを有し、試薬を入れるチューブ１５ｂ、ラック１５ｃとからなる。
【００７１】
図３９示したのがチップホルダ１６である。チップホルダ１６は、チップホルダ１６全体を覆う角状の蓋１６ａと、試薬を吸い上げるチップ１６ｂと、前記チップ１６ｂを収納したラック１６ｃからなる。
【００７２】
図４０はチップラック１６ｄ全体を示した斜視図である。チップラック１６ｄは、チップ１６ｂ、ラック１６ｃとからなる。前記ラック１６ｃは積み重ねることができる容器である。
【００７３】
図４１及び図４２は、蓋１６ａが着脱したチップホルダ１６からチップ１６ｂを着脱するために設けたチップフィールドレーン１３である。前記チップフィールドレーン１３は、チップホルダ１６を載置するコンベア１３ａと、駆動部１３ｂと、ベルト１３ｃ、歯車１３ｄ、嵌合溝を設けた嵌着板１３ｅと、前記嵌着板１３ｅを歯車１３ｄで挟む込む固定板１３ｆとからなる。
【００７４】
図４１に示したチップフィールドレーン１３は、チップホルダ１６からチップ１６ｂを取りだすことができる。次に図４３以降では、前記チップフィールドレーン１３に対しチップ１６ｂを供給できるチップサーバー部５について詳細を説明する。
【００７５】
図４３から図４７は、分注システムの分注装置で使用するチップサーバー部５の正面図、右側面図平面図、横断面図、縦断面図である。図４３に示したようにチップサーバー部５は、略Ｌ字状の回動式クレーン５ｃと、箱状の収納部５ｄからなる。
【００７６】
図４４に示したように前記回動式クレーン５ｃは、上部にアーム５ｅと、前記アーム５ｅの先端にチップ１６ｂを着脱する取付板５ｆを設けた仕組みである。なお前記回動式クレーン５ｃは左右に移動することができ、前記回動式クレーン５ｃの下部で設けた収納部５ｄの内部は、チップホルダ１６を収納するガイド５ｇが設けられている。
【００７７】
図４５はチップサーバー部５の平面図である。図４５に示したように、前記回動式クレーン５ｃがアーム５ｅにより、前記チップホルダ１６からチップ１６ｂを取りだし、時計回りに回動する。回動式クレーン５ｃが略楕円状のガイド５ｇを半弧を描いて移動する仕組みである。
【００７８】
また図４６及び図４７は収納部５ｄの内部を示した横断面図と縦断面図である。図４６に示したように収納部５ｄの内部では、リフト５ｈの先端にチップホルダ１６を持ち上げる持上板５ｉが設けられている。
【００７９】
図４８に示したのは。パーキング８である。パーキング８は、プレート１４を収納する上収納部８ｂと、下収納部８ｄと、前記上収納部８ｂと下収納部８ｄとを設けた基台８ｃからなる。前記上収納部８ｂは、長方形状のカバー８ａで覆われている。
【００８０】
前記基台８ｃは、内部にベルトコンベア８ｅを設けており、それぞれアッセイレーン、ドーターレーン１０に接続する仕組みである。またベルトコンベア８ｅの左右にはプレート１４落下防止のため爪８ｆを設けた。
【００８１】
図１に示したアッセイレーン９、ドーターレーン１０、第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２とチップフィールドレーン１３共に、高さを調節するために作業台１７等の上部に設けることができる。
【００８２】
図１４に示した着脱装置１１ａは、ノズル１１ｉを使用しミニチューブ１５等の上部に設けた複数の蓋１５ａを同時に着脱するための装置である。前記蓋１５ａを着脱する方法は、着脱装置１１ａのノズル１１ｉを蓋１５ａに嵌着し、次に蓋１５ａに嵌着させたまま同時に前記ノズル１１ｉを傾斜し、蓋１５ａを着脱する仕組みである。なお、ミニチューブ１５の数に応じて、着脱装置１１ａのノズル１１ｉ等の取付位置やノズル１１ｉの本数を自由に変更することができる。
【００８３】
前記着脱装置１１ａで着脱できる前記ミニチューブ１５等の複数の蓋１５ａの数は、１個〜９５個、９６個、９７個〜１９１個、１９２個、１９３個〜２８７個、２８８個、２８９〜３８３個、３８４個、３８５個〜４７９個、４８０個、４８０個〜１０５５個、１０５６個〜１５３５個、１５３６個の各範囲で、ノズル１１ｉを傾斜し同時に蓋１５ａを着脱することができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明である分注システムは、以上に説明したような構成であるから、第１に複数（マルチ）レーンは、マザーレーン、ドーターレーン、アッセイレーン、チップフィールドレーンからなり、前記各レーンを分注機を中心に増設、延長できるため、ミニチューブから複数のプレート等へ化合物等の分注を迅速に行うことができる。
【００８５】
第２に、アッセイレーン等は多数の蓋付きプレートを重ねた状態で流すことができ、マザーレーンでは多数のミニチューブに蓋が付いた状態で、各蓋等を一気に着脱できるため、蓋を取り外す手間や作業時間がかからないと共に、センサーを設けているため、前記蓋等の外し忘れによる不具合が起こらない。
【００８６】
第３に本発明である分注システムのマザーレーン等で使用するスタッカーは、昇降式で、プレートを先入れ先出しすることができ、印字機能付きスタッカーを有しているため前記プレートの管理上に手間がかからないと共に、爪により落下を防止することができる。
【００８７】
第４にドロッパー及び第２ドロッパーはプレート蓋を吸盤によって前記アッセイレーン、ドーターレーン上で着脱できるため、２種類の試薬を吐出と同時にプレートへ混合することができ作業時間がかからない。
【００８８】
第５に分注機は、分注装置の上部に設けた回動装置と、前記回動装置によって回動する分注ヘッドを有した分注機構とからなるため、ミニチューブから試薬を吸い上げる際、分注先であるプレートと分注元であるミニチューブの向きによらず、プレートの向きに合わせて分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である分注システムの斜視図である。
【図２】本発明である分注システムの正面図である。
【図３】本発明である分注システムの右側面図である。
【図４】本発明である分注システムの平面図である。
【図５】本発明である分注システムの第１流れ図である。
【図６】本発明である分注システムの第２流れ図である
【図７】本発明である分注システムの第３流れ図である。
【図８】本発明である分注システムのアッセイレーン及びドーターレーンを示した正面図である。
【図９】本発明である分注システムのアッセイレーン及びドーターレーンを示した縦断面図である。
【図１０】本発明である分注システムの第１マザーレーンを示した正面図である。
【図１１】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左部を示した左側面図である。
【図１２】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置を示した右側面図である。
【図１３】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置の右側面図である。
【図１４】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置の正面図で蓋を外した状態を示した右側面図である。
【図１５】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左右に接続する第２マザーレーンの正面図である。
【図１６】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左右に接続する第２マザーレーンの右側面を示した右側面図である。
【図１７】本発明である分注システムの収納装置であるスタッカーを示した斜視図である。
【図１８】本発明である分注システムの収納装置であるスタッカーを示した右側面図である。
【図１９】本発明である分注システムの収納装置であるマーキングスタッカーを示した斜視図である。
【図２０】本発明である分注システムの収納装置であるマーキングスタッカーの右側面図である。
【図２１】本発明である分注システムの試薬等を注入するドロッパーを示した斜視図である。
【図２２】本発明である分注システムの試薬等を注入するドロッパーを示した右側面図である。
【図２３】本発明である分注システムの試薬等を注入する第２ドロッパーを示した斜視図である。
【図２４】本発明である分注システムの試薬等を注入する第２ドロッパーを示した右側面図である。
【図２５】本発明である分注システムの分注装置を示した斜視図である。
【図２６】本発明である分注システムの分注装置の左側面図である。
【図２７】本発明である分注システムの分注装置の平面図である。
【図２８】本発明である分注システムの分注装置を示した右側面図である。
【図２９】本発明である分注システムの分注装置の分注機構を示した正面図である。
【図３０】本発明である分注システムの分注装置の分注機構の縦断面図である。
【図３１】本発明である分注システムの分注装置における分注機構Ｃの拡大図である。
【図３２】本発明である分注システムの分注装置の分注機構の底部を示した底面図である。
【図３３】本発明である分注システムのプレート蓋脱着装置の右正面図である。
【図３４】本発明である分注システムのプレート蓋脱着装置の正面図である。
【図３５】本発明である分注システムの分注装置で「分注前」、「分注中」、「分注後」のプレート等の動きを示した平面図である。
【図３６】本発明である分注システムの分注装置で「分注前」、「分注中」、「分注後」のプレート等の動きを示した左側面図である。
【図３７】本発明である分注システムで使用するプレートの斜視図である。
【図３８】本発明である分注システムで使用するミニチューブの斜視図である。
【図３９】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップホルダーを示した斜視図である。
【図４０】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップラックを示した斜視図である。
【図４１】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップ着脱装置を示した斜視図である。
【図４２】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップフィールドレーンを示した斜視図である。
【図４３】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの正面図である。
【図４４】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの右側面図である。
【図４５】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの平面図である。
【図４６】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの横断面図である。
【図４７】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの縦断面図である。
【図４８】本発明である分注システムの分注装置で使用するパーキングの右側面図である。
【符号の説明】
１ 分注システム
１ａ 第１流れ図
１ｂ 第２流れ図
１ｃ 第３流れ図
２ レーン部
３ 分注部
３ａ 分注装置
３ｂ 回動装置
３ｃ チェーン
３ｄ 分注機構
３ｅ モーター
３ｆ スライド板
３ｇ 孔
３ｈ レギュレーター
３ｉ 取付板
３ｊ 回転軸
３ｋ 外軸
３ｌ 分注ヘッド
３ｍ シャフト
３ｎ 下取付板
３ｏ 取付孔
３ｐ シリンジ
３ｑ 分注モーター等
３ｒ ピストン
４ 台車
４ａ 台車
４ｂ クレーン
４ｃ クレーン
５ チップサーバー部
５ａ 廃棄孔
５ｂ チップ装着位置
５ｃ 回動式クレーン
５ｄ 収納部
５ｅ アーム
５ｆ 取付板
５ｇ ガイド
５ｈ リフト
５ｉ 持上板
６ スタッカー
６ａ マーキングユニット
６ｂ 上収納部
６ｃ 下収納部
６ｄ ベルトコンベア
６ｅ 基台
６ｆ 爪
６ｈ 基台
６ｉ プリンターヘッド
６ｊ 印字用コントロールボックス
６ｋ ベルトコンベア
７ ドロッパー
７ａ 突出部
７ｂ 吐出部
７ｃ ノズル
７ｄ 貫通孔
７ｅ ベルトコンベア
７ｆ 第２ドロッパー
７ｇ 射出台
７ｈ 貫通孔
７ｉ ノズル
８ パーキング
８ａ カバー
８ｂ 上収納部
８ｃ 基台
８ｄ 下収納部
８ｅ ベルトコンベア
８ｆ 爪
９ アッセイレーン
９ａ 枠部
９ｂ コンベア部
９ｃ 駆動部
１０ ドーターレーン
１１ 第１マザーレーン
１１ａ 着脱装置
１１ｂ 中空管
１１ｃ コンベア
１１ｄ 駆動部
１１ｅ モーター
１１ｆ ガイド
１１ｇ 保持板
１１ｈ チェーン
１１ｉ ノズル
１１ｊ センターピン
１１ｋ モーター等
１１ｌ 保持板
１１ｍ 可動板
１１ｎ センサー
１２ 第２マザーレーン
１２ａ コンベア
１２ｂ 駆動部
１２ｃ 外支持台
１２ｄ 内支持台
１３ チップフィールドレーン
１３ａ コンベア
１３ｂ 駆動部
１３ｃ ベルト
１３ｄ 歯車
１３ｅ 嵌着板
１３ｆ 固定板
１４ プレート
１４ａ 蓋
１４ｂ プレート
１４ｃ 注入口
１５ ミニチューブ
１５ａ 蓋
１５ｂ チューブ
１５ｃ ラック
１５ｄ ミニチューブ
１６ チップホルダ
１６ａ 蓋
１６ｂ チップ
１６ｃ ラック
１６ｄ チップラック
１７ 作業台
１８ プレート蓋着脱装置
１８ａ 吸着部
１８ｂ 支持棒
１８ｃ 受部
１８ｄ 吸盤
１８ｅ シリンダ
１８ｆ 取付板
Ｓ１ スタッカーからプレートを取り出す
Ｓ２ プレートをアッセイ、ドーターの各レーンにセット
Ｓ３ プレートの蓋を取り外す
Ｓ４ プレートに試薬を入れる
Ｓ５ プレートの蓋を取り付ける
Ｓ６ ミニチューブを準備する
Ｓ７ ミニチューブを分注装置まで移動
Ｓ８ ミニチューブの蓋の取り外し
Ｓ９ チップを装着する
Ｓ１０ 分注を開始
Ｓ１１ 試薬の吸上
Ｓ１２ 分注が完了
Ｓ１３ ミニチューブの蓋を取り付ける
Ｓ１４ マザーレーンを回収し倉庫へ返却
Ｓ１５ スタッカーでプレートを回収する
【発明が属する技術分野】
本発明は分注の基となる液体の化合物等が入っているミニチューブ及びディープウェルの上部に蓋されている蓋を外し、分注装置でミニチューブ等から化合物等を吸上げ、プレートへ分注を行うことができる分注システムの改良に関する発明である。
【０００２】
【従来技術】
従来、試験管に蓋されている蓋を取り外す場合、作業台である各レーン上に載置したプレートを、収納装置から一箱づつ取り出し、プレートの上部に取り付けた蓋の一つ一つを開封機を用いて開封し、分注を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の分注システムでは、単数のレーンでなおかつ、レーン毎に独立していない構成であったため、１プレートずつしか分注することができず、短時間で効率よくプレートに分注を行うことができないとの問題があった。
【０００４】
またレーン上に載ったミニチューブからプレートへ分注する際、一つ一つの蓋を取り外していたため、プレートの蓋の着脱を容易にできないとの欠点もあった。
【０００５】
そこで本発明である分注システムは、複数のレーンを増設するとともに、ミニチューブ等の上部に設けた蓋を複数同時に着脱し、ミニチューブから複数のプレートまで化合物等を吸い上げる分注機を使用して短時間で効率よく分注を行うことができる分注システムを提供することを目的とする分注システムとした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ベルトコンベアを有しミニチューブ等を搬送できる複数のレーン部と、前記ミニチューブからプレートに化合物等を分注する分注装置とからなり、前記プレートをレーン部へ供給するスタッカーと、台車からミニチューブ等を供給するクレーンと、プレートに化合物等を分注するドロッパーと、分注完了後のプレートを一定時間待機させるパーキングと、再度プレートを収納するスタッカーとからなることを特徴とする分注システムの構成とした。
【０００７】
【実施例】
以下添付図面に基づき詳細を説明する。
図１、図２、図３及び図４に示したように、本発明である分注システム１は、ベルトコンベアを有したレーン部２と、前記レーン部２の中央で化合物等が入ったミニチューブ１５等を台車４等から搬出し、プレート１４へ吸い上げ、スタッカー６等に供給する（以下、分注という）分注部３とからなる。
【０００８】
図１に示したようにレーン部２は複数のレーンからなる複数（マルチ）レーンである。前記複数（マルチ）レーンとは、アッセイレーン９、ドーターレーン１０、第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２とチップフィールドレーン１３とからなる。
【０００９】
本発明である分注システム１では、前記レーン部２の上に載置したプレート１４をスタッカー６、ドロッパー７の順に通過させ分注装置３ａへ移動する。また前記スタッカー６から排出した後、マーキングユニット６ａでプレート１４に印字し再度スタッカー６に戻し、ドロッパー７に搬出することもできる。次に分注システム１の装置の構成を説明する。
【００１０】
図１に示したように分注システム１は、左端部からミニチューブ１５を供給する台車４と、同時にプレート１４に試薬を吐出するドロッパー７と、ドロッパー７を経て、分注部３の分注装置３ａで分注した後プレート１４を一定時間待機させるパーキング８と、第２ドロッパー７ｆを経て再度プレート１４を収納するスタッカー６からなる。
【００１１】
前記ミニチューブ１５は、分注を行った後に再度台車４ａで回収し、倉庫で化合物等を保管するための複数のチューブを有した試験管である。また分注装置３ａの右側面に設けたのはチップサーバー部５である。
【００１２】
チップサーバー部５は、前記分注装置３ａに取り付けるチップホルダ１６等の供給を行う装置である。チップホルダ１６はチップを収納しているＢＯＸである。また前記チップホルダ１６の供給が終了した後はチップフィールドレーン１３で搬送することができる。前記チップフィールドレーン１３は、分注装置３ａの先端に取り付け、試薬を吸い上げる槍状のチップの装着等を行う場所である。
【００１３】
またレーン部２の左端部には、プレート１４の表面に印字できるマーキングユニット６ａと前記プレート１４を積み重ねることができるスタッカー６を設けている。なお前記スタッカー６の右側面にはドロッパー７が隣接している。
【００１４】
一方、分注部３を構成する分注装置３ａはミニチューブ１５の試薬を各プレート１４へ分注する装置である。なお前記スタッカー６は収納装置であり、蓋付きプレート１４を重ねておきレーン部２にプレートを一枚ずつ流すことができる。また前記分注装置３ａの右側面にはパーキング８を設けている。
【００１５】
パーキング８とは、プレート１４をレーン上に一定の時間タイマー機能等により待機させ、プレート１４を先入れ先出しできる装置である。パーキング８を経過した後はプレート１４はドロッパー７等を通過した後、スタッカー６に収納し、分注の完了となる。
【００１６】
図２及び図３に示したように本発明では、台車４、４ａ等から前記ミニチューブ１５を取り出すためにはクレーン４を使用する。図２に示したようにクレーン４ｂ、４ｃは、分注システム１の左右端部に凸状に設けられ、台車４、４ａの真上から前記ミニチューブ１５を取り出す装置である。また図３に示した分注部３は、分注機構３ｄが垂下し設けられている。
【００１７】
次に図４〜図７で、本発明である分注システム１の動きを説明する。図４は分注システム全体の平面図を示した図である。レーン部２はベルトコンベア式搬送機構を備えており、プレート１４の落下等の危険性を排除した装置である。
【００１８】
図４に示したようにプレート１４及びミニチューブ１５は、レーン部２を構成するアッセイレーン９→ドーターレーン１０→各マザーレーン１１、１２を同時に移動することができる。（前記マザーレーンは、第１マザーレーン１１及び第２マザーレーン１２を含むものとする。）次に図５、図６及び図７で、前記プレート１４及びミニチューブ１５がレーン部２を流れる様子を説明する。
【００１９】
図５から図７は、分注システム１で分注を行う第１流れ図１ａ、第２流れ図１ｂ、第３流れ図１ｃを示したものである。第１流れとは、図５に示したように左端部の台車４から、前記プレート１４等が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）の順番に各レーン部２を移動する仕組みである。
【００２０】
図６は分注システム１の第２流れ図である。本発明である分注システム１は、スタッカーからプレートを取り出すＳ１行程から始まり、プレートをアッセイレーン、ドーターの各レーンにセットＳ２し、プレートの蓋を取り外すＳ３ことができる。次にドロッパー７からプレートに試薬を入れＳ４、再度プレートに蓋を取付けるＳ５ことで準備が完了する。
【００２１】
そしてミニチューブを準備Ｓ６するために、倉庫から取り出したミニチューブ１５を第１マザーレーン１１にセットし、ミニチューブを分注装置まで移動Ｓ７する。
【００２２】
前記ミニチューブ１５が第１マザーレーン１１に移動した後は、ミニチューブの蓋を取り外しＳ８、分注装置３ａ内部でチップを装着Ｓ９することで分注を開始Ｓ１０する。分注開始Ｓ１０の後試薬の吸上Ｓ１１となり、分注が完了Ｓ１２となる。
【００２３】
分注が完了Ｓ１２した後はミニチューブの蓋を取り付けるＳ１３ことができた後は、マザーレーンで（前記プレート１４）を回収し倉庫へ返却Ｓ１４し、再度スタッカーでプレートを回収Ｓ１５することで分注の完了となる。次に図７で各レーン毎の流れ及び各レーンの装置を説明する。
【００２４】
図７に示したのは、各レーン部２毎の流れ及び、各プレート等の流れを示した流れ図である。縦方向に示したレーン部２であるアッセイレーン９、ドーターレーン１０、マザーレーン（第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２）チップフィールドレーン１３を、各プレート等であるプレート１４、プレート１４、ミニチューブ１５、チップホルダ１６に従って説明する。なお、図７の横方向には各レーン上に設置したスタッカー６等の各装置の動きを示した。
【００２５】
図７の最上部に示したのは、アッセイレーン９とプレート１４の流れ図である。
（１）アッセイレーン９は、プレート１４をセットし、次に（２）プレート１４の蓋を開け、試薬ドロッパー７で試薬を吐出し、蓋を閉めることを２回行う。そしてプレート１４を分注装置３ａへと移動する。なお前記プレート１４をセットした後の段階でマーキングユニット６ａによりプレート１４へ印字することができる。
【００２６】
分注装置３ａでは、前記プレート１４を（４）蓋開けし、化合物トランスファー（以下、化合物等という）をつくり、各プレート等の蓋閉めを行い分注が完了となる。なお分注終了の後は、（５）パーキング（時間調整）を行った後に再度蓋開け、試薬ドロッパーで試薬を吐出し、蓋閉め（６）を行いスタッカー回収６となる。
【００２７】
図７の二段目に示したのはドーターレーン１０の流れ図である。図７に示したように（１）ドーターレーン１０は、プレート１４をセットし、前記プレート１４の（２）蓋開け、試薬ドロッパー、蓋閉めを２回行う。
【００２８】
次に、分注である（４）蓋開け、化合物等をつくり、次に蓋閉めを行い、（５）、プレート１４をスタッカーで回収することでプレート１４への分注が完了となる。
【００２９】
図７の３段目に示したのはマザーレーンの流れである。前記マザーレーン（第１、第２）は、分注装置３ａを設けた第１マザーレーン１１と、前記第１マザーレーン１１にミニチューブ１５を載置し搬送する第２マザーレーン１２とからなる。先ず、ミニチューブ１５を搬送する第２マザーレーン１２の流れを説明する。
【００３０】
第２マザーレーン１２の流れは、（１）ミニチューブ１５を倉庫から出庫し、（２）台車を（第１）マザーレーン１１とドッキングし、台車から自動移籍載するレーンである。
【００３１】
一方第１マザーレーン１１の流れは、（３）ミニチューブ１５の蓋１５ａの着脱であるデキャップ、化合物等が分注され再度蓋１５ａを閉じるリキャップを行い、（４）台車へ自動的に前記ミニチューブ１５を積載し倉庫に返却することでミニチューブ１５の分注が完了となる。次に、チップフィールドレーン１３の流れについて説明する。
【００３２】
図７の４段目に示したのはチップフィールドレーン１３の流れである。チップフィールドレーン１３は、チップホルダーカセットであるチップホルダ１６をセットし、分注装置３ａにチップホルダ１６を供給する。そして前記分注装置３ａで、チップホルダ１６からチップ１６ｂを装着し、化合物（トランスファー）をつくる仕組みである。
【００３３】
なお、ミニチューブ１５から化合物等を吸い上げた後の前記チップ１６ｂは、使い捨てのため排出しなければならない。そこで、チップ１６ｂの排出及びチップホルダ１６の排出を行い終了となる。
【００３４】
次に図８〜図１６まで前記レーン部２の各レーンごとに詳細を説明する。
図８及び図９に示したのはアッセイレーン９の正面図及び右側面図である。前記アッセイレーン９は、長方形状の枠部９ａと、枠部９ａの上部に設けたコンベア部９ｂと、前記コンベア部９ｂを駆動する駆動部９ｃとからなる。ドーターレーン１０も同じ構造である。次に前記ミニチューブ１５の蓋を着脱できる着脱装置１１ａを設けた第１マザーレーン１１について説明する。
【００３５】
図１０及び図１１は、第１マザーレーンの正面図と左側面図である。図１０に示したように第１マザーレーン１１は、上部に前記ミニチューブ１５の上部に設けた蓋１５ａを取り外す着脱装置１１ａを設けたことが特徴である。
【００３６】
図１０に示したように第１マザーレーンは着脱装置１１ａと、着脱装置１１ａの下部を形成するコンベア１１ｃと駆動部１１ｄとからなる。前記駆動部１１ｄは、コンベア１１ｃを回動することができると共に、着脱装置１１ａの下部では、ミニチューブ１５の蓋１５ａの外し忘れを検知するための板状のセンサー１１ｎを設けている。
【００３７】
また着脱装置１１ａは、保持板１１ｇに連結している。着脱装置１１ａの移動の仕組みは、第１マザーレーンの右下に取り付けたモーター１１ｅを回動させることで、チェーン１１ｈを移動し、前記チェーン１１ｈと連結した保持板１１ｇがガイド１１ｆに沿ってＸ方向に移動することで着脱装置１１ａ全体が移動ができる仕組みである。次に着脱装置１１ａの内部構造について説明する。
【００３８】
図１１の左側面図に示した第１マザーレーン１１の着脱装置１１ａの内部構造は、ミニチューブ１５の蓋１５ａを取るための内部構造になっている。着脱装置１１ａの内部には、中空管１１ｂが設けられており、前記ミニチューブ１５の上部の蓋１５ａに嵌着した図である。前記中空管１１ｂの構成は、ノズル１１ｉ、センターピン１１ｊからなる。
【００３９】
図１２及び図１３に示したのは着脱装置１１ａの正面図拡大図である。着脱装置１１ａの上部は、ミニチューブ１５の蓋１５ａの着脱時にノズル１１ｉ全体の左右の振動を防止するＬ字状の保持板１１ｌを設けている。
【００４０】
また前記保持板１１ｌに隣接して、前記ノズル１１ｉの動きに併せて可動する可動板１１ｍと、前記可動板１１ｍを動かすモーター等１１ｋがある。次に図１４で、着脱装置１１ａの先端で、ミニチューブ１５の蓋１５ａを取り外すまでの仕組みを説明する。
【００４１】
図１４に示したように着脱装置１１ａは、中空管１１ｂの内部から延びたノズル１１ｉが先割れしている。したがって蓋１５ａの内部で嵌着し開くことで、着脱装置１１ａがＸ方向に４５度の角度で同時に移動し、前記ミニチューブ１５の蓋１５ａを取り外すことができる。最初にミニチューブ１５を搬送する第２マザーレーン１２を説明する。
【００４２】
図１５及び図１６に示したのは第２マザーレーン１２である。第２マザーレーン１２は、上部にミニチューブ１５を搬送するコンベア１２ａと、駆動部１２ｂとからなる。前記コンベア１２ａの下部には左右を支持する外支持台１２ｃと内支持台１２ｄを設けている。
【００４３】
次に図１７〜図４１で本発明の中心である分注システム１を構成する各レーン部２上の装置について詳細を説明する。
【００４４】
図１７及び図１８に示した斜視図はスタッカー６である。スタッカー６は分注前後に試薬を注入するプレート１４を収納する装置である。スタッカー６は、長方形状の枠からなる上収納部６ｂと、下収納部６ｃと、前記上収納部６ｂ及び下収納部６ｃの中心に搬送するためのベルトコンベア６ｄを有した基台６ｅとからなる。
【００４５】
なおスタッカー６は蓋付きのプレート１４は、重ねて収納できるとともに、前記基台６ｅからプレート１４の取り出すことができる先入れ先出しを行うことができる。またスタッカー６は、プレート１４の供給／回収を行い、プレート１４の落下を防止するための爪６ｆをベルトコンベア６ｋの左右に設けている。次にプレート１４文字等を印字することができるマーキング機能を有したマーキングユニット６ａを説明する。
【００４６】
図１９及び図２０に示したマーキングユニット６ａは、前記スタッカー６と同じ形状でプレート１４の表面に印字し、ベルトコンベア６ｋで搬送する装置である。搬送装置である基台６ｈと、前記基台６ｈの内部に設けたプリンターヘッド６ｉとからなる。
【００４７】
また前記、基台６ｈの内部は、プレート１４にスケジュールやＩＤ番号等の印字ができるプリンターヘッド６ｉを設けている。また基台６ｈの外部は、プリンターヘッド６ｉを制御するため、印字用コントロールボックス６ｊを設けている。前記印字用コントロールボックス６ｊは、プレート１４が基台６ｈに入り、（搬入）されることによって、プレート１４を持上げ印字する。そしてプレート１４を降ろし搬出することで再度スタッカー６へ排出する。
【００４８】
次に図２１に示したのは、アッセイレーン９の上部に設けたドロッパー７装置である。ドロッパー７は、プレート１４へ試薬等を高速で吐出する装置である。ドロッパー７の構成は、上部に試薬を載せた突出部７ａと、試薬を吐出する吐出部７ｂからなる。
【００４９】
図２２の上部に示したように吐出部７ｂは、試薬を吐出できる８連のノズル７ｃ、７ｃは、貫通孔７ｄのベルトコンベア７ｅの上部に設け、前記プレート１４等に吐出する仕組みである。また前記吐出部７ｂの前記ノズル７ｃ、７ｃは、２種類の試薬を吐出と同時にプレート１４上で混合することができる。
【００５０】
図２３及び図２４に示したのは、第２ドロッパー７ｆである。前記第２ドロッパー７ｆの形状は直方体の射出台７ｇからなり、中央に貫通孔７ｈを有し、８連のノズル７ｉを設けている。第２ドロッパー７ｆのノズル７ｉは、８連ノズルを１軸で駆動する装置である。
【００５１】
本発明で使用するドロッパー７及び第２ドロッパー７ｆは、９６個の注入口を有したプレート１４のみならず、３８４個の注入口を設けたプレートへ対応することもできる。また、前記ドロッパー７、第２ドロッパー７ｆの内部はプレート１４等の蓋１４ａを取り外すプレート蓋脱着装置１８を設けている。前記プレート蓋着脱装置１８の詳細は図３３、図３４で説明する。次に本発明の中心である分注装置３ａの詳細を説明する。
【００５２】
図２５はミニチューブ１５から複数のプレート１４等へ、分注を行う分注装置３ａの斜視図である。図２５に示した分注装置３ａは、外観形状が口字状の装置で、前記分注装置３ａの上部の回動装置３ｂと、前記回動装置３ｂから垂直に延びた分注機構３ｄとからなる。
【００５３】
図２６に示した分注装置３ａは、図２、図４及び図５に示したＡ−Ａ縦断面図である。リング状に設けたチェーン３ｃが、分注機構３ｄとともにＹ方向に移動し、移動と同時に回動装置３ｂを回動することができる仕組みである。
【００５４】
図２７に示したのは分注装置３ａの平面図である。分注装置３ａの平面中央にはチェーン３ｃに連結し左右に移動できるスライド板３ｆが設けられている。スライド板３ｆの上部では、回動装置３ｂのモーター３ｅ等が設けられている。前記スライド板３ｆの下部は、前記回動装置３ｂをＹ方向に移動するための孔３ｇを設けている。
【００５５】
また分注装置３ａの下部では、チップフィールドレーン１３のコンベア１３ａを流れるチップホルダ１６を回動装置３ｂの下部で嵌着し、チップホルダ１６内のチップ１６ｂを装着した後は、ラック１６ｃのみ返却する仕組みである。次に分注装置３ａの右側面の詳細を説明する。
【００５６】
図２８の分注装置３ａの右側面の中部に示したのはレギュレーター３ｈである。レギュレーター３ｈは、前記分注機構３ｄの分注ヘッド３ｌに取り付けたチップ１６ｂを廃棄するための圧力調整装置である。次に分注機構３ｄの詳細を図２９で説明する。
【００５７】
図２９、図３０及び図３１は分注機構３ｄの拡大図である。図２９に示した分注機構３ｄは、分注機構３ｄを左右に移動させる分注モーター等３ｑと、分注モーター等３ｑに取り付けた取付板３ｉと、取付板３ｉから回転軸３ｊを囲む外軸３ｋの先端で垂下した分注ヘッド３ｌとからなる。前記分注ヘッド３ｌの先端には、シャフト３ｍを介し下取付板３ｎを装着し、チップホルダ１６からチップ１６ｂを着脱する仕組みである。
【００５８】
図３０示したようにチップ１６ｂを着脱時は、切欠溝を有した台形状の嵌着板１３ｅが下取付板３ｎに嵌着することで密着し、前記下取付板３ｎにチップ１６ｂを装着する仕組みである。
【００５９】
また、図３１は分注機構Ｃの拡大図である。チップ１６ｂが装着した後行う試薬の吸引方法は、分注ヘッド３ｌに設けたＴ字状のピストン３ｒが、下取付板３ｎに設けた凸状のシリンジ３ｐの内部で上下動し、化合物等を吸引する仕組みである。
【００６０】
図３２は前記分注ヘッド３ｌの下部に示した下取付板３ｎの平面図である。前記下取付板３ｎは、複数の取付孔３ｏを設けており、取付孔３ｏにチップホルダ１６を自動的に挿入することで、チップホルダ１６からチップ１６ｂが脱着する仕組みである。次に図３３及び図３４で分注装置３ａの前後に搬入する前後にプレート１４の蓋１４ａを脱着するプレート蓋脱着装置１８について説明する。
【００６１】
図３３及び図３４に示したのは、プレート１４の上部の蓋１４ａを、自動で着脱するプレート蓋脱着装置１８である。プレート蓋脱着装置１８は、吸着部１８ａとプレートを載置する受部１８ｃとからなる。吸着部１８ａは、支持棒１８ｂと連設した取付板１８ｆの先端に伸縮できるシリンダ１８ｅを設け、前記シリンダの先端に吸盤１８ｄを設けている。次に図３５、図３６で、分注の際のプレート等の動きについて詳細を説明する。
【００６２】
図３５は、本発明である分注システムの分注装置で１．分注前、２．分注中、３．分注後のプレート等の動きを示した平面図、図３６は、本発明である分注システムの分注装置で、２．分注中、３．分注後、１．分注前のプレート等の動きを示した左側面図である。
【００６３】
図３５に示したように分注装置３ａは、１．分注前、２．分注中、３．分注後の３ステージに分類することができる。１．分注前はアッセイレーン９、ドーターレーン１０の上にプレート１４、１４がＸ方向に並行に流れ、第１マザーレーン１１上のミニチューブ１５はＸ方向に流れた状態である。
【００６４】
次に図３５の中央に示した２．分注中について説明する。２．分注中ではアッセイレーン９及びドーターレーン１０上に載ったプレート１４ｂ、ミニチューブ１５のそれぞれに蓋１４ａ、１５ａが取り付けられている。また前記アッセイレーン９及びドーターレーン１０では前記各蓋１４ａ、１５ａを着脱するために右端に示したプレート蓋着脱装置１８及び着脱装置１１ａを使用する。
【００６５】
次に各プレート１４へ分注を行うには、図３５の右下に示した分注機構３ｄ等によってチップホルダ１６を搬送し、チップ１６ｂを装着しなければならない。そこで装着の際チップサーバー部５と、分注装置３ａの交わる位置で、分注機構３ｄによってチップホルダ１６からチップ１６ｂを装着することができる。
【００６６】
またチップホルダ１６を装着した後は、中央のミニチューブ１５ｄと、チップの方向をチップ装着位置５ｂで分注方向に合わせることができる。そこで、前記分注機構３ｄを回動することでミニチューブ１５ｄから、前記ミニチューブ１５ｄの上部に示した各プレート１４ｂ、１４ｂへ化合物等を分注することができる。
【００６７】
そして分注が終了した後、前記チップ１６ｂは再利用することができない。よって、廃棄孔５ａから使用済みのチップ１６ｂを分注装置３ａの下部へ排出し、レーン上を移動することができる。前記チップ１６ｂを排出した後は、図３５の３．分注後に示したように各プレート１４、ミニチューブ１５、ラック１６ｃは各レーン上のＸ方向に移動する。次に図３６に示した分注装置３ａの左側面図で説明する。
【００６８】
図３６は前記図３５と同じく、分注機３の中部に示した分注機構３ｄの動きを示した図である。分注部３の移動の動きは２．分注中、３．分注後、１分注前の３ステージからなり、分注前の分注機構３ｄはラック１６ｃからチップホルダ１６を装着し、Ｙ方向、Ｚ方向に昇降し動く仕組みである。以下、各レーンに載置するプレート等を説明する。
【００６９】
図３７に示したのは本発明である分注システム１で使用するプレート１４の平面図である。プレート１４は、長方形状の蓋１４ａと試薬等を注入するための注入口１４ｃを有したプレート１４ｂからなる。注入口は９６個及び３８４個のものからなる。
【００７０】
図３８示したのは、ミニチューブ１５の平面図である。ミニチューブ１５は、上部に円状の蓋１５ａを有し、試薬を入れるチューブ１５ｂ、ラック１５ｃとからなる。
【００７１】
図３９示したのがチップホルダ１６である。チップホルダ１６は、チップホルダ１６全体を覆う角状の蓋１６ａと、試薬を吸い上げるチップ１６ｂと、前記チップ１６ｂを収納したラック１６ｃからなる。
【００７２】
図４０はチップラック１６ｄ全体を示した斜視図である。チップラック１６ｄは、チップ１６ｂ、ラック１６ｃとからなる。前記ラック１６ｃは積み重ねることができる容器である。
【００７３】
図４１及び図４２は、蓋１６ａが着脱したチップホルダ１６からチップ１６ｂを着脱するために設けたチップフィールドレーン１３である。前記チップフィールドレーン１３は、チップホルダ１６を載置するコンベア１３ａと、駆動部１３ｂと、ベルト１３ｃ、歯車１３ｄ、嵌合溝を設けた嵌着板１３ｅと、前記嵌着板１３ｅを歯車１３ｄで挟む込む固定板１３ｆとからなる。
【００７４】
図４１に示したチップフィールドレーン１３は、チップホルダ１６からチップ１６ｂを取りだすことができる。次に図４３以降では、前記チップフィールドレーン１３に対しチップ１６ｂを供給できるチップサーバー部５について詳細を説明する。
【００７５】
図４３から図４７は、分注システムの分注装置で使用するチップサーバー部５の正面図、右側面図平面図、横断面図、縦断面図である。図４３に示したようにチップサーバー部５は、略Ｌ字状の回動式クレーン５ｃと、箱状の収納部５ｄからなる。
【００７６】
図４４に示したように前記回動式クレーン５ｃは、上部にアーム５ｅと、前記アーム５ｅの先端にチップ１６ｂを着脱する取付板５ｆを設けた仕組みである。なお前記回動式クレーン５ｃは左右に移動することができ、前記回動式クレーン５ｃの下部で設けた収納部５ｄの内部は、チップホルダ１６を収納するガイド５ｇが設けられている。
【００７７】
図４５はチップサーバー部５の平面図である。図４５に示したように、前記回動式クレーン５ｃがアーム５ｅにより、前記チップホルダ１６からチップ１６ｂを取りだし、時計回りに回動する。回動式クレーン５ｃが略楕円状のガイド５ｇを半弧を描いて移動する仕組みである。
【００７８】
また図４６及び図４７は収納部５ｄの内部を示した横断面図と縦断面図である。図４６に示したように収納部５ｄの内部では、リフト５ｈの先端にチップホルダ１６を持ち上げる持上板５ｉが設けられている。
【００７９】
図４８に示したのは。パーキング８である。パーキング８は、プレート１４を収納する上収納部８ｂと、下収納部８ｄと、前記上収納部８ｂと下収納部８ｄとを設けた基台８ｃからなる。前記上収納部８ｂは、長方形状のカバー８ａで覆われている。
【００８０】
前記基台８ｃは、内部にベルトコンベア８ｅを設けており、それぞれアッセイレーン、ドーターレーン１０に接続する仕組みである。またベルトコンベア８ｅの左右にはプレート１４落下防止のため爪８ｆを設けた。
【００８１】
図１に示したアッセイレーン９、ドーターレーン１０、第１マザーレーン１１、第２マザーレーン１２とチップフィールドレーン１３共に、高さを調節するために作業台１７等の上部に設けることができる。
【００８２】
図１４に示した着脱装置１１ａは、ノズル１１ｉを使用しミニチューブ１５等の上部に設けた複数の蓋１５ａを同時に着脱するための装置である。前記蓋１５ａを着脱する方法は、着脱装置１１ａのノズル１１ｉを蓋１５ａに嵌着し、次に蓋１５ａに嵌着させたまま同時に前記ノズル１１ｉを傾斜し、蓋１５ａを着脱する仕組みである。なお、ミニチューブ１５の数に応じて、着脱装置１１ａのノズル１１ｉ等の取付位置やノズル１１ｉの本数を自由に変更することができる。
【００８３】
前記着脱装置１１ａで着脱できる前記ミニチューブ１５等の複数の蓋１５ａの数は、１個〜９５個、９６個、９７個〜１９１個、１９２個、１９３個〜２８７個、２８８個、２８９〜３８３個、３８４個、３８５個〜４７９個、４８０個、４８０個〜１０５５個、１０５６個〜１５３５個、１５３６個の各範囲で、ノズル１１ｉを傾斜し同時に蓋１５ａを着脱することができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明である分注システムは、以上に説明したような構成であるから、第１に複数（マルチ）レーンは、マザーレーン、ドーターレーン、アッセイレーン、チップフィールドレーンからなり、前記各レーンを分注機を中心に増設、延長できるため、ミニチューブから複数のプレート等へ化合物等の分注を迅速に行うことができる。
【００８５】
第２に、アッセイレーン等は多数の蓋付きプレートを重ねた状態で流すことができ、マザーレーンでは多数のミニチューブに蓋が付いた状態で、各蓋等を一気に着脱できるため、蓋を取り外す手間や作業時間がかからないと共に、センサーを設けているため、前記蓋等の外し忘れによる不具合が起こらない。
【００８６】
第３に本発明である分注システムのマザーレーン等で使用するスタッカーは、昇降式で、プレートを先入れ先出しすることができ、印字機能付きスタッカーを有しているため前記プレートの管理上に手間がかからないと共に、爪により落下を防止することができる。
【００８７】
第４にドロッパー及び第２ドロッパーはプレート蓋を吸盤によって前記アッセイレーン、ドーターレーン上で着脱できるため、２種類の試薬を吐出と同時にプレートへ混合することができ作業時間がかからない。
【００８８】
第５に分注機は、分注装置の上部に設けた回動装置と、前記回動装置によって回動する分注ヘッドを有した分注機構とからなるため、ミニチューブから試薬を吸い上げる際、分注先であるプレートと分注元であるミニチューブの向きによらず、プレートの向きに合わせて分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である分注システムの斜視図である。
【図２】本発明である分注システムの正面図である。
【図３】本発明である分注システムの右側面図である。
【図４】本発明である分注システムの平面図である。
【図５】本発明である分注システムの第１流れ図である。
【図６】本発明である分注システムの第２流れ図である
【図７】本発明である分注システムの第３流れ図である。
【図８】本発明である分注システムのアッセイレーン及びドーターレーンを示した正面図である。
【図９】本発明である分注システムのアッセイレーン及びドーターレーンを示した縦断面図である。
【図１０】本発明である分注システムの第１マザーレーンを示した正面図である。
【図１１】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左部を示した左側面図である。
【図１２】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置を示した右側面図である。
【図１３】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置の右側面図である。
【図１４】本発明である分注システムの第１マザーレーンの上部に備えた開封装置の正面図で蓋を外した状態を示した右側面図である。
【図１５】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左右に接続する第２マザーレーンの正面図である。
【図１６】本発明である分注システムの第１マザーレーンの左右に接続する第２マザーレーンの右側面を示した右側面図である。
【図１７】本発明である分注システムの収納装置であるスタッカーを示した斜視図である。
【図１８】本発明である分注システムの収納装置であるスタッカーを示した右側面図である。
【図１９】本発明である分注システムの収納装置であるマーキングスタッカーを示した斜視図である。
【図２０】本発明である分注システムの収納装置であるマーキングスタッカーの右側面図である。
【図２１】本発明である分注システムの試薬等を注入するドロッパーを示した斜視図である。
【図２２】本発明である分注システムの試薬等を注入するドロッパーを示した右側面図である。
【図２３】本発明である分注システムの試薬等を注入する第２ドロッパーを示した斜視図である。
【図２４】本発明である分注システムの試薬等を注入する第２ドロッパーを示した右側面図である。
【図２５】本発明である分注システムの分注装置を示した斜視図である。
【図２６】本発明である分注システムの分注装置の左側面図である。
【図２７】本発明である分注システムの分注装置の平面図である。
【図２８】本発明である分注システムの分注装置を示した右側面図である。
【図２９】本発明である分注システムの分注装置の分注機構を示した正面図である。
【図３０】本発明である分注システムの分注装置の分注機構の縦断面図である。
【図３１】本発明である分注システムの分注装置における分注機構Ｃの拡大図である。
【図３２】本発明である分注システムの分注装置の分注機構の底部を示した底面図である。
【図３３】本発明である分注システムのプレート蓋脱着装置の右正面図である。
【図３４】本発明である分注システムのプレート蓋脱着装置の正面図である。
【図３５】本発明である分注システムの分注装置で「分注前」、「分注中」、「分注後」のプレート等の動きを示した平面図である。
【図３６】本発明である分注システムの分注装置で「分注前」、「分注中」、「分注後」のプレート等の動きを示した左側面図である。
【図３７】本発明である分注システムで使用するプレートの斜視図である。
【図３８】本発明である分注システムで使用するミニチューブの斜視図である。
【図３９】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップホルダーを示した斜視図である。
【図４０】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップラックを示した斜視図である。
【図４１】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップ着脱装置を示した斜視図である。
【図４２】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップフィールドレーンを示した斜視図である。
【図４３】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの正面図である。
【図４４】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの右側面図である。
【図４５】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの平面図である。
【図４６】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの横断面図である。
【図４７】本発明である分注システムの分注装置で使用するチップサーバーの縦断面図である。
【図４８】本発明である分注システムの分注装置で使用するパーキングの右側面図である。
【符号の説明】
１ 分注システム
１ａ 第１流れ図
１ｂ 第２流れ図
１ｃ 第３流れ図
２ レーン部
３ 分注部
３ａ 分注装置
３ｂ 回動装置
３ｃ チェーン
３ｄ 分注機構
３ｅ モーター
３ｆ スライド板
３ｇ 孔
３ｈ レギュレーター
３ｉ 取付板
３ｊ 回転軸
３ｋ 外軸
３ｌ 分注ヘッド
３ｍ シャフト
３ｎ 下取付板
３ｏ 取付孔
３ｐ シリンジ
３ｑ 分注モーター等
３ｒ ピストン
４ 台車
４ａ 台車
４ｂ クレーン
４ｃ クレーン
５ チップサーバー部
５ａ 廃棄孔
５ｂ チップ装着位置
５ｃ 回動式クレーン
５ｄ 収納部
５ｅ アーム
５ｆ 取付板
５ｇ ガイド
５ｈ リフト
５ｉ 持上板
６ スタッカー
６ａ マーキングユニット
６ｂ 上収納部
６ｃ 下収納部
６ｄ ベルトコンベア
６ｅ 基台
６ｆ 爪
６ｈ 基台
６ｉ プリンターヘッド
６ｊ 印字用コントロールボックス
６ｋ ベルトコンベア
７ ドロッパー
７ａ 突出部
７ｂ 吐出部
７ｃ ノズル
７ｄ 貫通孔
７ｅ ベルトコンベア
７ｆ 第２ドロッパー
７ｇ 射出台
７ｈ 貫通孔
７ｉ ノズル
８ パーキング
８ａ カバー
８ｂ 上収納部
８ｃ 基台
８ｄ 下収納部
８ｅ ベルトコンベア
８ｆ 爪
９ アッセイレーン
９ａ 枠部
９ｂ コンベア部
９ｃ 駆動部
１０ ドーターレーン
１１ 第１マザーレーン
１１ａ 着脱装置
１１ｂ 中空管
１１ｃ コンベア
１１ｄ 駆動部
１１ｅ モーター
１１ｆ ガイド
１１ｇ 保持板
１１ｈ チェーン
１１ｉ ノズル
１１ｊ センターピン
１１ｋ モーター等
１１ｌ 保持板
１１ｍ 可動板
１１ｎ センサー
１２ 第２マザーレーン
１２ａ コンベア
１２ｂ 駆動部
１２ｃ 外支持台
１２ｄ 内支持台
１３ チップフィールドレーン
１３ａ コンベア
１３ｂ 駆動部
１３ｃ ベルト
１３ｄ 歯車
１３ｅ 嵌着板
１３ｆ 固定板
１４ プレート
１４ａ 蓋
１４ｂ プレート
１４ｃ 注入口
１５ ミニチューブ
１５ａ 蓋
１５ｂ チューブ
１５ｃ ラック
１５ｄ ミニチューブ
１６ チップホルダ
１６ａ 蓋
１６ｂ チップ
１６ｃ ラック
１６ｄ チップラック
１７ 作業台
１８ プレート蓋着脱装置
１８ａ 吸着部
１８ｂ 支持棒
１８ｃ 受部
１８ｄ 吸盤
１８ｅ シリンダ
１８ｆ 取付板
Ｓ１ スタッカーからプレートを取り出す
Ｓ２ プレートをアッセイ、ドーターの各レーンにセット
Ｓ３ プレートの蓋を取り外す
Ｓ４ プレートに試薬を入れる
Ｓ５ プレートの蓋を取り付ける
Ｓ６ ミニチューブを準備する
Ｓ７ ミニチューブを分注装置まで移動
Ｓ８ ミニチューブの蓋の取り外し
Ｓ９ チップを装着する
Ｓ１０ 分注を開始
Ｓ１１ 試薬の吸上
Ｓ１２ 分注が完了
Ｓ１３ ミニチューブの蓋を取り付ける
Ｓ１４ マザーレーンを回収し倉庫へ返却
Ｓ１５ スタッカーでプレートを回収する
Claims (7)
- ベルトコンベアを有し、ミニチューブ等を搬送できるアッセイレーン、ドーターレーン、第１マザーレーン、第２マザーレーン、チップフィールドレーンとからなる複数のレーン部と、前記ミニチューブからプレートに化合物等を分注する分注部の分注装置とからなり、前記プレートをレーン部へ供給するスタッカーと、台車からミニチューブ等を供給するクレーンと、プレートに化合物等を分注するドロッパーと、分注完了後のプレートを一定時間待機させるパーキングと、再度プレートを収納するスタッカーとからなることを特徴とする分注システム。
- 請求項１に記載の分注装置は口字状の装置で、前記分注装置の上部に設けた回動装置と、前記回動装置から垂直に延びた分注機構とからなり、前記分注機構は分注する際、ヘッドが回動して前記ミニチューブ内の化合物等を吸い上げることができる分注ヘッドを設けたことを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
- 請求項１に記載のスタッカーは、長方形状の枠からなる上収納部と、下収納部と、前記上収納部及び下収納部の中心に搬送するためのベルトコンベアを有した基台とからなることを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
- 請求項１に記載のドロッパーは、上部に試薬の載置台となる突出部と、試薬を吐出する吐出部からなり、試薬を吐出できるノズルを設けたことを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
- 請求項１に記載のレーン部を構成する第１マザーレーンは、前記ミニチューブ等の上部に設けた蓋を取り外すための着脱装置を設け、前記着脱装置は、上部にミニチューブの蓋の着脱時にノズル全体の左右の振動を防止するＬ字状の保持板と、前記保持板に隣接し前記ノズルの動きに併せて可動する可動板と、前記可動板を動かすモーター等と、前記着脱装置の内部でノズルを含む中空管とからなることを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
- 請求項１に記載の第１マザーレーンを構成する着脱装置は、中空管の内部から延びたノズルが先割れし、着脱装置のノズルを蓋に嵌着し、次に蓋に嵌着させたまま同時に前記ノズルを傾斜し、蓋を着脱できることを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
- 請求項１に記載の第１マザーレーンを構成する前記着脱装置は、前記ミニチューブ１５等の複数の蓋の数として、具体的に、１個〜９５個、９６個、９７個〜１９１個、１９２個、１９３個〜２８７個、２８８個、２８９〜３８３個、３８４個、３８５個〜４７９個、４８０個、４８０個〜１０５５個、１０５６個〜１５３５個、１５３６個の各範囲で、ノズルを傾斜し同時に蓋を着脱できることを特徴とする請求項１に記載した分注システム。
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