CN116046500A - 样本涂抹装置 - Google Patents

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久保田尚吾
山崎充生
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Abstract

本发明提供一种样本涂抹装置,包括:载玻片供应部件,其用于供应载玻片;载玻片运送部件,其包括安放所述载玻片的载玻片安放部件,且能够在载玻片供应位置从所述载玻片供应部件接收所述载玻片,并通过所述载玻片安放部件安放所接收的所述载玻片并进行运送;印刷部件,用于对所述载玻片印刷信息;样本涂抹部件,用于向所述载玻片涂抹样本;其中,所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件运送至所述印刷部件和所述样本涂抹部件;所述印刷部件对处于被所述载玻片安放部件安放的状态下的所述载玻片进行印刷处理;所述样本涂抹部件对处于被所述载玻片安放部件安放的状态下的所述载玻片进行样本涂抹处理。

Description

样本涂抹装置
本申请是申请号为201710213042.7、申请日为2017年4月1日、名称为“样本涂抹装置”的由同一申请人提交的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种样本涂抹装置。
背景技术
特开(日本专利公开)2009-145261号公报公开了一种样本涂抹装置,该样本涂抹装置包括:供应载玻片的载玻片供应部件、运送载玻片的第一玻片运送部件和第二玻片运送部件、以及用于进行在载玻片上涂抹样本的处理的处理部件。载玻片供应部件将载玻片供应到第一玻片运送部件的供应位置。此外,第一玻片运送部件运送载玻片并将其传递到第二玻片运送部件。第二玻片运送部件将接收的载玻片运送到处理部件。
根据特开(日本专利公开)2009-145261号公报公开的内容,载玻片从载玻片供应部件供应到第一玻片运送部件,载玻片通过第一玻片运送部件运送并传递给第二玻片运送部件。然后,载玻片通过第二玻片运送部件运送到处理部件。
发明内容
发明要解决的技术问题
如上所述,以往的样本涂抹装置中,用于将从载玻片供应部件供应的载玻片运送到第二玻片运送部件的第一玻片运送部件以及用于将接收的载玻片运送到处理部件的第二玻片运送部件是分开设置的。因此,装置结构复杂,样本涂抹装置体积较大。
本发明的目的就在于使装置的结构更加简单,使样本涂抹装置小型化。
解决技术问题的技术方案
本发明第一技术方案涉及的样本涂抹装置包括:第一载玻片供应部件,其用于供应处理前的载玻片;载玻片运送部件,其包括安放载玻片的载玻片安放部件,且能够在第一载玻片供应位置从第一载玻片供应部件接收载玻片,并通过载玻片安放部件安放所接收的载玻片并进行运送;处理部件,其对处于被载玻片安放部件安放的状态下的载玻片进行处理。
本发明第二技术方案涉及的样本涂抹装置包括:用于向上方层叠并安放复数枚载玻片的载玻片供应部件、以及从载玻片供应部件运出载玻片的运出部件;其中,运出部件包括相对于层叠的载玻片中最下方的载玻片的下面来说向上方突出且向一定方向推出载玻片的推出构件,推出构件在一定方向一侧有抵接载玻片的推出抵接部件,且在与一定方向相反方向一侧的上端有朝着与一定方向相反方向一侧向下方倾斜的倾斜部件。
发明效果
本发明能够使装置结构简单化,使样本涂抹装置小型化。
附图说明
图1为一实施方式涉及的样本涂抹装置的概要示意图;
图2为说明涂抹标本制作装置的整体结构的一例的平面示意图;
图3为载玻片运送部件具体结构例的斜视图;
图4为载玻片运送部件具体结构例的侧视图;
图5为用于说明载玻片运送部件的移动机构的一例的平面图;
图6为用于说明载玻片运送部件的移动机构的一例的侧视图;
图7为用于说明载玻片运送部件的夹持部件的放开位置的侧视图;
图8为用于说明载玻片运送部件的夹持部件的夹持位置的侧视图;
图9为用于说明载玻片运送部件中载玻片的X方向定位作业的平面图;
图10为用于说明载玻片运送部件上下方向得移动的第一侧视图;
图11为用于说明载玻片运送部件上下方向的移动的第二侧视图;
图12为用于说明载玻片运送部件上下方向的移动的第三侧视图;
图13为用于说明载玻片运送部件、干燥部件、收放部件之间的载玻片传递作业的第一侧视图;
图14为用于说明载玻片运送部件、干燥部件、收放部件之间的载玻片的传递作业的第二侧视图;
图15为涂抹标本制作处理的流程图;
图16为运出部件的概要侧视图;
图17为包括运出部件在内的周边概要侧视图;
图18为运出部件的概要斜视图;
图19为运出部件和载玻片供应部件的正面图;
图20为用于说明运出部件的运出作业的侧视图;
图21为用于说明载玻片检出部件的检出作业的侧视图;
图22为载玻片供应部件状态显示处理的流程图;
图23为一实施方式变形例涉及的样本涂抹装置的运出部件的侧视图。
具体实施方式
下面根据附图说明实施方式。
(样本涂抹装置的概要)
参照图1就本实施方式涉及的样本涂抹装置100的概要进行说明。
样本涂抹装置100是用于对载玻片10涂抹样本的装置。样本是采自受检体(受检者)的生物试样,如血液和细胞等。
如图1所示,样本涂抹装置100包括第一载玻片供应部件11。样本涂抹装置100还包括载玻片运送部件20和处理部件30。载玻片运送部件20包括安放载玻片10的载玻片安放部件21。此外,样本涂抹装置100也可以包括第二载玻片供应部件12。图1所示结构例中,样本涂抹装置100包括第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12。另外,载玻片安放部件21所进行的安放是指使载玻片10处于不动的、被固定的状态。比如,安放的方法包括夹住对象并将其固定住这一夹持动作。夹持时的施力方法不限于通过弹簧带来弹力,比如还包括利用其他弹力、利用重力、利用流体的压力等的方法。另外,安放的方法包括吸附固定。也可以通过其他方法来进行安放。
载玻片10比如是长方形的板状构件。载玻片10比如有涂抹样本的涂抹区域、以及显示样本信息等各种信息的印刷区域。涂抹区域比如是在纵长方向的中央部,且向纵长方向延伸的一定范围内而形成的。印刷区域比如是在纵长方向的一端部,且离开涂抹区域一定距离而形成的。印刷区域比如是用树脂材料等包被载玻片10而进行了处理的、能够进行印刷的部位。印刷区域中能印刷样本编号、日期、条形码或二维码等。
第一载玻片供应部件11一枚一枚地供应涂抹前(处理前)的载玻片10。此外,第一载玻片供应部件11能够收纳复数枚载玻片10。第一载玻片供应部件11在第一载玻片供应位置111向载玻片运送部件20传递载玻片10。第一载玻片供应位置111与第一载玻片供应部件11相邻配置。
第二载玻片供应部件12一枚一枚地供应涂抹前(处理前)的载玻片10。第二载玻片供应部件12能够收纳复数枚载玻片10。第二载玻片供应部件12在第二载玻片供应位置121向载玻片运送部件20传递载玻片10。第二载玻片供应位置121与第二载玻片供应部件12相邻配置。第二载玻片供应位置121是与第一载玻片供应位置111不同的位置。
载玻片运送部件20能够移动到第一载玻片供应位置111。此外,载玻片运送部件20还能够移动到第二载玻片供应位置121。载玻片运送部件20从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收一枚载玻片10。即,载玻片运送部件20能够在第一载玻片供应位置111从第一载玻片供应部件11接收载玻片10。此外,载玻片运送部件20能够在第二载玻片供应位置121从第二载玻片供应部件12接收载玻片。载玻片运送部件20还会运送所接收的载玻片10。具体而言,载玻片运送部件20将所接收的载玻片10安放在上面并进行运送。此外,载玻片运送部件20通过载玻片安放部件21安放载玻片10。此外,载玻片运送部件20还会将所安放的载玻片10运送到处理部件30。
处理部件30对载玻片10进行处理。具体而言,处理部件30对处于被载玻片运送部件20的载玻片安放部件21安放的状态的载玻片10进行样本涂抹所需要的处理。处理部件30比如进行以下处理中的至少其中之一:在载玻片10上涂抹样本的处理、在载玻片10上印刷信息的处理、以及除去附着在载玻片10的附着物的处理。
采用以上结构,在样本涂抹装置100中能够通过通用的载玻片运送部件20来接收从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12供应的载玻片10、向处理部件30运送载玻片10,从而能够防止载玻片运送部件数量增加。因此能够简化样本涂抹装置100的装置结构。此外,本发明能够减少载玻片运送部件的数量,因此能够相应地使样本涂抹装置100更加小型化。此外,由于本发明能够减少传递载玻片10的次数,因此能够减少传递载玻片10的机构。另外,从第一载玻片供应部件11向载玻片运送部件20传递载玻片10的第一载玻片供应位置111与从第二载玻片供应部件12向载玻片运送部件20传递载玻片10的第二载玻片供应位置121配置在不同位置,这样,第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12之间无需留出用于配置载玻片运送部件20的空间。此外,本发明能够在载玻片10被载玻片运送部件20安放的状态下通过处理部件30进行处理,所以,无需另外设置用于在处理部件30进行处理时移动载玻片10的移动机构。另外,在二维地运送载玻片10的情况下,如果要设置复数个运送部件的话就需要在每个移动方向设置运送部件,而本发明能够通过通用的载玻片运送部件20二维地运送载玻片10。因此,本发明能够简化装置结构并使样本涂抹装置100小型化。
(涂抹标本制作装置的结构例)
以下参照图2及以后的附图就图1所示样本涂抹装置100用作涂抹标本制作装置200的样本涂抹部件的结构例进行说明。涂抹标本制作装置200是一种对载玻片10进行涂抹样本的涂抹处理并对涂抹样本后的载玻片10进行样本染色处理的装置。样本比如是血液。
(整体结构)
参照图2就涂抹标本制作装置200的整体结构进行说明。
图1所示包括第一载玻片供应部件11、第二载玻片供应部件12、载玻片运送部件20和处理部件30的样本涂抹装置100在图2的结构例中设于涂抹标本制作装置200的涂抹部件210。在图2的结构例中,涂抹部件210包括:第一载玻片供应部件11、第二载玻片供应部件12、载玻片运送部件20、处理部件30、干燥部件40和收放部件50。处理部件30包括附着物除去部件31、印刷部件32和样本涂抹部件33。另外,在图2的结构例中,涂抹标本制作装置200还包括染色部件60、干燥部件70和保管部件80。以下设第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12的载玻片10的短边方向为X方向,设长边方向为Y方向。上下方向为Z方向。换言之,载玻片10以平放状态收纳在第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12中,并使涂抹面是水平的。此外,第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12安放载玻片10,并使得载玻片10的短边方向与涂抹标本制作装置200的X方向一致,且涂抹标本制作装置200的Y方向与载玻片10的长边方向一致。
第一载玻片供应部件11收纳有多枚涂抹样本前的、处于未使用状态的载玻片10。具体而言,第一载玻片供应部件11包括第一箱部件11a,该第一箱部件11a用于以复数枚层叠的状态安放处理前的载玻片10。即,第一载玻片供应部件11能够将复数枚载玻片10上下重叠地安放。第一载玻片供应部件11能够在第一载玻片供应位置111一枚一枚地向载玻片运送部件20供应涂抹前的载玻片10。载玻片10具有长方形形状。
第二载玻片供应部件12收纳有多枚涂抹样本前的、处于未使用状态的载玻片10。具体而言,第二载玻片供应部件12包括第二箱部件12a,该第二箱部件12a用于以数枚层叠的状态安放处理前的载玻片10。即,第二载玻片供应部件12能够上下重叠地安放复数枚载玻片10。第二载玻片供应部件12能够在第二载玻片供应位置121一枚一枚地向载玻片运送部件20供应涂抹前的载玻片10。另外,载玻片供应部件也可以设置三个以上。
收纳在第一载玻片供应部件11的载玻片10和收纳在第二载玻片供应部件12的载玻片10也可以是同一种类的载玻片。此时,当使用大量的同一种类的载玻片10时,载玻片10从两个载玻片供应部件(第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12)供应,因此能够减轻载玻片10的补充作业的负担。此外,收纳在第一载玻片供应部件11的载玻片10和收纳在第二载玻片供应部件12的载玻片10也可以是不同种类的载玻片。此时能分开使用不同种类的载玻片10来制作涂抹标本。所谓不同种类的载玻片例如是印刷区域设为不同颜色(如白色、黄色、蓝色等)的载玻片。
第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12排列配置于所收放的载玻片10的短边方向。即,第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12在X方向排列配置。第一载玻片供应部件11相对于第二载玻片供应部件12配置于X2方向一侧。因此,与将第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12在载玻片10的长边方向排列配置的情况相比,以上结构能够防止配置第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12的区域的形状变成细长形状。从而能够防止涂抹标本制作装置200的Y方向(纵深方向)的长度太大。
第一载玻片供应位置111相对于第一载玻片供应部件11来说配置在载玻片10长边方向上的其中一侧。图2所示结构例中,第一载玻片供应位置111相对于第一载玻片供应部件11来说配置在涂抹标本制作装置200的背面方向一侧,即Y2方向一侧。即,第一载玻片供应部件11配置在涂抹标本制作装置200的前面一侧(Y1方向一侧)。此外,载玻片10从涂抹标本制作装置200的前面一侧向里侧供应。这样以来,由于第一载玻片供应部件11配置在涂抹标本制作装置200的前面,所以能够轻松地对第一载玻片供应部件11进行操作。对第一载玻片供应部件11的操作例如包括载玻片10的补充作业和更换作业等。
第二载玻片供应位置121相对于第二载玻片供应部件12来说配置在载玻片10的长边方向上的其中一侧。图2所示结构例中,第二载玻片供应位置121相对于第二载玻片供应部件12来说配置在涂抹标本制作装置200的背面方向一侧,即Y2方向一侧。即,第二载玻片供应部件12配置在涂抹标本制作装置200的前面一侧(Y1方向一侧)。载玻片10从涂抹标本制作装置200的前面一侧向里侧供应。这样以来,由于第二载玻片供应部件12配置在涂抹标本制作装置200的前面,所以能够轻松地对第二载玻片供应部件12进行操作。对第二载玻片供应部件12的操作例如包括载玻片10的补充作业和更换作业等。
载玻片运送部件20能够在上面安放并运送载玻片10。具体而言,载玻片运送部件20能够将所安放的载玻片10运送到附着物除去部件31、印刷部件32和样本涂抹部件33。此外,关于载玻片运送部件20所安放的载玻片10,在附着物除去部件31、印刷部件32和样本涂抹部件33中,分别在载玻片10被载玻片运送部件20安放着的状态下进行涂抹样本所需要的处理。
载玻片运送部件20能够在第一载玻片供应位置111从第一载玻片供应部件11接收载玻片10。此外,载玻片运送部件20能够在第二载玻片供应位置121从第二载玻片供应部件12接收载玻片10。载玻片运送部件20能够向水平方向(XY方向)移动。此外,载玻片运送部件20能够向上下方向(Z方向)移动所安放的载玻片10。
载玻片运送部件20依次向附着物除去部件31、印刷部件32和样本涂抹部件33运送所接收的载玻片10。载玻片10在样本涂抹部件33从载玻片运送部件20传递到干燥部件40。即,载玻片运送部件20将安放的载玻片10运送到附着物除去部件31。此外,载玻片运送部件20在通过附着物除去部件31除去附着物后再将所安放的载玻片10运送到印刷部件32。此外,载玻片运送部件20在通过印刷部件32进行了印刷后将所安放的载玻片10运送到样本涂抹部件33。载玻片运送部件20还会在通过样本涂抹部件33涂抹样本后将载玻片10传递到干燥部件40。
附着物除去部件31用于除去附着在载玻片10表面的附着物。此外,附着物除去部件31对安放在载玻片运送部件20上面的载玻片10进行附着物的除去处理。比如,附着物除去部件31连接无图示的压力源,且其能够通过排出空气来吹走载玻片10的涂抹区域和印刷区域的附着物。附着物比如是玻璃粉末和灰尘等的小异物。此外,在附着物除去部件31,在安放有载玻片10的载玻片运送部件20已下降的状态(参照图10)下,从附着物除去部件31排出空气,除去载玻片10上面的附着物。通过附着物除去部件31除去载玻片10的附着物,这样就能使载玻片10的印刷区域印刷的信息更加清晰。此外还能防止在载玻片10涂抹样本时有异物混入样本。在图2的结构例中,附着物除去部件31相对于第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12来说配置在Y2方向。
印刷部件32能够在载玻片10的印刷区域印刷样本信息等各种信息。此外,印刷部件32对载玻片运送部件20的上面所安放着的载玻片10进行印刷。在印刷部件32处,在安放着载玻片10的载玻片运送部件20已上升的状态(参照图11)下,通过印刷部件32的印刷头从载玻片10的上方进行印刷处理。印刷部件32比如具有热转印打印机、喷墨打印机等众所周知的印刷头。在图2的结构例中,印刷部件32相对于附着物除去部件31来说配置在Y2方向。
样本涂抹部件33能够在载玻片10上涂抹样本。具体而言,样本涂抹部件33对载玻片运送部件20的上面所安放着的载玻片10进行样本涂抹。样本涂抹部件33所进行的涂抹处理是在载玻片10表面的涂抹区域涂上样本的处理。涂抹处理可以采用使用载玻片等涂抹构件进行推片涂抹的涂抹方法(所谓的wedge法)或其他涂抹方法。样本涂抹部件33通过与所采用的涂抹方法相应的涂抹机构进行涂抹处理。此外,样本涂抹部件33能够通过无图示的样本吸移机构吸移样本并在载玻片10的涂抹区域滴下样本、涂抹样本。在样本涂抹部件33,载玻片运送部件20上升至载玻片10抵接样本涂抹部件33的上下定位构件,在此状态(参照图12)下进行样本的涂抹处理。在图2结构例中,样本涂抹部件33相对于印刷部件32来说配置在X1方向。
干燥部件40具有从载玻片运送部件20接收涂抹样本后的载玻片10并向载玻片10的涂抹区域送风的功能。干燥部件40包括风扇。干燥部件40通过风扇送风,这样就能干燥涂抹在载玻片10的样本。干燥部件40将干燥后的载玻片10传递到收放部件50。在图2的结构例中,干燥部件40配置在样本涂抹部件33的Y1方向。
收放部件50从干燥部件40接收涂抹的样本已干燥的载玻片10并收放载玻片10。收放部件50将所收放的载玻片10传递到染色部件60。收放部件50收放所接收的载玻片10并使其成为在垂直方向(Z方向)立起的状态。在图2所示结构例中,收放部件50配置在涂抹标本制作装置200的前面一侧(Y1方向一侧)。以此,更易于对收放部件50进行操作。对收放部件50的操作例如包括回收、确认、放置已涂抹样本后的载玻片10等的操作。在图2结构例中,收放部件50配置在干燥部件40的Y1方向。
染色部件60对样本涂抹部件33完成了涂抹处理的载玻片10的样本进行染色处理。染色部件60中,在染色槽和清洗槽对通过干燥部件40干燥后的、涂抹完成后的载玻片10分别进行染色处理和清洗处理。在图2的结构例中,染色部件60配置在收放部件50的Y2方向。
干燥部件70具有干燥染色部件60完成了染色的载玻片10的功能。干燥部件70将干燥后的载玻片10传递到保管部件80。在图2的结构例中,干燥部件70配置在染色部件60的Y2方向。
保管部件80具有保管完成染色的载玻片10的功能。
在上述结构下,涂抹标本制作装置200能够对载玻片10进行印刷、涂抹样本、染色,进行各种处理,自动制作涂抹标本。
(载玻片运送部件的结构)
下面参照图3~图14说明载玻片运送部件20的结构例。
在图3和图4所示结构例中,载玻片运送部件20包括载玻片安放部件21。载玻片安放部件21包括夹持部件22、载置部件211、抵接部件212、移动限制部件213、缺口部分214。夹持部件22包括推压构件221、开闭部件222、转动轴223和弹簧构件224。
载玻片安放部件21能够安放载玻片10。具体而言,载玻片安放部件21通过载置部件211从下侧(Z2方向一侧)支撑载玻片10。载玻片安放部件21还通过抵接部件212和夹持部件22在纵长方向(Y方向)夹住并安放载玻片10。以此就能安放载玻片10且使其相对于载玻片安放部件21来说保持不动。
载置部件211为向水平方向(XY方向)延伸的板状。抵接部件212和移动限制部件213从载置部件211的上面(Z1方向一侧的面)向上方突出。抵接部件212配置于载玻片安放部件21的Y2方向一侧。即,抵接部件212配置于载玻片安放部件21从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10时的载玻片10的行进方向一侧(Y2方向一侧)。在图3和图4所示结构例中,抵接部件212配置于载玻片安放部件21的Y2方向一侧的端部附近。以此,通过载玻片10与抵接部件212抵接来限制载玻片10在Y2方向的移动。
移动限制部件213在载玻片安放部件21的X方向两侧设置有一对。以此限制载玻片10的X方向的移动。即,与载玻片安放部件21从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10的方向垂直的X方向上设置有一对移动限制部件213。换言之,所设有的一对移动限制部件213面向载玻片安放部件21所安放的载玻片10的短边方向相对而设。另外,一对移动限制部件213相对地配置,且其间隔大于载玻片10的短边长度。在图3和图4所示结构例中,移动限制部件213配置在载玻片安放部件21的X1方向一侧的端部附近和X2方向一侧的端部附近。以此就能防止载玻片10从载玻片安放部件21向X方向伸出。
缺口部分214设置于载玻片安放部件21的X2方向一侧。此外,缺口部分214设在载玻片安放部件21的Y方向的中央靠Y2方向处。缺口部分214在X1方向延伸一定长度。
夹持部件22配置在载玻片安放部件21的Y1方向一侧。即,夹持部件22配置在载玻片安放部件21从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10时载玻片10的行进方向的相反方向一侧(Y1方向一侧)。此外,夹持部件22能够对载玻片10施加向抵接部件212一侧的力量并进行夹持。即,夹持部件22能够对载玻片10施加向Y2方向的力。
具体而言,夹持部件22的推压构件221能够抵接载玻片10的Y1方向一侧并向Y2方向一侧推压载玻片10。夹持部件22还能够以转动轴223为中心转动。夹持部件22通过弹簧构件224向Y2方向一侧牵引推压构件221。以此,夹持部件22能够对载玻片10施加向Y2方向施的力。夹持部件22能够通过向Y2方向一侧推开闭部件222来对抗弹簧构件224的牵引力以转动轴223为中心转动。
推压构件221相对于转动轴223来说配置在上侧(Z1方向一侧)。开闭部件222相对于转动轴223来说配置在下侧(Z2方向一侧)。转动轴223向与载玻片安放部件21所安放的载玻片10的短边方向平行的方向(X方向)延伸。
(载玻片运送部件的移动机构的结构)
在图5和图6的结构例中,载玻片运送部件20包括第一移动机构23、第二移动机构24和第三移动机构25。第一移动机构23能够向第一方向即X方向移动所安放的载玻片10。第二移动机构24能够向第二方向即Y方向移动所安放的载玻片10。第三移动机构25能够向上下方向即Z方向移动所安放的载玻片10。以此,通过载玻片运送部件20就能在水平面内及上下方向移动载玻片10,从而能够通过载玻片运送部件20轻松地向进行处理的处理部件30运送载玻片10。
第一移动机构23包括基底部件231、电机232和传送带233。第二移动机构24包括电机241、一对导轨242、传送带243。第三移动机构25包括气缸251、四个弹簧构件252、移动限制构件253。
第一移动机构23的电机232配置在基底部件231上。载玻片安放部件21配置在基底部件231上方,且能够沿无图示的X方向导轨向X方向移动。具体而言,在电机232的驱动下,传送带233旋转,载玻片安放部件21向X方向移动。基底部件231能够在第二移动机构24的导轨242上向Y方向移动。
第二移动机构24能够通过向Y方向移动基底部件231来使载玻片安放部件21向Y方向移动。具体而言,在电机241的驱动下,传送带243旋转,载玻片安放部件21向Y方向移动。
第三移动机构25能够通过气压来驱动并向Z方向移动载玻片安放部件21。气缸251能够向上下方向(Z方向)伸缩。气缸251通过伸长来向上方(Z1方向)移动载玻片安放部件21。另外,气缸251通过收缩来向下方(Z2方向)移动载玻片安放部件21。以此就能利用吸移样本用的气压和除去附着物用的气压来向上下方向移动载玻片安放部件21,无需另外设置用于向上下方向移动载玻片安放部件21的电机。
弹簧构件252在载玻片安放部件21所安放的载玻片10的纵长方向(Y方向)上隔着一定间隔配置有两个,且在短幅方向(X方向)上隔着一定间隔配置有两个。即,四个弹簧构件252分别配置在菱形的顶点。弹簧构件252具有调整载玻片安放部件21所安放的载玻片10的姿态的功能。移动限制构件253能够限制气缸251所移动的载玻片安放部件21的上下方向的移动。
(载玻片运送部件的夹持部件的结构)
参照图7和图8,就载玻片运送部件20的夹持部件22的结构进行说明。夹持部件22能够移动到载玻片安放部件21传递载玻片10的放开位置(参照图7)和载玻片安放部件21夹持载玻片10的夹持位置(参照图8)。具体而言,夹持部件22能够移动到推压构件221转动而使推压构件221退避到载置部件211下方的放开位置、以及推压构件221转动而使推压构件221突出到载置部件211上方的夹持位置。以此就能使载玻片10从载玻片安放部件21向水平方向移动并传递,因此,与通过向上下方向提起载玻片10等方式来进行移动的结构相比,上述结构能够简化装置结构。另外,在图7和图8所示例子显示的是载玻片运送部件20从第一载玻片供应部件11接收载玻片10的例子。载玻片运送部件20从第二载玻片供应部件12接收载玻片10时的结构也与此相同。
第一载玻片供应部件11下方设有用于运出载玻片10的第一运出部件13a。第二载玻片供应部件12下方设有用于运出载玻片10的第二运出部件13b。载玻片10的传递位置设有触碰构件131。载玻片运送部件20移动并使夹持部件22抵接在载玻片10的传递位置上配置的触碰构件131,以此使夹持部件22移动到放开位置。具体而言,载玻片安放部件21使夹持部件22的开闭部件222与配置在第一载玻片供应部件11的Y2方向一侧的下方的触碰构件131抵接,向Y2方向一侧推押开闭部件222。即,通过载玻片安放部件21向Y1方向一侧移动来将开闭部件222推到触碰构件131。以此,夹持部件22的推压构件221以转动轴223为中心转动,推压构件221向下方移动。因此,载玻片安放部件21的Y1方向一侧放开并使载玻片10能够水平移动。如此,通过向Y1方向移动载玻片安放部件21就能使夹持部件22移动到放开位置,因此无需另外设置用于开闭夹持部件22的专用的驱动部件。因此能够简化装置结构。
在夹持部件22位于放开位置的状态下,通过第一运出部件13a向Y2方向推出载玻片10,载玻片10从第一载玻片供应部件11供应到载玻片运送部件20。即,第一运出部件13a将载玻片从第一载玻片供应部件11运出至位于第一载玻片供应位置111的载玻片运送部件20。第一运出部件13a能够向Y方向移动。此外,第一运出部件13a将第一载玻片供应部件11最下方的载玻片10运出到载玻片运送部件20。另外,从第二载玻片供应部件12向载玻片运送部件20运出载玻片10时,第二运出部件13b将载玻片从第二载玻片供应部件12运出到位于第二载玻片供应位置121的载玻片运送部件20。第二运出部件13b能够向Y方向移动。此外,第二运出部件13b将第二载玻片供应部件12最下方的载玻片10运出到载玻片运送部件20。以此就能一枚一枚地从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12向载玻片运送部件20供应载玻片10。
载玻片运送部件20从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10后向Y2方向移动,由此,夹持部件22移动到夹持位置,夹持载玻片10。具体而言,配置在第一载玻片供应部件11的Y2方向一侧的下方的触碰构件131与夹持部件22的开闭部件222分隔开。这样以来,通过弹簧构件224使夹持部件22的推压构件221以转动轴223为中心转动,推压构件221向上方移动。此外,推压构件221向Y2方向一侧推压载玻片10。因此,载玻片10安放在载玻片安放部件21中。
(载玻片运送部件的X方向定位的结构)
参照图9就载玻片运送部件20的X方向的定位结构进行说明。通过推压部件26向X1方向推压载玻片运送部件20所安放的载玻片10,使载玻片10与X1方向一侧的移动限制部件213抵接。以此,对载玻片运送部件20进行X方向上的载玻片10的定位。即,推压部件26能够从一对移动限制部件213的其中一侧推压载玻片运送部件20所安放的载玻片10,让其抵接到一对移动限制部件213的另一侧。推压部件26比如包括活塞。推压部件26在载玻片安放部件21上设有的缺口部分214处推压载玻片运送部件20所安放的载玻片10。以此,推压部件26能够在不接触X2方向一侧的移动限制部件213的情况下向X方向推压载玻片10。推压部件26比如配置在印刷部件32的印刷处理位置。
(载玻片运送部件的上下方向的移动结构)
参照图10~12就载玻片运送部件20的上下方向的移动结构进行说明。载玻片运送部件20的载玻片安放部件21通过第三移动机构25向上下方向移动。载玻片安放部件21的下方设有板状构件27。板状构件27上设有用于使第三移动机构25的气缸251通过的孔。板状构件27配置于载玻片安放部件21和移动限制构件253之间。
如图10所示,气缸251下降后,载玻片运送部件20的载玻片安放部件21为下降到下方的状态。在此下降状态下,从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12向载玻片运送部件20供应载玻片10。在下降状态下,通过附着物除去部件31对载玻片安放部件21所安放的载玻片10进行附着物除去处理。在下降状态下,载玻片安放部件21向水平方向(XY方向)移动。
如图11所示,气缸251上升后,移动限制构件253抵接到板状构件27,由此载玻片安放部件21的上升位置得以定位。以此,即使不在载玻片10上方配置用于定位的构件也能对载玻片安放部件21的上升位置进行定位。在通过此移动限制构件253进行了定位的上升状态下,通过印刷部件32对载玻片安放部件21所安放的载玻片10进行印刷处理。
如图12所示,气缸251已上升的情况下,使载玻片安放部件21所安放的载玻片10抵接在载玻片安放部件21上方配置的定位构件331,从而对载玻片安放部件21的上升位置进行定位。以此,即使载玻片10的厚度(Z方向的长度)参差不齐也能将载玻片10的上面定位在一定高度。在通过此定位构件331进行了定位的上升状态下,对载玻片安放部件21所安放的载玻片10通过样本涂抹部件33进行样本涂抹处理。
(载玻片运送部件、干燥部件和收放部件之间的载玻片传递结构)
参照图13和图14就载玻片运送部件20、干燥部件40和收放部件50之间的载玻片10的传递结构进行说明。在配置有样本涂抹部件33的位置设有第三运出部件28,该第三运出部件28用于将涂抹样本后的载玻片10从载玻片运送部件20运出到干燥部件40。以此就能轻松地将通过载玻片运送部件20运送的载玻片10传递到干燥部件40。第三运出部件28能够从载玻片运送部件20将载玻片10推出并传递到干燥部件40。此外,第三运出部件28还能够从干燥部件40将载玻片10推出并传递到收放部件50。
具体而言,第三运出部件28能够向Y方向移动。此外,第三运出部件28向载玻片运送部件20从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10时载玻片10的行进方向的相反方向(Y1方向)运出载玻片10。然后,载玻片10从载玻片运送部件20传递到干燥部件40。以此就能使干燥部件40与第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12相对于样本涂抹部件33来说配置在相同侧(Y1方向一侧),因此,与第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12、样本涂抹部件33、干燥部件40向着Y2方向依次排列的情况相比,上述结构能够防止涂抹标本制作装置200的Y方向的尺寸过大。
第三运出部件28包括第一推出部件281、第二推出部件282、第三推出部件283、触碰构件284。第一推出部件281能够将载玻片10从位于样本涂抹部件33的载玻片运送部件20运出到干燥部件40。具体而言,第一推出部件281通过向Y1方向移动就能将载玻片运送部件20的载玻片10推向干燥部件40。第一推出部件281通过向Y2方向移动来返回运送下一个载玻片10的位置。第二推出部件282能够将干燥部件40的载玻片10运出到收放部件50。具体而言,第二推出部件282能够在已上升状态下通过向Y1方向移动来将干燥部件40的载玻片10推向收放部件50。此外,第二推出部件282在已下降状态下通过向Y2方向移动来返回运送下一个载玻片10的位置。
第三推出部件283能够向Y1方向推出收放部件50并使收放部件50转动。具体而言,收放部件50能够以转动轴51为中心转动。此外,在从干燥部件40向收放部件50运出载玻片10的情况下,收放部件50转动至呈向水平方向延伸的姿态。即,收放部件50在第三推出部件283的推动下成为向水平方向延伸的姿态。此外,收放部件50以水平姿态接收了载玻片10后,转动至呈向垂直方向延伸的姿态。即,收放部件50因第三推出部件283向Y2方向退避而依靠重力成为向垂直方向延伸的姿态。以此就能使姿态为水平方向的载玻片10立起,且姿态成为垂直方向。
第一推出部件281、第二推出部件282和第三推出部件283以联动方式向Y方向移动。即,通过一个驱动部件来移动第一推出部件281、第二推出部件282和第三推出部件283。也就是说,从位于样本涂抹部件33的载玻片运送部件20向干燥部件40运出载玻片10的作业、以及从干燥部件40向收放部件50运出载玻片10的作业这两项作业能够轻松地同时进行。
触碰构件284能够通过载玻片运送部件20的夹持部件22的抵接作业来使夹持部件22移动到放开位置。
(涂抹标本制作装置的涂抹标本制作作业)
下面参照图15就涂抹标本制作装置200的涂抹标本制作作业进行说明。
首先,在图15的步骤S1进行样本的吸移处理。即,从设定的样本容器吸移用于涂抹处理的样本。在步骤S2,与步骤S1的处理并列地将载玻片10运送到附着物除去部件31。具体而言,载玻片10从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12供应到载玻片运送部件20。然后,通过载玻片运送部件20将所安放的载玻片10运送到附着物除去部件31。在步骤S3,通过附着物除去部件31对载玻片运送部件20所安放的载玻片10进行附着物除去处理。
在步骤S4,载玻片10被运送到印刷部件32。具体而言,载玻片运送部件20所安放的载玻片10被运送到印刷部件32。在步骤S5,通过印刷部件32对载玻片运送部件20所安放的载玻片10印刷样本信息。
在步骤S6,载玻片10运送到样本涂抹部件33。具体而言,载玻片运送部件20所安放的载玻片10被运送到样本涂抹部件33。在步骤S7,通过样本涂抹部件33对载玻片运送部件20所安放的载玻片10进行样本涂抹处理。
在步骤S8,载玻片10被运送到干燥部件40。具体而言,通过第三运出部件28将载玻片10从载玻片运送部件20传递到干燥部件40。在步骤S9,通过干燥部件40对载玻片10上涂抹的样本进行干燥处理。
在步骤S10,载玻片10被运送到收放部件50。具体而言,通过第三运出部件28将载玻片10从干燥部件40传递到收放部件50。在步骤S11,载玻片10被运送到染色部件60。具体而言,载玻片10从收放部件50传递到染色部件60。在步骤S12,通过染色部件60对涂抹在载玻片10上的样本进行染色处理。
在步骤S13,载玻片10被运送到干燥部件70。具体而言,载玻片10从染色部件60传递到干燥部件70。在步骤S14,通过干燥部件70对涂抹在载玻片10上并进行了染色的样本进行干燥处理。如此在载玻片10上制作涂抹标本。
在步骤S15,载玻片10被运送到保管部件80。具体而言,载玻片10从干燥部件70传递到保管部件80。然后,制作了涂抹标本后的载玻片10保管到保管部件80中。其后结束涂抹标本制作处理。
(运出部件的概要)
下面参照图16~图19就本实施方式涉及的样本涂抹装置的运出部件的概要进行说明。
运出部件13能够将载玻片10从载玻片供应部件运送到载玻片运送部件。
如图16所示,运出部件13包括推出构件130。推出构件130包括推出抵接部件132a和倾斜部件132b。载玻片供应部件有用于支撑载玻片10的支撑部件,且将复数枚载玻片10向上方层叠并安放在支撑部件上。推出构件130相对于载玻片供应部件的支撑部件所支撑的载玻片10的下端来说向上方(Z1方向)突出。换言之,推出构件130相对于层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面(Z2方向的面)来说向上方突出。此外,推出构件130能够将载玻片10向一定方向(Y2方向)推出。推出抵接部件132a配置在推出构件130的一定方向一侧(Y2方向一侧)。此外,在运出载玻片10时推出抵接部件132a抵接住载玻片10。倾斜部件132b配置于与推出部件130的一定方向相反方向一侧(Y1方向一侧)的上端。此外,倾斜部件132b朝着一定方向的相反方向一侧(Y1方向一侧)向下方倾斜。
具体而言,如图17所示,运出部件13包括第一运出部件13a和第二运出部件13b。第一运出部件13a能够将载玻片10从第一载玻片供应部件11运出到位于第一载玻片供应位置111的载玻片运送部件20。第二运出部件13b能够将载玻片10从第二载玻片供应部件12运出到位于第二载玻片供应位置121的载玻片运送部件20。即,运出部件13从载玻片供应部件运出载玻片10。另外,第一运出部件13a和第二运出部件13b结构相同。运出部件13包括推出构件130和驱动部件130a。推出构件130包括爪部件132。爪部件132包括推出抵接部件132a和倾斜部件132b。
推出构件130相对于第一载玻片供应部件11的支撑部件11b或第二载玻片供应部件12的支撑部件12b所支撑的载玻片10的下端来说向上方(Z1方向)突出。即,推出构件130相对于第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12中层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面来说向上方(Z1方向)突出。另外,支撑部件11b设在第一载玻片供应部件11,且其从下方支撑载玻片10。支撑部件12b设在第二载玻片供应部件12,且其从下方支撑载玻片10。推出构件130能够向第三方向(Y2方向(一定方向))推出载玻片10。第一载玻片供应部件11的支撑部件11b以及第二载玻片供应部件12的支撑部件12b向Y方向延伸。支撑部件11b和12b只要能从下方支撑载玻片10即可,其既可以是平板状的,也可以是导轨状的。第一载玻片供应部件11用第一箱部件11a安放载玻片10。另外,第一载玻片供应部件11也可以没有第一箱部件11a。第二载玻片供应部件12用第二箱部件12a安放载玻片10。第二载玻片供应部件12也可以没有第二箱部件12a。
驱动部件130a能够向与第三方向平行的方向(Y方向)往返移动推出构件130。比如,驱动部件130a也可以包括电机、传送带和滑轮,并通过传送带滑轮机构向与第三方向平行的方向移动推出构件130。此外,驱动部件130a也可以通过线性电机机构使推出构件130向与第三方向平行的方向移动。
爪部件132在一个推出构件130中设置有一对。一对爪部件132在水平方向沿与第三方向垂直相交的方向(X方向)平行地排列。一对爪部件132彼此结构相同。可以在一个推出构件130中设置一个爪部件132,也可以设置三个以上。关于爪部件132,在第三方向的端部(Y2方向一侧的端部)设置有推出抵接部件132a。此外,爪部件132在第三方向的相反方向一侧(Y1方向一侧)设有倾斜部件132b。爪部件132相对于支撑部件11b或12b所支撑的载玻片10的下端来说向上方(Z1方向)突出一定距离L1(参照图19)。例如,爪部件132的推出抵接部件132a相对于支撑部件11b或12b所支撑的载玻片10的下端来说向上方突出小于载玻片10的厚度的距离。较为理想的是,爪部件132的推出抵接部件132a相对于支撑部件11b或12b所支撑的载玻片10的下端来说向上方突出载玻片10厚度的三分之一以上的距离。更为理想的是,爪部件132的推出抵接部件132a相对于支撑部件11b或12b所支撑的载玻片10的下端来说向上方突出载玻片10的厚度的二分之一以上的距离。
爪部件132的倾斜部件132b朝着第三方向的相反方向一侧(Y1方向)向下方(Z2方向)倾斜。即,倾斜部件132b朝着载玻片10运出方向的相反方向(Y1方向)向下方倾斜。倾斜部件132b在起于爪部件132的上端且至少止于层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面的区域之间倾斜。较理想的是,倾斜部件132b在起于爪部件132的上端且止于层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面靠下方的位置之间的区域倾斜。即,向Y1方向移动推出构件130时,载玻片10乘于倾斜部件132b上,载玻片10向上方移动的距离等于推出构件130的支撑部件11b或12b所支撑的载玻片10的下端的突出距离。
通过以上结构,向第三方向(Y2方向)移动运出部件13的推出构件130就能使推出抵接部件132a抵接住载玻片10的端面,将载玻片10运出。此外,向第三方向的相反方向(Y1方向)移动运出部件13的推出构件130就能使载玻片10乘于倾斜部件132b上,因此,使推出构件130返回时不必让推出构件130向下方退避。以此,无需设置向上下方向移动推出构件130的机构,能够简化装置结构并使样本涂抹装置100小型化。
如图17所示,第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12上能够使载玻片10的纵长方向与第三方向平行的方向(Y方向)一致。此外,推出构件130通过在与第三方向平行的方向(Y方向)上往返移动就能依次将载玻片10运出。即,在图17所示例子中,未设置向上下方向移动推出构件130的机构,因此能够简化装置结构。
此外,样本涂抹装置100中设有用于检出第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12是否安放有载玻片10的载玻片检出部件14。以此就能轻松判断出第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12是否收纳有载玻片10,由此,在未收纳载玻片10的情况下就能催促其他构件补充载玻片10或暂时中断样本涂抹处理。
载玻片检出部件14包括传感器141和检出杆142。传感器141比如包括用于检出光的透射和遮挡的光传感器。检出杆142包括转动轴142a、载玻片抵接部件142b和遮挡部件142c。检出杆142根据有无载玻片10而转动,使传感器141的光的检出状态发生变化。传感器141相对于第一箱部件11a或第二箱部件12a来说配置在Y1方向。以此,由于载玻片10下方没有配置传感器141,能够防止附着在载玻片10的玻璃粉末等掉落并附着到传感器141。因此能够防止传感器141检出作业错误。
根据载玻片检出部件14的检出结果,当载玻片10安放在第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12时,运出部件13一枚一枚地运出第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12中的载玻片10。以此,当载玻片10未安放在第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12时,能够防止运出部件13被驱动。另外,根据载玻片检出部件14的检出结果,当载玻片10安放在第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12时,与载玻片10的运出作业同时进行通过样本吸移机构吸移样本的作业。即,当载玻片10未收纳在第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12时不吸移样本。
此外,样本涂抹装置100中设有根据载玻片检出部件14的检出结果显示状态的显示部件15。显示部件15比如通过光来显示状态。显示部件15也可以包括LED元件。显示部件15可区分地显示下述状态:第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12收纳有载玻片10的状态、第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12未收纳载玻片10的状态、以及第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12收纳有载玻片10并依次运出载玻片10的状态。比如,显示部件15根据状态来有变化地进行显示,如变换光的颜色、转为亮灯或灭灯等状态。
如图18所示,第一载玻片供应部件11的支撑部件11b和第二载玻片供应部件12的支撑部件12b上分别设有供推出构件130的一对爪部件132通过的细长形状的开口部分11c和12c。开口部分11c和12c与一对爪部件132的个数相应地分别设有一对。即,爪部件132通过开口部分11c和12c从层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面向上方突出。此外,一对开口部分11c和12c之间分别配置有支撑部件11b和12b。以此就能防止开口部分11c和12c的X方向宽度过大,从而能够防止载玻片10进入开口部分11c或12c并掉落。
此外,样本涂抹装置100中设有配置在第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12的第三方向一侧(Y2方向一侧)的、且覆盖运出的载玻片10的上方(Z1方向)的引导构件16。引导构件16包括水平部件161和倾斜部件162。在此,载玻片运送部件20在比支撑部件11b或12b低的位置上从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12接收载玻片10,以便于接收载玻片10。引导构件16能够防止当载玻片10向载玻片运送部件20传递时因载玻片10的Y2方向一侧的端部下降而导致Y1方向一侧的端部上浮。以此就能防止在载玻片10运出过程中推出构件130的推出抵接部件132a离开载玻片10,从而能够切实运出载玻片10。水平部件161能够防止载玻片10在运出时上浮。倾斜部件162在载玻片10运出时将载玻片10引导到引导构件16与支撑部件11b或12b之间16a(参照图17)。倾斜部件162沿Y1方向向上方倾斜。
如图19所示,第一载玻片供应部件11在第三方向的相反方向一侧(Y1方向一侧)还包括向上下方向延伸的壁部件11d。第二载玻片供应部件12在第三方向的相反方向一侧(Y1方向一侧)还包括向上下方向延伸的壁部件12d。壁部件11d和12d的下方部分分别设有缺口11e和12e,该缺口11e和12e在水平方向的宽度W3小于载玻片10的宽度W1且大于推出构件130的宽度W2。以此,向Y1方向使推出构件130返回时,载玻片10抵接到壁部件11d或12d,其向Y1方向的移动受到限制,从而能够沿推出构件130的倾斜部件132b向上方提升载玻片10。即,能够使推出构件130***载玻片10的下方。此外,能够使推出构件130的宽度W2在水平方向上较大,从而能够很好地平衡并切实推出载玻片10。
推出构件130相对于第一载玻片供应部件11和第二载玻片供应部件12上层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面来说向上方突出一定距离L1。比如,推出构件130相对于层叠的载玻片10中最下方的载玻片10的下面来说向上方突出0.5mm以上0.8mm以下。载玻片10厚度为1mm左右。推出构件130以0.8mm以下的突出量向上方突出,以此就能防止推出二枚载玻片10。推出构件130以0.5mm以上的突出量向上方突出,以此就能切实保证推出一枚载玻片10。
(运出部件的运出作业)
参照图20就运出部件13的运出作业进行说明。
如图20(A)所示,推出构件130的推出抵接部件132a抵接第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12的最下方配置的载玻片10的Y1方向一侧的端面。然后,如图20(B)所示,推出构件130向Y2方向移动,由此将第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12的最下方配置的载玻片10向载玻片运送部件20运出。
如图20(C)所示,将载玻片10运送到载玻片运送部件20后,推出构件130向Y1方向返回。此时,推出构件130的倾斜部件132b抵接第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12最下方配置的载玻片10,一边推高载玻片10一边使推出构件130向Y1方向移动。
如图20(D)所示,推出构件130移动到第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12的载玻片10的Y1方向一侧时,曾被推高的载玻片10下降。以此做好运出下一个载玻片10的准备。图20(A)~(D)的作业反复进行,载玻片10被依次运出。
(载玻片检出部件的检出作业)
下面参照图21就载玻片检出部件14的载玻片10的检出作业进行说明。
如图21(A)所示,没有载玻片10时,载玻片检出部件14的检出杆142的载玻片抵接部件142b不会受到载玻片10的挤压。以此,通过遮挡部件142c遮挡住传感器141的光。如果传感器141未检出光的话,载玻片检出部件14就会检出没有载玻片10。
如图21(B)所示,当有载玻片10时,载玻片检出部件14的检出杆142的载玻片抵接部件142b受到载玻片10挤压。以此,检出杆142转动,遮挡部件142c不会遮挡传感器141的光。由此,传感器141检出光。如果传感器141检出了光,则载玻片检出部件14便会检出有载玻片10。如此,通过载玻片10挤压检出杆142来通过机械式检出作业检出载玻片10,从而能够切实检出载玻片10。
(载玻片供应状态显示处理)
参照图22就样本涂抹装置100的载玻片供应状态显示处理进行说明。
在图22的步骤S21,获取载玻片检出部件14所得出的载玻片10的收纳检出结果。在步骤S22,判断是否检出结果为收纳有载玻片10。如果检出结果为已收纳,则进入步骤S23,如果未检出收纳对象,则进入步骤S26。
在步骤S23,判断样本涂抹装置100是否正在作业中。具体而言,判断载玻片10是否正在依次从第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12运出。如果正在作业中,则进入步骤S25,如不在作业中,则进入步骤S24。
在步骤S24,显示部件15中显示亮起的绿灯。即,发出通知来表示第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12中收纳有载玻片10,且处于能进行样本涂抹处理的待机状态。其后,结束载玻片供应状态显示处理。
在步骤S25,显示部件15显示黄色且闪烁的灯。即,发出通知来表示第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12中收纳有载玻片10,且当时状态为样本涂抹处理正在进行中。其后结束载玻片供应状态显示处理。
在步骤S26,显示部件15显示亮起的红色灯。即,发出通知来表示第一载玻片供应部件11或第二载玻片供应部件12未收纳载玻片10,处于不能进行样本涂抹处理的状态。其后结束载玻片供应状态显示处理。
此次公开的实施方式在所有方面均为例示,绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限而仅由权利要求范围所示,且本发明包括与权利要求范围具有同样含义及同样范围的内容下的所有变形(变形例)。
例如,如图23所示变形例,也可以采用下述结构:加长运出部件的推压构件运出方向后端(Y1方向端),用推压构件的上面支撑着下一个载玻片10的同时,将载玻片10推出到载玻片供应位置。以此,下一个载玻片10不会降到推压构件下方,因此能够轻松地使推压构件滑入载玻片10下方并返回。
此外,也可以设置在运出部件的推压构件推出载玻片时从下方支撑下一个载玻片的起重机构。以此,下一个载玻片由起重机构支撑,因此就能轻松地使推压构件滑入载玻片下方并返回。
编号说明
10:载玻片、11:第一载玻片供应部件、11a:第一箱部件、11b:支撑部件、11c:开口部分、11d:壁部件、11e:缺口、12:第二载玻片供应部件、12a:第二箱部件、12b:支撑部件、12c:开口部分、12d:壁部件、12e:缺口、13:运出部件、13a:第一运出部件、13b:第二运出部件、14:载玻片检出部件、15:显示部件、16:引导构件、20:载玻片运送部件、21:载玻片安放部件、22:夹持部件、23:第一移动机构、24:第二移动机构、25:第三移动机构、26:推压部件、28:第三运出部件、30:处理部件、31:附着物除去部件、32:印刷部件、33:样本涂抹部件、40:干燥部件、100:样本涂抹装置、111:第一载玻片供应位置、121:第二载玻片供应位置、130:推出构件、131:触碰构件、132a:推出抵接部件、132b:倾斜部件、211:载置部件、212:抵接部件、213:移动限制部件、221:推压构件

Claims (18)

1.一种样本涂抹装置,包括:
载玻片供应部件,其用于供应载玻片;
载玻片运送部件,其包括安放所述载玻片的载玻片安放部件,且能够在载玻片供应位置从所述载玻片供应部件接收所述载玻片,并通过所述载玻片安放部件安放所接收的所述载玻片并进行运送;
印刷部件,用于对所述载玻片印刷信息;
样本涂抹部件,用于向所述载玻片涂抹样本;
其中,所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件运送至所述印刷部件和所述样本涂抹部件;
所述印刷部件对处于被所述载玻片安放部件安放的状态下的所述载玻片进行印刷处理;
所述样本涂抹部件对处于被所述载玻片安放部件安放的状态下的所述载玻片进行样本涂抹处理。
2.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件依次运送至所述印刷部件和所述样本涂抹部件。
3.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述样本涂抹装置还包括用于干燥通过所述样本涂抹部件涂抹所述样本后的所述载玻片的干燥部件;
所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件运送至所述干燥部件;
所述干燥部件对被所述载玻片运送部件运送了的所述载玻片进行干燥处理。
4.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
还包括用于除去附着在所述载玻片上的附着物的附着物除去部件;
所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件运送到所述附着物除去部件,所述附着物除去部件针对处于被所述载玻片安放部件安放的状态下的载玻片除去所述附着物。
5.根据权利要求4所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件将安放了所述载玻片的所述载玻片安放部件依次运送至所述附着物除去部件、所述印刷部件、所述样本涂抹部件。
6.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,还包括:
用于供应处理前的载玻片的第二载玻片供应部件;
其中,所述载玻片运送部件能够在所述第一载玻片供应位置从所述第一载玻片供应部件接收载玻片,且能够在不同于所述第一载玻片供应位置的第二载玻片供应位置从所述第二载玻片供应部件接收载玻片,其通过所述载玻片安放部件安放所接收的载玻片并进行运送。
7.根据权利要求6所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述第一载玻片供应部件和所述第二载玻片供应部件在载玻片的短边方向排列配置;
所述第一载玻片供应位置相对于所述第一载玻片供应部件来说配置于载玻片的长边方向的其中一侧;
所述第二载玻片供应位置相对于所述第二载玻片供应部件来说配置于载玻片的长边方向的其中一侧。
8.根据权利要求7所述的样本涂抹装置,还包括:
第一运出部件,其用于将载玻片从所述第一载玻片供应部件运出到位于所述第一载玻片供应位置的所述载玻片运送部件;
第二运出部件,其用于将载玻片从所述第二载玻片供应部件运出到位于所述第二载玻片供应位置的所述载玻片运送部件。
9.根据权利要求8所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述第一载玻片供应部件包括用于将处理前的载玻片以复数枚层叠的状态安放的第一箱部件;
所述第二载玻片供应部件包括用于将处理前的载玻片以复数枚层叠的状态安放的第二箱部件。
10.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件在水平面内包括向第一方向移动所安放的载玻片的第一移动机构、以及向与所述第一方向交叉的第二方向移动所安放的载玻片的第二移动机构。
11.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,还包括:
将载玻片从所述载玻片供应部件运出到位于所述载玻片供应位置的所述载玻片运送部件的第一运出部件;
其中,所述第一载玻片供应部件向上方层叠安放复数枚载玻片;
所述第一运出部件包括推出构件,所述推出构件相对于层叠的载玻片中最下方的载玻片的下面而言向上方突出,并向第三方向推出载玻片;
所述推出构件在所述第三方向一侧有抵接载玻片的推出抵接部件,且在所述第三方向的相反方向一侧的上端有朝着所述第三方向的相反方向一侧向下方倾斜的倾斜部件。
12.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件包括向上下方向移动所安放的载玻片的笫三移动机构。
13.根据权利要求12所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述第三移动机构通过气压驱动。
14.根据权利要求3所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述样本涂抹装置还包括:
用于将涂抹样本后的载玻片从所述载玻片运送部件运出到所述干燥部件的第三运出部件。
15.根据权利要求14所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述第三运出部件向所述载玻片运送部件从所述第一载玻片供应部件接收载玻片时的载玻片的行进方向相反的方向运出载玻片,载玻片从所述载玻片运送部件传递到所述干燥部件。
16.根据权利要求1所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件的所述载玻片安放部件包括:
载置部件,其在上面载置载玻片;以及
夹持部件,所述夹持部件包括与所述载置部件载置的载玻片抵接并推压载玻片的端面的推压构件。
17.根据权利要求16所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述夹持部件移动到下述位置:
所述推压构件转动并使所述推压构件退避到所述载置部件的下方的放开位置、以及所述推压构件转动并使所述推压构件突出到所述载置部件上方的夹持位置。
18.根据权利要求17所述的样本涂抹装置,其特征在于:
所述载玻片运送部件移动并使得所述夹持部件抵接载玻片的传递位置上配置的触碰构件,以此将所述夹持部件移动到所述放开位置。
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