JP2003529030A - 変速機を備えた自動車 - Google Patents

変速機を備えた自動車

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Abstract

(57)【要約】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク伝達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、原動機もしくは動力装置と、操作装置を備えたトルク伝達装置と、
操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、トルク伝達装
置の操作と、変速機の操作とが制御装置により自動化されて行われる形式のもの
に関する。このような変速機の操作は、一般に２つの運動成分、たとえばセレク
ト運動成分とシフト運動成分とによって行われる。
【０００２】 これらの運動成分のそれぞれに専用の駆動装置を対応させることが知られてい
る。これら２つの駆動装置の運動は、ストローク・力特性の変換下に変速機のシ
フト軸における回転運動と並進運動とに変換される。
【０００３】 この場合に問題となるのは、駆動装置とシフト軸との間の結合部である。スト
ローク・力特性、シフト速度、シフト時間およびシフト快適性に関して伝達経路
に課される要求は、手間のかかる構造を招いてしまう。このような構造は、部品
点数が多いため嵩張り、かつコストがかかる。また、このような構造の組立ても
手間がかかる。
【０００４】 したがって、本発明の課題は、減じられた部品点数を有し、コスト的に廉価と
なり、かつ要求されるストローク・力特性、シフト速度、シフト時間およびシフ
ト快適性に課せられた要求を簡単な手段によって満たすような、自動化されたギ
ヤボックスもしくは変速機を備えた自動車を提供することである。このシステム
は単純でコンパクトで、かつ構成スペースに適合された構造を有していると同時
に、組立ても簡単になることが望まれる。
【０００５】 この課題は本発明によれば、両駆動装置のうちの一方の駆動装置の運動をセレ
クト運動へ変換するための運動学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される
、有利には該駆動装置に組み込まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような
伝動装置段と、該伝動装置段に後置された、つまり動力伝達方向で見て該伝動装
置段の下流側に配置された、回転運動を軸方向運動へ変換するための連行体と、
軸方向運動を、該軸方向運動を回転セレクト運動へ変換するためのレバーエレメ
ントに伝達するためのエレメントとを有しており、他方の駆動装置の運動をシフ
ト運動へ変換するための運動学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される、
有利には該駆動装置に組み込まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような第
１の伝動装置段と、有利には該駆動装置に組み込まれたシフト弾性体（Ｓｃｈａ
ｌｔｅｌａｓｔｉｚｉｔａｅｔ）と、後続の、たとえば平歯車とラックとにより
形成された、回転運動を並進運動へ変換する第２の伝動装置段と、軸方向運動を
不都合な応力もしくは歪みなしに伝達するためのエレメントと、該エレメントに
結合された、支承装置を中心にして旋回可能なシフトレバーとを有しており、該
シフトレバーが、軸方向のシフト運動への変換のための歪みなしの接続部を備え
ていることにより解決される。
【０００６】 従属項形式の各請求項には、本発明の有利な改良形が記載されている。
【０００７】 変速機のための操作装置は、本発明の有利な実施態様ではベースプレートを有
しており、このベースプレートを介して操作装置が変速機に結合されている。ベ
ースプレートが第１の駆動装置と第２の駆動装置とを支持していると有利である
。
【０００８】 本発明の枠内で「ベースプレート」とは、必ずしもプレート形のエレメントを
意味するとは限らず、どのような形状に構成されていようとも操作装置の主要構
成部分を支持していて、かつ変速機に直接にまたは間接的に結合されているエレ
メントであれば、「ベースプレート」であるとみなすことができる。
【０００９】 第１の駆動装置および／または第２の駆動装置に対応配置されたウォーム歯車
の軸が、少なくとも補助的にベースプレート内に収容されると有利である。この
収容部は軸のための支承部を形成している。
【００１０】 本発明の別の有利な改良形では、ベースプレートが、シフト運動機構および／
またはセレクト運動機構の少なくとも１つの伝動装置段のためのハウジング、特
にシフト運動機構の、平歯車とラックとから形成された第１の伝動装置段のため
のハウジングを形成している。
【００１１】 変速機に位置する、操作等の目的で外部から直接に接近可能とならなければな
らない範囲がベースプレートによって遮蔽されてしまった場合には、ベースプレ
ートがたとえば切欠きによって変速機の所定の範囲への接近を可能していると有
利である。たとえば相応する孔によって、オイルレベルコントロールまたはオイ
ル補充が可能となる程度に、変速機に設けられたオイル充填ねじが露出されてい
てよい。
【００１２】 本発明のさらに別の有利な構成では、ベースプレートが注型部品もしくは鋳造
部品として形成されていて、複数のリブを有している。ただし、これらのリブは
工具（型）主方向、つまり注型工具もしくは鋳造工具の分離平面に対して直角な
方向に対して、前記リブを貫いた貫通孔の製作のためにスライダ、コア等のよう
な付加エレメントが必要となるのではなく、これらの貫通孔の製作が注型工具も
しくは鋳造工具の形状によってのみ行なわれ得るようになる角度で延びていると
有利である。
【００１３】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、ベースプレートを変速機に固定する
ために、とりわけ、シフト運動を伝達するための旋回可能なシフトレバーのため
の支承部をも形成するエレメントが使用される。シフトレバーを支承するための
このエレメントは有利にはピン形に形成されていてよく、ベースプレートの固定
のために緊締力を伝達する目的で段状またはつば状の範囲を有している。
【００１４】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、ベースプレートを変速機に固定する
ためのプリロード力が形成される。この場合、とりわけねじまたはリベットのよ
うな、プリロードを発生させるエレメントが使用される。このエレメントは紛失
防止されて予め組み付けられている。実際の組立ての前に、このエレメントは容
易に着脱可能に、もしくは所定の個所に固定可能に保持される。
【００１５】 本発明のさらに別の有利な構成では、セレクト運動の伝達経路内の回転運動を
軸方向運動へ変換するための連行体が、ディスク形またはレバー形のエレメント
として形成されており、該エレメントが、後続の伝達エレメントに対する、駆動
装置軸線に対して偏心的に配置された結合部を備えている。
【００１６】 本発明のさらに別の有利な構成では、連行体に後置された、軸方向運動を伝達
するためのエレメントが、ボールヘッド継手によって運動学的な区間に組み込ま
れており、これにより、たとえば歪みなし（ｖｅｒｓｐａｎｎｕｎｇｓｆｒｅｉ
．）の力伝達および公差補償が可能となる。
【００１７】 ラックと共にシフト運動の伝達経路内の第２の伝動装置段を形成する平歯車が
、形状接続的な力伝達、つまり嵌合に基づいた係合による力伝達のために、シフ
ト弾性体に設けられた対応する切欠き内に差し込まれると有利である。
【００１８】 本発明のさらに別の特に有利な構成では、シフト運動の伝達経路内のラックが
、歯列を保持した金属のような高い融点を有する材料から成る範囲と、軸方向運
動を歪みなしに伝達するためのエレメントとの結合のために設けられたプラスチ
ックのような、前記材料の融点よりも低い融点を有する材料から成る範囲とを有
している。
【００１９】 本発明のさらに別の特に有利な改良形では、シフト運動の伝達経路内の軸方向
運動を歪みなしに伝達するためのエレメントが、ラックとの結合のために設けら
れた、金属のような比較的高い融点を有する材料から成る範囲と、シフトレバー
との結合のために設けられた、プラスチックのような、前記材料よりも低い融点
を有する材料から成る範囲とを有している。
【００２０】 本発明のさらに別の有利な構成では、シフト運動の伝達経路内の軸方向運動を
歪みなしに伝達するためのエレメントが、ラックに軸方向では不動に、ただし少
なくとも２つの軸線を中心にして相対的に回転運動可能に結合されている。この
結合部はボールヘッド継手として形成されていて、シフト運動の伝達経路内の軸
方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントに配置されたボールを埋め込む
ための注型成形もしくは射出成形によって製造されると有利である。
【００２１】 さらに、ボールが、ラックの、歯列を保持した部分と同時に、かつ／またはシ
フト運動の伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントの、
シフトレバーとの結合のために設けられた部分と同時に、注型成形により埋め込
まれると有利になり得る。
【００２２】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、ラックおよび／またはシフト運動の
伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントが、完全にプラ
スチックから成っており、この場合、種々異なる融点を有するプラスチックを使
用することができる。
【００２３】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、ボールジョイントが、運転のために
設定された温度範囲内で十分に可動となるようにするための手段が講じられる。
すなわち、ボールヘッドが、射出成形による埋込み過程の前に分離剤もしくは付
着防止剤、たとえばワックスによって取り囲まれると有利になり得る。また、ボ
ールヘッドとボールソケットとの間の可動性が付加的にまたは単独に、規定され
た冷却過程によって確保されていると有利になり得る。
【００２４】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、ボールソケットのために材料として
、冷却時に比較的小さな収縮度を有するプラスチックが使用される。
【００２５】 ラックのためには、歯列のピッチ円平面がラック軸線の近傍に位置しているか
、または特に有利にはラック軸線と合致していると有利である。
【００２６】 本発明のさらに別の有利な構成では、旋回可能なシフトレバーの、シフト軸へ
のシフト運動の導入のためのエレメントへの接続が、滑子結合もしくはスライデ
ィングブロック結合（Ｇｌｅｉｔｓｔｅｉｎｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ）によって行
われる。
【００２７】 本発明のさらに別の有利な実施態様では、シフト軸への導入の前のセレクト運
動の伝達経路内の最後のエレメントが、シフト軸への導入の前のシフト運動の伝
達経路内の最後のエレメントでもあると有利になり得る。こうして、このエレメ
ントを介して、セレクト運動とシフト運動とが互いにカップリングされている。
【００２８】 本発明のさらに別の有利な改良形では、シフト運動機構およびセレクト運動機
構の機械的なカップリングにより生ぜしめられた、シフト運動時のセレクト駆動
装置の位置変化が、制御装置によって位置偏差もしくは位置ずれとしては解釈さ
れないようになっている。
【００２９】 このことは、有利にはたとえば、シフト運動時のセレクト駆動装置の位置変化
が少なくとも極めて小さくなるように、特に有利には最小限に抑えられるように
、セレクト運動機構が調整されていることにより達成され得る。
【００３０】 さらに、シフト運動時のセレクト駆動装置の位置変化が、セレクト運動機構に
存在する遊びの総和よりも小さく形成されていると有利である。
【００３１】 以下に、本発明の有利な実施例を図面につき詳しく説明する。
【００３２】 図１には、パワートレーンを備えた自動車１が概略的に図示されている。パワ
ートレーンは、内燃機関として形成された原動機もしくは動力装置２と、クラッ
チ４と、変速機６とを有している。カルダン軸８とディファレンシャル１０とを
介して、自動車１のホイール１２が駆動される。もちろん、自動車１は１つまた
は複数の別の駆動される軸を備えた自動車であってもよい。
【００３３】 図面には、センサ６１を備えたセレクトレバーのような変速セレクト装置６０
と制御装置１８，４４とがブロック回路図として書き込まれている。制御装置１
８，４４はユニットとして形成されているか、または構造的および／または機能
的に分離された部分範囲の形で形成されていてもよい。制御装置１８，４４が構
造的および／または機能的に分離された部分範囲の形で形成されている場合、こ
れらの部分範囲はたとえばＣＡＮ−バス５４またはデータ交換のための別の電気
的な接続を介して互いに接続されていてよい。制御装置１８，４４は、たとえば
変速機６および／またはクラッチ４または動力装置２の自動化された操作、たと
えば動力装置トルク、変速機の変速比選択、変速機のパーキング位置またはニュ
ートラル位置またはクラッチ４により伝達可能なトルクを制御する。
【００３４】 変速機の変速比を変えるための装置は、少なくとも１つのアクチュエータ４８
，５０と、制御装置４４とを有している。この場合、変速比はアクチュエータ４
８，５０の制御により可変となる。また、クラッチ４もアクチュエータ４６によ
って自動化されて操作され得る。
【００３５】 制御装置の部分範囲４４は、クラッチ４の伝達状態と、変速機６で調節された
変速比とを少なくとも表す信号と、出力回転数のためのセンサ５２からの信号と
、変速比セレクト装置６０に設けられたセンサ６１からの信号とを受信する。こ
れらの信号は、ギヤポジション認識センサまたはクラッチストロークセンサのよ
うなセンサにより検出される。
【００３６】 制御装置の部分範囲１８は、スロットルバルブおよび／または噴射装置の調節
装置３０を介して内燃機関もしくは動力装置２を制御する。吸気管圧力のための
センサ２６と、冷却水温度のためのセンサ２４と、エンジン回転数のためのセン
サ２８と、スロットルバルブ２２の位置のためのセンサ２０と、アクセルペダル
操作部１４のためのセンサ１６とからの信号が受信される。
【００３７】 変速機の変速比を変えるための装置は、少なくとも１つのアクチュエータ４８
，５０を有している。このアクチュエータ４８，５０は、たとえば２つの電動モ
ータを有しており、この場合、一方の電動モータはセレクト過程を操作するため
に制御され、第２の電動モータはシフト過程を操作するために制御される。この
ためには、これらの電動モータによってセレクト区間またはシフト区間に沿って
、少なくとも１つの変速機側のシフトエレメントの調節装置が操作される。
【００３８】 図２には、変速機操作装置の分解図が示されている。中央のエレメントはベー
スプレート２２０であり、このベースプレート２２０には、セレクト運動のため
の駆動装置２０１と、シフト運動のための駆動装置２０５とが配置されている。
駆動装置２０１の取付けはねじ２２３によって行なわれ、駆動装置２０５の取付
けはねじ２２４によって行われる。セレクト運動をセレクトアーム２０３へ伝達
するためには、リンクロッド２０２が働く。このリンクロッド２０２は、運動機
構（Ｋｉｎｅｍａｔｉｋ）における不都合な応力もしくは歪み（Ｖｅｒｓｐａｎ
ｎｕｎｇ）を回避するために、ボールヘッド継手を介してセレクトアーム２０３
と、駆動装置２０１に設けられた連行体とに枢着されている。
【００３９】 シフト運動は歯車２０７と、この歯車２０７と噛み合ったラック２０９と、結
合エレメント２１１と、シフトレバー２１５とを介してセレクトアーム２０３へ
伝達される。歯車２０７を支承するためには、プラスチック支承ブシュ２０８が
使用される。
【００４０】 駆動装置２０５は、図１２に示した、組み込まれたシフト弾性体（Ｓｃｈａｌ
ｔｅｌａｓｔｉｚｉｔａｅｔ）２０６を有している。
【００４１】 ラック２９をベースプレート２２０にスライド式に支承するためには、２つの
支承スリーブ２１０が使用される。歯列を汚染から保護するためには、ベローズ
２１２が使用される。
【００４２】 ベースプレート２２０にシフトレバー２１５を旋回可能に支承するための支承
ピンとしては、中空円筒状のエレメント２２１が働く。シフトレバー２１５は支
承スリーブ２１６によってスライド式に支承されている。それと同時に、中空円
筒状のエレメント２２１は、ねじ２２２を用いてベースプレート２２０を変速機
に緊締するためにも働く。
【００４３】 シフトレバー２１５に結合エレメント２１１とスライディングブロック２１８
とを枢着するためには、ボールヘッド２１３，２１７が使用される。プラスチッ
クから成る成形リング２１４により、結合エレメント２１１に対するボールヘッ
ド継手が汚染から保護される。スライディングブロック２１８は、セレクトアー
ム２０３における歪みなしの力伝達のために使用される。この場合、ゴムから成
るベローズ２１９が汚染に対する保護のために使用される。セレクトアーム２０
３とリンクロッド２０２との間のボールヘッド継手は、成形リング２０４により
汚染から保護される。
【００４４】 図３には、変速機操作装置が変速機に組み付けられた状態で示されている。変
速機はハウジング３０３と、中間ハウジング３０２と、カバー３０１とを有して
いる。ベースプレート３０６は３つのねじ３０８，３０９，３１０によって変速
機に固定されている。ねじ３１０はそれと同時に、シフトレバー３１２のための
支承部３１１を形成する中空円筒状のエレメントを緊締するためにも働く。
【００４５】 さらに図３には、シフトレバー３１２とリンクロッド３０７とシフト軸３１３
とが図示されている。
【００４６】 この実施例の図面では、シフト軸３１３が前部下方に位置して水平に示されて
いるので、シフト運動Ｓは左右運動に相当しており、水平な軸線を中心とした回
転運動がセレクト運動Ｗに相当している。シフト軸３１３の右側の端部には、シ
フトレバー３１２が作用しており、このシフトレバー３１２を介して、シフト運
動Ｓもセレクト運動Ｗも導入される。シフト軸３１３の左側の端部は、図示され
ていないが、シフトフィンガとシフトフォークとを介してシフトスリーブに結合
されている。
【００４７】 とりわけベースプレート３０６と駆動装置３０４，３０５とを有する変速機操
作装置は、この図面では前部に固定されており、この場合、駆動装置３０４，３
０５の長手方向軸線はシフト軸３１３の軸線と共に約４５゜の角度３１４を形成
しており、駆動装置３０４，３０５は運動学的な連鎖（ｋｉｎｅｍａｔｉｓｃｈ
．Ｋｅｔｔｅ）を介してシフトレバー３１２に接続され得る。また、セレクト駆
動装置３０４の軸線とリンクロッド３０７も約４５゜の角度を形成している。す
なわち、リンクロッド３０７はシフト軸３１３と共に約９０゜の角度を成してい
るわけである。
【００４８】 両駆動装置３０４，３０５の軸線は互いに平行に延びている。また、伝達エレ
メントの軸線、つまりセレクト運動の伝達経路に位置するリンクロッド３０７の
軸線およびシフト運動の伝達経路に位置するラックもしくは軸方向の運動を歪み
なしに伝達するためのエレメント３２０の軸線も、ほぼ互いに平行に延びている
。すなわち、ラックもしくは軸方向の運動を歪みなしに伝達するためのエレメン
ト３２０はシフト軸３１３に対してほぼ直角に配置されているわけである。
【００４９】 ねじ３１０により形成される軸線を有する、シフトレバー３１２の支承部３１
１は、シフト軸３１３の軸線に対して直角に１つの平面内で、シフト軸に関して
軸方向でシフトレバー３１２の高さとほぼ同じ軸方向高さに位置している。これ
により、ねじ３１０により形成された軸線を中心としたシフトレバー３１２の旋
回により、シフト軸３１３のセレクト運動Ｗが達成され、そしてボールジョイン
ト結合部３１５によってシフトレバー３１２に可動に結合されているリンクロッ
ド３０７の軸方向運動により、シフト運動Ｓに相当するシフト軸３１３の回転が
生ぜしめられる。
【００５０】 両駆動装置３０４，３０５は駆動モータ３１８，３１９（その磁極ポットが図
示されている）と、範囲３１６，３１７とを有している。範囲３１６，３１７は
それぞれ、セレクト区間もしくはシフト区間におけるウォームとウォーム歯車と
から形成された第１の伝動装置段のための、片側に向かって開いたハウジングを
形成している。両駆動装置３０４，３０５はベースプレート３０６を挟んで変速
機ハウジング３０３に結合されており、この場合、範囲３１６，３１７の開いた
側は変速機に向けられている。
【００５１】 シフト運動用の駆動装置３０５はセレクト運動用の駆動装置３０４よりも、シ
フト軸３１３への運動伝達のための中央のエレメントであるシフトレバー３１２
に近接して位置している。相応して、運動学的な連鎖もセレクト運動用の駆動装
置３０４よりも短く形成されている。このことは、特にセレクト力に比べてより
大きなシフト力を考慮すると有利である。
【００５２】 このような配置全体は、内燃機関の振動、変速機の振動および／または走行運
転の振動に対して絶縁された、駆動モータ３１８，３１９の固定を可能にする。
【００５３】 図４には、セレクト運動機構が図示されている。ウォームにより駆動される歯
車４０８には、ディスク４０１が結合されており、このディスク４０１は、ウォ
ーム歯車軸線に対して偏心的に配置されかつボールヘッド継手の一部として形成
された連行体４０９を支持している。連行体４０９は、回転運動を軸方向運動へ
変換するために適しているレバー形のエレメントまたは別形状のエレメントであ
ってもよい。
【００５４】 ディスク４０１の回転運動はリンクロッド４０２の軸方向運動へ変換される。
リンクロッド４０２の運動は歪みなしにボールヘッド継手４１０を介して、シフ
ト軸４０４に結合されたセレクトアーム４０３へ伝達される。リンクロッド４０
２は図１５に図示されており、あとで詳しく説明する。
【００５５】 セレクト方向の終端位置に設けられたストッパは、シフトゲート４０７内でピ
ン４０６を移動させることにより実現される。ゲート列をセレクトするためのシ
フト軸４０４の、駆動装置により生ぜしめられた回転時に、相応してピン４０６
がシフトゲート４０７内で移動させられる。このシフトゲート４０７により、セ
レクト運動も制限され、そしてゲート列の位置が確定される。
【００５６】 セレクト区間の運動機構は、三次元の４リンク機構として形成されている。で
きるだけ小さな歪みしか生ぜしめられないことが有利である。
【００５７】 図示の配置形式では、セレクト運動の伝達経路に位置する第１の伝動装置段の
ウォーム歯車の軸線ａと、リンクロッド４０２の軸線ａｋと、シフト軸４０４の
軸線ａｓとが、それぞれ約９０゜の角度を成している。デカルト座標系４１１で
見て、軸線ａはｙ軸に対してほぼ平行に位置しており、軸線ａｋはｚ軸に対して
ほぼ平行に位置しており、そして軸線ａｓはｘ軸に対してほぼ平行に位置してい
る。
【００５８】 軸線ａと軸線ａｋとの垂直の間隔は、セレクト運動の伝達経路に位置する第１
の伝動装置段のウォーム歯車の軸線ａと、偏心的な連行体の軸線ａｅとの間の間
隔ｄにより与えられている。軸線ａｓと軸線ａｋとの間の垂直の間隔は、シフト
レバー４０３の長さｅにより規定される。
【００５９】 セレクト運動機構への一方の駆動装置の接続部が図１６ａに図示されている。
たとえば電動モータとして形成されていてよい駆動装置１６０１は、ウォーム１
６０２を介してウォーム歯車１６０３を駆動する。このウォーム歯車１６０３は
連行体１６０４に結合されている。この連行体１６０４はディスク状に形成され
ていて、ウォーム歯車軸線に対して偏心的に、リンクロッド４０２を枢着させる
ためのボールヘッド１６０５を保持している。もちろん、ボールヘッド継手の他
方の部分が連行体１６０４に配置されていてもよい。
【００６０】 図５には、シフト運動の伝達経路が示されている。この運動は軸５０１に結合
された歯車５０２を介してラック５０３へ伝達される。シフトレバー５０６との
結合のためには、ボールヘッド継手５０５を介してシフトレバー５０６に結合さ
れているエレメント５０４が設けられている。シフトレバー５０６は、ねじ５０
８によって変速機に固定されている中空円筒状のエレメント５０７を介して旋回
可能に取り付けられている。
【００６１】 シフトレバー５０６は、シフト運動の運動機構に歪みが発生しないか、または
少なくとも僅かな歪みしか発生しないように形成されている。軸方向運動から回
転運動への変換時もしくは逆に回転運動から軸方向運動への変換時には、必ず正
弦曲線状の歪みが発生する。シフトレバー５０６による２回の変換に基づき、こ
のような歪みは互いに相殺し合うので、ラック５０３の運動を有利にはシフト軸
５１１の運動へ変換することができる。
【００６２】 シフト軸５１１に対する歪みなしの結合は、セレクトアーム５０９を介して行
われる。セレクトアーム５０９で運動を伝達するためには、ボールヘッド継手に
よりシフトレバー５０６に結合されたスライディングブロックが使用される。
【００６３】 シフトディテント部５１２は、ニュートラル位置もしくは入れられたギヤの位
置を規定する；シフト軸５１１に設けられた肩部５１０により、シフト方向にお
ける伝動装置内部のストッパが形成されている。シフト運動時でも、ピン５１３
は相応してシフトゲート５１４内で移動させられる。
【００６４】 シフト運動を伝達するための運動学的な連鎖全体のこのような配置により、ほ
とんど歪みのない運動伝達が可能となる。
【００６５】 軸線ｃに沿ったラック５０３の軸方向運動を、軸線ｃに対してほぼ直角に位置
する軸線ａに沿ったシフト軸５１１の軸方向運動へ変換することは、シフトレバ
ー５０６を介して行われる。このシフトレバー５０６は、軸線ａと軸線ｃとに対
してほぼ直角に位置する軸線ｂを中心にして旋回可能である。有利には、シフト
レバー５０６の両脚部５０６ａ，５０６ｂが少なくともほぼ同じ長さを有してお
り、これにより運動伝達時の歪みが回避される。しかし、意図的な伝達比変化も
しくは力変化が望まれている場合には、両脚部５０６ａ，５０６ｂの長さが互い
に異なって形成されていることも有利になり得る。
【００６６】 この実施例の場合のようにシフトレバー５０６を用いて著しい伝達比変化が行
われない場合には、さらに、既に平歯車５０２とラック５０３とにより形成され
た伝動装置段を用いて、両終端位置の間、たとえば１速ギヤと２速ギヤとの間で
のシフト方向におけるシフト軸５１１のストロークに相当するストロークを有す
る軸方向運動を生ぜしめることが有利である。
【００６７】 シフト運動機構への他方の駆動装置１６１０の接続部は図１６ｂに図示されて
いる。この実施例では、電動モータ１６１０として形成された駆動装置が、ウォ
ーム１６１１を介してウォーム歯車１６１２を駆動する。このウォーム歯車１６
１２はシフト弾性体１６１３に結合されている。このシフト弾性体１６１３には
、平歯車１６１４が差込み式に結合されており、この平歯車１６１４はスライド
ブシュ１６１５を介して軸１６１６に装着されて回転可能に支承されている。
【００６８】 両駆動装置１６０１，１６１０の軸線ａａおよび軸線ｂａは、それぞれ対応す
るウォーム歯車の軸線ａｂもしくは軸線ｂｂに対してほぼ直角に交差している。
両軸線の垂直の相互間隔は、主として各ウォーム歯車の半径により決定される。
【００６９】 図６ａには、公知のボールヘッド継手が図示されている。このボールヘッド継
手は、たとえばプラスチックから成るボールソケット６０１と、ボールヘッド６
０２とから形成されている。ボールヘッド６０２とボールソケット６０１とを結
合するためには、両部分が結合方向６０４で互いに内外に嵌め合わされる。ボー
ルソケット６０１に設けられたつば６０６は、ボールヘッド６０２の直径よりも
少しだけ小さな直径を有している。結合方向６０４である程度の力が加えられる
と、つば６０６が弾性的に拡開し、この場合、ボールヘッド６０２はスナップ式
にボールソケット６０１内へ完全に嵌入することができる。このときに、つば６
０６は、そのボールヘッド６０２の直径よりも小さな直径に基づき、結合のため
の所定の保持力を提供する。
【００７０】 通常、結合方向６０４と作業方向６０５とは互いに直角に位置している。作業
方向６０５で行われる力伝達時では、結合部は結合方向６０４では負荷されない
。ボールヘッド６０２をボールソケット６０１内に保持するためには、小さな保
持力しか必要とならない。もちろん、結合方向６０４での力伝達はこのボールヘ
ッド継手では不可能である。なぜならば、ボールヘッド６０２とボールソケット
６０１とが互いに解離してしまうからである。
【００７１】 図６ｂには、結合方向６０４でも制限された負荷が可能となるようなボールヘ
ッド継手が示されている。このことは、図６ｃに詳しく示したような、たとえば
金属から形成された付加的なエレメント６１２によってボールソケット６１０と
ボールヘッド６１１との分離し難くすることにより達成される。
【００７２】 ボールソケット６１０はこの場合、ボール直径に比べて減径されたつばを有し
ていない。ボールソケット６１０内でのボールヘッド６１１の位置固定は、図６
ｃに示した付加的なエレメント６１２によって行われる。このエレメント６１２
は、ボールの下に係合して、結合方向６０４での負荷時に力を吸収することので
きる範囲６１３を有している。この力は、Ｕ字形に形成されていてかつボールソ
ケット６１０のネック６１６に嵌め込まれている範囲６１４を介して支持される
。
【００７３】 ボールヘッド継手によって、細長い、たとえば円筒状の２つのエレメントを運
動可能に互いに結合したい場合、このような結合は図６ｄに示したように実現す
ることができる。上で述べた理由から、作業方向と結合方向とを分離することが
必要となる。このことは多数の構成エレメントを備えた手間のかかる構造と、困
難な組付けとを生ぜしめる。一方のエレメントはこの場合、ラック６２１である
。このラック６２１は力伝達のために歯列６２２を有している。このラック６２
１には、ボールソケット６２４を有するエレメント６２０が可動に結合されると
有利である。ボールヘッド６２５は独立したエレメントとして形成されていて、
支持体６２３を介してラック６２１に結合されている。
【００７４】 本発明によれば特に有利には、図７ａ、図７ｂおよび図７ｃに示した手段を用
いて、結合方向が同時に作業方向でもあるような、各エレメント間の力伝達が可
能となる。特に、この手段は、軸方向での負荷を受ける細長い、たとえば円筒状
の２つのエレメントの可動結合のために適している。
【００７５】 たとえばこの場合、ラック７０２とプッシュロッド７０１との結合部が示され
ている。ラック７０２は歯列７１０を有しており、この歯列７１０を介して力を
導入することができる。プッシュロッド７０１は別のエレメントへの運動伝達の
ために、ラックとは反対の側の端部にボールソケット７０４を有していてよい。
【００７６】 結合は有利には、熱成形可能な、特に注型（キャスト）成形可能でかつ／また
は射出（インジェクション）成形可能な材料、たとえばＰＡ６．６−ＧＦ３０ま
たはＰＯＭ−ＧＦ３０のようなプラスチックから成るボールソケット７０５と、
ボールソケット材料よりも高い融点を有する材料、たとえば鋼から製作されたボ
ールヘッド７０３とにより形成されるので、結合を形成するためには、ボールヘ
ッド７０３をボールソケット７０５の注型成形時にボールソケット７０５内に埋
め込むか、またはボールソケット７０５の射出成形時にボールソケット７０５を
形成する材料によって取り囲むことができる。
【００７７】 また、ボールソケット７０５の材料がボールヘッド７０３の材料に比べて高い
融点を有していると有利になるような実施例も存在し得る。いずれの場合でも、
高い方の融点を有する材料から成る構成部分を最初に製造し、次いで他方の構成
部分の製造時にこの他方の構成部分と結合させることが有利である。
【００７８】 また、両構成部分、つまりボールヘッド７０３とボールソケット７０５とがほ
ぼ同じ融点を有していると有利になるような実施例も考えられる。
【００７９】 運転のために設定された温度範囲内で両エレメントの間での十分な可動性を確
保する特別な手段を設けることが有利である。このことは、分離剤、たとえばワ
ックスの施与であってよく、かつ／または適当な規定の冷却過程および／または
別の適当な方法および／または手段であってよい。互いに異なる融点を有する材
料を使用する場合でも、これらの手段の使用は有利であるか、あるいはまたそれ
どころか必要不可欠となる。
【００８０】 この実施例では、ボールソケット７０５を形成するエレメントがつば７０６を
有している。このつば７０６は、ボールヘッド７０３の直径Ｄよりも著しく小さ
な直径ｄを有している。こうして、軸方向の負荷が生じた場合でも、両エレメン
ト、つまりボールヘッド７０３とボールソケット７０５との確実な位置固定が保
証される。直径Ｄ対直径ｄの比は有利には１．１〜２の範囲にあり、特に約１．
４３である。軸方向の負荷が増大するにつれて、比Ｄ／ｄを増大させてゆくこと
が望ましい。これにより当然ながら、２よりも大きな比Ｄ／ｄが有利になるよう
な実施例も存在し得る。
【００８１】 ボールソケット７０５の範囲７０７はホッパ状に形成されていて、軸線ａに対
して所定の角度を有しているので、ボールソケット７０５とエレメント７０９と
の相対運動が可能となる。旋回範囲の終端位置では、軸部７０８がホッパ状の範
囲７０７に接触し得る。
【００８２】 図１９には、ラックとプッシュロッドとから形成されたユニットの断面図が示
されている。図示の実施例では、ラック１９０４の、歯列を保持した部分が金属
から成っていて、さらにこの金属部分に付着するように注型成形された、プラス
チックから成る範囲１９０３を有している。それと同時に、プッシュロッド１９
０２の、ボールヘッド継手を製造するために球状に形成された、金属から成る端
部１９０８も、範囲１９０３の注型成形時に一緒に埋め込まれ、これにより長手
方向で負荷耐性を有する可動の結合が得られると有利である。プッシュロッド１
９０２はプラスチックから製造された、注型により付設された範囲１９０１を有
しており、この範囲１９０１はラックの範囲１９０３と一緒に、または場合によ
っては固有の作業工程においても注型成形され得る。こうして、この範囲１９０
１はシフトレバーに対する可動の枢着を可能にする。ベローズを収容するために
、プッシュロッド１９０２の範囲１９０１には溝１９０５が形成されている。ラ
ックの端範囲もしくはプッシュロッドの端範囲の、プラスチックの注型成形時に
プラスチック内に埋め込まれた端部は有利には、負荷を受けた場合でも結合が強
固となるように形成されている。たとえば、このためには前記端部が、アンダカ
ット部１９０６，１９０７を形成するための環状溝を備えている。
【００８３】 図８には、シフトレバー８０７のための支承部として働く中空円筒状のエレメ
ント８１２ならびに変速機への取付けのためのベースプレート８０１が示されて
いる。ベースプレート８０１は、中空円筒状のエレメント８１２が嵌め込まれて
いる場所では、２つの脚部８１３，８１４を備えたフォークの形に形成されてい
る。一方の脚部８１３には、貫通孔が形成されており、この貫通孔の直径は、図
１４に符号１４０１で示した中空円筒状のエレメント８１２の直径Ｄに相当して
いる。他方の脚部８１４には、直径ｄを有する貫通孔が形成されているので、中
空円筒状のエレメント１４０１は範囲１４０４で脚部８１４に嵌め込まれ、他方
の端範囲で脚部８１３に嵌め込まれる。面１４０３はストッパを形成しており、
このストッパは脚部８１４の内面に支持される。このストッパを介して、ベース
プレート８０１は貫通部１４０６内に収納されたねじ８０２によって変速機ハウ
ジングに緊締され得る。この場合、ねじ８０２のヘッド８０３を介して面１４０
２に緊締力が加えられ、ねじ８０２のねじ山８０４は変速機ハウジングに設けら
れたねじ山にねじ込まれて螺合する。
【００８４】 ねじ８０２が大きな長さの割りに小さな直径を有していると有利である。この
ことは特に動的負荷の点で有利になる。なぜならば、ねじが抗張ねじとして作用
するからである。特に長さ対直径の割合は約１０：１である。
【００８５】 別の有利な特徴により、中空円筒状のエレメント８１２内でのねじ８０２の紛
失防止された前組付けが可能となる。ねじ８０２と中空円筒状のエレメント８１
２との間には、このための手段が設けられており、この手段により、ねじ８０２
と中空円筒状のエレメント８１２とは所望の相対位置へ容易にもたらされるよう
になる。この場合、この位置は場合によっては補正可能となり、かつ／またはね
じ８０２と中空円筒状のエレメント８１２とは再び互いに解離され得るが、しか
しそれと同時にこの相対位置は確実に維持される。ねじ８０２は中空円筒状のエ
レメント８１２内に前組付けされ得るので、ベースプレートと駆動装置と運動学
的なエレメントと場合によっては別のエレメントとから成る、前組付けされた変
速機操作装置全体の組立て時では、ねじが既に所定の個所に位置しており、これ
によりねじ８０２は紛失防止されている。したがって、このねじを組立て時にな
って初めて供給しなくても済む。この目的のためには、ねじ８０２と中空円筒状
のエレメント８１２との間の高められた摩擦を生ぜしめるエレメント、たとえば
ねじ８０２に発泡被着されたプラスチックリング８０６が設けられていてよい。
また、プラスチックを中空円筒状のエレメント８１２の内部に発泡被着させるこ
とも有利になり得る。また、ねじ８０２と中空円筒状のエレメント８１２との間
の高められた摩擦を生ぜしめるエレメントが、固有のエレメント、たとえばプラ
スチックリングまたはゴムリングとして形成されているような実施例も有利にな
り得る。また、このようなエレメントを複数個使用することも有利になり得る。
【００８６】 面１４０５は、有利には滑り軸受けブシュ８０５の使用下に、旋回可能なシフ
トレバー８０７を支承するために働く。
【００８７】 さらに図８には、シフトレバー８０７のアームが図示されている。このアーム
はセレクトアームに対するシフトレバー８０７の結合を形成している。シフトレ
バー８０７には、ボールスタッド８０８が結合されている。このボールスタッド
８０８のヘッドは、たとえばプラスチックから成るスライディングブロック８０
９を保持しており、このスライディングブロック８０９はボールソケットを形成
していて、ボールヘッドにクリップ式に装着されており、そして歪みなしの力伝
達のためにセレクトアーム内に嵌め込まれている。
【００８８】 ボールスタッド８０８には、溝８１０が形成されている。この溝８１０内には
、スライディングブロック結合部を保護するためにベローズ８１１を嵌め込むこ
とができる。ボールスタッド８０８は、たとえばシフトレバー８０７とリベット
締結されており、この場合、ボールスタッド８０８の端部８１５は塑性変形させ
られて拡開される。ボールスタッド８０８が硬質の材料または硬化された材料か
ら製造されていて、これによりボールヘッドの長い寿命が保証されていると有利
になり得る。その場合、ボールスタッド８０８の端部８１５における拡開をウォ
ッブル加工（ｖｅｒｔａｕｍｅｌｎ）により形成することが有利になり得る。
【００８９】 ボールスタッド８０８の軸線はシフトレバー８０７の旋回軸線に対して平行に
延びていると有利である。
【００９０】 また、シフトレバー８０７の他方のアーム（図面には見えていない）も、上で
説明したような枢着用のボールスタッドを収容していると有利である。
【００９１】 図９には、シフト区間の運動機構に関する線図が示されている。この場合、シ
フトストロークｓ＿ＳＷと、シフトモータｐｈｉ＿ＳＭのアーマチュア軸の回転
角度との関係が描かれている。シフトモータのアーマチュア軸の回転によって、
シフトストロークの線形の変化が達成され、この場合、シフトモータの回転範囲
を用いて１速ギヤと３速ギヤと５速ギヤの各終端位置もしくは２速ギヤと４速ギ
ヤと後退ギヤ（Ｒ）の各終端位置の間で問題なくシフトチェンジを行うことがで
きる。
【００９２】 図１０には、セレクト区間の運動機構に関する線図が示されている。この場合
、シフト軸の回転角度と、セレクトモータのアーマチュア軸の回転角度との関係
が描かれている。セレクトモータの回転運動の変換は、提供されている回転角度
範囲を用いてシフトゲート列１／２、３／４および５／Ｒの間で問題なく切換を
行うことができるように行われる。
【００９３】 図１１には、セレクト運動機構に対するシフト運動の影響が示されている。セ
レクトアームにおけるセレクト運動とシフト運動とのカップリングに基づき、シ
フト運動は常にセレクト運動の変化を生ぜしめる。図１１には、セレクトレバー
における回転角度ｐｈｉ＿ＡＨがシフト運動ｓ＿ＳＷと共に変化していく様子が
、シフトゲート列１／２、３／４および５／Ｒに関して示されている。
【００９４】 位置決定のためには、駆動装置の内部にインクレメンタル式のセンサ装置が設
けられている。制御装置がこのセンサ装置を介して目標位置からの偏差を検出す
ると、駆動装置の追従制御をリリースすることができる。追従制御をリリースす
るかどうを判定するための閾値は、制御装置において調節された制御ヒステリシ
スと、運動学的な連鎖に存在する遊びとに関連している。
【００９５】 シフト運動時のセレクトレバーの回転角度の最大偏差は、セレクト連鎖に存在
する遊びの総和よりも小さく形成されていると有利である。こうして、駆動装置
に含まれているセンサ装置による偏差の検知が阻止され、ひいては追従制御のリ
リースが阻止される。
【００９６】 セレクト区間の運動機構も、シフト区間の運動機構も、セレクト位置に対する
シフト運動の影響ができるだけ小さくなるように設計されている。
【００９７】 図１２には、シフト弾性体（Ｓｃｈａｌｔｅｌａｓｔｉｚｉｔａｅｔ）を形成
するエレメントの配置が示されている。このシフト弾性体は、規定の角度範囲内
で互いに相対的に回転可能な２つの部分エレメント１２０４，１２０５により形
成される。両部分エレメント１２０４，１２０５は弾性的にかつ緩衝されて互い
に結合されている。両部分エレメント１２０４，１２０５のうち、一方の部分エ
レメントはウォーム歯車１６１２に、他方の部分エレメントは平歯車１６１４に
、それぞれたとえば歯列１２０７，１２０８によって、摩擦接続的にかつ／また
は形状接続的に、つまり嵌合に基づく係合により、結合されている。シフト弾性
体のばねおよびダンパは、運動機構の駆動装置およびシフトクラッチにおける動
作が、たとえばシフト過程時に生ぜしめられる力衝撃に対して相応して有効に遮
断されるような特性線を有していると有利である。特にこの実施例では、４つの
ばね１２１０ａ，１２１０ｂ，１２１０ｃ，１２１０ｄが示されている。これら
４つのばねは並列に接続されており、したがって、これら４つのばねの剛性が合
算される。所望の全特性線を達成するためには、これらのばねが同じ特性線を有
していると有利になり得る。しかし、別の実施例では、互いに異なる特性線を有
するばねを使用することが有利になり得る。線形の特性線を有するばねを使用す
ることが有利である。しかし必要に応じて、プログレッシブ（逓増的）なばねま
たはデグレッシブ（逓減的）なばねを使用することも有利になり得る。緩衝はこ
の実施例では線形に行われるが、しかし別の実施例では、有利にはストロークに
関連してかつ／または周波数に関連して行うこともできる。
【００９８】 符号１２０１で１実施例が平面図で示されており、符号１２０２および符号１
２０３はＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿った断面図を示している。入力側では、歯
列１２０７を介して入力側の部分エレメント１２０５への力伝達が行われる。こ
の部分エレメント１２０５は、ばね１２１０を介して規定の角度範囲内で回転可
能となるように出力側のエレメント１２０４に結合されている。出力側のエレメ
ント１２０４には歯列１２０８が形成されており、この歯列１２０８内には歯車
１２０９を被せ嵌めることができる。しかし、歯車１２０９は出力側のエレメン
ト１２０４に固く結合されていてもよい。環状のエレメント１２０６は入力側の
エレメント１２０５に結合されている。
【００９９】 図１３には、セレクト運動機構における第１の伝動装置段をシールするための
ベローズ１３０１が示されている。このベローズ１３０１の一方の端部１３０４
は、ラックに結合されたプッシュロッドに設けられた溝に嵌め込まれている。ベ
ローズ１３０１の他方の端部１３０３はベースプレートに設けられた溝に嵌め込
まれている。ベローズ１３０１のひだ１３０２は、その他のひだに比べて増大さ
れた直径を有しており、これにより組付けが容易となる。
【０１００】 図１５には、セレクト運動の伝達経路における軸方向の運動を伝達するための
エレメントが示されている。このエレメントはジョイント式であるが、しかし軸
方向の運動を伝達するために適している。このエレメントは伝達経路に組み込ま
れていて、たとえばボールヘッド継手として使用される。このエレメントは、ロ
ッド１５０１と、このロッド１５０１に注型成形により付設された、ボールヘッ
ド継手の部分１５０２，１５０３とから成っている。この実施例では、これらの
部分がソケットであるが、しかしボールを注型成形により付設するか、あるいは
このエレメントを唯１種の材料から一体に製造することも有利になり得る。
【０１０１】 断面図１５０４には詳細な図面が示されている。この断面図では、ボールソケ
ットの注型成形時にボールソケット内に埋め込まれたロッド端部の、アンダカッ
ト部を形成する構成も認められる。また、結合部もしくは継手を別の有利な形式
で形成することもできる。特定の事例では、継手部分１５０２，１５０３をロッ
ド軸線を中心にして互いに相対的に回転可能に形成するか、または特定の角度内
で互いに相対的に回転させられた状態で固く形成することも有利になり得る。
【０１０２】 図１７には、両駆動装置を変速機に固定しかつ位置固定するためのベースプレ
ート１７０１が示されている。第１の駆動装置は、孔１７０２を通じて第１の駆
動装置のハウジングにねじ込まれるねじを介して固定され、この場合、第１の駆
動装置のウォーム歯車の軸は孔１７０３内に嵌め込まれる。こうして、ベースプ
レート１７０１における第１の駆動装置の正確な位置決めが確保されると同時に
、軸の支承部が負荷軽減される。
【０１０３】 第２の駆動装置は、ねじ山１７０４にねじ込まれるねじを用いて固定され、こ
の場合、第２の駆動装置のウォーム歯車の軸は孔１７０５内に嵌め込まれる。こ
の場合にも、ベースプレート１７０１における第２の駆動装置の正確な、公差の
少ない位置決めが保証される。
【０１０４】 第２の駆動装置の軸に配置された平歯車は、ラックと噛み合っており、このラ
ックは孔１７０６，１７０７内に長手方向で案内されている。平歯車とラックと
により形成されたこの伝動装置段のためには、ベースプレート１７０１に設けら
れたポット状の室１７１３によってハウジングが形成されている。面１７１２は
駆動装置のハウジングのためのシールシートを形成している。この伝動装置段は
外部に対してベローズによって、たとえば汚れに対して保護される。このベロー
ズを固定するためには、溝１７０８が設けられている。
【０１０５】 変速機におけるベースプレート１７０１の位置固定は、３つの固定点を介して
行われる。これらの固定点のうち、この図面には２つの固定点１７０９，１７１
１しか見えていない。固定点１７１１は特に重要である。なぜならば、この固定
点１７１１ではそれと同時にセレクトレバーが、貫通孔１７１０，１７１１内に
保持されたエレメントを介して回転可能に支承されて位置固定されており、した
がって特に配置精度が全システムの運動機構に対して大きな影響を及ぼすからで
ある。
【０１０６】 特に前記配置は駆動装置の、公差の少ない位置決めを保証する。このことは特
に、孔１７０３，１７０５によって位置固定された、孔１７１０，１７１１を貫
通した固定エレメントの軸線に対するウォーム歯車の軸方向位置と、シフト軸に
おける枢着点に対するベースプレート１７０１全体の正確な位置決めとにより達
成される。
【０１０７】 固定点１７０２により形成された平面と、固定点１７０４により形成された平
面とは、有利には互いに平行であって、ある程度の間隔を有している。しかし、
別の実施例では、両平面が間隔を有していない、つまり固定点１７０２と固定点
１７０４とが１つの平面に位置していると有利になり得る。
【０１０８】 図１８には、ベースプレート１８０１の側面図が示されている。符号１８０２
、１８０３、１８０４および１８０５はシフト駆動装置を固定するためのねじ山
であり、符号１８０６および１８０７はベースプレート１８０１を変速機に固定
するための固定個所である。ベースプレート１８０１が注型部品もしくは鋳造部
品（Ｇｕｓｓｔｅｉｌ）として製造される場合には、ガイド１８１１のためだけ
にスライダの使用が必要となるに過ぎない。その他の全ての貫通孔、リブ等は、
一方の駆動装置を固定するための平面１８１２と、変速機に固定するための平面
１８１３；１８１４とが互いに平行でないにもかかわらず、注型工具もしくは鋳
造工具の構成により、型斜面を利用して製造することができる。特に、貫通孔１
８０８，１８０９を有するリブは工具主方向に対して、これらのリブの製造がス
ライダ、コアまたはこれに類するものなしに可能となるような角度で位置してい
る。
【０１０９】 とりわけ、ウェブ１８１０は組付け時に組付け補助機能を果たす。この場合、
ウェブ１８１０は、貫通孔１８０８，１８０９を通って差し通された、セレクト
運動の軸方向での伝達のためのエレメントを所定の位置に保持する。
【０１１０】 符号ａにより、図示されていないシフトレバーおよび固定用ねじの軸線が示さ
れている。この軸線は有利には変速機における固定のための平面１８１３，１８
１４に対してほぼ直角に位置している。
【０１１１】 １実施例では、クラッチの操作装置と制御装置とを構造ユニット内に、ただし
変速機の操作ユニットとは別個に配置することが有利になり得る。
【０１１２】 この場合には、この構成ユニットを変速機に結合するために、図２０に示した
ような結合プレート２００１が設けられていると有利になり得る。
【０１１３】 結合プレート２００１は振動技術的な観点に基づき、高い剛性を有すると同時
に小さな固有質量を有している。これにより、結合プレート２００１に結合され
た構成ユニットは、たとえば変速機および／または動力装置および／または走行
運転により励起される振動に対してできるだけ良好に減衰される。このためには
、とりわけ多数の補剛リブ、たとえば補剛リブ２００６および／または適当な材
料、たとえば鋳造アルミニウムが設けられている。
【０１１４】 変速機における固定のためには、結合プレート２００１が固定個所２００５を
有しており、構成ユニットが固定個所２００４に固定される。さらに、結合プレ
ート２００１には、別のコンポーネントのための固定個所、たとえば作動流体の
ためのリザーブタンクを固定するための切欠き２００２または供給ラインおよび
／または信号ラインのための収容部を固定するための孔２００３が設けられてい
てよい。
【０１１５】 また、変速機における構成ユニットの配置形式に応じて、固定点もしくは固定
個所２００４，２００５により形成された平面は、変速機に結合プレート２００
１を固定するために、もしくは結合プレート２００１に構成ユニットを固定する
ために、互いに平行に設けられていない方が有利になり得る。これにより、構成
ユニットおよび／または変速機における供給ラインおよび／または信号ラインの
ための接続個所のような範囲に対する一層良好な接近が可能となる。
【０１１６】 図２１および図２２には、本発明のさらに別の実施例が示されている。支持エ
レメント２１１２，２２０１は、変速機ハウジング２１１１におけるセレクト操
作もしくはシフト操作のための駆動装置の、公差に対して安定的な、しかも特に
セレクト軸２１１３とシフト軸２２１１とに関して位置正確な固定のために働く
；支持エレメント２１１２はそれと同時に、セレクト運動機構およびシフト運動
機構のエレメントをも保持している。駆動装置を固定するためには、支持エレメ
ント２１１２が多数の固定個所２１０９を有している。これらの固定個所２１０
９は、有利には固定用ねじを収容するためのねじ山を有している。しかしこの場
合、これらのねじ山が貫通孔として形成されていても有利になり得る。シフト操
作およびセレクト操作のための駆動装置は、それぞれ上で説明した実施例の場合
のように、ウォームとウォーム歯車とにより形成された、駆動装置に組み込まれ
た第１の伝動装置段を有しており、それぞれ第２の伝動装置段は、ウォーム歯車
に直接的にまたは間接的に結合された平歯車と、ラックとにより形成される。こ
の第２の伝動装置段のためには、支持エレメント２１１２にハウジング状の範囲
２２０９，２２１０が形成されている。これらの範囲に第２の伝動装置段が収容
されている。セレクト操作もしくはシフト操作のための駆動装置は、支持エレメ
ント２１１２，２２０１でほぼ平行な平面に固定されており、この場合、駆動装
置はその接続個所で開放されており、ハウジング状の範囲２２０９，２２１０で
密に閉鎖されている。セレクト操作のためのラックは孔２１０８内に軸方向可動
に収容されており、この孔２１０８に対してほぼ直角に平行な平面内で、シフト
操作のためのラックを収容するための孔２１０３が延びている。シフト駆動装置
を固定するための平面は、この実施例ではシフト軸２２１１とセレクト軸２１１
３との互いにほぼ直角の配置と、これに対する支持エレメント２１１２，２２０
１の位置とに基づき、変速機ハウジング２１１１に対して、セレクト駆動装置を
固定するための平面よりも大きな間隔を有している。しかし、別の実施例におい
てシフト軸とセレクト軸との別の相対配置が行われる場合には、シフト駆動装置
を固定するための平面が変速機ハウジング２１１１に対して、より小さな間隔ま
たは同じ間隔を有していると有利になり得る。固定個所２１１５は、シフト駆動
装置の取付け平面内または平行な平面内で旋回可能なロッカアームもしくは揺動
体２１０１，２２０４を収容するために働く。これらの揺動体２１０１，２２０
４のレバー２１０１ａ，２１０１ｂはこの場合、ほぼ同じ長さを有しており、こ
の場合、運動機構の別の実施例では、レバー２１０１ａをレバー２１０１ｂより
も長く形成するか、または短く形成することが必要となり得る。これにより、運
動の規定の変換が生ぜしめられる。
【０１１７】 図２３には、図２１および図２２に示した本発明の実施例のセレクト運動機構
が示されている。セレクト駆動装置により駆動される歯車２３０１によって、ラ
ック２３０２が孔２１０８内で運動可能となる。この運動は、たとえば図７ａ、
図７ｂ、図７ｃおよび図１９に示した注型成形により埋め込まれたボールヘッド
継手２３０６を介してラック２３０２に結合された、軸方向の運動を歪みなしに
伝達するためのエレメント２１０４，２２０８，２３０３によって、レバーエレ
メント２１０５，２２０７，２３０４を介してセレクト軸２１１３，２３０５へ
伝達される。この場合、前記エレメント２１０４，２２０８，２３０３をレバー
エレメント２１０５，２２０７，２３０４に可動に枢着するためにボールヘッド
継手２１１４，２３０７が設けられている。操作時における個々のエレメントの
運動方向は、図面に矢印により示されている。軸線ａ，ｂ，ｃはそれぞれ互いに
ほぼ直角に位置しており、この場合、デカルト座標系２３０８で見て、軸線ａは
ｘ軸に対してほぼ平行に配置されており、軸線ｂはｙ軸に対してほぼ平行に配置
されており、軸線ｃはｚ軸に対してほぼ平行に配置されている。軸線ｂに対する
エレメント２３０３とレバーエレメント２３０４との間の枢着点のずれはこの場
合、両側でボールヘッド継手２３０６，２３０７により可動に枢着されたエレメ
ント２３０３によって補償される。
【０１１８】 図２４には、図２１および図２２に示した本発明の実施例のシフト運動機構が
示されている。シフト駆動装置により駆動される歯車２４０１によって、ラック
２４０２が孔２１０３，２２０２内で運動可能となる。軸方向の運動を歪みなし
に伝達するためのエレメント２４０３は、図７ａ、図７ｂ、図７ｃおよび図１９
に示したエレメントと同様に形成されていて、ボールヘッド継手２４０８を介し
て揺動体２４０４への歪みなしの運動伝達を可能にする。この揺動体２４０４を
起点として、エレメント２４０５，２２０５，２１０２を用いた運動が行なわれ
、そしてシフト軸２４０７，２２１１に結合されたレバーエレメント２４０６，
２２０６への運動が行われる。揺動体２４０４は、この場合にはほぼ同じ長さの
２つのレバー２４０４ａ，２４０４ｂを有しており、脚部２４０４ｃは回転可能
な取付けを可能にする。この場合、揺動体２４０４はたとえばピンによって支持
エレメント２１１２，２２０１に取り付けられる。デカルト座標系２４０８に関
して、歯車２４０１の軸線ａとシフト軸２４０７の軸線ｄとは、ｘ軸に対してほ
ぼ平行に配置されており、ラック２４０２の軸線ｂとエレメント２４０５の軸線
ｃとはｙ軸に対してほぼ平行に配置されており、エレメント２４０３を備えたラ
ック２４０２と、揺動体２４０４と、エレメント２４０５とは、少なくともほぼ
同一の平面に位置していて、この平面内で運動する。
【０１１９】 セレクト運動は、セレクト運動機構とシフト運動機構とのカップリングに基づ
いて、シフト駆動装置に対して影響を与える。それゆえに、この運動機構は、シ
フト運動時におけるセレクト運動機構への影響がこの実施例の場合にも極めて小
さくなって、完全なシフト運動時におけるセレクト駆動装置の回転が、セレクト
運動機構の伝達経路内の遊びを考慮して、セレクト駆動装置のセンサ装置のイン
クレメンタル量よりも下になり、ひいてはこの回転が検出されなくなるように設
計されている。これにより、セレクト駆動装置の追従制御が阻止される。
【０１２０】 図２１および図２２に示した実施例を用いても、支持エレメント２１１２，２
２０１を用いた少しだけ異なる構成において、図１７および図１８に示したベー
スプレート１７０１，１８０１を用いた場合と同様の利点が得られる。
【０１２１】 さらに、本発明は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３４０５０号明細
書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８０４２１４号明細書、ドイツ連邦共
和国特許出願公開第１９８０４２１７号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開
第１９８１４１２６号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９２８２６
３号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９３０８６９号明細書および
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９３７５４４号明細書またはこれらの出願
の後出願に関する。これらの出願の内容は明らかに本出願の開示内容に所属する
。
【０１２２】 本願で提出した特許請求の範囲の請求項は記述提案であって、別の請求項の申
請を断念するものではない。本出願人は明細書および／または図面に開示されて
いるに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を申請する権利を留保する。
【０１２３】 従属請求項に用いた引用は、各従属請求項の特徴による独立請求項の対象の別
の構成を意味し、引用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した対象
保護を得ることを断念することを意味するものではない。
【０１２４】 従属請求項の対象は優先権主張日の時点での公知先行技術に関して独立した固
有の発明を成し得るので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求項の
対象とすることを留保する。さらに、これらの従属請求項の対象は、先行する従
属請求項の対象とは別個の独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場
合がある。
【０１２５】 本発明は明細書に記載した実施例に限定されるものではない。むしろ、本発明
の枠内で数多くの変化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例なら
びに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴もしくは部材または方法段階
と関連した個々の特徴の組み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決
に関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によって新しい対象または新
しい方法段階もしくは方法段階順序をもたらすようなヴァリエーション、部材お
よび組合わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業法に関しても考
えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 パワートレーンと変速機操作装置と制御装置とを備えた車両の概略図である。
【図２】 変速機操作装置の分解図である。
【図３】 変速機操作装置を変速機に組み付けられた状態で示す図である。
【図４】 セレクト区間の運動機構を示す図である。
【図５】 シフト区間の運動機構を示す図である。
【図６ａ】 ボールヘッド継手における結合方向および負荷方向を示す図である。
【図６ｂ】 結合方向における高められた力伝達を有するボールヘッド継手を示す図である
。
【図６ｃ】 ボールヘッド継手のためのＵ字形位置固定部材を示す図である。
【図６ｄ】 軸方向の力伝達のためのボールヘッド継手を示す図である。
【図７ａ】 射出成形時に埋め込まれたボールヘッドの平面図である。
【図７ｂ】 射出成形時に埋め込まれたボールヘッドの側面図である。
【図７ｃ】 射出成形時に埋め込まれたボールヘッドの断面図である。
【図８】 変速機におけるベースプレートの固定個所と、シフト運動を伝達するためのシ
フトレバーの支承部とを示す断面図である。
【図９】 シフト区間の運動機構に関する線図である。
【図１０】 セレクト区間の運動機構に関する線図である。
【図１１】 セレクト運動機構に対するシフト運動の作用に関する線図である。
【図１２】 シフト弾性体を上から見た図と、２つの断面した図とで示す図である。
【図１３】 ベローズを示す図である。
【図１４】 ベースプレートを固定しかつシフトレバーを支承するためのエレメントを示す
図である。
【図１５】 セレクト運動の伝達経路における軸方向の運動を伝達するためのエレメントを
示す図である。
【図１６ａ】 セレクト連鎖への駆動装置の接続部を示す図である。
【図１６ｂ】 シフト連鎖への駆動装置の接続部を示す図である。
【図１７】 ベースプレートを三次元的に示す図である。
【図１８】 ベースプレートの側面図である。
【図１９】 ラックとプッシュロッドとにより形成されたユニットの断面図である。
【図２０】 結合プレートを示す図である。
【図２１】 変速機における運動機構を有する支持エレメントを示す図である。
【図２２】 運動機構を有する支持エレメントを示す図である。
【図２３】 セレクト区間の運動機構を示す図である。
【図２４】 シフト区間の運動機構を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １００ ２４ １８７．５ (32)優先日 平成12年５月17日(2000．5．17) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 フォルカー クレッツ−ブッシュ ドイツ連邦共和国 ブルフザール ホーホ シュトラーセ 21 (72)発明者 デトレフ ノアク ドイツ連邦共和国 オッタースヴァイアー −ハツェンヴァイアー アムゼルヴェーク ２ (72)発明者 マーティン モイニアー ドイツ連邦共和国 カッセル ヘスベルク シュトラーセ １アー Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 BA58 DA02 DA06 DA42 DA43 FB81 FB83 GA01

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク伝
    達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、 −トルク伝達装置の操作と変速機の操作とが、制御装置によるか、または該制御
    装置への入力部により、自動化されて制御可能に行われるようになっており、 −変速機の操作が、主としてセレクト運動成分のような第１の運動成分と、シフ
    ト運動成分のような第２の運動成分とから成り立っており、 −変速機操作装置が、前記第１の運動と前記第２の運動とにそれぞれ対応した第
    １の駆動装置と第２の駆動装置とを有しており、 −変速機で一方の運動が回転運動であり、他方の運動が並進運動である 形式のものにおいて、 両駆動装置のうちの一方の駆動装置の運動をセレクト運動へ変換するための運
    動学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される、有利には該駆動装置に組み
    込まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような伝動装置段と、該伝動装置段
    に後置された、回転運動を軸方向運動へ変換するための連行体と、軸方向運動を
    、該軸方向運動を回転セレクト運動へ変換するためのレバーエレメントに伝達す
    るためのエレメントとを有していることを特徴とする、変速機を備えた自動車。
  2. 【請求項２】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク伝
    達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、 −トルク伝達装置の操作と変速機の操作とが、制御装置によるか、または該制御
    装置への入力部により、自動化されて制御可能に行われるようになっており、 −変速機の操作が、主としてセレクト運動成分のような第１の運動成分と、シフ
    ト運動成分のような第２の運動成分とから成り立っており、 −変速機操作装置が、前記第１の運動と前記第２の運動とにそれぞれ対応した第
    １の駆動装置と第２の駆動装置とを有しており、 −変速機で一方の運動が回転運動であり、他方の運動が並進運動である 形式のものにおいて、 両駆動装置のうちの一方の駆動装置の運動をシフト運動へ変換するための運動
    学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される、有利には該駆動装置に組み込
    まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような第１の伝動装置段と、有利には
    該駆動装置に組み込まれたシフト弾性体と、後続の、たとえば平歯車とラックと
    により形成された、回転運動を並進運動へ変換する第２の伝動装置段と、軸方向
    運動を歪みなしに伝達するためのエレメントと、該エレメントに結合された、支
    承装置を中心にして旋回可能なシフトレバーとを有しており、該シフトレバーが
    、軸方向のシフト運動への変換のための、歪みなしの接続部を備えていることを
    特徴とする、変速機を備えた自動車。
  3. 【請求項３】 変速機のための操作装置がベースプレートを有していて、該
    ベースプレートを介して変速機に結合されている、特に請求項１記載の自動車。
  4. 【請求項４】 ベースプレートが第１の駆動装置と第２の駆動装置とを支持
    している、特に請求項１または２記載の自動車。
  5. 【請求項５】 第１の駆動装置および／または第２の駆動装置に対応配置さ
    れたウォーム歯車の軸が、少なくとも補助的にベースプレート内に収容可能であ
    る、特に請求項１または２記載の自動車。
  6. 【請求項６】 ベースプレートが、シフト運動機構および／またはセレクト
    運動機構の少なくとも１つの伝動装置段のためのハウジングを形成している、特
    に請求項１または２記載の自動車。
  7. 【請求項７】 ベースプレートが複数の切欠きを有しており、該切欠きを通
    じて、場合によっては変速機の範囲への接近が可能である、特に請求項２記載の
    自動車。
  8. 【請求項８】 ベースプレートが、補強のための複数のリブを備えている、
    特に請求項２記載の自動車。
  9. 【請求項９】 ベースプレートが、複数のリブを有する注型部品もしくは鋳
    造部品として形成されており、ただしリブは工具主方向に対して、該リブを貫い
    た貫通孔の製作がスライダまたはコアのような付加エレメントなしに可能となる
    ような角度で延びている、特に請求項２記載の自動車。
  10. 【請求項１０】 ベースプレートを変速機に固定するために、とりわけ、シ
    フト運動を伝達するための旋回可能なシフトレバーのための支承部をも形成する
    エレメントが使用されている、特に請求項１または２記載の自動車。
  11. 【請求項１１】 ベースプレートを固定するために、とりわけねじまたはリ
    ベットのような、プリロードを発生させるエレメントが使用されており、該エレ
    メントが、紛失しないように予め組み付けられている、特に請求項２記載の自動
    車。
  12. 【請求項１２】 セレクト運動の伝達経路内の回転運動を軸方向運動へ変換
    するための連行体が、ディスク形またはレバー形のエレメントにより形成されて
    おり、該エレメントが、後続の伝達エレメントに対する、駆動装置軸線に対して
    偏心的に配置された結合部を備えている、特に請求項１記載の自動車。
  13. 【請求項１３】 連行体に後置された、軸方向運動を伝達するためのエレメ
    ントが、ボールヘッド継手によって運動学的な区間に組み込まれている、特に請
    求項１記載の自動車。
  14. 【請求項１４】 ラックと共にシフト運動の伝達経路内の第２の伝動装置段
    を形成する平歯車が、形状接続的な力伝達のためにシフト弾性体内に差込み可能
    である、特に請求項１記載の自動車。
  15. 【請求項１５】 シフト運動の伝達経路内のラックが、歯列を保持した金属
    のような高い融点を有する材料から成る範囲と、軸方向運動を歪みなしに伝達す
    るためのエレメントとの結合のために設けられたプラスチックのような、より低
    い融点を有する材料から成る範囲とを有している、特に請求項１記載の自動車。
  16. 【請求項１６】 シフト運動の伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達す
    るためのエレメントが、ラックとの結合のために設けられた、金属のような高い
    融点を有する材料から成る範囲と、シフトレバーとの結合のために設けられた、
    プラスチックのような、より低い融点を有する材料から成る範囲とを有している
    、特に請求項１または１４記載の自動車。
  17. 【請求項１７】 シフト運動の伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達す
    るためのエレメントが、ラックに軸方向では不動に、ただし少なくとも２つの軸
    線を中心にして相対的に回転運動可能に結合されている、特に請求項１、１４ま
    たは１５記載の自動車。
  18. 【請求項１８】 シフト運動の伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達す
    るためのエレメントと、ラックとが、ボールヘッド継手によって互いに結合され
    ている、特に請求項１６記載の自動車。
  19. 【請求項１９】 シフト運動の伝達経路内の軸方向運動を歪みなしに伝達す
    るためのエレメントに配置されたボールが埋め込まれるように材料を注型成形も
    しくは射出成形することにより、ボールヘッド継手が製作されている、特に請求
    項１５または１７記載の自動車。
  20. 【請求項２０】 ボールを埋め込むための注型成形が、ラックの、歯列を保
    持した部分を埋め込むための注型成形および／またはシフト運動の伝達経路内の
    軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントの、シフトレバーとの結合の
    ために設けられた部分を埋め込むための注型成形と同時に行われる、特に請求項
    １４、1５または１８記載の自動車。
  21. 【請求項２１】 ラックおよび／またはシフト運動の伝達経路内の軸方向運
    動を歪みなしに伝達するためのエレメントが、完全にプラスチックから成ってい
    る、特に請求項１記載の自動車。
  22. 【請求項２２】 ラックと、軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメ
    ントとの間の結合部が、運転のために設定された温度範囲内で十分に可動となる
    ようにするための手段が講じられる、特に請求項１６記載の自動車。
  23. 【請求項２３】 ボールヘッドが、射出成形による埋込み過程の前に分離剤
    もしくは付着防止剤、たとえばワックスで被覆される、特に請求項１８または２
    １記載の自動車。
  24. 【請求項２４】 射出成形により埋め込まれたボールヘッドと、ボールソケ
    ットとの間の可動性が、規定された冷却過程により達成される、特に請求項１８
    または２１記載の自動車。
  25. 【請求項２５】 ボールソケットの材料が、冷却時に小さな収縮度を有する
    プラスチックである、特に請求項１８、２１，２２または２３記載の自動車。
  26. 【請求項２６】 ラックの軸線が、該ラックの歯列のピッチ円平面に位置し
    ているか、または少なくとも該ピッチ円平面の近傍に位置している、特に請求項
    １４記載の自動車。
  27. 【請求項２７】 旋回可能なシフトレバーから、シフト軸への導入のための
    エレメントへのシフト運動の歪みなしの伝達が、スライディングブロック結合に
    よって行われる、特に請求項１記載の自動車。
  28. 【請求項２８】 シフト軸への導入の前のセレクト運動の伝達経路内の最後
    のエレメントが、シフト軸への導入の前のシフト運動の伝達経路内の最後のエレ
    メントでもある、特に請求項１記載の自動車。
  29. 【請求項２９】 シフト運動機構およびセレクト運動機構の機械的なカップ
    リングにより生ぜしめられた、シフト運動時のセレクト駆動装置の位置変化が、
    制御装置によって位置ずれとしては解釈されないようになっている、特に請求項
    １または２６記載の自動車。
  30. 【請求項３０】 シフト運動時のセレクト駆動装置の位置変化が少なくとも
    極めて小さくなるようにセレクト運動機構が調整されている、特に請求項１また
    は２８記載の自動車。
  31. 【請求項３１】 シフト運動時のセレクト駆動装置の位置変化が、セレクト
    運動機構に存在する遊びの総和よりも小さく形成されている、特に請求項１、２
    ８または２９記載の自動車。
  32. 【請求項３２】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク
    伝達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、
    −トルク伝達装置の操作と変速機の操作とが、制御装置によるか、または該制御
    装置への入力部により、自動化されて制御可能に行われるようになっており、 −変速機の操作が、主としてセレクト運動成分のような第１の運動成分と、シフ
    ト運動成分のような第２の運動成分とから成り立っており、 −変速機操作装置が、前記第１の運動と前記第２の運動とにそれぞれ対応した第
    １の駆動装置と第２の駆動装置とを有しており、 −変速機でセレクト運動もシフト運動も回転運動である 形式のものにおいて、 両駆動装置のうちの一方の駆動装置の運動をセレクト運動へ変換するための運
    動学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される、有利には該駆動装置に組み
    込まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような第１の伝動装置段と、後続の
    、たとえば平歯車とラックとにより形成された、回転運動を並進運動へ変換する
    第２の伝動装置段と、軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントと、セ
    レクト軸に結合されたセレクトレバーとを有していることを特徴とする、変速機
    を備えた自動車。
  33. 【請求項３３】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク
    伝達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、
    −トルク伝達装置の操作と変速機の操作とが、制御装置によるか、または該制御
    装置への入力部により、自動化されて制御可能に行われるようになっており、 −変速機の操作が、主としてセレクト運動成分のような第１の運動成分と、シフ
    ト運動成分のような第２の運動成分とから成り立っており、 −変速機操作装置が、前記第１の運動と前記第２の運動とにそれぞれ対応した第
    １の駆動装置と第２の駆動装置とを有しており、 −変速機でセレクト運動もシフト運動も回転運動である 形式のものにおいて、 両駆動装置のうちの一方の駆動装置の運動をシフト運動へ変換するための運動
    学的な伝達区間が、該駆動装置により駆動される、有利には該駆動装置に組み込
    まれた、ウォーム歯車を備えたウォームのような第１の伝動装置段と、後続の、
    たとえば平歯車とラックとにより形成された、回転運動を並進運動へ変換する第
    ２の伝動装置段と、軸方向運動を歪みなしに伝達するためのエレメントと、ロッ
    カアーム状もしくは揺動体状の伝達エレメントと、軸方向運動を伝達するための
    別のエレメントと、シフト軸に結合されたシフトレバーとを有していることを特
    徴とする、変速機を備えた自動車。
  34. 【請求項３４】 動力装置と、操作装置を備えた、クラッチのようなトルク
    伝達装置と、操作装置を備えた変速機と、制御装置とを有する自動車であって、
    −トルク伝達装置の操作と変速機の操作とが、制御装置により自動化されて行わ
    れるようになっており、 −変速機の操作が、主としてセレクト運動成分のような第１の運動成分と、シフ
    ト運動成分のような第２の運動成分とから成り立っており、 −変速機操作装置が、前記第１の運動と前記第２の運動とにそれぞれ対応した第
    １の駆動装置と第２の駆動装置とを有している 形式のものにおいて、 当該自動車が、本明細書中に記載の少なくとも１つの特徴を有していることを
    特徴とする、変速機を備えた自動車。
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