SE529714C2 - Anordning för manövrering av växellåda - Google Patents

Anordning för manövrering av växellåda

Info

Publication number
SE529714C2
SE529714C2 SE0600476A SE0600476A SE529714C2 SE 529714 C2 SE529714 C2 SE 529714C2 SE 0600476 A SE0600476 A SE 0600476A SE 0600476 A SE0600476 A SE 0600476A SE 529714 C2 SE529714 C2 SE 529714C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control rod
electric motor
operating
gearbox
motor
Prior art date
Application number
SE0600476A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0600476L (sv
Inventor
Jonas Udd
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0600476A priority Critical patent/SE529714C2/sv
Priority to CN2007800074963A priority patent/CN101395409B/zh
Priority to BRPI0707230-9A priority patent/BRPI0707230A2/pt
Priority to EP07709514A priority patent/EP1994312A4/en
Priority to US12/280,871 priority patent/US8061230B2/en
Priority to PCT/SE2007/050123 priority patent/WO2007120106A1/en
Priority to JP2008557238A priority patent/JP4879282B2/ja
Priority to KR1020087024315A priority patent/KR101441627B1/ko
Priority to EP12186941.6A priority patent/EP2618030B1/en
Publication of SE0600476L publication Critical patent/SE0600476L/sv
Publication of SE529714C2 publication Critical patent/SE529714C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2861—Linear motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

lO 15 20 25 30 529 714 Ett problem med förekommande manövreringsanordningar är att lufttrycket i fordonets ordinarie trycksystem har något olika tryck vid olika tillfällen varför styrningen av växlingsfingret ej görs med exakt samma tryck varje gång. Dessutom är pneumatiska system svårreglerade eftersom luften komprimeras när den släpps på i en cylinder innan cylinderns kolv förflyttar sig, vilket försvårar styrningen av växlingsñngret. Detta gör att system för att övervaka och jämföra växlingsfingrets aktuella position och dess förväntade position i det H- liknande mönstret måste anordnas.
Kortfattad beskrivning av uppfinningen Problemet med att pneumatiska system är svår-reglerade eftersom luften komprimeras när den släpps på i en cylinder innan cylindems kolv förflyttar sig, vilket försvårar styrningen av växlingsfingret, löses enligt uppfinningen genom att anordna en anordning för manövrering av en växellåda enligt patentkravet 1.
Genom att anordningen för manövrering av en växellåda innefattar kännetecknen i patentkravet 1 uppnås fördelen av att åstadkomma en manövreringsanordning som kan styras mycket exakt då den elektriska spänning som läggs på en elmotor ger upphov till ett fastställt moment.
Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar används för lika delar, och vari: Figur l visar schematiskt en första utföringsforrn av en anordning för manövrering av en växellåda enligt uppfinningen, Figur 2 visar schematiskt en delvis snittad vy av en anordning för manövrering av en växellåda enligt figur 1, lO l5 20 25 30 '529 714 Figur 3 visar schematiskt en delvis snittad vy av en andra utföringsfonn av en anordning för manövrering av en växellåda enligt uppfinningen, och Figur 4a-4d visar schematiskt några exempel på H-formade växlingsrnönster för ett växlingsfinger.
Beskrivning av föredragna utföringsforiner Figur 1 visar schematiskt en första utföringsforrn av en anordning för manövrering av en växellåda 1 enligt uppfinningen, manövreringsanordningen 2 innefattande en manöverstång 4, ett med manöverstången 4 förbundet växlingsfinger 6, och åtminstone samt företrädesvis två på manöverstången 4 verkande elmotorer 8,10. Elrnotorema 8,10 är anordnade längs, närmare bestämt omslutande, manöverstången 4. Den första elmotorn 8 är anordnad att förflytta manöverstången 4 genom en translationsrörelse i manöverstångens 4 axiella led längs manöverstångens 4 axel A och styr således växlingsfingrets 6 sidslag, och den andra elmotom 10 är anordnad att genom en vridningsrörelse vrida manöverstången 4 omkring manöverstångens 4 axel A och styr således växlingsfingrets 6 längdslag. Den första elmotorn 8 är företrädesvis en permanentmagnetiserad linjärmotor och den andra elmotorn 10 är företrädesvis en permanentmagnetiserad AC-motor eller en permanentmagnetiserad DC- motor. Motorerna kan alternativt vara linjärmotor respektive AC-motor eller DC-motor utrustade med rotorlindningar. Dock är pennanentmagnetiserade motorer att föredra eftersom rotorlindningar därvid ej behövs, saint efiersom perrnanentmagnetiserade motorer har fasta lägen då motorn ej matas med spänning vilket är en fördel vid användning av motorer vid positionering eftersom det förenklar positionsbestämning, varför uppfinningen kommer att beskrivas nedan innefattande permanentmagnetiserade motorer.
Figur 2 visar schematiskt en delvis snittad vy av en anordning för manövrering av en växellåda 1 enligt figur 1. Den första elmotom 8 är som nämnts en linjärmotor. Denna linjännotor innefattar i denna utföringsform en rotor 12 innefattande permanentmagneter 14,16 med alternerande polaritet (varannan Nord, varannan Syd, se figur 2). Rotorn 12 är anordnad på rotoraxeln vilken rotoraxel i denna utföringsforrn är manöverstången 4, dvs rotorn 12 är anordnad på manöverstången 4. Den första elmotorn 8 innefattar vidare en 10 15 20 25 30 529 714 fältlindning 18 i ett statorhus 20, där statorhuset 20 kan vara lagrat mot manöverstån gen 4 med glidlager 22,24, dvs manöverstången 4 passerar genom fältlindningens 18 statorhus 20 och omslutes således av fältlindningen 18. Genom spänningssättning av fältlindningen 18 fås således manöverstången 4, och därmed växlingsfingret 6, att törflytta sig genom en translationsrörelse i manöverstångens 4 axiella led fram och tillbaka längs manöverstångens 4 axel A.
Den andra elmotom 10 är som nämnts en, företrädesvis pennanentmagnetiserad, AC-motor eller en, företrädesvis permanentmagnetiserad, DC-motor. Denna andra elmotor 10 är enligt denna uttöringsforrn en permanentmagnetiserad elmotor och innefattar således i denna utföringsforrn en rotor 26 innefattande permanentmagrieter 27 av en polaritet (i denna uttöringsform Nord). Rotom 26 är anordnad på rotoraxeln vilken rotoraxel i denna utföringsforrn är manöverstången 4, dvs rotom 26 är anordnad på manöverstången 4. Den andra elmotom 10 innefattar vidare en faltlindning 28 i ett statorhus 30, där statorhuset 30 är lagrat mot manöverstången 4 med glidlager 32,34, dvs manöverstången 4 passerar genom fältlindrtingens 28 statorhus 30 och omslutes således av fáltlindningen 28. Genom spänningssättning av fältlindningen 28 fås således manöverstången 4, och därmed växlingsfingret 6, att törflytta sig genom en vridningsrörelse omkring manöverstångens 4 axel A.
Enligt uppfinningen är således den första elmotom 8 och den andra elmotom 10 anordnade längs, närmare bestämt omslutande, manöverstången 4, där manöverstången 4 utgör de båda motoremas rotoraxel. Problemet då man sammankopplar den första elmotom 8 och den andra elmotom 10 på detta sätt, dvs använder en och samma axel, dvs manöverstången 4, som rotoraxel i de båda motorerna, är att en rotoraxel som går igenom en vanlig elmotor endast kan rotera kring rotoraxeln och ej törflytta sig i rotoraxelns axiella led eftersom rotom och statom i en sådan elmotor är hopbyggda med varandra på ett sätt som ej tillåter axiell rörelse hos rotom relativt statom då dessa sitter axiellt låsta relativt varandra i ett elmotorhus. Detta problem löses dock hos uppfinningen genom att manöverstången 4 är lagrad med glidlager 32,34 mot den andra elmotoms 10 statorhus 30 innefattande fältlindningama 28 varvid statorhuset 30 kan förflytta sig i rotoraxelns, dvs manöverstångens 4, axiella led A så att rotorn 26, vilken här är utförd med permanentmagneter 27, förskjutes utanför statorhuset 30 lO 15 20 25 30 529 714 och således delvis ur kontakt med fáltlindningama 28 när manöverstângen 4 bringas att röra sig i dess axiella led A. Den andra elmotom 10 får lägre verkningsgrad ju mindre del av rotorn 26 som befinner sig inuti fältlindningen 28, men verkningsgraden är tillräckligt stor för att kunna manövrera manöverstången 4 i dess axiella led och dänned manövrera växellådan 1.
Den första elmotorn 8 får även den lägre verkningsgrad ju mindre del av rotorlindningen 12 som befinner sig inuti fältlindningen 28 när manöverstången 4 bringas att röra sig i dess axiella led A, men även här är verkningsgraden tillräckligt stor för att kunna manövrera manöverstången 4 i dess vridningsled och därmed manövrera växellådan 1. Således kan både den första elmotom 8 och den andra elmotom 10 ha en och samma axel som rotoraxel, dvs att manöverstången 4 kan vara rotoraxel hos både den första elmotom 8 och den andra elmotom 10. Den andra elmotom 10 är företrädesvis en AC-motor eller en DC-motor.
Figur 3 visar schematiskt en delvis snittad vy av en andra utföringsforin av en anordning för manövrering av en växellåda enligt uppfinningen. Skillnaden mot den i ñgur 2 visade utföringsforrnen är att en kraftigare rotor 26 är anordnad i ett statorhus 30 som är längre än rotorn 26, dvs rotorn 26 kan endast röra sig inuti statorhuset 30 enligt denna utföringsforrn.
Härmed får man större vridningskrafi men en av statorhuset 30 begränsad rörlighet i manöverstångens 4 axiella led, dock utan att behöva öka manöverstångens 4 diameter.
Figur 4a-4d visar schematiskt några exempel på H-fonnade växlingsmönster för ett växlingsfinger. I figurerna anger beteckningen VR backväxelläge, beteckningen VC lågväxelläge, och beteckningama V1-V4 normala växellägen för färd framåt.
Uppfinningen avser således en anordning för manövrering av en växellåda l, där manövreringsanordningen 2 innefattar en manöverstång 4, ett med manöverstången 4 förbundet växlingsñnger 6, och åtminstone två på rnanöverstångcn 4 verkande elmotorer 8,10, och där elmotorernas 8,10 rotorer 12,26 är anordnade på manöverstången 4 varvid en första elmotor 8 är anordnad att fórflytta manöverstången 4 genom en translationsrörelse i manöverstångens 4 axiella led längs manöverstångens 4 axel A och styr således växlingsfingrets 6 sidslag, och en andra elmotor 10 är anordnad att genom en vridningsrörelse vrida manöverstängen 4 omkring manöverstångens 4 axel A och styr således växlingsfingrets 6 längdslag, när respektive elmotor 8,10 spärmingssätts.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 529 714 Patentkrav . Anordning for manövrering av en växellåda (1), där manövreringsanordningen (2) innefattar en manöverstång (4), ett med manöverstången (4) förbundet växlingsfinger (6), och åtminstone två på manöverstången (4) verkande elmotorer (8,lO), kännetecknat av, att elmotoremas (8,lO) rotorer (l2,26) är anordnade på manöverstången (4) varvid en första elmotor (8) är anordnad att törflytta manöverstången (4) genom en translationsrörelse i manöverstångens (4) axiella led längs manöverstångens (4) axel (A) och styr således växlingsfingrets (6) sidoslag, och en andra elmotor (10) är anordnad att genom en vridningsrörelse vrida manöverstången (4) omkring manöverstångens (4) axel (A) och styr således växlingsfingrets (6)1ängdslag, när respektive elmotor (8,lO) spärmingssätts. . Anordning för manövrering av en växellåda ( 1) enligt patentkravet 1, kännetecknad av, att den forsta elmotorn (8) är en permanentmagnetiserad linjärmotor och den andra elmotom (10) är en permanentmagnetiserad AC-motor eller en perrnanentmagnetiserad DC-motor. . Anordning for manövrering av en växellåda (1) enligt patentkravet 2, kännetecknad av, att den forsta elmotorn (8) innefattar en rotorlindning (12) innefattande permanentmagneter (14,16) med alternerande polaritet. . Anordning for manövrering av en växellåda (1) enligt patentkravet 3, kännetecknad av, att den forsta elmotorn (8) vidare innefattar en faltlindníng (18) i ett statorhus (20), där statorhuset (20) är lagrat mot manöverstången (4) med glidlager (22,24) varvid genom spänningssättriing av fáltlindningen (18) manöverstången (4) fås att Forflytta sig genom en translationsrörelse i manöverstångens (4) axiella led fi'am och tillbaka längs manöverstångens (4) axel (A). . Anordning för manövrering av en växellåda (1) enligt patentkravet 2, kännetecknad av, att den andra elmotom (10) innefattar en rotor (26) innefattande permanentmagneter (27) av en polaritet. 529 714 6. Anordning för manövrering av en växellåda (1) enligt patentkravet 5, kännetecknad av, att den andra elmotorn (10) vidare innefattar en faltlindning (28) i ett statorhus (30), där statorhuset (30) är lagrat mot manöverstången (4) med glidlager (32,34) varvid genom spänningssättning av fáltlindningen (28) manöverstången (4) fås att Förflytta sig genom en vridningsrörelse omkring manöverstångens (4) axel (A).
SE0600476A 2006-03-03 2006-03-03 Anordning för manövrering av växellåda SE529714C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600476A SE529714C2 (sv) 2006-03-03 2006-03-03 Anordning för manövrering av växellåda
CN2007800074963A CN101395409B (zh) 2006-03-03 2007-03-01 用于变速箱控制的装置
BRPI0707230-9A BRPI0707230A2 (pt) 2006-03-03 2007-03-01 disposição para o controle de uma caixa de cámbio
EP07709514A EP1994312A4 (en) 2006-03-03 2007-03-01 ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A GEARBOX
US12/280,871 US8061230B2 (en) 2006-03-03 2007-03-01 Arrangement for the control of a gear box
PCT/SE2007/050123 WO2007120106A1 (en) 2006-03-03 2007-03-01 Arrangement for the control of a gear box
JP2008557238A JP4879282B2 (ja) 2006-03-03 2007-03-01 ギアボックス制御用の装置
KR1020087024315A KR101441627B1 (ko) 2006-03-03 2007-03-01 기어박스 제어용 장치
EP12186941.6A EP2618030B1 (en) 2006-03-03 2007-03-01 Arrangement for the control of a gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600476A SE529714C2 (sv) 2006-03-03 2006-03-03 Anordning för manövrering av växellåda

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600476L SE0600476L (sv) 2007-09-04
SE529714C2 true SE529714C2 (sv) 2007-11-06

Family

ID=38530230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600476A SE529714C2 (sv) 2006-03-03 2006-03-03 Anordning för manövrering av växellåda

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8061230B2 (sv)
EP (2) EP2618030B1 (sv)
JP (1) JP4879282B2 (sv)
KR (1) KR101441627B1 (sv)
CN (1) CN101395409B (sv)
BR (1) BRPI0707230A2 (sv)
SE (1) SE529714C2 (sv)
WO (1) WO2007120106A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2116745A1 (en) 2008-05-09 2009-11-11 Magneti Marelli Powertrain S.p.A. Electric servo-control for a servo-assited gearbox
US10458523B2 (en) * 2017-07-26 2019-10-29 Hall Labs Llc Automatic gear-shifting device
IT201800006625A1 (it) * 2018-06-25 2019-12-25 Dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato
DE102018212694A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schaltmechanismus für ein Getriebe

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61161952A (ja) * 1985-01-09 1986-07-22 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd ３相リニア誘導子形モ−タ
JPH0416632Y2 (sv) * 1986-04-11 1992-04-14
JPS6395848A (ja) 1986-10-07 1988-04-26 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 永久磁石形サ−フエイスパルスモ−タ
JPH0378144A (ja) 1989-08-21 1991-04-03 Hitachi Ltd テープの巻取り制御装置
JP2548481Y2 (ja) * 1989-11-30 1997-09-24 日本電産株式会社 ブレーキ付きモータ
JPH0582998A (ja) * 1991-05-17 1993-04-02 Tokico Ltd 部品取付装置
JP3255236B2 (ja) 1991-06-26 2002-02-12 株式会社安川電機 ２自由度アクチュエータ
US5219391A (en) 1991-12-06 1993-06-15 Eaton Corporation Transmission shifter having automatic adjustment of control parameters
JPH06137324A (ja) * 1992-10-22 1994-05-17 Toshiba Corp 電動機
JPH0870568A (ja) 1994-06-20 1996-03-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ２自由度作動電動機及びその制御装置
GB2368105B (en) 1997-05-30 2002-06-05 Luk Getriebe Systeme Gmbh Device for operating a selector shaft of a shift transmission
JP2003529024A (ja) * 2000-03-28 2003-09-30 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 変速機を備えた自動車
DE10044487A1 (de) * 2000-09-08 2002-03-21 Schaeffler Waelzlager Ohg Vorrichtung zum Übertragen von Wähl- und/oder Schaltbewegungen
JP4834873B2 (ja) 2001-02-20 2011-12-14 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ
JP4258982B2 (ja) 2001-02-28 2009-04-30 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
JP4254067B2 (ja) 2001-02-28 2009-04-15 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
FR2822517B1 (fr) 2001-03-26 2003-05-02 Valeo Dispositif de commande de changement de rapport de transmission dans une boite de vitesses
JP4211244B2 (ja) * 2001-06-18 2009-01-21 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置
DE10203724A1 (de) * 2002-01-30 2003-07-31 Esde Maschtech Schneckenextruder
AU2003245814A1 (en) * 2002-04-29 2003-11-17 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Brushless direct current motor subassembly
EP1624994A1 (en) * 2003-04-22 2006-02-15 Bookham Technology Plc. Linear output, closed loop mover assembly
WO2005057051A1 (ja) * 2003-12-11 2005-06-23 Hitachi, Ltd. 電動アクチュエータとその制御装置
JP2007258356A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Canon Inc ステージ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1994312A4 (en) 2011-08-24
CN101395409A (zh) 2009-03-25
BRPI0707230A2 (pt) 2011-04-26
EP1994312A1 (en) 2008-11-26
SE0600476L (sv) 2007-09-04
CN101395409B (zh) 2012-11-28
KR101441627B1 (ko) 2014-09-22
US8061230B2 (en) 2011-11-22
KR20080103096A (ko) 2008-11-26
EP2618030B1 (en) 2019-01-09
US20090013815A1 (en) 2009-01-15
JP4879282B2 (ja) 2012-02-22
WO2007120106A1 (en) 2007-10-25
JP2009528499A (ja) 2009-08-06
EP2618030A1 (en) 2013-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10041512B2 (en) Linear actuator
BRPI1105681A2 (pt) dispositivo para frenar/acionar uma roda de aeronave montada para rotacionar em um eixo de trem de pouso, e, trem de pouso de aeronave
SE529714C2 (sv) Anordning för manövrering av växellåda
CN100464102C (zh) 具有遮断式限位开关的致动器
EP1865593A2 (en) Electric motor brake engagement holdup system
EP1752606A1 (en) Drive unit for objects to be wound on to and off a tube
CN109756066B (zh) 电动推杆
US7477026B2 (en) Power steering assembly
US8072107B2 (en) Permanent magnet motor or actuator with field weakening capability
JP2004364348A (ja) θ−Ｘアクチュエータ
EP1574415A1 (en) Steering unit for an electric vehicle
KR20030065091A (ko) 센서와 전자브레이크를 구비한 자체 신축방식의전기액추에이터
CN113489270B (zh) 一种模块化复合电机组件
US8967010B2 (en) System and method for providing a selectable multiple output motor
JP5652131B2 (ja) 電動工具
JP3006562U (ja) 電動リニアアクチュエータ
CN115366861A (zh) 用于制动***的压力产生单元
JP2006067723A (ja) モータおよび緩衝器