DE10113982A1 - Kraftfahrzeug mit Getriebe - Google Patents
Kraftfahrzeug mit GetriebeInfo
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Abstract
Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung, mit einer Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit einer Betätigungseinrichtung und einer Steuereinrichtung.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer
Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kupplung, mit einer
Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit einer Schaltwelle, einer
Betätigungseinrichtung und einer Steuereinrichtung, bei dem die Betätigung der
Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder des Getriebes durch die
Steuereinrichtung oder durch eine Eingabe an die Steuereinrichtung automatisiert
durchführbar ist, wobei sich die Betätigung des Getriebes im wesentlichen aus einer
ersten Bewegungskomponente, wie Wählkomponente und einer zweiten
Bewegungskomponente, wie Schaltkomponente, zusammensetzt, die Getriebebetä
tigungseinrichtung einen dieser ersten und zweiten Bewegung zugeordneten ersten
und zweiten Antrieb aufweist und am Getriebe die eine Bewegung eine
translatorische und die andere Bewegung eine rotatorische ist. Die Bewegung zur
Betätigung des Getriebes kann in zwei Bewegungskomponenten wie
Wählkomponente und Schaltkomponente unterteilt werden.
Es ist bekannt, jeder dieser Bewegungskomponenten einen eigenen Antrieb zuzu
ordnen. Die Bewegungen dieser beiden Antriebe werden in eine rotatorische und
eine translatorische Bewegung an der Schaltwelle des Getriebes unter Wandlung
der Weg- und Kraftverhältnisse umgesetzt.
Problematisch ist hier die Verbindung zwischen den Antrieben und der Schaltwelle.
Die Anforderungen an den Übertragungsweg bezüglich Weg- und Kraftver
hältnissen, Schaltgeschwindigkeit, Schaltzeit und Schaltkomfort führen zu
aufwendigen Konstruktionen, die umfangreich und kostenintensiv sind und deren
Montage schwierig ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem
automatisierten Schaltgetriebe zu schaffen, das einen reduzierten Teileumfang
aufweist, kostengünstiger ist und mit einfachen Mitteln die Anforderungen an die
geforderten Weg- und Kraftverhältnisse, die Schaltgeschwindigkeit, die Schaltzeit
und den Schaltkomfort erfüllt. Das System soll eine einfache, kompakte, dem
Bauraum angepaßte Bauform aufweisen und einfach zu montieren sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein mehrteiliges, zur
Verbindung der einzelnen Teile zumindest eine axiale Nut zur axialen Führung und
rotatorischen Bewegungsübertragung sowie zumindest eine Ringnut oder ein
Ringnutsegment zur rotatorischen Führung und axialen Bewegungsübertragung
aufweisendes Element zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle vorgesehen
ist.
Weiterhin wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die kinematische
Übertragungsstrecke zur Umsetzung der Bewegung des einen Antriebes in eine
Wählbewegung eine, vom Antrieb angetriebene, vorzugsweise in den Antrieb
integrierte erste Getriebestufe, wie Schnecke mit Schneckenrad, sowie eine dieser
nachgeordnete zweite, beispielsweise durch ein Stirnrad und eine Zahnstange
gebildete Getriebestufe umfaßt.
Weiterhin wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die kinematische
Übertragungsstrecke zur Umsetzung der Bewegung des anderen Antriebes in eine
Schaltbewegung eine, vom Antrieb angetriebene, vorzugsweise in den Antrieb
integrierte erste Getriebestufe, wie Schnecke mit Schneckenrad, eine vorzugsweise
in den Antrieb integrierte Schaltelastizität, sowie eine dieser nachgeordnete zweite,
beispielsweise durch ein Stirnrad und eine Zahnstange gebildete Getriebestufe,
umfaßt.
Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter
ansprüche.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt das mehrteilige
Element zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle zumindest ein eine
Verzahnung aufweisendes, hülsenförmiges Element, einen Mitnehmer, sowie eine
Zahnstange.
Vorteilhaft ist zwischen den Teilelementen des mehrteiligen Elementes zur
Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle eine aale Relativbewegung und/oder
zwischen anderen Teilelementen eine rotatorische Relativbewegung möglich.
Vorteilhaft ermöglicht das mehrteilige Element zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle eine entkoppelte Bewegungsübertragung von Wähl- und
Schaltbewegung auf die Schaltwelle.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel stehen der Mitnehmer und das hülsenförmige
Element mittels zumindest einer aalen Nut, vorzugsweise mittels drei Nuten
und/oder der Mitnehmer und die Zahnstange mittels Ringnutsegment, dessen
Mittelpunkt zumindest in der Nähe der Achse des hülsenförmigen Elementes liegt, in
Wirkverbindung.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Einleitung einer
rotatorischen Bewegung über das hülsenförmige Element über einen bestimmten
Bereich unabhängig von der Relativlage von hülsenförmigen Element und
Mitnehmer zueinander und/oder die Einleitung einer axialen Bewegung über die
Zahnstange über einen bestimmten Bereich unabhängig von der Relativlage von
Zahnstange und Mitnehmer zueinander möglich.
Der bestimmte Bereich, in dem die Einleitung einer rotatorischen Bewegung
unabhängig von der Relativlage von hülsenförmigen Element und Mitnehmer
zueinander ist, entspricht bevorzugterweise zumindest in etwa dem Bereich, in dem
die Schaltwelle axial bewegbar ist und der bestimmte Bereich, in dem die Einleitung
einer axialen Bewegung unabhängig von der Relativlage von Zahnstange und
Mitnehmer zueinander ist, zumindest in etwa dem Bereich, in dem die Schaltwelle
rotatorisch bewegbar ist.
So ist es insbesondere möglich, in jeder Wählstellung Schaltbewegungen
durchzuführen.
Vorteilhafterweise ist der Mitnehmer des mehrteiligen Elementes zur Bewegungs
übertragung auf die Schaltwelle drehfest und axial fest mit der Schaltwelle
verbunden.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Übertragung der Wählbewegung
über die Zahnstange und den Mitnehmer. Die Übertragung der Schaltbewegung
erfolgt über das hülsenförmige Element und den Mitnehmer.
Vorteilhaft weist der Mitnehmer mit im hülsenförmigen Element befindlichen Nuten
korrespondierende Federn auf.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Ausbildung und Anzahl
der Nuten bzw. der Nutflanken und entsprechend der Federn bzw. Federflanken
geeignet, den Mitnehmer bei rotatorischer Belastung im hülsenförmigen Element zu
zentrieren.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Hülse eine sich in
Längsrichtung erstreckende Öffnung auf.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich die Öffnung
der Hülse nicht über die gesamte Länge. Die Länge der Öffnung entspricht
zumindest annähernd der Bewegung der Schaltwelle in Wählrichtung.
Vorteilhaft kann es weiterhin sein, wenn die Hülsenöffnung durch Weiterbildung
einer der Nuten erzeugt wird, wobei die Nut weiter radial nach außen weitergebildet
wird und auch die Nutflanken entsprechen weitergebildet sind.
In der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfüllt die Öffnung, ebenso wie die
nicht nach außen weitergebildeten weiteren Nuten, bei axialer Relativbewegung
zwischen Mitnehmer und hülsenförmigem Element eine Führungsfunktion für den
Mitnehmer.
Durch die Öffnung im hülsenförmigen Element kann vorteilhaft eine Verbindung
zwischen Mitnehmer und Zahnstange hergestellt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Feder des Mitnehmers
derart weitergebildet, daß sie durch die Öffnung des hülsenförmigen Elementes
hindurch nach außen reicht.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn der durch die Öffnung der Hülse hindurch
reichende Endbereich der Feder des Mitnehmers kreissektorförmig mit Mittelpunkt
zur Schaltwellenachse abschließt.
Bevorzugt wird eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der der Endbereich der durch
die Öffnung der Hülse hindurch reichenden Feder des Mitnehmers selbst eine Feder
bildet, die in einer mit ihr korrespondierenden Nut in der Zahnstange rotatorisch
beweglich und axial bewegungsübertragend einsitzt.
Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der die
Seitenkanten der Nuten derart ausgebildet sind, daß bei einer Kraftübertragung die
resultierende Kraft auf die Hülse eine Radialkomponente aufweist, die eine
Belastung in Schließrichtung der Öffnung bewirkt.
Vorteilhaft weisen hierzu die Seitenkanten der Nuten die Form einer umgekehrten
Evolvente auf.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die
Zahnstange im Übertragungsweg der Schaltbewegung als Doppelzahnstange
ausgebildet und weist zwei voneinander unabhängige Verzahnungen auf.
Besonders vorteilhaft ermöglicht der Winkel der beiden Verzahnungsebenen
zueinander und der axiale Abstand der Verzahnungen eine dem vorhandenen
Bauraum angepaßte Anordnung des Antriebes zur Schaltwelle.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel stehen die Verzahnungsebenen vorteilhaft in
etwa rechtwinklig zueinander.
Die Erfindung wird anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen
erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Fahrzeug mit Antriebsstrang, Getriebebetätigungseinrichtung und
Steuereinrichtung in einer schematischen Darstellung,
Fig. 2 eine Kinematik der Wählstrecke,
Fig. 3 eine Kinematik der Schaltstrecke,
Fig. 4 eine Kinematik der Getriebebetätigungseinrichtung,
Fig. 5 eine Hülse des Elementes zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle
Fig. 6 einen Mitnehmer des Elementes zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle im Schnitt,
Fig. 7 eine Doppelzahnstange,
Fig. 8a eine Zahnstange im Übertragungsweg der Wählbewegung,
Fig. 8b ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Zahnstange,
Fig. 9 eine Schaltelastizität,
Fig. 10a ein Trägerelement Oberteil Draufsicht,
Fig. 10b ein Trägerelement Oberteil von unten,
Fig. 10c ein Trägerelement Oberteil Seitenansicht,
Fig. 11a ein Trägerelement Unterteil Draufsicht und
Fig. 11b ein Trägerelement Unterteil von unten.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebsstrang, der einen als
Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor 2, eine Kupplung 4 und ein
Getriebe 6 enthält. Über eine Kardanwelle 8 und ein Differential 10 werden die
Räder 12 des Fahrzeuges 1 angetrieben. Sinngemäß kann es sich
selbstverständlich auch um ein Fahrzeug mit einer oder mehreren anderen
angetriebenen Achsen handeln.
Es ist eine Übersetzungswahleinrichtung 60, wie Wählhebel, mit Sensor 61 und eine
Steuereinrichtung 18, 44 als Blockschaltbild enthalten. Die Steuereinrichtung 18, 44
kann als Einheit oder in baulich und/oder funktionell getrennten Teilbereichen
ausgebildet sein. Falls die Steuereinrichtung 18, 44 in baulich und/oder funktionell
getrennten Teilbereichen ausgebildet ist, können diese beispielsweise über einen
CAN-Bus 54 oder eine andere elektrische Verbindung zum Datenaustausch
miteinander verbunden sein. Die Steuereinrichtung 18, 44 steuert beispielsweise die
automatisierte Betätigung des Getriebes 6 und/oder der Kupplung 4 oder des
Motors 2, wie das Motormoment, die Wahl der Getriebeübersetzung, einer
Parkstellung oder einer Neutralstellung des Getriebes oder das von der Kupplung
übertragbare Drehmoment.
Die Einrichtung zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes umfaßt
zumindest einen Aktuator 48, 50 und eine Steuereinrichtung 44, wobei die
Übersetzung durch eine Ansteuerung des Aktuators 48, 50 veränderbar ist. Auch
kann die Kupplung 4 mittels des Aktuators 46 automatisiert betätigt werden.
Bereich 44 der Steuereinrichtung empfängt Signale, die den Übertragungszustand
der Kupplung 4 und das im Getriebe 6 eingestellte Übersetzungsverhältnis
wenigstens repräsentieren, sowie Signale von einem Sensor 52 für die
Abtriebsdrehzahl und einem Sensor 61 an der Übersetzungswahleinrichtung 60.
Diese Signale werden von Sensoren ermittelt, wie von einem
Gangerkennungssensor oder von einem Kupplungswegsensor.
Bereich 18 der Steuereinrichtung steuert den Verbrennungsmotor 2 über eine
Verstellung der Drosselklappe 30 und/oder der Einspritzung. Es werden Signale von
Sensoren 26 für Saugrohrdruck, 24 für Kühlwassertemperatur, 28 für
Motordrehzahl, 20 für die Stellung der Drosselklappe 22 und 16 für eine
Gaspedalbetätigung 14 empfangen.
Die Einrichtung zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes umfaßt
zumindest einen Aktuator 48, 50, der beispielsweise zwei Elektromotoren umfaßt,
wobei ein Elektromotor zur Betätigung des Wählvorganges angesteuert wird und ein
zweiter Elektromotor zur Betätigung des Schaltvorganges angesteuert wird. Dazu
wird mittels der Elektromotoren entlang der Wählstrecke oder der Schaltstrecke eine
Verstellung zumindest eines getriebeseitigen Schaltelementes betätigt.
In Fig. 2 ist eine Kinematik der Wählstrecke vom Antrieb 201 bis zur Schaltwelle
208 dargestellt. Die kinematische Kette zwischen Antrieb 201 und Schaltwelle 208
weist eine Mehrzahl von Übersetzungsstufen auf, so daß eine den Wählkräften
und dem Weg der Schaltwelle 208 in Wählrichtung sowie der Leistung des
Antriebes 201 entsprechende Weg- und Kraftwandlung erfolgt. Die Anordnung der
kinematischen Kette ermöglicht weiterhin eine dem Bauraum entsprechende
Anordnung aller zur Getriebebetätigungseinrichtung gehörenden Elemente in
Bezug auf die Schaltwelle 208.
Insbesondere ist die Getriebebetätigungseinrichtung zum Betätigen der
Schaltwelle 208 in Wählrichtung dazu geeignet, die Drehbewegung des Antriebes
201 in eine axiale Wählbewegung der Schaltwelle 208 zu wandeln, zu diesem
Zweck sind vorliegend zwei Getriebestufen vorhanden.
Der Antrieb 201 kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein und weist
in der dargestellten Figur einen Befestigungsflansch 202 auf. Mit der Ankerwelle
des Antriebsmotors 201 verbunden ist eine Schnecke 203, die Teil einer ersten
Getriebestufe ist. Über diese erste, aus der Schnecke 203 und dem
Schneckenrad 204 gebildete Getriebestufe, treibt der Antrieb 201 ein Stirnrad 205
an. Das Stirnrad 205 und das Schneckenrad 204 haben eine gemeinsame Achse
b, die senkrecht auf der Achse a des Antriebes steht. Das Stirnrad 205 bildet mit
der Zahnstange 206 eine der ersten Getriebestufe nachgeordnete zweite
Getriebestufe. Auch die Achsen b des Stirnrades 205 bzw. des Schneckenrades
204 und c der Zahnstange 206 stehen aufeinander senkrecht.
Zur Realisierung der Getriebestufen kann es in einem anderen
Ausführungsbeispiel auch zweckmäßig sein, andere Elemente zu verwenden
und/oder nur eine oder mehr als zwei Getriebestufen zu verwenden. Weiterhin
kann es zweckmäßig sein, wenn die Winkel und/oder Abstände der Achsen a, b, c
und/oder d vergrößert oder verringert werden. Insbesondere bietet die in den
Fig. 8a detailliert gezeigte und beschriebene Zahnstange und das weitere
Ausführungsbeispiel in Fig. 8b hierzu eine geeignete Möglichkeit.
Zur Übertragung der Wählbewegung auf die Schaltwelle 208 mit zur Achse c der
Zahnstange 206 paralleler Achse d, und um die Unabhängigkeit der
Schaltbewegung zu ermöglichen, weist die Zahnstange 206, detaillierter in Fig. 8a
dargestellt, an ihrem Ende eine Nut 803 auf, über die die Verbindung zum
Mitnehmer 207 hergestellt wird. Dazu weist der Mitnehmer 207 einen Ansatz auf,
der in die Nut 803 hineinragt. Die Nut und der Mitnehmer sind dabei derart
ausgebildet, daß sie miteinander auch unter relativer Verdrehung in Eingriff bleiben.
Dies ist besonders vorteilhaft, da bei einer Schaltbetätigung des Getriebes der
Mitnehmer 207 sowie die Schaltwelle 208 um die Achse d verdreht werden.
Im kartesischen Koordinatensystem 212 ist die Achse a in etwa parallel zu y-Achse,
die Achse b etwa parallel zur x-Achse und die Achsen c und d sind zumindest
annähernd parallel zur z-Achse.
Die beschriebene Anordnung für eine Wählbetätigung ist in bzw. an einem mit den
Fig. 10a bis 11b detailliert gezeigten und beschriebenen Trägerelement
angeordnet, welches mit Teilbereichen auch ein Gehäuse oder eine gehäuseartige
Struktur bildet, die Elemente, insbesondere Getriebestufen bildende, aufnimmt.
Die Kinematik der Schaltstrecke vom Antrieb 301 bis zur Schaltwelle 309 ist in
Fig. 3 dargestellt. Die kinematische Kette zwischen Antrieb 301 und Schaltwelle
309 weist eine Mehrzahl von Übersetzungsstufen auf, so daß eine den
Schaltkräften und dem Weg der Schaltwelle 308 in Schaltrichtung sowie der
Leistung des Antriebes 301 entsprechende Weg- und Kraftwandlung erfolgt. Die
Anordnung der kinematischen Kette ermöglicht weiterhin eine dem Bauraum
entsprechende Anordnung aller zur Getriebebetätigungseinrichtung gehörenden
Elemente in Bezug auf die Schaltwelle 309.
Insbesondere treibt der vorzugsweise als Elektromotor ausgebildete Antrieb 301
eine Schnecke 302, die mit einem Schneckenrad 303 in Verbindung steht, an. Die
Schnecke 302 ist vorzugsweise auf der Welle des Elektromotors aufgenommen und
kämmt das Schneckenzahnrad 303, wobei die Achse e des Antriebes 301 bzw. der
Schnecke 302 und die Achse f des Schneckenrades 303 aufeinander in etwa
senkrecht stehen. Über eine Schaltelastizität 304 wird ein Stirnrad 305 angetrieben;
beide Elemente sind achsgleich mit dem Schneckenrad 303 angeordnet. Das
Stirnrad 305 steht mit der Verzahnung 313 der Zahnstange 306 in Verbindung,
deren Achse g zumindest annähernd normal zur Achse f angeordnet ist und bildet
eine der ersten, aus Schnecke 302 und Schneckenrad 303 gebildeten
Getriebestufe, nachgeordnete zweite Getriebestufe.
Die Achse g der Zahnstange 306 steht in etwa senkrecht auf den Achsen f und e.
Die Verzahnung 312 der Zahnstange 306 steht mit dem Zahnsegment 310 der
Hülse 307 des mehrteiligen Elementes zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle 309 in Eingriff und bildet so eine dritte Getriebestufe. In einem
kartesischen Koordinatensystem 311 liegen die Achsen h der Schaltwelle 309 und e
des Antriebes 301 zur z-Achse, die Achse f zur x-Achse und die Achse g zur y-
Achse zumindest annähernd parallel.
Zur Realisierung der Getriebestufen kann es in einem anderen
Ausführungsbeispiel auch zweckmäßig sein, andere Elemente zu verwenden
und/oder nur eine, zwei oder mehr als drei Getriebestufen zu verwenden.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Winkel und/oder Abstände der
Achsen e, f, g und/oder h vergrößert oder verringert werden. Insbesondere bietet
die Zahnstange 306, detailliert in Fig. 7 beschrieben und gezeigt, hierzu eine
geeignete Möglichkeit.
Mit der Hülse 307 drehfest aber axial beweglich verbunden ist der Mitnehmer 308.
Der Mitnehmer 308 ist mit der Schaltwelle 309 axial- und drehfest verbunden.
Die Verbindung zwischen Hülse 307 und Mitnehmer 308 ermöglicht über einen
gewissen Bereich der axialen Stellung der Schaltwelle 309 eine unabhängige
Drehbewegung, so daß in jeder Wählstellung vor dieser entkoppelt die
Schaltbewegung ausgeführt werden kann.
Die beschriebene Anordnung für eine Schaltbetätigung ist in bzw. an einem mit den
Fig. 10a bis 11b detailliert gezeigten und beschriebenen Trägerelement
angeordnet, welches mit Teilbereichen auch ein Gehäuse oder eine gehäuseartige
Struktur bildet, die Elemente, insbesondere Getriebestufen bildende, aufnimmt.
Fig. 9 zeigt die Anordnung der die Schaltelastizität bildenden Elemente. Die
Schaltelastizität wird durch zwei in einem bestimmten Winkelbereich
gegeneinander verdrehbare Teilelemente 904 und 905 gebildet, die elastisch und
gedämpft miteinander verbunden sind und von denen eines mit dem
Schneckenrad 303 und das andere mit dem Stirnrad 305, beispielsweise mittels
Verzahnungen 907 und 908, in kraft- und/oder formschlüssiger Verbindung steht.
Federn und Dämpfer der Schaltelastizität weisen vorteilhaft solche Kennlinien auf,
daß der Antrieb der Kinematik und den Vorgängen an der Schaltkupplung
entsprechend wirksam, beispielsweise vor den bei Schaltvorgängen verursachten
Kraftstößen, isoliert wird. Insbesondere sind im vorliegenden Beispiel vier Federn
910a, 910b, 910c und 910d vorhanden, die parallel geschaltet sind und deren
Steifigkeiten sich demnach addieren. Um die gewünschte Gesamtkennlinie zu
erreichen, kann es vorteilhaft sein, wenn die Federn gleiche Kennlinien
aufweisen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es jedoch vorteilhaft sein,
Federn mit unterschiedlichen Kennlinien zu verwenden. Vorteilhaft ist die
Verwendung von Federn mit einer linearen Kennlinie. Falls erforderlich, kann aber
auch die Verwendung progressiver oder degressiver Federn von Vorteil sein. Die
Dämpfung erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel linear, sie kann in einem
anderen Ausführungsbeispiel jedoch auch vorteilhaft weg- und/oder
frequenzabhängig erfolgen.
Mit 901 ist ein Ausführungsbeispiel in Draufsicht gezeigt, 902 und 903 zeigen
Schnitte A-A und B-B. Antriebsseitig erfolgt die Kraftübertragung über die
Verzahnung 907 auf das antriebsseitige Element 905, welches über Federn 910 in
einem bestimmten Winkelbereich verdrehbar mit dem abtriebsseitigen Element 904
in Verbindung steht. Im abtriebsseitigen Element 904 ist eine Verzahnung 908
ausgebildet, in die ein Zahnrad 909 eingesteckt werden kann. Das Zahnrad 909
kann jedoch auch mit dem Element 904 fest verbunden oder einstückig ausgebildet
sein. Das ringartige Element 906 ist mit dem eingangsseitigen Element 905
verbunden.
Die im Ausführungsbeispiel in Fig. 8a dargestellte Zahnstange 801, weist eine
Verzahnung 805 und eine Nut 803 auf. Die Nut 803 ist vorliegend als Segment einer
Ringnut, deren Mittelpunkt im montierten Zustand auf der in Fig. 2 dargestellten
Achse d liegt, ausgebildet. Es kann für andere Ausführungsbeispiele jedoch
vorteilhaft sein, beispielsweise um die gesamte Anordnung zur Getriebebetätigung
dem Bauraum anzupassen, die Zahnstange zu modifizieren. Insbesondere kann es
von Vorteil sein, den Abstand a zwischen der Nut 803 und dem Verzahnungsmittel
punkt und/oder den Winkel Φ zwischen Nut 803 und Verzahnung 805 zu vergrößern
oder zu verringern und/oder die Nut anders auszubilden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist mit der Zahnstange 802 in Fig. 8b dargestellt.
Der Abstand b zwischen Nut 804 und Verzahnungsmittelpunkt ist gegenüber dem
Abstand a in Fig. 8a vergrößert, die Nut ist als Ringnut mit Mittelpunkt zur
Zahnstangenachse ausgebildet, was besonders vorteilhaft einen Angriff des
Mitnehmers 207 unabhängig von der radialen Winkelstellung - in Fig. 8a mit Φ
bezeichnet - zwischen Angriffspunkt des Mitnehmers 207 und Verzahnung 806
ermöglicht.
Der Mitnehmer 207 ist mit der Schaltwelle 208 axial- und drehfest verbunden.
Dargestellt ist diese Verbindung als Zahnwellenverbindung 210, jedoch kann es
auch vorteilhaft sein, wenn der Mitnehmer 207 und die Schaltwelle 208 einstückig
ausgebildet sind oder die Verbindung auf andere Weise ausgeführt wird.
Mittels einer Nut-Feder-Verbindung 209 zwischen der Zahnstange 206 und dem
Mitnehmer 207 kann eine Bewegung axial in Schaltwellenrichtung übertragen
werden. Gleichzeitig wird eine unabhängige Drehbewegung der Schaltwelle 208
ermöglicht, bei der der Mitnehmer 207 in der Nut der Zahnstange gleitet.
Die weitergebildete Feder 605, greift dazu derart in die Nut 803 ein, daß der radiale
Außenbereich 606 der Feder 605 mit dem Nutgrund 807 korrespondiert und sich
Ober- und Unterseite der Feder 605 des in Fig. 6 gezeigten Mitnehmers 601 an
den Seitenbereichen 808a und 808b der Nut 803 zur Bewegungs- bzw.
Kraftübertragung abstützen.
Fig. 4 zeigt die Kinematik der gesamten Getriebebetätigung, insbesondere ist die
räumliche Zuordnung der Wähl- und Schaltkinematik zueinander, wie sie mit den
Fig. 2 und 3 ausgehend von den Antrieben 401 und 406 bis zur Schaltwelle 412
gezeigt und beschrieben ist, dargestellt.
Sowohl die Wählbewegung, erzeugt durch den Antrieb 401, als auch die
Schaltbewegung, erzeugt durch den Antrieb 406, wird über den in dieser Ansicht
nicht sichtbaren Mitnehmer und/oder die Hülse 411 auf die Schaltwelle übertragen.
Die Bewegung des ersten Antriebes 401 wird über eine Schnecke 402, ein
Schneckenrad 403, ein Stirnrad 404, eine Zahnstange 405 und einen vorliegend
nicht sichtbaren, mit der Schaltwelle 412 verbundenen Mitnehmer in eine aale
Bewegung, entsprechend einer Wählbewegung, gewandelt.
Zur Wandlung der Bewegung des Antriebes 406 in eine Drehbewegung der
Schaltwelle 412, entsprechend einer Schaltbewegung, finden eine Schnecke 407,
ein Schneckenrad 408, ein Stirnrad 409, eine Zahnstange 410 sowie ein aus einem
Mitnehmer und einer Hülse 411 bestehendes Element zur Bewegungsübertragung
auf die Schaltwelle Verwendung.
Anordnung und Bezeichnung der in der Fig. 4 verwendeten Achsbezeichnungen
entsprechen den in den Fig. 2 und 3 verwendeten.
In Fig. 10a ist ein Ausführungsbeispiel des Oberteiles 1001 eines Trägerelementes
in Draufsicht dargestellt. Das Oberteil 1001 des Trägerelement ist beispielsweise
durch eine Mehrzahl von Rippen, wie 1002, leicht und ein günstiges
Schwingungsverhalten aufweisend ausgebildet; hergestellt wird das
Trägerelement vorteilhaft aus Aluminiumdruckguß.
Das Oberteil 1001 des Trägerelementes bildet in der vorliegenden Ausführungsform
besonders vorteilhaft für mehrere Getriebestufen ein Gehäuse mit den topfförmigen
Bereichen 1008 und 1009; im Bereich 1010 ist eine Zahnstange zur Übertragung
der Wählbewegung aufgenommen und geführt. Die oben bereits detailliert
beschriebene Doppelzahnstange 701 als Teil beider Getriebestufen ist in der
Bohrung 1003 geführt. Im Oberteil 1001 des Trägerelementes sind Zugänge 1004
und - in dieser Ansicht nicht erkennbar - 1005 zur Verzahnung der
Doppelzahnstange 701 gebildet. Durch den Zugang 1004 kann ein von einem der
Antriebe angetriebenes Zahnrad 305 mit der Doppelzahnstange 701 in Eingriff
treten.
Zum Anschluß des Flansches des einen Antriebes 301 sind Bohrungen 1006a,
1006b, 1006c und 806d für Schrauben vorgesehen. Der Eingriff über den Zugang
1005 ist in den folgenden Figuren beschrieben und dargestellt.
Die Bohrung 1007, sowie eine weitere hier nicht sichtbare Bohrung, dienen zur
Befestigung und Positionierung des Unterteiles 1101 des Trägerelementes, wie es
in den Fig. 9a und 9b beschrieben und dargestellt ist, mit dem Oberteil 1001
bzw. am Getriebe. Die Bohrung 1011 ist zur Aufnahme eines Lagers vorgesehen
und ermöglicht zugleich einen Druckausgleich bei Bewegung des Mitnehmers.
Entsprechend dem Winkel der Verzahnungsebenen der Doppelzahnstange 701
zueinander, liegen auch die Achsen der topfförmigen Bereiche 1008 und 1009 etwa
senkrecht zueinander. Die Achse der Bohrung 1010 zur Aufnahme der Zahnstange
206 zur Wählbetätigung liegt zur Achse des topfförmigen Bereiches 1009 parallel.
Fig. 10b zeigt das Oberteil 1020 des Trägerelementes von unten. Neben dem
Zugang 1022 zur einen Verzahnung der in der Bohrung 1021 geführten
Doppelzahnstange 701 ist insbesondere der Zugang zur zweiten Verzahnung der
Doppelzahnstange 701 im Detail erkennbar. Die insgesamt topfförmige
Ausgestaltung bildet ein Gehäuse 1028 für die Hülse 501 und den Mitnehmer 601
des Elementes zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle. Die Hülse 501 sitzt
drehbar in der Ausnehmung 1024 ein und steht dabei mit ihrer segmentförmigen
Verzahnung 502 in Eingriff mit der Doppelzahnstange 701, wobei die Öffnung 507
der Hülse 501 und somit auch die weitergebildete Feder 605 des Mitnehmers 601
der Bohrung 1026 zugewandt sind, so daß ein Eingriff zur in der Bohrung 1026
geführten Zahnstange 206 zum Übertragen der Wählbewegung hergestellt wird.
Zum Antrieb der Zahnstange 206 ragt in den Bereich 1023 des im Oberteils 1020
des Trägerelementes gebildeten Gehäuses 1028 durch die Öffnung 1027 ein
angetriebenes Zahnrad 404.
Eine Seitenansicht des Oberteiles 1040 des Trägerelement ist in Fig. 10c gezeigt.
Insbesondere ist deutlich der zur Aufnahme von Getriebestufen zur Wähl- und
Schaltbewegungsübertragung, gehäusebildende Bereich des Trägerelementes
erkennbar.
In der Bohrung 1041 ist die Doppelzahnstange 701 geführt, in einem topfförmigen
Bereich 1046 erfolgt die Schaltbewegungsübertragung von der Doppelzahnstange
701 auf die Hülse 501 des Elementes zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle. Die Zahnstange 206 zum Übertragen der Wählbewegung ist im Bereich
1042 des Trägerelementes geführt, der Antrieb erfolgt durch die Öffnung 1043,
durch die die Verzahnung der Zahnstange 206 zugänglich wird. Der Wählantrieb
401 ist mittels in den Bohrungen 1045a, 1045b und 1045c befestigten Schrauben
angebracht, wobei er am Flansch 1044 dicht aufsitzt. Die Achse des Antriebes 401
ist vorteilhaft in der Bohrung 1047 gelagert.
Die Befestigung und genaue Lagefixierung des Oberteils 1001, 1021 bzw. 1041 am
Getriebe und relativ zur Schaltwelle erfolgt mittels des in den Fig. 11a und 11b
dargestellten Unterteils 1101 des Trägerelementes. Fig. 11a zeigt eine Draufsicht,
in Fig. 11b ist das Unterteil 1101 von unten zu sehen.
Mit dem Bund 1108 sitzt das Unterteil 1101 des Trägerelementes im Bereich 1023
des Oberteils 1001, 1021 bzw. 1041 ein, wobei in der Nut 1103 ein O-Ring zur
Abdichtung der Verbindungsstelle der beiden Teile vorgesehen ist. Zur Befestigung
bzw. zur Positionierung der Teile untereinander bzw. am Getriebe sind Bohrungen
1107 vorhanden.
Über den Bund 1105 ist das Trägerelement positionsgenau mit dem Getriebe
verbunden, wobei die Schaltwelle im Dom 1106 geführt ist, durch diesen hindurch in
das Oberteil 1001, 1021 bzw. 1041 des Trägerelementes ragt, wo das Element zum
Übertragen der Schalt- bzw. Wählbewegung angreift.
Zur Schaltwellenachse rechtwinklig sind Bohrungen 1102 vorgesehen, die eine
Schaltrastierung aufnehmen. Ein Stift zur Führung in einer der Schaltwelle
zugeordneten Kulisse ist in der Bohrung 1104 aufgenommen.
Fig. 5 zeigt die Hülse in einer dreidimensionalen Ansicht und Fig. 6 zeigt den
Mitnehmer des mehrteiligen Elementes zur Bewegungsübertragung auf die
Schaltwelle in Draufsicht. Dieses aus der Hülse 501, dem Mitnehmer 601 und der
Zahnstange 801 bestehende Element ermöglicht eine entkoppelte Übertragung der
Wähl- und Schaltbewegung auf die Schaltwelle, wobei die Wählbewegung einer
aalen und die Schaltbewegung einer rotatorischen Bewegung der Schaltwelle
entspricht.
Die Übertragung der Wählbewegung erfolgt ausschließlich über den Mitnehmer 601,
der beispielsweise mit der Ausnehmung 607 auf die Schaltwelle aufgesteckt und
axial gesichert werden kann, sowie zur drehfesten Verbindung ein Keilprofil 610
aufweist. Falls ein Keilprofil verwendet wird, ist es zweckmäßig beispielsweise über
eine verbreiterte Ausnehmung 609 und einen hiermit korrespondierenden Zahn an
der Schaltwelle die Relativlage zwischen Mitnehmer und zwischen Schaltwelle
sicherzustellen.
Die Übertragung der Wählbewegung erfolgt über die Zahnstange im
Übertragungsweg der Wählbewegung, wobei die Feder 605 in eine Nut an der
Zahnstange eingreift, auf den mit der Schaltwelle verbundenen Mitnehmer 601.
Der Mitnehmer 601 sitzt mit seinen Federn 602, 603 und 605 in entsprechenden
Nuten 504a, 504b und 504c der Hülse 501 ein und kann sich bei einer
Schaltbewegung in ihr axial bewegen.
Die Nut 504c ist derart weitergebildet, daß eine sich axial längs in der Hülse
erstreckende Öffnung 507 entsteht. Durch diese Öffnung 507 reicht die vergrößerte
Feder 605 nach außen und kann so eine Verbindung zur Zahnstange im
Übertragungsweg der Wählbewegung herstellen. In einem anderen
Ausführungsbeispiel kann es aber auch von Vorteil sein, wenn die Verbindung
dadurch zustande kommt, daß ein der Zahnstange zugeordnetes Element durch die
Öffnung 507 in der Hülse 501 hindurch nach innen ragt, und so eine Verbindung
zum Mitnehmer 601 herstellt.
Aus Gründen der Stabilität und um eine Möglichkeit zur Lagerung der Hülse 501 zu
schaffen, erstreckt sich vorliegend besonders vorteilhaft die Öffnung 507 axial nur
über einen Teilbereich der Hülse 501. In einem andren Ausführungsbeispiel kann es
aber auch zweckmäßig sein, wenn die Öffnung 507 sich über die gesamte Länge
der Hülse 501 erstreckt.
Die Einleitung einer Kraft zur Erzeugung einer Schaltbewegung erfolgt über die
Zahnstange 701 auf die Verzahnung 502 der Hülse 501. Über, durch die Federn
602, 603 und 605 sowie die Nuten 504a, 504b und 504c gebildete, formschlüssige
Nut-Feder-Verbindungen wird die Bewegung auf den mit der Schaltstange drehfest
verbundenen Mitnehmer 601 übertragen.
Die Nuten 504, 504b, 504c und entsprechend die Federn 602, 603 und 605, sowie
insbesondere deren Flanken 611, 608 und 604, sind derart ausgestaltet, daß bei
einer Momentenübertragung die resultierende Kraft auf die Hülse eine zur Mitte der
Verbindung hin wirkende Radialkomponente besitzt. Bei einer Belastung wird daher
über die Nut-Feder-Verbindung die Öffnung der Hülse nicht aufgebogen, sondern
zusammengezogen. Weiterhin bewirkt die Ausgestaltung der Flanken 611
besonders vorteilhaft eine große Flächenberührung bei der Kraftübertragung. Hierfür
ist es besonders vorteilhaft, wenn die Flanken 611, 608 und 604 der Federn 602,
603 und 605 die geometrische Form einer sogenannten umgekehrten Evolvente
besitzen. Hierunter werden vorliegend Federn verstanden, die an ihren radial weiter
innen liegenden Bereichen schmäler und an ihren radial weiter außen liegenden
Bereichen breiter sind, wobei die Breite in radialer Richtung nach außen an beiden
Seiten bzw. Flanken evolventenförmig zunimmt. Verglichen mit der
Evolventenverzahnung eines Zahnrades, sind also Zahn und Lücke vertauscht,
dahingehend, daß der Bereich, der bei einem Zahnrad den Zahn bildet, vorliegend
die Lücke darstellt und der Bereich, der bei einem Zahnrad die Lücke bildet, den
Zahn darstellt.
Im Grund der Hülse ist eine - in dieser Ansicht nicht sichtbare - Bohrung 506
vorhanden, die eine Lagerung aufnimmt.
Die vergrößerte Feder 605 weist einen bezüglich des Achsmittelpunktes
kreissektorförmig ausgebildeten Außenbereich 606 auf, der über eine Nut mit der
Zahnstange in Übertragungsweg der Wählbewegung in Eingriff steht und so einen
Formschluß über den gesamten rotatorischen Bewegungsbereich der Schaltwelle in
sicherstellt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann es auch zweckmäßig sein,
wenn der Außenbereich 606 der Feder 605 nicht kreissektorförmig ausgebildet ist,
sondern eine andere Ausgestaltung aufweist.
Fig. 7 zeigt die Zahnstange 701 in Übertragungsweg der Schaltbewegung als
unmittelbares Verbindungselement zwischen dem Element zur
Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle und dem Antrieb für die
Schaltbewegung. Der Zahnstangengrundkörper besitzt zwei voneinander
unabhängige Verzahnungen 702, 703. So wird eine sehr direkte Verbindung der
Antriebseinheit zu den zu bewegenden Teilen bei guter Anpaßbarkeit an
geometrische Randbedingungen realisiert. Die vorliegende Anordnung läßt eine
Vielzahl von Freiheitsgraden offen: Der Abstand d zwischen den Verzahnungsmitten
wird vorteilhaft so klein wie möglich, jedoch so, daß sich die jeweiligen
Eingriffselemente nicht behindern, gewählt. Der Winkel zwischen den beiden
Verzahnungsebenen X1, Z1 und X2, Z2 kann, vorausgesetzt die Eingriffselemente
behindern sich nicht gegenseitig, beliebig zwischen 0 und 360° gewählt werden. Die
unabhängige Anordnung der beiden Verzahnungen 702 und 703 ermöglicht bei
Bedarf auch die Verwendung verschiedener Verzahnungen. Bevorzugt wird die
gleiche Verzahnung für beide Verzahnungen 701 und 703, beispielsweise eine
Evolventenverzahnung, verwendet. Aufgrund von geometrischen oder anderen
Randbedingungen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn die Verzahnungen
702 und 703 verschieden sind. Eine einfache Realisierung des gewünschten
Übersetzungsverhältnisses kann über die wirksamen Radien der Eingriffspartner r1
und r2 des Ritzels bzw. des Zahnrades erfolgen.
Die Anordnung ermöglicht eine besonders einfache gußtechnische Ausgestaltung
des Gehäuses, insbesondere bezüglich Anordnung der verschiedenen
Gehäusebereiche aufgrund weniger Schieber und Auszugsrichtungen.
Die vorliegend beschriebene Ausführung der Erfinderischen Gedanken ist
beispielhaft. Bezug nehmend auf Fig. 4 kann die Anordnung der Bauelemente
auch, beispielsweise entsprechend dem vorhandenen Bauraum, insbesondere auch
um die Achsen a, b, c, d/h, g, f und/oder e verdreht erfolgen und/oder die Abstände
der Achsen können gegenüber dem vorliegenden Beispiel vergrößert und/oder
verringert werden.
Die vorliegende Erfindung ist vorliegend anhand eines Ausführungsbeispieles bei
einem Getriebe, bei dem eine axiale Verschiebung der Schaltwelle einer Wähl- und
eine Drehung einer Schaltbewegung entspricht, dargestellt. Sinngemäß kann die
Erfindung selbstverständlich auch bei einem Getriebe zur Anwendung kommen, bei
dem eine aale Verschiebung der Schaltwelle einer Schalt- und eine Drehung einer
Wählbewegung entspricht. Entsprechend vertauschen sich dann die Funktionen der
jeweiligen Antriebe.
Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung auf die älteren Anmeldungen
DE 197 34 050, DE 198 04 214, DE 198 04 217, DE 198 14 126, DE 199 28 263,
DE 199 30 869 und DE 199 37 544 oder deren Nachanmeldungen, deren Inhalte
ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehören.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor
schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die
Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder
Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere
Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des
jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen
der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am
Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die
Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder
Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige
Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden
Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen.
Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen
und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom
binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder
Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung
und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den
Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für
den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch
kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrens
schritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und
Arbeitsverfahren betreffen.
Claims (32)
1. Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer Drehmomentübertragungseinrich
tung, wie Kupplung, mit einer Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit
zumindest einer Schaltwelle, einer Betätigungseinrichtung und einer Steuerein
richtung, wobei
- - die Betätigung der Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder des Getriebes durch die Steuereinrichtung oder durch eine Eingabe an die Steuereinrichtung automatisiert durchführbar ist,
- - sich die Betätigung des Getriebes im Wesentlichen aus einer ersten Bewegungskomponente, wie Wählkomponente und einer zweiten Bewegungskomponente, wie Schaltkomponente, zusammensetzt,
- - die Getriebebetätigungseinrichtung einen dieser ersten und zweiten Bewegung zugeordneten ersten und zweiten Antrieb aufweist,
- - am Getriebe die eine Bewegung eine translatorische und die andere Bewegung eine rotatorische ist,
- - dadurch gekennzeichnet, daß
- - ein mehrteiliges, zur Verbindung der einzelnen Teile zumindest eine axiale Nut zur axialen Führung und rotatorischen Bewegungsübertragung, sowie zumindest eine Ringnut oder ein Ringnutsegment zur rotatorischen Führung und axialen Bewegungsübertragung aufweisendes Element zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle vorgesehen ist.
2. Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer Drehmomentübertragungseinrich
tung, wie Kupplung, mit einer Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit
zumindest einer Schaltwelle, einer Betätigungseinrichtung und einer Steuerein
richtung, wobei
- - die Betätigung der Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder des Getriebes durch die Steuereinrichtung oder durch eine Eingabe an die Steuereinrichtung automatisiert durchführbar ist,
- - sich die Betätigung des Getriebes im Wesentlichen aus einer ersten Bewegungskomponente, wie Wählkomponente und einer zweiten Bewegungskomponente, wie Schaltkomponente, zusammensetzt,
- - die Getriebebetätigungseinrichtung einen dieser ersten und zweiten Bewegung zugeordneten ersten und zweiten Antrieb aufweist,
- - am Getriebe die eine Bewegung eine translatorische und die andere Bewegung eine rotatorische ist,
- - dadurch gekennzeichnet, daß
- - die kinematische Übertragungsstrecke zur Umsetzung der Bewegung des einen Antriebes in eine Wählbewegung eine, vom Antrieb angetriebene, vorzugsweise in den Antrieb integrierte erste Getriebestufe, wie Schnecke mit Schneckenrad, sowie eine dieser nachgeordnete zweite, beispielsweise durch ein Stirnrad und eine Zahnstange gebildete Getriebestufe umfaßt.
3. Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer Drehmomentübertragungseinrich
tung, wie Kupplung, mit einer Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit
zumindest einer Schaltwelle, einer Betätigungseinrichtung und einer Steuerein
richtung, wobei
- - die Betätigung der Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder des Getriebes durch die Steuereinrichtung oder durch eine Eingabe an die Steuereinrichtung automatisiert durchführbar ist,
- - sich die Betätigung des Getriebes im Wesentlichen aus einer ersten Bewegungskomponente, wie Wählkomponente und einer zweiten Bewegungskomponente, wie Schaftkomponente, zusammensetzt,
- - die Getriebebetätigungseinrichtung einen dieser ersten und zweiten Bewegung zugeordneten ersten und zweiten Antrieb aufweist,
- - am Getriebe die eine Bewegung eine translatorische und die andere Bewegung eine rotatorische ist,
- - dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. die kinematische Übertragungsstrecke zur Umsetzung der Bewegung des anderen Antriebes in eine Schaltbewegung eine, vom Antrieb angetriebene, vorzugsweise in den Antrieb integrierte erste Getriebestufe, wie Schnecke mit Schneckenrad, eine vorzugsweise in den Antrieb integrierte Schaltelastizität, sowie eine dieser nachgeordnete zweite, beispielsweise durch ein Stirnrad und eine Zahnstange gebildete Getriebestufe, umfaßt.
4. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
mehrteilige Element zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle zumindest
ein eine Verzahnung aufweisendes, hülsenförmiges Element, einen Mitnehmer,
sowie eine Zahnstange umfaßt.
5. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Teilelementen des mehrteiligen
Elementes zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle eine aale
Relativbewegung und/oder zwischen anderen Teilelementen eine rotatorische
Relativbewegung möglich ist.
6. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß das mehrteilige Element zur Bewegungsübertragung auf
die Schaltwelle eine entkoppelte Bewegungsübertragung von Wähl- und
Schaltbewegung auf die Schaltwelle ermöglicht.
7. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer und das hülsenförmige Element
mittels zumindest einer axialen Nut, vorzugsweise mittels drei Nuten und/oder
der Mitnehmer und die Zahnstange mittels Ringnutsegment, dessen Mittelpunkt
zumindest in der Nähe der Achse des hülsenförmigen Elementes liegt, in
Wirkverbindung stehen.
8. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einleitung einer rotatorischen Bewegung
über das hülsenförmige Element über einen bestimmten Bereich unabhängig
von der axialen Relativlage zwischen hülsenförmigen Element und Mitnehmer
und/oder die Einleitung einer axialen Bewegung über die Zahnstange über einen
bestimmten Bereich unabhängig von der rotatorischen Relativlage zwischen
Zahnstange und Mitnehmer möglich ist.
9. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-8, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Bereich, in dem die Einleitung
einer rotatorischen Bewegung unabhängig von der Relativlage von
hülsenförmigen Element und Mitnehmer zueinander ist, zumindest in etwa dem
Bereich entspricht, in dem die Schaltwelle axial bewegbar ist.
10. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-9, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Bereich, in dem die Einleitung
einer axialen Bewegung unabhängig von der Relativlage von Zahnstange und
Mitnehmer zueinander ist, zumindest in etwa dem Bereich entspricht, in dem die
Schaltwelle rotatorisch bewegbar ist.
11. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer des mehrteiligen Elementes
zur Bewegungsübertragung auf die Schaltwelle drehfest und axial fest mit der
Schaltwelle verbunden ist.
12. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 2 und/oder
4-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Wählbewegung über
die Zahnstange und den Mitnehmer erfolgt.
13. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 3 und/oder
4-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Schaltbewegung über
das hülsenförmige Element und den Mitnehmer erfolgt.
14. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1 und/oder
4-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer Federn aufweist, die mit im
hülsenförmigen Element befindlichen Nuten korrespondieren.
15. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbildung und Anzahl der
Nuten bzw. der Nutflanken und entsprechend der Federn bzw. Federflanken
geeignet sind, den Mitnehmer bei rotatorischer Belastung im hülsenförmigen
Element zu zentrieren.
16. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-15, dadurch gekennzeichnet, daß das hülsenförmige Element eine
sich in Längsrichtung erstreckende Öffnung aufweist.
17. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung sich nicht über die
gesamte Länge des hülsenförmigen Elementes erstreckt.
18. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung sich über die
gesamte Länge des hülsenförmigen Elementes erstreckt.
19. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-17, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Öffnung zumindest
in etwa dem Wegbereich der Schaltwelle entspricht, in dem sie axial bewegbar
ist.
20. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung durch Weiterbildung
einer der Nuten erzeugt wird.
21. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung als zwischen zwei
Nuten vorgesehen ist.
22. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-20, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung bei analer
Relativbewegung zwischen Mitnehmer und hülsenförmigen Element eine
Führungsfunktion für den Mitnehmer erfüllt.
23. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-22, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Öffnung im
hülsenförmigen Element eine Verbindung zwischen Mitnehmer und Zahnstange
hergestellt werden kann.
24. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-23, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Federn des Mitnehmers
derart weitergebildet ist, daß sie durch die Öffnung des hülsenförmigen
Elementes hindurch nach außen reicht.
25. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-24, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Öffnung der Hülse
hindurch reichende Endbereich der Feder des Mitnehmers kreissektorförmig mit
Mittelpunkt zur Schaltwellenachse abschließt.
26. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-25, dadurch gekennzeichnet, daß der Endbereich der durch die
Öffnung der Hülse hindurch reichenden Feder des Mitnehmers selbst eine Feder
bildet, die in einer mit ihr korrespondierenden Nut in der Zahnstange rotatorisch
beweglich und axial bewegungsübertragend einsitzt.
27. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-26, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenkanten der Nuten derart
ausgebildet sind, daß bei einer Kraftübertragung die resultierende Kraft auf die
Hülse eine Radialkomponente aufweist, die eine Belastung in Schließrichtung
der Öffnung bewirkt.
28. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 1, 4-11
und/oder 14-27, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenkanten der Nuten die
Form einer umgekehrten Evolvente aufweisen.
29. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zahnstange im Übertragungsweg der Schaftbewegung als Doppelzahnstange
ausgebildet ist, welche zwei voneinander unabhängige Verzahnungen aufweist.
30. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 3 und/oder
29, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel der Verzahnungsebenen
zueinander und der aale Abstand der Verzahnungen eine dem vorhandenen
Bauraum angepaßte Anordnung des Antriebes zur Schaltwelle ermöglicht.
31. Kraftfahrzeug insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 3, 29
und/oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungsebenen in etwa
rechtwinklig zueinander stehen.
32. Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einer Drehmomentübertragungseinrich
tung, wie Kupplung, mit einer Betätigungseinrichtung, einem Getriebe mit einer
Schaltwelle, einer Betätigungseinrichtung und einer Steuereinrichtung, wobei
- - die Betätigung der Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder des Getriebes durch die Steuereinrichtung oder durch eine Eingabe an die Steuereinrichtung automatisiert durchführbar ist,
- - sich die Betätigung des Getriebes im wesentlichen aus einer ersten Bewegungskomponente, wie Wählkomponente und einer zweiten Bewegungskomponente, wie Schaltkomponente, zusammensetzt,
- - die Getriebebetätigungseinrichtung einen dieser ersten und zweiten Bewegung zugeordneten ersten und zweiten Antrieb aufweist,
- - am Getriebe die eine Bewegung eine translatorische und die andere Bewegung eine rotatorische ist,
- - gekennzeichnet durch zumindest ein Merkmal der vorliegenden Anmeldungsunterlagen.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG, 778 |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |