JPH09509730A - 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制御するための装置及び方法 - Google Patents
駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制御するための装置及び方法Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.切換滑子装置を備えた伝動装置と、該伝動装置を切換えるために存在する作 動部材と、該作動部材と結合された伝動装置側の調節部材とを有する自動車用の トルク伝達系、例えばクラッチを中央の制御ユニットを用いて制御する装置であ って、該制御ユニットがシステム値とセンサの測定信号を受取りかつ処理しかつ 少なくとも1つの信号に関連してトルク伝達系の制御をアクタを用いて行なう形 式のものにおいて、少なくとも1つのセンサが直接又は間接的に前記作動部材に かつ少なくとも1つのセンサが直接又は間接的に伝動装置側の前記調節部材に結 合されており、これらのセンサが前記作動部材と前記調節部材の位置を検出して おり、前記作動部材に結合された少なくとも1つのセンサが前記作動部材の行程 、例えば切換え行程又は選択行程の少なくとも1つの空間的な次元を検出し、少 なくとも1つの伝達部材が前記切換え及び選択行程の方向での調節部材の2次元 の運動を少なくとも1つの運動可能な部材の1次元の運動に変換しかつ前記伝達 部材を介して前記調節部材に結合された少なくとも1つのセンサが運動可能な前 記部材の1次元の運動を調節部材運動の関数として検出することを特徴とする、 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制 御する装置。 2.少なくとも1つのセンサが直接又は間接的に作動部材又は調節部材の位置又 は速度又は加速を検出する、特に請求の範囲第1項記載のトルク伝達系を制御す る装置。 3.制御ユニットがセンサ信号を時間に関連して検出しかつ処理する、特に請求 項1又は2記載の装置。 4.センサ信号例えば速度又は加速信号の時間的な経過を制御ユニットが算出す る、請求項3記載の装置。 5.作動部材センサと調節部材センサの位置、速度又は加速信号が変速段の確認 又は切換え目的の確認に使用される、特に請求項1から4までのいずれか1項記 載のトルク伝達系を制御する装置。 6.変速段をチェンジするための作動部材の作動が行なわれかつこのような運転 状態でトルク伝達系がトルク伝達の中断のために制御されたことをセンサ信号に より制御ユニットが確認する、請求項5記載の装置。 7.制御ユニットがほぼどの時点においても調節部材の瞬間の位置を検出する、 請求項5記載の装置。 8.1つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ2つのセンサが調節部材の位置 を検出し、少なくとも1つのセンサが調節部材に直接又は間接的に結合され、調 節部材の2次元の運動がセンサ部材の1次元の 運動に変換されるようになっている、特に請求項1から7までのいずれか1項記 載の装置。 9.1つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ2つのセンサが調節部材の位置 を検出し、各センサが調節部材の1次元の運動を検出する、特に請求項1から8 までのいずれか1項記載の装置。 10.1つのセンサが作動部材の位置をかつ2つのセンサが直接又は間接的に調節 部材の位置を検出し、検出した位置の距離−時間関係から速度又は加速を制御ユ ニットを用いて求め、変速段の確認又は切換え目的の確認のために使用する、請 求項1から9までのいずれか1項記載の装置。 11.センサ、例えば作動部材に直接又は間接的に結合されかつ作動部材の位置を 監視する作動部材センサが切換え又は選択行程に沿った作動部材の位置を検出し 、中央の制御ユニットが作動部材センサの距離−時間信号の助けで、位置信号に 加えて、速度又は加速信号又はフィルタを通した信号を求め、これらの信号の少 なくとも1つを変速段の確認のため又は切換え目的の確認のために使用する、請 求項1から10までのいずれか1項記載の装置。 12.ほぼ2次元の切換滑子装置における伝動装置側の調節部材の位置を、1次元 で運動可能な部材の位置に変換し、1次元で運動可能な該部材の位置を、これと 直接又は間接的に結合された調節部材センサで 検出し、制御ユニットが1次元で運動可能な部材の位置を調節部材の位置の関数 として求める、請求項1から11までのいずれか1項記載の装置。 13.オートマ化されたクラッチを有する自動車の運動可能な部分、例えば作動部 材及び調節部材の位置と運動を検出する装置であって、伝動装置の変速段を選択 するために作動部材が設けられており、伝動比を調節する調節部材が伝動装置側 に設けられており、作動部材と調節部材とが作用結合されており、中央の制御ユ ニットがセンサの測定信号を検出しかつ処理し、クラッチを制御するためのアク タが制御ユニットにより制御されるようになっている形式のものにおいて、少な くとも1つのセンサが直接又は間接的に作動部材に結合されており、作動部材の 位置、速度又は加速がほぼ1次元的な行程、例えば切換え又は選択行程に沿って 検出され、少なくとも1つの伝達部材が調節部材に枢着され、調節部材のほぼ2 次元の行程に沿った調節部材の位置、速度又は加速を、ほぼ1次元の行程に沿っ た、運動可能な部材の位置、速度又は加速に変換し、少なくとも1つのセンサが 運動可能な前記部材の位置を検出し、制御ユニットがセンサ信号の評価で変速段 の確認と切換え目的の確認とを行なうことを特徴とする、運動可能な部分の位置 と運動を検出する装置。 14.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次 元の運動を、運動可能な部材のほぼ1次元の運動に変換しかつ少なくとも1つの センサが運動可能な部材のほぼ1次元の運動を、調節部材運動の関数として検出 する、請求項1から13までのいずれか1項記載の装置。 15.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次元の並進−回転運動を、運 動可能な部材のほぼ1次元の回転運動に変換しかつ少なくとも1つのセンサが前 記運動を検出する、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 16.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次元の並進一回転運動を運動 可能な部材のほぼ1次元の並進運動に変換しかつ少なくとも1つのセンサが前記 運動を検出する、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 17.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次元の並進運動を、運動可能 な部材のほぼ1次元の回転運動に変換し、少なくとも1つのセンサが前記運動を 検出する、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 18.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次元の並進運動を、運動可能 な部材のほぼ1次元の並進運動に変換し、少なくとも1つのセンサが前記運動を 検出する、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 19.少なくとも1つの伝達部材が調節部材のほぼ2次元の回転運動を、運動可能 な部材のほぼ1次元の回転又は並進運動に変換し、少なくとも1つのセンサが前 記運動を検出する、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 20.伝達部材がカム円板又はカムとこのカム円板又はカムに当接する部材から形 成されている、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。 21.伝達部材が少なくとも1つの結合部材、例えば連桿又はボーデンケーブルと 少なくとも1つのユニバーサル−、カルダン−又はボールジョイントとによって 形成されている、請求項1から20までのいずれか1項記載の装置。 22.調節部材と結合された伝達部材が、運動可能な部材が接触する接触範囲を有 し、運動可能な前記部材が少なくとも1つのセンサと作用結合しており、運動可 能な前記部材の位置を検出している、特に請求項1から21までのいずれか1項 記載の装置。 23.伝達部材の接触範囲に接触する、運動可能な部材が弾性的な部材で接触範囲 に向かって負荷されている、特に請求項1から22までのいずれか1項記載の装 置。 24.弾性的な部材がばねである、請求項23記載の装置。 25.弾性的な手段がばね、例えばコイルばね、スパイ ラルばね、板ばね又はプラスチック材料又はポリマ材料又は合成樹脂から成る弾 性的な媒体である、請求項23又は24記載の装置。 26.伝達部材が調節部材と結合された範囲を有し、該範囲が運動可能な部材と形 状接続により結合されており、運動可能な部材が1つのセンサと作用結合されて いる、請求項1から25までのいずれか1項記載の装置。 27.調節部材と結合している接触範囲がカム円板又はカム部分である、請求項1 から26までのいずれか1項記載の装置。 28.調節部材と結合された接触範囲がほぼ2次元のカム円板である、請求項1か ら27までのいずれか1項記載の装置。 29.調節部材と結合された接触範囲がほぼ3次元のカム部分である、請求項1か ら27までのいずれか1項記載の装置。 30.カム円板又はカム部分が接触範囲としての面を有している、請求項1から2 9までのいずれか1項記載の装置。 31.接触範囲が彎曲した面である、請求項1から30までのいずれか1項記載の 装置。 32.接触範囲が傾斜した面である、請求項1から30までのいずれか1項記載の 装置。 33.接触範囲が多数の部分面から構成されている、請 求項1から30までのいずれか1項記載の装置。 34.接触範囲が多数の部分面から形成され、部分面の間に一様な移行部が存在し ている、請求項1から33までのいずれか1項記載の装置。 35.多数の変速段又は変速比の瞬間の変速段位置又は瞬間の変速比を検出するた めに少なくとも1つの変速段位置センサを有し、少なくとも1つの該変速段位置 センサが1つの検出する部材と該部材と協働する部材とを有し、前記部材の少な くとも一方が他方の部材に対して相対的に第1の方向と該第1の方向に対して少 なくともほぼ直角である第2の方向へ運動可能であり、各変速段位置に前記部材 の1つの位置が配属されており、前記部材の間の協働が、測定する部材に信号を 与えることを可能にし、この信号がどの変速段位置が入れられているか又は調節 部材が切換滑子装置のどこに位置しているかを表示するようになっており、前記 部材の1つがカム円板、カム部分、他方の部材の1部と協働するためヒンジとの 結合を有し、一方の部材が調節部材と結合されていることを特徴とする装置。 36.カム円板がカム部分のように2次元又は3次元のカム円板である、請求項3 5記載の装置。 37.カム円板が互いに結合された表面範囲から形成されている、請求項1から3 6までのいずれか1項記載の装置。 38.カム円板が連続的な表面を有している、請求項35記載の装置。 39.作動部材又は調節部材と少なくとも1つのセンサとの間の結合部材が連桿、 ボーデンケーブル又はロープとして構成されている、請求項1から38までのい ずれか1項記載の装置。 40.センサと作動部材又は調節部材との間の結合部材が少なくとも1つの可動な ジョイント、例えばボールジョイント、カルダンジョイント又はユニバーサルジ ョイントを介して結合されている、請求項39記載の装置。 41.少なくとも1つのセンサがクランクループを介して調節又は作動部材に直接 又は間接的に枢着されている、請求項39又は40記載の装置。 42.少なくとも1つのセンサが直線案内又は強制案内で調節部材又は作動部材に 直接又は間接的に枢着されている、請求項39又は40記載の装置。 43.切換え及び選択行程を検出する2つのセンサが調節部材に結合されており、 両方の各センサが調節部材の2次元の運動を1次元のセンシング部材で検出する 、請求項1から42までのいずれか1項記載の装置。 44.切換え及び選択行程を検出する2つのセンサが調節部材に結合されており、 各センサが選択又は切換え行程に沿った調節部材の1次元の運動を検出する 、請求項1から43までのいずれか1項記載の装置。 45.作動部材、例えば切換えレバーに、1つのセンサが連桿を介して結合されて おり、センサと連桿との間と連桿と作動部材との間にそれぞれジョイントを用い た結合が形成されている、請求項1から44までのいずれか1項記載の装置。 46.少なくとも一方のセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが回転 ポテンシオメータ又は直線ポテンシオメータである、請求項1から45までのい ずれか1項記載の装置。 47.少なくとも一方のセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが無接 触センサである、請求項1から45までのいずれか1項記載の装置。 48.少なくとも1つのセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが容量 センサ又は抵抗センサ又は磁気抵抗センサ又は誘導センサ又はホール効果センサ 又は光学的又は音響学的なセンサ、例えば赤外線又は超音波センサ又は容量誘導 センサである、請求項1から45までのいずれか1項記載の装置。 49.調節部材及び作動部材位置を検出するためのセンサがケーシング内に又は構 成グループ内に又は構成ユニットとして配置されており、センサの枢着がボーデ ンケーブル又は連桿で行なわれている、請求項1から48までのいずれか1項記 載の装置。 50.制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、目標値と比較することで実際 の状態を求め、運転者側で開始された切換え過程が確認された場合に、クラッチ を調節部材、例えばアクタにより、少なくとも回転モーメントが伝達可能でなく なるまで解離する、請求項1から49までのいずれか1項記載の装置。 51.制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、実際の状態を確認し、運転者 側の変速段のチェンジのあとで、制御ユニットがセンサ信号で変速段のチェンジ が終了したことを確認し、クラッチを調節部材、例えばアクタにより少なくとも クリープモーメントが伝達されるように接続する、請求項1から50までのいず れか1項記載の装置。 52.変速段のチェンジを、閾値が越えられたあと又は閾値に達したときに終了し たものと見なす、請求項51記載の装置。 53.変速段のチェンジを、閾値が越えられたあと又は閾値に達しかつ待機時間が 経過したあとで終了したものと見なす、請求項52記載の装置。 54.トルク伝達系、例えばクラッチであって、ほぼ2次元の切換滑子装置を備え た伝動装置と伝動装置の伝達比の選択のために存在する作動部材と該作動部材に 結合された伝動装置側の調節部材と中央の制御ユニット、例えば計算ユニットと を有し、該制御ユ ニットがセンサ及び場合によっては他の電気ユニットと信号接続されており、受 取った信号を処理し、トルク伝達系の伝達可能なトルクを変えるために調節部材 を制御するための制御信号を発する形式のものを制御する方法において、作動部 材と調節部材とにそれぞれ少なくとも1つのセンサを直接又は間接的に結合して おき、これらのセンサで少なくとも作動及び調節部材の位置を検出し、その際に 作動又は調節部材の2次元的な運動を少なくとも1つの1次元的に働くセンサで 検出し、制御ユニットでセンサの信号を用いて調節部材と作動部材との位置、速 度又は加速を求め、少なくともこれらのデータで変速段の確認又は切換え目的の 確認を行なうことを特徴とする、トルク伝達系を制御する方法。 55.調節部材又は作動部材の2次元的な運動をセンサ部材の1次元的な運動に変 換することを、レバー、連桿、カム円板、伝達伝動装置のカム部分又はボーデン ケーブルで行なう、請求項54記載の方法。 56.作動部材に枢着されたセンサの少なくとも1つの信号又は信号の時間的な経 過を、制御ユニットによる切換え目的の確認のために使用する、請求項54又は 55記載の方法。 57.作動部材に枢着されたセンサの位置又は速度又は加速信号を制御ユニットに よる切換え目的の確認に使用する、請求項54又は56記載の方法。 58.作動部材センサの位置又は運動信号又は処理された信号を規準信号と比較し て、制御ユニットによる切換え目的の確認のために使用する、請求項54から5 7までのいずれか1項記載の方法。 59.作動部材においてセンサの位置又は運動信号又は処理された信号を変速段の 確認に使用する、請求項54から58までのいずれか1項記載の方法。 60.作動部材におけるセンサの位置又は運動信号又は処理された信号を、調節部 材センサの故障又は誤動作に際して変速段の確認のために使用する、請求項54 から59までのいずれか1項記載の方法。 61.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置又は速度又は加速信号 を、変速段の確認に関与させる、特に請求項54から60までのいずれか1項記 載の方法。 62.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値を使用した、変速段の確認に関与させる、特に請求項54か ら61までのいずれか1項記載の方法。 63.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確認と適応化による変速段の確認に関与させる、請求項5 4から62までのいずれか1項記載の方法。 64.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確 認による切換え目的の確認に関与させる、請求項54から63までのいずれか1 項記載の装置。 65.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確認と適応化による切換え目的の確認に関与させる、請求 項54から64までのいずれか1項記載の方法。 66.調節部材に結合されたセンサの少なくとも1つの位置、速度又は加速信号を 、閾値の確認と適応化による変速段の確認に関与させ、閾値を1つの変速段から 他の変速段に対して変化させておく、請求項54から65までのいずれか1項記 載の方法。 67.調節部材に結合されたセンサの1つの位置、速度又は加速信号を、個々の変 速段の伝動装置部分の固有の物理的な位置を検出するために関与させる、請求項 54から66までのいずれか1項記載の方法。 68.作動部材に枢着された少なくとも1つのセンサの位置、速度又は加速信号を 、個々の変速段の伝動装置部分の固有の物理的な位置を検出するために使用する 、請求項54から67までのいずれか1項記載の方法。 69.調節部材又は作動部材における少なくとも1つのセンサの位置、速度又は加 速信号から求められた、伝動装置部分の固有の物理的な位置を変速段の確認に使 用する、請求項54から68までのいずれか1 項記載の装置。 70.伝動装置部分の固有の物理的な位置が、同期化位置、切換え歯が噛合う位置 、変速段不作用位置、係止克服位置又は中立範囲の位置の1つである、請求項6 7から69までのいずれか1項記載の装置。 71.作動部材又は調節部材に枢着された少なくとも1つのセンサの位置、速度又 は加速信号を、伝動装置の伝達比又は中立範囲を決定するために使用する、請求 項54から63までのいずれか1項記載の方法。 72.1つのセンサ、例えば作動部材におけるセンサ又は調節部材におけるセンサ の故障又は誤動作に際して、制御又は計算ユニットが、損なわれていないセンサ により変速段の確認と切換え目的の確認とが非常運転の枠内で実施される制御相 に切換えられる、請求項54から71までのいずれか1項記載の方法。 73.制御ユニットが、伝達可能なトルクを制御するか又は調整する、請求項54 から72までのいずれか1項記載の方法。 74.トルク伝達系を制御するための信号の少なくとも1つが、少なくとも1つの 車輪の車輪回転数、機関モーメント、機関回転数、スロットルバルブ、アクセル ペダル位置、自動車速度、オイル温度、機関牽引モーメント、クラッチの接続状 態、クラッチ室に おける温度、外気温度、コンデイショニングコンプレッサモーメント、補助装置 モーメント、停止させられた機関の継続時間、変速段位置、切換え目的信号、運 転−制動−ハンドブレーキ信号、サーモスタット信号、アイドリング信号、ドア センサ、始動機解放信号である、請求項54から73までのいずれか1項記載の 方法。 75.伝動装置と、伝動装置伝動比を選択するための作動部材と、トルク伝動経路 に配置されたオートマ化されたトルク伝達系とを有する自動車のための装置であ って、トルク伝達系が制御ユニットと調節部材、例えばアクタにより制御される ようなっており、作動部材が運動可能又は旋回可能に支承されており、少なくと も1つの結合部材で伝動装置側の調節部材と結合されている形式のものにおいて 、作動部材又は作動部材の支承装置と作用的に結合されている少なくとも1つの センサが作動部材に対する作動力に関連した反力を検出し、制御ユニットがセン サ信号に関連して切換え目的信号を発生させることを特徴とする、自動車のため の装置。 76.センサによって検出された、作動力に対する反力が、作動部材のレバー支承 装置の範囲又は作動部材と結合部材との間の結合範囲で検出される、請求項75 記載の装置。 77.センサがレバー支承装置、例えば旋回支承装置の 範囲に配置されており、作動部材と支承装置との間の力を検出する、請求項75 又は76記載の装置。 78.センサが作動部材と結合部材との間の直接的な又は間接的な力伝達経路に、 結合部材の枢着範囲に配置されている、請求項75から76までのいずれか1項 記載の装置。 79.センサが圧力又は力センサ又は距離センサである、請求項75から78まで のいずれか1項記載の装置。 80.センサが容量式、誘導式、抵抗式センサ、ホール効果又は磁気抵抗センサ、 圧電センサ又はストレートンゲージセンサである、請求項75から79までのい ずれか1項記載の装置。 81.センサがアナログ式又はデジタル式センサである、請求項75から80まで のいずれか1項記載の装置。 82.センサが弾性的な環境の中の圧力測定セルである、請求項75から81まで のいずれか1項記載の装置。 83.センサがプラスチック部材、例えばエラストマ又はゴム部材の内部のカセン サである、請求項75から82までのいずれか1項記載の装置。 84.センサが切換えレバーケーシングと軸受シェルとの間に配置されている、請 求項75から83までのいずれか1項記載の装置。 85.自動車の駆動モータと段切換え伝動装置との間に配置されたクラッチを自動 的に作動するための装置であって、クラッチがマニアル作動可能な切換えレバー を有し、該切換えレバーが切換滑子装置内で互いにほぼ直交する2つの方向に運 動可能であり、切換えレバーに結合されかつ切換えレバーにより作動可能な調節 部材を段切換え伝動装置が有しており、この調節部材が2つの次元で運動可能で ありかつ段切換え伝動装置の切換え段を決定するようになっており、切換えレバ ー及び又は調節部材の作動並びに自動車運転温度を検出するためのセンサと、セ ンサによって発信された信号を評価しかつクラッチのためのアクタを制御するた めの中央の制御ユニットとが設けられている形式のものにおいて、切換えレバー に配属されたれたセンサ装置が設けられ、該センサ装置が、互いにほぼ直交する 両方の可能な方向の少なくとも一方に沿った切換えレバーの運動を検出するよう になっており、調節部材に配属されたセンサ装置が設けられ、該センサ装置が調 節部材の2つの次元での運動を検出することを特徴とする、自動車の駆動モータ と段切換え作動との間に配置されたクラッチを自動的に作動するための装置。
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