JP2003326870A - 製本機 - Google Patents
製本機Info
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- JP2003326870A JP2003326870A JP2003136819A JP2003136819A JP2003326870A JP 2003326870 A JP2003326870 A JP 2003326870A JP 2003136819 A JP2003136819 A JP 2003136819A JP 2003136819 A JP2003136819 A JP 2003136819A JP 2003326870 A JP2003326870 A JP 2003326870A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- book block
- station
- bookbinding machine
- machine according
- block clamp
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C19/00—Multi-step processes for making books
- B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
- B42C9/0006—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets
- B42C9/0012—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller
- B42C9/0031—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller with continuous flow of stacks of sheets
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラチェーンによって、閉じた循環路内を
連続的に移動させることができる複数のブックブロック
クランプを備えた搬送機構と、循環路に沿って配置され
た様々な作業ステーションを有する製本機において、簡
単な構成で、各作業ステーションにおいて正確な位置決
め操作を行うことを可能にする。 【解決手段】 製本機１は、ブックブロッククランプ６
の搬送機構５用の駆動部２２と作業ステーション用の駆
動部３４，４２，４５，４８を備えている。搬送機構５
と少なくとも１つの作業ステーションは互いに独立して
駆動可能であり、作業ステーションを、位置決め動作を
行うために制御するために、作業ステーションの近傍で
ブックブロッククランプ６またはブックブロック２の位
置を検出する測定機構、すなわち回転送信機５１、検出
ヘッド５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、またはレゾル
バ式フィードバック部５５が備えられている。
連続的に移動させることができる複数のブックブロック
クランプを備えた搬送機構と、循環路に沿って配置され
た様々な作業ステーションを有する製本機において、簡
単な構成で、各作業ステーションにおいて正確な位置決
め操作を行うことを可能にする。 【解決手段】 製本機１は、ブックブロッククランプ６
の搬送機構５用の駆動部２２と作業ステーション用の駆
動部３４，４２，４５，４８を備えている。搬送機構５
と少なくとも１つの作業ステーションは互いに独立して
駆動可能であり、作業ステーションを、位置決め動作を
行うために制御するために、作業ステーションの近傍で
ブックブロッククランプ６またはブックブロック２の位
置を検出する測定機構、すなわち回転送信機５１、検出
ヘッド５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、またはレゾル
バ式フィードバック部５５が備えられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提項
に記載したような製本機に関する。
に記載したような製本機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記したような種類の製本機は、例えば
特許文献１に記載されており、クランプ機構を有する無
線綴じ機とも称される。各ブックブロックが背を下にし
て立てられた状態でブックブロッククランプによって挟
まれ、この状態で様々なステーションを通って搬送され
る。切削し、彫り込み、ざらざらにし、また、ブラシを
かけるような、ブックブロックの背の処理を行うステー
ションと並んで、糊を背および／または背に近い側面に
塗布するステーション、補強材片またはガーゼ片を貼る
ステーション、および、表紙を取り付けるステーション
が備えられている。さらに、乾燥させ、押圧するステー
ションと、製品を搬入し、搬出するステーションが設け
られている。様々なステーションは、製造する製品に応
じて無線綴じ機に設けられる。ステーションを設けるの
には、ブックブロッククランプの数によって決まる利用
可能なスペースのために、当然のことながら限度があ
る。
特許文献１に記載されており、クランプ機構を有する無
線綴じ機とも称される。各ブックブロックが背を下にし
て立てられた状態でブックブロッククランプによって挟
まれ、この状態で様々なステーションを通って搬送され
る。切削し、彫り込み、ざらざらにし、また、ブラシを
かけるような、ブックブロックの背の処理を行うステー
ションと並んで、糊を背および／または背に近い側面に
塗布するステーション、補強材片またはガーゼ片を貼る
ステーション、および、表紙を取り付けるステーション
が備えられている。さらに、乾燥させ、押圧するステー
ションと、製品を搬入し、搬出するステーションが設け
られている。様々なステーションは、製造する製品に応
じて無線綴じ機に設けられる。ステーションを設けるの
には、ブックブロッククランプの数によって決まる利用
可能なスペースのために、当然のことながら限度があ
る。
【０００３】ブックブロッククランプを備える搬送機構
は、閉じた循環路を形成する、フレームの上下の案内レ
ール内を水平ローラおよび垂直ローラによって移動可能
な複数のブックブロッククランプを有している。ブック
ブロッククランプは、公知のようにしてスプロケットホ
イールを介して駆動される無端のローラチェーンに、互
いに等しい間隔でリンク接続されている。さらに、スプ
ロケットホイールは、モータ、変速歯車、およびマイタ
ー歯車から構成される駆動機構を介し、また、様々な部
品を接続する駆動軸を介して駆動される。例えば、ブッ
クブロッククランプを有する搬送機構が特許文献２に記
載されている。この場合、挟み込むべきブックブロック
は、ブックブロッククランプに受け渡される際にブック
ブロッククランプの後縁ストッパに当接して揃えられ
る。
は、閉じた循環路を形成する、フレームの上下の案内レ
ール内を水平ローラおよび垂直ローラによって移動可能
な複数のブックブロッククランプを有している。ブック
ブロッククランプは、公知のようにしてスプロケットホ
イールを介して駆動される無端のローラチェーンに、互
いに等しい間隔でリンク接続されている。さらに、スプ
ロケットホイールは、モータ、変速歯車、およびマイタ
ー歯車から構成される駆動機構を介し、また、様々な部
品を接続する駆動軸を介して駆動される。例えば、ブッ
クブロッククランプを有する搬送機構が特許文献２に記
載されている。この場合、挟み込むべきブックブロック
は、ブックブロッククランプに受け渡される際にブック
ブロッククランプの後縁ストッパに当接して揃えられ
る。
【０００４】正確なタイミング間隔で処理を行うため、
そのためのステーションが、ブックブロッククランプの
搬送機構の駆動機構に、いわゆる主軸を介して直接機械
的に連結して接続されている。駆動の各接続は、ブック
ブロッククランプの後縁ストッパを参照して調節され
る。さらに、空気作動式、または電気機械式に運転され
る複数の操作部が無線綴じ機に設けられる。この場合、
これらの操作部の動作は、無線綴じ機の主軸の駆動ライ
ンにおいて主軸の絶対的な回転運動を検出するためにこ
の主軸に配置された回転位置測定機構の信号を用いて制
御される。ブックブロッククランプの理論的な位置が、
この主軸のその都度の角度位置によって評価される。
そのためのステーションが、ブックブロッククランプの
搬送機構の駆動機構に、いわゆる主軸を介して直接機械
的に連結して接続されている。駆動の各接続は、ブック
ブロッククランプの後縁ストッパを参照して調節され
る。さらに、空気作動式、または電気機械式に運転され
る複数の操作部が無線綴じ機に設けられる。この場合、
これらの操作部の動作は、無線綴じ機の主軸の駆動ライ
ンにおいて主軸の絶対的な回転運動を検出するためにこ
の主軸に配置された回転位置測定機構の信号を用いて制
御される。ブックブロッククランプの理論的な位置が、
この主軸のその都度の角度位置によって評価される。
【０００５】
【特許文献１】独国特許第１９８４６５２５号出願公開
明細書
明細書
【特許文献２】独国特許第２４５８５４３号発明明細書
【特許文献３】独国特許第３１３９６５６号発明明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、個々のブック
ブロッククランプの、所定の時点における正確な位置
は、この間接的な測定機構によっては求められない。と
いうのは、チェーンの運動に影響を与える、駆動機構の
振動と、ローラチェーンの、不均一に伸ばされる部分
と、駆動リンク部における遊びが、ブックブロッククラ
ンプの位置を求める際に考慮されないからである。これ
らに依存した処理操作は、相応して不正確に行なわれ
る。また、機械的に連結されたステーションにおいて
も、全てのブックブロッククランプを考慮して駆動の連
結を調節することによってのみ、チェーンの伸び、すな
わち、チェーンピッチにおける実際の間隔を考慮に入れ
ることができるので、同様のことが言え、この際、同期
操作の、遊びと振動に起因する不正確さが、駆動接続部
が空間的に延びているために大きくなる。しかし、特に
表紙を付ける際、表紙を付けるために用意されたブック
ブロックの搬送に正確に合わせて表紙を供給することが
求められる。表紙用の循環する位置合わせ部材が２つの
ブックブロッククランプの間を移動し、ブックブロック
クランプまたはブックブロックの後縁に当接することに
よって弾性的に制動されて位置合わせされる表紙付けス
テーションが特許文献３から知られている。
ブロッククランプの、所定の時点における正確な位置
は、この間接的な測定機構によっては求められない。と
いうのは、チェーンの運動に影響を与える、駆動機構の
振動と、ローラチェーンの、不均一に伸ばされる部分
と、駆動リンク部における遊びが、ブックブロッククラ
ンプの位置を求める際に考慮されないからである。これ
らに依存した処理操作は、相応して不正確に行なわれ
る。また、機械的に連結されたステーションにおいて
も、全てのブックブロッククランプを考慮して駆動の連
結を調節することによってのみ、チェーンの伸び、すな
わち、チェーンピッチにおける実際の間隔を考慮に入れ
ることができるので、同様のことが言え、この際、同期
操作の、遊びと振動に起因する不正確さが、駆動接続部
が空間的に延びているために大きくなる。しかし、特に
表紙を付ける際、表紙を付けるために用意されたブック
ブロックの搬送に正確に合わせて表紙を供給することが
求められる。表紙用の循環する位置合わせ部材が２つの
ブックブロッククランプの間を移動し、ブックブロック
クランプまたはブックブロックの後縁に当接することに
よって弾性的に制動されて位置合わせされる表紙付けス
テーションが特許文献３から知られている。
【０００７】したがって、本発明の目的は、簡単な構成
で、作業ステーションにおいて正確な位置決め操作を行
うことが可能な、冒頭で述べたような種類の装置を提供
することにある。
で、作業ステーションにおいて正確な位置決め操作を行
うことが可能な、冒頭で述べたような種類の装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
って請求項１の特徴項の構成により達成される。本発明
の思想は、作業ステーションの駆動部をブックブロック
クランプの搬送機構の駆動部と機械的に連結するのをや
め、互いに独立して駆動することにあり、この際、作業
ステーションを位置決め動作を行うために制御するた
め、作業ステーションの近傍でブックブロッククランプ
またはブックブロックの位置を検出する測定機構が備え
られている。隣接する他の作業ステーションもこの位置
検出に応じて制御できる。機械的に連結されていない作
業ステーションは、モータ駆動式、液圧作動式、空気圧
作動式、または電気機械式に駆動される。駆動機構は分
離され、比較的振動しにくい小さい部分機構に分割され
ている。様々な作業が非常に正確に行われる。本発明の
システムでは、駆動接続部の、搬送されるブックブロッ
クの後縁を参照しての調節が行われないので、作業ステ
ーションを簡単に交換または増設できる。本発明による
製本機の利点は、側面綴じ、穿孔、糊付け、補強、表紙
付けなどのような、ブックブロックの位置に依存する作
業工程が非常に簡単であることである。これには、特
に、組立てスペースが比較的狭くて済むという特徴があ
る。
って請求項１の特徴項の構成により達成される。本発明
の思想は、作業ステーションの駆動部をブックブロック
クランプの搬送機構の駆動部と機械的に連結するのをや
め、互いに独立して駆動することにあり、この際、作業
ステーションを位置決め動作を行うために制御するた
め、作業ステーションの近傍でブックブロッククランプ
またはブックブロックの位置を検出する測定機構が備え
られている。隣接する他の作業ステーションもこの位置
検出に応じて制御できる。機械的に連結されていない作
業ステーションは、モータ駆動式、液圧作動式、空気圧
作動式、または電気機械式に駆動される。駆動機構は分
離され、比較的振動しにくい小さい部分機構に分割され
ている。様々な作業が非常に正確に行われる。本発明の
システムでは、駆動接続部の、搬送されるブックブロッ
クの後縁を参照しての調節が行われないので、作業ステ
ーションを簡単に交換または増設できる。本発明による
製本機の利点は、側面綴じ、穿孔、糊付け、補強、表紙
付けなどのような、ブックブロックの位置に依存する作
業工程が非常に簡単であることである。これには、特
に、組立てスペースが比較的狭くて済むという特徴があ
る。
【０００９】本発明による製本機の好適な実施態様が従
属項に記載されている。好適な実施態様が、請求項２か
ら７によって、従来、機械的に連結されていた全ての作
業ステーションが、ブックブロッククランプの搬送機構
の駆動部とは独立して駆動される場合に得られる。これ
によって、主軸を省略できる。しかし、例えば、作業ス
テーションを、中央の駆動機構の構成が異なる製本機に
用いる場合、機械的な接続を部分的にやめることによっ
ても利点が得られる。
属項に記載されている。好適な実施態様が、請求項２か
ら７によって、従来、機械的に連結されていた全ての作
業ステーションが、ブックブロッククランプの搬送機構
の駆動部とは独立して駆動される場合に得られる。これ
によって、主軸を省略できる。しかし、例えば、作業ス
テーションを、中央の駆動機構の構成が異なる製本機に
用いる場合、機械的な接続を部分的にやめることによっ
ても利点が得られる。
【００１０】好適な一実施態様が請求項８に示されてい
る。製本機は、行なわれた作業について光学的な品質管
理操作を行うモニタステーションを備えており、この
際、このモニタステーションは、ブックブロッククラン
プまたはブックブロックの、検出された正確な位置に応
じて制御される。
る。製本機は、行なわれた作業について光学的な品質管
理操作を行うモニタステーションを備えており、この
際、このモニタステーションは、ブックブロッククラン
プまたはブックブロックの、検出された正確な位置に応
じて制御される。
【００１１】運転中および／または運転中断後に、独立
した駆動部を互いに同期させる位置制御部を個々の駆動
部に付属させるのが有効である。様々な制御機構を組み
込むことができる。搬送機構の牽引手段のガイドスプロ
ケットホイール近傍に配置された作業ステーションは、
このガイドスプロケットホイールに取り付けられた回転
位置測定機構の位置信号によって制御するのが有利であ
る。これによって、この領域におけるブックブロックク
ランプの位置が非常に正確に検出される。請求項１５に
従って、位置検出をリニア式距離測定機構によって行う
のが好ましい。この場合、複数の検出ヘッドを各作業ス
テーションの領域に用いるのが有効である。様々な作業
が基本的により正確に行われる。すなわち、本発明によ
るシステムは、ブックブロッククランプの搬送機構の、
変化する状況に自動的に合わせられる。
した駆動部を互いに同期させる位置制御部を個々の駆動
部に付属させるのが有効である。様々な制御機構を組み
込むことができる。搬送機構の牽引手段のガイドスプロ
ケットホイール近傍に配置された作業ステーションは、
このガイドスプロケットホイールに取り付けられた回転
位置測定機構の位置信号によって制御するのが有利であ
る。これによって、この領域におけるブックブロックク
ランプの位置が非常に正確に検出される。請求項１５に
従って、位置検出をリニア式距離測定機構によって行う
のが好ましい。この場合、複数の検出ヘッドを各作業ス
テーションの領域に用いるのが有効である。様々な作業
が基本的により正確に行われる。すなわち、本発明によ
るシステムは、ブックブロッククランプの搬送機構の、
変化する状況に自動的に合わせられる。
【００１２】機械的に連結されていない作業ステーショ
ンは、無線綴じ機の、様々なタイミング間隔に合わせて
構成するのが有利である。これらの作業ステーション
は、ブックブロッククランプの搬送機構が一定のタイミ
ング間隔を有する製本機に用いる場合、このタイミング
間隔に予め選択して調節される。タイミング間隔に応じ
て異なる構成にすることが不要になる。さらに、この作
業ステーションの製造、保管、および準備が非常に簡単
になる。この場合、請求項１９に従って、作業ステーシ
ョンは、ブックブロックの位置または用紙サイズの高さ
に関して電子的に調節可能であるのが有利である。
ンは、無線綴じ機の、様々なタイミング間隔に合わせて
構成するのが有利である。これらの作業ステーション
は、ブックブロッククランプの搬送機構が一定のタイミ
ング間隔を有する製本機に用いる場合、このタイミング
間隔に予め選択して調節される。タイミング間隔に応じ
て異なる構成にすることが不要になる。さらに、この作
業ステーションの製造、保管、および準備が非常に簡単
になる。この場合、請求項１９に従って、作業ステーシ
ョンは、ブックブロックの位置または用紙サイズの高さ
に関して電子的に調節可能であるのが有利である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】製本機１は、閉じた循環路を連続的に移動
可能な、循環運動する無端のローラチェーン７にリンク
接続された複数のブックブロッククランプ６を有する搬
送機構５と、背処理ステーション３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄと、正確な位置で処理を行う作業ステーショ
ンである背糊付けステーション３２ａ，３２ｂ、側面綴
じステーション３５、側面糊付けステーション３７、補
強ステーション４０、表紙付けステーション４３、およ
び押圧ステーション４６から構成されている。ばらばら
に丁合いされたブックブロック２が製本機１内で綴じら
れ、他の処理で表紙３を付けることによって仮とじ本４
が作製される。ブックブロック２は、背を下にして立っ
た状態で搬入部２４を通って製本機１内に達し、そこで
後縁ストッパ１２に当接して揃えられてブックブロック
クランプ６に渡され、ブックブロッククランプ６は、開
位置６aから出発して、内側ジョー１０とこれに対して
閉じた外側ジョー１１によって各ブックブロック２を側
面に亘って挟み込み、この際、処理のために、所定の垂
れ下がり部分がブックブロッククランプ６から下方に突
き出ている。
可能な、循環運動する無端のローラチェーン７にリンク
接続された複数のブックブロッククランプ６を有する搬
送機構５と、背処理ステーション３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄと、正確な位置で処理を行う作業ステーショ
ンである背糊付けステーション３２ａ，３２ｂ、側面綴
じステーション３５、側面糊付けステーション３７、補
強ステーション４０、表紙付けステーション４３、およ
び押圧ステーション４６から構成されている。ばらばら
に丁合いされたブックブロック２が製本機１内で綴じら
れ、他の処理で表紙３を付けることによって仮とじ本４
が作製される。ブックブロック２は、背を下にして立っ
た状態で搬入部２４を通って製本機１内に達し、そこで
後縁ストッパ１２に当接して揃えられてブックブロック
クランプ６に渡され、ブックブロッククランプ６は、開
位置６aから出発して、内側ジョー１０とこれに対して
閉じた外側ジョー１１によって各ブックブロック２を側
面に亘って挟み込み、この際、処理のために、所定の垂
れ下がり部分がブックブロッククランプ６から下方に突
き出ている。
【００１５】ブックブロッククランプ６は、閉じた循環
路を形成する上側および下側の案内レール１５ａ，１５
ｂ内で、水平ローラ１３および垂直ローラ１４によって
搬送方向Fに移動可能であり、互いに同じピッチ間隔Tで
軸ピン１６を介してローラチェーン７にリンク接続され
ている。ローラチェーン７は駆動スプロケットホイール
８を介して駆動され、ガイドスプロケットホイール９に
よって長円形の循環路を形成するように折り返されてい
る。駆動スプロケットホイール８は、モータ２２aと制
御部２２bから構成される駆動部２２に伝動部２３を介
して接続されている。駆動部２２は、信号線２１を介し
て、周辺の制御部３３，３６，３８，４１，４４，４
７，５０と通信する中央の位置制御部２０によって監視
され制御される。この駆動部２２の正確な位置は、レゾ
ルバ式フィードバック部５５を介して位置制御部２０に
伝えられる。搬入部２４も、開位置６ａにおいてそれ自
体で開いたブックブロッククランプ６から仮とじ本４を
取り出す搬出部２５も、駆動接続部２６において機械的
に直接連結されて駆動部２２によって駆動され、この
際、駆動接続部２６は伝動部２７，２８を含んでいる。
ここで示す実施形態では、他のステーションは駆動部２
２と連結されていない。したがって、この駆動機構はコ
ンパクトであり、構造的に簡素に構成されている。
路を形成する上側および下側の案内レール１５ａ，１５
ｂ内で、水平ローラ１３および垂直ローラ１４によって
搬送方向Fに移動可能であり、互いに同じピッチ間隔Tで
軸ピン１６を介してローラチェーン７にリンク接続され
ている。ローラチェーン７は駆動スプロケットホイール
８を介して駆動され、ガイドスプロケットホイール９に
よって長円形の循環路を形成するように折り返されてい
る。駆動スプロケットホイール８は、モータ２２aと制
御部２２bから構成される駆動部２２に伝動部２３を介
して接続されている。駆動部２２は、信号線２１を介し
て、周辺の制御部３３，３６，３８，４１，４４，４
７，５０と通信する中央の位置制御部２０によって監視
され制御される。この駆動部２２の正確な位置は、レゾ
ルバ式フィードバック部５５を介して位置制御部２０に
伝えられる。搬入部２４も、開位置６ａにおいてそれ自
体で開いたブックブロッククランプ６から仮とじ本４を
取り出す搬出部２５も、駆動接続部２６において機械的
に直接連結されて駆動部２２によって駆動され、この
際、駆動接続部２６は伝動部２７，２８を含んでいる。
ここで示す実施形態では、他のステーションは駆動部２
２と連結されていない。したがって、この駆動機構はコ
ンパクトであり、構造的に簡素に構成されている。
【００１６】様々なステーションが搬送機構５の直線的
な経路区間に沿って配置されており、この場合、ブック
ブロックの背が、最初に、背処理ステーション３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０dによって、順に、切削し、彫り
込み、ざらざらにし、ブラシがけする処理をされる。背
処理ステーション３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０dは駆
動部３１によってそれぞれ駆動される。タイミング間隔
または位置を参照しての処理は行われない。したがっ
て、駆動部３１は中央の位置制御部２０によって単にオ
ンオフされる。
な経路区間に沿って配置されており、この場合、ブック
ブロックの背が、最初に、背処理ステーション３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０dによって、順に、切削し、彫り
込み、ざらざらにし、ブラシがけする処理をされる。背
処理ステーション３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０dは駆
動部３１によってそれぞれ駆動される。タイミング間隔
または位置を参照しての処理は行われない。したがっ
て、駆動部３１は中央の位置制御部２０によって単にオ
ンオフされる。
【００１７】背を処理した後、続いて、背と、背に近い
側部面への糊付けが行われる。本実施形態では、回転駆
動される糊付けローラによって糊を糊貯蔵部から取り出
して背に移し、この際、塗布厚をドクタによって調節可
能である２つの背糊付けステーション３２ａ，３２ｂが
備えられている。さらに、ドクタはゼロ点位置にあり、
糊をブックブロック２の正確な位置に塗布するように制
御可能である。糊付けローラは、周波数制御式のモータ
３４ａと制御部３４ｂから構成された、上位の制御部３
３によって制御される駆動部３４に接続されている。こ
の場合、空気作動式または電気機械式に駆動されるドク
タも制御部３３によって制御され、この際、レゾルバ式
フィードバック部５５からの信号が位置制御部２０を介
して参照される。塗布ヘッド３９とこれに付属するノズ
ルによって糊を塗布する側面糊付けステーション３７
が、背に近い側面に糊付けするために備えられている。
制御部３８が、それに付属する、塗布ヘッド３９の弁を
動作させ、この際、塗布ヘッド３９の直前に配置された
位置検出器の信号が参照される。
側部面への糊付けが行われる。本実施形態では、回転駆
動される糊付けローラによって糊を糊貯蔵部から取り出
して背に移し、この際、塗布厚をドクタによって調節可
能である２つの背糊付けステーション３２ａ，３２ｂが
備えられている。さらに、ドクタはゼロ点位置にあり、
糊をブックブロック２の正確な位置に塗布するように制
御可能である。糊付けローラは、周波数制御式のモータ
３４ａと制御部３４ｂから構成された、上位の制御部３
３によって制御される駆動部３４に接続されている。こ
の場合、空気作動式または電気機械式に駆動されるドク
タも制御部３３によって制御され、この際、レゾルバ式
フィードバック部５５からの信号が位置制御部２０を介
して参照される。塗布ヘッド３９とこれに付属するノズ
ルによって糊を塗布する側面糊付けステーション３７
が、背に近い側面に糊付けするために備えられている。
制御部３８が、それに付属する、塗布ヘッド３９の弁を
動作させ、この際、塗布ヘッド３９の直前に配置された
位置検出器の信号が参照される。
【００１８】この位置検出器は、カバーベルト１７aに
よって保護された、周期的な測定目盛りを有する測定ベ
ルト１８を備える、ブックブロッククランプ６上に固定
された測定体１７と、止め具５３によって定置に配置さ
れた検出ヘッド５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有する
リニア式距離測定機構である。ブックブロッククランプ
６が動く際、増分信号、および、測定目盛りに平行な参
照用トラック１８aによって得られ、各ブックブロック
クランプ６の絶対的な位置を示す、距離を符号化した参
照信号が検出ヘッド５２によって信号線５４を介して送
られる。ブックブロッククランプ６の正確な位置が側面
糊付けステーション３７のために検出ヘッド５２bによ
って検出される。制御部３８は、これに基づき、製本機
１の現在の運転速度、様々なアクチュエータのアイドル
時間、および、他の影響量を考慮し、予め設定された位
置に応じて塗布工程を開始または終了させる時点を決定
する。
よって保護された、周期的な測定目盛りを有する測定ベ
ルト１８を備える、ブックブロッククランプ６上に固定
された測定体１７と、止め具５３によって定置に配置さ
れた検出ヘッド５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有する
リニア式距離測定機構である。ブックブロッククランプ
６が動く際、増分信号、および、測定目盛りに平行な参
照用トラック１８aによって得られ、各ブックブロック
クランプ６の絶対的な位置を示す、距離を符号化した参
照信号が検出ヘッド５２によって信号線５４を介して送
られる。ブックブロッククランプ６の正確な位置が側面
糊付けステーション３７のために検出ヘッド５２bによ
って検出される。制御部３８は、これに基づき、製本機
１の現在の運転速度、様々なアクチュエータのアイドル
時間、および、他の影響量を考慮し、予め設定された位
置に応じて塗布工程を開始または終了させる時点を決定
する。
【００１９】空気作動式に運転される綴じヘッドによっ
て綴じ針金を背に近い領域の側面からブックブロック２
を貫通させて、またはブックブロック２内に打込む側面
綴じステーション３５が、側面糊付けステーション３７
の前に配置されている。側面綴じステーション３５の動
作の仕方は、側面糊付けステーション３７と同様であ
る。この際、付属の制御部３６は、検出ヘッド５２aか
ら位置信号を受け取る。糊付けおよび／または綴じを、
後述するモニタステーション４９のような種類のモニタ
ステーションを用いて任意に監視することによって、特
に位置が調べられ、目標位置からのずれが算出される。
様々なステーション、すなわち背糊付けステーション３
２a，３２b、側面綴じステーション３５、および側面糊
付けステーション３７に根本的に存在する、それらのア
クチュエータのアイドル時間が、付属の制御部３３、３
６、および３８において適当に変えられる。変化する状
況に合わせた調節が行われる。
て綴じ針金を背に近い領域の側面からブックブロック２
を貫通させて、またはブックブロック２内に打込む側面
綴じステーション３５が、側面糊付けステーション３７
の前に配置されている。側面綴じステーション３５の動
作の仕方は、側面糊付けステーション３７と同様であ
る。この際、付属の制御部３６は、検出ヘッド５２aか
ら位置信号を受け取る。糊付けおよび／または綴じを、
後述するモニタステーション４９のような種類のモニタ
ステーションを用いて任意に監視することによって、特
に位置が調べられ、目標位置からのずれが算出される。
様々なステーション、すなわち背糊付けステーション３
２a，３２b、側面綴じステーション３５、および側面糊
付けステーション３７に根本的に存在する、それらのア
クチュエータのアイドル時間が、付属の制御部３３、３
６、および３８において適当に変えられる。変化する状
況に合わせた調節が行われる。
【００２０】次に続くステーション４０、４３、および
４６は、ガイドスプロケットホイール９の領域に配置さ
れている。この領域におけるブックブロッククランプ６
の位置はガイドスプロケットホイール９の絶対的な角度
位置によってかなり正確に算出することができ、そのた
め、回転位置測定器５１を有する測定機構がここに備え
られている。位置制御部２０は、ここで生成された位置
信号を取り込み、これに関係する制御信号を、そこに配
置されたステーション４０，４３，４６に渡す。これら
のステーション４０，４３，４６は、詳細には、補強ス
テーション４０、表紙付けステーション４３、および押
圧ステーション４６である。これらのステーション４
０，４３，４６には、サーボモータ４２a、４５a、また
は４８aとサーボ制御部４２b、４５b、または４８bから
構成される駆動部４２、４５、または４８がそれぞれ付
属している。位置制御部２０に接続され、補強ステーシ
ョン４０、表紙付けステーション４３、または押圧ステ
ーション４６における、これらのステーションの駆動部
４２、４５、または４８に接続されていない、すなわち
これらによって操作されない操作部を制御する他の制御
部４１、４４、または４７が各駆動部４２、４５、また
は４８の上位に配置されている。これらの補強ステーシ
ョン４０、表紙付けステーション４３、および押圧ステ
ーション４６において位置決めして行われる操作、すな
わち、補強材ストライプの貼付け、表紙付け、および背
への表紙の押圧は、これらの補強ステーション４０、表
紙付けステーション４３、および押圧ステーション４６
の近傍で位置を検出することによって、レゾルバ式フィ
ードバック部５５による位置検出を参照する場合に比べ
てかなり正確に行なわれる。
４６は、ガイドスプロケットホイール９の領域に配置さ
れている。この領域におけるブックブロッククランプ６
の位置はガイドスプロケットホイール９の絶対的な角度
位置によってかなり正確に算出することができ、そのた
め、回転位置測定器５１を有する測定機構がここに備え
られている。位置制御部２０は、ここで生成された位置
信号を取り込み、これに関係する制御信号を、そこに配
置されたステーション４０，４３，４６に渡す。これら
のステーション４０，４３，４６は、詳細には、補強ス
テーション４０、表紙付けステーション４３、および押
圧ステーション４６である。これらのステーション４
０，４３，４６には、サーボモータ４２a、４５a、また
は４８aとサーボ制御部４２b、４５b、または４８bから
構成される駆動部４２、４５、または４８がそれぞれ付
属している。位置制御部２０に接続され、補強ステーシ
ョン４０、表紙付けステーション４３、または押圧ステ
ーション４６における、これらのステーションの駆動部
４２、４５、または４８に接続されていない、すなわち
これらによって操作されない操作部を制御する他の制御
部４１、４４、または４７が各駆動部４２、４５、また
は４８の上位に配置されている。これらの補強ステーシ
ョン４０、表紙付けステーション４３、および押圧ステ
ーション４６において位置決めして行われる操作、すな
わち、補強材ストライプの貼付け、表紙付け、および背
への表紙の押圧は、これらの補強ステーション４０、表
紙付けステーション４３、および押圧ステーション４６
の近傍で位置を検出することによって、レゾルバ式フィ
ードバック部５５による位置検出を参照する場合に比べ
てかなり正確に行なわれる。
【００２１】光学的な品質管理操作を行うモニタステー
ション４９が押圧ステーション４６の後に備えられてい
る。例えば、ブックブロック２における表紙３の位置が
調べられる。このためには、光学式通過センサの適当な
信号を、ブックブロッククランプ６の、完全に特定され
た位置と適切に関連付けることが重要である。ブックブ
ロッククランプ６の正確な位置は、リニア式距離測定機
構によって、すなわち、モニタステーション４９内に配
置された検出ヘッド５２ｃによって測定される。既に上
記したように、画像処理によって品質管理を行うモニタ
ステーションを、糊付け部の後に備えてもよい。この品
質管理によって評価される、ブックブロックの、糊付け
された背の画像はブックブロッククランプ６の位置を特
定して取得しなければならず、この位置の特定はリニア
式距離測定機構によって行われる。
ション４９が押圧ステーション４６の後に備えられてい
る。例えば、ブックブロック２における表紙３の位置が
調べられる。このためには、光学式通過センサの適当な
信号を、ブックブロッククランプ６の、完全に特定され
た位置と適切に関連付けることが重要である。ブックブ
ロッククランプ６の正確な位置は、リニア式距離測定機
構によって、すなわち、モニタステーション４９内に配
置された検出ヘッド５２ｃによって測定される。既に上
記したように、画像処理によって品質管理を行うモニタ
ステーションを、糊付け部の後に備えてもよい。この品
質管理によって評価される、ブックブロックの、糊付け
された背の画像はブックブロッククランプ６の位置を特
定して取得しなければならず、この位置の特定はリニア
式距離測定機構によって行われる。
【図１】駆動部および制御部のブロック図を含む、製本
機を模式的に示す平面図である。
機を模式的に示す平面図である。
【図２】ブックブロッククランプの裏側を示す斜視図で
ある。
ある。
１ 製本機
２ ブックブロック
３ 表紙
４ 仮とじ本
５ 搬送機構
６ ブックブロッククランプ
７ ローラチェーン
８ 駆動スプロケットホイール
９ ガイドスプロケットホイール
１０ 内側ジョー
１１ 外側ジョー
１２ 後縁ストッパ
１３ 水平ローラ
１４ 垂直ローラ
１５a，１５b 案内レール
１６ 軸ピン
１７ 測定体
１７a カバーベルト
１８ 測定ベルト
１８a 参照用トラック
２０ 位置制御部
２１，５４ 信号線
２２，３１，３４，４２，４５，４８ 駆動部
２２ａ，３４ａ モータ
２２b，３３，３４ｂ，３６，３８，４１.４４，４７，
５０ 制御部 ２３，２７，２８ 伝動部 ２４ 搬入部 ２５ 搬出部 ２６ 駆動接続部 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０d 背処理ステーショ
ン ３２ａ，３２ｂ 背糊付けステーション ３５ 側面綴じステーション ３７ 側面糊付けステーション ３９ 塗布ヘッド ４０ 補強ステーション ４２a，４５a，４８a サーボモータ ４２b，４５b，４８b サーボ制御部 ４３ 表紙付けステーション ４６ 押圧ステーション ４９ モニタステーション ５１ 回転位置測定器 ５２，５２ａ，５２ｂ，５２c 検出ヘッド ５３ 止め具 ５５ レゾルバ式フィードバック部
５０ 制御部 ２３，２７，２８ 伝動部 ２４ 搬入部 ２５ 搬出部 ２６ 駆動接続部 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０d 背処理ステーショ
ン ３２ａ，３２ｂ 背糊付けステーション ３５ 側面綴じステーション ３７ 側面糊付けステーション ３９ 塗布ヘッド ４０ 補強ステーション ４２a，４５a，４８a サーボモータ ４２b，４５b，４８b サーボ制御部 ４３ 表紙付けステーション ４６ 押圧ステーション ４９ モニタステーション ５１ 回転位置測定器 ５２，５２ａ，５２ｂ，５２c 検出ヘッド ５３ 止め具 ５５ レゾルバ式フィードバック部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ホルゲル エンゲルト
ドイツ連邦共和国 デー−32369 ラーデ
ン ノイエル マルクト ４
(72)発明者 ユールゲン ガルリクス
ドイツ連邦共和国 デー−32369 ラーデ
ン アウフ デム フラゲ 37
Claims (19)
- 【請求項１】 閉じた循環路を連続的に移動でき、循環
する牽引手段（７）にリンク接続され、ブックブロック
（２）を揃える後縁ストッパ（１２）を有する複数のブ
ックブロッククランプ（６）を備えた搬送機構（５）
と、前記循環路の直線状の経路区間の領域に配置された
背処理ステーション（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ）、および、正確な位置で糊付け、補強材片またはガ
ーゼ片の貼付け、表紙付け、綴じ針金による綴じ、有用
な部位、例えば穿孔、切り取り用のミシン目などの形成
などを行う、前記循環路の直線状の経路区間の領域に配
置された他の作業ステーション（３２a，３２b，３５，
３７，４０，４３，４６，…）と、前記ブックブロック
クランプの前記搬送機構用および前記作業ステーション
用の駆動部（２２，３４，４２，４５，４８，…）を備
えた、ブックブロック（２）を処理する製本機（１）に
おいて、 前記ブックブロッククランプ（６）の前記搬送機構
（５）と少なくとも１つの作業ステーション（３２a，
b，３５，３７，４０，４３，４６など）を互いに独立
して駆動可能であり、前記ブックブロッククランプ
（６）または前記ブックブロック（２）の位置を検出す
る測定機構（５１、５２、または５５）が、前記作業ス
テーションを、位置決め動作を行うために制御するため
に前記作業ステーションの近傍に備えられていることを
特徴とする製本機。 - 【請求項２】 前記ブックブロッククランプ（６）の前
記搬送機構（５）の前記駆動部（２２）とは独立して駆
動可能である、表紙（３）を正確な位置に付ける表紙付
けステーション（４３）を有する、請求項１に記載の製
本機。 - 【請求項３】 回転駆動される糊付けローラと、前記ブ
ックブロック（２）の背および／または背に近い側面の
正確な位置に糊を塗布する、制御されるドクタを備えて
おり、前記ブックブロッククランプ（６）の前記搬送機
構（５）の前記駆動部（２２）とはそれぞれ独立して駆
動可能かつ制御可能な糊付けステーション（３２ａ，３
２ｂ）を有する、請求項１または２に記載の製本機。 - 【請求項４】 前記ブックブロッククランプ（６）の前
記搬送機構（５）の前記駆動部（２２）からそれぞれ独
立して制御可能である、ノズルを用いて前記ブックブロ
ック（２）の背および／または背に近い側面の正確な位
置に糊を塗布する塗布ヘッド（３９）を備えた糊付けス
テーション（３７）を有する、請求項１から３のいずれ
か１項に記載の製本機。 - 【請求項５】 前記ブックブロッククランプ（６）の前
記搬送機構の前記駆動部（２２）とは独立して駆動可能
である、補強材片またはガーゼ片を正確な位置に貼付け
る補強ステーション（４０）を有する、請求項１から４
のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項６】 前記ブックブロッククランプ（６）の前
記搬送機構（５）の前記駆動部（２２）とは独立して駆
動可能である、側面から打ち込まれる綴じ針金を用いて
前記ブックブロック（２）を正確な位置で綴じる少なく
とも１つの側面綴じステーション（３５）を有する、請
求項１から５のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項７】 前記ブックブロッククランプ（６）の前
記搬送機構（５）の前記駆動部（２２）とは独立して駆
動可能な少なくとも１つの押圧ステーション（４６）
が、前記表紙付けステーション（４３）の後に配置され
ている、請求項１から６のいずれか１項に記載の製本
機。 - 【請求項８】 実行された作業について光学的な品質管
理操作を行う、モニタステーション（４９）として構成
された少なくとも１つの作業ステーションを有する、請
求項１から７のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項９】 画像処理して品質管理操作を行う、請求
項８に記載の製本機。 - 【請求項１０】 独立した前記駆動部（２２，３４，４
２，４５，４８）および制御部（３６，３８，５０）用
の位置制御部（２０）を備えており、前記独立の駆動部
を、運転中および／または運転中断後に前記位置制御部
（２０）によって互いに同期させることができる、請求
項１から９のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項１１】 全ての前記駆動部はサーボ駆動装置と
して構成されている、請求項１から１０のいずれか１項
に記載の製本機。 - 【請求項１２】 前記ブックブロッククランプ（６）の
前記搬送機構（５）の前記駆動部（２２）は主装置とし
て、他の前記駆動部（３４，４２，４５，４８）はそれ
ぞれ従属装置として構成されている、請求項１から１１
のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項１３】 仮想の主装置が前記位置制御部（２
０）によって構成され、全ての前記駆動部がそれぞれ従
属装置（２２，３４，４２，４５，４８）として構成さ
れている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の製
本機。 - 【請求項１４】 前記搬送機構（５）の前記牽引手段
（７）用のガイドホイール（９）に配置され、前記ブッ
クブロッククランプの位置を検出する回転位置測定機構
（５１）が、前記表紙付けステーション（４３）の領域
内で前記位置制御部（２０）に付属しており、前記ガイ
ドホイールの近傍の前記作業ステーション（４０，４
３，４６）、少なくとも前記表紙付けステーション（４
３）は、この位置検出に応じて制御される、請求項１か
ら１３のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項１５】 測定ベルト（１８）を備え、前記ブッ
クブロッククランプ（６）に固定された測定体（１７）
と、１つの前記作業ステーションの領域に定置に配置さ
れた、前記ブックブロッククランプ（６）の位置を正確
に検出する少なくとも１つの検出ヘッド（５２）を備え
たリニア式距離測定機構が前記位置制御部に付属してお
り、前記検出ヘッド（５２）の近傍の前記作業ステーシ
ョン、少なくとも該当する作業ステーション自体が、こ
の位置検出に応じて制御される、請求項１から１４のい
ずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項１６】 他の検出ヘッド（５２，５２ａ，５２
ｂ，５２c）のそれぞれが前記作業ステーションの領域
に備えられている、請求項１５に記載の製本機。 - 【請求項１７】 前記ブックブロッククランプ（６）が
移動している時に把握され、すなわち検出される参照部
が、前記ブックブロッククランプ（６）の絶対的な位置
を測定する前記リニア式距離測定機構に付属しており、
前記参照部は、光学式通過センサによって検出可能な、
前記ブックブロッククランプ（６）の、または前記ブッ
クブロック（２）自体の縁として、または前記測定体
（１７）内の参照用トラック（１８ａ）として形成され
ている、請求項１５または１６に記載の製本機。 - 【請求項１８】 前記搬送機構（５）の前記駆動部（２
２）とは独立して駆動される前記作業ステーション（３
２ａ，３２ｂ，３５，３７，４０，４３，４６，…）
は、前記ブックブロッククランプ（６）の前記搬送機構
（５）の様々な部分間隔で配置されており、特定の製本
機（１）に用いられる際、該製本機（１）のタイミング
間隔に予め選択して調節することができる、請求項１か
ら１７のいずれか１項に記載の製本機。 - 【請求項１９】 前記作業ステーションで前記ブックブ
ロック（２）に対して行われる作業の、１つまたは複数
の位置を、前記サーボ駆動装置を介して電子的に調節可
能である、請求項１から１８のいずれか１項に記載の製
本機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10221542A DE10221542A1 (de) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | Buchbindemaschine |
| DE10221542.1 | 2002-05-15 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003326870A true JP2003326870A (ja) | 2003-11-19 |
| JP2003326870A5 JP2003326870A5 (ja) | 2006-06-22 |
| JP4727134B2 JP4727134B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=29285415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003136819A Expired - Fee Related JP4727134B2 (ja) | 2002-05-15 | 2003-05-15 | 製本機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7210887B2 (ja) |
| JP (1) | JP4727134B2 (ja) |
| CH (1) | CH696492A5 (ja) |
| DE (1) | DE10221542A1 (ja) |
| IT (1) | ITMI20030957A1 (ja) |
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