JP2003326820A - 紙葉類押印装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
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- G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、比較的高速に搬送される紙葉類の
表面所定位置に確実且つ明瞭に押印できる紙葉類押印装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】押印装置１は、郵便物を矢印Ｔ方向に搬送
する搬送ベルト対２、搬送される郵便物の切手部分に転
接して回転することで消印を押印する押印ハブ４、およ
び搬送される郵便物を押印ハブ４に押圧させるため搬送
速度で回転するバックアップローラ１０を有する。押印
ハブ４は、ＡＣサーボモータ６に直結され、有効領域３
が郵便物に接触しているとき、郵便物の搬送速度と等速
で回転される。
表面所定位置に確実且つ明瞭に押印できる紙葉類押印装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】押印装置１は、郵便物を矢印Ｔ方向に搬送
する搬送ベルト対２、搬送される郵便物の切手部分に転
接して回転することで消印を押印する押印ハブ４、およ
び搬送される郵便物を押印ハブ４に押圧させるため搬送
速度で回転するバックアップローラ１０を有する。押印
ハブ４は、ＡＣサーボモータ６に直結され、有効領域３
が郵便物に接触しているとき、郵便物の搬送速度と等速
で回転される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一定速度で搬送
される紙葉類の表面に押印する紙葉類押印装置に関す
る。
される紙葉類の表面に押印する紙葉類押印装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類押印装置として、例えば、
高速で搬送される郵便物の切手が貼り付けられた部分に
消印を押印する押印装置が知られている。
高速で搬送される郵便物の切手が貼り付けられた部分に
消印を押印する押印装置が知られている。
【０００３】この種の押印装置は、郵便物の両面を挟持
拘束しつつ一定速度で走行する搬送ベルト対、搬送され
る郵便物の切手部分に消印を押印する押印ハブ、および
郵便物の裏面側で押印ハブに対向して回転可能に設けら
れ搬送される郵便物を押印ハブに押し付けるバックアッ
プローラを有する。
拘束しつつ一定速度で走行する搬送ベルト対、搬送され
る郵便物の切手部分に消印を押印する押印ハブ、および
郵便物の裏面側で押印ハブに対向して回転可能に設けら
れ搬送される郵便物を押印ハブに押し付けるバックアッ
プローラを有する。
【０００４】押印ハブは、外周面の一部を切り欠いた断
面Ｄ字形の略円筒形状に形成され、その外周面上に消印
用の凸版が形成されている。押印ハブは、初期状態で、
切り欠き部分が搬送路に対向するホームポジションに停
止されている。そして、押印ハブは、回転の途中で外周
面上の凸版を郵便物の切手部分に押し当てて消印を押印
する。
面Ｄ字形の略円筒形状に形成され、その外周面上に消印
用の凸版が形成されている。押印ハブは、初期状態で、
切り欠き部分が搬送路に対向するホームポジションに停
止されている。そして、押印ハブは、回転の途中で外周
面上の凸版を郵便物の切手部分に押し当てて消印を押印
する。
【０００５】一般に、押印ハブは、搬送ベルト対を走行
させる搬送モータから駆動力を伝達されて回転される。
つまり、押印ハブは、クラッチブレーキを介して搬送モ
ータに接続されている。しかして、郵便物が搬送される
タイミングに合わせてクラッチブレーキが接続されて押
印ハブがホームポジションから回転され、切手部分に凸
版が押し当てられて消印が押印される。
させる搬送モータから駆動力を伝達されて回転される。
つまり、押印ハブは、クラッチブレーキを介して搬送モ
ータに接続されている。しかして、郵便物が搬送される
タイミングに合わせてクラッチブレーキが接続されて押
印ハブがホームポジションから回転され、切手部分に凸
版が押し当てられて消印が押印される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の押印装置では、クラッチブレーキを繋いで押印ハブに
駆動力を伝達するため、押印ハブを郵便物の搬送速度と
全く同じ周速で且つ正確なタイミングで回転させること
は困難であった。このため、押印ハブの凸版が郵便物の
切手部分に押し付けられた状態のとき両者の間に速度差
を生じ、消印が歪んだり位置ずれを生じたりする問題が
あった。
の押印装置では、クラッチブレーキを繋いで押印ハブに
駆動力を伝達するため、押印ハブを郵便物の搬送速度と
全く同じ周速で且つ正確なタイミングで回転させること
は困難であった。このため、押印ハブの凸版が郵便物の
切手部分に押し付けられた状態のとき両者の間に速度差
を生じ、消印が歪んだり位置ずれを生じたりする問題が
あった。
【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、比較的高速に搬送される紙葉類の表面
所定位置に確実且つ明瞭に押印できる紙葉類押印装置を
提供することにある。
で、その目的は、比較的高速に搬送される紙葉類の表面
所定位置に確実且つ明瞭に押印できる紙葉類押印装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類押印装置は、搬送路を介して紙葉類
を一定速度で搬送させる搬送機構と、搬送される紙葉類
の第１面に外周面を転接させて回転し、該外周面上に形
成された凸版により紙葉類の第１面に押印する押印ハブ
と、押印ハブの凸版にインクを供給するインク供給部
と、搬送路を介して搬送される紙葉類の第１面を押印ハ
ブの外周面に押し付けるように紙葉類の第２面に転接し
て回転するバックアップローラと、少なくとも押印ハブ
による押印動作時に前記第１面に転接した外周面が前記
一定速度で回転するように押印ハブを独立して回転させ
る第１駆動部と、を備えている。
め、本発明の紙葉類押印装置は、搬送路を介して紙葉類
を一定速度で搬送させる搬送機構と、搬送される紙葉類
の第１面に外周面を転接させて回転し、該外周面上に形
成された凸版により紙葉類の第１面に押印する押印ハブ
と、押印ハブの凸版にインクを供給するインク供給部
と、搬送路を介して搬送される紙葉類の第１面を押印ハ
ブの外周面に押し付けるように紙葉類の第２面に転接し
て回転するバックアップローラと、少なくとも押印ハブ
による押印動作時に前記第１面に転接した外周面が前記
一定速度で回転するように押印ハブを独立して回転させ
る第１駆動部と、を備えている。
【０００９】また、本発明の紙葉類押印装置は、搬送路
を介して紙葉類を一定速度で搬送させる搬送機構と、搬
送される紙葉類の第１面に外周面を転接させて回転し、
該外周面上に形成された凸版により紙葉類の第１面に押
印する押印ハブと、押印ハブの凸版にインクを供給する
インク供給部と、搬送路を介して搬送される紙葉類の第
１面を押印ハブの外周面に押し付けるように紙葉類の第
２面に転接して回転するバックアップローラと、外周面
が前記一定速度に達するまで押印ハブを加速して回転す
るとともに、加速した押印ハブを減速して停止させる第
１駆動部と、少なくとも押印ハブによる押印動作時に第
１駆動部から押印ハブに伝達される駆動力を遮断し、一
定速度で搬送される紙葉類に押印ハブを連れ回りさせる
クラッチと、を備えている。
を介して紙葉類を一定速度で搬送させる搬送機構と、搬
送される紙葉類の第１面に外周面を転接させて回転し、
該外周面上に形成された凸版により紙葉類の第１面に押
印する押印ハブと、押印ハブの凸版にインクを供給する
インク供給部と、搬送路を介して搬送される紙葉類の第
１面を押印ハブの外周面に押し付けるように紙葉類の第
２面に転接して回転するバックアップローラと、外周面
が前記一定速度に達するまで押印ハブを加速して回転す
るとともに、加速した押印ハブを減速して停止させる第
１駆動部と、少なくとも押印ハブによる押印動作時に第
１駆動部から押印ハブに伝達される駆動力を遮断し、一
定速度で搬送される紙葉類に押印ハブを連れ回りさせる
クラッチと、を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】図１には、この発明の第１の実施の形態に
係る押印装置１（紙葉類押印装置）の概略構造を示して
ある。ここでは、比較的高速（本実施の形態では３．８
ｍ／ｓ）で搬送される郵便物の切手が貼り付けられた部
分（以下、単に切手部分と称する）に消印を押印する押
印装置１について説明する。
係る押印装置１（紙葉類押印装置）の概略構造を示して
ある。ここでは、比較的高速（本実施の形態では３．８
ｍ／ｓ）で搬送される郵便物の切手が貼り付けられた部
分（以下、単に切手部分と称する）に消印を押印する押
印装置１について説明する。
【００１２】押印装置１は、郵便物を挟持拘束した状態
で図中矢印Ｔ方向に一定速度で走行する搬送ベルト対２
（搬送機構）を有する。より詳細には、搬送ベルト対２
は、郵便物の切手が貼り付けられた側の表面（第１面）
に面接するように延設された搬送ベルト２１、およびこ
の搬送ベルト２１に対して搬送路を介して対向して配置
され郵便物の反対側の表面（第２面）に面接するように
延設された搬送ベルト２２を有する。ここでは、一対の
搬送ベルト２１、２２を有する装置について説明する
が、搬送路を挟む位置関係で搬送方向に沿って複数対の
ベルトを延設させても良い。
で図中矢印Ｔ方向に一定速度で走行する搬送ベルト対２
（搬送機構）を有する。より詳細には、搬送ベルト対２
は、郵便物の切手が貼り付けられた側の表面（第１面）
に面接するように延設された搬送ベルト２１、およびこ
の搬送ベルト２１に対して搬送路を介して対向して配置
され郵便物の反対側の表面（第２面）に面接するように
延設された搬送ベルト２２を有する。ここでは、一対の
搬送ベルト２１、２２を有する装置について説明する
が、搬送路を挟む位置関係で搬送方向に沿って複数対の
ベルトを延設させても良い。
【００１３】搬送ベルト対２によって搬送される郵便物
の第１面に転接する位置には、切手部分に消印を押印す
るための略円筒形状の押印ハブ４が設けられている。押
印ハブ４は、搬送ベルト２１より装置のリア側（紙面奥
方向）にずれた所定位置で郵便物の第１面に転接する。
押印ハブ４は、断面略Ｄ字形に形成され、その外周面上
に、消印のための凸版（図示せず）を形成した有効領域
３と、回転の途中で郵便物の第１面に接触しない非接触
領域５と、を回転方向に沿って連続して有する。押印ハ
ブ４は、初期状態において、非接触領域５が搬送路に対
向するホームポジション（図１に示す位置）に停止され
ており、搬送路を介して搬送される郵便物に押印ハブ４
が接触しないようになっている。また、押印ハブ４に
は、初期位置出し動作時等に所定ギャップを設定するた
めのギャップ調整機構（図示せず）が設けられている。
の第１面に転接する位置には、切手部分に消印を押印す
るための略円筒形状の押印ハブ４が設けられている。押
印ハブ４は、搬送ベルト２１より装置のリア側（紙面奥
方向）にずれた所定位置で郵便物の第１面に転接する。
押印ハブ４は、断面略Ｄ字形に形成され、その外周面上
に、消印のための凸版（図示せず）を形成した有効領域
３と、回転の途中で郵便物の第１面に接触しない非接触
領域５と、を回転方向に沿って連続して有する。押印ハ
ブ４は、初期状態において、非接触領域５が搬送路に対
向するホームポジション（図１に示す位置）に停止され
ており、搬送路を介して搬送される郵便物に押印ハブ４
が接触しないようになっている。また、押印ハブ４に
は、初期位置出し動作時等に所定ギャップを設定するた
めのギャップ調整機構（図示せず）が設けられている。
【００１４】押印ハブ４の回転軸４ａには、ＡＣサーボ
モータ６（第１駆動部）の回転軸が直結されている。Ａ
Ｃサーボモータ６は、加減速時に定常回転時より大きな
トルクを発生する特徴を有するため、加減速のタイミン
グを高精度に切りかえる必要のある押印ハブ４の駆動源
に適している。
モータ６（第１駆動部）の回転軸が直結されている。Ａ
Ｃサーボモータ６は、加減速時に定常回転時より大きな
トルクを発生する特徴を有するため、加減速のタイミン
グを高精度に切りかえる必要のある押印ハブ４の駆動源
に適している。
【００１５】ここで、押印ハブ４の動作について、図２
を用いて説明する。図２は、郵便物がセンサ２０で検知
されてから押印を行なうときの押印ハブ４の速度変化を
示した図である。ＡＣサーボモータ６は、パルス制御に
よって駆動した。
を用いて説明する。図２は、郵便物がセンサ２０で検知
されてから押印を行なうときの押印ハブ４の速度変化を
示した図である。ＡＣサーボモータ６は、パルス制御に
よって駆動した。
【００１６】図２に示すように郵便物がセンサ２０で検
知されると、タイミングを合わせて所定周波数の駆動パ
ルス信号がモータドライバに与えられる。ＡＣサーボモ
ータ６は、この駆動パルス信号に基づいて押印ハブ４を
回転させるが、瞬時に所定速度までは加速できないの
で、所定速度に達するまでに一定時間のディレイｄが生
じる。このディレイｄは、押印ハブ４および周辺の慣性
系により決まるもので一定であり、これを加味した調整
をすれば良い。本実施の形態では、モータ駆動パルスは
搬送速度相当の一定周波数のパルスを与えてＡＣサーボ
モータ６の自動補正機能を用いて、加減速時間が一定に
なるようにした。すなわち、押印ハブ４の１回転分のパ
ルス数を与えれば、自動的に一連の動作をした後、初期
位置で停止する。よって、加減速のための周波数変調等
を行なわなくても良く、簡単な制御で一連の動作が行な
える。
知されると、タイミングを合わせて所定周波数の駆動パ
ルス信号がモータドライバに与えられる。ＡＣサーボモ
ータ６は、この駆動パルス信号に基づいて押印ハブ４を
回転させるが、瞬時に所定速度までは加速できないの
で、所定速度に達するまでに一定時間のディレイｄが生
じる。このディレイｄは、押印ハブ４および周辺の慣性
系により決まるもので一定であり、これを加味した調整
をすれば良い。本実施の形態では、モータ駆動パルスは
搬送速度相当の一定周波数のパルスを与えてＡＣサーボ
モータ６の自動補正機能を用いて、加減速時間が一定に
なるようにした。すなわち、押印ハブ４の１回転分のパ
ルス数を与えれば、自動的に一連の動作をした後、初期
位置で停止する。よって、加減速のための周波数変調等
を行なわなくても良く、簡単な制御で一連の動作が行な
える。
【００１７】ところで、押印ハブ４の凸版が形成された
外周面には、凸版にインクを供給するためのインク供給
ローラ８（インク供給部）が転接されている。インク供
給ローラは、インクを染み込ませたスポンジ部分をその
外周上に有する。
外周面には、凸版にインクを供給するためのインク供給
ローラ８（インク供給部）が転接されている。インク供
給ローラは、インクを染み込ませたスポンジ部分をその
外周上に有する。
【００１８】搬送路を介して押印ハブ４に対向する位置
には、バックアップローラ１０が設けられている。バッ
クアップローラ１０は、搬送路を介して搬送される郵便
物の第１面を押印ハブ４の有効領域３に押し付けるよう
に、郵便物の第２面に転接して回転する。すなわち、バ
ックアップローラ１０も、搬送ベルト２２より装置のリ
ア側にずれた位置に設けられている。
には、バックアップローラ１０が設けられている。バッ
クアップローラ１０は、搬送路を介して搬送される郵便
物の第１面を押印ハブ４の有効領域３に押し付けるよう
に、郵便物の第２面に転接して回転する。すなわち、バ
ックアップローラ１０も、搬送ベルト２２より装置のリ
ア側にずれた位置に設けられている。
【００１９】バックアップローラ１０は、回転軸１１を
中心に揺動可能に設けられたアーム１２の揺動の先端に
回転可能に設けられている。より詳細には、バックアッ
プローラ１０は、図３に示すように、アーム１２の先端
から突設された回転軸１３に対して回転可能に取り付け
られている。そして、アーム１２の基端部に連結された
バネ１４の付勢力により、バックアップローラ１０が押
印ハブ４の外周面に向けて押圧配置されている。尚、ア
ーム１２の基端部に隣接した位置には、バネ１４によっ
て付勢されるアーム１２の回動位置を規制するためのス
トッパ１５が設けられている。ストッパ１５は、バック
アップローラ１０の外周面が所定の圧力で押印ハブ４の
有効領域３に転接される位置でアーム１２の揺動を規制
する。
中心に揺動可能に設けられたアーム１２の揺動の先端に
回転可能に設けられている。より詳細には、バックアッ
プローラ１０は、図３に示すように、アーム１２の先端
から突設された回転軸１３に対して回転可能に取り付け
られている。そして、アーム１２の基端部に連結された
バネ１４の付勢力により、バックアップローラ１０が押
印ハブ４の外周面に向けて押圧配置されている。尚、ア
ーム１２の基端部に隣接した位置には、バネ１４によっ
て付勢されるアーム１２の回動位置を規制するためのス
トッパ１５が設けられている。ストッパ１５は、バック
アップローラ１０の外周面が所定の圧力で押印ハブ４の
有効領域３に転接される位置でアーム１２の揺動を規制
する。
【００２０】また、バックアップローラ１０は、図３に
示すように、搬送ベルト２２から駆動力を伝達されて回
転する。つまり、搬送ベルト２２の裏面側に転接する駆
動伝達ローラ１６がバックアップローラ１０に隣接して
同軸に固設されており、この駆動伝達ローラ１６が搬送
ベルト２２の走行によって回転されてバックアップロー
ラ１０が回転されるようになっている。このため、バッ
クアップローラ１０は、搬送ベルト２２の走行速度、す
なわち郵便物の搬送速度と同じ周速で回転することにな
る。尚、本実施の形態では、搬送ベルト２２を平ベルト
としたが、駆動伝達ローラ１６をギアにして搬送ベルト
２２の裏面側に歯を付けた歯付ベルトとしても良い。
示すように、搬送ベルト２２から駆動力を伝達されて回
転する。つまり、搬送ベルト２２の裏面側に転接する駆
動伝達ローラ１６がバックアップローラ１０に隣接して
同軸に固設されており、この駆動伝達ローラ１６が搬送
ベルト２２の走行によって回転されてバックアップロー
ラ１０が回転されるようになっている。このため、バッ
クアップローラ１０は、搬送ベルト２２の走行速度、す
なわち郵便物の搬送速度と同じ周速で回転することにな
る。尚、本実施の形態では、搬送ベルト２２を平ベルト
としたが、駆動伝達ローラ１６をギアにして搬送ベルト
２２の裏面側に歯を付けた歯付ベルトとしても良い。
【００２１】本実施の形態では、直径５０ｍｍのバック
アップローラ１０を用い、直径４８ｍｍの駆動伝達ロー
ラ１６を１．２ｍｍ厚の搬送ベルト２２に当接させるこ
とで、バックアップローラ１０を搬送速度と等速で回転
させることができた。
アップローラ１０を用い、直径４８ｍｍの駆動伝達ロー
ラ１６を１．２ｍｍ厚の搬送ベルト２２に当接させるこ
とで、バックアップローラ１０を搬送速度と等速で回転
させることができた。
【００２２】以下、バックアップローラ１０を搬送速度
と等速に回転させた場合の効果について、図４を参照し
て説明する。
と等速に回転させた場合の効果について、図４を参照し
て説明する。
【００２３】図４（ａ）には、本実施の形態の押印装置
１によって郵便物に押印した印影を示してある。図４
（ｂ）には、バックアップローラ１０を回転させずに押
印した場合の印影を示してある。この場合、郵便物が減
速してしまい、紙葉類の搬送速度より押印ハブ４の回転
速度が速くなり、印影が搬送方向に沿って縮んだ状態と
なってしまう。図４（ｃ）には、バックアップローラ１
０を搬送速度より速い速度で回転させて郵便物に押印し
た場合の印影を示してある。この場合、郵便物が加速さ
れて郵便物の搬送速度より押印ハブ４の回転速度が遅く
なり、印影が搬送方向に沿って延びた状態となってしま
う。つまり、バックアップローラ１０を搬送速度と等速
で回転させることにより、正常な押印が可能となること
がわかる。
１によって郵便物に押印した印影を示してある。図４
（ｂ）には、バックアップローラ１０を回転させずに押
印した場合の印影を示してある。この場合、郵便物が減
速してしまい、紙葉類の搬送速度より押印ハブ４の回転
速度が速くなり、印影が搬送方向に沿って縮んだ状態と
なってしまう。図４（ｃ）には、バックアップローラ１
０を搬送速度より速い速度で回転させて郵便物に押印し
た場合の印影を示してある。この場合、郵便物が加速さ
れて郵便物の搬送速度より押印ハブ４の回転速度が遅く
なり、印影が搬送方向に沿って延びた状態となってしま
う。つまり、バックアップローラ１０を搬送速度と等速
で回転させることにより、正常な押印が可能となること
がわかる。
【００２４】搬送速度を３．８ｍ／ｓにして２００Ｗの
ＡＣサーボモータを用いて押印を行なったところ、再現
性良く正常に押印できた。
ＡＣサーボモータを用いて押印を行なったところ、再現
性良く正常に押印できた。
【００２５】次に、上記構造の押印装置１の押印ハブ４
の加減速動作について説明する。
の加減速動作について説明する。
【００２６】搬送路を介して矢印Ｔ方向に郵便物が搬送
されてセンサ２０を介して検知されると、所定のタイミ
ングでＡＣサーボモータ６の回転が開始されて押印ハブ
４が回転を開始される。押印ハブ４は、郵便物が搬送さ
れる前の初期状態において非接触領域５が搬送路に対向
する姿勢（ホームポジション）に停止されており、この
状態から加速を開始される。ＡＣサーボモータ６の回転
開始タイミングは、押印ハブ４の有効領域３の凸版が搬
送される郵便物の切手部分に押圧されるタイミングに設
定されている。また、このときの押印ハブ４の加速度
は、有効領域３が郵便物の第１面に接触を開始する時
点、すなわち押印ハブ４が郵便物に接触し始めるとき
に、外周面の周速が郵便物の搬送速度（３．８ｍ／）に
達する加速度に設定されている。
されてセンサ２０を介して検知されると、所定のタイミ
ングでＡＣサーボモータ６の回転が開始されて押印ハブ
４が回転を開始される。押印ハブ４は、郵便物が搬送さ
れる前の初期状態において非接触領域５が搬送路に対向
する姿勢（ホームポジション）に停止されており、この
状態から加速を開始される。ＡＣサーボモータ６の回転
開始タイミングは、押印ハブ４の有効領域３の凸版が搬
送される郵便物の切手部分に押圧されるタイミングに設
定されている。また、このときの押印ハブ４の加速度
は、有効領域３が郵便物の第１面に接触を開始する時
点、すなわち押印ハブ４が郵便物に接触し始めるとき
に、外周面の周速が郵便物の搬送速度（３．８ｍ／）に
達する加速度に設定されている。
【００２７】そして、ＡＣサーボモータ６は、押印ハブ
４の有効領域３が郵便物の第１面に転接されている間
中、すなわち押印ハブ４が郵便物に接触している状態の
とき、押印ハブ４を郵便物の搬送速度と同じ一定の周速
で回転させる。これにより、押印ハブ４の有効領域３に
設けられた図示しない凸版が郵便物の第１面にある切手
部分に押圧されて消印を押印する押印動作時において、
郵便物と押印ハブ４との間に速度差が生じることを防止
でき、消印を所定位置に確実且つ明瞭に押印できる。
４の有効領域３が郵便物の第１面に転接されている間
中、すなわち押印ハブ４が郵便物に接触している状態の
とき、押印ハブ４を郵便物の搬送速度と同じ一定の周速
で回転させる。これにより、押印ハブ４の有効領域３に
設けられた図示しない凸版が郵便物の第１面にある切手
部分に押圧されて消印を押印する押印動作時において、
郵便物と押印ハブ４との間に速度差が生じることを防止
でき、消印を所定位置に確実且つ明瞭に押印できる。
【００２８】さらに、ＡＣサーボモータ６は、押印ハブ
４の有効領域３が郵便物の第１面から離れた後、すなわ
ち押印ハブ４が郵便物に接触しなくなってから、押印ハ
ブ４を減速させてホームポジションに停止させる。つま
り、このときのＡＣサーボモータ６の減速度は、押印ハ
ブ４がホームポジションで停止する値に設定されてい
る。言い換えると、押印ハブ４は、上述した一連の加速
−定速−減速動作を、１回転中に完了するように回転さ
れる。
４の有効領域３が郵便物の第１面から離れた後、すなわ
ち押印ハブ４が郵便物に接触しなくなってから、押印ハ
ブ４を減速させてホームポジションに停止させる。つま
り、このときのＡＣサーボモータ６の減速度は、押印ハ
ブ４がホームポジションで停止する値に設定されてい
る。言い換えると、押印ハブ４は、上述した一連の加速
−定速−減速動作を、１回転中に完了するように回転さ
れる。
【００２９】以上のように、本実施の形態によると、押
印ハブ４の外周面に設けられた凸版を郵便物の切手部分
に押し当てて消印を押印する押印動作時に、押印ハブ４
が郵便物の搬送速度と同じ周速で回転するように、ＡＣ
サーボモータ６を回転制御するようにしたため、凸版と
切手部分との間に速度差が生じることを防止でき、切手
部分に対する消印を確実且つ明瞭に押印できる。
印ハブ４の外周面に設けられた凸版を郵便物の切手部分
に押し当てて消印を押印する押印動作時に、押印ハブ４
が郵便物の搬送速度と同じ周速で回転するように、ＡＣ
サーボモータ６を回転制御するようにしたため、凸版と
切手部分との間に速度差が生じることを防止でき、切手
部分に対する消印を確実且つ明瞭に押印できる。
【００３０】また、本実施の形態によると、郵便物を挟
持拘束した状態で搬送する搬送ベルト２１、２２から駆
動力を伝達してバックアップローラ１０を搬送速度と同
じ周速で回転させるようにしたため、郵便物がバックア
ップローラ１０と押印ハブ４との間を通過する際、停止
しているバックアップローラ１０から郵便物に対して不
所望な負荷を与えることがない。つまり、バックアップ
ローラ１０が停止している状態で郵便物が搬送される
と、郵便物がバックアップローラ１０に接触したとき大
きな負荷を生じてしまう。
持拘束した状態で搬送する搬送ベルト２１、２２から駆
動力を伝達してバックアップローラ１０を搬送速度と同
じ周速で回転させるようにしたため、郵便物がバックア
ップローラ１０と押印ハブ４との間を通過する際、停止
しているバックアップローラ１０から郵便物に対して不
所望な負荷を与えることがない。つまり、バックアップ
ローラ１０が停止している状態で郵便物が搬送される
と、郵便物がバックアップローラ１０に接触したとき大
きな負荷を生じてしまう。
【００３１】これに対し、本実施の形態の押印装置１
は、バックアップローラ１０と押印ハブ４との間を郵便
物が通過する際、バックアップローラ１０の周速を搬送
速度と等速に制御するとともに押印ハブ４の回転速度を
搬送速度と等速に制御するようにしたため、従来のよう
にバックアップローラをアイドラ状態にした場合のよう
に郵便物に負荷を与えることを防止でき、負荷に起因し
て押印ハブ４と郵便物との間に速度差を生じることを防
止でき、確実且つ明瞭な押印が可能となる。
は、バックアップローラ１０と押印ハブ４との間を郵便
物が通過する際、バックアップローラ１０の周速を搬送
速度と等速に制御するとともに押印ハブ４の回転速度を
搬送速度と等速に制御するようにしたため、従来のよう
にバックアップローラをアイドラ状態にした場合のよう
に郵便物に負荷を与えることを防止でき、負荷に起因し
て押印ハブ４と郵便物との間に速度差を生じることを防
止でき、確実且つ明瞭な押印が可能となる。
【００３２】尚、上述した実施の形態の押印装置１で
は、押印ハブ４の回転軸にＡＣサーボモータ６を直結さ
せた装置について説明したが、押印ハブ４に対してベル
ト等の駆動力伝達機構を介してＡＣサーボモータ６に接
続しても良い。
は、押印ハブ４の回転軸にＡＣサーボモータ６を直結さ
せた装置について説明したが、押印ハブ４に対してベル
ト等の駆動力伝達機構を介してＡＣサーボモータ６に接
続しても良い。
【００３３】次に、この発明の第２の実施の形態に係る
押印装置３０について、図５を参照して説明する。この
押印装置３０は、押印ハブ４とＡＣサーボモータ６との
間に電磁クラッチ３２を有する以外は上述した第１の実
施の形態の押印装置１と略同じ構造を有するため、上記
押印装置１と同様に機能する構成要素については同一符
号を付してその詳細な説明を省略する。
押印装置３０について、図５を参照して説明する。この
押印装置３０は、押印ハブ４とＡＣサーボモータ６との
間に電磁クラッチ３２を有する以外は上述した第１の実
施の形態の押印装置１と略同じ構造を有するため、上記
押印装置１と同様に機能する構成要素については同一符
号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】ＡＣサーボモータ６の回転軸６ａに取り付
けられたプーリ３４と電磁クラッチ３２の図示しない駆
動入力端との間には、駆動力を伝達するための無端状の
ベルト３６が巻回されて張設されている。また、電磁ク
ラッチ３２の図示しない駆動出力端には、押印ハブ４の
回転軸４ａが直結されている。
けられたプーリ３４と電磁クラッチ３２の図示しない駆
動入力端との間には、駆動力を伝達するための無端状の
ベルト３６が巻回されて張設されている。また、電磁ク
ラッチ３２の図示しない駆動出力端には、押印ハブ４の
回転軸４ａが直結されている。
【００３５】電磁クラッチ３２を繋ぐと、ＡＣサーボモ
ータ６の駆動力が、プーリ３４、ベルト３６、および電
磁クラッチ３２を介して、押印ハブ４に伝達され、押印
ハブ４が回転される。このとき、押印ハブ４の回転速度
は、郵便物の搬送速度と等速に設定されている。一方、
電磁クラッチ３２を切ると、ＡＣサーボモータ６から伝
達される駆動力が遮断され、押印ハブ４に駆動力が伝達
されなくなる。このとき、押印ハブ４は、搬送路を介し
て搬送される郵便物の第１面に転接した状態で郵便物に
連れ回ることになる。
ータ６の駆動力が、プーリ３４、ベルト３６、および電
磁クラッチ３２を介して、押印ハブ４に伝達され、押印
ハブ４が回転される。このとき、押印ハブ４の回転速度
は、郵便物の搬送速度と等速に設定されている。一方、
電磁クラッチ３２を切ると、ＡＣサーボモータ６から伝
達される駆動力が遮断され、押印ハブ４に駆動力が伝達
されなくなる。このとき、押印ハブ４は、搬送路を介し
て搬送される郵便物の第１面に転接した状態で郵便物に
連れ回ることになる。
【００３６】つまり、この押印装置３０は、以下のよう
に動作する。
に動作する。
【００３７】本実施の形態の押印装置３０では、郵便物
が搬送される前の待機状態のとき、ＡＣサーボモータ６
が回転されている。そして、搬送路を介して矢印Ｔ方向
に郵便物が搬送されてセンサ２０を介して検知される
と、所定のタイミングで電磁クラッチ３２が繋がれてＡ
Ｃサーボモータ６の駆動力が押印ハブ４に伝達され、押
印ハブ４が回転される。
が搬送される前の待機状態のとき、ＡＣサーボモータ６
が回転されている。そして、搬送路を介して矢印Ｔ方向
に郵便物が搬送されてセンサ２０を介して検知される
と、所定のタイミングで電磁クラッチ３２が繋がれてＡ
Ｃサーボモータ６の駆動力が押印ハブ４に伝達され、押
印ハブ４が回転される。
【００３８】電磁クラッチ３２を繋ぐタイミングは、ホ
ームポジションに停止している押印ハブ４が回転を開始
されて有効領域３が郵便物の第１面に接触した時点、す
なわち押印ハブ４が郵便物に接触し始めるときに、外周
面の周速が郵便物の搬送速度（３．８ｍ／）に達するタ
イミングに設定されている。
ームポジションに停止している押印ハブ４が回転を開始
されて有効領域３が郵便物の第１面に接触した時点、す
なわち押印ハブ４が郵便物に接触し始めるときに、外周
面の周速が郵便物の搬送速度（３．８ｍ／）に達するタ
イミングに設定されている。
【００３９】そして、押印ハブ４の有効領域３が郵便物
の第１面に転接するタイミングで、すなわち押印ハブ４
が郵便物に接触するタイミングで、電磁クラッチ３２が
切られてＡＣサーボモータ６から押印ハブ４に伝達され
ている駆動力が遮断される。この直後から、押印ハブ４
は、搬送路を介して搬送されている郵便物の第１面に転
接して連れ回る。そして、有効領域３に設けられた図示
しない凸版が郵便物の第１面にある切手部分に押圧され
て消印が押印される。
の第１面に転接するタイミングで、すなわち押印ハブ４
が郵便物に接触するタイミングで、電磁クラッチ３２が
切られてＡＣサーボモータ６から押印ハブ４に伝達され
ている駆動力が遮断される。この直後から、押印ハブ４
は、搬送路を介して搬送されている郵便物の第１面に転
接して連れ回る。そして、有効領域３に設けられた図示
しない凸版が郵便物の第１面にある切手部分に押圧され
て消印が押印される。
【００４０】このように、押印ハブ４を郵便物に連れ回
りさせた状態で切手部分に消印を押印することで、押印
動作時に、郵便物と押印ハブ４との間に速度差が生じる
ことを略完全に防止でき、消印を所定位置に確実且つ明
瞭に押印できる。
りさせた状態で切手部分に消印を押印することで、押印
動作時に、郵便物と押印ハブ４との間に速度差が生じる
ことを略完全に防止でき、消印を所定位置に確実且つ明
瞭に押印できる。
【００４１】さらに、押印ハブ４の有効領域３が郵便物
の第１面から離れた後、すなわち押印ハブ４が郵便物に
接触しなくなってから、電磁クラッチ３２が繋がれて押
印ハブ４が減速されてホームポジションに停止される。
の第１面から離れた後、すなわち押印ハブ４が郵便物に
接触しなくなってから、電磁クラッチ３２が繋がれて押
印ハブ４が減速されてホームポジションに停止される。
【００４２】以上のように、本実施の形態によると、押
印ハブ４の外周面に設けられた凸版を郵便物の切手部分
に押し当てて消印を押印する押印動作時に、押印ハブ４
に伝達する駆動力を遮断して押印ハブ４を郵便物に連れ
回るようにしたため、凸版と切手部分との間に速度差が
生じることを略完全に防止でき、切手部分に対する消印
を確実且つ明瞭に押印できる。
印ハブ４の外周面に設けられた凸版を郵便物の切手部分
に押し当てて消印を押印する押印動作時に、押印ハブ４
に伝達する駆動力を遮断して押印ハブ４を郵便物に連れ
回るようにしたため、凸版と切手部分との間に速度差が
生じることを略完全に防止でき、切手部分に対する消印
を確実且つ明瞭に押印できる。
【００４３】ここで、上述した第２の実施の形態の押印
ハブ４の動作について図６を用いて説明する。図６は、
押印ハブ４の速度変化を示した図である。
ハブ４の動作について図６を用いて説明する。図６は、
押印ハブ４の速度変化を示した図である。
【００４４】図６に示すように、押印ハブ４の回転開始
時（加速時）はモータドライバに駆動パルスを与えなが
ら電磁クラッチをつないで押印ハブ４を搬送速度に達す
るまで回転させる。モータ駆動パルスは電磁クラッチを
つないでいる時間より長くなるよう設定した。押印ハブ
４が郵便物と接触するタイミングになったら電磁クラッ
チを切り、押印ハブ４の回転をフリーにする。ここで、
押印ハブ４が郵便物に接触する前に電磁クラッチを切っ
てしまうと連れ回らなくなることがあるので、電磁クラ
ッチの接続は郵便物の接触回転とオーバーラップさせて
いる。
時（加速時）はモータドライバに駆動パルスを与えなが
ら電磁クラッチをつないで押印ハブ４を搬送速度に達す
るまで回転させる。モータ駆動パルスは電磁クラッチを
つないでいる時間より長くなるよう設定した。押印ハブ
４が郵便物と接触するタイミングになったら電磁クラッ
チを切り、押印ハブ４の回転をフリーにする。ここで、
押印ハブ４が郵便物に接触する前に電磁クラッチを切っ
てしまうと連れ回らなくなることがあるので、電磁クラ
ッチの接続は郵便物の接触回転とオーバーラップさせて
いる。
【００４５】停止時（減速時）は再び電磁クラッチを動
作させるとともに、モータドライバに駆動パルスを与え
て、押印ハブ４を停止させる。ここで、停止時は押印に
影響を与えないようにするため、完全に押印が終わって
から電磁クラッチの接続を行なうようにした。また、本
実施の形態では、モータ駆動パルスは加減速時のみ与え
るようにしたが、押印ハブ４が回転している間中、モー
タ駆動パルスを与えていても何ら問題はない。このよう
にすれば押印時の外乱を除くとこができるようになる。
作させるとともに、モータドライバに駆動パルスを与え
て、押印ハブ４を停止させる。ここで、停止時は押印に
影響を与えないようにするため、完全に押印が終わって
から電磁クラッチの接続を行なうようにした。また、本
実施の形態では、モータ駆動パルスは加減速時のみ与え
るようにしたが、押印ハブ４が回転している間中、モー
タ駆動パルスを与えていても何ら問題はない。このよう
にすれば押印時の外乱を除くとこができるようになる。
【００４６】第１の実施の形態と同様に、搬送速度を
３．８ｍ／ｓとし、駆動モータとして２００ＷのＡＣサ
ーボモータを用いて押印を行なったところ、再現性良く
正常に押印できた。
３．８ｍ／ｓとし、駆動モータとして２００ＷのＡＣサ
ーボモータを用いて押印を行なったところ、再現性良く
正常に押印できた。
【００４７】次に、図７を用いて、押印時に駆動を断絶
する効果について説明する。図７（ａ）には、上述した
動作に従って押印を行なったときの印影を示してあり、
本来の印影どおりの形を示している。図７（ｂ）、図７
（ｃ）には、押印時に押印ハブ４に常に駆動力を与え続
けた場合である。図７（ｂ）は、クラッチの伝達ムラに
より印影の丸い部分が歪んでしまっている様子を示して
おり、図７（ｃ）は、印影の波線の部分が伸びてしまっ
ている様子を示している。また、このような歪みは駆動
モータ自体が不良、もしくは劣化した場合にも現れる。
すなわち、本実施の形態では、このような外乱を無くせ
るので、駆動源の不良や劣化にも強い構成であることが
示されている。
する効果について説明する。図７（ａ）には、上述した
動作に従って押印を行なったときの印影を示してあり、
本来の印影どおりの形を示している。図７（ｂ）、図７
（ｃ）には、押印時に押印ハブ４に常に駆動力を与え続
けた場合である。図７（ｂ）は、クラッチの伝達ムラに
より印影の丸い部分が歪んでしまっている様子を示して
おり、図７（ｃ）は、印影の波線の部分が伸びてしまっ
ている様子を示している。また、このような歪みは駆動
モータ自体が不良、もしくは劣化した場合にも現れる。
すなわち、本実施の形態では、このような外乱を無くせ
るので、駆動源の不良や劣化にも強い構成であることが
示されている。
【００４８】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、郵便物の
切手部分に消印を押印する場合について説明したが、こ
れに限らず、郵便物以外の紙葉類に押印する装置に本発
明を適用することもできる。
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、郵便物の
切手部分に消印を押印する場合について説明したが、こ
れに限らず、郵便物以外の紙葉類に押印する装置に本発
明を適用することもできる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
押印装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、比較的高速に搬送される紙葉類の表面所定位置に
確実且つ明瞭に押印できる。
押印装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、比較的高速に搬送される紙葉類の表面所定位置に
確実且つ明瞭に押印できる。
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る押印装置の
概略構造を示す正面図。
概略構造を示す正面図。
【図２】図１の押印装置の押印ハブの動作を説明するた
めのタイミングチャート。
めのタイミングチャート。
【図３】図１の押印装置のバックアップローラに搬送ベ
ルトの駆動力を伝達するための構造を示す図。
ルトの駆動力を伝達するための構造を示す図。
【図４】図１の押印装置のバックアップローラを搬送速
度と等速で回転させた場合の印影（ａ）、バックアップ
ローラを停止させた場合の印影（ｂ）、バックアップロ
ーラを搬送速度より速い速度で回転させた場合の印影
（ｃ）をそれぞれ示す図。
度と等速で回転させた場合の印影（ａ）、バックアップ
ローラを停止させた場合の印影（ｂ）、バックアップロ
ーラを搬送速度より速い速度で回転させた場合の印影
（ｃ）をそれぞれ示す図。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る押印装置の
概略構造を示す正面図。
概略構造を示す正面図。
【図６】図５の押印装置の押印ハブの動作を説明するた
めのタイミングチャート。
めのタイミングチャート。
【図７】図５の押印装置のバックアップローラを郵便物
に連れ回りさせた場合の印影（ａ）、バックアップロー
ラに駆動力を与え続けた場合の印影（ｂ、ｃ）をそれぞ
れ示す図。
に連れ回りさせた場合の印影（ａ）、バックアップロー
ラに駆動力を与え続けた場合の印影（ｂ、ｃ）をそれぞ
れ示す図。
１、３０…押印装置、２…搬送ベルト対、３…有効領
域、４…押印ハブ、４ａ…回転軸、５…非接触領域、６
…ＡＣサーボモータ、６ａ…回転軸、８…インク供給ロ
ーラ、１０…バックアップローラ、１１…回転軸、１２
…アーム、１３…回転軸、１４…バネ、１５…ストッ
パ、１６…駆動伝達ローラ、２１、２２…搬送ベルト、
３２…電磁クラッチ、３４…プーリ、３６…ベルト。
域、４…押印ハブ、４ａ…回転軸、５…非接触領域、６
…ＡＣサーボモータ、６ａ…回転軸、８…インク供給ロ
ーラ、１０…バックアップローラ、１１…回転軸、１２
…アーム、１３…回転軸、１４…バネ、１５…ストッ
パ、１６…駆動伝達ローラ、２１、２２…搬送ベルト、
３２…電磁クラッチ、３４…プーリ、３６…ベルト。
Claims (11)
- 【請求項１】 搬送路を介して紙葉類を一定速度で搬送
させる搬送機構と、 搬送される紙葉類の第１面に外周面を転接させて回転
し、該外周面上に形成された凸版により紙葉類の第１面
に押印する押印ハブと、 押印ハブの凸版にインクを供給するインク供給部と、 搬送路を介して搬送される紙葉類の第１面を押印ハブの
外周面に押し付けるように紙葉類の第２面に転接して回
転するバックアップローラと、 少なくとも押印ハブによる押印動作時に前記第１面に転
接した外周面が前記一定速度で回転するように押印ハブ
を独立して回転させる第１駆動部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類押印装置。 - 【請求項２】 前記バックアップローラが紙葉類の第２
面に転接する外周面が前記一定速度で回転するようにバ
ックアップローラを回転させる第２駆動部をさらに有す
ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項３】 前記搬送機構は、紙葉類の両面を挟持拘
束した状態で前記一定速度で走行する搬送ベルト対を有
し、 前記第２駆動部は、搬送ベルト対から駆動力を伝達せし
めて前記バックアップローラを回転させることを特徴と
する請求項２に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項４】 前記第１駆動部は、前記押印ハブの回転
軸に直結して設けられたモータを有することを特徴とす
る請求項１に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項５】 前記モータは、ＡＣサーボモータである
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項６】 前記押印ハブは、その外周面上に、前記
凸版を形成した有効領域と、回転の途中で紙葉類の第１
面に転接しない非接触領域と、を連続して有し、 前記第１駆動部は、非接触領域が搬送路に対向するホー
ムポジションで停止している押印ハブを、有効領域が第
１面に接触を開始する時点で外周面の速度が前記一定速
度に達するように加速して回転させ、有効領域が第１面
に転接しているとき押印ハブを一定速度で回転させ、有
効領域が第１面から離れた後、押印ハブを減速させてホ
ームポジションに停止させることを特徴とする請求項１
に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項７】 搬送路を介して紙葉類を一定速度で搬送
させる搬送機構と、 搬送される紙葉類の第１面に外周面を転接させて回転
し、該外周面上に形成された凸版により紙葉類の第１面
に押印する押印ハブと、 押印ハブの凸版にインクを供給するインク供給部と、 搬送路を介して搬送される紙葉類の第１面を押印ハブの
外周面に押し付けるように紙葉類の第２面に転接して回
転するバックアップローラと、 外周面が前記一定速度に達するまで押印ハブを加速して
回転するとともに、加速した押印ハブを減速して停止さ
せる第１駆動部と、 少なくとも押印ハブによる押印動作時に第１駆動部から
押印ハブに伝達される駆動力を遮断し、一定速度で搬送
される紙葉類に押印ハブを連れ回りさせるクラッチと、 を備えていることを特徴とする紙葉類押印装置。 - 【請求項８】 前記バックアップローラが紙葉類の第２
面に転接する外周面が前記一定速度で回転するようにバ
ックアップローラを回転させる第２駆動部をさらに有す
ることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項９】 前記搬送機構は、紙葉類の両面を挟持拘
束した状態で前記一定速度で走行する搬送ベルト対を有
し、 前記第２駆動部は、搬送ベルト対から駆動力を伝達せし
めて前記バックアップローラを回転させることを特徴と
する請求項８に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項１０】 前記クラッチは、電磁クラッチである
ことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類押印装置。 - 【請求項１１】 前記押印ハブは、その外周面上に、前
記凸版を形成した有効領域と、回転の途中で紙葉類の第
１面に転接しない非接触領域と、を連続して有し、 前記第１駆動部は、非接触領域が搬送路に対向するホー
ムポジションで停止している押印ハブを、有効領域が第
１面に接触を開始する時点で外周面の速度が前記一定速
度に達するように加速して回転させ、有効領域が第１面
から離れた後、押印ハブを減速させてホームポジション
に停止させ、 前記クラッチは、有効領域が第１面に転接していると
き、第１駆動部から押印ハブに伝達される駆動力を遮断
することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類押印装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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