JPS63180651A - シ−ト材把持装置 - Google Patents
シ−ト材把持装置Info
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- JPS63180651A JPS63180651A JP62009568A JP956887A JPS63180651A JP S63180651 A JPS63180651 A JP S63180651A JP 62009568 A JP62009568 A JP 62009568A JP 956887 A JP956887 A JP 956887A JP S63180651 A JPS63180651 A JP S63180651A
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- JP
- Japan
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- sheet material
- speed
- sheet
- gripper
- feeding
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は例えばカラー複写機に適用可能なシート材把持
装置に関し、特にシート材を移動するシート材担持体に
把持させるシート材把持装置に関する。
装置に関し、特にシート材を移動するシート材担持体に
把持させるシート材把持装置に関する。
(従来の技術)
例えば、カラー複写機における現像、転写工程などにお
いては、複数色の画像を重畳現像転写するために、無端
状に移動する記録材支持部材にシート材を把持して該シ
ート材上の所定位置に繰返し画像形成作業を行なうよう
なものが、従来から提案されている。
いては、複数色の画像を重畳現像転写するために、無端
状に移動する記録材支持部材にシート材を把持して該シ
ート材上の所定位置に繰返し画像形成作業を行なうよう
なものが、従来から提案されている。
このような、シート状部材を移動する担持体に把持する
ようなものは、上記カラー複写機ばかりでなく、コンピ
ュータやファクシミリなどのプリンタ部にも適用される
ものである。そして、この種のシート状部材の把持手段
は、前述のカラー複写機によって例示すると、一般に回
転円筒状に形成された転写ドラムにグリッパを配設して
、これが所定の位置において開閉するように構成し、該
グリッパの開閉にタイミングを合せてシート状の転写材
を送給して転写ドラムにこれを把持させるように構成す
るのが普通である。
ようなものは、上記カラー複写機ばかりでなく、コンピ
ュータやファクシミリなどのプリンタ部にも適用される
ものである。そして、この種のシート状部材の把持手段
は、前述のカラー複写機によって例示すると、一般に回
転円筒状に形成された転写ドラムにグリッパを配設して
、これが所定の位置において開閉するように構成し、該
グリッパの開閉にタイミングを合せてシート状の転写材
を送給して転写ドラムにこれを把持させるように構成す
るのが普通である。
これをさらに具体的に述べると、カセットなどから供給
された転写材は搬送手段によって搬送され、停止中のレ
ジストローラの位置に至ってそのニップ部に当接して先
端部が停止し、後続する部分が搬送力を受けることによ
って進行方向が修正される。その後、前記レジストロー
ラは転写ドラムと近似する周速たる第2の速度で回転し
て転写材を搬送させ、その先端がこのときまでに開放状
態となって把持可能となっているグリッパ部位に達する
と、転写材に前記第2の速度の2倍程度の速度が付与さ
れて、その先端がグリップに進入する。しかる後、この
グリッパは閉じて転写材を把持するとともに、レジスト
ローラは再度第2の速度に戻って、転写材を撓みなく転
写ドラムに巻回することになる。
された転写材は搬送手段によって搬送され、停止中のレ
ジストローラの位置に至ってそのニップ部に当接して先
端部が停止し、後続する部分が搬送力を受けることによ
って進行方向が修正される。その後、前記レジストロー
ラは転写ドラムと近似する周速たる第2の速度で回転し
て転写材を搬送させ、その先端がこのときまでに開放状
態となって把持可能となっているグリッパ部位に達する
と、転写材に前記第2の速度の2倍程度の速度が付与さ
れて、その先端がグリップに進入する。しかる後、この
グリッパは閉じて転写材を把持するとともに、レジスト
ローラは再度第2の速度に戻って、転写材を撓みなく転
写ドラムに巻回することになる。
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、斯かる従来例において、転写材が一度レジス
トローラの位置に停止してから、転写ドラムに把持され
るまでに走行する距離は、例えば停止しているレジスト
ローラが駆動信号を受けて所定速度で回転するまでの立
上がり待間、転写材がレジストローラのニップ部直前の
位置から、該ローラの回転によってくわえ込まれるまで
の時間などによって、いうなれば転写材の材料、環境。
トローラの位置に停止してから、転写ドラムに把持され
るまでに走行する距離は、例えば停止しているレジスト
ローラが駆動信号を受けて所定速度で回転するまでの立
上がり待間、転写材がレジストローラのニップ部直前の
位置から、該ローラの回転によってくわえ込まれるまで
の時間などによって、いうなれば転写材の材料、環境。
駆動各部の経年変化や摩耗などによって変動することが
免かれない。その結果、転写材とこれを担持する担持体
側のグリッパとの間に相対位置関係1時間関係にずれが
生じ、グリップミス、グリップ不良、グリップ時のシー
ト材のループ形成不良などの事態が発生し1画質の劣化
やジャムを招来するという問題点があった。
免かれない。その結果、転写材とこれを担持する担持体
側のグリッパとの間に相対位置関係1時間関係にずれが
生じ、グリップミス、グリップ不良、グリップ時のシー
ト材のループ形成不良などの事態が発生し1画質の劣化
やジャムを招来するという問題点があった。
そこで、本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、シート
材担持体のグリッパと、これに把持されるシート材の送
給手段との関係の作動を、常時最良の状態に維持するこ
とのできるシート材把持装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的とするところは、シート
材担持体のグリッパと、これに把持されるシート材の送
給手段との関係の作動を、常時最良の状態に維持するこ
とのできるシート材把持装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、所定
位置で開閉してシート材を把持又は開放するグリップ手
段を有して移動するシート材1−特休と、前記グリップ
手段にシート材を送給する送給手段と、該送給手段のシ
ート材送給速度を前記シート材担持体の移動速度より速
い第1の速度と該第1の速度より遅い第2の速度に変速
するための変速駆動手段と、前記送給手段によって送給
されるシート材と前記シート材担持体のグリップ位置に
関する相対位置のずれを検出する検出手段と、該検出手
段の検出結果に基づいてシート材が前記グリップ手段に
当接した後の前記変速駆動手段による前記送給手段の変
速時刻を制御する制御手段とを備えたことにより構成さ
れている。
位置で開閉してシート材を把持又は開放するグリップ手
段を有して移動するシート材1−特休と、前記グリップ
手段にシート材を送給する送給手段と、該送給手段のシ
ート材送給速度を前記シート材担持体の移動速度より速
い第1の速度と該第1の速度より遅い第2の速度に変速
するための変速駆動手段と、前記送給手段によって送給
されるシート材と前記シート材担持体のグリップ位置に
関する相対位置のずれを検出する検出手段と、該検出手
段の検出結果に基づいてシート材が前記グリップ手段に
当接した後の前記変速駆動手段による前記送給手段の変
速時刻を制御する制御手段とを備えたことにより構成さ
れている。
(作 用〕
上記の構成を有する本発明においては、シート材の送給
手段によって送給されるシート材とシート材担持体のグ
リップ位置に関する相対位置のずれを検出手段で検出し
、この検出手段の検出結果によってシート材がグリップ
手段に当接した後の送給手段の変速時刻を制御手段によ
って制御することで、シート材担持体のグリップ手段と
、これに把持されるシート材の送給手段との関係作動を
常時最良の状態に維持しようとするものである。
手段によって送給されるシート材とシート材担持体のグ
リップ位置に関する相対位置のずれを検出手段で検出し
、この検出手段の検出結果によってシート材がグリップ
手段に当接した後の送給手段の変速時刻を制御手段によ
って制御することで、シート材担持体のグリップ手段と
、これに把持されるシート材の送給手段との関係作動を
常時最良の状態に維持しようとするものである。
(実 施 例)
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す−る。
第1図は、カラー複写機の転写ドラムなどにみられるよ
うな回転円筒状のシート材担持体を備えた画像形成装置
の要部側面図であって、矢印A方向に回転するシート材
担持体1に対して、不図示のカセットなどから供給され
たシート材Pが搬送路2を通って図示左方に進行し、L
給手段としてのレジストローラ対3,3の位置で一度待
機状態となる。
うな回転円筒状のシート材担持体を備えた画像形成装置
の要部側面図であって、矢印A方向に回転するシート材
担持体1に対して、不図示のカセットなどから供給され
たシート材Pが搬送路2を通って図示左方に進行し、L
給手段としてのレジストローラ対3,3の位置で一度待
機状態となる。
一方、前記シート材担持体lには、搬送されるシート材
Pを把持する時点、゛およびこれをシート材担持体1か
ら分離するときのみ開放状態となり、その他の位置にお
いて1例えば、ばねの作用で閉状態に付勢しているグリ
ップ手段としてのグリッパ1aを配設しである。尚、グ
リッツ<laの具体的な開閉手段は図示していないが、
例えば、シート材担持体1の適宜箇所にカムを固定配置
しておき、グリッパlaと一体に設けたカムフォロアを
前記カムによって作動させることによって、グリッパ1
aを開閉するような公知の技術を利用することができる
。図中、立の範囲がグリッパlaの開放領域、即ちグリ
ップ可能域である。
Pを把持する時点、゛およびこれをシート材担持体1か
ら分離するときのみ開放状態となり、その他の位置にお
いて1例えば、ばねの作用で閉状態に付勢しているグリ
ップ手段としてのグリッパ1aを配設しである。尚、グ
リッツ<laの具体的な開閉手段は図示していないが、
例えば、シート材担持体1の適宜箇所にカムを固定配置
しておき、グリッパlaと一体に設けたカムフォロアを
前記カムによって作動させることによって、グリッパ1
aを開閉するような公知の技術を利用することができる
。図中、立の範囲がグリッパlaの開放領域、即ちグリ
ップ可能域である。
前記レジストローラ対3,3は、公知のクラッチ機構に
より構成された変速駆動手段8によって、駆動源9から
の駆動力と、制御手段10からの信号とに基づいて、シ
ート材Pにシート材担持体lの周速とほぼ等しい速度(
第2の速度)と、そのほぼ2倍の速度(第1の速度)若
しくは停止の夫々の態様をとり得るようになっている。
より構成された変速駆動手段8によって、駆動源9から
の駆動力と、制御手段10からの信号とに基づいて、シ
ート材Pにシート材担持体lの周速とほぼ等しい速度(
第2の速度)と、そのほぼ2倍の速度(第1の速度)若
しくは停止の夫々の態様をとり得るようになっている。
また、シート材Pの進行方向に対してレジストローラ3
,3の下流側に、シート材Pを案内する案内部材4.5
が配設されており、これら案内部材4.5には、各々開
口部4a、5aを穿設してあり、これら開口部4a 、
5aを介して発光素子としてのランプ6及び受光素子と
してのセンサー(検出手段)7を配設してあり、これに
よって、シート材Pの当該位置の通過時期を検知でき、
この位置は、シート材Pが前述の第1の速度で走行する
領域にあるものとする。
,3の下流側に、シート材Pを案内する案内部材4.5
が配設されており、これら案内部材4.5には、各々開
口部4a、5aを穿設してあり、これら開口部4a 、
5aを介して発光素子としてのランプ6及び受光素子と
してのセンサー(検出手段)7を配設してあり、これに
よって、シート材Pの当該位置の通過時期を検知でき、
この位置は、シート材Pが前述の第1の速度で走行する
領域にあるものとする。
更に、センサー7の出力信号は、シート材Pの回転位置
と同期するパルスを発生するクロックパルス発生手段1
2の出力パルスとともに制御手段10に印加される。一
方、駆動源9の回転を制御するためにロータリーエンコ
ーダ11が接続してあり、その発生パルスはシート材P
の送出位置と同期するパルス信号を発生し、この信号も
前記制御手段lOに印加される。そして、制御手段10
は、CPIJ、ROM、RAM、センサー7の出力を2
値化するコンパレータおよび各パルス発生部と接続され
るI10ボートを具備し、前述容入力信号からのクロッ
クパルスを基準として駆動源9の回転速度が所定値にな
るように制御するとともに、変速駆動手段8の速度切替
時期を決定・実行する。
と同期するパルスを発生するクロックパルス発生手段1
2の出力パルスとともに制御手段10に印加される。一
方、駆動源9の回転を制御するためにロータリーエンコ
ーダ11が接続してあり、その発生パルスはシート材P
の送出位置と同期するパルス信号を発生し、この信号も
前記制御手段lOに印加される。そして、制御手段10
は、CPIJ、ROM、RAM、センサー7の出力を2
値化するコンパレータおよび各パルス発生部と接続され
るI10ボートを具備し、前述容入力信号からのクロッ
クパルスを基準として駆動源9の回転速度が所定値にな
るように制御するとともに、変速駆動手段8の速度切替
時期を決定・実行する。
次に、本実施例のグリ−、プ動作を第2図のフローチャ
ートに基づいて説明する。尚、第2図の動作はクロック
パルスを基準として進行するものとする。先ずステップ
101でシート材Pが適宜、搬送手段によって供給され
て停止中のレジストローラ対3.3のニップ部に到達す
る。このとき、シート材Pの後端は未だ搬送力を受けて
いるので、その力によってシート材Pの先端方向が正規
の方向に修正されることになる0次に、ステップ102
でレジストローラ対3,3は前記第2の速度で回転して
、シート材Pを案内部材4.5の位置に進行させる。そ
の後、予め設定されたクロックパルス数に達したとき、
ステップ103に至り、レジストローラ対3,3は変速
駆動手段8により前記第1の速度に変速され、シート材
Pを高速で搬送する。その直後、ステップ104ではセ
ンサー7がシート材Pを検知する時刻を調べるためにカ
ウンタのレジスタCの内容に初期値0を代入する。そし
て、ステップ105゜106にて、センサー7からシー
ト材Pの検出信号が発くられるまで、クロックパルス数
が進行するに合わせてレジスタCの内容を1ずつ加算し
ていく。そして、センサー7からシート材Pの検出信号
が発せられると、ステップ107へ移行する。このステ
ップ107においては、前段のステップで求められたカ
ウント値Cに応じて、予めROM内に設定されているテ
ーブルを参照して、レジストローラ対3.3を前記第2
の速度へ復帰する時刻におけるクロックパルスのカウン
ト値nj を求めるものである。
ートに基づいて説明する。尚、第2図の動作はクロック
パルスを基準として進行するものとする。先ずステップ
101でシート材Pが適宜、搬送手段によって供給され
て停止中のレジストローラ対3.3のニップ部に到達す
る。このとき、シート材Pの後端は未だ搬送力を受けて
いるので、その力によってシート材Pの先端方向が正規
の方向に修正されることになる0次に、ステップ102
でレジストローラ対3,3は前記第2の速度で回転して
、シート材Pを案内部材4.5の位置に進行させる。そ
の後、予め設定されたクロックパルス数に達したとき、
ステップ103に至り、レジストローラ対3,3は変速
駆動手段8により前記第1の速度に変速され、シート材
Pを高速で搬送する。その直後、ステップ104ではセ
ンサー7がシート材Pを検知する時刻を調べるためにカ
ウンタのレジスタCの内容に初期値0を代入する。そし
て、ステップ105゜106にて、センサー7からシー
ト材Pの検出信号が発くられるまで、クロックパルス数
が進行するに合わせてレジスタCの内容を1ずつ加算し
ていく。そして、センサー7からシート材Pの検出信号
が発せられると、ステップ107へ移行する。このステ
ップ107においては、前段のステップで求められたカ
ウント値Cに応じて、予めROM内に設定されているテ
ーブルを参照して、レジストローラ対3.3を前記第2
の速度へ復帰する時刻におけるクロックパルスのカウン
ト値nj を求めるものである。
上記テーブルの設定は、以下のようになる。ここで、理
想カウント値CQ にシート材Pを検出したとき、その
後の変速制御でグリップ可能領域文の中央でシート材P
がグリッパ1aに当接し始め、適度なシート材Pのルー
プを形成(グリッパlaの速度より、シート材の送出速
度がまだ高いため)した後、送出速度が第2の速度へ復
帰する時刻のクロックパルス数、即ち理想の復帰変速の
クロックパルス数をntoとすれば、ntをnt =
nto −(Co −C) (Ml /Y2
)vl:第1の速度 v2:第2の速度 と設定することによって、センサー7の位置においてシ
ート材Pの相対的位置の差が生じても、シート材Pがグ
リッパ1aに当接してから、送出速度が第2の速度へ復
帰するまでの時間は一定する。即ち、シート材Pのグリ
ップ直前において形成されるループは、シート材Pの送
出状態にばらつきがあっても一定し、グリップ可能範囲
車内で常に安定したグリップ動作がなされる。そして、
制御手段lOのROM内には、シート材Pの検出時のカ
ウント値Cとこれから上式によって求められる復帰変速
時のクロックパルス数nt との対応テーブルを格納し
ておけば良い。
想カウント値CQ にシート材Pを検出したとき、その
後の変速制御でグリップ可能領域文の中央でシート材P
がグリッパ1aに当接し始め、適度なシート材Pのルー
プを形成(グリッパlaの速度より、シート材の送出速
度がまだ高いため)した後、送出速度が第2の速度へ復
帰する時刻のクロックパルス数、即ち理想の復帰変速の
クロックパルス数をntoとすれば、ntをnt =
nto −(Co −C) (Ml /Y2
)vl:第1の速度 v2:第2の速度 と設定することによって、センサー7の位置においてシ
ート材Pの相対的位置の差が生じても、シート材Pがグ
リッパ1aに当接してから、送出速度が第2の速度へ復
帰するまでの時間は一定する。即ち、シート材Pのグリ
ップ直前において形成されるループは、シート材Pの送
出状態にばらつきがあっても一定し、グリップ可能範囲
車内で常に安定したグリップ動作がなされる。そして、
制御手段lOのROM内には、シート材Pの検出時のカ
ウント値Cとこれから上式によって求められる復帰変速
時のクロックパルス数nt との対応テーブルを格納し
ておけば良い。
次に、ステップ108で実際のクロックパルス数がnl
に達したとき、ステップ109でレジストローラは第
2の速度へ変速され、ステップ110におけるグリップ
が完了する。
に達したとき、ステップ109でレジストローラは第
2の速度へ変速され、ステップ110におけるグリップ
が完了する。
尚、上記実施例では回転円筒状のシート材担゛特体(転
写ドラム)を備えたカラー複写機に適用した例について
説明したが、これに限定されず、例えば無端ベルト状の
像担持体を有する画像形成装置、各種のプリンタなどに
も適用可能である。
写ドラム)を備えたカラー複写機に適用した例について
説明したが、これに限定されず、例えば無端ベルト状の
像担持体を有する画像形成装置、各種のプリンタなどに
も適用可能である。
(発明の効果)
本発明に係るシート材把持装置は以上の構成及び作用か
らなるもので、シート材担持体のグリッパと、これに把
持されるシート材の送出機構との関係の作動を常時最良
の状態に維持することができる。即ち、送出動作の時間
差があっても、グリップミス、グリップ不良、グリップ
時のシート材のループ形成不良などが発生することなく
、グリッパのグリップ可能範囲において、グリッパとシ
ート材の当接状態を一定に保持し、グリップ動作の安定
化を図ることができる。これは逆に、グリップ可能範囲
を従来よりも拡大することでもあり、グリップ動作の冗
長性を向上することができるという効果を奏する。
らなるもので、シート材担持体のグリッパと、これに把
持されるシート材の送出機構との関係の作動を常時最良
の状態に維持することができる。即ち、送出動作の時間
差があっても、グリップミス、グリップ不良、グリップ
時のシート材のループ形成不良などが発生することなく
、グリッパのグリップ可能範囲において、グリッパとシ
ート材の当接状態を一定に保持し、グリップ動作の安定
化を図ることができる。これは逆に、グリップ可能範囲
を従来よりも拡大することでもあり、グリップ動作の冗
長性を向上することができるという効果を奏する。
第1図は本発明に係るシート材把持装置の一実施例をカ
ラー複写機に適用した例を示す要部側面図、第2図は同
実施例におけるグリップ動作のフローチャートである。 符号の説明 1・・・シート材担持体 1a・・・グリッパ(グリップ手段) 3.3・・・レジストローラ(送給手段)7・・・セン
サー(検出手段) 8・・・変速駆動手段 9・・・駆動源10・・・
制御手段 11・・・エンコーダ11・・・クロ
ックパルス発生手段 第2図
ラー複写機に適用した例を示す要部側面図、第2図は同
実施例におけるグリップ動作のフローチャートである。 符号の説明 1・・・シート材担持体 1a・・・グリッパ(グリップ手段) 3.3・・・レジストローラ(送給手段)7・・・セン
サー(検出手段) 8・・・変速駆動手段 9・・・駆動源10・・・
制御手段 11・・・エンコーダ11・・・クロ
ックパルス発生手段 第2図
Claims (1)
- 所定位置で開閉してシート材を把持又は開放するグリッ
プ手段を有して移動するシート材担持体と、前記グリッ
プ手段にシート材を送給する送給手段と、該送給手段の
シート材送給速度を前記シート材担持体の移動速度より
速い第1の速度と該第1の速度より遅い第2の速度に変
速するための変速駆動手段と、前記送給手段によって送
給されるシート材と前記シート材担持体のグリップ位置
に関する相対位置のずれを検出する検出手段と、該検出
手段の検出結果に基づいてシート材が前記グリップ手段
に当接した後の前記変速駆動手段による前記送給手段の
変速時刻を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
るシート材把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62009568A JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62009568A JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63180651A true JPS63180651A (ja) | 1988-07-25 |
JP2565322B2 JP2565322B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11723899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62009568A Expired - Fee Related JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2565322B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03152040A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-06-28 | Xerox Corp | 搬送装置上のシートとシートグリッパとの整合校正方法 |
JP2019099380A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 株式会社リコー | 搬送装置、画像形成装置、搬送方法、及び画像形成方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55159460A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-11 | Canon Inc | Copying machine |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP62009568A patent/JP2565322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55159460A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-11 | Canon Inc | Copying machine |
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JPH03152040A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-06-28 | Xerox Corp | 搬送装置上のシートとシートグリッパとの整合校正方法 |
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JP2565322B2 (ja) | 1996-12-18 |
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