JP2003259128A - 画像処理方法、画像処理プログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents
画像処理方法、画像処理プログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N1/40—Picture signal circuits
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- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非劣化画素と劣化画素とを精度よく判別す
る。 【解決手段】 写真用フィルムから赤外光を介して取得
され、かつフィルムに付いた傷やごみによる画質劣化の
情報を含む赤外画像において、画質劣化の無い画素の画
素値である非劣化画素値を取得する画像処理が行なわれ
る。フィルムから可視光を介して取得される赤画像と、
赤外画像とにおける互いに対応する画素に関して、赤画
像の画素値から赤外画像の画素値を減算して赤外画像の
平均画素値を加算した第１の変数と、赤画像の画素値で
ある第２の変数とを用いて回帰分析を行なうことにより
非劣化画素値を取得する。取得された非劣化画素値を、
画質劣化の無い非劣化画素と画質劣化の有る劣化画素と
を判別する閾値として使用することにより、非劣化画素
と劣化画素とを精度よく判別することができる。
る。 【解決手段】 写真用フィルムから赤外光を介して取得
され、かつフィルムに付いた傷やごみによる画質劣化の
情報を含む赤外画像において、画質劣化の無い画素の画
素値である非劣化画素値を取得する画像処理が行なわれ
る。フィルムから可視光を介して取得される赤画像と、
赤外画像とにおける互いに対応する画素に関して、赤画
像の画素値から赤外画像の画素値を減算して赤外画像の
平均画素値を加算した第１の変数と、赤画像の画素値で
ある第２の変数とを用いて回帰分析を行なうことにより
非劣化画素値を取得する。取得された非劣化画素値を、
画質劣化の無い非劣化画素と画質劣化の有る劣化画素と
を判別する閾値として使用することにより、非劣化画素
と劣化画素とを精度よく判別することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、写真用フィルム等
の記録媒体に記録された画像を、スキャナ等の画像読取
装置によって読み取られた画像データに対し、画像処理
を行なう方法に関するものである。具体的には、本発明
は、前記画像データを用いて、前記記録媒体に付いた傷
やごみの影響を除去する処理を行なう方法に関するもの
である。
の記録媒体に記録された画像を、スキャナ等の画像読取
装置によって読み取られた画像データに対し、画像処理
を行なう方法に関するものである。具体的には、本発明
は、前記画像データを用いて、前記記録媒体に付いた傷
やごみの影響を除去する処理を行なう方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ネガフィルム、ポジフィルム等の写真用
フィルム（以下、「フィルム」と略称する。）に記録さ
れた画像を印画紙へ出力するプリンタには、フィルムの
画像を透過した光を用いて印画紙を露光するアナログ方
式のプリンタと、フィルムの画像を透過した光がＣＣＤ
(Charge Coupled Device)などで光電変換され、さらに
デジタル化されて画像データを作成し、この画像データ
に基づいて変調した光を用いて印画紙を露光するデジタ
ル方式のプリンタとがある。
フィルム（以下、「フィルム」と略称する。）に記録さ
れた画像を印画紙へ出力するプリンタには、フィルムの
画像を透過した光を用いて印画紙を露光するアナログ方
式のプリンタと、フィルムの画像を透過した光がＣＣＤ
(Charge Coupled Device)などで光電変換され、さらに
デジタル化されて画像データを作成し、この画像データ
に基づいて変調した光を用いて印画紙を露光するデジタ
ル方式のプリンタとがある。
【０００３】両方式とも、フィルムに傷やごみが（以
下、「傷」と総称する。）付いていると、印画紙に焼き
付けられた画像に濃度変動や欠落などの不具合が生じる
場合がある。このため、従来は、フィルムを透過させる
光として拡散光が両方式ともに利用されている。
下、「傷」と総称する。）付いていると、印画紙に焼き
付けられた画像に濃度変動や欠落などの不具合が生じる
場合がある。このため、従来は、フィルムを透過させる
光として拡散光が両方式ともに利用されている。
【０００４】デジタル方式のプリンタの場合は、さら
に、デジタル化された画像データに画像処理を施すこと
により、傷の影響を効果的に除去することが可能であ
る。このような画像処理方法は、例えば、特開平6-2846
8号公報（公開日：平成６年２月４日（1994.2.4））、
特開2000-341473号公報（公開日：平成１２年１２月８
日（2000.12.8））、特開2001-157003号公報（公開日：
平成１３年６月８日（2001.6.8））などに開示されてい
る。
に、デジタル化された画像データに画像処理を施すこと
により、傷の影響を効果的に除去することが可能であ
る。このような画像処理方法は、例えば、特開平6-2846
8号公報（公開日：平成６年２月４日（1994.2.4））、
特開2000-341473号公報（公開日：平成１２年１２月８
日（2000.12.8））、特開2001-157003号公報（公開日：
平成１３年６月８日（2001.6.8））などに開示されてい
る。
【０００５】これらの公報に開示された画像処理方法で
は、フィルムに赤外光を透過させている。フィルムを透
過する赤外光は、フィルムに付いた傷により散乱される
が、フィルムの画像を形成する色素には、基本的に影響
を受けることがない。したがって、フィルムを透過した
赤外光により形成される赤外画像には、傷の情報のみが
精度良く含まれることになり、この赤外画像を用いるこ
とにより、傷の影響を除去することができる。
は、フィルムに赤外光を透過させている。フィルムを透
過する赤外光は、フィルムに付いた傷により散乱される
が、フィルムの画像を形成する色素には、基本的に影響
を受けることがない。したがって、フィルムを透過した
赤外光により形成される赤外画像には、傷の情報のみが
精度良く含まれることになり、この赤外画像を用いるこ
とにより、傷の影響を除去することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】傷の影響を除去するに
は、赤外画像から傷のない画素（以下、「非劣化画素」
と称する。）と、傷のある画素（以下、「劣化画素」と
称する。）とを判別する必要がある。フィルムにおける
傷のない部分は、傷のある部分よりも多く光が透過する
ため、赤外画像における非劣化画素は、劣化画素よりも
画素値が大きくなる。したがって、赤外画像の画素値に
ついて閾値を設定し、閾値以上の画素値を有する画素を
非劣化画素と判断し、閾値よりも低い画素値を有する画
素を劣化画素と判断することにより、非劣化画素と劣化
画素とを判別することができる。
は、赤外画像から傷のない画素（以下、「非劣化画素」
と称する。）と、傷のある画素（以下、「劣化画素」と
称する。）とを判別する必要がある。フィルムにおける
傷のない部分は、傷のある部分よりも多く光が透過する
ため、赤外画像における非劣化画素は、劣化画素よりも
画素値が大きくなる。したがって、赤外画像の画素値に
ついて閾値を設定し、閾値以上の画素値を有する画素を
非劣化画素と判断し、閾値よりも低い画素値を有する画
素を劣化画素と判断することにより、非劣化画素と劣化
画素とを判別することができる。
【０００７】しかしながら、フィルムは、フィルムの種
類、メーカー、感度などによって赤外光の透過光量が異
なるため、１つの閾値では対応することができない。こ
の問題点を解決する方法として、前述の特開2000-34147
3号公報には、ネガフィルム／ポジフィルムの別、磁気
層の有無等のようなフィルム固有の情報を取得し、該情
報に基づいて前記閾値を制御する方法が開示されてい
る。
類、メーカー、感度などによって赤外光の透過光量が異
なるため、１つの閾値では対応することができない。こ
の問題点を解決する方法として、前述の特開2000-34147
3号公報には、ネガフィルム／ポジフィルムの別、磁気
層の有無等のようなフィルム固有の情報を取得し、該情
報に基づいて前記閾値を制御する方法が開示されてい
る。
【０００８】ところで、赤外画像から非劣化画素の画素
値（以下、「非劣化画素値」と称する。）をフィルムご
とに求めることができれば、非劣化画素値を閾値とする
ことにより、前記問題点を解決することができる。
値（以下、「非劣化画素値」と称する。）をフィルムご
とに求めることができれば、非劣化画素値を閾値とする
ことにより、前記問題点を解決することができる。
【０００９】非劣化画素値は、赤外画像における画素値
の最大値であると考えられる。しかしながら、ノイズ、
ＣＣＤカメラの画素ごとの感度、フィルムのむらなどの
ため、非劣化画素どうしであっても画素値が同じである
とは限らない。すなわち、画素値の最大値は、状況に応
じて変動する不安定なものであるため、閾値として利用
し難い。
の最大値であると考えられる。しかしながら、ノイズ、
ＣＣＤカメラの画素ごとの感度、フィルムのむらなどの
ため、非劣化画素どうしであっても画素値が同じである
とは限らない。すなわち、画素値の最大値は、状況に応
じて変動する不安定なものであるため、閾値として利用
し難い。
【００１０】一方、非劣化画素値に近い値としては、赤
外画像における画素値の平均値（以下、「平均画素値」
と称する。）がある。しかしながら、前述のように、劣
化画素は非劣化画素よりも画素値が小さくなるから、傷
が多いと平均画素値は低下することになる。
外画像における画素値の平均値（以下、「平均画素値」
と称する。）がある。しかしながら、前述のように、劣
化画素は非劣化画素よりも画素値が小さくなるから、傷
が多いと平均画素値は低下することになる。
【００１１】この点について、図７および図８に基づい
てさらに説明する。図７(ａ)および(ｂ)は、フィルムの
傷が少ない場合の赤外画像と、該赤外画像における画素
値の度数分布とをそれぞれ示している。同様に、図８
(ａ)および(ｂ)は、フィルムの傷が多い場合の赤外画像
と、該赤外画像における画素値の度数分布とをそれぞれ
示している。
てさらに説明する。図７(ａ)および(ｂ)は、フィルムの
傷が少ない場合の赤外画像と、該赤外画像における画素
値の度数分布とをそれぞれ示している。同様に、図８
(ａ)および(ｂ)は、フィルムの傷が多い場合の赤外画像
と、該赤外画像における画素値の度数分布とをそれぞれ
示している。
【００１２】図７(ａ)に示されるように、フィルムの傷
が少ない場合には、赤外画像における画素値の度数分布
は、図７(ｂ)に示されるように、非劣化画素値ＣＦ付近
に集中している。このとき、赤外画像の平均画素値Ａｖ
ｅは、図には示していないが、非劣化画素値ＣＦに近い
値となる。
が少ない場合には、赤外画像における画素値の度数分布
は、図７(ｂ)に示されるように、非劣化画素値ＣＦ付近
に集中している。このとき、赤外画像の平均画素値Ａｖ
ｅは、図には示していないが、非劣化画素値ＣＦに近い
値となる。
【００１３】しかしながら、図８(ａ)に示されるよう
に、フィルムの傷が多い場合には、赤外画像における画
素値の度数分布は、図８(ｂ)に示されるように、非劣化
画素値ＣＦから画素値の小さい方（同図の左側）に移っ
ている。このとき、赤外画像の平均画素値Ａｖｅは、非
劣化画素値ＣＦよりも小さい値となる。この平均画素値
Ａｖｅを閾値として劣化画素の判別を行なうと、平均画
素値Ａｖｅと非劣化画素値ＣＦとの間の画素値を有する
画素は、劣化画素であるにもかかわらず劣化画素である
と判別できなくなる。
に、フィルムの傷が多い場合には、赤外画像における画
素値の度数分布は、図８(ｂ)に示されるように、非劣化
画素値ＣＦから画素値の小さい方（同図の左側）に移っ
ている。このとき、赤外画像の平均画素値Ａｖｅは、非
劣化画素値ＣＦよりも小さい値となる。この平均画素値
Ａｖｅを閾値として劣化画素の判別を行なうと、平均画
素値Ａｖｅと非劣化画素値ＣＦとの間の画素値を有する
画素は、劣化画素であるにもかかわらず劣化画素である
と判別できなくなる。
【００１４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、非劣化画素と劣化画素とを
精度よく判別するために、非劣化画素値を取得する画像
処理方法を提供することにある。
されたもので、その目的は、非劣化画素と劣化画素とを
精度よく判別するために、非劣化画素値を取得する画像
処理方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の画像処理方法は、記録媒体から
非可視光を介して取得され、かつ前記記録媒体に付いた
傷やごみによる画質劣化の情報を含む非可視光画像にお
いて、前記画質劣化の無い画素の画素値である非劣化画
素値を取得する画像処理方法において、記録媒体から可
視光を介して取得される可視光画像と、前記非可視光画
像とにおける互いに対応する画素に関して、前記可視光
画像の画素値から前記非可視光画像の画素値を減算して
前記非可視光画像の平均画素値を加算した第１の変数
と、前記可視光画像の画素値である第２の変数とを用い
て回帰分析を行なうことにより非劣化画素値を取得する
ことを特徴としている。
めに、請求項１に記載の画像処理方法は、記録媒体から
非可視光を介して取得され、かつ前記記録媒体に付いた
傷やごみによる画質劣化の情報を含む非可視光画像にお
いて、前記画質劣化の無い画素の画素値である非劣化画
素値を取得する画像処理方法において、記録媒体から可
視光を介して取得される可視光画像と、前記非可視光画
像とにおける互いに対応する画素に関して、前記可視光
画像の画素値から前記非可視光画像の画素値を減算して
前記非可視光画像の平均画素値を加算した第１の変数
と、前記可視光画像の画素値である第２の変数とを用い
て回帰分析を行なうことにより非劣化画素値を取得する
ことを特徴としている。
【００１６】上記の方法では、第１の変数において、前
記可視光画像の画素値から前記非可視光画像の画素値を
減算することにより、傷による画素値への影響が除去さ
れる。これは、傷による画素値の低下分は、可視光画像
および非可視光画像の何れにおいてもほぼ等しいからで
ある。
記可視光画像の画素値から前記非可視光画像の画素値を
減算することにより、傷による画素値への影響が除去さ
れる。これは、傷による画素値の低下分は、可視光画像
および非可視光画像の何れにおいてもほぼ等しいからで
ある。
【００１７】この減算した値に前記非劣化画素値を加算
すると、傷による影響が除去された前記可視光画像の画
素値（以下、「補正画素値」と称する。）が得られる。
しかしながら、前記非劣化画素値は未だ決定されてはい
ないので、第１の変数では、前記非劣化画素値の代わり
に前記非可視光画像の平均画素値を用いている。
すると、傷による影響が除去された前記可視光画像の画
素値（以下、「補正画素値」と称する。）が得られる。
しかしながら、前記非劣化画素値は未だ決定されてはい
ないので、第１の変数では、前記非劣化画素値の代わり
に前記非可視光画像の平均画素値を用いている。
【００１８】この場合、前記非可視光画像の平均画素値
は、前述のように、傷の影響により前記非劣化画素値よ
りも低下しているから、第１の変数は、前記可視光画像
の補正画素値よりも低下している。
は、前述のように、傷の影響により前記非劣化画素値よ
りも低下しているから、第１の変数は、前記可視光画像
の補正画素値よりも低下している。
【００１９】そこで、第１の変数と、前記可視光画像の
画素値である第２の変数とを用いて回帰分析を行なうこ
とにより、前記非可視光画像の平均画素値が前記非劣化
画素値から低下した低下分が算出される。
画素値である第２の変数とを用いて回帰分析を行なうこ
とにより、前記非可視光画像の平均画素値が前記非劣化
画素値から低下した低下分が算出される。
【００２０】したがって、前記非可視光画像の平均画素
値に前記低下分を加算することにより前記非劣化画素値
を取得することができる。すなわち、前記非劣化画素値
は、前記平均画素値と前記低下分とを用いて取得される
ものである。前記平均画素値および前記低下分は、それ
ぞれ平均および回帰分析により算出されるから、ノイズ
などによる画素値の変動に対して安定している。
値に前記低下分を加算することにより前記非劣化画素値
を取得することができる。すなわち、前記非劣化画素値
は、前記平均画素値と前記低下分とを用いて取得される
ものである。前記平均画素値および前記低下分は、それ
ぞれ平均および回帰分析により算出されるから、ノイズ
などによる画素値の変動に対して安定している。
【００２１】したがって、上記の方法によって取得され
る非劣化画素値は、ノイズなどによる画素値の変動に対
して安定しているから、非劣化画素と劣化画素とを判別
する閾値として利用することができる。その結果、非劣
化画素と劣化画素とを精度よく判別することができる。
る非劣化画素値は、ノイズなどによる画素値の変動に対
して安定しているから、非劣化画素と劣化画素とを判別
する閾値として利用することができる。その結果、非劣
化画素と劣化画素とを精度よく判別することができる。
【００２２】また、請求項２に記載の画像処理方法は、
請求項１に記載の画像処理方法において、第１の変数が
第２の変数以下である画素のみを回帰分析の対象とする
ことを特徴としている。
請求項１に記載の画像処理方法において、第１の変数が
第２の変数以下である画素のみを回帰分析の対象とする
ことを特徴としている。
【００２３】前述のように、第１の変数は、前記可視光
画像の補正画素値よりも前記低下分だけ低下したもので
あるから、前記可視光画像の画素値である第２の変数が
第１の変数よりもさらに小さい場合には、対応する画素
は傷のある画素である可能性が著しく高い。
画像の補正画素値よりも前記低下分だけ低下したもので
あるから、前記可視光画像の画素値である第２の変数が
第１の変数よりもさらに小さい場合には、対応する画素
は傷のある画素である可能性が著しく高い。
【００２４】したがって、上記の方法では、第２の変数
が第１の変数以上である画素、すなわち第１の変数が第
２の変数以下である画素のみを回帰分析の対象とするこ
とにより、傷のある画素を排除できるから、回帰分析に
より前記低下分を精度よく算出することができ、前記非
劣化画素値の精度を向上することができる。その結果、
非劣化画素と劣化画素とをさらに精度よく判別すること
ができる。
が第１の変数以上である画素、すなわち第１の変数が第
２の変数以下である画素のみを回帰分析の対象とするこ
とにより、傷のある画素を排除できるから、回帰分析に
より前記低下分を精度よく算出することができ、前記非
劣化画素値の精度を向上することができる。その結果、
非劣化画素と劣化画素とをさらに精度よく判別すること
ができる。
【００２５】また、請求項３に記載の画像処理方法は、
請求項１また２に記載の画像処理方法において、前記非
劣化画素値を用いて、前記画質劣化の有る画素と無い画
素との判別を行なうことを特徴としている。
請求項１また２に記載の画像処理方法において、前記非
劣化画素値を用いて、前記画質劣化の有る画素と無い画
素との判別を行なうことを特徴としている。
【００２６】前述のように、非劣化画素と劣化画素とを
判別する閾値として前記非劣化画素値を用いれば、前記
判別を精度よく行なうことができる。したがって、上記
の方法により取得された非劣化画素値を前記閾値として
用いることにより、前記判別を精度よく行なうことがで
きる。
判別する閾値として前記非劣化画素値を用いれば、前記
判別を精度よく行なうことができる。したがって、上記
の方法により取得された非劣化画素値を前記閾値として
用いることにより、前記判別を精度よく行なうことがで
きる。
【００２７】また、請求項４に記載の画像処理方法は、
請求項１また２に記載の画像処理方法において、前記可
視光画像および前記非可視光画像における互いに対応す
る画素に関して、前記可視光画像の画素値から前記非可
視光画像の画素値を減算して前記非劣化画素値を加算す
ることにより、前記可視光画像において前記画質劣化の
ある劣化画素に対応する画素の画素値の補正を行なうこ
とを特徴としている。
請求項１また２に記載の画像処理方法において、前記可
視光画像および前記非可視光画像における互いに対応す
る画素に関して、前記可視光画像の画素値から前記非可
視光画像の画素値を減算して前記非劣化画素値を加算す
ることにより、前記可視光画像において前記画質劣化の
ある劣化画素に対応する画素の画素値の補正を行なうこ
とを特徴としている。
【００２８】前述のように、前記非劣化画素値を取得で
きれば、前記可視光画像の補正画素値を正確に算出でき
る。したがって、上記の方法により取得された非劣化画
素値を用いることにより、前記可視光画像の正確な補正
画素値を取得することができる。
きれば、前記可視光画像の補正画素値を正確に算出でき
る。したがって、上記の方法により取得された非劣化画
素値を用いることにより、前記可視光画像の正確な補正
画素値を取得することができる。
【００２９】なお、前記非可視光画像は、記録媒体から
赤外光を介して取得される赤外画像であり、前記可視光
画像は、赤色成分の画像であることが望ましい。また、
前記記録媒体は写真フィルムであることが望ましい。
赤外光を介して取得される赤外画像であり、前記可視光
画像は、赤色成分の画像であることが望ましい。また、
前記記録媒体は写真フィルムであることが望ましい。
【００３０】また、請求項１ないし６の何れか１項に記
載の方法により行なわれる画像処理を、画像処理プログ
ラムによりコンピュータ上で実行させることができる。
さらに、前記画像処理プログラムをコンピュータ読取り
可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピ
ュータ上で前記処理を実行させることができる。
載の方法により行なわれる画像処理を、画像処理プログ
ラムによりコンピュータ上で実行させることができる。
さらに、前記画像処理プログラムをコンピュータ読取り
可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピ
ュータ上で前記処理を実行させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図６に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。図２は、本実施形態の画像出力システムの概略構成
を示すブロック図である。該画像出力システムは、フィ
ルムスキャナ１と、画像処理装置２と、写真焼付装置３
とを備えた構成となっている。
１ないし図６に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。図２は、本実施形態の画像出力システムの概略構成
を示すブロック図である。該画像出力システムは、フィ
ルムスキャナ１と、画像処理装置２と、写真焼付装置３
とを備えた構成となっている。
【００３２】フィルムスキャナ１は、例えば、光源から
の光を、写真フィルムであるネガフィルムに照射し、そ
の透過光をＣＣＤなどで受光することにより、ネガフィ
ルムに記録された画像を読み取るものである。フィルム
スキャナ１は、読み取った画像データを赤色成分、緑色
成分、および青色成分ごとに画像処理装置２に出力す
る。なお、以下では、赤色成分、緑色成分、および青色
成分の画像データを、それぞれ「赤画像」、「緑画
像」、および「青画像」と称する。
の光を、写真フィルムであるネガフィルムに照射し、そ
の透過光をＣＣＤなどで受光することにより、ネガフィ
ルムに記録された画像を読み取るものである。フィルム
スキャナ１は、読み取った画像データを赤色成分、緑色
成分、および青色成分ごとに画像処理装置２に出力す
る。なお、以下では、赤色成分、緑色成分、および青色
成分の画像データを、それぞれ「赤画像」、「緑画
像」、および「青画像」と称する。
【００３３】さらに、本実施形態では、フィルムスキャ
ナ１は、赤外領域の透過光をＣＣＤなどで受光すること
により、ネガフィルムの傷情報を読み取るものである。
フィルムスキャナ１は、読み取った傷データを画像処理
装置２に出力する。なお、以下では、傷データを「赤外
画像」と称する。
ナ１は、赤外領域の透過光をＣＣＤなどで受光すること
により、ネガフィルムの傷情報を読み取るものである。
フィルムスキャナ１は、読み取った傷データを画像処理
装置２に出力する。なお、以下では、傷データを「赤外
画像」と称する。
【００３４】写真焼付装置３は、画像処理装置２によっ
て処理がなされた画像データに基づいて感光材料である
印画紙を露光することにより、印画紙上に画像を焼き付
けるものである。デジタル画像データに応じた光を印画
紙に照射するヘッドとしては、デジタル画像データに応
じて画素ごとに印画紙への照射光を変調できる光変調素
子が用いられる。このような光変調素子としては、例え
ばＰＬＺＴ露光ヘッド、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミ
ラー・デバイス）、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＬＥＤ(L
ight Emitting Diode)パネル、レーザー、ＦＯＣＲＴ(F
iber Optic Cathode Ray Tube)、ＣＲＴ(Cathode Ray T
ube)等が挙げられる。
て処理がなされた画像データに基づいて感光材料である
印画紙を露光することにより、印画紙上に画像を焼き付
けるものである。デジタル画像データに応じた光を印画
紙に照射するヘッドとしては、デジタル画像データに応
じて画素ごとに印画紙への照射光を変調できる光変調素
子が用いられる。このような光変調素子としては、例え
ばＰＬＺＴ露光ヘッド、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミ
ラー・デバイス）、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＬＥＤ(L
ight Emitting Diode)パネル、レーザー、ＦＯＣＲＴ(F
iber Optic Cathode Ray Tube)、ＣＲＴ(Cathode Ray T
ube)等が挙げられる。
【００３５】なお、写真焼付装置３は、ネガフィルムの
スキャニングと印画紙の露光とを両方行なうことができ
るオートプリンタとして構成してもよい。この場合、画
像出力システムを、画像の読取りから焼付けまでを行な
うオートプリンタと、ＰＣ(Personal Computer)などに
よって構成される画像処理装置２とを接続した構成とす
ることにより、システムの簡素化を図ることができる。
スキャニングと印画紙の露光とを両方行なうことができ
るオートプリンタとして構成してもよい。この場合、画
像出力システムを、画像の読取りから焼付けまでを行な
うオートプリンタと、ＰＣ(Personal Computer)などに
よって構成される画像処理装置２とを接続した構成とす
ることにより、システムの簡素化を図ることができる。
【００３６】画像処理装置２は、フィルムスキャナ１か
ら送られた画像データおよび赤外画像（傷データ）を用
いて、傷のある画素か否かを判別し、傷のある画素に対
して、傷による影響を除去するように画像データが補正
され、補正された画像データを写真焼付装置３に供給す
るものである。以下、画像処理装置２における補正処理
方法について図１および図３に基づいて説明する。
ら送られた画像データおよび赤外画像（傷データ）を用
いて、傷のある画素か否かを判別し、傷のある画素に対
して、傷による影響を除去するように画像データが補正
され、補正された画像データを写真焼付装置３に供給す
るものである。以下、画像処理装置２における補正処理
方法について図１および図３に基づいて説明する。
【００３７】まず、図３に示すように、フィルムスキャ
ナ１から赤外画像を取得する（ステップ１０、以降、Ｓ
１０と称する）。次に、赤外画像を用いて、傷のない画
素の画素値である非劣化画素値ＣＦを決定する（Ｓ１
１）。なお、この決定処理の詳細については後述する。
ナ１から赤外画像を取得する（ステップ１０、以降、Ｓ
１０と称する）。次に、赤外画像を用いて、傷のない画
素の画素値である非劣化画素値ＣＦを決定する（Ｓ１
１）。なお、この決定処理の詳細については後述する。
【００３８】次に、非劣化画素値ＣＦから、赤外画像に
おける各画素の画素値を減算することにより、傷による
各画素の画素値の損失分を算出する（Ｓ１２）。そし
て、赤画像、緑画像、および青画像のそれぞれに対し、
前記損失分を画素ごとに加算することにより、画像デー
タの補正処理が終了し、補正処理された画像データを写
真焼付装置３に供給する（Ｓ１３）。
おける各画素の画素値を減算することにより、傷による
各画素の画素値の損失分を算出する（Ｓ１２）。そし
て、赤画像、緑画像、および青画像のそれぞれに対し、
前記損失分を画素ごとに加算することにより、画像デー
タの補正処理が終了し、補正処理された画像データを写
真焼付装置３に供給する（Ｓ１３）。
【００３９】なお、ステップＳ１２・Ｓ１３では、損失
分の算出や加算は、傷があると判断された画素に対して
のみ行なうこともできる。なぜなら、傷がないと判断さ
れた画素における損失分は、フィルムの傷によるもので
はなく、ノイズ、ＣＣＤカメラの画素ごとの感度、フィ
ルムのむらなどによるものであると考えられるからであ
る。また、補正された画像データに対し、鮮鋭化処理な
どの他の画像処理を施してから写真焼付装置３に出力す
ることもできる。
分の算出や加算は、傷があると判断された画素に対して
のみ行なうこともできる。なぜなら、傷がないと判断さ
れた画素における損失分は、フィルムの傷によるもので
はなく、ノイズ、ＣＣＤカメラの画素ごとの感度、フィ
ルムのむらなどによるものであると考えられるからであ
る。また、補正された画像データに対し、鮮鋭化処理な
どの他の画像処理を施してから写真焼付装置３に出力す
ることもできる。
【００４０】次に、非劣化画素値ＣＦの決定処理（Ｓ１
１）の詳細について図１に基づいて説明する。本実施形
態の回帰分析は、単回帰のモデルを用いて最小二乗法に
より分析が行なわれるものである。
１）の詳細について図１に基づいて説明する。本実施形
態の回帰分析は、単回帰のモデルを用いて最小二乗法に
より分析が行なわれるものである。
【００４１】まず、赤外画像における全画素の画素値の
平均値である赤外平均値Ａｖｅを算出する（Ｓ２０）。
前述のように、傷の多い画像は、赤外平均値Ａｖｅが低
下することになる。
平均値である赤外平均値Ａｖｅを算出する（Ｓ２０）。
前述のように、傷の多い画像は、赤外平均値Ａｖｅが低
下することになる。
【００４２】次に、フィルムスキャナ１から赤画像を取
得する（Ｓ２１）。なお、赤画像が、既にフィルムスキ
ャナ１から画像処理装置２に供給され、画像処理装置２
の記憶部（図示せず）に記憶されている場合には、該記
憶部から赤画像を読み出せばよい。
得する（Ｓ２１）。なお、赤画像が、既にフィルムスキ
ャナ１から画像処理装置２に供給され、画像処理装置２
の記憶部（図示せず）に記憶されている場合には、該記
憶部から赤画像を読み出せばよい。
【００４３】次に、第１の変数Ｘ＝(赤画像の画素値)−
(赤外画像の画素値)＋(赤外平均値Ａｖｅ)と、第２の変
数Ｙ＝(赤画像の画素値)とを画素ごとに求め（Ｓ２
２）、最小二乗法を用いて、回帰式Ｙ＝ａＸ＋ｂの係数
ａ，ｂを求める（Ｓ２３）。なお、前記Ｘ，Ｙの定義か
ら、係数ａ（傾き）がほぼ１であることは明らかであ
る。
(赤外画像の画素値)＋(赤外平均値Ａｖｅ)と、第２の変
数Ｙ＝(赤画像の画素値)とを画素ごとに求め（Ｓ２
２）、最小二乗法を用いて、回帰式Ｙ＝ａＸ＋ｂの係数
ａ，ｂを求める（Ｓ２３）。なお、前記Ｘ，Ｙの定義か
ら、係数ａ（傾き）がほぼ１であることは明らかであ
る。
【００４４】また、係数ｂ（Ｙ切片）は、赤外平均値Ａ
ｖｅが非劣化画素値ＣＦから低下した低下分となる。す
なわち、ＣＦ＝Ａｖｅ＋ｂである。したがって、赤外平
均値Ａｖｅおよび係数ｂから、非劣化画素値ＣＦが決定
され（Ｓ２４）、図３に示すＳ１２に進む。
ｖｅが非劣化画素値ＣＦから低下した低下分となる。す
なわち、ＣＦ＝Ａｖｅ＋ｂである。したがって、赤外平
均値Ａｖｅおよび係数ｂから、非劣化画素値ＣＦが決定
され（Ｓ２４）、図３に示すＳ１２に進む。
【００４５】〔実施例〕次に、上記の非劣化画素値ＣＦ
を決定する実施例について、図４および図５に基づいて
説明する。図４は、本実施例で使用される赤外画像を示
している。図中の黒い部分がフィルムに付いた傷やほこ
りである。
を決定する実施例について、図４および図５に基づいて
説明する。図４は、本実施例で使用される赤外画像を示
している。図中の黒い部分がフィルムに付いた傷やほこ
りである。
【００４６】図４に示す赤外画像に対して、図１に示す
ステップＳ２０〜Ｓ２３を行なうことにより回帰式Ｙ＝
ａＸ＋ｂが求められる。この回帰式を図５に示す。同図
において、横軸がＸ軸であり、縦軸がＹ軸である。横軸
および縦軸の数値は、１２ビット（０〜4095）の画素値
の自然対数をとったものである。また、図中の黒点は、
画素ごとの（Ｘ，Ｙ）をプロットしたものであり、白抜
きの直線は、回帰式Ｙ＝ａＸ＋ｂを表わしている。
ステップＳ２０〜Ｓ２３を行なうことにより回帰式Ｙ＝
ａＸ＋ｂが求められる。この回帰式を図５に示す。同図
において、横軸がＸ軸であり、縦軸がＹ軸である。横軸
および縦軸の数値は、１２ビット（０〜4095）の画素値
の自然対数をとったものである。また、図中の黒点は、
画素ごとの（Ｘ，Ｙ）をプロットしたものであり、白抜
きの直線は、回帰式Ｙ＝ａＸ＋ｂを表わしている。
【００４７】図５を参照すると、回帰式Ｙ＝ａＸ＋ｂの
直線は、Ｙ＝Ｘの直線とほぼ平行であることが理解でき
る。すなわち、傾きａは、ほぼ１である。また、回帰式
Ｙ＝ａＸ＋ｂの直線は、Ｙ＝Ｘの直線よりも上方にある
ことが理解できる。これは、傷の影響により、赤外平均
値Ａｖｅが低下していることを示している。すなわち、
赤外平均値Ａｖｅに低下分ｂ（Ｙ切片）を加算すること
により非劣化画素値ＣＦを求めることができる。
直線は、Ｙ＝Ｘの直線とほぼ平行であることが理解でき
る。すなわち、傾きａは、ほぼ１である。また、回帰式
Ｙ＝ａＸ＋ｂの直線は、Ｙ＝Ｘの直線よりも上方にある
ことが理解できる。これは、傷の影響により、赤外平均
値Ａｖｅが低下していることを示している。すなわち、
赤外平均値Ａｖｅに低下分ｂ（Ｙ切片）を加算すること
により非劣化画素値ＣＦを求めることができる。
【００４８】本実施例では、赤外平均値Ａｖｅが200で
あるのに対し、非劣化画素値ＣＦが209であった。した
がって、傷により赤外平均値Ａｖｅが低下するから、本
発明により得られる非劣化画素値ＣＦを利用することに
より、劣化画素と非劣化画素とを精度よく判別すること
ができる。
あるのに対し、非劣化画素値ＣＦが209であった。した
がって、傷により赤外平均値Ａｖｅが低下するから、本
発明により得られる非劣化画素値ＣＦを利用することに
より、劣化画素と非劣化画素とを精度よく判別すること
ができる。
【００４９】なお、図５を参照すると、Ｙ＜Ｘを満たす
領域に幾つかの黒点が存在する。これらの黒点は、Ｘ，
Ｙの定義式から、(赤外画像の画素値)＜(赤外平均値Ａ
ｖｅ)を満たすものであり、すなわち、傷により画素値
が低下した画素を示している。これらの黒点も回帰分析
の対象であるから、回帰式は、傷のある画素によりＹ切
片ｂが低下することになる。
領域に幾つかの黒点が存在する。これらの黒点は、Ｘ，
Ｙの定義式から、(赤外画像の画素値)＜(赤外平均値Ａ
ｖｅ)を満たすものであり、すなわち、傷により画素値
が低下した画素を示している。これらの黒点も回帰分析
の対象であるから、回帰式は、傷のある画素によりＹ切
片ｂが低下することになる。
【００５０】この問題点を回避するには、図６に示すよ
うに、Ｙ≧Ｘを満たす画素、すなわち、傷のない画素の
みを回帰分析の対象とすればよい。これにより、非劣化
画素値ＣＦをさらに精度よく求めることができ、その結
果、傷のある劣化画素の画素値の補正をさらに精度よく
行なうことができる。また、回帰分析の処理を行なう画
素数を減らすことができるから、処理を高速化すること
ができる。
うに、Ｙ≧Ｘを満たす画素、すなわち、傷のない画素の
みを回帰分析の対象とすればよい。これにより、非劣化
画素値ＣＦをさらに精度よく求めることができ、その結
果、傷のある劣化画素の画素値の補正をさらに精度よく
行なうことができる。また、回帰分析の処理を行なう画
素数を減らすことができるから、処理を高速化すること
ができる。
【００５１】また、赤外画像において画素値が５.７
（対数値）より低い画素は、明らかに傷のある画素と考
えられるので、これらの画素を回帰分析の対象から外し
てもよい。また、非劣化画素値ＣＦは、通常は７.５
（対数値）以上であるから、赤外画像において画素値が
７.５以上である画素のみを回帰分析の対象としてもよ
い。これにより、前述と同様の効果を得ることができ
る。
（対数値）より低い画素は、明らかに傷のある画素と考
えられるので、これらの画素を回帰分析の対象から外し
てもよい。また、非劣化画素値ＣＦは、通常は７.５
（対数値）以上であるから、赤外画像において画素値が
７.５以上である画素のみを回帰分析の対象としてもよ
い。これにより、前述と同様の効果を得ることができ
る。
【００５２】また、回帰分析により取得された非劣化画
素値ＣＦを赤外平均値Ａｖｅとして、再度回帰分析を行
なってもよい。これにより、非劣化画素値ＣＦをさらに
精度よく求めることができる。
素値ＣＦを赤外平均値Ａｖｅとして、再度回帰分析を行
なってもよい。これにより、非劣化画素値ＣＦをさらに
精度よく求めることができる。
【００５３】なお、本実施形態では、傷の検出のために
赤外光を用いている。しかしながら、フィルムに記憶さ
れた画像は、基本的には、可視光の波長領域でのみ発色
するものであるから、傷の検出には、フィルムに記憶さ
れた画像により変調されることなく透過する光であれ
ば、任意の波長域の光を使用することができる。
赤外光を用いている。しかしながら、フィルムに記憶さ
れた画像は、基本的には、可視光の波長領域でのみ発色
するものであるから、傷の検出には、フィルムに記憶さ
れた画像により変調されることなく透過する光であれ
ば、任意の波長域の光を使用することができる。
【００５４】また、本実施形態では、赤外画像と赤画像
とを回帰分析に利用しているが、これは、波長領域が隣
り合うことにより、傷による影響の程度が近いと考えら
れるからである。したがって、他の可視光画像である緑
画像および青画像でも、傷による影響の程度が赤外画像
と近い場合には、赤外画像と共に回帰分析に利用するこ
とができる。
とを回帰分析に利用しているが、これは、波長領域が隣
り合うことにより、傷による影響の程度が近いと考えら
れるからである。したがって、他の可視光画像である緑
画像および青画像でも、傷による影響の程度が赤外画像
と近い場合には、赤外画像と共に回帰分析に利用するこ
とができる。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の画像処
理方法は、記録媒体から非可視光を介して取得され、か
つ前記記録媒体に付いた傷やごみによる画質劣化の情報
を含む非可視光画像において、前記画質劣化の無い画素
の画素値である非劣化画素値を取得する画像処理方法に
おいて、記録媒体から可視光を介して取得される可視光
画像と、前記非可視光画像とにおける互いに対応する画
素に関して、前記可視光画像の画素値から前記非可視光
画像の画素値を減算して前記非可視光画像の平均画素値
を加算した第１の変数と、前記可視光画像の画素値であ
る第２の変数とを用いて回帰分析を行なうことにより非
劣化画素値を取得する方法である。
理方法は、記録媒体から非可視光を介して取得され、か
つ前記記録媒体に付いた傷やごみによる画質劣化の情報
を含む非可視光画像において、前記画質劣化の無い画素
の画素値である非劣化画素値を取得する画像処理方法に
おいて、記録媒体から可視光を介して取得される可視光
画像と、前記非可視光画像とにおける互いに対応する画
素に関して、前記可視光画像の画素値から前記非可視光
画像の画素値を減算して前記非可視光画像の平均画素値
を加算した第１の変数と、前記可視光画像の画素値であ
る第２の変数とを用いて回帰分析を行なうことにより非
劣化画素値を取得する方法である。
【００５６】これにより、ノイズなどによる画素値の変
動に対して安定的な非劣化画素値を取得できるという効
果を奏する。
動に対して安定的な非劣化画素値を取得できるという効
果を奏する。
【００５７】また、請求項２に記載の画像処理方法は、
以上のように、請求項１に記載の画像処理方法におい
て、第１の変数が第２の変数以下である画素のみを回帰
分析の対象とする方法である。
以上のように、請求項１に記載の画像処理方法におい
て、第１の変数が第２の変数以下である画素のみを回帰
分析の対象とする方法である。
【００５８】これにより、傷のある画素を回帰分析の対
象から排除できるから、前記非劣化画素値の精度を向上
できるという効果を奏する。
象から排除できるから、前記非劣化画素値の精度を向上
できるという効果を奏する。
【００５９】また、請求項３に記載の画像処理方法は、
以上のように、請求項１また２に記載の画像処理方法に
おいて、前記非劣化画素値を用いて、前記画質劣化の有
る画素と無い画素との判別を行なう方法である。
以上のように、請求項１また２に記載の画像処理方法に
おいて、前記非劣化画素値を用いて、前記画質劣化の有
る画素と無い画素との判別を行なう方法である。
【００６０】これにより、非劣化画素と劣化画素との判
別を精度よく行なうことができるという効果を奏する。
別を精度よく行なうことができるという効果を奏する。
【００６１】また、請求項４に記載の画像処理方法は、
以上のように、請求項１また２に記載の画像処理方法に
おいて、前記可視光画像および前記非可視光画像におけ
る互いに対応する画素に関して、前記可視光画像の画素
値から前記非可視光画像の画素値を減算して前記非劣化
画素値を加算することにより、前記可視光画像において
前記画質劣化のある劣化画素に対応する画素の画素値の
補正を行なう方法である。
以上のように、請求項１また２に記載の画像処理方法に
おいて、前記可視光画像および前記非可視光画像におけ
る互いに対応する画素に関して、前記可視光画像の画素
値から前記非可視光画像の画素値を減算して前記非劣化
画素値を加算することにより、前記可視光画像において
前記画質劣化のある劣化画素に対応する画素の画素値の
補正を行なう方法である。
【００６２】これにより、前記可視光画像の正確な補正
画素値を取得できるという効果を奏する。
画素値を取得できるという効果を奏する。
【００６３】なお、前記非可視光画像は、記録媒体から
赤外光を介して取得される赤外画像であり、前記可視光
画像は、赤色成分の画像であることが望ましい。また、
前記記録媒体は写真フィルムであることが望ましい。
赤外光を介して取得される赤外画像であり、前記可視光
画像は、赤色成分の画像であることが望ましい。また、
前記記録媒体は写真フィルムであることが望ましい。
【００６４】なお、請求項１ないし６の何れか１項に記
載の方法により行なわれる画像処理を、画像処理プログ
ラムによりコンピュータ上で実行させることができる。
さらに、前記画像処理プログラムをコンピュータ読取り
可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピ
ュータ上で前記処理を実行させることができる。
載の方法により行なわれる画像処理を、画像処理プログ
ラムによりコンピュータ上で実行させることができる。
さらに、前記画像処理プログラムをコンピュータ読取り
可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピ
ュータ上で前記処理を実行させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態における非劣化画素値の
決定処理の詳細を示すフローチャートである。
決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態における画像出力システムの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における劣化画素の補正処理の概要
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】本実施例にて使用される赤外画像を示す図であ
る。
る。
【図５】図４に示す赤外画像から回帰分析を行なうこと
により得られるグラフである。
により得られるグラフである。
【図６】傷のある画素を除外して回帰分析を行なうこと
により得られるグラフである。
により得られるグラフである。
【図７】同図(ａ)は、フィルムの傷が少ない場合の赤外
画像を示す模式図であり、同図(ｂ)は、該赤外画像にお
ける画素値の度数分布を示すグラフである。
画像を示す模式図であり、同図(ｂ)は、該赤外画像にお
ける画素値の度数分布を示すグラフである。
【図８】同図(ａ)は、フィルムの傷が多い場合の赤外画
像を示す模式図であり、同図(ｂ)は、該赤外画像におけ
る画素値の度数分布を示すグラフである。
像を示す模式図であり、同図(ｂ)は、該赤外画像におけ
る画素値の度数分布を示すグラフである。
１ フィルムスキャナ
２ 画像処理装置
３ 写真焼付装置
ＣＦ 非劣化画素値
Ａｖｅ 赤外平均値
Claims (8)
- 【請求項１】記録媒体から非可視光を介して取得され、
かつ前記記録媒体に付いた傷やごみによる画質劣化の情
報を含む非可視光画像において、前記画質劣化の無い画
素の画素値である非劣化画素値を取得する画像処理方法
において、 記録媒体から可視光を介して取得される可視光画像と、
前記非可視光画像とにおける互いに対応する画素に関し
て、前記可視光画像の画素値から前記非可視光画像の画
素値を減算して前記非可視光画像の平均画素値を加算し
た第１の変数と、前記可視光画像の画素値である第２の
変数とを用いて回帰分析を行なうことにより非劣化画素
値を取得することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】第１の変数が第２の変数以下である画素の
みを回帰分析の対象とすることを特徴とする請求項１に
記載の画像処理方法。 - 【請求項３】前記非劣化画素値を用いて、前記画質劣化
の有る画素と無い画素との判別を行なうことを特徴とす
る請求項１または２に記載の画像処理方法。 - 【請求項４】前記可視光画像および前記非可視光画像に
おける互いに対応する画素に関して、前記可視光画像の
画素値から前記非可視光画像の画素値を減算して前記非
劣化画素値を加算することにより、前記可視光画像にお
いて前記画質劣化のある劣化画素に対応する画素の画素
値の補正を行なうことを特徴とする請求項１または２に
記載の画像処理方法。 - 【請求項５】前記非可視光画像は、記録媒体から赤外光
を介して取得される赤外画像であり、前記可視光画像
は、赤色成分の画像であることを特徴とする請求項１な
いし４の何れか１項に記載の画像処理方法。 - 【請求項６】前記記録媒体は写真用フィルムである請求
項１ないし５の何れか１項に記載の画像処理方法。 - 【請求項７】請求項１ないし６の何れか１項に記載の方
法における画像処理をコンピュータに実行させることを
特徴とする画像処理プログラム。 - 【請求項８】請求項７に記載の画像処理プログラムを記
録したことを特徴とするコンピュータ読取り可能な記録
媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002058046A JP3775312B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 画像処理方法、画像処理プログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
| US10/377,161 US7123775B2 (en) | 2002-03-04 | 2003-02-28 | Image processing method, image processing program and image processing apparatus |
| DE60320058T DE60320058T2 (de) | 2002-03-04 | 2003-03-03 | Verfahren, Programm und Vorrichtung zur Bildverarbeitung |
| EP03004617A EP1343306B1 (en) | 2002-03-04 | 2003-03-03 | Method, program and apparatus for image processing |
| CN03106816.2A CN1227623C (zh) | 2002-03-04 | 2003-03-04 | 图像处理方法、程序、存储该程序的计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002058046A JP3775312B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 画像処理方法、画像処理プログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003259128A true JP2003259128A (ja) | 2003-09-12 |
| JP3775312B2 JP3775312B2 (ja) | 2006-05-17 |
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