JP2003236280A

JP2003236280A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2003236280A
Application number: JP2002043453A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nitsutou; 隆日塔; Tadayoshi Minagawa; 忠義皆川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-08-26
Anticipated expiration: 2022-02-20
Also published as: CN1439758A; CN100543215C; JP4108991B2; DE10307020A1; KR100983691B1; DE10307020B4; KR20030069862A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize the so-called remaining length of a needle thread without lengthening the time required for cutting the needle thread. <P>SOLUTION: In this sewing machine, a needle thread loop 101 is formed by the co-operation of a needle 6 and a semi-rotating shuttle to perform lock stitch. This sewing machine 1 includes a needle thread take-up lever 14 for taking up the needle thread loop 101, a main shaft motor 7 for driving the needle 6 and the needle thread take-up lever 14, a fixed knife 27 fixed in the vicinity of the semi-rotating shuttle, a movable knife 28 capable of freely approaching and separating from the fixed knife 27, a pulse motor 21 for driving the movable knife 28, and a control device 8 for controlling the pulse motor 21 and the main shaft motor 7. The movable knife 28 is stopped immediately before the movable knife 28 meets the fixed knife 27 at the final stitch under the control of the control device 8, and then the needle thread take-up lever 14 is raised and stopped. After that, the movable knife 28 is moved to cut the needle thread and the bobbin thread with the fixed knife 27. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、上糸を切断するた
めの可動メス及び固定メスと、可動メスを駆動するメス
駆動手段とを具備するミシンであって、特に、メス駆動
手段が縫製に係る駆動源とは別個であるミシンに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having a movable knife and a fixed knife for cutting an upper thread, and knife driving means for driving the movable knife, and in particular, the knife driving means is suitable for sewing. A sewing machine that is separate from such a drive source.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のミシンでは、アーム部の先端部に
設けられた針及び天秤に主軸モータの動力が主軸を介し
て伝動することで針及び天秤が昇降運動し、針の直下の
ベッド部内に設けられた釜に主軸モータの動力が下軸を
介して伝動することで、釜が駆動される。下降した針か
ら釜が上糸を捕捉することで下糸に上糸が絡み、これに
より、被縫製物に縫い目が形成される。2. Description of the Related Art In a conventional sewing machine, the power of a spindle motor is transmitted via a spindle to a needle and a balance provided at the tip of an arm portion, so that the needle and the balance move up and down, and a bed portion immediately below the needle is provided. The power of the main shaft motor is transmitted to the shuttle provided through the lower shaft via the lower shaft to drive the shuttle. When the hook catches the upper thread from the lowered needle, the upper thread is entangled with the lower thread, thereby forming a seam on the material to be sewn.

【０００３】また、従来のミシンは、上糸を切断するた
めの上糸切断装置を具備しており、上糸切断装置は、釜
の近くに固定された固定メスと、釜の近くにおいて固定
刃に対して接離移動する可動メスとを備え、可動メスが
固定刃から離れるように往動してその後固定刃に近づく
過程で可動メスが釜に捕捉された上糸を引っかけて、可
動メスが固定メスと出会うことで、上糸が可動メス及び
固定メスによって鋏み切られる。Further, the conventional sewing machine is equipped with an upper thread cutting device for cutting the upper thread. The upper thread cutting device has a fixed knife fixed near the hook and a fixed blade near the hook. A movable knife that moves toward and away from the fixed knife, and the movable knife hooks the upper thread captured in the hook in the process of moving the knife away from the fixed blade and then approaching the fixed blade, Upon encountering the fixed knife, the needle thread is scissors cut by the movable knife and the fixed knife.

【０００４】従来のミシンでは、針が縫いの最後に下降
する際に糸切りカムによって主軸又は下軸の動力が可動
メスに伝動するようにして、可動メスが針、釜及び天秤
に連動して駆動されるような機械駆動型のものが採用さ
れている。一方、主軸モータとは別のモータを採用し
て、針が縫いの最後に下降する際にモータが作動するこ
とで、モータの動力が可動メスに伝動することで可動メ
スが動作して上糸を切断するようなミシンも提案されて
いる。In the conventional sewing machine, when the needle descends at the end of sewing, the power of the main shaft or the lower shaft is transmitted to the movable knife by the thread trimming cam so that the movable knife interlocks with the needle, the shuttle and the balance. A machine-driven type that is driven is adopted. On the other hand, by adopting a motor different from the spindle motor, the motor operates when the needle descends at the end of sewing, the power of the motor is transmitted to the movable knife, and the movable knife operates and the upper thread moves. A sewing machine that cuts off is also proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、機械駆動型
のミシンであっても、主軸モータとは別のモータを採用
したミシンであっても、釜に捕捉された上糸を可動メス
が捕捉しなければならないため、可動メスが針、釜及び
天秤に同期しなければならない。可動メスが動作してい
る際には天秤が高速に動作しているから、可動メスによ
る切断の際には上糸が天秤によって勢いよく引っ張られ
ている。そのため、切断後の所謂上糸の残り長さ、つま
り、針の糸通し孔から切断端までの上糸の長さが一定に
安定しない。所謂残り長さが長いと、次の縫製の縫い始
めから延び出た上糸の長さが長くなってしまい、次の縫
製の縫い目の見栄えが悪い。一方、所謂上糸の残り長さ
が短いと、次の縫製の縫い始めの際に上糸が針の糸通し
孔から抜けてしまうことがある。By the way, whether the machine-driven sewing machine or a sewing machine employing a motor different from the spindle motor, the movable knife catches the needle thread caught in the shuttle. Since it must be, the movable knife must be synchronized with the needle, the shuttle and the balance. Since the balance operates at high speed when the movable knife is operating, the upper thread is vigorously pulled by the balance when the movable knife is cut by the movable knife. Therefore, the remaining length of the so-called upper thread after cutting, that is, the length of the upper thread from the threading hole of the needle to the cutting end is not constant and stable. If the so-called remaining length is long, the length of the needle thread extending from the start of sewing for the next sewing becomes long, and the appearance of the seam for the next sewing is poor. On the other hand, when the so-called remaining length of the upper thread is short, the upper thread may come off from the threading hole of the needle at the start of the next sewing.

【０００６】一方、上糸の引っ張られる勢いを抑えるた
めに天秤の動作を低速にしたものとしても、天秤の動作
に可動メスを連動するため、上糸の切断にかかる時間が
長引いてしまい、縫製効率が低下してしまう。On the other hand, even if the operation of the balance is slowed down in order to suppress the pulling force of the upper thread, the moving knife is interlocked with the operation of the balance, so that the time required for cutting the upper thread is prolonged, and the sewing is performed. The efficiency will decrease.

【０００７】そこで、本発明は、上糸の切断にかかる時
間を長引かせずに、所謂上糸の残り長さを安定すること
を課題としている。Therefore, an object of the present invention is to stabilize the so-called remaining length of the upper thread without prolonging the time taken to cut the upper thread.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明に係るミシンは、例えば図１
〜図５に示すように、往復移動可能であり、復動するこ
とによって縫い目から針（例えば、針６）までに至る上
糸ループを引く天秤（例えば、天秤１４）と、前記天秤
を往復駆動する天秤駆動手段（例えば、主軸モータ７）
と、固定された固定メス（例えば、固定メス２７）と、
移動することによって、前記上糸ループを切断すべき部
分と切断すべきでない部分に分けて前記切断すべき部分
を前記固定メスに向けて手繰ってから、前記切断すべき
部分を前記固定メスとにより鋏み切る可動メス（例え
ば、可動メス２８）と、前記天秤駆動手段とは別個であ
り、前記可動メスを駆動するメス駆動手段（例えば、パ
ルスモータ２１）と、前記天秤が復動して停止するまで
に、前記可動メスが移動し始めて前記固定メスに向けて
手繰るように、且つ、前記天秤の復動が停止した後に前
記可動メスが前記切断すべき部分を前記固定メスとによ
り鋏み切るように、前記天秤駆動手段及び前記メス駆動
手段を制御する制御手段（例えば、制御装置８）と、を
備えることを特徴とする。In order to solve the above problems, the sewing machine according to the invention described in claim 1 has, for example, FIG.
As shown in FIG. 5, the balance (for example, the balance 14), which is reciprocally movable and draws an upper thread loop from the stitch to the needle (for example, the needle 6) by returning, and the balance is reciprocally driven. Balance driving means (for example, spindle motor 7)
And a fixed fixed knife (for example, fixed knife 27),
By moving, the upper thread loop is divided into a portion to be cut and a portion not to be cut, and the portion to be cut is handed toward the fixed knife, and then the portion to be cut is fixed to the fixed knife. The movable knife (for example, the movable knife 28) that is cut by the scissors and the balance driving means are separate, and the knife driving means (for example, the pulse motor 21) that drives the movable knife and the balance are stopped and returned. By the time the movable knife starts to move and hands toward the fixed knife, and after the return movement of the balance is stopped, the movable knife scissors the portion to be cut by the fixed knife. Thus, the control means (for example, the control device 8) for controlling the balance driving means and the knife driving means is provided.

【０００９】請求項１記載の発明では、制御手段によっ
て天秤駆動手段及びメス駆動手段が制御されることで、
天秤の動作中に可動メスが上糸ループを固定メスに向け
て手繰って、天秤が停止した後に可動メスが固定メスと
により上糸を切断する。天秤が停止すると上糸ループが
引っ張られないため、一定の箇所で上糸が切断されるた
め、所謂上糸の残り長さが安定する。また、天秤が停止
してから可動メスが上糸を切断しているため、可動メス
が上糸を固定メスに向かって手繰るまでの動作を低速に
する必要がない。そのため、上糸の切断にかかる時間を
長引かせずとも、所謂上糸の残り長さを安定することが
できる。According to the invention of claim 1, the balance driving means and the knife driving means are controlled by the control means,
During operation of the balance, the movable knife hands the upper thread loop toward the fixed knife, and after the balance is stopped, the movable knife cuts the upper thread with the fixed knife. When the balance is stopped, the upper thread loop is not pulled, and the upper thread is cut at a certain position, so the so-called remaining length of the upper thread becomes stable. Further, since the movable knife cuts the upper thread after the balance is stopped, it is not necessary to slow down the operation of the movable knife until the fixed thread grasps the upper thread. Therefore, the so-called remaining length of the upper thread can be stabilized without prolonging the time taken to cut the upper thread.

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記制御手段は、前記天秤が最後に往動
し始めてから前記メス駆動手段を作動させ、前記可動メ
スが前記切断すべき部分を前記固定メスに手繰ってから
前記メス駆動手段を停止し、その後前記天秤が復動して
から前記天秤駆動手段を停止し、その後再び前記メス駆
動手段を再び作動させることを特徴とする。The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1, wherein the control means actuates the knife driving means after the balance has finally started to move, and the movable knife is cut. Characterized in that after the portion to be fixed is handed to the fixed knife, the knife driving means is stopped, then the balance is returned and then the balance driving means is stopped, and then the knife driving means is operated again. And

【００１１】請求項２記載の発明では、可動メスが上糸
を固定メスに手繰ってからメス駆動手段が停止するため
にこの時点では上糸が切断されないが、その後天秤が復
動しているために上糸ループが可動メスに絡みつき、そ
の後メス駆動手段が作動することで可動メスと固定メス
とにより上糸が切断される。もし、可動メスに上糸ルー
プが絡みつかないで、天秤が停止した後に可動メスと固
定メスとにより上糸が切断されるとしたら所謂残り長さ
が安定しない。更に、上糸ループが可動メスに絡みつい
てないことは上糸がゆるんでいることに等しく、可動メ
スが固定メスに出会っても上糸が切断されない。請求項
２記載の発明では、このようなことが防止される。ま
た、天秤が最後に往動し始めてからメス駆動手段が作動
し、その後天秤駆動手段の駆動中、つまり、天秤が往動
して停止するまでの間に、可動メスが上糸を固定メスに
手繰っているため、請求項１記載の発明と同様に、上糸
の切断にかかる時間を長引かせずとも、所謂上糸の残り
長さを安定することができる。According to the second aspect of the invention, since the movable knife hands the upper thread to the fixed knife and then the knife driving means is stopped, the upper thread is not cut at this point, but the balance is moved back thereafter. Therefore, the upper thread loop is entangled with the movable knife, and the knife driving means is operated thereafter to cut the upper thread by the movable knife and the fixed knife. If the upper thread loop is not entangled with the movable knife and the upper thread is cut by the movable knife and the fixed knife after the balance is stopped, the so-called remaining length is not stable. Furthermore, the fact that the upper thread loop is not entangled with the movable knife is equivalent to the looseness of the upper thread, and the upper thread is not cut even when the movable knife encounters the fixed knife. In the invention described in claim 2, such a situation is prevented. In addition, the movable knife moves the needle thread to the fixed knife while the knife drive means is activated after the balance has finally started to move, and then during the driving of the balance drive means, that is, until the balance moves and stops. Since this is done by hand, the so-called remaining length of the upper thread can be stabilized without prolonging the time taken to cut the upper thread, as in the case of the first aspect of the invention.

【００１２】請求項３記載の発明は、例えば図５に示す
ように、請求項２記載のミシンであって、前記天秤駆動
手段が停止してから前記メス駆動手段が再び作動するま
での時間を設定する時間設定手段（例えば、操作パネル
４８）を更に備え、前記天秤駆動手段が停止してから、
前記時間設定手段により設定された時間が経過したら、
前記制御手段がメス駆動手段を再び作動させることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 5, in the sewing machine according to the second aspect, the time from the stop of the balance driving means to the re-operation of the knife driving means is increased. A time setting means (for example, operation panel 48) for setting is further provided, and after the balance driving means is stopped,
When the time set by the time setting means has elapsed,
The control means reactivates the knife driving means.

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明と同様に、可動メスに上糸ループが絡みついてか
ら、可動メスと固定メスとにより上糸が切断されるた
め、所謂上糸の残り長さが安定する。ところで、天秤が
停止してから可動メスに上糸が完全に絡むまでの時間
は、上糸の太さ、或いは、糸調子器から上糸に作用する
張力に依る。請求項３記載の発明では、天秤駆動手段が
停止してからメス駆動手段が再び作動するまでの時間、
つまり、天秤が停止してから可動メスと固定メスとによ
り上糸が切断されるまでの時間を設定することができ
る。従って、上糸の太さ或いは張力に応じてメス駆動手
段が再び作動するまでの時間を調整することができ、ど
のような太さの上糸であっても、或いは、どのような大
きさの張力が上糸に作用しても、所謂上糸の残り長さを
安定することができる。In the third aspect of the invention, as in the second aspect of the invention, since the upper thread loop is entangled with the movable knife and the upper thread is cut by the movable knife and the fixed knife, the so-called upper thread is called. The remaining length of is stable. By the way, the time from when the balance is stopped until the upper thread is completely entangled with the movable knife depends on the thickness of the upper thread or the tension acting on the upper thread from the thread tension device. In the invention according to claim 3, the time from the stop of the balance driving means to the re-operation of the knife driving means,
That is, it is possible to set the time from the stop of the balance until the upper thread is cut by the movable knife and the fixed knife. Therefore, it is possible to adjust the time until the knife driving means is actuated again according to the thickness or tension of the upper thread, and for any thickness of the upper thread or of any size. Even if the tension acts on the upper thread, the so-called remaining length of the upper thread can be stabilized.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の具
体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に
限定するものではない。図１に示されるミシン１は、被
縫製物に本縫いを施すミシンとしての基本構成を具備し
ているものである。即ち、ミシン１は、略水平なベッド
面２ａを有するベッド部２と、ベッド部２の後端部に立
設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と
略平行になるように前方に延出するアーム部４と、アー
ム部４の前端部から下方に向けて延出する針棒５と、針
棒５の下端部に取り付けられた針６と、ベッド部２の内
部空間に設けられた半回転釜（図示略）と、縫製動作の
駆動源となる主軸モータ７と、種々のデータ入力を行う
ために用いる操作パネル４８（図５に図示）と、ミシン
１全体を制御する制御装置８（図５に図示）と、を備え
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. A sewing machine 1 shown in FIG. 1 has a basic structure as a sewing machine that performs a lock stitch on a material to be sewn. That is, the sewing machine 1 includes a bed portion 2 having a substantially horizontal bed surface 2a, a vertical body portion 3 erected at a rear end of the bed portion 2, and an upper portion of the vertical body portion 3 being substantially parallel to the bed portion 2. So as to extend forward, the arm portion 4, the needle bar 5 extending downward from the front end portion of the arm portion 4, the needle 6 attached to the lower end portion of the needle bar 5, and the bed portion 2. A semi-rotary hook (not shown) provided in the internal space of the machine, a spindle motor 7 as a drive source for sewing operation, an operation panel 48 (shown in FIG. 5) used for inputting various data, and a sewing machine 1. A control device 8 (shown in FIG. 5) for controlling the whole is provided.

【００１５】ベッド部２のベッド面２ａには被縫製物１
００（図７等に図示）が載置され、この被縫製物１００
は送り機構（図示略）によって前後方向及び左右方向に
送られる。なお、この送り機構は制御装置８によって制
御される。The bed surface 2a of the bed portion 2 has a sewn object 1
00 (shown in FIG. 7 etc.) is placed on the sewing target 100.
Is fed in the front-rear direction and the left-right direction by a feed mechanism (not shown). The feeding mechanism is controlled by the control device 8.

【００１６】針棒５は上下動自在に設けられている。針
棒５は主軸モータ７によって駆動される。つまり、主軸
モータ７の駆動取出軸には回転自在な主軸（図示略）が
直結しており、主軸の回転運動を針棒５の上下の往復運
動に変換するクランク機構が主軸と針棒５との間に介在
している。従い、主軸モータ７が作動すると、主軸モー
タ７の運動が主軸及びクランク機構によって針棒５に伝
動して、針棒５が上下に往復移動する。なお、主軸モー
タ７の駆動取出軸又は主軸にエンコーダ４７（図５に図
示）が設けられている。エンコーダ４７は主軸モータ７
の駆動取出軸及び主軸の回転角度を検知するものであ
り、例えば、主軸モータ７の駆動取出軸が１°回転する
ごとにパルス信号を制御装置８に出力するようになって
いる。The needle bar 5 is vertically movable. The needle bar 5 is driven by a spindle motor 7. In other words, a rotatable main shaft (not shown) is directly connected to the drive take-out shaft of the main shaft motor 7, and a crank mechanism for converting the rotational motion of the main shaft into the vertical reciprocating motion of the needle bar 5 is connected to the main shaft and the needle bar 5. Intervenes between. Therefore, when the spindle motor 7 is operated, the movement of the spindle motor 7 is transmitted to the needle bar 5 by the spindle and the crank mechanism, and the needle bar 5 reciprocates up and down. An encoder 47 (shown in FIG. 5) is provided on the drive take-out shaft or the main shaft of the main shaft motor 7. The encoder 47 is the spindle motor 7
The rotation angle of the drive take-out shaft and the main spindle is detected. For example, every time the drive take-out shaft of the main spindle motor 7 rotates by 1 °, a pulse signal is output to the control device 8.

【００１７】針棒５に針６が固定されている。針６の下
端部分に糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導
き出された上糸は針６に至って糸通し孔を通っている。
一方、針６の直下に半回転釜が配置されており、半回転
釜は、下降した針６から上糸を捕捉する剣先を具備して
いる。半回転釜には、下糸が巻回されているボビンが収
納されている。半回転釜は、半回転の往復運動するよう
に構成されており、主軸モータ７によって駆動される。
つまり、半回転釜には下軸が連結しており、下軸は伝動
機構に連結しており、伝動機構は主軸に連結している。
従い、主軸モータ７が作動すると、主軸モータ７の運動
が主軸、伝動機構及び下軸によって半回転釜に伝動し
て、半回転釜が半回転の往復運動をする。なお、図３の
平面図に示すように、ベッド部２のベッド面２ａには針
板１８が固定されており、針板１８には針穴１９が形成
されている。針６は、この針穴１９を通ってベッド部２
内に挿入される。A needle 6 is fixed to the needle bar 5. A threading hole is formed in the lower end portion of the needle 6, and the upper thread guided from the upper thread supply source reaches the needle 6 and passes through the threading hole.
On the other hand, a half-turn hook is arranged immediately below the needle 6, and the half-turn hook is provided with a sword tip that catches the upper thread from the lowered needle 6. A bobbin around which a bobbin thread is wound is housed in the half-turn hook. The half-rotary hook is configured to reciprocate in half rotation, and is driven by the spindle motor 7.
That is, the lower shaft is connected to the half-turn hook, the lower shaft is connected to the transmission mechanism, and the transmission mechanism is connected to the main shaft.
Therefore, when the spindle motor 7 is operated, the movement of the spindle motor 7 is transmitted to the half-rotary shuttle by the main spindle, the transmission mechanism and the lower shaft, and the half-rotary shuttle makes a half-rotation reciprocating motion. As shown in the plan view of FIG. 3, a needle plate 18 is fixed to the bed surface 2a of the bed portion 2, and a needle hole 19 is formed in the needle plate 18. The needle 6 passes through the needle hole 19 and the bed 2
Inserted inside.

【００１８】針６が上下に一回往復運動する間に半回転
釜が往復運動を一回行う。そして、針６が下降した際に
半回転釜が剣先で上糸を捕捉することによって縫い目か
ら針６の糸通し孔に至る上糸ループが形成され、半回転
釜が往動することによって上糸ループが広がり、半回転
釜が復動し始めたときに剣先から上糸が開放されて、上
糸が下糸に絡む。このような針６と半回転釜との協働に
よって上糸に下糸が絡み、被縫製物１００に本縫いの縫
い目が形成される。While the needle 6 reciprocates up and down once, the half-turn hook makes reciprocating motion once. When the needle 6 descends, the half-turn hook catches the upper thread with the tip of the sword to form an upper thread loop from the stitch to the thread passing hole of the needle 6, and the half-turn hook moves forward to move the upper thread. When the loop expands and the half-turn hook begins to return, the upper thread is released from the tip of the sword and the upper thread is entangled with the lower thread. With the cooperation of the needle 6 and the half-turn hook, the upper thread is entangled with the lower thread, and the stitches of the lock stitch are formed on the sewing target 100.

【００１９】更に、図１に示すように、ミシン１は、上
糸を上糸供給源から針６へ案内する上糸案内機構９を具
備している。上糸案内機構９は、糸案内部材１０，１
１，１３と、糸取りバネ１２と、天秤１４と、糸調子装
置１５と、を備える。糸案内部材１０は、アーム部４の
側面に固定されており、アーム部４の後端部に配置され
ている。糸案内部材１０には糸通し孔が形成されてお
り、上糸供給源から導き出された上糸は糸案内部材１０
の糸通し孔を通って前に向かって曲がっている。糸案内
部材１１は、糸案内部材１０の前方に配置されており、
アーム部４の側面の前端部に固定されている。糸案内部
材１０から導かれた上糸は、糸案内部材１１に掛かって
下に向かって曲がっている。Further, as shown in FIG. 1, the sewing machine 1 has an upper thread guide mechanism 9 for guiding the upper thread from the upper thread supply source to the needle 6. The upper thread guide mechanism 9 includes thread guide members 10 and 1
1, 13, a thread take-up spring 12, a balance 14, and a thread tension device 15. The yarn guide member 10 is fixed to the side surface of the arm portion 4 and arranged at the rear end portion of the arm portion 4. A threading hole is formed in the thread guiding member 10, and the upper thread guided from the upper thread supply source is the thread guiding member 10
It bends forward through the threading hole. The yarn guide member 11 is arranged in front of the yarn guide member 10,
It is fixed to the front end of the side surface of the arm portion 4. The upper thread guided from the thread guide member 10 is hooked on the thread guide member 11 and bent downward.

【００２０】糸調子装置１５は、固定皿及び可動皿から
なる調子皿組１６と、ソレノイド１７（図５に図示）等
とを備える。調子皿組１６はアーム部４の先端部に設け
られており、糸案内部材１１の下方に配置されている。
調子皿組１６は、固定皿に対して可動皿が対向配置され
ている構成となっている。糸案内部材１１から導かれた
上糸は、調子皿組１６の可動皿と固定皿の間に挟まれて
いる。この調子皿組１６は、可動皿及び固定皿で上糸を
挟むことで上糸に対して押圧力を与えるものである。こ
れにより、上糸に張力が作用する。The thread tension device 15 is provided with a tension tray set 16 composed of a fixed tray and a movable tray, a solenoid 17 (shown in FIG. 5) and the like. The tension disc assembly 16 is provided at the tip of the arm portion 4 and is disposed below the thread guide member 11.
The tone tray set 16 has a configuration in which the movable tray is arranged to face the fixed tray. The needle thread guided from the thread guide member 11 is sandwiched between the movable dish and the fixed dish of the tone dish set 16. The tone dish set 16 applies a pressing force to the upper thread by sandwiching the upper thread with the movable dish and the fixed dish. As a result, tension acts on the upper thread.

【００２１】ソレノイド１７は調子皿組１６に推力（つ
まり、可動皿を固定皿に近づける力）を与えるものであ
り、ソレノイド１７の推力によって調子皿組１６から上
糸に押圧力が作用する。ソレノイド１７の推力の大きさ
は、つまり、調子皿組１６から上糸に作用する押圧力の
大きさは、ソレノイド１７に流れる電流のレベルに比例
する。制御装置８がソレノイド１７に流れる電流のレベ
ルを制御することによって、上糸に作用する押圧力の大
きさが制御される。なお、ソレノイド１７としては、例
えば、特開２０００−２０２１８３号公報に記載されて
いる糸調子装置のソレノイドを用いることができる。こ
のソレノイドは、可動部（つまり、プランジャ）から糸
調子皿（つまり、調子皿組）に作用する推力が可動部の
ストロークに依らない特定ストローク間を有し、ソレノ
イドに流れる電流が一定であれば糸調子皿から糸に作用
する糸張力（つまり、抵抗力、又は、押圧力）が糸の太
さってによって異ならない。また、この特定ストローク
区間においては、ソレノイドに流れる電流を制御すれば
糸調子皿から糸に作用する糸張力を制御することができ
る。The solenoid 17 applies a thrust force (that is, a force that brings the movable dish closer to the fixed dish) to the tone dish set 16, and the thrust force of the solenoid 17 causes a pressing force to act on the upper thread from the tone dish set 16. The magnitude of the thrust of the solenoid 17, that is, the magnitude of the pressing force that acts on the needle thread from the tension disc set 16 is proportional to the level of the current flowing through the solenoid 17. The control device 8 controls the level of the current flowing through the solenoid 17 to control the magnitude of the pressing force acting on the upper thread. As the solenoid 17, for example, the solenoid of the thread tension device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-202183 can be used. This solenoid has a specific stroke in which the thrust acting from the movable part (that is, the plunger) to the thread tension disc (that is, the tension disc set) does not depend on the stroke of the movable part, and if the current flowing through the solenoid is constant. The thread tension (that is, resistance force or pressing force) that acts on the thread from the thread tension disc does not differ depending on the thickness of the thread. Further, in this specific stroke section, the thread tension acting on the thread from the thread tension disc can be controlled by controlling the current flowing through the solenoid.

【００２２】調子皿組１６のすぐ前方に糸案内部材１３
が固定されている。糸案内部材１３と調子皿組１６との
間に糸取りバネ１２が配されている。調子皿組１６から
導かれた上糸は、糸取りバネ１２に掛けられて、更に、
糸案内部材１３に導かれて上に向かっており、糸案内部
材１３において曲がっている。上糸に張力が全く又はほ
とんど作用していない場合には、糸取りバネ１２は調子
皿組１６を中心に時計回り側（図１の方向から見た場
合。）の原点位置にある。このとき、糸取りバネ１２と
糸案内部材１３と調子皿組１６とを結ぶ線は直線状にな
っておらず、調子皿組１６から糸案内部材１３までの間
の上糸の経路は最も長くなっている。そして、上糸に作
用する張力が大きくなるにつれて、糸取りバネ１２は調
子皿組１６を中心に反時計回り（図１の方向から見た場
合。）寄りに位置し、上糸の張力が所定以上になった場
合には糸取りバネ１２と糸案内部材１３と調子皿組１６
とを結ぶ線は直線状になり、調子皿組１６から糸案内部
材１３までの間の上糸の経路は最も短くなる。The thread guide member 13 is provided just in front of the tension disc set 16.
Is fixed. The thread take-up spring 12 is arranged between the thread guide member 13 and the tension disc set 16. The needle thread guided from the tension disc set 16 is hooked on the thread take-up spring 12, and further,
It is guided by the yarn guide member 13 and is directed upward, and is bent at the yarn guide member 13. When no tension or almost no tension is applied to the needle thread, the thread take-up spring 12 is located at the origin position on the clockwise side (when viewed from the direction of FIG. 1) around the tension disc assembly 16. At this time, the line connecting the thread take-up spring 12, the thread guide member 13, and the tension disc set 16 is not linear, and the path of the upper thread from the tension disc set 16 to the thread guide member 13 is the longest. ing. Then, as the tension acting on the upper thread increases, the thread take-up spring 12 is positioned counterclockwise (when viewed from the direction of FIG. 1) around the tension disc set 16 and the tension of the upper thread is not less than a predetermined value. If it becomes, the thread take-up spring 12, the thread guide member 13, and the tension disc assembly 16
The line connecting and becomes linear, and the path of the upper thread from the tension disc set 16 to the thread guide member 13 becomes the shortest.

【００２３】天秤１４は、糸案内部材１３のすぐ前方に
配されている。天秤１４には糸通し孔が形成されてい
る。糸案内部材１３から導かれた上糸は、天秤１４の糸
通し孔を通って下方に向かって曲がっており、針６の糸
通し孔に至っている。The balance 14 is arranged immediately in front of the thread guide member 13. The thread take-up hole is formed in the balance 14. The upper thread guided from the thread guide member 13 is bent downward through the thread passing hole of the balance 14 and reaches the thread passing hole of the needle 6.

【００２４】天秤１４は、上下に往復移動可能に設けら
れており、主軸モータ７によって上下に駆動される。つ
まり、主軸の回転運動を天秤１４の上下の往復運動に変
換する伝動機構が主軸と天秤１４との間に介在してい
る。従い、主軸モータ７が作動すると、主軸モータ７の
運動が主軸及び伝動機構によって天秤１４に伝動して、
天秤１４が上下に往復移動する。なお、天秤１４が上下
に往復移動する周期は針棒５が上下に往復移動する周期
と同じであるが、天秤１４の位相と針棒５の位相はずれ
ている。つまり、針棒５が上死点に位置するタイミング
と天秤１４が上死点に位置するタイミングはずれてお
り、針棒５が下死点に位置するタイミングと天秤１４が
下死点に位置するタイミングはずれている（詳細は図６
を参照）。The balance 14 is provided so as to be able to reciprocate up and down, and is driven up and down by a spindle motor 7. That is, a transmission mechanism that converts the rotational movement of the main spindle into the vertical reciprocating movement of the balance 14 is interposed between the main spindle and the balance 14. Therefore, when the spindle motor 7 operates, the motion of the spindle motor 7 is transmitted to the balance 14 by the spindle and the transmission mechanism,
The balance 14 reciprocates up and down. The cycle in which the balance 14 reciprocates up and down is the same as the cycle in which the needle bar 5 reciprocates up and down, but the phase of the balance 14 and the phase of the needle bar 5 are deviated. That is, the timing when the needle bar 5 is located at the top dead center and the timing when the balance 14 is located at the top dead center are deviated from each other, and the timing when the needle bar 5 is located at the bottom dead center and the timing when the balance 14 is located at the bottom dead center. It is out of alignment (see Figure 6 for details)
See).

【００２５】天秤１４が下死点に位置した場合には天秤
１４は糸案内部材１３に最も近づくため、糸案内部材１
３から天秤１４までの上糸の経路は最も短くなる。ま
た、天秤１４が上死点に位置した場合には、天秤１４は
糸案内部材１３から最も離れるため、糸案内部材１３か
ら天秤１４までの上糸の経路は最も長くなる。天秤１４
は、このような上下動によって、上糸供給源から針６へ
上糸を供給したり、半回転釜によって上糸ループが広が
る際に上糸を弛ませたり、半回転釜の剣先から上糸が開
放された後に広がった上糸ループを引いたりする。When the thread balance 14 is located at the bottom dead center, the thread balance 14 comes closest to the thread guide member 13. Therefore, the thread guide member 1
The path of the upper thread from 3 to the balance 14 is the shortest. Further, when the balance 14 is located at the top dead center, the balance 14 is farthest from the thread guide member 13, so the path of the upper thread from the thread guide member 13 to the balance 14 is the longest. Balance 14
By such vertical movement, the upper thread is supplied from the upper thread supply source to the needle 6, the upper thread is loosened when the upper thread loop is expanded by the half-turn hook, and the upper thread is fed from the tip of the half-turn hook. Pull the wide upper thread loop after the needle is released.

【００２６】更に、図２及び図３に示すように、このミ
シン１は、ボビンから縫い目に至る下糸及び上糸供給源
から縫い目に連なる上糸をベッド部２内で切断する糸切
り装置２０を備える。糸切り装置２０は、第一リンク２
３、連結棒２４、第二リンク２５及び第三リンク２６等
から構成されるリンク機構と、主軸モータ７とは別個で
あり且つ駆動源となるパルスモータ２１と、パルスモー
タ２１の動力を前記リンク機構に伝動する二段カム部材
２２と、針板１８に固定された固定メス２７と、固定メ
ス２７に対して接離可能に設けられた可動メス２８等と
を備える。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the sewing machine 1 has a thread cutting device 20 for cutting the lower thread from the bobbin to the seam and the upper thread connected to the seam from the upper thread supply source in the bed portion 2. Equipped with. The thread cutting device 20 includes the first link 2
3, a link mechanism including a connecting rod 24, a second link 25, a third link 26, and the like, and a pulse motor 21 that is a drive source that is separate from the spindle motor 7, and the power of the pulse motor 21 is applied to the link motor. A two-step cam member 22 that is transmitted to the mechanism, a fixed knife 27 that is fixed to the needle plate 18, a movable knife 28 that is provided so as to be able to come into contact with and separate from the fixed knife 27, and the like.

【００２７】パルスモータ２１は、モータ土台２９に固
定されおり、縦胴部３内に配置されている。モータ土台
２９は縦胴部３に固定されている。パルスモータ２１の
駆動取出軸２１ａ（図４に図示）は、モータ土台２９を
左から右へ突出しており、モータ土台２９に対して回転
自在となっている。パルスモータ２１の駆動取出軸２１
ａには、二段カム部材２２の中心部（詳細には、後述の
糸切りカム体３０の中心部）が固定されている。二段カ
ム部材２２は、パルスモータ２１によってその駆動取出
軸２１ａ回りに回転駆動されるようになっている。The pulse motor 21 is fixed to the motor base 29 and is arranged in the vertical body portion 3. The motor base 29 is fixed to the vertical body portion 3. The drive take-out shaft 21a (shown in FIG. 4) of the pulse motor 21 projects from the motor base 29 from left to right and is rotatable with respect to the motor base 29. Drive extraction shaft 21 of pulse motor 21
The center of the two-stage cam member 22 (specifically, the center of a thread cutting cam body 30 described later) is fixed to a. The two-stage cam member 22 is rotatably driven by the pulse motor 21 around the drive extraction shaft 21a.

【００２８】図２及び図４に示すように、二段カム部材
２２は、糸切りカム体３０と、この糸切りカム体３０に
一体となって設けられた押え上げカム体３１とを備え
る。押え上げカム体３１はその外周面をカムとしてい
る。押え上げカム体３１の外周面には、押え上げ伝動機
構３２の一端側に設けられた従動子３４が常に当接する
ようになっている。パルスモータ２１によって糸切りカ
ム体３０が一回転する間に、押え上げ伝動機構３２を介
して押え上げ駆動脚３５が一往復の昇降をするととも
に、押え上げ伝動機構３２及びワイパ伝動機構３３を介
してワイパ３６が左右方向に往復揺動するようになって
いる。押え上げ駆動脚３５が下降すると、押え上げ駆動
脚３５が押え上げ駆動部材に当接して、更に押え上げ駆
動脚３５及び押え上げ駆動部材が下降することで、図示
しない布押えが上昇するようになっている。なお、下降
した布押えは、ベッド面２ａに載置された被縫製物をベ
ッド面２ａに押さえつけている。また、ワイパ３６は、
左右に往復揺動することによって、糸切り装置２０で切
断された上糸を針穴１９から引き出すようになってい
る。As shown in FIGS. 2 and 4, the two-stage cam member 22 comprises a thread cutting cam body 30 and a presser foot lifting cam body 31 integrally provided with the thread cutting cam body 30. The presser foot cam body 31 has a cam on its outer peripheral surface. A follower 34 provided at one end of the presser foot transmission mechanism 32 is always in contact with the outer peripheral surface of the presser foot cam body 31. While the thread cutting cam body 30 makes one rotation by the pulse motor 21, the presser foot lifting drive mechanism 35 moves up and down in one reciprocating manner via the presser foot lifting mechanism 32, and also via the presser foot lifting mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33. The wiper 36 reciprocally swings in the left-right direction. When the presser foot lifting drive leg 35 descends, the presser foot lifting drive leg 35 comes into contact with the presser foot lifting drive member, and the presser foot lifting drive leg 35 and the presser foot lifting drive member further descend, so that the cloth presser not shown rises. Has become. In addition, the lowered fabric presser presses the sewing object placed on the bed surface 2a against the bed surface 2a. The wiper 36 is
By swinging to the left and right, the upper thread cut by the thread cutting device 20 is pulled out from the needle hole 19.

【００２９】図４に示すように、糸切りカム体３０は、
パルスモータ２１に向き合っており、パルスモータ２１
の駆動取出軸２１ａに固定されている。糸切りカム体３
０にカム溝３７が形成されている。カム溝３７は、駆動
取出軸２１ａを中心に一周して連なっている。一方、第
一リンク２３の上端部には、従動子としてのコロ３８が
取り付けられており、このコロ３８はカム溝３７に対し
て摺動自在に嵌められている。糸切りカム体３０が駆動
取出軸２１ａを中心に回転するとコロ３８がカム溝３７
に沿って摺動し、糸切りカム体３０が一回転する間にコ
ロ３８は前後に一往復する。なお、図４では、パルスモ
ータ２１の図示を省略している。As shown in FIG. 4, the thread trimming cam body 30 is
Facing the pulse motor 21, the pulse motor 21
Is fixed to the drive extraction shaft 21a. Thread trimming cam body 3
A cam groove 37 is formed at 0. The cam groove 37 is continuous around the drive extraction shaft 21a. On the other hand, a roller 38 as a follower is attached to the upper end of the first link 23, and the roller 38 is slidably fitted in the cam groove 37. When the thread trimming cam body 30 rotates around the drive take-out shaft 21a, the roller 38 moves into the cam groove 37.
The roller 38 reciprocates back and forth once while the thread cutting cam body 30 makes one rotation. The pulse motor 21 is not shown in FIG.

【００３０】図２に示すように、第一リンク２３は、縦
胴部３内において上下に延在した部材であり、その上下
中間部において僅かに屈曲している。第一リンク２３
は、その中間部において支持ピン３９によって縦胴部３
に取り付けられており、支持ピン３９を中心にして左右
方向の軸回りに回転自在となっている。従って、糸切り
カム体３０が一回転する間に、第一リンク２３は支持ピ
ン３９を中心にして前後に一往復の揺動を行う。なお、
第一リンク２３は前後に一往復揺動した後に停止し、第
一リンク２３が前後に一往復揺動している最中は押え上
げ伝動機構３２及びワイパ伝動機構３３が作動せず、第
一リンク２３が停止している最中は押え上げ伝動機構３
２及びワイパ伝動機構３３が作動するように、押え上げ
カム体３１の外周面及びカム溝３７の形状が形成されて
いる。As shown in FIG. 2, the first link 23 is a member that extends vertically in the vertical barrel portion 3, and is slightly bent at the upper and lower intermediate portions thereof. First link 23
Is supported by the support pin 39 at its middle portion.
And is rotatable about the axis in the left-right direction around the support pin 39. Therefore, while the thread cutting cam body 30 makes one rotation, the first link 23 swings back and forth once around the support pin 39. In addition,
The first link 23 swings back and forth for one reciprocation and then stops, and while the first link 23 swings back and forth for one back and forth, the presser foot transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33 do not operate, While the link 23 is stopped, the presser foot lifting mechanism 3
The outer peripheral surface of the presser lifting cam body 31 and the shape of the cam groove 37 are formed so that the wiper transmission mechanism 33 and the wiper transmission mechanism 33 operate.

【００３１】第一リンク２３の下端部には遮光部材４０
が取り付けられている。また、第一リンク２３の下端部
の近傍において、発光素子と受光素子とから構成される
フォトインタラプタ４１がベッド部２に固定されてい
る。このフォトインタラプタ４１は、糸切り装置２０の
原点位置を検知するものであって、遮光部材４０がフォ
トインタラプタ４１の発光素子と受光素子の間に位置し
ている状態のとき、第一リンク２３の上端部が前後の往
復軌道の前端に位置しており、原点位置にある旨の信号
がフォトインタラプタ４１から制御装置８へ入力され
る。A light blocking member 40 is provided at the lower end of the first link 23.
Is attached. A photo interrupter 41 including a light emitting element and a light receiving element is fixed to the bed 2 near the lower end of the first link 23. The photo interrupter 41 detects the origin position of the thread cutting device 20, and when the light blocking member 40 is located between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 41, the first link 23 A signal indicating that the upper end portion is located at the front end of the front and rear reciprocating track and is at the origin position is input from the photo interrupter 41 to the control device 8.

【００３２】第一リンク２３の下端部は、連結棒２４の
後端部に連結しており、連結棒２４の後端部に対して回
転自在となっている。連結棒２４はベッド部２の内部空
間で前後に延在しており、連結棒２４の前端部は針板１
８の下方にまで達している。図３に示すように、連結棒
２４の前端部はピン４２によって第二リンク２５の一端
部に連結しており、連結棒２４に対して第二リンク２５
はピン４２を中心にして上下方向の軸回りに回転自在と
なっている。第二リンク２５の中間部は針穴１９の前方
において段ネジ４３によって針板１８に取り付けられて
おり、第二リンク２５は針板１８に対して段ネジ４３を
中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。The lower end of the first link 23 is connected to the rear end of the connecting rod 24 and is rotatable with respect to the rear end of the connecting rod 24. The connecting rod 24 extends back and forth in the inner space of the bed portion 2, and the front end portion of the connecting rod 24 has the needle plate 1
It has reached below 8. As shown in FIG. 3, the front end portion of the connecting rod 24 is connected to one end portion of the second link 25 by the pin 42, and the second link 25 is connected to the connecting rod 24.
Is rotatable about the vertical axis about the pin 42. The middle portion of the second link 25 is attached to the needle plate 18 in front of the needle hole 19 by a step screw 43, and the second link 25 rotates about the vertical axis about the step screw 43 with respect to the needle plate 18. It is freely rotatable.

【００３３】第二リンク２５の他端部はピン４４によっ
て第三リンク２６の一端部に連結しており、第二リンク
２５に対して第三リンク２６はピン４４を中心にして上
下方向の軸回りに回転自在となっている。第三リンク２
６の他端部はピン４５によって可動メス２８の略中央部
分に連結しており、第三リンク２６に対して可動メス２
８はピン４５を中心にして上下方向の軸回りに回転自在
となっている。The other end of the second link 25 is connected to one end of the third link 26 by a pin 44, and the third link 26 with respect to the second link 25 has a vertical axis about the pin 44. It is rotatable around. Third link 2
The other end of 6 is connected to a substantially central portion of the movable knife 28 by a pin 45, and the movable knife 2 is connected to the third link 26.
8 is rotatable about a vertical axis about the pin 45.

【００３４】可動メス２８の基端部は段ネジ４６によっ
て針板１８に取り付けられており、針板１８に対して可
動メス２８は段ネジ４６を中心にして上下方向の軸回り
に回転自在となっている。可動メス２８の先端部分と基
端部の間にピン４５が配されており、その先端部分に
は、段ネジ４６を中心にした周方向に向かって尖った突
先２８ａ及び突先２８ｂが形成されている。図３の方向
から見て、突先２８ａは時計回りに向かって尖ってお
り、突先２８ｂは反時計回りに向かって尖っている。ま
た、平面視して、可動メス２８の時計回り側の側縁２８
ｃは突先２８ａから凹むように湾曲して形成されてお
り、可動メス２８の反時計回り側の側縁２８ｄも凹むよ
うに湾曲して形成されており、可動メス２８の半径方向
の先端縁２８ｆは円弧状に形成されている。可動メス２
８の先端部分の上面には、刃状の刃部２８ｅが形成され
ている。以下、突先２８ａを糸捕捉部２８ａと称し、側
縁２８ｄの凹んだ部分を糸手繰り部２８ｄと称する。The base end portion of the movable knife 28 is attached to the needle plate 18 by a step screw 46, and the movable knife 28 is rotatable with respect to the needle plate 18 about the vertical axis about the step screw 46. Has become. A pin 45 is arranged between the tip portion and the base end portion of the movable knife 28, and a tip 28a and a tip 28b which are sharpened in the circumferential direction around the step screw 46 are formed at the tip portion. Has been done. When viewed from the direction of FIG. 3, the tip 28a is sharpened clockwise and the tip 28b is sharpened counterclockwise. In a plan view, the side edge 28 on the clockwise side of the movable knife 28 is also included.
c is curved so as to be recessed from the tip 28a, and the counterclockwise side edge 28d of the movable knife 28 is also curved so as to be recessed. 28f is formed in an arc shape. Movable knife 2
A blade-shaped blade portion 28e is formed on the upper surface of the tip end portion of the blade 8. Hereinafter, the tip 28a is referred to as a yarn catching portion 28a, and the recessed portion of the side edge 28d is referred to as a yarn pulling portion 28d.

【００３５】そして、パルスモータ２１の動力が第一リ
ンク２３、連結棒２４、第二リンク２５及び第三リンク
２６によって可動メス２８に伝動するようになってい
る。即ち、パルスモータ２１及び糸切りカム体３０によ
って第一リンク２３の上端部が前後に一往復すると、可
動メス２８が段ネジ４６を中心にして前後に一往復の揺
動をするようになっている。平面視して、可動メス２８
の先端部分の前後の軌道上に針穴１９が配されており、
可動メス２８の先端部分は針穴１９を跨って移動するよ
うになっている。糸切り装置２０の原点位置とは、可動
メス２８が前後の軌道の最前端に位置している（つま
り、軌道で最も反時計回り側に位置している）箇所をい
い、可動メス２８が原点位置に位置している場合には糸
捕捉部２８ａは針穴１９より前方に位置している。な
お、図３において、二点鎖線の円弧は突先２８ｂの軌道
を示す。The power of the pulse motor 21 is transmitted to the movable knife 28 by the first link 23, the connecting rod 24, the second link 25 and the third link 26. That is, when the upper end portion of the first link 23 reciprocates back and forth by the pulse motor 21 and the thread cutting cam body 30, the movable knife 28 swings back and forth about the step screw 46 one back and forth. There is. The movable knife 28 in a plan view
There are needle holes 19 on the orbit before and after the tip of
The tip of the movable knife 28 is adapted to move across the needle hole 19. The origin position of the thread trimming device 20 refers to the position where the movable knife 28 is located at the foremost end of the front and rear tracks (that is, the counterclockwise side of the track), and the movable knife 28 is the origin. When located in the position, the yarn catching portion 28a is located in front of the needle hole 19. Note that, in FIG. 3, the arc of the chain double-dashed line indicates the trajectory of the tip 28b.

【００３６】固定メス２７は針穴１９の前方に配置され
ており、可動メス２８が原点位置に位置している場合に
は可動メス２８は固定メス２７に下に重なっている。固
定メス２７には刃状の刃部２７ａが形成されており、刃
部２７ａは針穴１９のすぐ前で後方に向いている。そし
て、平面視して、刃部２７ａは可動メス２８の刃部２８
ｅの軌道上に配されている。なお、連結棒２４、第二リ
ンク２５、第三リンク２６、固定メス２７及び可動メス
２８は針板１８の下方に配されているが、図３ではこれ
らを実線で示す。The fixed knife 27 is disposed in front of the needle hole 19, and when the movable knife 28 is located at the origin position, the movable knife 28 overlaps the fixed knife 27 below. The fixed knife 27 is formed with a blade-shaped blade portion 27a, and the blade portion 27a faces rearward in front of the needle hole 19. Then, in plan view, the blade portion 27 a is the blade portion 28 of the movable knife 28.
It is placed on the orbit of e. The connecting rod 24, the second link 25, the third link 26, the fixed knife 27, and the movable knife 28 are arranged below the needle plate 18, but they are shown by solid lines in FIG.

【００３７】次に、ミシン１の制御系について説明す
る。図５に示すように、制御装置８は、ＣＰＵ５１と、
ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、インターフェース５４
と、これらを接続するシステムバスとを具備する演算処
理装置を基本構成としており、更に、システムバスに接
続される駆動回路５５を具備している。そして、ＣＰＵ
５１には、システムバス及び駆動回路５５等を介して主
軸モータ７、パルスモータ２１及びソレノイド１７が接
続されている。また、インターフェース５４を介して操
作パネル４８、エンコーダ４７及びフォトインタラプタ
４１がＣＰＵ５１に接続されている。Next, the control system of the sewing machine 1 will be described. As shown in FIG. 5, the control device 8 includes a CPU 51,
RAM 52, ROM 53, interface 54
And a system bus for connecting them, as a basic configuration, and a drive circuit 55 connected to the system bus. And CPU
The spindle motor 7, the pulse motor 21, and the solenoid 17 are connected to 51 via a system bus, a drive circuit 55, and the like. Further, the operation panel 48, the encoder 47, and the photo interrupter 41 are connected to the CPU 51 via the interface 54.

【００３８】ＲＯＭ５３には、主軸モータ７、ソレノイ
ド１７及びパルスモータ２１等を制御して縫製動作及び
縫製に付随する動作をミシン１に行わせるための制御プ
ログラム及びこの制御プログラムで使用される制御デー
タ等が格納されている。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作
業領域としてＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに
従った演算を行える。ＣＰＵ５１は演算結果に応じた信
号を主軸モータ７、ソレノイド１７及びパルスモータ２
１等に出力することができる。つまり、制御装置８は、
ＣＰＵ５１の演算によりミシン１を制御でき、これによ
りミシン１は本縫いを行い、本縫いに付随する動作も行
う。The ROM 53 controls the spindle motor 7, the solenoid 17, the pulse motor 21, etc. to cause the sewing machine 1 to perform a sewing operation and an operation accompanying the sewing, and control data used in this control program. Etc. are stored. The CPU 51 can perform an operation according to a control program stored in the ROM 53 using the RAM 52 as a work area. The CPU 51 sends a signal according to the calculation result to the spindle motor 7, the solenoid 17 and the pulse motor 2.
It can be output to 1st grade. That is, the control device 8
The sewing machine 1 can be controlled by the calculation of the CPU 51, whereby the sewing machine 1 performs lock stitching and also performs an operation accompanying the lock stitching.

【００３９】また、制御装置８は、パルスモータ２１か
らＣＰＵ５１に入力されるパルス信号によって、ＣＰＵ
５１にてパルスモータ２１の回転角度を認識することが
できる。更に、制御装置８は、フォトインタラプタ４１
からＣＰＵ５１に入力される信号によって可動メス２８
が初期位置にあることを認識することができる。更に、
制御装置８は、エンコーダ２７からＣＰＵ５１に入力さ
れるパルス信号によって、ＣＰＵ５１にて主軸モータ７
の回転角度を認識することができる。Further, the control unit 8 controls the CPU by the pulse signal input from the pulse motor 21 to the CPU 51.
The rotation angle of the pulse motor 21 can be recognized at 51. Further, the control device 8 uses the photo interrupter 41.
The movable knife 28 by a signal input from the CPU 51 to the CPU 51.
Can be recognized in the initial position. Furthermore,
The control device 8 causes the CPU 51 to drive the spindle motor 7 in response to a pulse signal input from the encoder 27 to the CPU 51.
The rotation angle of can be recognized.

【００４０】操作パネル４８は、作業者の操作内容に応
じた信号をするものである。これにより、作業者は種々
のデータを入力することができる。なお、詳細には後述
するが、最終針の際にパルスモータ２１が停止した後に
主軸モータ７が停止し、その後またパルスモータ２１が
再び作動するが、主軸モータ７が停止してからパルスモ
ータ２１が再び作動するまでの時間を設定するために、
操作パネル４８が主に用いられる。The operation panel 48 outputs a signal according to the operation contents of the operator. This allows the operator to input various data. As will be described in detail later, the spindle motor 7 stops after the pulse motor 21 stops at the time of the final needle, and then the pulse motor 21 operates again, but the pulse motor 21 stops after the spindle motor 7 stops. To set the time until
The operation panel 48 is mainly used.

【００４１】次に、制御装置８の処理の流れ、その処理
によるミシン１の動作を、図６〜図８を用いて説明す
る。なお、図６は、主に針棒５の動きに対する可動メス
２８及び半回転釜の動きのタイミングを示すタイミング
チャートであり、図７〜図８は、（ａ）〜（ｈ）の順に
可動メス２８の動作の過程を示した斜視図である。図６
において、横軸は主軸の回転角度を示しており、針棒５
が上死点に位置した際の主軸の回転角度を０°としてい
る。また、縦軸は、針棒５の上下位置（針棒運動曲線
Ａ）、可動メス２８の軌道上での位置（糸取り曲線
Ｂ）、天秤の上下位置（天秤運動曲線Ｃ）、半回転釜の
糸引き量（釜糸取り曲線Ｄ）を示す。Next, a flow of processing of the control device 8 and an operation of the sewing machine 1 by the processing will be described with reference to FIGS. 6 to 8. 6 is a timing chart mainly showing the timing of the movement of the movable knife 28 and the half-turn hook with respect to the movement of the needle bar 5, and FIGS. 7 to 8 show the movable knife in the order of (a) to (h). FIG. 29 is a perspective view showing a process of operation of 28. Figure 6
In the figure, the horizontal axis indicates the rotation angle of the main shaft, and the needle bar 5
The rotation angle of the main shaft when is located at the top dead center is 0 °. The vertical axis represents the vertical position of the needle bar 5 (needle bar movement curve A), the position of the movable knife 28 on the orbit (thread take-up curve B), the vertical position of the balance (balance movement curve C), and the half-turn hook. The amount of thread drawing (hook thread take-up curve D) is shown.

【００４２】まず、作業者が操作パネル４８を操作して
設定時間を入力すると、制御装置８はその設定時間をＲ
ＡＭ５２に記憶する。次いで、制御装置８は、フォトイ
ンタラプタ４１からの信号によって、可動メス２８が原
点位置にあるか否かを判断する。そして、可動メス２８
が原点位置にない場合には、制御装置８がパルスモータ
２１を制御することによって、コロ３８が最前端に位置
するまで糸切りカム体３０が回転し、これにより、可動
メス２８が軌道の最前端である原点位置まで移動する。
可動メス２８が原点位置に位置したら（原点位置にある
旨の信号が制御装置８に入力されたら）、制御装置８は
パルスモータ２１を停止する。First, when the operator operates the operation panel 48 to input the set time, the controller 8 sets the set time to R.
Store in AM52. Next, the control device 8 determines whether or not the movable knife 28 is at the origin position based on the signal from the photo interrupter 41. And the movable knife 28
Is not at the origin position, the control device 8 controls the pulse motor 21 to rotate the thread trimming cam body 30 until the roller 38 is located at the foremost end. Move to the origin position which is the front end.
When the movable knife 28 is located at the origin position (when a signal indicating that it is at the origin position is input to the control device 8), the control device 8 stops the pulse motor 21.

【００４３】可動メス２８が原点位置にある場合、制御
装置８が主軸モータ７に縫製開始指令を出力すると、主
軸モータ７が作動する。これにより、針棒５及び天秤１
４が上下の往復運動を所定回数繰り返すとともに、半回
転釜が半回転の往復運動を所定回数繰り返す。これによ
り、針６と天秤１４の協働により、被縫製物１００に本
縫いの縫い目が形成される。なお、縫製中は、制御装置
８によってソレノイド１７に所与のレベルの電流が流れ
ることで、調子皿組１６から上糸に押圧力が作用して、
上糸に所与の大きさの張力が作用するが、制御装置８が
電流のレベルを変更することで上糸に作用する張力を変
更するようにしても良い。When the movable knife 28 is at the origin position, when the control device 8 outputs a sewing start command to the spindle motor 7, the spindle motor 7 operates. Thereby, the needle bar 5 and the balance 1
4 repeats the up and down reciprocating motion a predetermined number of times, and the half-turn hook repeats the half reciprocating motion a predetermined number of times. As a result, the needle 6 and the balance 14 cooperate to form a lock stitch on the sewing target 100. During sewing, a current of a given level flows through the solenoid 17 by the control device 8 so that a pressing force acts on the needle thread from the tone plate assembly 16 to
Although a given amount of tension acts on the upper thread, the controller 8 may change the tension acting on the upper thread by changing the level of the current.

【００４４】最終の針落ち、つまり、本縫いの最後の縫
い目が形成される際のミシン１の動作について詳細に説
明する。針棒５が上死点に位置した時点（つまり、主軸
が回転角度０°である時点（以下、主軸の回転角度を単
に角度という。））では、天秤１４は上死点に位置して
おらず、針棒５が下降し始めた直後は天秤１４が上昇し
ている。そして、角度約７１°で天秤１４が下降し始め
て、角度１８０°で針棒５が下死点に至って上昇し始め
る。そして、針棒５が上昇し始めた後の角度約２０５°
で、半回転釜が剣先で針６から上糸を捕捉する（図７
（ａ）に図示）。その後も、天秤１４が下降している最
中であり、半回転釜が上糸を引っ張っているため、上糸
のループ１０１が広がる。The operation of the sewing machine 1 when the final needle drop, that is, the final stitch of the lock stitch is formed will be described in detail. At the time when the needle bar 5 is located at the top dead center (that is, when the main shaft has a rotation angle of 0 ° (hereinafter, the rotation angle of the main shaft is simply referred to as an angle)), the balance 14 is located at the top dead center. The balance 14 is raised immediately after the needle bar 5 starts to move down. Then, the balance 14 begins to descend at an angle of about 71 °, and the needle bar 5 reaches the bottom dead center and begins to rise at an angle of 180 °. And the angle after the needle bar 5 starts to rise is about 205 °
The half-turn hook catches the upper thread from the needle 6 with the tip of the sword (Fig. 7).
(A). Even after that, the balance 14 is in the middle of descending, and the half-turn hook pulls the upper thread, so that the loop 101 of the upper thread expands.

【００４５】引き続き天秤１４が下降し、針棒５が上昇
し、半回転釜が上糸ループ１０１を引き、そして、角度
約２６０°で制御装置８はパルスモータ２１の作動を開
始する。これにより、糸切りカム体３０が回転し始め
て、コロ３８が後へ移動し始めて、可動メス２８が原点
位置から後ろへ（平面視して時計回りに）移動し始める
（図７（ｂ）に図示）。更に、可動メス２８が後ろへ移
動すると、糸捕捉部２８ａが上糸ループ１０１の中に進
入して、上糸ループ１０１の針側部分（切断すべきでな
い部分）１０１ａが側縁２８ｃへ進入するとともに、下
糸が可動メス２８の先端縁２８ｆによって払われる（図
７（ｃ）に図示）。更に、可動メス２８が後ろへ移動す
ると、上糸ループ１０１の縫い目側部分（切断すべき部
分）１０１ｂが先端縁２８ｆによって払われる（図７
（ｄ）に図示）。Subsequently, the balance 14 descends, the needle bar 5 rises, the half-turn hook pulls the upper thread loop 101, and the controller 8 starts the operation of the pulse motor 21 at an angle of about 260 °. As a result, the thread cutting cam body 30 starts to rotate, the roller 38 starts to move backward, and the movable knife 28 starts to move backward (clockwise in plan view) from the origin position (see FIG. 7B). (Shown). Further, when the movable knife 28 moves backward, the yarn catching portion 28a enters the upper thread loop 101, and the needle side portion (the portion which should not be cut) 101a of the upper thread loop 101 enters the side edge 28c. At the same time, the lower thread is wiped off by the tip edge 28f of the movable knife 28 (shown in FIG. 7C). Furthermore, when the movable knife 28 moves backward, the seam side portion (the portion to be cut) 101b of the needle thread loop 101 is wiped off by the tip edge 28f (FIG. 7).
(D).

【００４６】そして、可動メス２８は、角度約３２０°
から３３０°の間で軌道の最後位置（最も時計回り側の
位置）に位置してから、最後位置から前へ（反時計回
り）へ移動し始める（つまり、復動し始める）が、縫い
目側部分１０１ｂが突先２８ｂを越えて、糸手繰り部２
８ｄへ進入して捕捉される（図８（ｅ）に図示）。以上
のように、可動メス２８が原点位置から最後位置へ往動
した後に復動し始めることによって、上糸ループ１０１
が針側部分１０１ａと縫い目側部分１０１ｂに分けられ
る。なお、可動メス２８が復動し始める時点では天秤１
４及び針棒５は上昇しており、天秤１４は角度約３１０
°で下死点に至って上昇し始めている。The movable knife 28 has an angle of about 320 °.
From 330 ° to 330 ° at the last position (most clockwise position) of the track, and then starting to move forward (counterclockwise) from the last position (that is, starting to move back), the seam side The portion 101b crosses over the tip 28b,
8d is captured and captured (shown in FIG. 8 (e)). As described above, when the movable knife 28 moves from the origin position to the final position and then starts to move backward, the upper thread loop 101
Is divided into a needle side portion 101a and a stitch side portion 101b. At the time when the movable knife 28 starts to move back, the balance 1
4 and the needle bar 5 are raised, and the balance 14 has an angle of about 310.
It started to rise at bottom dead center at °.

【００４７】引き続き可動メス２８が前へ移動すると、
糸手繰り部２８ｄに下糸が進入して、下糸が可動メス２
８によって捕捉され、角度約３４５°で半回転釜の剣先
から上糸が開放される（図８（ｆ））。引き続き可動メ
ス２８が前へ移動すると、下糸及び縫い目側部分１０１
ｂが糸手繰り部２８ｄによって固定メス２７の刃部２７
ａへ誘導されるように引っ張られ、更に、天秤１４が上
昇することによって上糸ループ１０１が引っ張られる。
これにより、上糸ループ１０１が小さくなり、可動メス
２８に上糸が絡みつきだし、可動メス２８が固定メス２
７の下に進入しているために縫い目側部分１０１ｂは可
動メス２８の刃部２８ｅへと誘導され始める（図８
（ｇ））。なお、天秤１４の復動の際に、下糸の引きだ
し速度が速すぎてボビンが空転しないように、制御装置
８は往動の時より復動の時のパルスモータ２１の回転速
度を遅くして、可動メス２８の動きを遅くしている。When the movable knife 28 continues to move forward,
The bobbin thread enters the thread winding portion 28d, and the bobbin thread moves to the movable knife 2
8 and the upper thread is released from the sword tip of the half-turn hook at an angle of about 345 ° (FIG. 8 (f)). When the movable knife 28 continues to move forward, the lower thread and the seam side portion 101
b is the blade portion 27 of the fixed knife 27 by the thread pulling portion 28d.
The upper thread loop 101 is pulled by being pulled so as to be guided to a, and the balance 14 is further raised.
As a result, the upper thread loop 101 becomes smaller, the upper thread starts to be entangled with the movable knife 28, and the movable knife 28 moves to the fixed knife 2
7, the seam side portion 101b starts to be guided to the blade portion 28e of the movable knife 28 (see FIG. 8).
(G)). When the balance 14 is returned, the control device 8 slows down the rotation speed of the pulse motor 21 during the backward movement so as to prevent the bobbin from idling because the bobbin thread drawing speed is too fast. Thus, the movement of the movable knife 28 is delayed.

【００４８】更に、可動メス２８が前へ移動し、可動メ
ス２８の刃部２８ｅが固定メス２７の刃部２７ａに出会
う直前で（主軸が一回転して次の角度約１５°から約２
５°の間であって、好ましくは角度２０°で）、制御装
置８はパルスモータ２１に停止指令を出力して、パルス
モータ２１が停止する。これにより、可動メス２８の往
動も停止する（図８（ｈ））。この時点で、可動メス２
８に上糸ループ１０１が絡みついている。また、この時
点で、針棒５は下降中であり、天秤１４は上昇中であ
る。Further, the movable knife 28 moves forward, and immediately before the blade portion 28e of the movable knife 28 encounters the blade portion 27a of the fixed knife 27 (the main shaft makes one rotation and the next angle from about 15 ° to about 2 °).
Between 5 ° and preferably at an angle of 20 °), the controller 8 outputs a stop command to the pulse motor 21 and the pulse motor 21 stops. As a result, the forward movement of the movable knife 28 is also stopped (FIG. 8 (h)). At this point, the movable knife 2
The upper thread loop 101 is entwined with the thread 8. At this point, the needle bar 5 is descending and the balance 14 is ascending.

【００４９】そして、角度２０°で、制御装置８がソレ
ノイド１７に流す電流を下げるか、或いは、ソレノイド
１７の電流を止めることで、調子皿組１６から上糸に作
用する押圧力が縫製中より下がったり、或いは、調子皿
組１６による上糸の挟持が開放される。そして、天秤１
４が上死点に至る少し前で、つまり、角度４５°で、制
御装置８は主軸モータ７に停止指令を出力することで、
主軸モータ７が停止し、天秤１４の上昇が停止し、針棒
５の下降が停止する。ここで、角度２０°から角度４５
°の間では、上糸ループ１０１が可動メス２８に絡みつ
いているため、天秤１４の上昇によって上糸が引っ張ら
れると上糸が予期せぬタイミングで切断されてしまう恐
れがある。しかしながら、角度２０°から角度４５°の
間では、調子皿組１６から上糸に押圧力がほとんど作用
していないため、天秤１４が上昇することで上糸は上糸
供給源から引き出される。そのため、不意に上糸が切断
されることが防止される。At the angle of 20 °, the controller 8 reduces the current flowing to the solenoid 17 or stops the current of the solenoid 17 so that the pressing force acting on the needle thread from the tension disc set 16 is higher than that during sewing. It is lowered or the upper thread is clamped by the tension disc set 16. And balance 1
4 shortly before reaching the top dead center, that is, at an angle of 45 °, the controller 8 outputs a stop command to the spindle motor 7,
The spindle motor 7 stops, the balance 14 stops moving up, and the needle bar 5 stops moving down. Where angle 20 ° to angle 45
Since the upper thread loop 101 is entangled with the movable knife 28 between the angles of 0 °, if the upper thread is pulled by the lifting of the balance 14, the upper thread may be cut at an unexpected timing. However, between the angle of 20 ° and the angle of 45 °, since the pressing force is hardly applied to the upper thread from the tension disc set 16, the upper thread is pulled up from the upper thread supply source by raising the balance 14. Therefore, the upper thread is prevented from being cut unexpectedly.

【００５０】また、角度２０°から角度４５°の間で
は、調子皿組１６から上糸に押圧力がほとんど作用して
いない上、天秤１４が上昇することで上糸が引き出され
るため、上糸の張力が安定しない。そのため、糸取りバ
ネ１２が調子皿組１６を中心にして図１の矢印αで示す
ように揺動してしまい、上糸供給源から可動メス２８へ
至る上糸の長さが安定しない。従って、角度２０°から
角度４５°の間で上糸が切断されると、所謂上糸の残り
長さ、つまり、針６の糸通し孔から切断端までの上糸の
長さが安定しない恐れがある。しかしながら、可動メス
２８の刃部２８ｅが固定メス２７の刃部２７ａに出会う
前、つまり、上糸が切断される直前で、可動メス２８が
停止しているため、所謂上糸の残り長さが安定しないと
いうことが防止される。Further, between the angle of 20 ° and the angle of 45 °, the pressing force is hardly applied to the upper thread from the tension disc set 16 and the upper thread is pulled out when the balance 14 is raised, so that the upper thread is pulled out. Tension is not stable. Therefore, the thread take-up spring 12 swings around the tension disc set 16 as shown by an arrow α in FIG. 1, and the length of the upper thread from the upper thread supply source to the movable knife 28 is not stable. Therefore, when the upper thread is cut between the angle of 20 ° and the angle of 45 °, the so-called remaining length of the upper thread, that is, the length of the upper thread from the threading hole of the needle 6 to the cut end may not be stable. There is. However, since the movable knife 28 is stopped before the blade portion 28e of the movable knife 28 meets the blade portion 27a of the fixed knife 27, that is, immediately before the needle thread is cut, the remaining length of the so-called needle thread is Instability is prevented.

【００５１】さて、主軸モータ７が停止したら、制御装
置８は経時を行い、最初に操作パネル４８によって設定
された設定時間が経過するまで待機する。そして、設定
時間が経過したら（図６では、約１０ｍｓｅｃ）、制御
装置８が再びパルスモータ２１を作動させることで、可
動メス２８が原点位置へと移動し出す。そして、可動メ
ス２８が原点位置へ戻るまでの間に、可動メス２８の刃
部２８ｅが固定メス２７の刃部２７ａに出会って、可動
メス２８が原点位置で停止し、刃部２７ａと刃部２８ｅ
とによって上糸が縫い目側部分１０１ｂで鋏み切られる
とともに下糸も鋏み切られる。その後、押えが上昇し
て、ワイパ３６によって上糸が引き出されて、制御装置
８はパルスモータ２１を停止する。なお、図６におい
て、主軸モータ７の停止後においては、横軸は、主軸モ
ータ７が停止してからの時間を示す。Now, when the spindle motor 7 is stopped, the control unit 8 waits for a certain period of time and waits until the set time initially set by the operation panel 48 elapses. Then, when the set time has elapsed (about 10 msec in FIG. 6), the control device 8 operates the pulse motor 21 again, and the movable knife 28 moves to the origin position. Then, before the movable knife 28 returns to the origin position, the blade portion 28e of the movable knife 28 encounters the blade portion 27a of the fixed knife 27, the movable knife 28 stops at the origin position, and the blade portion 27a and the blade portion 27a. 28e
The upper thread is scissors cut at the seam side portion 101b and the lower thread is also scissors cut by. After that, the presser foot rises, the upper thread is pulled out by the wiper 36, and the control device 8 stops the pulse motor 21. In addition, in FIG. 6, after the spindle motor 7 is stopped, the horizontal axis represents the time after the spindle motor 7 is stopped.

【００５２】以上のように本実施形態では、制御装置８
によって主軸モータ７及びパルスモータ２１が制御され
ることによって、針棒５、天秤１４及び可動メス２８は
図６〜図８を参照してきて説明したようなタイミングで
動作する。つまり、最後の縫い目の針６の上下動の際に
は、天秤１４が上昇して上糸ループ１０１を引っ張って
いる最中に、可動メス２８が上糸ループ１０１を針側部
分１０１ａと縫い目側部分１０１ｂに分けて、縫い目側
部分１０１ｂを固定メス２７へと手繰っている。その
後、可動メス２８が固定メス２７に出会う直前で、可動
メス２８が停止している。その後、天秤１４によって上
糸ループ１０１が可動メス２８に絡んで上糸の張力が安
定するまで、天秤１４が上昇し、その後天秤１４及び針
棒５が停止した後に、可動メス２８が固定メス２７と出
会って、上糸及び下糸が切断される。天秤１４が停止す
ると上糸が引っ張られないから、その後の可動メス２８
と固定メス２７とで上糸が切断されると、常に一定の箇
所で上糸が切断される。従って、所謂上糸の残り長さ、
つまり、切断後に針６の糸通し孔から延び出た上糸の長
さが安定する。As described above, in the present embodiment, the control device 8
The main shaft motor 7 and the pulse motor 21 are controlled by the needle bar 5, the balance 14, and the movable knife 28 to operate at the timings described with reference to FIGS. 6 to 8. That is, when the needle 6 of the last stitch is moved up and down, the movable knife 28 moves the needle thread loop 101 to the needle side portion 101a and the stitch side while the balance 14 is moving up and pulling the needle thread loop 101. The seam side portion 101b is handed to the fixed knife 27 by dividing into the portion 101b. Then, just before the movable knife 28 meets the fixed knife 27, the movable knife 28 is stopped. Then, the balance 14 is raised until the upper thread loop 101 is entangled with the movable knife 28 by the balance 14 and the tension of the upper thread is stabilized, and then the balance 14 and the needle bar 5 are stopped, and then the movable knife 28 is fixed. And the upper thread and the lower thread are cut. Since the needle thread is not pulled when the balance 14 is stopped, the movable knife 28
When the upper thread is cut by the fixed knife 27 and the fixed knife 27, the upper thread is always cut at a fixed position. Therefore, the remaining length of the so-called needle thread,
That is, the length of the upper thread extending from the threading hole of the needle 6 after cutting is stable.

【００５３】また、可動メス２８が縫い目側部分１０１
ｂを固定メス２７へと手繰るまでの動作は、ミシン１の
最後の一針の最中、つまり、最後に針棒５及び天秤１４
が下降して上昇する動作の間に行われている。従って、
縫製終了後、上糸が切断されるまでの時間が長くならず
に、所謂上糸の残り長さを安定することができる。Further, the movable knife 28 has a seam side portion 101.
The operation until handing b to the fixed knife 27 is performed during the last one needle of the sewing machine 1, that is, the needle bar 5 and the balance 14 at the end.
Is performed during the operation of descending and ascending. Therefore,
After the completion of sewing, the so-called remaining length of the upper thread can be stabilized without increasing the time until the upper thread is cut.

【００５４】また、可動メス２８が停止後に天秤１４が
上昇することで、可動メス２８に上糸ループ１０１が完
全に絡みついて、その後に可動メス２８が再び動作して
いる。従い、上糸ループ１０１のゆるみによる、上糸の
切断不良が抑えられる。Further, the balance 14 is raised after the movable knife 28 is stopped, whereby the needle thread loop 101 is completely entangled with the movable knife 28, and thereafter the movable knife 28 is operating again. Therefore, the cutting failure of the upper thread due to the looseness of the upper thread loop 101 can be suppressed.

【００５５】また、天秤１４の上昇が停止してから可動
メス２８が再び作動するまでの時間を操作パネル４８で
設定することができる。従って、上糸の太さ、或いは、
調子皿組１６から上糸に作用する押圧力に依り天秤１４
が停止してから上糸の張力が安定するまでの時間が異な
っても、張力が安定するまでの時間に操作パネル４８で
設定することができる。従って、所謂上糸の残り長さを
安定することが可能となる。The time from when the balance 14 stops rising to when the movable knife 28 is activated again can be set by the operation panel 48. Therefore, the thickness of the upper thread, or
The balance 14 depends on the pressing force acting on the upper thread from the tension disc set 16.
Even if the time from the stop of the thread until the tension of the needle thread is stabilized is different, the time until the tension is stabilized can be set by the operation panel 48. Therefore, it becomes possible to stabilize the so-called remaining length of the upper thread.

【００５６】また、ソレノイド１７に流れる電流を適宜
調整することで、主軸モータ７の停止直前の角度２０°
から角度４５°までの間に調子皿組１６から上糸に作用
する押圧力を調整することができる。この間に調子皿組
１６から上糸に作用する押圧力を大きくするにしたがっ
て針６から引き抜かれる上糸量が多くなり、逆に押圧力
を小さくするにしたがって上糸供給源から引き抜かれる
上糸量が多くなる。従って、針６から引き抜かれる上糸
量が多くなるにつれて所謂上糸の残り長さが短くなり、
上糸供給源から引き抜かれる上糸量が多くなるにつれて
所謂上糸の残り長さが長くなる。従って、ソレノイド１
７に流れる電流を調整することで、所謂上糸の残り長さ
を調整することができる。Further, by appropriately adjusting the current flowing through the solenoid 17, the angle 20 ° immediately before the spindle motor 7 is stopped is adjusted.
It is possible to adjust the pressing force that acts on the needle thread from the tension disc set 16 between the angle and the angle of 45 °. During this time, the amount of needle thread pulled out from the needle 6 increases as the pressing force acting on the needle thread from the tension disc set 16 increases, and conversely the amount of needle thread pulled out from the needle thread supply source decreases as the pressing force decreases. Will increase. Therefore, as the amount of upper thread pulled out from the needle 6 increases, the so-called remaining length of the upper thread decreases,
As the amount of upper thread pulled out from the upper thread supply source increases, the so-called remaining length of the upper thread increases. Therefore, solenoid 1
By adjusting the current flowing through 7, the so-called remaining length of the upper thread can be adjusted.

【００５７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良及び設計の変更を行っても良い。例えば、主
軸モータ７の停止直前の角度約２０°から主軸モータ７
停止後約１０ｍｓｅｃまでの間、制御装置８がパルスモ
ータ２１の停止を維持することによって可動メス２８が
停止していたが、この期間中に可動メス２８が停止して
いればパルスモータ２１が停止せずに動作し続けても良
い。例えば、糸切りカム体３０のカム溝３７の形状の一
部に停止区間を設けて、角度約２０°でコロ３８が停止
区間に突入し、パルスモータ２１が動作を続けて主軸モ
ータ７の停止後にコロ３８が停止区間から脱するように
しても良い。なお、停止区間にあるコロ３８は、糸切り
カム体３０が回転していても前後に移動せず、例えば、
停止区間ではパルスモータ２１の駆動取出軸２１ａから
カム溝３７までの径が常に一様である。また、上記実施
の形態では、本縫いを施すミシンに本発明を適用した
が、環縫いを行うミシンにも本発明を適用できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and is within the scope of the present invention.
Various improvements and design changes may be made. For example, from the angle of about 20 ° immediately before the spindle motor 7 is stopped,
Until about 10 msec after the stop, the control device 8 keeps the pulse motor 21 stopped so that the movable knife 28 is stopped. If the movable knife 28 is stopped during this period, the pulse motor 21 is stopped. You may continue operating without doing it. For example, a stop section is provided in a part of the shape of the cam groove 37 of the thread cutting cam body 30, the roller 38 plunges into the stop section at an angle of about 20 °, the pulse motor 21 continues to operate, and the spindle motor 7 stops. The roller 38 may be removed from the stop section later. In addition, the roller 38 in the stop section does not move back and forth even if the thread trimming cam body 30 is rotating.
In the stop section, the diameter from the drive take-out shaft 21a of the pulse motor 21 to the cam groove 37 is always uniform. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the sewing machine that performs the lock stitch, but the present invention can also be applied to the sewing machine that performs the chain stitch.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御手
段によって天秤駆動手段及びメス駆動手段が制御される
ことで、天秤の動作中に可動メスが上糸ループを固定メ
スに向けて手繰って、天秤が停止した後に可動メスが固
定メスとにより上糸を切断する。天秤が停止すると上糸
ループが引っ張られないため、一定の箇所で上糸が切断
されるから、所謂上糸の残り長さが安定する。また、天
秤が停止してから可動メスが上糸を切断しているため、
可動メスが上糸を固定メスに向かって手繰るまでの動作
を低速にする必要がない。従って、上糸の切断にかかる
時間を長引かせずとも、所謂上糸の残り長さを安定する
ことができる。As described above, according to the present invention, the control means controls the balance driving means and the knife driving means so that the movable knife directs the needle thread loop toward the fixed knife during the operation of the balance. After the balance is stopped by hand, the movable knife cuts the upper thread with the fixed knife. Since the upper thread loop is not pulled when the balance is stopped, the upper thread is cut at a certain position, so that the remaining length of the so-called upper thread becomes stable. Also, since the movable knife cuts the upper thread after the balance is stopped,
There is no need to slow down the movement of the movable knife until it hands the needle thread toward the fixed knife. Therefore, the so-called remaining length of the upper thread can be stabilized without prolonging the time taken to cut the upper thread.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の適用されたミシンを示した側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a sewing machine to which the present invention is applied.

【図２】前記ミシンに具備される糸切り装置を主に示し
た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view mainly showing a thread cutting device provided in the sewing machine.

【図３】前記ミシンのベッド部の前端部分を主に示した
平面図である。FIG. 3 is a plan view mainly showing a front end portion of a bed portion of the sewing machine.

【図４】前記糸切り装置に具備される二段カム部材２２
を裏面側から示した斜視図である。FIG. 4 is a two-stage cam member 22 included in the thread cutting device.
It is the perspective view which showed from the back side.

【図５】前記ミシンの制御系が示されたブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.

【図６】上記ミシンの針棒の動きに対する可動メス及び
半回転釜の動きのタイミングを示すタイミングチャート
である。FIG. 6 is a timing chart showing the timing of the movement of the movable knife and the half-turn hook with respect to the movement of the needle bar of the sewing machine.

【図７】（ａ）〜（ｄ）の各図は被縫製物の下方に配さ
れる可動メスを主に示す斜視図であり、（ａ）〜（ｄ）
の順に可動メス、上糸及び下糸の状態の過程が示されて
いる。7A to 7D are perspective views mainly showing a movable knife disposed below a material to be sewn, and FIGS.
The process of the state of the movable knife, the upper thread and the lower thread is shown in this order.

【図８】（ｅ）〜（ｈ）の各図は被縫製物の下方に配さ
れる可動メスを主に示す斜視図であり、（ｅ）〜（ｈ）
の順に可動メス、上糸及び下糸の状態の過程が示されて
いる。8 (e) to 8 (h) are perspective views mainly showing a movable knife disposed below a material to be sewn, and FIGS.
The process of the state of the movable knife, the upper thread and the lower thread is shown in this order.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ミシン５針棒６針７主軸モータ（天秤駆動手段）８制御装置（制御手段）９上糸案内機構１４天秤２０糸切り装置２１パルスモータ（メス駆動手段）２７固定メス２８可動メス４８操作パネル（設定手段）１０１上糸ループ１０１ａ針側部分（切断すべきでない部分）１０１ｂ縫い目側部分（切断すべき部分） 1 sewing machine 5 needle bars 6 needles 7 Spindle motor (balance driving means) 8 Control device (control means) 9 Upper thread guide mechanism 14 Balance 20 thread cutting device 21 Pulse motor (female driving means) 27 fixed knife 28 Movable female 48 Operation panel (setting means) 101 upper thread loop 101a Needle side part (part that should not be cut) 101b Seam side part (part to be cut)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA02 CD10 CE01 CE17 CE23 DA02 DG02 EA12 FD07 FH02 FH03 FH06 FH09 FH17 FH20 GD04 GD14 GD22 JA02 JA03 JA07 JA11 JA17 JA19 JA26 JA28 LA53 LA88 LA90 MA17 NA48 NA77 NB01 NB16 NC02 NC03 NC06 NC11 PA09 QA04 QA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3B150 AA02 CD10 CE01 CE17 CE23 DA02 DG02 EA12 FD07 FH02 FH03 FH06 FH09 FH17 FH20 GD04 GD14 GD22 JA02 JA03 JA07 JA11 JA17 JA19 JA26 JA28 LA53 LA88 LA90 MA17 NA48 NA77 NB01 NB16 NC02 NC03 NC06 NC11 PA09 QA04 QA06

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】往復移動可能であり、復動することによっ
て縫い目から針までに至る上糸ループを引く天秤と、前記天秤を往復駆動する天秤駆動手段と、固定された固定メスと、移動することによって、前記上糸ループを切断すべき部
分と切断すべきでない部分に分けて前記切断すべき部分
を前記固定メスに向けて手繰ってから、前記切断すべき
部分を前記固定メスとにより鋏み切る可動メスと、前記天秤駆動手段とは別個であり、前記可動メスを駆動
するメス駆動手段と、前記天秤が復動して停止するまでに、前記可動メスが移
動し始めて前記固定メスに向けて手繰るように、且つ、
前記天秤の復動が停止した後に前記可動メスが前記切断
すべき部分を前記固定メスとにより鋏み切るように、前
記天秤駆動手段及び前記メス駆動手段を制御する制御手
段と、を備えることを特徴とするミシン。1. A balance that is reciprocally movable and that pulls an upper thread loop from a stitch to a needle by returning, a balance driving means that reciprocally drives the balance, and a fixed knife that moves. By dividing the upper thread loop into a portion to be cut and a portion not to be cut, and handing the portion to be cut toward the fixed knife, the portion to be cut is scissors with the fixed knife. The movable knife to be cut and the balance driving means are separate from each other, and the knife driving means for driving the movable knife and the movable knife start moving to face the fixed knife before the balance moves back and stops. To take care of, and
Control means for controlling the balance driving means and the knife driving means so that the movable knife scissors the portion to be cut by the fixed knife after the return movement of the balance is stopped. And sewing machine.

【請求項２】前記制御手段は、前記天秤が最後に往動し始めてから前記メス駆動手段を
作動させ、前記可動メスが前記切断すべき部分を前記固
定メスに手繰ってから前記メス駆動手段を停止し、その
後前記天秤が復動してから前記天秤駆動手段を停止し、
その後再び前記メス駆動手段を再び作動させることを特
徴とする請求項１記載のミシン。2. The control means operates the knife driving means after the balance finally starts moving forward, and the movable knife cuts the portion to be cut by the fixed knife, and then the knife driving means. Stop, and then the balance driving means is stopped after the balance returns,
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the knife driving means is operated again after that.

【請求項３】前記天秤駆動手段が停止してから前記メス
駆動手段が再び作動するまでの時間を設定する時間設定
手段を更に備え、前記天秤駆動手段が停止してから、前記時間設定手段に
より設定された時間が経過したら、前記制御手段がメス
駆動手段を再び作動させることを特徴とする請求項２記
載のミシン。3. A time setting means for setting a time from when the balance driving means stops until the knife driving means operates again, further comprising: a time setting means after the balance driving means stops. 3. The sewing machine according to claim 2, wherein the control means reactivates the knife driving means after a set time has elapsed.