JP2007252495A

JP2007252495A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2007252495A
Application number: JP2006078871A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Aida; 喜久雄会田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2007-10-04
Also published as: CN101041925A; DE102007013464A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve stitch quality by reducing the length of the remaining cut end of a needle thread on the side where the thread is sewn to a sewn object. <P>SOLUTION: A compound feed sewing machine 1 includes an upper feed mechanism, a lower feed mechanism, a needle feed mechanism, a presser foot mechanism, a thread-cutting mechanism, a thread wiper mechanism, and an air blower device 90 as a blowing mechanism. The end of a nozzle 92 for blowing air compressed by a pressurizer 91 is directed to the vicinity of the lower end of a sewing needle 12 positioned at the top dead center. After a sewing needle 12 and an upper feed foot 14 are stopped at the top dead center at the final stitch, thread cutting by the thread-cutting mechanism and thread wiping by a wiper 73 of the thread wiper mechanism are sequentially performed, and the cut end of the needle thread is wiped between a presser foot 20 and the upper feed foot 14. Thereafter, the air blower device 90 is operated to blow compressed air to the vicinity of the lower end of the sewing needle 12 to blow and wipe the cut end of the needle thread above the upper feed foot 14. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、針送りと上下送りとを同調させて総合送りを行うミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine that performs total feed by synchronizing needle feed and vertical feed.

従来から、針送り機構、下送り機構及び上送り機構を同調させて被縫製物を送るいわゆる総合送りミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる総合送りミシンは、下送り歯により被縫製物を送る下送り機構と、この下送り機構と同期して針送りを行う針送り機構と、押さえ足により前記被縫製物を上方から押さえる押さえ機構と、被縫製物に対して押さえ足と交互に上方から接する上送り足により被縫製物を送る上送り機構と、縫製後に被縫製物の下方において針糸を切断する糸切断機構とを備えている。この総合送りミシンでは、例えば、靴や鞄等の厚物の縫製が行われる。
特開２００４−５７８２２号公報特開平０４−０２４０９３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called general feed sewing machine that feeds a sewing product by synchronizing a needle feed mechanism, a lower feed mechanism, and an upper feed mechanism is known (for example, see Patent Document 1).
Such a comprehensive feed sewing machine includes a lower feed mechanism that feeds a workpiece by lower feed teeth, a needle feed mechanism that feeds needles in synchronization with the lower feed mechanism, and a press mechanism that presses the workpiece from above with a presser foot. And an upper feed mechanism that feeds the sewing product by an upper feed foot that is in contact with the presser foot alternately from above and a thread cutting mechanism that cuts the needle thread below the sewing product after sewing. Yes. In this general feed sewing machine, for example, thick materials such as shoes and bags are sewn.
JP 2004-57822 A Japanese Patent Laid-Open No. 04-024093

しかしながら、上記従来の総合送りミシンでは、被縫製物の厚さが１０ｍｍを超えると上送り足の下死点高さの上昇により、針の先端が上送り足の中に入り込んでしまい、上送り足の上側をワイパーで払うことができないため、ワイパー機構を採用していなかった。
さらに、特許文献２記載のように、単に圧縮空気で針糸を払うようにしたものもあるが、この装置を厚物の縫製を行う総合送りミシンに用いた場合、針糸を確実に払うことができないという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional general feed sewing machine, when the thickness of the sewing product exceeds 10 mm, the tip of the needle enters the top feed leg due to the increase in the bottom dead center height of the top feed leg, and the top feed Since the upper side of the foot cannot be wiped with a wiper, the wiper mechanism was not adopted.
Furthermore, as described in Patent Document 2, there is one that simply pays the needle thread with compressed air, but when this device is used for an integrated feed sewing machine that sews thick materials, the needle thread must be paid securely. There was a problem that could not.

本発明は、総合送りミシンにおいて、ワイパー機構を用いて縫い始めの糸の残端長さを一定にできる装置を提供し、また、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus capable of making the remaining length of a thread at the beginning of sewing constant by using a wiper mechanism in an integrated feed sewing machine, and to improve sewing quality.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板下方に位置し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、前記針板下方に配置され、糸を切断する糸切断機構と、前記針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、前記押さえ足と前記上送り足とを交互に上下動させると共に前記上送り足を揺動させて前記被縫製物を送る上送り機構と、を備えるミシンにおいて、前記上送り足の下方を通過して針糸を払うワイパーと、
前記縫い針と略直交する向きに圧縮空気を吐出するエアーノズルと、前記ワイパーを駆動させた後、前記エアーノズルを駆動させる制御手段とを備えることを特徴とするミシンである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a needle bar that moves up and down while holding a sewing needle;
A hook which is located below the needle plate and cooperates with the sewing needle to form a seam, a thread cutting mechanism which is arranged below the needle plate and cuts the yarn, and a workpiece to be sewn on the needle plate An upper feed foot that moves in a predetermined direction so as to interlock with the lifting and lowering operation of the needle bar in a state of contact from above, and a presser foot that presses the sewing product toward the needle plate. A sewing machine comprising: an upper feed mechanism that alternately moves the presser foot and the upper feed foot up and down and swings the upper feed foot to feed the sewing product; and passes under the upper feed foot. And wiper to pay the needle thread,
A sewing machine comprising: an air nozzle that discharges compressed air in a direction substantially perpendicular to the sewing needle; and a control unit that drives the air nozzle after driving the wiper.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、前記上送り機構による前記上送り足及び前記押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, the sewing machine further comprises a height adjusting mechanism that adjusts the height of the reciprocating movement of the upper feed foot and the presser foot in the vertical direction by the upper feed mechanism. And

請求項１記載の発明によれば、上送り機構によって上送り足と押さえ足とが交互に上下動を行い被縫製物が送られる。また、縫い針と釜との協働によって縫い目が形成される。そして、針板の下方において糸切断機構により糸が切断された後、上送り足の下方をワイパーが通過することで糸の切断端部が被縫製物の上方に抜き払われる。さらに、エアーノズルから縫い針と直交する向きに圧縮空気を吐出することで針糸の切断端部が上送り足の上方に抜き払われる。
これにより、上送り足と押さえ足との間に針糸の切断端部が挟み込まれることがなく、例えば、次の縫製時において縫い始めの針糸の端部長さを一定にすることができるため、縫い品質の向上を図ることができる。また、縫製終了時にミシンのオペレータが上送り足の上方に針糸を引き抜く必要がなく、作業効率及び生産性の向上を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the upper feed foot and the presser foot alternately move up and down by the upper feed mechanism, and the workpiece is fed. A seam is formed by the cooperation of the sewing needle and the shuttle. Then, after the yarn is cut by the yarn cutting mechanism below the needle plate, the wiper passes below the upper feed leg, so that the cut end of the yarn is pulled out above the sewing product. Further, by discharging compressed air from the air nozzle in a direction perpendicular to the sewing needle, the cut end portion of the needle thread is pulled out above the upper feed leg.
Thereby, the cut end portion of the needle thread is not sandwiched between the upper feed foot and the presser foot, and for example, the end length of the needle thread at the start of sewing can be made constant during the next sewing. The sewing quality can be improved. Further, it is not necessary for the operator of the sewing machine to pull out the needle thread above the upper feed leg at the end of sewing, so that work efficiency and productivity can be improved.

請求項２記載の発明によれば、高さ調節機構を備えることにより、上送り足及び押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節することができる。このため、例えば、被縫製物の厚さに応じて上送り足及び押さえ足の上下動の高さ、すなわち、当該上下動における上死点の高さを調節して、上送り足の下方をワイパーが円滑に通過するようにすることができ、糸払い動作の確実性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, the height of the reciprocating movement in the vertical direction of the upper feed foot and the presser foot can be adjusted by providing the height adjusting mechanism. For this reason, for example, the height of the vertical movement of the upper feed leg and the presser foot according to the thickness of the sewing product, that is, the height of the top dead center in the vertical movement is adjusted to be below the upper feed leg. The wiper can pass smoothly, and the reliability of the yarn wiping operation can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図１から図１５に基づき詳しく説明する。
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシンは、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動、針振り機構による針振り、上送り機構及び下送り機構による送り動作を同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針を突き刺した状態で送りを行うミシンである。ここで、以下の説明において、送り方向（矢印Ｆ）に沿う方向をＸ軸方向（前後方向）、Ｘ軸方向と直交するミシンアーム８の長手方向をＹ軸方向（左右方向）、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（上下方向）と定義する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
In the present embodiment, a general feed sewing machine will be described as an example of the sewing machine. The total feed sewing machine, for example, in order to prevent the displacement of the sewing product due to the feed operation, the sewing needle up / down movement by the needle up / down movement mechanism, the needle swing by the needle swing mechanism, the feed operation by the upper feed mechanism and the lower feed mechanism Is a sewing machine that feeds in a state in which a sewing needle is pierced into a thick sewing product (for example, a skin). Here, in the following description, the direction along the feed direction (arrow F) is the X-axis direction (front-rear direction), the longitudinal direction of the sewing machine arm 8 orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction (left-right direction), and the X-axis direction. A direction perpendicular to both the Y-axis direction and the Y-axis direction is defined as a Z-axis direction (vertical direction).

（実施の形態の全体構成）
図１は本実施形態たるミシン１の概略構成を示す斜視図、図２はミシン１の機構線図、図３はミシン１における高さ調節機構の構成を示す分解斜視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態たる総合送りミシン１（以下、単にミシン１とする）は、ミシンフレーム２と、ミシンフレーム２が載置されるミシンテーブル３と、ミシンフレーム２に内蔵され上軸（主軸）９に連動して縫い針１２（図５、図６参照）を保持する針棒１３を上下に駆動する針上下動機構と、針棒１３の上下駆動に同期して縫い針１２を送り方向に沿って揺動させる針振り機構と、上軸９を回転させる回転駆動源としてのミシンモータ６０と、下送り歯４４により送り方向に沿って被縫製物を搬送する下送り機構と、被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえ足２０を有する押さえ機構と、針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、針棒１３の昇降動作に連動するように所定方向に移動して被縫製物を送る上送り足１４と、押さえ足２０と上送り足１４とを交互に上下動させると共に前記上送り足１４を揺動させて被縫製物を送る上送り機構と、この上送り機構による上送り足１４及び押さえ足２０の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構と、針板下方に位置し、縫い針１２と協働して縫い目を形成する釜と、下送り機構による一針あたりの送り量と針振り機構の針振り量の両方を回動駆動源としての送り調節モータ４により同時に調節する送り量調節機構と、送り調節モータ４を駆動させるための送り調節モータ駆動回路５と、針板下方に配置され、針糸を切断する糸切断機構と、上送り足１４の下方を通過して針糸を払うワイパー７３を有する糸払い機構と、縫い針１２と略直交する向きに圧縮空気を吐出するノズル９２（エアーノズル）を有するエアーブロー装置９０と、上記各機構の駆動を制御する制御部６と、操作により前踏み位置と踏み返し位置とに揺動操作されるミシンペダルＰとを備えている。 (Overall configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a sewing machine 1 according to this embodiment, FIG. 2 is a mechanism diagram of the sewing machine 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a height adjusting mechanism in the sewing machine 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, an integrated feed sewing machine 1 (hereinafter simply referred to as a sewing machine 1) according to this embodiment includes a sewing machine frame 2, a sewing machine table 3 on which the sewing machine frame 2 is placed, and a sewing machine frame 2. The needle up-and-down movement mechanism that drives the needle bar 13 that holds the sewing needle 12 (see FIGS. 5 and 6) in conjunction with the upper shaft (main shaft) 9 and the up-and-down drive of the needle bar 13 is synchronized. The sewing machine 12 that swings the sewing needle 12 along the feed direction, the sewing machine motor 60 as a rotational drive source that rotates the upper shaft 9, and the lower feed dog 44 conveys the workpiece along the feed direction. The needle bar 13 is moved up and down in a state where the lower feed mechanism, the presser mechanism 20 having a presser foot 20 that presses the workpiece toward the needle plate from above, and the sewing product on the needle plate from above. Move the sewing machine in a predetermined direction so that The upper feed foot 14, the presser foot 20 and the upper feed foot 14 are alternately moved up and down, and the upper feed foot 14 is swung to feed the workpiece, and the upper feed foot by the upper feed mechanism 14 and a presser foot 20 that adjust the height of the reciprocating movement in the vertical direction, a hook that is located below the needle plate and forms a seam in cooperation with the sewing needle 12, and a lower feed mechanism. A feed amount adjusting mechanism that simultaneously adjusts both the feed amount per needle and the needle swing amount of the needle swing mechanism by a feed adjustment motor 4 as a rotation drive source, and a feed adjustment motor drive circuit for driving the feed adjustment motor 4 5, a thread cutting mechanism that is disposed below the needle plate and that cuts the needle thread, a thread wiper mechanism that has a wiper 73 that passes below the upper feed leg 14 and wipes the needle thread, and the sewing needle 12. Nozzle 92 that discharges compressed air in the direction An air blowing device 90 having a Nozuru), and a control unit 6 for controlling the driving of the respective mechanisms, and a sewing machine pedal P to be swung into a stepping-back position and the front step position by operating.

（ミシンアーム側の構成）
まず、図２に基づき、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８側の構成について説明する。ミシンアーム８の内部には、当該ミシンアーム８に回動自在に支持された上軸９と、上軸９に対して平行に配置され回動自在に支持された針棒揺動軸１０と、針棒揺動軸１０に連結され縫製方向に揺動自在に支持された針棒揺動台１１とが設けられている。上軸９及び針棒揺動軸１０はＹ軸方向に沿って延在している。また、上軸９にはミシンモータ６０が接続されており、このミシンモータ６０によって上軸９が回転されるようになっている。 (Configuration on the sewing machine arm side)
First, the configuration of the sewing machine frame 2 on the side of the sewing machine arm 8 will be described with reference to FIG. Inside the sewing machine arm 8, there are an upper shaft 9 that is rotatably supported by the sewing machine arm 8, a needle bar swinging shaft 10 that is arranged parallel to the upper shaft 9 and is rotatably supported, A needle bar swing base 11 is provided which is connected to the needle bar swing shaft 10 and is supported so as to be swingable in the sewing direction. The upper shaft 9 and the needle bar swinging shaft 10 extend along the Y-axis direction. A sewing machine motor 60 is connected to the upper shaft 9, and the upper shaft 9 is rotated by the sewing machine motor 60.

（針振り機構、針上下動機構及び針送り機構）
針棒揺動台１１の上端部には、針棒揺動台１１を揺動させる針棒揺動軸１０が連結されている。針棒揺動台１１の下端部には、縫い針１２を保持する針棒１３及び被縫製物を送るための上送り足１４が支持されている。針棒揺動軸１０は、後述する下送り機構に連結され下送り歯４４と同じ周期（縫い針１２の上下動周期と同期している）で揺動を行う針棒揺動桿５９（後述する）と連結されている。これにより、針棒揺動軸１０は、往復回動を行うようになっている。そして、針棒揺動軸１０の回動に伴って針棒揺動台１１が縫製方向に揺動されると、針棒１３及び上送り足１４の下端部が縫製方向に揺動される。つまり、上軸９、針棒揺動桿５９、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１により本実施形態における針振り機構が構成されている。
また、針棒１３は、上軸９に取り付けられた偏心カム１５にリンク部材１６を介して連結されており、上軸９の回動に連動して上下動を行う。つまり、上軸９、偏心カム１５及びリンク部材１６により、本実施形態における針上下動機構が構成されている。
また、これら針振り機構及び針上下動機構は、上軸９の回転に同期してそれぞれ駆動されることで、互いに連動するようになっている。すなわち、本実施形態では、針振り機構と針上下動機構とが同調することで、縫い針１２が被縫製物を下方に貫通した状態で縫製方向に被縫製物を送る針送り機構が構成されている。 (Needle swing mechanism, needle up / down movement mechanism and needle feed mechanism)
A needle bar swing shaft 10 for swinging the needle bar swing base 11 is connected to an upper end portion of the needle bar swing base 11. A needle bar 13 for holding the sewing needle 12 and an upper feed leg 14 for feeding the workpiece are supported at the lower end of the needle bar swinging base 11. The needle bar swinging shaft 10 is connected to a lower feed mechanism, which will be described later, and a needle bar swinging rod 59 (described later) that swings at the same cycle as the lower feed dog 44 (synchronized with the vertical movement cycle of the sewing needle 12). Connected). As a result, the needle bar swing shaft 10 reciprocates. When the needle bar swing base 11 is swung in the sewing direction as the needle bar swing shaft 10 is rotated, the lower ends of the needle bar 13 and the upper feed leg 14 are swung in the sewing direction. That is, the upper shaft 9, the needle bar swinging rod 59, the needle bar swinging shaft 10, and the needle bar swinging base 11 constitute the needle swinging mechanism in the present embodiment.
The needle bar 13 is connected to an eccentric cam 15 attached to the upper shaft 9 via a link member 16 and moves up and down in conjunction with the rotation of the upper shaft 9. That is, the upper shaft 9, the eccentric cam 15, and the link member 16 constitute the needle up-and-down movement mechanism in the present embodiment.
The needle swinging mechanism and the needle up-and-down moving mechanism are driven in synchronism with the rotation of the upper shaft 9, thereby interlocking with each other. That is, in the present embodiment, the needle swing mechanism and the needle up-and-down movement mechanism are synchronized to constitute a needle feed mechanism that feeds the sewing product in the sewing direction with the sewing needle 12 penetrating the sewing product downward. ing.

一方、上送り足１４の上端部には、リンク部材１７を介して略三角形状のベルクランク１８が連結されている。また、ベルクランク１８におけるリンク部材１７の連結位置１８ａの後方（図２のＩ方向矢視にて左側）の連結位置１８ｂには、リンク部材１９を介して押さえ足２０が連結されている。押さえ足２０は、縫製方向の移動を規制されており、上下動のみするように支持されている。 On the other hand, a substantially triangular bell crank 18 is connected to the upper end of the upper feed leg 14 via a link member 17. Further, a presser foot 20 is connected via a link member 19 to a connection position 18b behind the connection position 18a of the link member 17 in the bell crank 18 (left side as viewed in the direction of the arrow I in FIG. 2). The presser foot 20 is restricted from moving in the sewing direction and is supported only to move up and down.

そして、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃには、リンク部材２１を介して伝達アーム２２が連結されている。伝達アーム２２のリンク部材２１が連結されていない側の端部には、上軸９に連動する揺動軸２３の一端部が連結されている。 A transmission arm 22 is coupled to the upper coupling position 18 c of the bell crank 18 via a link member 21. One end of the swing shaft 23 that is linked to the upper shaft 9 is connected to the end of the transmission arm 22 on the side where the link member 21 is not connected.

（上送り機構及び高さ調節機構）
図３は、本実施形態における高さ調節機構を示す分解斜視図である。この図３に示すように、揺動軸２３の他端部には、揺動軸２３とともに回動する回動連結部２４が連結されている。この回動連結部２４には、上軸９に連結されたクランクロッド２５がリンク部材２６を介して連結されている。そして、上軸９の回動がクランクロッド２５、リンク部材２６及び回動連結部２４を介して揺動軸２３に伝達され、揺動軸２３が回動されるようになっている。 (Upper feed mechanism and height adjustment mechanism)
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the height adjusting mechanism in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the other end portion of the swing shaft 23 is connected to a rotation connecting portion 24 that rotates together with the swing shaft 23. A crank rod 25 connected to the upper shaft 9 is connected to the rotation connecting portion 24 via a link member 26. Then, the rotation of the upper shaft 9 is transmitted to the swing shaft 23 via the crank rod 25, the link member 26, and the rotation connecting portion 24, and the swing shaft 23 is rotated.

上軸９に連動して揺動軸２３が往復回動すると、伝達アーム２２及びリンク部材２１を介して、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが縫製方向に揺動することになる。ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが図２に示すＩ方向矢視にて右方に揺動した場合、ベルクランク１８自体が時計回りに回動して上送り足１４が下降する。下降により上送り足１４が被縫製物の上面に接すると、上送り足１４の下降が規制されることとなり、ベルクランク１８は連結位置１８ａを中心にしてＩ方向矢視にて時計回りに回動する。これにより、ベルクランク１８の連結位置１８ｂが上昇することになり、押さえ足２０が上昇する。
他方、ベルクランク１８の上部連結位置１８ｃが図２に示すＩ方向矢視にて左方に揺動した場合、ベルクランク１８自体が反時計回りに回動して押さえ足２０が下降する。下降により押さえ足２０が被縫製物の上面に接すると、押さえ足２０の下降が規制されることとなって、ベルクランク１８は連結位置１８ｂを中心にしてＩ方向矢視にて反時計回りに回動する。これにより、ベルクランク１８の連結位置１８ａが上昇することになり、上送り足１４が上昇する。
つまり、本実施形態における上送り足１４及び押さえ足２０は、リンク部材２１の揺動に伴い互いに逆位相すなわち交互に上下動を行うようになっている。
なお、上送り足１４の上下動時においても針棒揺動台１１が揺動しているので、上送り足１４は上下動しながら縫製方向に揺動することになる。つまり、揺動軸２３、伝達アーム２２、リンク部材２１及びベルクランク１８による上送り足１４の上下動と、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１による上送り足１４の揺動動作とにより、上送り足１４と押さえ足２０とを交互に上下動させると共に、上送り足１４を揺動させて上方から接して被縫製物を縫製方向に送る上送り機構が構成されている。 When the swing shaft 23 reciprocally rotates in conjunction with the upper shaft 9, the upper coupling position 18 c of the bell crank 18 swings in the sewing direction via the transmission arm 22 and the link member 21. When the upper connecting position 18c of the bell crank 18 swings to the right as viewed in the direction of the arrow I shown in FIG. 2, the bell crank 18 itself rotates clockwise and the upper feed leg 14 descends. When the upper feed leg 14 comes into contact with the upper surface of the sewing product due to the lowering, the lowering of the upper feed leg 14 is restricted, and the bell crank 18 rotates clockwise as viewed in the direction of the arrow I around the connecting position 18a. Move. As a result, the connecting position 18b of the bell crank 18 is raised, and the presser foot 20 is raised.
On the other hand, when the upper connecting position 18c of the bell crank 18 swings to the left as viewed in the direction of the arrow I shown in FIG. 2, the bell crank 18 itself rotates counterclockwise and the presser foot 20 is lowered. When the presser foot 20 comes into contact with the upper surface of the sewing product by the lowering, the lowering of the presser foot 20 is restricted, and the bell crank 18 is counterclockwise as viewed in the direction of the arrow I with the connecting position 18b as the center. Rotate. As a result, the connecting position 18a of the bell crank 18 is raised, and the upper feed leg 14 is raised.
That is, the upper feed foot 14 and the presser foot 20 in the present embodiment are moved in opposite phases, that is, alternately up and down as the link member 21 swings.
In addition, since the needle bar swinging base 11 swings even when the upper feed leg 14 moves up and down, the upper feed leg 14 swings in the sewing direction while moving up and down. That is, the vertical movement of the upper feed leg 14 by the swing shaft 23, the transmission arm 22, the link member 21 and the bell crank 18 and the swing operation of the upper feed leg 14 by the needle bar swing shaft 10 and the needle bar swing base 11. Thus, the upper feed foot 14 and the presser foot 20 are alternately moved up and down, and the upper feed foot 14 is oscillated so as to contact from above to feed the workpiece in the sewing direction.

また、図３に示すように、クランクロッド２５には、リンク部材２６の上端部と同軸となるように当該リンク部材２６を挟持する一対の挟持部材２７が連結されており、この挟持部材２７には当該挟持部材２７を介してクランクロッド２５の初期位置を調節する調節ブロック２８が連結されている。調節ブロック２８は、上軸９と平行で回動自在に設けられた調節軸２９の一端部に固定されており、当該調節軸２９が回動されることでその傾斜角度が変動するようになっている。調節軸２９には、回転角度調節用の突起部３０が固定されている。突起部３０の突起３１には、回動自在な勾玉状の回転板３２が当接している。回転板３２の回転軸から外周までの距離は各個所で異なっているために、回転板３２の回転に伴って突起３１は昇降されることになる。そして、この突起３１の昇降によって突起部３０が回動し、調節軸２９を回動させるようになっている。回転板３２には、手動式のダイヤル３３が連結されており、このダイヤル３３を回転させることで回転板３２が回転するようになっている。 As shown in FIG. 3, the crank rod 25 is connected to a pair of clamping members 27 that clamp the link member 26 so as to be coaxial with the upper end portion of the link member 26. An adjustment block 28 for adjusting the initial position of the crank rod 25 is connected via the clamping member 27. The adjustment block 28 is fixed to one end portion of an adjustment shaft 29 that is rotatably provided in parallel with the upper shaft 9, and the inclination angle of the adjustment block 28 varies as the adjustment shaft 29 is rotated. ing. A protrusion 30 for adjusting the rotation angle is fixed to the adjustment shaft 29. The protrusion 31 of the protrusion 30 is in contact with a rotatable ball-shaped rotating plate 32. Since the distance from the rotating shaft to the outer periphery of the rotating plate 32 is different at each location, the protrusion 31 is raised and lowered as the rotating plate 32 rotates. The protrusion 30 is rotated by raising and lowering the protrusion 31 and the adjustment shaft 29 is rotated. A manual dial 33 is connected to the rotating plate 32, and the rotating plate 32 is rotated by rotating the dial 33.

また、図２に示すように、調節軸２９にはアーム部材２９ａの一端側が固着されている。このアーム部材２９ａの他端側は、シリンダ５１のロッドに当接可能な位置に配置されている。そして、シリンダ５１が下降しているとき、調節軸２９に固着された突起３１は、ダイヤル３３に連結された回転板３２に当接し、シリンダ５１のロッドとアーム部材２９ａには所定量の隙間が確保されている。シリンダ５１が上昇すると、該シリンダ５１のロッドがアーム部材２９ａに当接して調節軸２９を時計回り方向に回転させ、突起３１は、回転板３２から所定量離間する。 As shown in FIG. 2, one end side of the arm member 29 a is fixed to the adjustment shaft 29. The other end side of the arm member 29 a is disposed at a position where it can contact the rod of the cylinder 51. When the cylinder 51 is lowered, the protrusion 31 fixed to the adjustment shaft 29 comes into contact with the rotating plate 32 connected to the dial 33, and a predetermined amount of gap is provided between the rod of the cylinder 51 and the arm member 29a. It is secured. When the cylinder 51 rises, the rod of the cylinder 51 contacts the arm member 29a to rotate the adjustment shaft 29 in the clockwise direction, and the protrusion 31 is separated from the rotating plate 32 by a predetermined amount.

次に、図２乃至図４に基づき、シリンダ５１が上昇した場合（図４中、２点鎖線から実線の状態に変化する）の上送り足１４及び押さえ足２０の上下量又は上昇位置の変化について説明する。
シリンダ５１が上昇すると、調節軸２９が時計回り方向に回動し、調節ブロック２８を時計回り方向に回動させる。調節ブロック２８が時計回り方向に回動されると、挟持部材２７とクランクロッド２５の連結点がＧ１からＧ２に移動する。
クランクロッド２５の往復動に伴い、揺動軸２３がより大きく回動し、揺動角が大きくなる（Ａ＜Ｂ）。これにより、上送り足１４と押さえ足２０の上下量が上昇し、その上死点位置も上昇する。
そして、シリンダ５１を下降させると、上送り足１４と押さえ足２０の上下量は、ダイヤル３３によって設定された上下量となる。つまり、本実施形態では、ダイヤル３３、回転板３２、シリンダ５１、調節軸２９、調節ブロック２８、挟持部材２７、クランクロッド２５等によって高さ調節機構が構成されている。また、ダイヤル３３による調節ブロック２８の傾斜角度の調節は、シリンダ５１による調節量よりも小さい範囲で多段階に調節できるようになっている。なお、ダイヤル３３は、例えばレバー状のものであってもよい。 Next, based on FIGS. 2 to 4, when the cylinder 51 is raised (changes from the two-dot chain line to the solid line state in FIG. 4), the vertical amount of the upper feed foot 14 and the presser foot 20 or the change in the raised position. Will be described.
When the cylinder 51 is raised, the adjustment shaft 29 is rotated clockwise, and the adjustment block 28 is rotated clockwise. When the adjustment block 28 is rotated in the clockwise direction, the connection point between the clamping member 27 and the crank rod 25 moves from G1 to G2.
As the crank rod 25 reciprocates, the swing shaft 23 rotates more and the swing angle increases (A <B). Thereby, the vertical amount of the upper feed foot 14 and the presser foot 20 is increased, and the top dead center position is also increased.
When the cylinder 51 is lowered, the vertical amount of the upper feed foot 14 and the presser foot 20 becomes the vertical amount set by the dial 33. That is, in this embodiment, the height adjustment mechanism is configured by the dial 33, the rotating plate 32, the cylinder 51, the adjustment shaft 29, the adjustment block 28, the clamping member 27, the crank rod 25, and the like. Further, the adjustment of the inclination angle of the adjustment block 28 by the dial 33 can be adjusted in multiple steps within a range smaller than the adjustment amount by the cylinder 51. The dial 33 may be, for example, a lever.

（ミシンベッド側の構成）
次に、ミシンフレーム２におけるミシンベッド５０側の構成について説明する。図２に示すように、ミシンベッド５０の内部には、プーリ３４，３５及びベルト３６を介して上軸９と連動し全回転する下軸３７と、下軸３７に平行に配置されて回動自在に支持された上下送り軸３８及び水平送り軸３９とが設けられている。かかるミシンベッド５０の内部には、送り方向に沿って被縫製物を送る下送り機構と、その下送り機構による被縫製物の送り量を調節する送り量調節機構とが設けられている。 (Configuration on the machine bed side)
Next, the configuration of the sewing machine frame 2 on the machine bed 50 side will be described. As shown in FIG. 2, inside the sewing machine bed 50, a lower shaft 37 that rotates in conjunction with the upper shaft 9 via pulleys 34, 35 and a belt 36, and is arranged in parallel with the lower shaft 37 and rotates. An up and down feed shaft 38 and a horizontal feed shaft 39 that are freely supported are provided. Inside the sewing machine bed 50, there are provided a lower feed mechanism for feeding the workpiece along the feed direction and a feed amount adjusting mechanism for adjusting the feed amount of the workpiece by the lower feed mechanism.

（下送り機構）
図２に示すように、下送り機構は、ミシンモータ６０に連動して回動される水平送り軸３９と、この水平送り軸３９の一端に固定された送り台腕４３と、ミシンモータ６０に連動して回動される上下送り軸３８と、一端が送り台腕４３に回動自在に支持され他端がリンク部材４１を介して上下送り軸３８から側方に延出されたアーム部材４０に回動自在に連結された送り台４２と、送り台４２の上部に固定された下送り歯４４とを備えている。 (Bottom feed mechanism)
As shown in FIG. 2, the lower feed mechanism includes a horizontal feed shaft 39 rotated in conjunction with the sewing machine motor 60, a feed arm 43 fixed to one end of the horizontal feed shaft 39, and the sewing machine motor 60. An up-and-down feed shaft 38 that is rotated in conjunction with one another, and an arm member 40 that has one end rotatably supported by a feed arm 43 and the other end that extends laterally from the up-down feed shaft 38 via a link member 41. And a lower feed dog 44 fixed to the upper portion of the feed base 42.

上記上下送り軸３８は、全回転を行う下軸３７から偏心ロッド４６により揺動力が付与される送り腕４５を介して往復回動を行う。また、上記水平送り軸３９は、全回転を行う下軸３７から偏心ロッド４６により揺動力が付与されるベルクランク４８に連結されたアーム部材４７を介して往復回動を行う。
この下送り機構は、ミシンモータ６０と連動する上下送り軸３８の回動により、水平延出アーム４０、リンク部材４１を介して送り台４２の他端に上下方向の揺動が付与されるようになっている。また、水平送り軸３９の揺動により、送り台腕４３を介して送り台４２の一端には水平方向の揺動が付与される。そして、これら上下及び水平方向の揺動動作が連動することで、下送り歯４４が長円運動を行い、その結果、下送り歯４４の上部が針板から出没しながら長円の長手方向に沿って移動を行い、被縫製物の送りを行う。
また、水平送り軸３９は、後述する送り量調節機構によってその往復回動角度及び位相が調節され、水平送り軸３９の回動量に応じた水平移動量すなわち送りピッチで被縫製物を正方向又は逆方向に送る構成となっている。
また、水平送り軸３９は、下送り歯４４側とは逆側の端部において、針棒揺動軸１０に固定連結された針棒揺動桿５９の部材の一端部に連結されており、当該水平送り軸３９の回動駆動力を針棒揺動桿５９を介して針棒揺動軸１０に伝達している。このため、水平送り軸３９の往復回動角度及び位相が送り量調節機構により調節されると、針棒１３及び上送り足１４の揺動角度量及び位相も同時に調節されるようになっている。 The vertical feed shaft 38 reciprocates through a feed arm 45 to which a swinging force is applied by an eccentric rod 46 from a lower shaft 37 that performs full rotation. The horizontal feed shaft 39 reciprocates via an arm member 47 connected to a bell crank 48 to which a swinging force is applied by an eccentric rod 46 from a lower shaft 37 that performs full rotation.
The lower feed mechanism is configured such that the vertical feed shaft 38 is pivoted to the other end of the feed base 42 via the horizontal extension arm 40 and the link member 41 by the rotation of the vertical feed shaft 38 interlocked with the sewing machine motor 60. It has become. Further, due to the swing of the horizontal feed shaft 39, a horizontal swing is applied to one end of the feed base 42 via the feed base arm 43. Then, the vertical and horizontal swinging movements are interlocked, so that the lower feed dog 44 performs an oval motion. As a result, the upper part of the lower feed dog 44 protrudes from the needle plate in the longitudinal direction of the oval. Move along and feed the workpiece.
The horizontal feed shaft 39 has its reciprocating rotation angle and phase adjusted by a feed amount adjusting mechanism, which will be described later. It is configured to send in the reverse direction.
The horizontal feed shaft 39 is connected to one end of a member of a needle bar swinging rod 59 fixedly connected to the needle bar swinging shaft 10 at the end opposite to the lower feed dog 44 side. The rotational driving force of the horizontal feed shaft 39 is transmitted to the needle bar swing shaft 10 via the needle bar swing rod 59. For this reason, when the reciprocating rotation angle and phase of the horizontal feed shaft 39 are adjusted by the feed amount adjusting mechanism, the swing angle amount and phase of the needle bar 13 and the upper feed foot 14 are also adjusted at the same time. .

本実施形態たるミシン１は、縫製時には、上送り足１４と下送り歯４４とで被縫製物を挟み、さらにこれら上送り足１４及び下送り歯４４に設けられた針穴を通って被縫製物を貫通した縫い針１２が同調して揺動することで被縫製物を送るいわゆる総合送りを行うようになっている。つまり、ミシン１は、針振り機構による縫い針１２の針振り、下送り歯４４を支持する送り台４２の揺動及び上送り足１４の揺動が互いに同調し、被縫製物を挟んだ状態で縫製方向に進行するように設定されている。かかる動作は、制御部６内に格納された制御プログラムに基づき実行される。 In the sewing machine 1 according to the present embodiment, when sewing is performed, an article to be sewn is sandwiched between the upper feed leg 14 and the lower feed dog 44, and further, the sewing machine 1 is sewn through the needle holes provided in the upper feed leg 14 and the lower feed dog 44. The sewing needle 12 penetrating the article swings in synchronism and performs so-called comprehensive feeding for feeding the workpiece. That is, the sewing machine 1 is in a state in which the needle swing of the sewing needle 12 by the needle swing mechanism, the swing of the feed base 42 that supports the lower feed dog 44, and the swing of the upper feed foot 14 are synchronized with each other and the workpiece is sandwiched. Is set to advance in the sewing direction. Such an operation is executed based on a control program stored in the control unit 6.

（送り量調節機構）
送り量調節機構は、ミシンフレーム２に回動可能に支持され、その回動中心線方向に直交する方向に沿う溝部を有する送り量変換体５２を備えている。送り量変換体５２の溝部には、図示しない角駒を介してベルクランク４８の一端が該溝部の形成方向に沿って摺動自在に連結されている。また、送り量変換体５２は、アーム部材５６、リンク部材５７及び揺動軸５８を介して送り調節モータ４に連結されている。そして、送り調節モータ４の駆動により送り量変換体５２を回動することで、上述した下送り機構の下送り歯４４による送り量を調節できるようになっている。また、この送り量調節機構で下送り機構の送り量が調節されると、針棒揺動桿５９を介して針振り量及び上送り足１４の送り量も同時に調節される。つまり、本実施形態では、下送り機構、上送り機構及び針送り機構が互いに連動し、これら各機構が協働して総合送りを行うようになっている。また、各機構の送り量は、送り調節モータ４の駆動によって調節される。 (Feed adjustment mechanism)
The feed amount adjusting mechanism includes a feed amount conversion body 52 that is rotatably supported by the sewing machine frame 2 and has a groove portion along a direction orthogonal to the rotation center line direction. One end of a bell crank 48 is slidably connected to the groove portion of the feed amount conversion body 52 along a forming direction of the groove portion via a square piece (not shown). Further, the feed amount conversion body 52 is connected to the feed adjustment motor 4 via an arm member 56, a link member 57 and a swing shaft 58. The feed amount conversion body 52 is rotated by driving the feed adjustment motor 4 so that the feed amount by the lower feed teeth 44 of the lower feed mechanism can be adjusted. Further, when the feed amount of the lower feed mechanism is adjusted by this feed amount adjusting mechanism, the needle swing amount and the feed amount of the upper feed foot 14 are simultaneously adjusted via the needle bar swinging rod 59. That is, in this embodiment, the lower feed mechanism, the upper feed mechanism, and the needle feed mechanism are interlocked with each other, and these mechanisms cooperate to perform total feed. Further, the feed amount of each mechanism is adjusted by driving the feed adjustment motor 4.

（釜機構）
釜機構は、針板の下方で回転し下糸を導出する釜６１を備えている。釜６１には、当該釜６１の外側を形成し回転する外釜（図示略）と、その内側に配設され回転しない内釜（図示略）とが設けられている。内釜には下糸の供給源となるボビンが装備される。そして、針板の下方まで針落ちを行った縫い針１２が、針板の上方に上昇する際に形成される上糸のループを、回転する外釜に設けられた剣先が捕捉して下糸と絡ませることにより縫い目を形成するようになっている。 (Hook mechanism)
The shuttle mechanism includes a shuttle 61 that rotates below the needle plate and guides the lower thread. The hook 61 is provided with an outer hook (not shown) that forms the outer side of the hook 61 and rotates, and an inner hook (not shown) that is disposed on the inner side and does not rotate. The inner hook is equipped with a bobbin that is a source of bobbin thread. Then, the needle thread provided in the rotating outer hook catches the upper thread loop formed when the sewing needle 12 that has fallen below the needle plate ascends above the needle plate, and the lower thread It is designed to form a seam by entanglement.

（糸切断機構）
ミシンベッド８内における下送り歯４４近傍には、縫製後に当該下送り歯４４の下方において糸を切断する糸切断機構が設けられている。
この糸切断機構は、待機位置と糸捕捉位置との間で往復移動を行う図示しない動メスと、待機位置と針落下点に接近し当該針落下点より後方の作用位置との間で往復移動を行い、作用位置において前記動メスと協働して縫糸を切断する図示しない固定メスと、動メスを駆動する駆動源としての糸切りソレノイド７（図７参照）とを備えている。
そして、縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏み動作による糸切り信号が検出されると、糸切りソレノイド７が駆動して動メスが下送り歯４４の針穴下方まで前進移動して上糸及び下糸の一部を捕捉し、後退移動して固定メスとの協働により糸切りが行われる。 (Thread cutting mechanism)
A thread cutting mechanism is provided in the vicinity of the lower feed dog 44 in the sewing machine bed 8 to cut the yarn below the lower feed dog 44 after sewing.
This thread cutting mechanism reciprocates between a moving knife (not shown) that reciprocates between a standby position and a thread catching position, and a standby position and an action position that is close to the needle drop point and behind the needle drop point. And a fixed knife (not shown) that cuts the sewing thread in cooperation with the moving knife at the operating position, and a thread trimming solenoid 7 (see FIG. 7) as a drive source for driving the moving knife.
At the end of sewing, when a thread trimming signal is detected as a result of the rear stepping operation of the sewing pedal P, the thread trimming solenoid 7 is driven and the moving knife moves forward to the lower part of the needle hole of the lower feed dog 44 to move the upper thread. Then, a part of the lower thread is captured, moved backward, and thread trimming is performed in cooperation with the fixed knife.

（糸払い機構）
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態における糸払い機構について説明する。
図５及び図６に示すように、ミシンフレーム２の底部に形成された突出部（図示略）には、Ｙ軸方向に沿って支軸７１が回動自在に支持されている。この支軸７１は、上送り足１４と押さえ足２０との間に位置している。支軸７１の一端部には取付け腕７２の一端が固定されており、取付け腕７２の他端には糸払い部材であるワイパー７３の一端が固定されている。また、支軸７１の他端部には回動腕７４の一端が固定されている。そして、これら取付け腕７２、ワイパー７３及び回動腕７４は、支軸７１と共に回動するようになっており、常には、支軸７１に挿通させたまきばね７５によって矢符Ｃ方向に回転するように付勢されている。ワイパー７３の他端部には、屈曲した糸捕捉部７３ａが形成されており、前記支軸７１の回動時には、この糸捕捉部７３ａが縫い針１２の昇降経路を前後に横切って移動するようになっている。
また、ワイパー７３は、上下方向の高さが調節可能に設けられている上述した上送り足１４及び押さえ足２０が当該調節可能な範囲内において、常にこれら上送り足１４と押さえ足２０との間を通過する位置を糸捕捉部７３ａが払うようにその位置が設定されている。
回動腕７４の他端は、軸と長孔を介して連結リンク７６の一端に回動自在に連結されており、連結リンク７６の他端には、回動リンク７７の一端が回動自在に連結されている。そして、回動リンク７７の他端は、ミシンフレーム２の面部側に固定された支点軸７８によって回動自在に支持されている。
ミシンアーム８先端の後面部には、糸払い機構の駆動源である糸払いソレノイド７９が設けられている。糸払いソレノイド７９は、その出力軸が下方に向けて配設されており、当該出力軸と前記回動リンク７７の中間部とが駆動リンク８０によって連結されている。
そして、ワイパー７３は、縫い針１２が上位置に停止して、ミシンベッド５０内において糸切断機構による糸切りが行われた後、被縫製物を上方から押さえた状態で停止する押さえ足２０と、縫い針１２とともに上死点で停止する上送り足１４との間を通って往復揺動を行い、被縫製物から針糸を払うようになっている。つまり、ワイパー７３は、縫製終了時において、上死点に位置する上送り足１４と下死点に位置する押さえ足２０との間における縫い針１２の上下動経路を前後に横切り、押さえ足２０よりも上方に針糸を引き抜くようになっている。つまり、上述した支軸７１、取付け腕７２、ワイパー７３、回動腕７４、まきばね７５、連結リンク７６、回動リンク７７、支点軸７８、糸払いソレノイド７９、駆動リンク８０とにより、本実施形態における糸払い機構が構成されている。 (Threading mechanism)
Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, the yarn wiping mechanism in this embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 5 and 6, a support shaft 71 is rotatably supported along the Y-axis direction by a protrusion (not shown) formed at the bottom of the sewing machine frame 2. The support shaft 71 is located between the upper feed foot 14 and the presser foot 20. One end of an attachment arm 72 is fixed to one end of the support shaft 71, and one end of a wiper 73 that is a thread wiper member is fixed to the other end of the attachment arm 72. Further, one end of the rotating arm 74 is fixed to the other end portion of the support shaft 71. The mounting arm 72, the wiper 73, and the rotating arm 74 are configured to rotate together with the support shaft 71, and are always rotated in the direction of the arrow C by the spring 75 inserted through the support shaft 71. Is being energized. A bent thread catching portion 73a is formed at the other end of the wiper 73. When the support shaft 71 is rotated, the thread catching portion 73a moves across the elevating path of the sewing needle 12 back and forth. It has become.
Further, the wiper 73 is provided so that the height of the upper and lower directions can be adjusted, and the upper feed foot 14 and the presser foot 20 described above are always within the adjustable range. The position is set so that the yarn catching portion 73a pays the position passing between the gaps.
The other end of the rotating arm 74 is rotatably connected to one end of the connecting link 76 through a shaft and a long hole, and one end of the rotating link 77 is rotatable to the other end of the connecting link 76. It is connected to. The other end of the rotation link 77 is rotatably supported by a fulcrum shaft 78 fixed to the surface side of the sewing machine frame 2.
A thread wiper solenoid 79 that is a drive source of the thread wiper mechanism is provided on the rear surface of the tip of the sewing machine arm 8. The output shaft of the yarn wiper solenoid 79 is disposed downward, and the output shaft and an intermediate portion of the rotation link 77 are connected by a drive link 80.
The wiper 73 includes a presser foot 20 that stops in a state in which the sewing needle 12 is stopped at the upper position and the sewing machine bed 50 presses the sewing product from above after the thread is cut by the thread cutting mechanism. The sewing needle 12 is reciprocally swung between the sewing needle 12 and the upper feed leg 14 that stops at the top dead center, and the needle thread is paid from the sewing product. That is, at the end of sewing, the wiper 73 crosses the vertical movement path of the sewing needle 12 between the upper feed foot 14 located at the top dead center and the presser foot 20 located at the bottom dead center back and forth. The needle thread is pulled out upward. That is, the above-described support shaft 71, mounting arm 72, wiper 73, rotating arm 74, spring spring 75, connecting link 76, rotating link 77, fulcrum shaft 78, thread wiper solenoid 79, and drive link 80 are used in this embodiment. A yarn wiper mechanism in the form is configured.

（エアーブロー装置）
ここで、図５及び図６を参照して、本実施形態における噴出機構すなわちエアーブロー装置９０について詳しく説明する。
エアーブロー装置９０は、ミシンアーム８先端の後背面に配設されている。かかるエアーブロー装置９０は、エアーを加圧する加圧器９１と、当該加圧器９１で圧縮されたエアーすなわち圧縮空気を吐出する中空のノズル（エアーノズル）９２とを備えている。かかるノズル９２の噴出口は、上死点に位置する際の縫い針１２の下端近傍に向けて配設されている。すなわち、ノズル９２の先端に形成された噴出口は、縫い針１２の下部に設けられている糸通し穴１２ａの直ぐ下方に向けて設けられており、上死点位置にある縫い針１２の糸通し穴１２ａに挿通された針糸（上糸）を、糸通し穴１２ａの直ぐ下方において縫い針１２と略直交する方向から吹き付けるようになっている。そして、ノズル９２の先端から所定のタイミングで圧縮空気を噴出（吐出）して針糸を吹き付けることで、当該針糸の切断端部を上送り足１４の上方に抜き払うようになっている。
また、このエアーブロー装置９０の動力源である加圧器９１は、制御部６と電気的に接続されている。そして、上述した糸払い機構の動作直後に当該エアーブロー装置９０を作動させることで、ワイパー７３によって押さえ足２０の上方に払われた針糸の切断端部を、さらに上送り足１４の上方に払うようになっている。 (Air blow device)
Here, with reference to FIG.5 and FIG.6, the ejection mechanism, ie, the air blow apparatus 90, in this embodiment is demonstrated in detail.
The air blow device 90 is disposed on the rear rear surface of the tip of the sewing machine arm 8. The air blow device 90 includes a pressurizer 91 that pressurizes air, and a hollow nozzle (air nozzle) 92 that discharges air compressed by the pressurizer 91, that is, compressed air. The nozzle 92 has a spout disposed toward the vicinity of the lower end of the sewing needle 12 when located at the top dead center. That is, the spout formed at the tip of the nozzle 92 is provided directly below the threading hole 12a provided at the lower portion of the sewing needle 12, and the thread of the sewing needle 12 at the top dead center position. The needle thread (upper thread) inserted through the through-hole 12a is sprayed from a direction substantially perpendicular to the sewing needle 12 just below the thread-through hole 12a. Then, compressed air is ejected (discharged) from the tip of the nozzle 92 at a predetermined timing and the needle thread is blown, so that the cut end portion of the needle thread is removed above the upper feed leg 14.
In addition, a pressurizer 91 that is a power source of the air blowing device 90 is electrically connected to the control unit 6. Then, by operating the air blow device 90 immediately after the operation of the above-described yarn wiper mechanism, the cut end portion of the needle thread that has been paid above the presser foot 20 by the wiper 73 is further moved above the upper feed foot 14. To pay.

（ミシンの制御系）
図７に示すように、制御部６には、上述したミシンモータ６０、送り調節モータ４、シリンダ５１、糸切りソレノイド７、糸払いソレノイド７９、エアーブロー装置９０（加圧器９１）及びミシンペダルＰが電気的に接続されている。そして、制御部６は、当該制御部６内に設けられた図示しない記憶手段に記憶されている制御プログラムに基づき、これら６０、４，５１，７，７９，９０の駆動を集中制御して縫製動作を実現する。
さらに、本実施形態における制御部６は、縫製終了時にワイパー７３を駆動させた後にエアーブロー装置９０を駆動する制御を行う。すなわち、縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏み動作に基づく糸切り信号が制御部６に入力されると、当該制御部６は、糸切りソレノイド７を駆動した後、糸払いソレノイド７９を駆動し、続けてエアーブロー装置９０を駆動する制御を行う機能を備えている。 (Sewing machine control system)
As shown in FIG. 7, the control unit 6 includes the above-described sewing machine motor 60, feed adjustment motor 4, cylinder 51, thread trimming solenoid 7, thread wiper solenoid 79, air blow device 90 (pressurizer 91), and sewing pedal P Are electrically connected. Then, the control unit 6 performs sewing control by centrally controlling the driving of these 60, 4, 51, 7, 79, 90 based on a control program stored in a storage means (not shown) provided in the control unit 6. Realize operation.
Furthermore, the control part 6 in this embodiment performs control which drives the air blower 90, after driving the wiper 73 at the end of sewing. In other words, when a thread trimming signal based on the rear stepping operation of the sewing pedal P is input to the control unit 6 at the end of sewing, the control unit 6 drives the thread cutting solenoid 79 after driving the thread trimming solenoid 7. And it has the function to perform control which drives the air blow apparatus 90 continuously.

（総合送りミシンの動作説明）
次に、図８乃至図１５に基づき総合送りミシン１の動作について詳しく説明する。
まず、本実施形態におけるエアーブロー装置９０は、そのノズル９２の先端が、上死点に位置する際の縫い針１２の下端近傍に向けて配置されている（図８参照）。このため、例えば、薄手の被縫製物の縫製を行う場合（図９参照）はもちろん、厚手の被縫製物の縫製を行う場合（図１０参照）であって、縫製後すなわちミシン１が停止した際に、共に上下動における上死点に位置する縫い針１２及び上送り足１４間の距離が狭い場合であっても、縫い針１２の糸通し穴１２ａの直ぐ下方の針糸に向けて圧縮空気を吐出する。
ここで、図１１乃至図１５を参照して、厚手の被縫製物の縫製を行う場合を例に具体的な動作を説明する。
ミシンペダルＰの前踏み動作が検知されると、制御部６は、踏み込み量に応じた速度でミシンモータ６０を駆動する。また、ミシンペダルＰが中立位置に復帰されると、ミシンモータ６０の駆動が停止される。その際、縫い針１２及び上送り足１４は、共に各々の上死点近傍で停止する。一方、押さえ足２０は、被縫製物の上面を下方に押さえた状態で停止する。したがって、押さえ足２０と上送り足１４とは、図１１に示すように互いに上下に離隔した状態で停止することとなる。
そして、制御部６は、ミシンペダルＰの後踏み動作に基づく糸切り信号が検出されると、糸切りソレノイド７を駆動する制御を行う。これにより、下送り歯４４の下方において動メスが進退移動を行い、固定メスとの協働により針糸（上糸）及び下糸が切断される（図１１参照）。また制御部６は、糸切りソレノイド７に続いて糸払いソレノイド７９を駆動する制御を実行する。その際、支軸７１を中心に取付け腕７２及びワイパー７３が往復揺動して糸払いが行われる（図１２及び図１３参照）。ワイパー７３先端の糸捕捉部７３ａは、上送り足１４と押さえ足２０との間を前後に通過する。このため、ワイパー７３駆動後には、上糸の切断端部が押さえ足２０の上方には引き抜かれるものの、上送り足１４の針穴内には挿通されたままの状態となる（図１３参照）。さらにこの後、制御部６は、エアーブロー装置９０を駆動してノズル９２の先端から圧縮空気を吐出する制御を実行する（図１４参照）。
エアーブロー装置９０の駆動により、ノズル９２の先端から圧縮空気が吐出されると、縫い針１２の糸通し穴１２ａ近傍の上糸は、ほぼ垂直方向に吹きつけられる。
そして、上糸の切断端部が上送り足１４の針穴から上方に引き抜かれ、押さえ足２０及び上送り足１４の何れからも払われる（図１５参照）。 (Explanation of general feed sewing machine operation)
Next, the operation of the general feed sewing machine 1 will be described in detail with reference to FIGS.
First, the air blow device 90 according to the present embodiment is arranged so that the tip of the nozzle 92 faces the vicinity of the lower end of the sewing needle 12 when it is located at the top dead center (see FIG. 8). For this reason, for example, not only when sewing a thin sewing product (see FIG. 9) but also when sewing a thick sewing product (see FIG. 10), the sewing machine 1 is stopped after sewing. At this time, even when the distance between the sewing needle 12 and the upper feed leg 14 which are both located at the top dead center in the vertical movement is narrow, the compression is performed toward the needle thread immediately below the threading hole 12a of the sewing needle 12. Discharge air.
Here, with reference to FIG. 11 to FIG. 15, a specific operation will be described by taking as an example the case of sewing a thick workpiece.
When the front stepping action of the sewing pedal P is detected, the control unit 6 drives the sewing machine motor 60 at a speed corresponding to the depression amount. When the sewing pedal P is returned to the neutral position, the driving of the sewing machine motor 60 is stopped. At that time, the sewing needle 12 and the upper feed leg 14 both stop near the top dead center. On the other hand, the presser foot 20 stops in a state where the upper surface of the sewing product is pressed downward. Therefore, the presser foot 20 and the upper feed foot 14 are stopped in a state where they are separated from each other as shown in FIG.
Then, when a thread trimming signal based on the backward stepping operation of the sewing pedal P is detected, the control unit 6 performs control for driving the thread trimming solenoid 7. Thereby, the moving knife moves forward and backward under the lower feed dog 44, and the needle thread (upper thread) and the lower thread are cut in cooperation with the fixed knife (see FIG. 11). Further, the control unit 6 executes a control for driving the thread wiper solenoid 79 following the thread trimming solenoid 7. At that time, the attachment arm 72 and the wiper 73 are reciprocally swung around the support shaft 71 to perform thread wiping (see FIGS. 12 and 13). The yarn catching portion 73a at the tip of the wiper 73 passes between the upper feed foot 14 and the presser foot 20 back and forth. Therefore, after the wiper 73 is driven, the cut end portion of the upper thread is pulled out above the presser foot 20 but is still inserted into the needle hole of the upper feed foot 14 (see FIG. 13). Thereafter, the control unit 6 performs control to drive the air blowing device 90 and discharge compressed air from the tip of the nozzle 92 (see FIG. 14).
When compressed air is discharged from the tip of the nozzle 92 by driving the air blow device 90, the upper thread in the vicinity of the threading hole 12a of the sewing needle 12 is blown in a substantially vertical direction.
Then, the cut end portion of the upper thread is pulled upward from the needle hole of the upper feed leg 14 and is removed from both the presser foot 20 and the upper feed leg 14 (see FIG. 15).

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たる総合送りミシン１によれば、縫製後における糸切りの後、ワイパー７３によって押さえ足２０と上送り足１４との間（つまり、押さえ足２０の上方であって、上送り足１４の下方）に抜き払われた針糸の切断端部を、さらに、エアーブロー装置９０を動作させることで上送り足１４の上方に抜き払うことができる。これにより、押さえ足２０と上送り足１４との間に針糸の切断端部が挟み込まれることがなく、例えば、次の縫製時において縫い始めの針糸の残端（残り糸）長さを短縮して一定の長さとすることができるため、美しい縫い品質を得ることができる。また、縫製終了時にミシン１のオペレータが上送り足１４の上方に針糸を引き抜く必要がなく、作業効率を向上させることができる。 (Effect of embodiment)
As described above, according to the overall feed sewing machine 1 according to the present embodiment, after thread trimming after sewing, the wiper 73 is used to place the presser foot 20 and the upper feed foot 14 (that is, above the presser foot 20). Further, the cut end portion of the needle thread that has been pulled out (below the upper feed leg 14) can be further pulled out above the upper feed leg 14 by operating the air blow device 90. Thus, the cut end portion of the needle thread is not sandwiched between the presser foot 20 and the upper feed foot 14, and for example, the remaining end (remaining thread) length of the needle thread at the start of sewing is set at the next sewing time. Since it can be shortened to a certain length, a beautiful sewing quality can be obtained. Moreover, it is not necessary for the operator of the sewing machine 1 to pull out the needle thread above the upper feed leg 14 at the end of sewing, and the working efficiency can be improved.

なお、ワイパー７３は、その揺動支点を上下に可変とすることで、その先端の糸捕捉部７３ａが縫い針１２の上下動経路を横切る際の高さを可変に構成してもよい。この場合、例えば、ポテンショメータ等を内蔵し被縫製物の厚さを検出する厚さ検出手段等を設けて、逐次、被縫製物の厚さに応じてワイパー７３の高さを可変としてもよい。このようにすれば、ワイパー７３による糸払い動作の確実性の向上が図られる。
また、制御部６は、本実施形態では縫製終了の際、ミシンペダルＰの後踏みに基づく糸切りソレノイド７の糸切断動作の後に続けて糸払いソレノイド７９を駆動し、さらに続けてエアーブロー装置９０を駆動させることとしているが、例えば、縫製開始の際、上送り足１４が送り動作を開始する前に糸払いソレノイド７９を駆動し、さらに続けてエアーブロー装置９０を作動させ、その後、ミシンモータ６０を駆動させて縫製動作を開始する制御を行う構成としてもよい。 Note that the wiper 73 may be configured such that the height at which the thread catching portion 73a at the tip of the wiper 73 crosses the vertical movement path of the sewing needle 12 is variable by making the swing support point variable vertically. In this case, for example, a thickness detector or the like that incorporates a potentiometer or the like to detect the thickness of the sewing product may be provided, and the height of the wiper 73 may be successively made variable according to the thickness of the sewing product. In this way, the reliability of the yarn wiper operation by the wiper 73 can be improved.
In this embodiment, the control unit 6 drives the thread wiper solenoid 79 after the thread cutting operation of the thread trimming solenoid 7 based on the rear depression of the sewing pedal P at the end of sewing, and then continues the air blow device. 90, for example, when starting sewing, before the upper feed leg 14 starts feeding operation, the thread wiper solenoid 79 is driven, and then the air blow device 90 is operated, and then the sewing machine It is good also as a structure which performs the control which drives the motor 60 and starts sewing operation | movement.

本実施形態たるミシンの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンの概略構成を示す機構線図である。It is a mechanism diagram which shows schematic structure of the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態における高さ調節機構の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the height adjustment mechanism in this embodiment. 本実施形態たるミシンに備わる調節ブロックの傾斜角度変動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inclination-angle fluctuation | variation of the adjustment block with which the sewing machine which is this embodiment is equipped. 本実施形態たるミシンにおける要部周辺の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the principal part periphery in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンにおける要部周辺の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the principal part periphery in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control part in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the air blow apparatus in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the air blow apparatus in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態たるミシンにおけるエアーブロー装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the air blow apparatus in the sewing machine which is this embodiment. 本実施形態における糸切断機構の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the thread | yarn cutting mechanism in this embodiment. 本実施形態における糸払い機構の動作（ワイパー動作時）を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement (at the time of a wiper operation | movement) of the yarn wiping mechanism in this embodiment. 本実施形態における糸払い機構の動作（ワイパー動作後）を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement (after a wiper operation | movement) of the yarn wiping mechanism in this embodiment. 本実施形態における糸切断機構の動作（エアーブロー時）を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement (at the time of an air blow) of the thread | yarn cutting mechanism in this embodiment. 本実施形態における糸切断機構の動作（エアーブロー後）を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement (after air blowing) of the thread | yarn cutting mechanism in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ミシン
２ミシンフレーム
３ミシンテーブル
４送り調節モータ
５送り調節モータ駆動回路
６制御部
７糸切りソレノイド
８ミシンアーム
９上軸
１０針棒揺動軸
１１針棒揺動台
１２縫い針
１３針棒
１４上送り足
１５偏心カム
１７リンク部材
１８ベルクランク
１９リンク部材
２０押さえ足
２１リンク部材
２２伝達アーム
２３揺動軸
２４回動連結部
２５クランクロッド
２６リンク部材
２７挟持部材
２８調節ブロック
２９調節軸
３０突起部
３２回転板
３３ダイヤル
３７下軸
３８上下送り軸
３９水平送り軸
４４下送り歯
５１シリンダ
５２送り調節体軸
５９リンク部材
６０ミシンモータ
６１釜
７１支軸
７２取付け腕
７３ワイパー
７３ａ糸捕捉部
７４回動腕
７５まきばね
７６連結リンク
７７回動リンク
７８支点軸
７９糸払いソレノイド
８０駆動リンク
９０エアーブロー装置
９１加圧器
９２ノズル
Ｆ布送り方向
Ｐミシンペダル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Sewing machine frame 3 Sewing machine table 4 Feeding adjustment motor 5 Feeding adjustment motor drive circuit 6 Control part 7 Thread trimming solenoid 8 Sewing arm 9 Upper shaft 10 Needle bar swinging shaft 11 Needle bar swinging base 12 Sewing needle 13 Needle bar 14 Upper feed leg 15 Eccentric cam 17 Link member 18 Bell crank 19 Link member 20 Presser foot 21 Link member 22 Transmission arm 23 Oscillating shaft 24 Rotating connecting portion 25 Crank rod 26 Link member 27 Holding member 28 Adjustment block 29 Adjustment shaft 30 Projection Portion 32 Rotating plate 33 Dial 37 Lower shaft 38 Vertical feed shaft 39 Horizontal feed shaft 44 Lower feed dog 51 Cylinder 52 Feed adjusting body shaft 59 Link member 60 Machine motor 61 Hook 71 Support shaft 72 Mounting arm 73 Wiper 73a Thread catching portion 74 times Moving arm 75 Spring spring 76 Connecting link 77 Rotating link 78 Support shaft 79 Thread wiper Solenoid 80 driving the link 90 an air blow device 91 pressurizer 92 nozzles F cloth feeding direction P sewing machine pedal

Claims

縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板下方に位置し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する釜と、
前記針板下方に配置され、糸を切断する糸切断機構と、
前記針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記押さえ足と前記上送り足とを交互に上下動させると共に前記上送り足を揺動させて前記被縫製物を送る上送り機構と、
を備えるミシンにおいて、
前記上送り足の下方を通過して針糸を払うワイパーと、
前記縫い針と略直交する向きに圧縮空気を吐出するエアーノズルと、
前記ワイパーを駆動させた後、前記エアーノズルを駆動させる制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 A needle bar that moves up and down while holding the sewing needle;
A hook that is located below the needle plate and forms a seam in cooperation with the sewing needle;
A thread cutting mechanism disposed below the needle plate and cutting the thread;
An upper feed leg that moves in a predetermined direction so as to interlock with the lifting and lowering operation of the needle bar while in contact with the sewing object on the needle plate from above;
A presser foot for pressing the sewing object toward the needle plate,
An upper feed mechanism that alternately moves the presser foot and the upper feed foot up and down and swings the upper feed foot to feed the sewing product;
In a sewing machine comprising:
A wiper that passes under the upper feed leg and pays the needle thread;
An air nozzle that discharges compressed air in a direction substantially perpendicular to the sewing needle;
The sewing machine comprising: control means for driving the air nozzle after driving the wiper.

前記上送り機構による前記上送り足及び前記押さえ足の上下方向の往復移動の高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。 The sewing machine according to claim 1, further comprising a height adjusting mechanism that adjusts the height of the reciprocating movement of the upper feed foot and the presser foot in the vertical direction by the upper feed mechanism.