JPS62144689A - Automatic yarn cutting sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明ばｈｌ！ｉ！！終了後に少なくとも針糸を切断
する自動糸切りミシンに関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention is hl! i! ! The present invention relates to an automatic thread-cutting sewing machine that cuts at least needle thread after finishing.

（従来の技術） 一般の自動糸切りミシンとしては、縫製終了時に作業者
が手動スイッチやペダルスイッチを操作することにより
光切断機構を作動させて加工布に連なる針糸及び下糸を
切断するようにしたものがある。第６図ば前記ミシンの
針を駆動するミシン主軸の回転角に対する針と天秤の！
ｌＬ跡を示すものであるが、このミシンにおいて糸切り
動作の実行可能な時期は、第６図のＡ点からＢ点の間、
すなわち針が加工布から抜は出た直後から再び加工布に
突き刺さる直前までの間でかつ天秤により針糸が緊張さ
れている間である。これに加え、次の縫製作業のための
加工布を加工布支持面と針との間に容易に挿入するには
、針が上死点に近いほど良いという条件がある。(Prior art) In general automatic thread trimming sewing machines, when sewing is completed, the operator operates a manual switch or a pedal switch to activate an optical cutting mechanism to cut the needle thread and bobbin thread that are connected to the workpiece cloth. There is something I did. Figure 6 shows the relationship between the needle and thread take-up relative to the rotation angle of the main shaft of the sewing machine that drives the needle of the sewing machine.
This shows the 1L trace, but the timing when thread cutting can be performed on this sewing machine is between point A and point B in Figure 6.
In other words, this is the period from immediately after the needle leaves the work cloth to just before it pierces the work cloth again, and while the needle thread is being tensioned by the thread take-up. In addition, in order to easily insert the work cloth for the next sewing operation between the work cloth support surface and the needle, there is a condition that the closer the needle is to the top dead center, the better.

上記の条件を満たすため、従来のミシンにおいては天秤
の上死点より２０度はど手前で糸切りを行うようになっ
ていた。In order to satisfy the above conditions, in conventional sewing machines, thread trimming is performed at 20 degrees before the top dead center of the thread take-up.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記のタイミングは天秤による糸取上げ動作
の途中に設定されていることになるため、針糸の切断後
に針に残される糸量が不安定になり、次のｔａ製製菓業
開始時に品質の均一な縫目を形成し得ないという問題が
ある。(Problem to be Solved by the Invention) However, since the above timing is set in the middle of the thread take-up operation by the thread take-up, the amount of thread remaining on the needle after cutting the needle thread becomes unstable. There is a problem in that it is not possible to form stitches of uniform quality at the start of the next ta confectionery business.

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
この出願の第一発明の目的は天秤機構による先取」二げ
量が最大になる時点付近で針糸の切断を行うようにして
、針糸切断後に針に残る糸量を一定にすることができ、
次の！Ｊ！ｉ作業の開始時に品質の均一な縫目を形成す
ることができる自動糸切りミシンを提供することにある
。(Object of the invention) This invention was made in view of the above circumstances, and
The purpose of the first invention of this application is to cut the needle thread near the point where the amount of double yarn is maximized by the take-up mechanism, thereby making it possible to make the amount of thread remaining on the needle constant after cutting the needle thread. ,
next! J! To provide an automatic thread trimming sewing machine capable of forming stitches of uniform quality at the start of an i-work.

また、この出願の第二二発明のＬ１的は前記第一発明の
目的に加え、糸切り動作の終了後に、針と加工布支持面
との間の間隔を広く設定して、両者間に加工布を容易か
つ確実にセットすることができる自動糸切りミシンを提
供することにある。In addition to the object of the first invention, the L1 feature of the second invention of this application is to set a wide distance between the needle and the work cloth support surface after the thread cutting operation is completed, and perform processing between the two. To provide an automatic thread trimming sewing machine that can easily and reliably set cloth.

（問題点を解決するための手段及び作用）上記の目的を
達成するために、この出願の第一発明においては、駆動
手段により上下動される針と、その針の上下動に同期し
て作動され、その針に挿通された針糸を取上げるための
天秤機構と、その天秤機構は前記針が上死点を越えて下
降工程に転じた後、その糸取上げ量が最大となるように
設定されていることと、縫製終了後、少なくとも前記針
に連なる針糸を切断するための光切断機構とを備え、か
つその光切断機構による針糸の切断の時期を前記天秤機
構による糸取上げ量が最大となった時点付近に設定する
という構成を採用している。(Means and operations for solving the problem) In order to achieve the above object, the first invention of this application has a needle that is moved up and down by a driving means, and a needle that operates in synchronization with the up and down movement of the needle. and a thread take-up mechanism for picking up the needle thread inserted into the needle, and the thread take-up mechanism is set so that the amount of thread taken up is maximized after the needle passes the top dead center and starts the descending process. and an optical cutting mechanism for cutting at least the needle thread connected to the needle after sewing is completed, and the timing for cutting the needle thread by the optical cutting mechanism is determined so that the amount of thread picked up by the thread take-up mechanism is at a maximum. A configuration is adopted in which the value is set near the point in time when .

従うて、光切断機構による針糸の切断が天秤機構による
糸取上げ量の最大となった時点付近で行われ、針の糸残
り量が一定になる。Therefore, the needle thread is cut by the optical cutting mechanism around the time when the amount of thread taken up by the thread take-up mechanism reaches the maximum, and the amount of thread remaining on the needle remains constant.

また、この出願の第二発明は上下動される針と、その針
を駆動する変速及び正逆転の可能なモータと、そのモー
タを駆動する駆動回路と、前記針の位置を検出するため
の針位置検出器と、前記針の上下動と同期して作動され
、その針に挿通された針糸を取り上げるだめの天秤機構
と、その天秤機構は前記針が上死点を越え下降工程に転
じた後その糸取上げ量が最大となるように設定されてい
ることと、ｔｉｌ製終了後、少なくとも前記針に連なる
針糸を切断するための光切断機構と、その光切断機構に
よる針糸の切断の時期を、前記天秤機構による糸取上げ
量が最大となった時点付近に設定されていることと、そ
の光切断機構の作動後、前記モータを逆転させ、前記針
が上死点に到達した時、前記針位置検出器により発生さ
れる針上死点信号に基づきそのモータの回転を停止させ
るように前記駆動回路を制御する制御回路とを設けてい
る。Further, a second invention of this application includes a hand that moves up and down, a motor that can change speed and rotate forward and backward to drive the hand, a drive circuit that drives the motor, and a hand that detects the position of the hand. a position detector, a take-up mechanism that is operated in synchronization with the vertical movement of the needle and picks up the needle thread inserted into the needle; It is set so that the amount of thread picked up is maximized, and there is a light cutting mechanism for cutting at least the needle thread connected to the needle after tiling is completed, and a light cutting mechanism for cutting the needle thread by the light cutting mechanism. The timing is set near the time when the amount of thread taken up by the thread take-up mechanism reaches a maximum, and after the light cutting mechanism is activated, the motor is reversed and the needle reaches the top dead center; A control circuit is provided for controlling the drive circuit to stop the rotation of the motor based on the needle top dead center signal generated by the needle position detector.

従って、光切断機構による針糸の切断が、天秤機構によ
る糸取上げ量が最大となった時点付近で行われた後、制
御回路は駆動回路を制御して、モータを逆転させ、針位
置検出器からの針上死点信号に基づいてモータの回転を
停止させる。それにより、糸切断後における針上の糸残
り量が一定になるとともに、針と加工布支持面との間隔
が広く設定されて加工布のセントが容易になる。Therefore, after the needle thread is cut by the optical cutting mechanism at around the time when the thread take-up amount by the thread take-up mechanism reaches the maximum, the control circuit controls the drive circuit to reverse the motor and detect the needle position detector. The rotation of the motor is stopped based on the needle top dead center signal from the needle top dead center signal. As a result, the amount of thread remaining on the needle after the thread is cut becomes constant, and the distance between the needle and the workpiece cloth support surface is set wide, making it easier to center the workpiece cloth.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１図〜第６図
に従って説明する。第１，２図に示すように、ミシン本
体１はミシンアーム１ａとミシンベッド１ｂとから構成
され、ミシンアーム１ａの右側外面には正逆回転及び変
速可能なパルスモータよりなるミシンモータ２が装着さ
れるとともに、ミシンアーム１ａ内には前記ミシンモー
タ２によって回転駆動されるミシン主軸（図示しない）
が回転可能に支承されている。(Embodiment) An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in Figures 1 and 2, the sewing machine main body 1 is composed of a sewing machine arm 1a and a sewing machine bed 1b, and a sewing machine motor 2 consisting of a pulse motor that can rotate in forward and reverse directions and change speed is attached to the right outer surface of the sewing machine arm 1a. At the same time, a sewing machine main shaft (not shown) is provided in the sewing machine arm 1a and is rotationally driven by the sewing machine motor 2.
is rotatably supported.

ミシンアーム１ａの左側部には下端に針３及び糸案内４
を有する引棒５が上下動可能に支持され、前記ミシン主
軸の回転に伴って上下動されるようになっている。前記
ミシンアーム１ａの前面にば針糸供給源から針３に供給
される針糸Ｔの経路上に位置する周知の糸調子器６が設
けられるとともに、複数の糸案内体７が取付けられてい
る。さらに、前記ミシンアーム１ａ内には前記ミシン主
軸に作動的に連係された周知の天秤機構によって作動さ
れる天秤８が設けられ、その先端がミシンアーム１ａの
前面に突出している。A needle 3 and a thread guide 4 are provided at the lower end of the left side of the sewing machine arm 1a.
A pull rod 5 having a shape is supported so as to be movable up and down, and is moved up and down as the main shaft of the sewing machine rotates. A well-known thread tension device 6 located on the path of the needle thread T supplied from the needle thread supply source to the needle 3 is provided on the front surface of the sewing machine arm 1a, and a plurality of thread guide bodies 7 are attached. . Furthermore, a thread take-up 8 is provided within the sewing machine arm 1a and is operated by a well-known thread take-up mechanism which is operatively connected to the main shaft of the sewing machine, and its tip protrudes from the front surface of the sewing machine arm 1a.

そして、前記針糸供給源から供給される針糸Ｔば各糸案
内体７．糸調子器６．天秤８及び糸案内４を介して針３
に供給され、縫目形成時に前記天秤８が前記ミシン主軸
の回転に伴って針３と同期して上下動されることにより
前記針糸Ｔが取上げられるようになっている。また、前
記針３及び天秤８は第６図に示す軌跡を描くように上下
動され、針３が上死点を越えて下降工程に転じた後、そ
の天秤８が上死点まで到達した時に糸取上げ量が最大に
なるように設定されている。Then, the needle thread T supplied from the needle thread supply source and each thread guide body 7. Thread tension device6. Needle 3 via thread take-up 8 and thread guide 4
When forming a stitch, the thread take-up 8 is moved up and down in synchronization with the needle 3 as the main shaft of the sewing machine rotates, so that the needle thread T is taken up. Further, the needle 3 and the thread take-up lever 8 are moved up and down so as to draw a trajectory shown in FIG. It is set to maximize the amount of thread taken up.

第３．４図に示すように、ミシンヘッド１ｂ内には下軸
９が回転可能に支持され、その左端には糸輪捕捉器１０
が装着されいる。そして、前記針３の下降時に、糸輪捕
捉器１０により針糸Ｔが捕捉されて針糸糸輪が形成され
た後、その針糸糸輪により糸輪捕捉器工０内のボビンか
ら下糸が繰り出され、次いで天秤８による糸取上げが遂
行されることにより、ミシンベッド１ｂの加工布支持面
上の加工布Ｗに縫目が形成されるようになっている。As shown in Fig. 3.4, a lower shaft 9 is rotatably supported in the sewing machine head 1b, and a thread loop catcher 10 is provided at the left end of the lower shaft 9.
is installed. When the needle 3 is lowered, the needle thread T is captured by the thread loop catcher 10 to form a needle thread loop. is fed out, and then the thread is taken up by the thread take-up thread 8, thereby forming stitches on the work cloth W on the work cloth support surface of the sewing machine bed 1b.

この糸輪捕捉器１０の上方に位置するように、ミシンベ
ッド１ｂ内には固定刃１１がその基端にて装着されてい
る。下軸９の軸線上で回動し得るように、糸輪捕捉器１
０の背面側には可動刃保持体１２が所定の角度範囲内に
おいて回動可能に配設され、その外周縁には可動刃１３
が装着されている。そして、可動刃保持体１２とともに
可動刃１３が第４図に示す休止位置から同図の時計方向
へ往回動された時、その可動刃１３により針糸Ｔ及び下
糸が捕捉された後、前記固定刃１１との協働により両糸
を切断するようになっている。A fixed blade 11 is mounted at its base end within the sewing machine bed 1b so as to be located above the thread loop catcher 10. The thread ring catcher 1 is arranged so as to be rotatable on the axis of the lower shaft 9.
A movable blade holder 12 is disposed on the back side of the 0 so as to be rotatable within a predetermined angular range, and a movable blade 13 is disposed on the outer peripheral edge of the movable blade holder 12.
is installed. When the movable blade 13 together with the movable blade holder 12 is rotated clockwise from the rest position shown in FIG. 4, the needle thread T and the bobbin thread are captured by the movable blade 13, and then, Both threads are cut by cooperation with the fixed blade 11.

第３図に示すように、前記下軸９の中間部には外周にカ
ム面を有する糸切りカム１４が固定されている。一方、
前記下軸９と平行に延びるように、ミシンヘッド１ｂ内
には従動軸１５が回動可能にかつ所定の範囲内で軸線方
向へ移動可能に支承され、そのほぼ中央部には前記糸切
りカム１４に相対するカム追従子１６が固定されている
。このカム追従子１６の一端には前記糸切りカム１４に
係脱し得る係合コロ１７が装着されている。また、前記
従動軸１５の右側においてミシンベッド１ｂ内には糸切
り用ソレノイド１８が配設され、そのアーマチャ１９が
前記従動軸１５の右端に対向配置されている。As shown in FIG. 3, a thread trimming cam 14 having a cam surface on the outer periphery is fixed to the intermediate portion of the lower shaft 9. on the other hand,
A driven shaft 15 is supported within the sewing machine head 1b so as to be rotatable and movable in the axial direction within a predetermined range so as to extend parallel to the lower shaft 9, and the thread trimming cam is located approximately at the center of the driven shaft 15. A cam follower 16 opposite to 14 is fixed. An engaging roller 17 that can engage and disengage from the thread trimming cam 14 is attached to one end of the cam follower 16. Further, a thread cutting solenoid 18 is disposed in the sewing machine bed 1b on the right side of the driven shaft 15, and its armature 19 is disposed opposite to the right end of the driven shaft 15.

そして、糸切り用ソレノイド１８の消磁時には、第３図
に示すようにアーマチャ１９が没入位置に配置されて従
動軸１５の右端から離間するとともに、ばね２０の付勢
力によりカム追従子１６及び従動軸１５がその移動範囲
の右端に配置され、係合コロ１７が糸切りカム１４から
離脱する。一方、糸切り用ソレノイド１８が励磁された
時には、アーマチャ１９が突出され、そのアーマチャ１
９との係合によりばね２０の付勢力に抗して前記従動軸
１５及びカム追従子１６が移動範囲の左端まで左方移動
される。それにより前記係合コロ１７が糸切りカムエ４
に係合される。When the thread trimming solenoid 18 is demagnetized, the armature 19 is placed in the retracted position and separated from the right end of the driven shaft 15 as shown in FIG. 15 is disposed at the right end of its movement range, and the engaging roller 17 is disengaged from the thread trimming cam 14. On the other hand, when the thread trimming solenoid 18 is energized, the armature 19 is protruded, and the armature 1
9, the driven shaft 15 and the cam follower 16 are moved leftward to the left end of the movement range against the biasing force of the spring 20. As a result, the engaging roller 17 moves the thread cutting cam 4
is engaged with.

前記ミシンベッドｌｂ内には従動軸１５と平行に延びる
揺動軸２１が回動可能に支持され、その右端には円盤２
２が固定されるとともに、左端には揺動腕２３が固定さ
れている。そして、前記カム追従子１６の一端がコマ２
４を介して前記円盤２２に連係されるとともに、揺動腕
２３の端部が連結レバー２５を介して前記可動刃保持体
１２に回動可能に連結されている。また、この揺動腕２
３の取付は部外周には巻きばね２６が装着され、その巻
きばね２６により、揺動腕２３が第４図の反時計方向へ
回動付勢されている。従って、前記可動刃保持体１２ば
連結レバー２５を介して同図の反時計方向へ回動付勢さ
れ、常には同図に示す休止位置に配置保持されている。A swing shaft 21 extending parallel to the driven shaft 15 is rotatably supported in the sewing machine bed lb, and a disk 2 is mounted on the right end of the swing shaft 21.
2 is fixed, and a swinging arm 23 is fixed to the left end. Then, one end of the cam follower 16 is connected to the frame 2.
4, and the end of the swing arm 23 is rotatably connected to the movable blade holder 12 via a connecting lever 25. In addition, this swinging arm 2
3, a coil spring 26 is attached to the outer periphery, and the swing arm 23 is biased to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 4 by the coil spring 26. Therefore, the movable blade holder 12 is urged to rotate in the counterclockwise direction in the figure via the connecting lever 25, and is always maintained at the rest position shown in the figure.

そして、前記カム追従子１６上の係合コロ１７が糸切り
カム１４に係合された状態で糸切りカム１４が回転され
ると、そのカム形状に応じ、係合コロエフを介してカム
追従子１６が往復揺動され、その揺動運動がコマ２４９
円盤２２．揺動軸２１゜揺動腕２３及び連結レバー２５
を介して可動刃保持体１２とともに可動刃１３が往復揺
動される。When the thread trimming cam 14 is rotated with the engagement roller 17 on the cam follower 16 engaged with the thread trimming cam 14, the cam follower passes through the engagement roller according to the cam shape. 16 is oscillated back and forth, and the oscillation movement is the top 249.
Disk 22. Swing shaft 21° Swing arm 23 and connection lever 25
The movable blade 13 is reciprocated together with the movable blade holder 12 through the movable blade holder 12.

なお、前記固定刃１１．可動刃保持体１２．可動刃１３
等の各部材により糸切り装置Ｃが構成されている。Note that the fixed blade 11. Movable blade holder 12. Movable blade 13
The thread cutting device C is constituted by each member.

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成を第１図
に従って説明する。制御回路を構成する中央処理装置（
ＣＰＵ）３０にはミシン全体の作動を制御するためのプ
ログラムを内蔵したリードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）
３１及びランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）３２が接
続されている。また、ＣＰＵ３０には起動スイッチ３３
及び終了スイッチ３４がそれぞれ接続され、起動スイッ
チ３３は足踏みペダル３５の前踏み込み動作によりＯＮ
され、起動信号をＣＰＴＪ３０に出力する。終了スイッ
チ３４ば足踏みペダル３５の後ろ踏み込み動作によって
ＯＮ動作され、終了信号をＣＰＩＪ３０に出力する。Next, the electrical configuration of the sewing machine in this embodiment will be explained with reference to FIG. The central processing unit that makes up the control circuit (
The CPU) 30 has a read-only memory (ROM) that contains programs to control the entire operation of the sewing machine.
31 and random access memory (RAM) 32 are connected. In addition, the CPU 30 includes a start switch 33.
and end switch 34 are connected, respectively, and the start switch 33 is turned on by pressing the foot pedal 35 forward.
and outputs a start signal to CPTJ30. The termination switch 34 is turned on by pressing the foot pedal 35 backward, and outputs a termination signal to the CPIJ 30.

一方、前記ミシンモータ２にはミシン主軸の回転に基づ
いて針３の一り＝死点及び丁死点を検出して針上死点信
号及び多１下死Ｊ：ｊ　？ｒ１＋ｆＪを出力するととも
に、所定の角度間隔をおい”ζ間期信号を出力する針位
置検出器３Ｇが装備され、その検出器３６からの信号が
ＣＰｔＪ３０に入力されるようになっている。On the other hand, the sewing machine motor 2 detects the one dead center and the dead center of the needle 3 based on the rotation of the main shaft of the sewing machine, and outputs a needle top dead center signal and a needle dead center J:j? A needle position detector 3G is provided which outputs r1+fJ and a ζ interphase signal at predetermined angular intervals, and the signal from the detector 36 is input to CPtJ30.

前記ＣＰＵ３０には前記ミシンモータ２を駆動するモー
タ駆動回路３７及び糸切り用ソレノイド１８を駆動する
ソレノイド駆動回路３８が接続されている。そして、前
記起動スイッチ３３からの起動信号に応答してＣＰＵ３
０ばモータ駆動回路３８を介してミシンモータ２を高速
で回転させる。A motor drive circuit 37 that drives the sewing machine motor 2 and a solenoid drive circuit 38 that drives the thread trimming solenoid 18 are connected to the CPU 30. Then, in response to a start signal from the start switch 33, the CPU 3
The sewing machine motor 2 is rotated at high speed via the motor drive circuit 38.

また、終了スイッチ３４からの終了信号に応答してＣＰ
Ｕ３０はモータ駆動回路３８を介してミシンモータ２を
低速で正回転させ、その正回転中に入力される針上死点
信号及び同期信号に基づいてＣＰＵ３０は天秤８が上死
点に至る時期（第６図中、Ｂ点）を演算する。そして、
天秤８による糸取上げ量が最大になる時点、すなわち天
秤８が上死点に到達する時点に糸切り動作が行われるよ
うに、前記ＣＰＵ３０はソレノイド駆動回路３８を介し
て糸切り用ソレノイド１８に制御信号を出力する。Further, in response to the termination signal from the termination switch 34, the CP
The U30 causes the sewing machine motor 2 to rotate forward at low speed via the motor drive circuit 38, and based on the needle top dead center signal and synchronization signal input during the forward rotation, the CPU 30 determines when the balance 8 reaches the top dead center ( Point B in FIG. 6) is calculated. and,
The CPU 30 controls the thread trimming solenoid 18 via the solenoid drive circuit 38 so that the thread trimming operation is performed at the time when the thread take-up amount by the thread take-up lever 8 reaches the maximum, that is, when the thread thread take-up 8 reaches the top dead center. Output a signal.

さらに、前記終了信号に応答した糸切り動作の終了後に
、ＣＰＵ３０はモータ駆動回路３７を介してミシンモー
タ２を逆転させ、その逆転中において針上死点信号が針
位置検出器３６かも出力された時、第６図に示す０点に
おいてミシンモータ２を停止させる。Further, after the thread cutting operation in response to the end signal is completed, the CPU 30 reverses the sewing machine motor 2 via the motor drive circuit 37, and during the reverse rotation, the needle top dead center signal is also output from the needle position detector 36. At this time, the sewing machine motor 2 is stopped at the 0 point shown in FIG.

次に、上記のように構成されたミシンの作用を第５図及
び第６図に従って説明する。Next, the operation of the sewing machine constructed as described above will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

第５図に示すステップＳ１において、足踏みペダル３５
の前踏み込み操作に基づき起動スイッチ３３がＯＮされ
ると、ＣＰＵ３０はモータ駆動回路３７を介してミシン
モータ２を高速で回転駆動する。それによりミシン主軸
及び下軸９が回転され、針３及び糸輪捕捉器１０が作動
されて、ミシンベッドｌｂ上の加工布Ｗに縫目が形成さ
れるとともに、天秤８が作動され、針糸Ｔの取上げが遂
行される。In step S1 shown in FIG.
When the start switch 33 is turned on based on the front depression operation, the CPU 30 rotates the sewing machine motor 2 at high speed via the motor drive circuit 37. As a result, the main shaft and lower shaft 9 of the sewing machine are rotated, the needle 3 and the thread loop catcher 10 are operated, and a stitch is formed on the workpiece cloth W on the sewing machine bed lb, and the thread take-up lever 8 is operated and the needle thread The take-up of T is carried out.

次に、足踏みペダル３５の前踏み込み操作が解放されて
起動スイッチ３３がＯＦＦされた後、ステップＳ３で足
踏みペダル３５が後ろ踏み込み操作されると、終了スイ
ッチ３４から終了信号が出力される。この終了信号に応
答してＣＰＵ３０はステップＳ４でモータ駆動回路３７
を介してミシンモータ２を低速で回転させる。引き続き
、ステップＳ５で天秤８が上死点近傍の所定位置まで上
昇された時、ＣＰＵ３０はソレノイド駆動回路３Ｂを介
して糸切り用ソレノイド１８を所定時間にわたって励磁
する。このソレノイド１８の励磁に基づき、アーマチャ
１９を介して従動軸１５とともにカム追従子１Ｇが移動
され、その係合コロ１７が糸切りカム１４に係合される
。Next, after the forward depression operation of the foot pedal 35 is released and the starting switch 33 is turned off, when the foot pedal 35 is depressed backward in step S3, an end signal is output from the end switch 34. In response to this end signal, the CPU 30 controls the motor drive circuit 37 in step S4.
The sewing machine motor 2 is rotated at a low speed via. Subsequently, when the thread take-up lever 8 is raised to a predetermined position near the top dead center in step S5, the CPU 30 excites the thread trimming solenoid 18 for a predetermined period of time via the solenoid drive circuit 3B. Based on the excitation of the solenoid 18, the cam follower 1G is moved together with the driven shaft 15 via the armature 19, and its engagement roller 17 is engaged with the thread trimming cam 14.

この糸切りカム１４の回転に伴い、カム追従子１６、円
盤２２．揺動軸２１．揺動腕２３及び連結レバー２５を
介して可動刃保持体１２及び可動刃１３が往復回動され
、前記天秤８が」二死点に達　　、して糸取上げ量が最
大になった時にその可動刃１３と固定刃１１との協働に
より、針糸Ｔ及び下糸が切断される（ステップ３６）。As the thread trimming cam 14 rotates, the cam follower 16, the disc 22. Swing axis 21. The movable blade holder 12 and the movable blade 13 are reciprocally rotated via the swing arm 23 and the connecting lever 25, and when the thread take-up lever 8 reaches the second dead center and the amount of yarn picked up reaches the maximum, the movable blade 13 and the fixed blade 11, the needle thread T and the bobbin thread are cut (step 36).

そして、この糸切り動作の終了後、ＣＰＵ３０は糸切り
用ソレノイド１８を消磁する。従ってカム追従子１６及
び従動軸１５がばね２０の付勢力により復帰移動され、
保合コロ１７が糸切りカム１４から離間する。After the thread cutting operation is completed, the CPU 30 demagnetizes the thread cutting solenoid 18. Therefore, the cam follower 16 and the driven shaft 15 are moved back by the urging force of the spring 20,
The retaining roller 17 is separated from the thread trimming cam 14.

また、ステップＳ７において針上死点近傍に対応する位
置でミシンモータ２が停止される。次に、ＣＰＵ３０は
ステップＳ８でミシンモータ２を逆転させ、次のステッ
プＳ９で針上死点信号が入力された時、それに応答して
ミシンモータ２を停止させる。Further, in step S7, the sewing machine motor 2 is stopped at a position corresponding to the needle top dead center. Next, the CPU 30 reverses the sewing machine motor 2 in step S8, and stops the sewing machine motor 2 in response to the input of the needle top dead center signal in the next step S9.

上記のようにこの実施例においては、天秤の糸取上げ量
が最大になった時に糸切り動作が行われるため、針３に
おける糸残り量を一定にすることができ、次の！ａ製時
において品質の均一な縫目を形成することができる。ま
た、糸切り動作後に、ミシンモータ２が逆転されて針３
が上死点に達した時にミシンの運転が停止されるため、
次の縫製開始時において針３に邪魔されることなく加工
布Ｗを加工布支持面と針３との間に容易に挿入してセッ
トすることができる。As described above, in this embodiment, the thread cutting operation is performed when the thread take-up amount of the thread take-up reaches the maximum, so that the amount of thread remaining on the needle 3 can be kept constant, and the next! It is possible to form seams of uniform quality when manufacturing a. Also, after the thread trimming operation, the sewing machine motor 2 is reversed and the needle 3
Since the sewing machine operation is stopped when the machine reaches top dead center,
When starting the next sewing, the work cloth W can be easily inserted and set between the work cloth support surface and the needle 3 without being obstructed by the needle 3.

次に、この発明を具体化した別の実施例を前記実施例と
の相違点を中心に第７図に従って説明する。この実施例
においてはミシンアーム１ａがその下部にてミシンベッ
ド１ｂに回動可能に支持され、ミシンアーム１ａの下端
部にはそのミシンアーム１ａを第７図に実線で示す第一
位置と同図に２点鎖線で示す第二位置との間で回動させ
るための、エアシリンダ４０のピストン４１が連結され
ている。また、ミシンアーム１ａ内のミシン主軸及びミ
シンベッドｌｂ内の下軸９は前記ミシンモータ２及び図
示しないモータにより同期して各別に回転駆動されるよ
うになっている。Next, another embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. 7, focusing on the differences from the previous embodiment. In this embodiment, the sewing machine arm 1a is rotatably supported by the sewing machine bed 1b at its lower part, and the sewing machine arm 1a is mounted at the lower end of the sewing machine arm 1a in the same position as the first position shown by the solid line in FIG. A piston 41 of an air cylinder 40 is connected to the air cylinder 40 for rotation between the second position and the second position shown by the two-dot chain line. Further, the main shaft of the sewing machine in the sewing machine arm 1a and the lower shaft 9 in the sewing machine bed 1b are each rotated in synchronization with the sewing machine motor 2 and a motor (not shown).

そして、前記実施例と同様に、終了スイッチ３４からの
終了信号に基づいてミシン主軸が低速で回転駆動され、
その回転に伴って天秤８が所定位置まで上昇された時、
糸切り動作のための各部材１８．１５等の作動が開始さ
れ、天秤８が上死点に到達した時に可動刃１３及び固定
刃１１による糸切り動作が実行される。従って、前記実
施例と同様に糸切り後の針３上の糸残り量を一定にして
次のｋＩ製時における縫目の品質を均一に保つことがで
きる。Then, as in the embodiment described above, the main shaft of the sewing machine is driven to rotate at a low speed based on the end signal from the end switch 34.
When the balance 8 is raised to a predetermined position with the rotation,
The operation of each member 18, 15, etc. for the thread cutting operation is started, and when the thread take-up lever 8 reaches the top dead center, the thread cutting action by the movable blade 13 and the fixed blade 11 is executed. Therefore, as in the embodiment described above, the amount of thread remaining on the needle 3 after thread trimming can be kept constant, and the quality of the stitches in the next kI production can be maintained uniform.

また、糸切り動作の終了後に、ＣＰＵ３０は電磁バルブ
４２を介してエアシリンダ４０を作動させ、ミシンアー
ム１ａを第７図に実線で示す第一位置から同図に鎖線で
示す第二位置へ回動させる。Further, after the thread trimming operation is completed, the CPU 30 operates the air cylinder 40 via the electromagnetic valve 42 to rotate the sewing machine arm 1a from the first position shown by the solid line in FIG. 7 to the second position shown by the chain line in the same figure. make it move.

それにより、針３と加工布支持面との間隔が広げられ、
加工布Ｗを加工布支持面上に容易にセットすることがで
きる。As a result, the distance between the needle 3 and the work cloth support surface is widened,
The work cloth W can be easily set on the work cloth support surface.

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を
任意に変更することも可能である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the configuration of each part can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present invention.

（発明の効果） 以上詳述したように、この出願の第一発明は天秤による
糸取上げ量が最大となった時点付近に針糸の切断時期を
設定したので、針糸切断後に針に残る糸量を一定にする
ことができ、次の縫製作業の開始時に品質の均一な縫目
を形成することかできるという優れた効果を奏する。(Effects of the Invention) As detailed above, in the first invention of this application, the needle thread cutting timing is set around the time when the thread take-up amount by the thread take-up reaches the maximum, so the thread remaining on the needle after the needle thread is cut is This has the excellent effect of keeping the amount constant and forming stitches of uniform quality at the start of the next sewing operation.

また、この出願の第二発明は天秤による糸取上げ量が最
大となった時点付近に針糸の切断時期を設定するととも
に、糸切り動作の終了後における針上死点信号に応答し
てミシンを停止するようにしたので、針糸切断後に針に
残る糸量を一定にすることができ、次のｆ製作業の開始
時に品質の均一な縫目を形成することができ、しかも糸
切断後における針と加工布支持面との間の間隔を広くし
て、両者間に加工布を容易かつ確実にセットすることが
できる。Further, the second invention of this application sets the needle thread cutting timing near the time when the thread take-up amount by the thread take-up reaches the maximum, and also starts the sewing machine in response to the needle top dead center signal after the thread cutting operation is completed. Since the needle is stopped, the amount of thread remaining on the needle after thread cutting can be kept constant, and a stitch of uniform quality can be formed at the start of the next f-making operation. By increasing the distance between the needle and the work cloth support surface, the work cloth can be easily and reliably set between the needle and the work cloth support surface.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第６図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであって、第１図はミシンの構成を示す説明図、第
２図はミシンの部分正面図、第３図はミシンベッドの要
部拡大底面図、第４図はミシンベッドの要部拡大側断面
図、第５図はフローチャート、第６図は針及び天秤の軌
跡を示すグラフである。 第７図ばこの発明を具体化した別の実施例を示す説明図
である。 図において、２はミシンモータ、３は針、８は天秤、３
０は制御回路を構成するＣＰＵ、３６は針位置検出器、
３７はモータ駆動回路、Ｔは針糸、Ｃは糸切新機構であ
る。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　、慝１）博宣第２図1 to 6 show an embodiment embodying the present invention, in which FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a sewing machine, FIG. 2 is a partial front view of the sewing machine, and FIG. 3 is a partial front view of the sewing machine. FIG. 4 is an enlarged bottom view of the main parts of the sewing machine bed, FIG. 4 is an enlarged side sectional view of the main parts of the sewing machine bed, FIG. 5 is a flowchart, and FIG. 6 is a graph showing the trajectory of the needle and the thread take-up. FIG. 7 is an explanatory diagram showing another embodiment embodying the present invention. In the figure, 2 is the sewing machine motor, 3 is the needle, 8 is the balance, 3
0 is a CPU that constitutes a control circuit, 36 is a needle position detector,
37 is a motor drive circuit, T is a needle thread, and C is a new thread cutting mechanism. Patent applicant Brother Industries, Ltd. Agent
Patent attorney, 1) Hironobu Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　駆動手段（２）により上下動される針（３）と、 その針（３）の上下動に同期して作動され、その針（３
）に挿通された針糸（Ｔ）を取上げるための天秤機構と
、 その天秤機構は前記針（３）が上死点を越えて下降工程
に転じた後、その糸取上げ量が最大となるように設定さ
れていることと、 縫製終了後、少なくとも前記針（３）に連なる針糸（Ｔ
）を切断するための糸切断機構（Ｃ）とを備え、 かつその糸切断機構（Ｃ）による針糸（Ｔ）の切断の時
期を前記天秤機構による糸取上げ量が最大となった時点
付近に設定したことを特徴とする自動糸切りミシン。 ２　上下動される針（３）と、 その針（３）を駆動する変速及び正逆転の可能なモータ
（２）と、 そのモータ（２）を駆動する駆動回路（３７）と、 前記針（３）の位置を検出するための針位置検出器（３
６）と、 前記針（３）の上下動と同期して作動され、その針（３
）に挿通された針糸（Ｔ）を取り上げるための天秤機構
と、 その天秤機構は前記針（３）が上死点を越え下降工程に
転じた後その糸取上げ量が最大となるように設定されて
いることと、 縫製終了後、少なくとも前記針（３）に連なる針糸（Ｔ
）を切断するための糸切断機構（Ｃ）と、その糸切断機
構（Ｃ）による針糸（Ｔ）の切断の時期を、前記天秤機
構による糸取上げ量が最大となった時点付近に設定され
ていることと、その糸切断機構（Ｃ）の作動後、前記モ
ータ（２）を逆転させ、前記針（３）が上死点に到達し
た時、前記針位置検出器（３６）により発生される針上
死点信号に基づきそのモータ（２）の回転を停止させる
ように前記駆動回路（３７）を制御する制御回路（３０
）と を設けたことを特徴とする自動糸切りミシン。[Claims] 1. A needle (3) that is moved up and down by a driving means (2);
) and a thread take-up mechanism for picking up the needle thread (T) inserted through the needle thread (T), and the thread take-up mechanism is designed to maximize the amount of thread picked up after the needle (3) passes the top dead center and begins its downward stroke. and that the needle thread (T) connected to at least the needle (3) is
), and the needle thread (T) is cut by the thread cutting mechanism (C) at a time near the time when the thread take-up amount by the thread take-up mechanism reaches a maximum. An automatic thread trimming sewing machine characterized by the following settings. 2. A hand (3) that moves up and down; a motor (2) that drives the hand (3) and is capable of variable speed and forward and reverse rotation; a drive circuit (37) that drives the motor (2); and the hand (3). A needle position detector (3) for detecting the position of
6) and is operated in synchronization with the vertical movement of the needle (3), and the needle (3)
) and a thread take-up mechanism for picking up the needle thread (T) inserted through the thread (T), and the thread take-up mechanism is set so that the amount of thread picked up is maximized after the needle (3) passes the top dead center and begins the descending process. After sewing is completed, at least the needle thread (T) connected to the needle (3) is
), and the timing at which the thread cutting mechanism (C) cuts the needle thread (T) is set around the time when the thread take-up amount by the thread take-up mechanism reaches a maximum. and after the operation of the thread cutting mechanism (C), the motor (2) is reversed, and when the needle (3) reaches the top dead center, the needle position detector (36) generates a signal. a control circuit (30) that controls the drive circuit (37) to stop the rotation of the motor (2) based on the needle top dead center signal;
) Automatic thread trimming sewing machine.