JP4642545B2 - Thread trimmer - Google Patents

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、ミシンに固定された固定メスと、固定メスに対して接離移動可能に設けられた可動メスとによって上糸及び下糸を切断する糸切り装置に関する。   The present invention relates to a thread trimming device that cuts an upper thread and a lower thread with a fixed knife fixed to a sewing machine and a movable knife provided so as to be movable toward and away from the fixed knife.

従来のミシンは、主軸モータの動力を針及び釜に伝動することによって、針と釜の協働によって縫い目を形成するものである。ミシンには、釜から縫い目に至る下糸と針から縫い目に至る上糸とを切断する糸切り装置が設けられている。   The conventional sewing machine forms a seam by the cooperation of the needle and the shuttle by transmitting the power of the spindle motor to the needle and the shuttle. The sewing machine is provided with a thread trimming device that cuts the lower thread from the hook to the seam and the upper thread from the needle to the seam.

例えば、特許文献１に記載されているように、糸切り装置は、ミシンに固定された固定メスと、固定メスに対して接離移動可能に設けられた可動メスと、可動メスを移動させるための糸切り用モータ等とから構成されている。糸切り用モータと主軸モータが別個であるため、糸切り用モータと主軸モータを別々に駆動することができ、主軸モータの動作中に縫いが行われている時に糸切り用モータを停止しておき、針が縫いの最後に下降する際に糸切り用モータを作動させることで、最後の縫いが施された直後に可動メスと固定メスがかみ合って上糸と下糸が切断される。また、可動メスが固定メスとかみ合う直前に糸切り用モータを停止させ、その後主軸モータが停止するのを待って再び糸切り用モータを作動させて可動メスと固定メスをかみ合わせることも行われている。このように主軸モータが停止するのを待って糸切り用モータを作動させることによって、針の糸通し孔から切断端までの上糸の長さを安定することができ、停止後に可動メスによって釜から引き出される下糸の長さも安定することができる。
特開２００３−２３６２８０号公報 For example, as described in Patent Document 1, a thread trimming device moves a movable knife and a stationary knife fixed to a sewing machine, a movable knife provided to be movable toward and away from the stationary knife, and the movable knife. And a thread trimming motor. Since the thread trimmer motor and the spindle motor are separate, the thread trimmer motor and the spindle motor can be driven separately, and the thread trimmer motor can be stopped when sewing is performed during operation of the spindle motor. When the needle is lowered at the end of sewing, the thread trimming motor is operated, and immediately after the last sewing is performed, the movable knife and the fixed knife are engaged to cut the upper thread and the lower thread. It is also possible to stop the thread trimmer motor just before the movable knife engages with the fixed knife, and then wait until the spindle motor stops and then operate the thread trimmer motor again to engage the movable knife and fixed knife. ing. By waiting for the spindle motor to stop and operating the thread trimming motor in this way, the length of the upper thread from the threading hole of the needle to the cutting end can be stabilized. The length of the lower thread drawn out from can also be stabilized.
JP 2003-236280 A

ところで、上糸には様々な太さのものがあるので、上糸の太さに合わせてミシンを調整することができる。糸切り装置にあっては、上糸の太さに合わせて、固定メスの固定位置を可動メスの軌跡に沿って調整することができ、上糸の太さに関わらず、針の糸通し孔から切断端までの上糸の長さを一様にすることができる。しかし、固定メスの固定位置が変更されると、可動メスが停止してから固定メスまでにかみ合うまでの距離が変更されてしまい、停止後に可動メスによって釜から引き出される下糸の長さが変わってしまう。特に、下糸の引出長さが長くなると釜の中のボビンが空転してしまい、次の縫いに悪影響を与えることもある。このような問題を解決するため、糸切り用モータの動力を可動メスに伝動する機構を上糸の太さに合わせて複数種類準備しなければならないが、コスト高となってしまうとともに、交換の手間を要する。   By the way, since the upper thread has various thicknesses, the sewing machine can be adjusted according to the thickness of the upper thread. In the thread trimming device, the fixed knife's fixed position can be adjusted along the trajectory of the movable knife according to the thickness of the upper thread, and the needle threading hole regardless of the upper thread's thickness. The length of the upper thread from the cutting end to the cutting end can be made uniform. However, if the fixed position of the fixed knife is changed, the distance from when the movable knife stops until it engages with the fixed knife changes, and the length of the lower thread pulled out of the hook by the movable knife after the stop changes. End up. In particular, if the pull-out length of the lower thread becomes long, the bobbin in the hook may idle, which may adversely affect the next sewing. In order to solve such problems, it is necessary to prepare a plurality of types of mechanisms for transmitting the power of the thread trimming motor to the movable knife according to the thickness of the upper thread. It takes time and effort.

そこで、本発明は、固定メスの固定位置を調整した場合でも下糸の引き出し長さが変わらないようにすることができる糸切り装置を安価に提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive thread trimming device capable of preventing the lower thread pull-out length from changing even when the fixing position of the fixing knife is adjusted.

以上の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ミシンに固定された固定メスと、前記固定メスに対して接離移動可能に設けられた可動メスと、前記可動メスを前記固定メスに対して接離移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が前記駆動手段を作動させることにより上糸及び下糸を捕捉し、前記可動メスが前記固定メスにかみ合う前に前記制御手段が前記駆動手段を停止させ、所定のタイミングで再び前記制御手段が前記駆動手段を作動させることで前記可動メスが前記固定メスにかみ合って前記可動メスと前記固定メスにより上糸及び下糸を切断する糸切り装置において、前記固定メスの固定位置が前記可動メスの軌道に沿って調整可能とされ、前記可動メスが前記固定メスにかみ合う前に停止する停止位置が前記駆動手段に対する前記制御手段の制御によって変更可能とされていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to a stationary knife fixed to a sewing machine, a movable knife provided so as to be movable toward and away from the stationary knife, and the movable knife being fixed. Drive means for moving toward and away from the knife, and control means for controlling the drive means, wherein the control means captures the upper thread and the lower thread by operating the drive means, and the movable knife moves the The control means stops the driving means before engaging with the fixed knife, and the control means operates the driving means again at a predetermined timing, so that the movable knife engages with the fixed knife and the movable knife and the fixed knife are fixed. In a thread trimming device that cuts an upper thread and a lower thread with a knife, the fixed position of the fixed knife can be adjusted along the track of the movable knife, and before the movable knife is engaged with the fixed knife. Wherein the stop position to stop is changeable under the control of said control means for said drive means.

請求項１に係る発明によれば、可動メスが固定メスにかみ合う前に停止する停止位置が駆動手段に対する制御手段の制御によって変更可能とされているので、固定メスの固定位置を調整した場合でも、固定メスの固定位置に関わらず、停止位置から固定メスと可動メスがかみ合う切断位置までの距離を一様にすることができる。そのため、固定メスの固定位置に関わらず、下糸の引き出し長さを一様にすることができ、ボビンの空転を抑えることができる。また、可動メスの停止位置は駆動手段に対する制御手段の制御によって変更されるので、駆動手段の動力を可動メスに伝動する機構を固定メスの固定位置に応じて複数種類準備する必要がなく、コスト高を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the stop position at which the movable knife stops before engaging the fixed knife can be changed by the control of the control means with respect to the drive means, even when the fixed position of the fixed knife is adjusted. Regardless of the fixed position of the fixed knife, the distance from the stop position to the cutting position where the fixed knife and the movable knife are engaged can be made uniform. Therefore, regardless of the fixing position of the fixing knife, the pull-out length of the lower thread can be made uniform, and idling of the bobbin can be suppressed. Further, since the stop position of the movable knife is changed by the control of the control means for the drive means, it is not necessary to prepare a plurality of types of mechanisms for transmitting the power of the drive means to the movable knife according to the fixed position of the fixed knife. High can be suppressed.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の糸切り装置において、前記駆動手段がパルスモータであり、前記可動メスが前記固定メスを離れだしてから前記固定メスにかみ合う前で停止するまでの間に前記駆動手段に出力するパルス数が前記制御手段により変更可能とされていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the yarn trimming apparatus according to the first aspect, the driving means is a pulse motor, and the movable knife moves from the fixed knife until it stops before engaging with the fixed knife. The number of pulses output to the driving means during the period can be changed by the control means.

請求項２に係る発明によれば、可動メスが固定メスから離れだしてから固定メスにかみ合う前で停止するまでの間に駆動手段に出力するパルス数が変更されることで、可動メスが固定メスにかみ合う前に停止する停止位置が変更される。このように制御手段はパルス数によって可動メスの停止位置を変更可能としている。従って、固定メスの固定位置に関わらず、停止位置から固定メスと可動メスがかみ合う切断位置までの距離を一様にすることができる。   According to the invention of claim 2, the movable knife is fixed by changing the number of pulses output to the driving means after the movable knife moves away from the fixed knife and stops before engaging with the fixed knife. Stop position to stop before engaging with knife is changed. In this way, the control means can change the stop position of the movable knife according to the number of pulses. Therefore, regardless of the fixed position of the fixed knife, the distance from the stop position to the cutting position where the fixed knife and the movable knife are engaged can be made uniform.

請求項１に係る発明によれば、固定メスの固定位置に関わらず、つまり、上糸の太さに関わらず、下糸の引き出し長さを一様にすることができ、ボビンの空転を抑えることができる。また、可動メスの停止位置を変更するために、伝動機構を固定メスの固定位置に応じて複数種類準備する必要がなく、コスト高を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the pull-out length of the lower thread can be made uniform regardless of the fixing position of the fixing knife, that is, regardless of the thickness of the upper thread, and the idling of the bobbin can be suppressed. be able to. In addition, in order to change the stop position of the movable knife, it is not necessary to prepare a plurality of types of transmission mechanisms according to the fixed position of the fixed knife, and the cost can be reduced.

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、下糸の引き出し長さを一様にすることができるのでボビンの空転を抑えることができ、可動メスの停止位置を変更することを安価に実現することができる。   According to the invention of claim 2, as with the invention of claim 1, the pull-out length of the lower thread can be made uniform, so that idling of the bobbin can be suppressed and the stop position of the movable knife is set. The change can be realized at low cost.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図１から図６では、針６が上下動を行う方向をＹ軸方向と定義し、これと直交する前後方向をＸ軸方向と定義し、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する左右方向をＺ軸方向と定義する。   1 to 6, the direction in which the needle 6 moves up and down is defined as the Y-axis direction, the front-rear direction perpendicular thereto is defined as the X-axis direction, and the left and right directions perpendicular to both the Y-axis direction and the X-axis direction are defined. The direction is defined as the Z-axis direction.

図１に示されるミシン１は、被縫製物に本縫いを施すミシンとしての基本構成を具備したものであり、ミシン１には、図２に示された糸切り装置２０が内蔵されている。図１に示すように、ミシン１は、略水平なベッド面２ａを有するベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように前方に延出するアーム部４とを具備する。   A sewing machine 1 shown in FIG. 1 has a basic configuration as a sewing machine for performing a main sewing on a sewing product, and the sewing machine 1 incorporates a thread trimming device 20 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a bed portion 2 having a substantially horizontal bed surface 2 a, a vertical trunk portion 3 erected at the rear end of the bed portion 2, and a bed from above the vertical trunk portion 3. And an arm portion 4 extending forward so as to be substantially parallel to the portion 2.

アーム部４の基端部には、サーボモータである主軸モータ７が設けられている。アーム部４の前端部の側面側には天秤１４が設けられ、アーム部４の前端部の下側には、針棒５が上下に延出するよう設けられ、針棒５の下端に針６が取り付けられている。針棒５及び天秤１４はともに上下動可能に設けられ、アーム部４の内部に設けられた主軸及び変換機構によって主軸モータ７の回転運動が針棒５及び天秤１４の上下の往復運動に変換される。   A spindle motor 7, which is a servo motor, is provided at the base end portion of the arm portion 4. A balance 14 is provided on the side of the front end of the arm 4, a needle bar 5 is provided below the front end of the arm 4 so as to extend vertically, and a needle 6 is provided at the lower end of the needle 5. Is attached. Both the needle bar 5 and the balance 14 are provided so as to be movable up and down, and the rotational movement of the spindle motor 7 is converted into the vertical reciprocation of the needle bar 5 and the balance 14 by the spindle and the conversion mechanism provided in the arm portion 4. The

ベッド部２のベッド面２ａには針板１８（図２等に図示）が固定されており、針板１８であって針６の真下には通し孔が形成され、この通し孔に針穴ガイド１９（図２等に図示）が嵌められている。針穴ガイド１９は針穴１９ａ（図３等に図示）が形成されるようリング状に設けられ、針穴１９ａが針板１８の通し孔内に位置している。針穴ガイド１９は交換可能となっており、上糸の太さに応じて複数種準備され、上糸が太くなると、針穴１９ａの径がより大きな針穴ガイド１９が針板１８に取り付けられて用いられる。   A needle plate 18 (shown in FIG. 2 and the like) is fixed to the bed surface 2 a of the bed portion 2, and a through hole is formed immediately below the needle 6 in the needle plate 18, and a needle hole guide is formed in the through hole. 19 (shown in FIG. 2 and the like) is fitted. The needle hole guide 19 is provided in a ring shape so that a needle hole 19a (shown in FIG. 3 and the like) is formed, and the needle hole 19a is located in the through hole of the needle plate 18. The needle hole guide 19 can be exchanged, and a plurality of types are prepared according to the thickness of the upper thread. When the upper thread becomes thicker, the needle hole guide 19 having a larger diameter of the needle hole 19a is attached to the needle plate 18. Used.

ベッド部２の内部であって針棒５の下方には半回転釜が設けられ、半回転釜内にはボビンが収納され、ボビンには下糸が巻回されている。半回転釜は半回転可能に設けられ、縦胴部３の内部には伝動機構が設けられ、ベッド部２の内部には下軸が設けられ、主軸モータ７の回転運動が伝動機構及び下軸によって半回転釜の半回転往復運動として伝動される。   A half-turn hook is provided inside the bed portion 2 and below the needle bar 5, and a bobbin is accommodated in the half-turn hook, and a bobbin thread is wound around the bobbin. The half rotary hook is provided so as to be capable of half rotation, a transmission mechanism is provided in the vertical body portion 3, a lower shaft is provided in the bed portion 2, and the rotational motion of the spindle motor 7 is caused by the transmission mechanism and the lower shaft. Is transmitted as a half-turn reciprocating motion of the half-turn hook.

針６に上糸が通された状態で、針６が上下に一回往復運動する間に半回転釜が往復運動を一回行う。ここで、針６が下降した際に半回転釜の剣先により上糸が捕捉されることによって縫い目から針穴１９ａを通って針６に至る上糸ループが形成され、半回転釜が往動することによって上糸ループが広がり、半回転釜が復動し始めたときに剣先から上糸が開放されて、上糸が下糸に絡む。このような針６と半回転釜との協働によって上糸に下糸が絡み、ベッド面２ａに載置された被縫製物に本縫いの縫い目が形成される。   While the needle thread is passed through the needle 6, the half-rotary shuttle makes a reciprocating motion once while the needle 6 reciprocates once up and down. Here, when the needle 6 is lowered, the upper thread is captured by the sword tip of the half-rotating hook, thereby forming an upper thread loop from the seam to the needle 6 through the needle hole 19a, and the half-rotating hook moves forward. As a result, the upper thread loop spreads, and when the half-turn hook starts to return, the upper thread is released from the tip of the sword, and the upper thread is entangled with the lower thread. By such cooperation of the needle 6 and the half-turn hook, the lower thread is entangled with the upper thread, and the seam of the main stitch is formed on the sewing product placed on the bed surface 2a.

このミシン１は、縫いの最終段階、つまり最後に針６が往復する際に、ボビンから縫い目に至る下糸及び針６から縫い目に至る上糸をベッド部２内で切断する糸切り装置２０を具備する。   The sewing machine 1 includes a thread trimming device 20 that cuts a bobbin thread from the bobbin to the seam and an upper thread from the needle 6 to the seam in the bed portion 2 when the needle 6 finally reciprocates. It has.

図２及び図３に示すように、糸切り装置２０は、針板１８に固定された固定メス２７と、固定メス２７に対して接離移動可能に設けられた可動メス２８と、駆動手段であるパルスモータ２１と、パルスモータ２１によって回転される糸切りカム部材２２と、パルスモータ２１から糸切りカム部材２２を通じて動力を与えられて可動メス２８を固定メス２７に対して接離させるリンク機構５０と、を有する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the thread trimming device 20 includes a fixed knife 27 fixed to the needle plate 18, a movable knife 28 provided so as to be movable toward and away from the fixed knife 27, and a driving unit. A pulse motor 21, a thread trimmer cam member 22 rotated by the pulse motor 21, and a link mechanism that is powered by the pulse motor 21 through the thread trimmer cam member 22 to bring the movable knife 28 into and out of contact with the fixed knife 27. 50.

パルスモータ２１はベース２９に固定され、ベース２９が縦胴部３に固定され、パルスモータ２１及びベース２９はともに縦胴部３内に配置されている。パルスモータ２１の駆動取出軸が糸切りカム部材２２に直結され、糸切りカム部材２２がパルスモータ２１によってその駆動取出軸回りに回転されるようになっている。   The pulse motor 21 is fixed to the base 29, the base 29 is fixed to the vertical body 3, and both the pulse motor 21 and the base 29 are disposed in the vertical body 3. The drive extraction shaft of the pulse motor 21 is directly connected to the thread trimming cam member 22, and the thread trimming cam member 22 is rotated around the drive extraction shaft by the pulse motor 21.

図４は図２の図示する方向とは反対の方向から図示した図面であるが、糸切りカム部材２２のパルスモータ２１側の面には、軸穴３０が形成され、その軸穴３０内にパルスモータ２１の駆動取出軸が固定されている。糸切りカム部材２２のパルスモータ２１側の面であって軸穴３０の周囲には、カム溝３７が凹設されている。カム溝３７は、軸穴３０の回りを一周して連なっているが、軸穴３０からの距離が一様でない。糸切りカム部材２２のパルスモータ２１側の反対面には、押え上げカム体３１が設けられている。押え上げカム体３１は糸切りカム部材２２と一体になっており、押え上げカム体３１の外周面がカムとされている。押え上げカム体３１の外周面には、押え上げ伝動機構３２の一端側に設けられた従動子３４が当接している。パルスモータ２１により押え上げカム体３１が回転することによって、押え上げ伝動機構３２を介して押え上げ駆動脚３５が昇降するとともに、押え上げ伝動機構３２及びワイパ伝動機構３３を介してワイパ３６が左右方向に揺動する。   FIG. 4 is a drawing shown from a direction opposite to the direction shown in FIG. 2. A shaft hole 30 is formed on the surface of the thread trimming cam member 22 on the pulse motor 21 side, and the shaft hole 30 is formed in the shaft hole 30. The drive extraction shaft of the pulse motor 21 is fixed. A cam groove 37 is formed in the surface of the thread trimming cam member 22 on the pulse motor 21 side and around the shaft hole 30. The cam groove 37 continues around the shaft hole 30, but the distance from the shaft hole 30 is not uniform. A presser lifting cam body 31 is provided on the opposite surface of the thread trimming cam member 22 on the pulse motor 21 side. The presser lifting cam body 31 is integrated with the thread trimming cam member 22, and the outer peripheral surface of the presser lifting cam body 31 is a cam. A follower 34 provided on one end side of the presser lift transmission mechanism 32 is in contact with the outer peripheral surface of the presser lift cam body 31. When the presser lift cam body 31 is rotated by the pulse motor 21, the presser lift drive leg 35 is moved up and down via the presser lifter transmission mechanism 32, and the wiper 36 is moved left and right via the presser lifter transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33. Swing in the direction.

リンク機構５０は、第一リンク２３、連結棒２４、第二リンク２５、第三リンク２６等から構成されている。第一リンク２３の上端部にはコロ３８が取り付けられ、このコロ３８がカム溝３７に挿入されてカム溝３７に沿って摺動可能となっている。第一リンク２３の上下中間部が支持ピン３９によって縦胴部３に取り付けられ、第一リンク２３が支持ピン３９を中心にして左右方向の軸回りに回転自在となっている。糸切りカム部材２２が一回転する間に、コロ３８が前後に一往復するよう第一リンク２３が支持ピン３９を中心にして回転する。   The link mechanism 50 includes a first link 23, a connecting rod 24, a second link 25, a third link 26, and the like. A roller 38 is attached to the upper end portion of the first link 23, and this roller 38 is inserted into the cam groove 37 and can slide along the cam groove 37. An upper and lower intermediate portion of the first link 23 is attached to the vertical body portion 3 by a support pin 39, and the first link 23 is rotatable about a left and right axis about the support pin 39. While the thread trimming cam member 22 makes one rotation, the first link 23 rotates about the support pin 39 so that the roller 38 makes one reciprocation back and forth.

第一リンク２３の下端部には遮蔽部材４０が取り付けられ、第一リンク２３の下端部の近傍においてフォトインタラプタ４１がベッド部２に固定され、遮蔽部材４０がフォトインタラプタ４１によって検出された場合にフォトインタラプタ４１から検出信号が出力される。   When the shielding member 40 is attached to the lower end portion of the first link 23, the photo interrupter 41 is fixed to the bed portion 2 in the vicinity of the lower end portion of the first link 23, and the shielding member 40 is detected by the photo interrupter 41. A detection signal is output from the photo interrupter 41.

第一リンク２３の下端部が連結棒２４の後端部に連結し、連結棒２４と第一リンク２３がその連結部を中心にして左右方向の軸回りに回転可能となっている。連結棒２４はベッド部２内で前後に延在し、連結棒２４の前端部が針板１８の下方にまで達している。図３に示すように、連結棒２４の前端部がピン４２によって第二リンク２５の一端部に連結し、連結棒２４に対して第二リンク２５がピン４２を中心にして上下方向の軸回りに回転可能となっている。第二リンク２５の中間部が針穴１９ａの前方において段ネジ４３によって針板１８に取り付けられ、第二リンク２５が針板１８に対して段ネジ４３を中心にして上下方向の軸回りに回転可能となっている。   The lower end portion of the first link 23 is connected to the rear end portion of the connecting rod 24, and the connecting rod 24 and the first link 23 are rotatable about the left and right axis about the connecting portion. The connecting rod 24 extends back and forth within the bed portion 2, and the front end portion of the connecting rod 24 reaches the lower side of the needle plate 18. As shown in FIG. 3, the front end portion of the connecting rod 24 is connected to one end portion of the second link 25 by the pin 42, and the second link 25 is rotated about the vertical axis around the pin 42 with respect to the connecting rod 24. It can be rotated. The intermediate portion of the second link 25 is attached to the needle plate 18 by a step screw 43 in front of the needle hole 19a, and the second link 25 rotates about the vertical screw axis around the step screw 43 with respect to the needle plate 18. It is possible.

第二リンク２５の他端部がピン４４によって第三リンク２６の一端部に連結し、第二リンク２５に対して第三リンク２６がピン４４を中心にして上下方向の軸回りに回転可能となっている。第三リンク２６は第二リンク２５から後方に延出し、第三リンク２６の後ろ側端部がピン４５によって可動メス２８の先端部分と基端部との間において可動メス２８に連結し、第三リンク２６に対して可動メス２８はピン４５を中心にして上下方向の軸回りに回転可能となっている。   The other end of the second link 25 is connected to one end of the third link 26 by a pin 44, and the third link 26 can rotate around an axis in the vertical direction around the pin 44 with respect to the second link 25. It has become. The third link 26 extends rearward from the second link 25, and the rear end portion of the third link 26 is connected to the movable knife 28 between the distal end portion and the proximal end portion of the movable knife 28 by the pin 45. With respect to the three links 26, the movable knife 28 can rotate around the axis in the vertical direction around the pin 45.

可動メス２８の基端部が針穴１９ａの前方左側において段ネジ４６によって針板１８に取り付けられ、針板１８に対して可動メス２８が段ネジ４６を中心にして上下方向の軸回りに回転可能となっている。可動メス２８の先端部分には、段ネジ４６を中心にした周方向に向かって尖った突先２８ａ及び突先２８ｂが形成されている。図３のように上から見て、突先２８ａは周方向時計回りに向かって尖っており、突先２８ｂは周方向反時計回りに向かって尖っている。また、図３のように上から見て、可動メス２８の時計回り側の側縁２８ｃは突先２８ａから凹んで湾曲するよう形成されており、可動メス２８の反時計回り側の側縁２８ｄも凹んで湾曲するよう形成されており、可動メス２８の半径方向の先端縁２８ｆは円弧状に形成されている。可動メス２８の先端部分の上面には、刃状の刃部２８ｅが形成されている。以下、突先２８ａを糸捕捉部２８ａと称し、側縁２８ｄの凹んだ部分を糸手繰り部２８ｄと称する。   The proximal end of the movable knife 28 is attached to the needle plate 18 by a step screw 46 on the left front side of the needle hole 19a, and the movable knife 28 rotates about the vertical axis about the step screw 46 with respect to the needle plate 18. It is possible. A tip 28 a and a tip 28 b that are pointed in the circumferential direction around the step screw 46 are formed at the tip of the movable knife 28. As shown in FIG. 3, the tip 28a is pointed clockwise in the circumferential direction, and the tip 28b is pointed counterclockwise in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 3, when viewed from above, the side edge 28 c on the clockwise side of the movable knife 28 is formed so as to be concavely curved from the tip 28 a, and the side edge 28 d on the counterclockwise side of the movable knife 28 is formed. The tip end 28f in the radial direction of the movable knife 28 is formed in an arc shape. A blade-like blade portion 28 e is formed on the upper surface of the distal end portion of the movable knife 28. Hereinafter, the tip 28a is referred to as a yarn catching portion 28a, and the recessed portion of the side edge 28d is referred to as a yarn handling portion 28d.

パルスモータ２１の動力が第一リンク２３、連結棒２４、第二リンク２５及び第三リンク２６によって可動メス２８に伝動するようになっている。即ち、パルスモータ２１及び糸切りカム部材２２によって第一リンク２３の上端部が前後に一往復すると、可動メス２８が段ネジ４６を中心にして前後に一往復の揺動をするようになっている。図３のように上から見て、可動メス２８の先端部分の軌道上に針穴１９ａが配されており、可動メス２８の先端部分が針穴１９ａを跨って移動するようになっている。糸切り装置２０の原点位置とは、可動メス２８が前後の軌道の最前端に位置している（つまり、軌道で最も反時計回り側に位置している）箇所をいい、可動メス２８が原点位置に位置している場合には糸捕捉部２８ａは針穴１９ａより前方に位置している。なお、図３において、二点鎖線の円弧は突先２８ｂの軌道を示す。   The power of the pulse motor 21 is transmitted to the movable knife 28 by the first link 23, the connecting rod 24, the second link 25 and the third link 26. That is, when the upper end portion of the first link 23 reciprocates back and forth by the pulse motor 21 and the thread trimming cam member 22, the movable knife 28 swings back and forth once around the step screw 46. Yes. As seen from above, the needle hole 19a is arranged on the trajectory of the distal end portion of the movable knife 28 as seen from above, and the distal end portion of the movable knife 28 moves across the needle hole 19a. The origin position of the thread trimming device 20 refers to a position where the movable knife 28 is located at the foremost end of the front and rear tracks (that is, the most counterclockwise position on the track). When it is located, the yarn catching portion 28a is located in front of the needle hole 19a. In FIG. 3, the arc of the two-dot chain line indicates the trajectory of the tip 28b.

固定メス２７は針穴１９ａの前方に配置されており、可動メス２８が原点位置に位置している場合には可動メス２８が固定メス２７に下に重なっている。固定メス２７には刃状の刃部２７ａが形成されており、刃部２７ａは針穴１９ａのすぐ前で後方に向いている。図３のように上から見て、刃部２７ａは可動メス２８の刃部２８ｅの軌道上に配されている。なお、連結棒２４、第二リンク２５、第三リンク２６、固定メス２７及び可動メス２８は針板１８の下方に配されているので、図３では針板１８及びベッド部２の外径を二点鎖線で示す。   The fixed knife 27 is disposed in front of the needle hole 19a. When the movable knife 28 is located at the origin position, the movable knife 28 overlaps the fixed knife 27 below. The fixed knife 27 is formed with a blade-like blade portion 27a, and the blade portion 27a faces rearward just in front of the needle hole 19a. As seen from above, as shown in FIG. 3, the blade portion 27 a is arranged on the track of the blade portion 28 e of the movable knife 28. Since the connecting rod 24, the second link 25, the third link 26, the fixed knife 27 and the movable knife 28 are arranged below the needle plate 18, the outer diameters of the needle plate 18 and the bed portion 2 are shown in FIG. Indicated by a two-dot chain line.

固定メス２７には、前後に長尺な調整穴２７ｂが前後に並ぶよう形成されている。調整穴２７ｂに挿入された螺子２７ｃを針板１８に螺合すると、螺子２７ｃによって固定メス２７を針板１８に固定することができる。一方、螺子２７ｃを緩めると、固定メス２７を可動メス２８の軌道に沿って前後に移動させて針板１８に対する固定メス２７の位置を調整することができる。   The fixed knife 27 is formed with front and rear long adjustment holes 27b arranged in the front and rear direction. When the screw 27c inserted into the adjustment hole 27b is screwed into the needle plate 18, the fixing knife 27 can be fixed to the needle plate 18 by the screw 27c. On the other hand, when the screw 27c is loosened, the position of the fixed knife 27 relative to the needle plate 18 can be adjusted by moving the fixed knife 27 back and forth along the trajectory of the movable knife 28.

図５、図６の下面図に示すように、上糸を太くするにつれてより大きな針穴１９ａの径の針ガイド１９を用いる。また、固定メス２７の固定位置については、上糸を太くするにつれてより前方になるようにする。これによって、針ガイド１９の針穴１９ａの径の大きさに関わらず、針穴１９ａから固定メス２７の刃部２７ａの距離を一定にする。なお、図６の場合に用いられる上糸の太さは、図５の場合に用いられる上糸の太さよりも太い。   As shown in the bottom views of FIGS. 5 and 6, a needle guide 19 having a larger needle hole 19a diameter is used as the upper thread becomes thicker. In addition, the fixing position of the fixing knife 27 is made more forward as the upper thread becomes thicker. Accordingly, the distance from the needle hole 19a to the blade portion 27a of the fixed knife 27 is made constant regardless of the diameter of the needle hole 19a of the needle guide 19. The thickness of the upper thread used in the case of FIG. 6 is larger than the thickness of the upper thread used in the case of FIG.

次に、図７を用いてミシン１の制御装置８について説明する。この制御装置８は、糸切り装置２０の制御装置も兼ねている。この制御装置８は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、インターフェース５４と、駆動回路５５とを具備する。   Next, the control device 8 of the sewing machine 1 will be described with reference to FIG. The control device 8 also serves as a control device for the thread trimming device 20. The control device 8 includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, an interface 54, and a drive circuit 55.

ＲＯＭ５３には主軸モータ７及びパルスモータ２１等を制御して縫製動作及び縫製に付随する動作を行うための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ５２は、ワークエリアをＣＰＵ５１に提供するメモリである。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作業領域としてＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに従った処理を行うものである。駆動回路５５は、ＣＰＵ５１の処理に従って主軸モータ７やパルスモータ２１を駆動するものである。インターフェース５４は、フォトインタラプタ４１から検知信号を入力するとともに、操作パネル４８から信号を入力するものである。   The ROM 53 stores a control program for controlling the main shaft motor 7 and the pulse motor 21 to perform a sewing operation and an operation accompanying the sewing. The RAM 52 is a memory that provides a work area to the CPU 51. The CPU 51 performs processing according to a control program stored in the ROM 53 using the RAM 52 as a work area. The drive circuit 55 drives the spindle motor 7 and the pulse motor 21 according to the processing of the CPU 51. The interface 54 inputs a detection signal from the photo interrupter 41 and inputs a signal from the operation panel 48.

操作パネル４８は、作業者の操作内容に応じた信号をするものである。これにより、作業者が種々のデータを入力することができる。なお、詳細には後述するが、縫いの最後に針６が往復する際に、パルスモータ２１が作動して可動メス２８によって上糸及び下糸が捕捉されてから上糸及び下糸が切断されるまでの間に、パルスモータ２１が一旦停止するが、パルスモータ２１が作動してからパルスモータ２１が停止するまでのパルス数を設定するために、操作パネル４８が用いられる。   The operation panel 48 outputs a signal corresponding to the operation content of the operator. Thereby, an operator can input various data. As will be described in detail later, when the needle 6 reciprocates at the end of sewing, the pulse motor 21 is actuated to capture the upper thread and lower thread by the movable knife 28, and then the upper thread and lower thread are cut. In the meantime, the pulse motor 21 is temporarily stopped, but the operation panel 48 is used to set the number of pulses from when the pulse motor 21 is activated until the pulse motor 21 is stopped.

制御装置８がＣＰＵ５１の処理により駆動回路５５を通じて主軸モータ７及びパルスモータ２１を制御することによって、ミシン１が本縫いを行うとともに本縫いに付随する動作も行う。ここで、制御装置８が主軸モータ７やパルスモータ２１にパルス信号を出力することで、主軸モータ７やパルスモータ２１が１パルス当たり所定の回転角で回転する。   When the control device 8 controls the spindle motor 7 and the pulse motor 21 through the drive circuit 55 by the processing of the CPU 51, the sewing machine 1 performs the main sewing and also performs the operations accompanying the main sewing. Here, when the control device 8 outputs a pulse signal to the spindle motor 7 or the pulse motor 21, the spindle motor 7 or the pulse motor 21 rotates at a predetermined rotation angle per pulse.

次に、制御装置８の処理の流れ、その処理によるミシン１の動作を、図８〜図１０を用いて説明する。なお、図８は、主に針棒５の動きに対する可動メス２８及び半回転釜の動きのタイミングを示すタイミングチャートであり、図９〜図１０は、（ａ）〜（ｈ）の順に可動メス２８の動作の過程を示した斜視図である。図８において、横軸は主軸の回転角度を示しており、針棒５が上死点に位置した際の主軸の回転角度を０°としている。また、縦軸は、針棒５の上下位置（針棒運動曲線Ａ）、可動メス２８の軌道上での位置（糸取り曲線Ｂ）、天秤の上下位置（天秤運動曲線Ｃ）、半回転釜の糸引き量（釜糸取り曲線Ｄ）を示す。   Next, the flow of processing of the control device 8 and the operation of the sewing machine 1 by the processing will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a timing chart mainly showing the timing of the movement of the movable knife 28 and the half rotary hook with respect to the movement of the needle bar 5, and FIGS. 9 to 10 show the movable knife in the order of (a) to (h). It is the perspective view which showed the process of 28 operation | movement. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the rotation angle of the main shaft, and the rotation angle of the main shaft when the needle bar 5 is located at the top dead center is 0 °. The vertical axis indicates the vertical position of the needle bar 5 (needle bar movement curve A), the position of the movable knife 28 on the track (thread take-up curve B), the vertical position of the balance (balance movement curve C), and the half-rotating hook. The thread drawing amount (the hook thread take-off curve D) is shown.

まず、制御装置８はパルスモータ２１を作動させ、フォトインタラプタ４１から検出信号を入力したらパルスモータ２１を停止させる。これにより、可動メス２８が軌道の最前端である原点位置まで移動したら停止する。そして、可動メス２８が原点位置にある場合に、制御装置８が主軸モータ７を駆動すると、針棒５及び天秤１４が上下の往復運動を繰り返すとともに、半回転釜が半回転の往復運動を繰り返す。このような針６と天秤１４と半回転釜の協働により、被縫製物に本縫いの縫い目が形成される。   First, the control device 8 operates the pulse motor 21 and stops the pulse motor 21 when a detection signal is input from the photo interrupter 41. Thereby, when the movable knife 28 moves to the origin position which is the foremost end of the track, it stops. When the control knife 8 drives the spindle motor 7 when the movable knife 28 is at the origin position, the needle bar 5 and the balance 14 repeat the up and down reciprocating motion, and the half rotary hook repeats the half reciprocating motion. . By the cooperation of the needle 6, the balance 14 and the half-turn hook, the seam of the main stitch is formed on the workpiece.

最終の針落ち、つまり、本縫いの最後の縫い目が形成される際のミシン１の動作について詳細に説明する。主軸の角度がゼロ°であって針棒５が上死点に位置した時点では、天秤１４は上死点に位置しておらず、針棒５が下降し始めた直後は天秤１４が上昇している。その後、主軸の角度が約７１°の時に天秤１４が下降し、主軸の角度が１８０°の時に針棒５が下死点に至って上昇し始める。主軸の角度が約２０５°の時に、半回転釜が剣先で針６から上糸を捕捉する（図９（ａ））。その後も、天秤１４が下降している最中であり、半回転釜が上糸を引っ張っているため、上糸のループ１０１が広がる。   The operation of the sewing machine 1 when the final needle drop, that is, the last stitch of the main stitch is formed will be described in detail. When the angle of the main shaft is 0 ° and the needle bar 5 is located at the top dead center, the balance 14 is not located at the top dead center, and immediately after the needle bar 5 starts to descend, the balance 14 is raised. ing. Thereafter, when the angle of the main shaft is about 71 °, the balance 14 is lowered, and when the angle of the main shaft is 180 °, the needle bar 5 reaches the bottom dead center and starts to rise. When the angle of the main shaft is about 205 °, the half-turn hook catches the upper thread from the needle 6 with the sword tip (FIG. 9A). After that, the balance 14 is in the process of being lowered, and the half-rotation hook pulls the upper thread, so that the upper thread loop 101 spreads.

引き続き天秤１４が下降するとともに針棒５が上昇し、半回転釜が上糸ループ１０１を引き、そして、主軸の角度が約２６０°の時に、制御装置８がパルスモータ２１の作動を開始する。これにより、可動メス２８が原点位置から後ろへ（図３においては時計回りに、図５、図６においては反時計回りに）移動し始める（図９（ｂ））。更に、可動メス２８が固定メス２７から後ろへ離れるよう移動すると、糸捕捉部２８ａが上糸ループ１０１の中に進入して、上糸ループ１０１の針側の切断すべきでない部分が側縁２８ｃへ進入するとともに、下糸が可動メス２８の先端縁２８ｆによって払われる（図９（ｃ））。更に、可動メス２８が後ろへ移動すると、上糸ループ１０１の縫い目側の切断すべき部分が先端縁２８ｆによって払われる（図９（ｄ））。   Subsequently, the balance 14 is lowered and the needle bar 5 is raised, the half rotary hook pulls the upper thread loop 101, and the controller 8 starts the operation of the pulse motor 21 when the main shaft angle is about 260 °. As a result, the movable knife 28 starts moving backward from the origin position (clockwise in FIG. 3 and counterclockwise in FIGS. 5 and 6) (FIG. 9B). Further, when the movable knife 28 moves rearward from the fixed knife 27, the thread catching portion 28a enters the upper thread loop 101, and the portion of the upper thread loop 101 that should not be cut is the side edge 28c. And the lower thread is removed by the front edge 28f of the movable knife 28 (FIG. 9C). Further, when the movable knife 28 moves rearward, the portion to be cut on the seam side of the upper thread loop 101 is removed by the tip edge 28f (FIG. 9D).

その後、パルスモータ２１が引き続き同じ方向に回転しているが、糸切りカム部材２２のカム溝３７の形状によって、可動メス２８が角度約３２０°から３３０°の間で軌道の最後位置に位置してから最後位置から前へ（図３においては反時計回りに、図５、図６においては時計回りに）移動し始める。このように、可動メス２８が原点位置から最後位置へ移動した後に固定メス２７へ戻り始めることによって、上糸ループ１０１の縫い目側部分が突先２８ｂを越えて、糸手繰り部２８ｄへ進入して捕捉され、上糸ループ１０１が針側部分と縫い目側部分に分けられる（図９（ｅ））。なお、可動メス２８が復動し始める時点では天秤１４及び針棒５は上昇しており、主軸の角度が約３１０°の時に天秤１４が下死点に至って上昇し始めている。   Thereafter, the pulse motor 21 continues to rotate in the same direction, but the movable knife 28 is positioned at the last position of the track at an angle of about 320 ° to 330 ° due to the shape of the cam groove 37 of the thread trimming cam member 22. Then, it starts to move forward from the last position (counterclockwise in FIG. 3 and clockwise in FIGS. 5 and 6). As described above, when the movable knife 28 starts to return to the fixed knife 27 after moving from the origin position to the last position, the seam side portion of the upper thread loop 101 passes over the protrusion 28b and enters the thread handling section 28d. Then, the upper thread loop 101 is divided into a needle side portion and a seam side portion (FIG. 9E). When the movable knife 28 starts to move backward, the balance 14 and the needle bar 5 are raised, and when the angle of the main shaft is about 310 °, the balance 14 starts to reach the bottom dead center.

引き続き可動メス２８が前へ移動すると、糸手繰り部２８ｄに下糸が進入して、下糸が可動メス２８によって捕捉され、主軸の角度が約３４５°の時に半回転釜の剣先から上糸が開放される（図１０（ｆ））。引き続き可動メス２８が前へ移動すると、上糸ループ１０１の縫い目側部分及び下糸が糸手繰り部２８ｄによって固定メス２７の刃部２７ａへ誘導されるように引っ張られ、更に、天秤１４が上昇することによって上糸ループ１０１が引っ張られる。これにより、上糸ループ１０１が小さくなり、可動メス２８に上糸が絡みつきだし、可動メス２８が固定メス２７の下に進入しているために、上糸ループ１０１の縫い目側部分が可動メス２８の刃部２８ｅへと誘導され始める（図１０（ｇ））。なお、天秤１４の復動の際に、下糸の引きだし速度が速すぎてボビンが空転しないように、制御装置８が往動の時よりも復動の時のパルスモータ２１の回転速度を遅くして、可動メス２８の動きが遅くなっている。   When the movable knife 28 continues to move forward, the lower thread enters the thread handling portion 28d, the lower thread is captured by the movable knife 28, and when the main shaft angle is about 345 °, the upper thread is removed from the sword tip of the half-turn hook. It is opened (FIG. 10 (f)). When the movable knife 28 continues to move forward, the seam side portion of the upper thread loop 101 and the lower thread are pulled so as to be guided to the blade part 27a of the fixed knife 27 by the thread handling part 28d, and the balance 14 is further raised. As a result, the upper thread loop 101 is pulled. As a result, the upper thread loop 101 becomes smaller, the upper thread starts to be entangled with the movable knife 28, and the movable knife 28 enters under the fixed knife 27, so that the seam side portion of the upper thread loop 101 becomes the movable knife 28. Starts to be guided to the blade portion 28e (FIG. 10G). In order to prevent the bobbin from spinning idly when the balance 14 moves backward, the rotation speed of the pulse motor 21 during the backward movement is slower than that during the forward movement so that the bobbin does not run backward. Thus, the movement of the movable knife 28 is slow.

更に、可動メス２８が前へ移動し、可動メス２８の刃部２８ｅが固定メス２７の刃部２７ａにかみ合う直前で、制御装置８がパルスモータ２１を停止させる。これにより、可動メス２８の復動も停止する（図１０（ｈ））。この時点で、可動メス２８に上糸ループ１０１が絡みついており、針棒５が下降中であり、天秤１４が上昇中である。可動メス２８が停止する位置については後に詳細に説明する。   Further, the control device 8 stops the pulse motor 21 immediately before the movable knife 28 moves forward and the blade part 28e of the movable knife 28 engages with the blade part 27a of the fixed knife 27. Thereby, the backward movement of the movable knife 28 is also stopped (FIG. 10H). At this time, the upper thread loop 101 is entangled with the movable knife 28, the needle bar 5 is being lowered, and the balance 14 is being raised. The position where the movable knife 28 stops will be described in detail later.

可動メス２８が停止した後に、天秤１４が上昇することで上糸が引き上げられる。そして、主軸の角度が４５°である時に、天秤１４が上死点に至る直前となり、その時に制御装置８が主軸モータ７を停止させる。主軸モータ７が停止してから所定時間だけ経過したら、制御装置８が再びパルスモータ２１を作動させることで、可動メス２８が原点位置へと移動し出す。そして、可動メス２８が原点位置へ戻るまでの間に、可動メス２８の刃部２８ｅが固定メス２７の刃部２７ａに出会って、刃部２７ａと刃部２８ｅとによって上糸が縫い目側部分で鋏み切られるとともに下糸も鋏み切られる。引き続き、パルスモータ２１が回転しているが、糸切りカム部材２２のカム溝３７の形状によって可動メス２８が原点位置で停止し、押え上げカム体３１のカム形状によって押え上げ伝動機構３２及び押え上げ駆動脚３５を通じて押えが上昇するとともに、押え上げ伝動機構３２及びワイパ伝動機構３３を通じてワイパ３６が揺動する。押えの上昇によって被縫製物が解放され、ワイパ３６の揺動により上糸が引き出され、その後制御装置８がパルスモータ２１を停止する。なお、図８において、主軸モータ７の停止後においては、横軸は、主軸モータ７が停止してからの時間を示す。   After the movable knife 28 is stopped, the upper thread is pulled up by raising the balance 14. When the angle of the main shaft is 45 °, the balance 14 is just before reaching the top dead center, and at that time, the control device 8 stops the main shaft motor 7. When a predetermined time elapses after the spindle motor 7 is stopped, the control device 8 operates the pulse motor 21 again, so that the movable knife 28 starts to move to the origin position. Until the movable knife 28 returns to the origin position, the blade part 28e of the movable knife 28 meets the blade part 27a of the fixed knife 27, and the upper thread is formed at the seam side portion by the blade part 27a and the blade part 28e. As the thread is cut off, the lower thread is also cut off. The pulse motor 21 continues to rotate, but the movable knife 28 stops at the origin position due to the shape of the cam groove 37 of the thread trimming cam member 22, and the presser lift transmission mechanism 32 and presser foot due to the cam shape of the presser lift cam body 31. The presser foot is lifted through the lifting drive leg 35 and the wiper 36 is swung through the presser lift transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33. The work to be sewn is released by raising the presser foot, the upper thread is pulled out by swinging the wiper 36, and then the control device 8 stops the pulse motor 21. In FIG. 8, after the main shaft motor 7 is stopped, the horizontal axis indicates the time after the main shaft motor 7 stops.

以上のように、制御装置８によって主軸モータ７及びパルスモータ２１が制御されることによって、針棒５、天秤１４及び可動メス２８は図８〜図１０を参照してきて説明したようなタイミングで動作する。つまり、最後の縫い目の針６の上下動の際には、天秤１４が上昇して上糸ループ１０１が引っ張られている時に、可動メス２８によって上糸ループ１０１が針側部分と縫い目側部分に分けて、縫い目側部分と下糸が可動メス２８によって固定メス２７へと手繰られる。その後、可動メス２８が固定メス２７にかみ合う直前で、可動メス２８が停止するが、可動メス２８の停止位置が変更可能とされている。   As described above, when the spindle motor 7 and the pulse motor 21 are controlled by the control device 8, the needle bar 5, the balance 14, and the movable knife 28 operate at the timings described with reference to FIGS. To do. That is, when the needle 6 of the last seam is moved up and down, when the balance 14 is raised and the upper thread loop 101 is pulled, the upper thread loop 101 is moved to the needle side part and the seam side part by the movable knife 28. Separately, the seam side portion and the lower thread are handed to the fixed knife 27 by the movable knife 28. Thereafter, immediately before the movable knife 28 engages with the fixed knife 27, the movable knife 28 stops, but the stop position of the movable knife 28 can be changed.

具体的には、可動メス２８が原点位置を動き出してから固定メス２７にかみ合う直前で停止するまでの間にパルスモータ２１に出力するパルス数が制御装置８によって変更可能とされている。これにより、可動メス２８の停止位置が変更可能とされている。   Specifically, the number of pulses output to the pulse motor 21 can be changed by the control device 8 after the movable knife 28 starts moving from the origin position and stops immediately before the movable knife 28 engages with the fixed knife 27. Thereby, the stop position of the movable knife 28 can be changed.

図１１のグラフでは、横軸は、可動メス２８が原点位置から動き出してからのパルス数を表し、縦軸は、パルスレートを表す。図１１の実線に示すように、可動メス２８が原点位置から動き出してから上糸を捕捉するまでの間の区間Ａでは、制御装置８がパルスレートを上昇させ、上糸捕捉後の区間Ｂでは、制御装置８がパルスレートを一定にし、その後に可動メス２８が停止するまでの区間Ｃでは、制御装置８がパルレートを下げている。実線の場合よりも制御装置８が点線のように区間Ｂのパルス数を増加させたら（但し、区間Ａのパルス数及び区間Ｃのパルス数を一定としている）、可動メス２８の停止位置が実線の場合よりも前方において停止することになる。このように、区間Ｂのパルス数の増減により、区間Ａ〜区間Ｃでパルスモータ２１に出力するパルス数が変更される。   In the graph of FIG. 11, the horizontal axis represents the number of pulses after the movable knife 28 starts moving from the origin position, and the vertical axis represents the pulse rate. As shown by the solid line in FIG. 11, in the section A from when the movable knife 28 starts to move from the origin position until the upper thread is captured, the control device 8 increases the pulse rate, and in the section B after the upper thread is captured. In the section C until the control device 8 makes the pulse rate constant and then the movable knife 28 stops, the control device 8 lowers the pulse rate. When the control device 8 increases the number of pulses in the section B as indicated by the dotted line (in the case where the number of pulses in the section A and the number of pulses in the section C are constant) as in the case of the solid line, the stop position of the movable knife 28 is the solid line. It will stop ahead of the case. As described above, the number of pulses output to the pulse motor 21 in the sections A to C is changed by increasing or decreasing the number of pulses in the section B.

ここで、ミシン１によって本縫いが行われる前に、作業者が操作パネル４８を操作することによって、区間Ｂのパルス数が操作パネル４８から制御装置８に入力され、制御装置８は入力されたパルス数を設定パルス数としてＲＡＭ５２に記憶する。なお、区間Ａのパルス数及び区間Ｃのパルス数は、ＲＯＭ５３に予め格納されている。   Here, before the main sewing is performed by the sewing machine 1, when the operator operates the operation panel 48, the number of pulses in the section B is input from the operation panel 48 to the control device 8, and the control device 8 is input. The number of pulses is stored in the RAM 52 as the set number of pulses. The number of pulses in section A and the number of pulses in section C are stored in the ROM 53 in advance.

その後、ミシン１によって本縫いが行われ、上述したように主軸の角度が約２６０°の時に制御装置８がパルスモータ２１を作動させる。そして、制御装置８は、ＲＯＭ５３に格納された区間Ａのパルス数だけのパルスをパルスモータ２１に出力し、その間はパルスレートを上昇させる。その後、制御装置８は、ＲＡＭ５２に格納された設定パルス数だけのパルスをパルスモータ２１に出力し、その間はパルスレートを一定にさせる。その後、制御装置８は、ＲＯＭ５３に格納された区間Ｃのパルス数だけのパルスをパルスモータ２１に出力し、その間はパルスレートを減少させる。そして、制御装置８がパルスモータ２１を停止することによって、可動メス２８が固定メス２７にかみ合う直前で停止する。このように、作業者が操作パネル４８によって設定したパルス数に応じた位置で可動メス２８が停止する。   Thereafter, the main sewing is performed by the sewing machine 1, and the control device 8 operates the pulse motor 21 when the angle of the main shaft is about 260 ° as described above. Then, the control device 8 outputs pulses corresponding to the number of pulses in the section A stored in the ROM 53 to the pulse motor 21 and increases the pulse rate during that time. Thereafter, the control device 8 outputs pulses corresponding to the set number of pulses stored in the RAM 52 to the pulse motor 21 and keeps the pulse rate constant during that time. Thereafter, the control device 8 outputs pulses corresponding to the number of pulses in the section C stored in the ROM 53 to the pulse motor 21 and decreases the pulse rate during that time. Then, when the control device 8 stops the pulse motor 21, it stops immediately before the movable knife 28 engages with the fixed knife 27. Thus, the movable knife 28 stops at a position corresponding to the number of pulses set by the operator through the operation panel 48.

使用する上糸の太さと可動メス２８の停止位置との関係について説明する。
上述したように、上糸を太くするにつれてより大きな針穴１９ａの径の針ガイド１９を用い、上糸を太くするにつれてより前方に固定メス２７の固定位置を調整する。従って、固定メス２７と可動メス２８が出会って上糸が切断される位置は、上糸が太くなるにつれてより前方になる。上糸を太くするにつれて操作パネル４８で設定するパルス数をより多くすると、可動メス２８の停止位置がより前方になる。これにより、上糸の太さに関わらず、可動メス２８が停止位置から可動メス２８が固定メス２７と出会って上糸が切断される位置までの距離を一様にすることができる。 The relationship between the thickness of the upper thread to be used and the stop position of the movable knife 28 will be described.
As described above, the needle guide 19 having a larger needle hole 19a diameter is used as the upper thread becomes thicker, and the fixing position of the fixing knife 27 is adjusted further forward as the upper thread becomes thicker. Therefore, the position where the fixed knife 27 and the movable knife 28 meet and the upper thread is cut becomes more forward as the upper thread becomes thicker. If the number of pulses set on the operation panel 48 is increased as the upper thread becomes thicker, the stop position of the movable knife 28 becomes more forward. Thereby, regardless of the thickness of the upper thread, the distance from the position where the movable knife 28 stops to the position where the movable knife 28 meets the fixed knife 27 and the upper thread is cut can be made uniform.

なお、作業者が操作パネル４８にパルス数を入力することによって、可動メス２８の停止位置を変更できるようにしたが、他の手段を用いても良い。例えば、区間Ｂのパルス数と上糸の太さとの関係を表したデータテーブルが予めＲＯＭ５３に格納されていて、ミシン１によって本縫いが行われる前に作業者が使用する上糸の太さを操作パネル４８で入力すると、制御装置８がその太さに対応したパルス数をデータテーブルから読み出し、区間Ｂにおいてはその読み出したパルス数だけのパルスをパルスモータ２１に出力する。ここで、データテーブルにおいては、可動メス２８の停止位置から可動メス２８が固定メス２７と出会って上糸が切断される位置までの距離が上糸の太さに関わらず一様になるように、パルス数が設定されている。   Although the operator can change the stop position of the movable knife 28 by inputting the number of pulses to the operation panel 48, other means may be used. For example, a data table showing the relationship between the number of pulses in section B and the upper thread thickness is stored in the ROM 53 in advance, and the upper thread thickness used by the operator before the main sewing is performed by the sewing machine 1 is set. When input is made on the operation panel 48, the control device 8 reads out the number of pulses corresponding to the thickness from the data table, and in the section B, outputs pulses corresponding to the read number of pulses to the pulse motor 21. Here, in the data table, the distance from the stop position of the movable knife 28 to the position where the movable knife 28 meets the fixed knife 27 and the upper thread is cut is uniform regardless of the thickness of the upper thread. The number of pulses is set.

以上のように、本実施形態によれば、固定メス２７の固定位置が機械的に可動メス２８の軌跡に沿って調整可能とされ、可動メス２８が固定メス２７にかみ合う直前の停止位置がパルスモータ２１に対する制御装置８の制御によって変更可能とされているので、針ガイド１９の針穴１９ａの径の大きさや上糸の太さに関わらず、停止位置から切断位置までの距離を一定に保つことができる。そのため、上糸の太さを変えて固定メス２７の固定位置を変更させた場合でも、可動メス２８によって下糸が引き出される量を一様にすることができ、固定メス２７の固定位置の変更による下糸の引き出し長さの変化を防止することができ、半回転釜内のボビンの空転を防止することができる。   As described above, according to this embodiment, the fixed position of the fixed knife 27 can be adjusted mechanically along the locus of the movable knife 28, and the stop position immediately before the movable knife 28 engages with the fixed knife 27 is a pulse. Since the motor 21 can be changed by the control of the control device 8, the distance from the stop position to the cutting position is kept constant regardless of the diameter of the needle hole 19a of the needle guide 19 and the thickness of the upper thread. be able to. Therefore, even when the thickness of the upper thread is changed and the fixing position of the fixed knife 27 is changed, the amount by which the lower thread is pulled out by the movable knife 28 can be made uniform, and the fixing position of the fixed knife 27 can be changed. It is possible to prevent a change in the pull-out length of the lower thread due to, and to prevent idling of the bobbin in the half-turn hook.

また、可動メス２８の停止位置を変更するのに、糸切りカム部材２２のカム溝３７の形状や、リンク機構５０の各リンクの長さ若しくは連結位置を変更するのではなく、制御装置８の処理が変更される。そのため、使用し得る上糸の太さに合わせて、様々な形状の糸切りカム部材２２や様々な構造のリンク機構５０を用意しなくて済む。ゆえに、可動メス２８の停止位置から上糸や下糸の切断位置までの距離を一定に保つことを安価に実現することができ、上糸の太さに応じて糸切りカム部材２２やリンク機構５０を交換しなくても済む。   In order to change the stop position of the movable knife 28, the shape of the cam groove 37 of the thread trimming cam member 22 and the length or connection position of each link of the link mechanism 50 are not changed. Processing is changed. Therefore, it is not necessary to prepare the thread trimming cam member 22 having various shapes and the link mechanisms 50 having various structures in accordance with the thickness of the upper thread that can be used. Therefore, the distance from the stop position of the movable knife 28 to the cutting position of the upper thread and the lower thread can be maintained at a low cost, and the thread trimming cam member 22 and the link mechanism can be realized according to the thickness of the upper thread. There is no need to replace 50.

ミシン１の側面図である。1 is a side view of a sewing machine 1. FIG. 糸切り装置２０の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the thread trimmer 20. 糸切り装置２０の一部の上面図である。3 is a top view of a part of the thread trimming device 20. 糸切りカム部材２２の斜視図である。3 is a perspective view of a thread trimming cam member 22. FIG. 上糸が細い場合において糸切り装置２０の一部の下面図である。It is a bottom view of a part of the thread trimming device 20 when the upper thread is thin. 上糸が太い場合において糸切り装置２０の一部の下面図である。It is a bottom view of a part of the thread trimming device 20 when the upper thread is thick. ミシン１、糸切り装置２０のブロック図である。2 is a block diagram of the sewing machine 1 and the thread trimming device 20. FIG. ミシン１の針棒５の動きに対する可動メス２８及び半回転釜の動きのタイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the timing of movement of the movable knife and the half rotary hook with respect to the movement of the needle bar 5 of the sewing machine 1; （ａ）〜（ｄ）の各図は被縫製物の下方に配される可動メス２８を主に示す斜視図であり、（ａ）〜（ｄ）の順に可動メス２８、上糸及び下糸の状態の過程が示されている。Each figure of (a)-(d) is a perspective view which mainly shows the movable knife 28 arrange | positioned under the to-be-sewn material, and the movable knife 28, an upper thread, and a lower thread in order of (a)-(d). The process of the state of is shown. （ｅ）〜（ｈ）の各図は被縫製物の下方に配される可動メス２８を主に示す斜視図であり、（ｅ）〜（ｈ）の順に可動メス、上糸及び下糸の状態の過程が示されている。Each figure of (e)-(h) is a perspective view which mainly shows the movable knife 28 arrange | positioned under the to-be-sewn material, and is a movable knife, an upper thread, and a lower thread in order of (e)-(h). The state process is shown. パルス数とパルスレートの関係を示したグラフである。6 is a graph showing the relationship between the number of pulses and the pulse rate.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン
８ 制御装置（制御手段）
２０ 糸切り装置
２１ パルスモータ（駆動手段）
２７ 固定メス
２８ 可動メス 1 sewing machine 8 control device (control means)
20 Thread trimmer 21 Pulse motor (drive means)
27 Fixed knife 28 Movable knife

Claims (2)

ミシンに固定された固定メスと、
前記固定メスに対して接離移動可能に設けられた可動メスと、
前記可動メスを前記固定メスに対して接離移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が前記駆動手段を作動させることにより上糸及び下糸を捕捉し、前記可動メスが前記固定メスにかみ合う前に前記制御手段が前記駆動手段を停止させ、所定のタイミングで再び前記制御手段が前記駆動手段を作動させることで前記可動メスが前記固定メスにかみ合って前記可動メスと前記固定メスにより上糸及び下糸を切断する糸切り装置において、
前記固定メスの固定位置が前記可動メスの軌道に沿って調整可能とされ、
前記可動メスが前記固定メスにかみ合う前に停止する停止位置が前記駆動手段に対する前記制御手段の制御によって変更可能とされていることを特徴とする糸切り装置。 A fixed knife fixed to the sewing machine;
A movable knife provided so as to be movable toward and away from the fixed knife;
Drive means for moving the movable knife toward and away from the fixed knife;
Control means for controlling the driving means, the control means catches the upper thread and lower thread by operating the driving means, and the control means drives the driving before the movable knife engages with the fixed knife. And the control means operates the driving means again at a predetermined timing so that the movable knife engages with the fixed knife and the upper knife and lower thread are cut by the movable knife and the fixed knife. In the device
The fixed position of the fixed knife is adjustable along the trajectory of the movable knife,
A thread trimming apparatus, wherein a stop position at which the movable knife stops before meshing with the fixed knife is changeable by the control of the driving unit. 前記駆動手段がパルスモータであり、
前記可動メスが前記固定メスを離れだしてから前記固定メスにかみ合う前で停止するまでの間に前記駆動手段に出力するパルス数が前記制御手段により変更可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の糸切り装置。 The driving means is a pulse motor;
The number of pulses to be output to the drive means can be changed by the control means after the movable knife leaves the fixed knife and stops before engaging the fixed knife. Item 2. A thread trimming apparatus according to Item 1.
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