JP2003208024A - 駆動装置及びカラー画像形成装置 - Google Patents
駆動装置及びカラー画像形成装置Info
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- JP2003208024A JP2003208024A JP2002005682A JP2002005682A JP2003208024A JP 2003208024 A JP2003208024 A JP 2003208024A JP 2002005682 A JP2002005682 A JP 2002005682A JP 2002005682 A JP2002005682 A JP 2002005682A JP 2003208024 A JP2003208024 A JP 2003208024A
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 インラインカラー画像形成装置において、駆
動側が回転中であっても比較的大きなトルクを確実に断
続する小型で低コストな機械式クラッチを採用した駆動
装置を提供する。 【解決手段】 プロセスカートリッジ７を複数併設し、
感光体ドラム１と現像ローラ40を離間させる離間板80を
有したカラー画像形整装置に用いられる駆動装置におい
て、現像ローラ40の回転、停止を制御するクラッチＣＬ
は、回転可能に軸方向の位置を規制され、モータ100側
からの駆動を伝達する歯車111、駆動側係合部品113、従
動側係合部品114、コイルバネ112、駆動側係合部品113
を軸方向に移動させて係合、解除を行う解除部材115、
レバー部材116とを有し、駆動側係合部品113と従動側係
合部品114は、係合するとお互いに食い込む方向に傾い
た複数の駆動伝達面を有しており、駆動伝達面は回転中
心に対して対称に配置されている。
動側が回転中であっても比較的大きなトルクを確実に断
続する小型で低コストな機械式クラッチを採用した駆動
装置を提供する。 【解決手段】 プロセスカートリッジ７を複数併設し、
感光体ドラム１と現像ローラ40を離間させる離間板80を
有したカラー画像形整装置に用いられる駆動装置におい
て、現像ローラ40の回転、停止を制御するクラッチＣＬ
は、回転可能に軸方向の位置を規制され、モータ100側
からの駆動を伝達する歯車111、駆動側係合部品113、従
動側係合部品114、コイルバネ112、駆動側係合部品113
を軸方向に移動させて係合、解除を行う解除部材115、
レバー部材116とを有し、駆動側係合部品113と従動側係
合部品114は、係合するとお互いに食い込む方向に傾い
た複数の駆動伝達面を有しており、駆動伝達面は回転中
心に対して対称に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等に用いられる駆動装置及びこれを具備したカラー画像
形成装置に関するものである。
等に用いられる駆動装置及びこれを具備したカラー画像
形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インライン型カラー画像形成装置におい
て、現像剤の浪費の問題を解消するため、電子写真感光
体と現像器の回転を別々に制御して現像器の回転を最低
限に抑える方法が考えられている。また、インライン特
有の複数色の色ズレ対策として、各色独立のモータで感
光体の回転を制御する方法が採用されてきている。両者
の組み合わせを低コストで実現するためには、各色１つ
のモータで感光体と現像器を駆動し、現像駆動に回転、
停止を制御するクラッチを入れる方法が考えられる。
て、現像剤の浪費の問題を解消するため、電子写真感光
体と現像器の回転を別々に制御して現像器の回転を最低
限に抑える方法が考えられている。また、インライン特
有の複数色の色ズレ対策として、各色独立のモータで感
光体の回転を制御する方法が採用されてきている。両者
の組み合わせを低コストで実現するためには、各色１つ
のモータで感光体と現像器を駆動し、現像駆動に回転、
停止を制御するクラッチを入れる方法が考えられる。
【０００３】従来の画像形成装置の現像駆動では、電磁
クラッチやバネクラッチを用いていることが多いが、コ
ストが高い、形状が限られる、スリップによる動作不良
等の問題があった。
クラッチやバネクラッチを用いていることが多いが、コ
ストが高い、形状が限られる、スリップによる動作不良
等の問題があった。
【０００４】これを回避するための機械式クラッチとし
て、歯車が公転することで相手歯車と係合、離間する遊
星式クラッチがある。
て、歯車が公転することで相手歯車と係合、離間する遊
星式クラッチがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記遊
星式クラッチは、かみ合いの衝撃に起因する歯面摩耗が
ピッチムラ等の画像不良の原因になる。また、遊星歯車
の動作を確実にするための空転トルクによる効率悪化等
の問題が生じる。また、駆動の接続、解除の際にモータ
の正逆回転を伴うため、１つのモータで感光体と現像器
を同時に駆動する構成には適さない。
星式クラッチは、かみ合いの衝撃に起因する歯面摩耗が
ピッチムラ等の画像不良の原因になる。また、遊星歯車
の動作を確実にするための空転トルクによる効率悪化等
の問題が生じる。また、駆動の接続、解除の際にモータ
の正逆回転を伴うため、１つのモータで感光体と現像器
を同時に駆動する構成には適さない。
【０００６】このため、従来のインラインカラー画像形
成装置の現像駆動において、感光体を回転している最中
でも駆動の断続が可能な、コストや信頼性に優れた機械
式のクラッチは使用されていなかった。
成装置の現像駆動において、感光体を回転している最中
でも駆動の断続が可能な、コストや信頼性に優れた機械
式のクラッチは使用されていなかった。
【０００７】そこで本発明は、インラインカラー画像形
成装置において特に有効な、駆動側が回転中であっても
比較的大きなトルクを確実に断続することが可能な、小
型で低コストな機械式クラッチを採用した駆動装置を提
供することを目的とする。
成装置において特に有効な、駆動側が回転中であっても
比較的大きなトルクを確実に断続することが可能な、小
型で低コストな機械式クラッチを採用した駆動装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る駆動装置及びカラー画像形成装置の代表
的な構成は、電子写真感光体と現像手段を有するプロセ
スカートリッジを複数併設し、電子写真感光体と現像ロ
ーラを離間させる離間手段を有したカラー画像形成装置
に用いられる駆動装置において、前記現像ローラの回
転、停止を制御するクラッチを有し、該クラッチは、従
動側の回転軸に対し、回転可能に軸方向の位置を規制さ
れ、モータ側からの駆動を伝達する駆動部品と、前記駆
動部品と同一回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部
品と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部品
と係合する従動側係合部品と、駆動側係合部品を従動側
係合部品とかみ合う方向に付勢する弾性部材と、駆動側
係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う制御手
段とを有し、前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、
係合するとお互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝
達面を有しており、該駆動伝達面は回転中心に対して対
称に配置されていることを特徴とする。
に本発明に係る駆動装置及びカラー画像形成装置の代表
的な構成は、電子写真感光体と現像手段を有するプロセ
スカートリッジを複数併設し、電子写真感光体と現像ロ
ーラを離間させる離間手段を有したカラー画像形成装置
に用いられる駆動装置において、前記現像ローラの回
転、停止を制御するクラッチを有し、該クラッチは、従
動側の回転軸に対し、回転可能に軸方向の位置を規制さ
れ、モータ側からの駆動を伝達する駆動部品と、前記駆
動部品と同一回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部
品と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部品
と係合する従動側係合部品と、駆動側係合部品を従動側
係合部品とかみ合う方向に付勢する弾性部材と、駆動側
係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う制御手
段とを有し、前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、
係合するとお互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝
達面を有しており、該駆動伝達面は回転中心に対して対
称に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係る駆動装置及びカラー
画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は本実施形態にかかるカラー画像形成装置の断
面図、図２はプロセスカートリッジの断面図、図３はプ
ロセスカートリッジの斜視図、図４はプロセスカートリ
ッジのカラー画像形成装置への装着方法を示す斜視図、
図５はプロセスカートリッジのカラー画像形成装置への
位置決め部を示す部分断面図、図６はプロセスカートリ
ッジのカラー画像形成装置への位置決め部を示す部分断
面図、図７はプロセスカートリッジの離間解除状態を示
す断面図、図８はプロセスカートリッジの、ブラック離
間解除、他色離間状態を示す断面図、図９は動作切換え
機構を示す斜視図、図１０はカートリッジを駆動する駆
動部の斜視図、図１１は機械式クラッチを示す斜視図、
図１２はフルカラー記録時のクラッチの状態を示す模式
図、図１３はモノカラー記録時のクラッチの状態を示す
模式図である。
画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は本実施形態にかかるカラー画像形成装置の断
面図、図２はプロセスカートリッジの断面図、図３はプ
ロセスカートリッジの斜視図、図４はプロセスカートリ
ッジのカラー画像形成装置への装着方法を示す斜視図、
図５はプロセスカートリッジのカラー画像形成装置への
位置決め部を示す部分断面図、図６はプロセスカートリ
ッジのカラー画像形成装置への位置決め部を示す部分断
面図、図７はプロセスカートリッジの離間解除状態を示
す断面図、図８はプロセスカートリッジの、ブラック離
間解除、他色離間状態を示す断面図、図９は動作切換え
機構を示す斜視図、図１０はカートリッジを駆動する駆
動部の斜視図、図１１は機械式クラッチを示す斜視図、
図１２はフルカラー記録時のクラッチの状態を示す模式
図、図１３はモノカラー記録時のクラッチの状態を示す
模式図である。
【００１０】［全体構成］まずカラー画像形成装置の全
体構成について、図１を参照して概要説明する。なお、
図１はカラー画像形成装置の一態様であるフルカラーレ
ーザービームプリンタＡの全体構成を示す縦断面図であ
る。
体構成について、図１を参照して概要説明する。なお、
図１はカラー画像形成装置の一態様であるフルカラーレ
ーザービームプリンタＡの全体構成を示す縦断面図であ
る。
【００１１】図１に示すように、カラー画像形成装置Ａ
は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。感光体ドラム１は、図１
０に示す駆動手段によって、同図中、反時計回りに回転
駆動される。
は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。感光体ドラム１は、図１
０に示す駆動手段によって、同図中、反時計回りに回転
駆動される。
【００１２】感光体ドラム１の周囲には、その回転方向
に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯
電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づ
いてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜
像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として
現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）（現像
ユニット）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに
転写させる静電転写装置５、転写後の感光体ドラム１表
面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６
（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等が配設されている。
に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯
電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づ
いてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜
像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として
現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）（現像
ユニット）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに
転写させる静電転写装置５、転写後の感光体ドラム１表
面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６
（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等が配設されている。
【００１３】ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現
像ユニット４、クリーニング装置６は一体的にカートリ
ッジ化されプロセスカートリッジ７を形成している。
像ユニット４、クリーニング装置６は一体的にカートリ
ッジ化されプロセスカートリッジ７を形成している。
【００１４】以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００１５】感光体ドラム１は、例えば直径30ｍｍのア
ルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光
体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１
は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持され
ており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動
力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動され
る。
ルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光
体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１
は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持され
ており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動
力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動され
る。
【００１６】帯電装置２としては、接触帯電方式のもの
を使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成
された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム
１表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイア
ス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一
様に帯電させるものである。
を使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成
された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム
１表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイア
ス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一
様に帯電させるものである。
【００１７】スキャナユニット３は、感光ドラム１の略
水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）に
よって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター
（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９
（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミ
ラー９に反射した画像光は、結像レンズ10（10ａ、10
ｂ、10ｃ、10ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表
面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成し
ている。またスキャナユニット３は、図５に示すように
長手方向において左右側板間ピッチより長く形成され、
側板32の開口穴35から突起部33が外側に飛び出すように
取り付けられる。その際のスキャナユニットの押圧方法
は、圧縮バネ36によって矢印で示す約４５°下方に約１
０Ｎの力で押圧されている。これにより確実に突き当て
に押し付け、位置決めがされている。
水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）に
よって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター
（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９
（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミ
ラー９に反射した画像光は、結像レンズ10（10ａ、10
ｂ、10ｃ、10ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表
面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成し
ている。またスキャナユニット３は、図５に示すように
長手方向において左右側板間ピッチより長く形成され、
側板32の開口穴35から突起部33が外側に飛び出すように
取り付けられる。その際のスキャナユニットの押圧方法
は、圧縮バネ36によって矢印で示す約４５°下方に約１
０Ｎの力で押圧されている。これにより確実に突き当て
に押し付け、位置決めがされている。
【００１８】現像ユニット４はそれぞれイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した
トナー容器41（41ａ、41ｂ、41ｃ、41ｄ）から構成さ
れ、トナー容器41内のトナーを送り機構42によってトナ
ー供給ローラ43へ送り込み、図２中時計方向に回転する
トナー供給ローラ43および現像ローラ40の外周に圧接さ
れた現像ブレード44によって図示時計方向に回転する現
像ローラ40の外周にトナーを塗布し、且つトナーに電荷
を付与する。
ンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した
トナー容器41（41ａ、41ｂ、41ｃ、41ｄ）から構成さ
れ、トナー容器41内のトナーを送り機構42によってトナ
ー供給ローラ43へ送り込み、図２中時計方向に回転する
トナー供給ローラ43および現像ローラ40の外周に圧接さ
れた現像ブレード44によって図示時計方向に回転する現
像ローラ40の外周にトナーを塗布し、且つトナーに電荷
を付与する。
【００１９】そして潜像が形成された感光ドラム１と対
向した現像ローラ40に現像バイアスを印加することによ
り、潜像に応じて感光ドラム１上にトナー現像を行うも
のである。
向した現像ローラ40に現像バイアスを印加することによ
り、潜像に応じて感光ドラム１上にトナー現像を行うも
のである。
【００２０】すべての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、
１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベル
ト11が配設される。静電転写ベルト11は１０11〜１０14
Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍの
フィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト11
は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外
周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転
写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転
写材Ｓは静電転写ベルト11により転写位置まで搬送さ
れ、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベル
ト11が配設される。静電転写ベルト11は１０11〜１０14
Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍの
フィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト11
は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外
周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転
写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転
写材Ｓは静電転写ベルト11により転写位置まで搬送さ
れ、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
【００２１】この静電転写ベルト11の内側に当接し、４
個の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向した位
置に転写ローラ12（12ａ、12ｂ、12ｃ、12ｄ）が並設さ
れる。これら転写ローラ12から正極性の電荷が静電転写
ベルト11を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による
電界により、感光体ドラム１に接触中の転写材Ｓに、感
光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
個の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向した位
置に転写ローラ12（12ａ、12ｂ、12ｃ、12ｄ）が並設さ
れる。これら転写ローラ12から正極性の電荷が静電転写
ベルト11を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による
電界により、感光体ドラム１に接触中の転写材Ｓに、感
光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２２】静電転写ベルト11は周長約７００ｍｍ、厚
さ１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ13、従動ロー
ラ14ａ、14ｂ、テンションローラ15の４本のローラによ
り掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、
上述した静電転写ベルト11が循環移動して転写材Ｓが従
動ローラ14ａ側から駆動ローラ13側へ搬送される間にト
ナー像を転写される。
さ１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ13、従動ロー
ラ14ａ、14ｂ、テンションローラ15の４本のローラによ
り掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、
上述した静電転写ベルト11が循環移動して転写材Ｓが従
動ローラ14ａ側から駆動ローラ13側へ搬送される間にト
ナー像を転写される。
【００２３】給送部16は、画像形成部に転写材Ｓを給送
搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給送カセット
17に収納されている。画像形成時には給送ローラ18（半
月ローラ）、レジストローラ対19が画像形成動作に応じ
て駆動回転し、給送カセット17内の転写材Ｓを１枚毎分
離給送するとともに、転写材Ｓ先端はレジストローラ対
19に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後静電転
写ベルト11の回転と画像書出し位置の同期をとって、レ
ジストローラ対19によって静電転写ベルト11へと給送さ
れていく。
搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給送カセット
17に収納されている。画像形成時には給送ローラ18（半
月ローラ）、レジストローラ対19が画像形成動作に応じ
て駆動回転し、給送カセット17内の転写材Ｓを１枚毎分
離給送するとともに、転写材Ｓ先端はレジストローラ対
19に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後静電転
写ベルト11の回転と画像書出し位置の同期をとって、レ
ジストローラ対19によって静電転写ベルト11へと給送さ
れていく。
【００２４】定着部20は、転写材Ｓに転写された複数色
のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ロ
ーラ21ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与
える加圧ローラ21ｂとからなる。
のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ロ
ーラ21ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与
える加圧ローラ21ｂとからなる。
【００２５】すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を
転写した転写材Ｓは定着部20を通過する際に定着ローラ
対21で搬送されるとともに、定着ローラ対21によって熱
及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像
が転写材Ｓ表面に定着される。
転写した転写材Ｓは定着部20を通過する際に定着ローラ
対21で搬送されるとともに、定着ローラ対21によって熱
及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像
が転写材Ｓ表面に定着される。
【００２６】画像形成の動作としては、プロセスカート
リッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、記録タイミングに合
わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、反時計回り方向に回転駆動さ
れる。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応す
るスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動によ
り、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷
を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１
周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周
面上に静電潜像を形成する。現像ユニット４内の現像ロ
ーラ40は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感
光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
リッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、記録タイミングに合
わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、反時計回り方向に回転駆動さ
れる。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応す
るスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動によ
り、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷
を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１
周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周
面上に静電潜像を形成する。現像ユニット４内の現像ロ
ーラ40は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感
光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００２７】転写材Ｓ搬送方向最上流側の感光体ドラム
１ａ周面上に形成されたトナー像の先端が、静電転写ベ
ルト11との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、
その対向点に転写材Ｓの記録開始位置が一致するよう
に、レジローラ対19が回転を開始して転写材Ｓを静電転
写ベルト11へ給送する。
１ａ周面上に形成されたトナー像の先端が、静電転写ベ
ルト11との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、
その対向点に転写材Ｓの記録開始位置が一致するよう
に、レジローラ対19が回転を開始して転写材Ｓを静電転
写ベルト11へ給送する。
【００２８】転写材Ｓは静電吸着ローラ22と静電転写ベ
ルト11とによって挟み込むようにして静電転写ベルト11
の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト11と静電吸着ロー
ラ22との間に電圧を印加することにより、誘電体である
転写材Ｓと静電転写ベルト11の誘電体層に電荷を誘起
し、転写材を静電転写ベルト11の外周に静電吸着するよ
うに構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベ
ルト11に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送さ
れる。
ルト11とによって挟み込むようにして静電転写ベルト11
の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト11と静電吸着ロー
ラ22との間に電圧を印加することにより、誘電体である
転写材Ｓと静電転写ベルト11の誘電体層に電荷を誘起
し、転写材を静電転写ベルト11の外周に静電吸着するよ
うに構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベ
ルト11に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送さ
れる。
【００２９】このように搬送されながら転写材Ｓは、各
感光体ドラム１と転写ローラ12との間に形成される電界
によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写され
る。
感光体ドラム１と転写ローラ12との間に形成される電界
によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写され
る。
【００３０】４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、
ベルト駆動ローラ13の曲率により静電転写ベルト11から
曲率分離され、定着部20に搬入される。転写材Ｓは、定
着部20で上記トナー像を熱定着された後、排出ローラ対
23によって、排出部24から画像面を下にした状態で本体
外に排出される。
ベルト駆動ローラ13の曲率により静電転写ベルト11から
曲率分離され、定着部20に搬入される。転写材Ｓは、定
着部20で上記トナー像を熱定着された後、排出ローラ対
23によって、排出部24から画像面を下にした状態で本体
外に排出される。
【００３１】［プロセスカートリッジ］プロセスカート
リッジについて図２及び図３により詳細に説明する。図
２及び図３はトナーを収納したプロセスカートリッジ７
の主断面および斜視図を示している。なお、イエロー、
マゼンダ、シアン、ブラックの各プロセスカートリッジ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは同一構成である。
リッジについて図２及び図３により詳細に説明する。図
２及び図３はトナーを収納したプロセスカートリッジ７
の主断面および斜視図を示している。なお、イエロー、
マゼンダ、シアン、ブラックの各プロセスカートリッジ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは同一構成である。
【００３２】プロセスカートリッジ７は、像担持体であ
るドラム状の電子写真感光体すなわち感光体ドラム１
と、帯電手段およびクリーニング手段を備えた感光体ド
ラムユニット50、および感光ドラム１上の静電潜像を現
像する現像手段である現像ローラ40を有する現像ユニッ
ト４に分かれている。
るドラム状の電子写真感光体すなわち感光体ドラム１
と、帯電手段およびクリーニング手段を備えた感光体ド
ラムユニット50、および感光ドラム１上の静電潜像を現
像する現像手段である現像ローラ40を有する現像ユニッ
ト４に分かれている。
【００３３】感光体ドラムユニット50は、感光体ドラム
１が軸受31（31ａ、31ｂ）を介してクリーニング枠体51
に回転自在に取り付けてられている。感光体ドラム１の
周上には、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるた
めの一次帯電手段２、および感光ドラム上に残った現像
剤（トナー）を除去するためのクリーニングブレード60
が配置されている。クリーニングブレード60近傍には、
トナー送り機構52が設けられ、トナー送り機構52は図示
後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力をに伝達
されることにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応
じて図示反時計回りに回転駆動される。そしてクリーニ
ングブレード60によって感光体ドラム１表面から除去さ
れた残留トナーは、トナー送り機構52によってクリーニ
ング枠体後方に設けられた廃トナー室53に順次送られ
る。
１が軸受31（31ａ、31ｂ）を介してクリーニング枠体51
に回転自在に取り付けてられている。感光体ドラム１の
周上には、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるた
めの一次帯電手段２、および感光ドラム上に残った現像
剤（トナー）を除去するためのクリーニングブレード60
が配置されている。クリーニングブレード60近傍には、
トナー送り機構52が設けられ、トナー送り機構52は図示
後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力をに伝達
されることにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応
じて図示反時計回りに回転駆動される。そしてクリーニ
ングブレード60によって感光体ドラム１表面から除去さ
れた残留トナーは、トナー送り機構52によってクリーニ
ング枠体後方に設けられた廃トナー室53に順次送られ
る。
【００３４】現像ユニット４は、感光体ドラム１と接触
して矢印Ｙ方向に回転する現像ローラ40、およびトナー
が収容されたトナー容器41と現像枠体45とから構成され
る。現像ローラ40は軸受部材を介して回転自在に現像枠
体45に支持され、また現像ローラ40の周上には、現像ロ
ーラ40と接触して矢印Ｚ方向に回転するトナー供給ロー
ラ43と現像ブレード44がそれぞれ配置されている。さら
にトナー容器41内には収容されたトナーを撹拌するとと
もにトナー供給ローラ43に搬送するための送り機構42が
設けられている。
して矢印Ｙ方向に回転する現像ローラ40、およびトナー
が収容されたトナー容器41と現像枠体45とから構成され
る。現像ローラ40は軸受部材を介して回転自在に現像枠
体45に支持され、また現像ローラ40の周上には、現像ロ
ーラ40と接触して矢印Ｚ方向に回転するトナー供給ロー
ラ43と現像ブレード44がそれぞれ配置されている。さら
にトナー容器41内には収容されたトナーを撹拌するとと
もにトナー供給ローラ43に搬送するための送り機構42が
設けられている。
【００３５】そして現像ユニット４は、現像ユニット４
の両端に取り付けられた軸受部材47、48にそれぞれ設け
られた支持軸49を中心に、ピン49ａによって現像ユニッ
ト４全体が感光体ドラムユニット50に対して揺動自在に
支持された吊り構造となっている。そして、現像ユニッ
ト４はプロセスカートリッジ７単体（プリンタ本体に装
着しない）状態においては、支持軸49を中心に回転モー
メントにより現像ローラ40が感光体ドラム１に接触する
よう、加圧バネ54によって現像ユニット４が常に付勢さ
れている。さらに現像ユニット４のトナー容器41には、
現像ローラ40を感光体ドラム１から離間させる際にプリ
ンタ本体Ａの離間手段（後述）が当接するためのリブ46
が一体的に設けられている。
の両端に取り付けられた軸受部材47、48にそれぞれ設け
られた支持軸49を中心に、ピン49ａによって現像ユニッ
ト４全体が感光体ドラムユニット50に対して揺動自在に
支持された吊り構造となっている。そして、現像ユニッ
ト４はプロセスカートリッジ７単体（プリンタ本体に装
着しない）状態においては、支持軸49を中心に回転モー
メントにより現像ローラ40が感光体ドラム１に接触する
よう、加圧バネ54によって現像ユニット４が常に付勢さ
れている。さらに現像ユニット４のトナー容器41には、
現像ローラ40を感光体ドラム１から離間させる際にプリ
ンタ本体Ａの離間手段（後述）が当接するためのリブ46
が一体的に設けられている。
【００３６】［駆動装置］次にプロセスカートリッジ７
をプリンタ本体Ａに装着した際の動作機構について説明
する。なお、図４においては、構成をわかりやすく説明
するため、帯電手段２、現像ユニット４、クリーニング
装置６を一体的に構成したプロセスカートリッジ７（図
２参照）を感光体ドラム１と軸受31のみで簡略して示し
た。
をプリンタ本体Ａに装着した際の動作機構について説明
する。なお、図４においては、構成をわかりやすく説明
するため、帯電手段２、現像ユニット４、クリーニング
装置６を一体的に構成したプロセスカートリッジ７（図
２参照）を感光体ドラム１と軸受31のみで簡略して示し
た。
【００３７】前述したように、プロセスカートリッジ７
は単体の状態では図２のように現像ローラ40が感光体ド
ラム１に常に接触した状態になっている。プロセスカー
トリッジ７のプリンタ本体Ａへの装着は、図４に示すよ
うに矢印方向から第１のガイド溝34に沿って、感光ドラ
ム１を支持する軸受31を挿入することによって行なわれ
る。そして図６に示すように軸受31がガイド溝34の突き
当て面37、38に押しつけられることでプロセスカートリ
ッジ７の位置が決まる。
は単体の状態では図２のように現像ローラ40が感光体ド
ラム１に常に接触した状態になっている。プロセスカー
トリッジ７のプリンタ本体Ａへの装着は、図４に示すよ
うに矢印方向から第１のガイド溝34に沿って、感光ドラ
ム１を支持する軸受31を挿入することによって行なわれ
る。そして図６に示すように軸受31がガイド溝34の突き
当て面37、38に押しつけられることでプロセスカートリ
ッジ７の位置が決まる。
【００３８】図５に示すように、左右側板32には軸39が
加締められており、軸39にねじりコイルバネ30が支持さ
れ、その端部30ａが左右側板32の穴32ａにはまり込み固
定されている。プロセスカートリッジ７がない状態にお
いては、ねじりコイルバネ30は左右側板32からの曲げ起
こし32ｂにより回転方向に規制されている。そしてプロ
セスカートリッジ７が挿入されると、ねじりコイルバネ
30は半時計周り方向にその力に反しながら回転し、軸受
31を乗り越えたとき、図５のように位置し、矢印方向に
約１０Ｎの力でプリンタ本体内にプロセスカートリッジ
７を押圧する。
加締められており、軸39にねじりコイルバネ30が支持さ
れ、その端部30ａが左右側板32の穴32ａにはまり込み固
定されている。プロセスカートリッジ７がない状態にお
いては、ねじりコイルバネ30は左右側板32からの曲げ起
こし32ｂにより回転方向に規制されている。そしてプロ
セスカートリッジ７が挿入されると、ねじりコイルバネ
30は半時計周り方向にその力に反しながら回転し、軸受
31を乗り越えたとき、図５のように位置し、矢印方向に
約１０Ｎの力でプリンタ本体内にプロセスカートリッジ
７を押圧する。
【００３９】この際、プリンタ本体Ａのプロセスカート
リッジ７の挿入方向奥側には、図１及び図７、図８に示
すように現像ユニット４の付勢力に抗して現像ローラ40
を感光ドラム１から離間させるための離間手段としての
離間板80が配置されている。イエロー、マゼンダ、シア
ン、ブラック各色の現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄ）に設けられたリブ46ａ、46ｂ、46ｃ、46ｄを
押し上げるために離間板80（80ａ、80ｂ、80ｃ、80ｄ）
がそれぞれ設けられている。
リッジ７の挿入方向奥側には、図１及び図７、図８に示
すように現像ユニット４の付勢力に抗して現像ローラ40
を感光ドラム１から離間させるための離間手段としての
離間板80が配置されている。イエロー、マゼンダ、シア
ン、ブラック各色の現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄ）に設けられたリブ46ａ、46ｂ、46ｃ、46ｄを
押し上げるために離間板80（80ａ、80ｂ、80ｃ、80ｄ）
がそれぞれ設けられている。
【００４０】図９に示す駆動手段によりカム93が回転
し、そのカム93によって離間板80が押し上げられた状態
であり現像ローラ40を感光体ドラム１から離間させる離
間位置、およびカム93による離間板80の押し上げを解除
した状態であり現像ローラ40を感光体ドラム１に接触さ
せる現像位置に移動可能に設けられている。そして現像
作動時のみ離間板80の押し上げを解除して現像ユニット
４を現像位置に移動させる。
し、そのカム93によって離間板80が押し上げられた状態
であり現像ローラ40を感光体ドラム１から離間させる離
間位置、およびカム93による離間板80の押し上げを解除
した状態であり現像ローラ40を感光体ドラム１に接触さ
せる現像位置に移動可能に設けられている。そして現像
作動時のみ離間板80の押し上げを解除して現像ユニット
４を現像位置に移動させる。
【００４１】ここで、離間板80の押し上げ、解除の動作
モードを限定することにより、構造を比較的簡単にする
ことができる。即ち、イエロー、マゼンダ、シアン、ブ
ラック全色の離間板80が押し上げられる待機状態（図
１）、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック全色の離
間板80の押し上げが解除されたフルカラー状態（図
７）、およびイエロー、マゼンダ、シアンの３色のみ離
間板80が押し上げられるモノカラー状態（図８）の３つ
の状態を選択できるようにする。
モードを限定することにより、構造を比較的簡単にする
ことができる。即ち、イエロー、マゼンダ、シアン、ブ
ラック全色の離間板80が押し上げられる待機状態（図
１）、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック全色の離
間板80の押し上げが解除されたフルカラー状態（図
７）、およびイエロー、マゼンダ、シアンの３色のみ離
間板80が押し上げられるモノカラー状態（図８）の３つ
の状態を選択できるようにする。
【００４２】図９において、離間板は、ブラック用80ｄ
と、80ａ、80ｂ、80ｃを一体化したカラー用80ｚの２種
類とし、これを動かすカム93に各々の離間板に対応する
２種類のプロフィールを持たせることにより、前述のモ
ード切換えが可能となる。
と、80ａ、80ｂ、80ｃを一体化したカラー用80ｚの２種
類とし、これを動かすカム93に各々の離間板に対応する
２種類のプロフィールを持たせることにより、前述のモ
ード切換えが可能となる。
【００４３】カートリッジを駆動する駆動装置は、図１
０のように各色毎に１つずつ設けた駆動モータ100か
ら、感光体ドラム１を駆動する系列101と現像ローラ40
を駆動する系列102に分岐し、モータ100側にクラッチＣ
Ｌを設け、感光体ドラム１回転時の現像ローラ40の回転
停止を切換えられるようにしている。
０のように各色毎に１つずつ設けた駆動モータ100か
ら、感光体ドラム１を駆動する系列101と現像ローラ40
を駆動する系列102に分岐し、モータ100側にクラッチＣ
Ｌを設け、感光体ドラム１回転時の現像ローラ40の回転
停止を切換えられるようにしている。
【００４４】この構成により、各色の感光体ドラム１の
駆動を独立に制御できるため、インライン型フルカラー
画像形成装置で常に問題となる色ずれを低減する制御を
講じることが可能となる。また、現像駆動用に別のモー
タを設ける必要がなく、コストをおさえることができ
る。
駆動を独立に制御できるため、インライン型フルカラー
画像形成装置で常に問題となる色ずれを低減する制御を
講じることが可能となる。また、現像駆動用に別のモー
タを設ける必要がなく、コストをおさえることができ
る。
【００４５】次に、駆動装置のクラッチＣＬの詳細を、
図１１を用いて説明する。
図１１を用いて説明する。
【００４６】モータ100とかみ合う駆動部品としての歯
車111は、不図示の固定部材により従動側の回転軸118に
対して回転可能かつ軸方向の位置を決められている。歯
車111の内側は大きく肉抜きされており、中心近傍の摺
動ボス111ａの内周は従動側の回転軸118に対する位置決
め及び摺動面となり、外周は駆動側係合部品113の位置
決め及び摺動面となる。同じく歯車111の内側の外周近
傍には４ヶ所の回り止め111ｂがあり、駆動側係合部品1
13の回り止めとなっている。
車111は、不図示の固定部材により従動側の回転軸118に
対して回転可能かつ軸方向の位置を決められている。歯
車111の内側は大きく肉抜きされており、中心近傍の摺
動ボス111ａの内周は従動側の回転軸118に対する位置決
め及び摺動面となり、外周は駆動側係合部品113の位置
決め及び摺動面となる。同じく歯車111の内側の外周近
傍には４ヶ所の回り止め111ｂがあり、駆動側係合部品1
13の回り止めとなっている。
【００４７】駆動側係合部品113は、内周面113ａが歯車
111の摺動ボス111ａの外周部とはめ合うことにより摺動
可能に支持されるのと同時に、外周部に設けた回り止め
113ｂが歯車111の回り止め111ｂとかみ合うことにより
歯車111と同一回転する。一方、係合部品113には４ヶ所
の突起113ｃがあり、これが従動側の係合部品114の突起
114ｃとかみ合うと回転を伝達することができる。
111の摺動ボス111ａの外周部とはめ合うことにより摺動
可能に支持されるのと同時に、外周部に設けた回り止め
113ｂが歯車111の回り止め111ｂとかみ合うことにより
歯車111と同一回転する。一方、係合部品113には４ヶ所
の突起113ｃがあり、これが従動側の係合部品114の突起
114ｃとかみ合うと回転を伝達することができる。
【００４８】突起113ｃの駆動伝達面は、回転により相
手部品と食い込む方向に傾けて形成している。これによ
り、回転中にクラッチをつなげても確実にかみ合い、大
きなトルクが加わっても歯飛びが生じない。また、前記
駆動伝達面の間を緩やかな斜面でつなげることにより、
回転中にクラッチを接続させるときでもスムーズに係合
することができる。
手部品と食い込む方向に傾けて形成している。これによ
り、回転中にクラッチをつなげても確実にかみ合い、大
きなトルクが加わっても歯飛びが生じない。また、前記
駆動伝達面の間を緩やかな斜面でつなげることにより、
回転中にクラッチを接続させるときでもスムーズに係合
することができる。
【００４９】駆動側係合部品113の従動側の端面には、
後述する解除部材115と回転摺動する摺動部113ｄを有し
ている。また、係合部品113は弾性部材としてのコイル
バネ112により常に従動側係合部品114の方向に付勢され
ている。コイルバネ112の両端に接している部品が同一
回転するため、バネの端部摺動に関する問題や巻き径が
変化することに起因する動作不良は生じない。
後述する解除部材115と回転摺動する摺動部113ｄを有し
ている。また、係合部品113は弾性部材としてのコイル
バネ112により常に従動側係合部品114の方向に付勢され
ている。コイルバネ112の両端に接している部品が同一
回転するため、バネの端部摺動に関する問題や巻き径が
変化することに起因する動作不良は生じない。
【００５０】従動側係合部品114は、内周面114ａおよび
溝114ｂに回転軸118および平行ピン119がはめ合い固定
される。また、４ヶ所の突起114ｃがあり、これが従動
側の係合部品113の突起113ｃとかみ合うと回転を伝達す
る。突起114ｃの駆動伝達面は、相手部品113ｃと同様に
食い込む方向に傾けており、また、駆動伝達面の間を緩
やかな斜面でつないでいる。
溝114ｂに回転軸118および平行ピン119がはめ合い固定
される。また、４ヶ所の突起114ｃがあり、これが従動
側の係合部品113の突起113ｃとかみ合うと回転を伝達す
る。突起114ｃの駆動伝達面は、相手部品113ｃと同様に
食い込む方向に傾けており、また、駆動伝達面の間を緩
やかな斜面でつないでいる。
【００５１】駆動側係合部材113、従動側係合部材114、
コイルバネ112は、歯車111の内側に内包されている。こ
れにより、スペースを有効に利用してコンパクトにでき
るとともに、歯面から伝えられた駆動力をそのまま内側
に伝えるため係合部品にねじれや倒れの力が発生せず、
部品強度を確保しやすく大トルクの伝達が可能となる。
コイルバネ112は、歯車111の内側に内包されている。こ
れにより、スペースを有効に利用してコンパクトにでき
るとともに、歯面から伝えられた駆動力をそのまま内側
に伝えるため係合部品にねじれや倒れの力が発生せず、
部品強度を確保しやすく大トルクの伝達が可能となる。
【００５２】回転軸118は、軸受部材117を介して駆動ユ
ニットのフレーム120に対して回転自由に支持され、端
部に固定した歯車121からカートリッジの現像駆動部へ
回転を伝達する。軸受部材117は駆動ユニットのフレー
ム120に固定されており、外周部に、回り止めと位置決
め機能を有し軸方向に摺動可能な摺動部117ａと、回転
摺動する円筒面117ｂの２つの摺動部を有する。
ニットのフレーム120に対して回転自由に支持され、端
部に固定した歯車121からカートリッジの現像駆動部へ
回転を伝達する。軸受部材117は駆動ユニットのフレー
ム120に固定されており、外周部に、回り止めと位置決
め機能を有し軸方向に摺動可能な摺動部117ａと、回転
摺動する円筒面117ｂの２つの摺動部を有する。
【００５３】軸受部材117の摺動部117ｂとはめ合い回動
するのがレバー部材116であり、レバー部116ａを後述す
る切換部材91により操作する。レバー部材116にはカム
部116ｃがあり、解除部材115のカム部115ｃと当接して
軸方向位置を制御している。また、カム部115ｃ、116ｃ
は回転中心に対して対称に複数設られている。これによ
り、解除部材115が傾くことによる動作不良や動作抵抗
の増加を防ぐことができる。
するのがレバー部材116であり、レバー部116ａを後述す
る切換部材91により操作する。レバー部材116にはカム
部116ｃがあり、解除部材115のカム部115ｃと当接して
軸方向位置を制御している。また、カム部115ｃ、116ｃ
は回転中心に対して対称に複数設られている。これによ
り、解除部材115が傾くことによる動作不良や動作抵抗
の増加を防ぐことができる。
【００５４】解除部材115は、内側の摺動部115ａが軸受
部材117の摺動部117ａとはめ合い、回転を規制され軸方
向に移動可能に支持される。カム部115ｃはレバーのカ
ム部117ｃに対応した形状となっており、これと当接し
て軸方向位置が決まるのと同時に、カムと反対側の摺動
部115ｂが駆動側係合部品113と当接してこれの位置を決
めることになる。
部材117の摺動部117ａとはめ合い、回転を規制され軸方
向に移動可能に支持される。カム部115ｃはレバーのカ
ム部117ｃに対応した形状となっており、これと当接し
て軸方向位置が決まるのと同時に、カムと反対側の摺動
部115ｂが駆動側係合部品113と当接してこれの位置を決
めることになる。
【００５５】即ち、レバー部材116のカム部116ｃと解除
部材115のカム部115ｃの山と山が合わさった状態におい
ては、解除部材115は歯車111の方向に押し出され、摺動
部115ｂが駆動側係合部材113の摺動部113ｄと当接して
バネ112に反して駆動側係合部材113を従動側係合部材11
4から引き離し、いわゆるクラッチが切れた状態とな
る。
部材115のカム部115ｃの山と山が合わさった状態におい
ては、解除部材115は歯車111の方向に押し出され、摺動
部115ｂが駆動側係合部材113の摺動部113ｄと当接して
バネ112に反して駆動側係合部材113を従動側係合部材11
4から引き離し、いわゆるクラッチが切れた状態とな
る。
【００５６】この状態でモータ100が回転すると摺動部1
13ｄ、115ｂが摺動するが、クラッチが切れて従動側の
負荷が無いので摺動抵抗による損失は問題とならない。
13ｄ、115ｂが摺動するが、クラッチが切れて従動側の
負荷が無いので摺動抵抗による損失は問題とならない。
【００５７】一方、レバー部材116を回してレバー部材1
16のカム部116ｃと解除部材115のカム部115ｃの山と谷
が合わさった状態においては、解除部材115は従動側の
歯車121の方向に移動し、駆動側係合部材113がバネ112
の弾性力により押圧され、従動側係合部材114とかみ合
い、クラッチがつながり回転が伝達される。係合部材が
完全に係合した状態において、駆動側係合部材113と解
除部材115およびレバー部材116との間に隙間が生じる設
定とすることにより、摺動部113ｄ、115ｂにはほとんど
摺動負荷が発生せず、効率の低下がほとんど無い。
16のカム部116ｃと解除部材115のカム部115ｃの山と谷
が合わさった状態においては、解除部材115は従動側の
歯車121の方向に移動し、駆動側係合部材113がバネ112
の弾性力により押圧され、従動側係合部材114とかみ合
い、クラッチがつながり回転が伝達される。係合部材が
完全に係合した状態において、駆動側係合部材113と解
除部材115およびレバー部材116との間に隙間が生じる設
定とすることにより、摺動部113ｄ、115ｂにはほとんど
摺動負荷が発生せず、効率の低下がほとんど無い。
【００５８】なお、上記クラッチＣＬの構成は、駆動側
と従動側を反対にした構成とすることも可能である。
と従動側を反対にした構成とすることも可能である。
【００５９】図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すよう
に、レバー部材116および解除部材115のカム形状を、ブ
ラック用と他の色用とで異ならせている。すなわち、ブ
ラック用のカムは富士山形をしており、ホームポジショ
ンにおいては山の頂点と頂点が当接してクラッチが切
れ、そこからレバーをどちらの方向に回してもクラッチ
がつながる。他の色のカム形状は、片側はブラック用と
同様の斜面を有するが、もう片側は頂点と同じ高さの平
坦部となっている。
に、レバー部材116および解除部材115のカム形状を、ブ
ラック用と他の色用とで異ならせている。すなわち、ブ
ラック用のカムは富士山形をしており、ホームポジショ
ンにおいては山の頂点と頂点が当接してクラッチが切
れ、そこからレバーをどちらの方向に回してもクラッチ
がつながる。他の色のカム形状は、片側はブラック用と
同様の斜面を有するが、もう片側は頂点と同じ高さの平
坦部となっている。
【００６０】ホームポジションではクラッチが切れてお
り、そこからカムの山と谷が当接する方向にレバーを回
すとクラッチがつながるが（図１２（ｂ））、反対側に
回してもクラッチは切れたままである（図１３
（ｂ））。
り、そこからカムの山と谷が当接する方向にレバーを回
すとクラッチがつながるが（図１２（ｂ））、反対側に
回してもクラッチは切れたままである（図１３
（ｂ））。
【００６１】この構成にすれば、ホームポジションを基
準として、全てのクラッチＣＬをつなげたフルカラープ
リント状態、ブラックのクラッチＣＬｄだけをつなげた
モノカラー状態を簡単に設定することが可能となる。
準として、全てのクラッチＣＬをつなげたフルカラープ
リント状態、ブラックのクラッチＣＬｄだけをつなげた
モノカラー状態を簡単に設定することが可能となる。
【００６２】図１１に示すように、現像駆動のクラッチ
ＣＬと離間板80を動かすカム93とは、切換部材91を１つ
のモータ90で上下動させて行うことができる。切換部材
91を動作させる際の負荷抵抗は、フルカラープリント終
了後に４つ全てのクラッチＣＬを切る時が最大となる。
ＣＬと離間板80を動かすカム93とは、切換部材91を１つ
のモータ90で上下動させて行うことができる。切換部材
91を動作させる際の負荷抵抗は、フルカラープリント終
了後に４つ全てのクラッチＣＬを切る時が最大となる。
【００６３】これに対し、図１２（ａ）のように切換部
材91を下方向に引っ張るバネ122を設けることにより、
フルカラープリント終了時に最上部に移動している切換
部材91を強いバネ力で下方に引き下げ、全色のクラッチ
ＣＬを切る際の負荷を低減することができる。このバネ
力はプリント終了時に離間用のカム93を回転させて全色
の現像ローラを離間させる際の負荷の低減に対しても効
果的である。
材91を下方向に引っ張るバネ122を設けることにより、
フルカラープリント終了時に最上部に移動している切換
部材91を強いバネ力で下方に引き下げ、全色のクラッチ
ＣＬを切る際の負荷を低減することができる。このバネ
力はプリント終了時に離間用のカム93を回転させて全色
の現像ローラを離間させる際の負荷の低減に対しても効
果的である。
【００６４】一方、モノカラープリント終了時は、図１
３（ａ）のように最下部に移動している切換部材91に対
するバネ力が小さいため、ブラックのクラッチＣＬｄを
切る際の負荷の増加は微小である。さらには、ホームポ
ジション位置近傍でバネ力がゼロとなるようなバネの設
定により、全色のクラッチＣＬを切る場合とブラックの
みのクラッチを切る場合の双方に対して有効な設定も可
能である。
３（ａ）のように最下部に移動している切換部材91に対
するバネ力が小さいため、ブラックのクラッチＣＬｄを
切る際の負荷の増加は微小である。さらには、ホームポ
ジション位置近傍でバネ力がゼロとなるようなバネの設
定により、全色のクラッチＣＬを切る場合とブラックの
みのクラッチを切る場合の双方に対して有効な設定も可
能である。
【００６５】また、図１２（ｂ）等に示すように、全色
のクラッチＣＬを切るときに使用するカムの斜面を、ブ
ラックのクラッチＣＬｄのみ切るときの斜面より緩くす
ることにより、負荷を均等に配分することができる。
のクラッチＣＬを切るときに使用するカムの斜面を、ブ
ラックのクラッチＣＬｄのみ切るときの斜面より緩くす
ることにより、負荷を均等に配分することができる。
【００６６】［動作］プロセスカートリッジ７のプリン
タ本体Ａ装着の際には、本体側の現像駆動および離間装
置はホームポジションとなっており、切換部材91は不図
示のセンサーにより正確に位置決めされている。このと
き、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック全色の離間
板80は押し上げられた状態となっており、プロセスカー
トリッジ７の挿入動作に沿って現像ユニット４に設けら
れたリブ46が離間板80に乗り上げ、現像ローラ40は感光
体ドラム１と所定間隙だけ離間された状態となる。
タ本体Ａ装着の際には、本体側の現像駆動および離間装
置はホームポジションとなっており、切換部材91は不図
示のセンサーにより正確に位置決めされている。このと
き、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック全色の離間
板80は押し上げられた状態となっており、プロセスカー
トリッジ７の挿入動作に沿って現像ユニット４に設けら
れたリブ46が離間板80に乗り上げ、現像ローラ40は感光
体ドラム１と所定間隙だけ離間された状態となる。
【００６７】この離間状態は電源オフ時および現像が行
なわれていない状態で常に維持される。従ってプロセス
カートリッジ７を装着した状態で長時間使用しない場合
であっても、現像ローラ40は感光体ドラム１に対して常
に離間された状態になるので、現像ローラ40を長期間感
光ドラム１に接触させることにより発生するローラ層の
永久変形を確実に防止することができる。
なわれていない状態で常に維持される。従ってプロセス
カートリッジ７を装着した状態で長時間使用しない場合
であっても、現像ローラ40は感光体ドラム１に対して常
に離間された状態になるので、現像ローラ40を長期間感
光ドラム１に接触させることにより発生するローラ層の
永久変形を確実に防止することができる。
【００６８】記録動作を、フルカラープリントとモノカ
ラープリントに分けて説明する。
ラープリントに分けて説明する。
【００６９】フルカラープリントの場合、プリント信号
により記録動作が開始されると、プロセスカートリッジ
を駆動する全てのモータ100と転写ベルトの駆動モータ
が回転する。このとき、切換部材91はホームポジション
にあり、全てのクラッチＣＬが切れていて全ての現像ロ
ーラ40は回転しない。
により記録動作が開始されると、プロセスカートリッジ
を駆動する全てのモータ100と転写ベルトの駆動モータ
が回転する。このとき、切換部材91はホームポジション
にあり、全てのクラッチＣＬが切れていて全ての現像ロ
ーラ40は回転しない。
【００７０】次に、図１２（ａ）のように、ステッピン
グモータ90が図中時計回りに第１段階まで回転し、切換
部材91を上方向の第１段階まで上げることにより、全て
のクラッチＣＬのレバー部材116が角度θ１だけ回転
し、図１２（ｂ）のように全ての解除部材115および駆
動側係合部材113が図中右側に移動して従動側係合部材1
14と係合しクラッチが接続され、全ての現像ローラ40が
回転する。
グモータ90が図中時計回りに第１段階まで回転し、切換
部材91を上方向の第１段階まで上げることにより、全て
のクラッチＣＬのレバー部材116が角度θ１だけ回転
し、図１２（ｂ）のように全ての解除部材115および駆
動側係合部材113が図中右側に移動して従動側係合部材1
14と係合しクラッチが接続され、全ての現像ローラ40が
回転する。
【００７１】ここで、ステッピングモータ90を第１段階
まで回してからカートリッジ駆動モータ100を回転させ
た場合、クラッチがつながる際の衝撃負荷は小さくなる
が、現像ローラ40の回転時間を短くする目的に対しては
不利である。
まで回してからカートリッジ駆動モータ100を回転させ
た場合、クラッチがつながる際の衝撃負荷は小さくなる
が、現像ローラ40の回転時間を短くする目的に対しては
不利である。
【００７２】次に、ステッピングモータ90が時計回りに
第２段階まで回転すると、切換部材91は上方向の第２段
階まで上昇し、レバー部材116が角度θ２まで回転する
（不図示）。このとき解除部材115の位置は駆動側係合
部品113と係合部品114の係合を維持する位置にあるため
（図１２（ｃ））、全ての現像ローラ40は回転したまま
である。一方、離間用のカム93は回転してカラー用とブ
ラック用の離間板80ｚ、80ｄの押し上げが解除され、全
ての現像ローラ40は感光ドラム１に接触して記録可能状
態となる。
第２段階まで回転すると、切換部材91は上方向の第２段
階まで上昇し、レバー部材116が角度θ２まで回転する
（不図示）。このとき解除部材115の位置は駆動側係合
部品113と係合部品114の係合を維持する位置にあるため
（図１２（ｃ））、全ての現像ローラ40は回転したまま
である。一方、離間用のカム93は回転してカラー用とブ
ラック用の離間板80ｚ、80ｄの押し上げが解除され、全
ての現像ローラ40は感光ドラム１に接触して記録可能状
態となる。
【００７３】記録終了後は、ステッピングモータ90を第
１段階まで戻すことにより現像ローラ40を感光体ドラム
１から離間さる。そして、ステッピングモータ90を初期
状態まで戻す回転を行うことにより全てのクラッチＣＬ
を切って現像ローラ40の回転を停止させ、カートリッジ
駆動モータ100および転写ベルト駆動ローラを停止す
る。なお、ステッピングモータ90を第１段階から初期状
態まで戻す回転を、カートリッジ駆動モータ100および
転写ベルト駆動ローラを停止させた後に行ってもよい。
１段階まで戻すことにより現像ローラ40を感光体ドラム
１から離間さる。そして、ステッピングモータ90を初期
状態まで戻す回転を行うことにより全てのクラッチＣＬ
を切って現像ローラ40の回転を停止させ、カートリッジ
駆動モータ100および転写ベルト駆動ローラを停止す
る。なお、ステッピングモータ90を第１段階から初期状
態まで戻す回転を、カートリッジ駆動モータ100および
転写ベルト駆動ローラを停止させた後に行ってもよい。
【００７４】モノカラープリントの場合、プリント信号
により記録動作が開始されると、プロセスカートリッジ
を駆動する全てのモータ100と転写ベルトの駆動モータ
が回転する。このとき、全てのクラッチＣＬが切れてい
るため現像ローラ40は回転しない。
により記録動作が開始されると、プロセスカートリッジ
を駆動する全てのモータ100と転写ベルトの駆動モータ
が回転する。このとき、全てのクラッチＣＬが切れてい
るため現像ローラ40は回転しない。
【００７５】次に、図１３（ａ）のように、ステッピン
グモータ90が図中反時計回りに第１段階まで回転し、切
換部材91を下方向の第１段階まで下げると、全てのクラ
ッチＣＬのレバー部材116が角度θ３だけ回転し、図１
３（ｂ）のようにブラックのクラッチＣＬｄだけが接続
され、他のクラッチＣＬａ〜ＣＬｃは切れたままなの
で、ブラックの現像ローラだけが回転する。
グモータ90が図中反時計回りに第１段階まで回転し、切
換部材91を下方向の第１段階まで下げると、全てのクラ
ッチＣＬのレバー部材116が角度θ３だけ回転し、図１
３（ｂ）のようにブラックのクラッチＣＬｄだけが接続
され、他のクラッチＣＬａ〜ＣＬｃは切れたままなの
で、ブラックの現像ローラだけが回転する。
【００７６】ここで、ステッピングモータ90を第１段階
まで回してからカートリッジ駆動モータ100を回転させ
た場合、クラッチがつながる際の衝撃負荷は小さくなる
が、現像ローラの回転時間を短くする目的に対しては不
利である。
まで回してからカートリッジ駆動モータ100を回転させ
た場合、クラッチがつながる際の衝撃負荷は小さくなる
が、現像ローラの回転時間を短くする目的に対しては不
利である。
【００７７】次に、ステッピングモータ90が反時計回り
に第２段階まで回転すると、切換部材91は下方向の第２
段階まで下降し、レバー部材116が角度θ４まで回転す
る（不図示）。このとき、図１３（ｃ）に示すように、
ブラックの解除部材115の位置は第１段階の状態を維持
しているため、ブラックの現像ローラ40は回転したまま
である。一方、離間用のカム93が回転してブラック用の
離間板80ｄだけ押し上げが解除され、ブラックの現像ロ
ーラ40が感光ドラム１に接触して記録可能状態となる。
に第２段階まで回転すると、切換部材91は下方向の第２
段階まで下降し、レバー部材116が角度θ４まで回転す
る（不図示）。このとき、図１３（ｃ）に示すように、
ブラックの解除部材115の位置は第１段階の状態を維持
しているため、ブラックの現像ローラ40は回転したまま
である。一方、離間用のカム93が回転してブラック用の
離間板80ｄだけ押し上げが解除され、ブラックの現像ロ
ーラ40が感光ドラム１に接触して記録可能状態となる。
【００７８】記録終了後は、ステッピングモータ90を第
１段階まで戻すことにより現像ローラ40を感光体ドラム
１から離間さる。そしてステッピングモータ90を初期状
態まで戻す回転を行うことにより現像ローラ40の回転を
停止させ、カートリッジ駆動モータ100および転写ベル
ト駆動ローラを停止する。なお、ステッピングモータ90
を第１段階から初期状態まで戻す回転を、カートリッジ
駆動モータ100および転写ベルト駆動ローラを停止させ
た後に行ってもよい。
１段階まで戻すことにより現像ローラ40を感光体ドラム
１から離間さる。そしてステッピングモータ90を初期状
態まで戻す回転を行うことにより現像ローラ40の回転を
停止させ、カートリッジ駆動モータ100および転写ベル
ト駆動ローラを停止する。なお、ステッピングモータ90
を第１段階から初期状態まで戻す回転を、カートリッジ
駆動モータ100および転写ベルト駆動ローラを停止させ
た後に行ってもよい。
【００７９】このようにして画像形成を行う過程におい
ては、スキャナユニット３による静電潜像を形成する前
に、感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与するため
に前回転が行われる。そして、トナー像を現像後に、感
光体ドラム１周面の電位を除電するために後回転等の行
程が行なわれる。この前回転および後回転の際に、感光
体ドラムに対して現像ローラ40が離間されているため、
かぶり等によるトナーの浪費が無く、また、感光体ドラ
ム１が現像ローラ40と摺擦して表層が削れるのを軽減す
ることができる。
ては、スキャナユニット３による静電潜像を形成する前
に、感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与するため
に前回転が行われる。そして、トナー像を現像後に、感
光体ドラム１周面の電位を除電するために後回転等の行
程が行なわれる。この前回転および後回転の際に、感光
体ドラムに対して現像ローラ40が離間されているため、
かぶり等によるトナーの浪費が無く、また、感光体ドラ
ム１が現像ローラ40と摺擦して表層が削れるのを軽減す
ることができる。
【００８０】また、全色の離間板80が押し上げられる待
機状態（図１）、全色の離間板80の押し上げが解除され
たフルカラー状態（図７）、イエロー、マゼンダ、シア
ンの３色のみ離間板80が押し上げられるモノカラー状態
（図８）の３つの状態を選択できるようにしてモードを
集約することで、部品構成と制御を簡略化することがで
きる。
機状態（図１）、全色の離間板80の押し上げが解除され
たフルカラー状態（図７）、イエロー、マゼンダ、シア
ンの３色のみ離間板80が押し上げられるモノカラー状態
（図８）の３つの状態を選択できるようにしてモードを
集約することで、部品構成と制御を簡略化することがで
きる。
【００８１】また、複数のクラッチＣＬを解除する方向
に付勢するように、切換部材91にバネ122により弾性力
を付加することにより、動作トルクを低減し、モータ等
の電器部品や機械部品のコストダウンが可能となる。
に付勢するように、切換部材91にバネ122により弾性力
を付加することにより、動作トルクを低減し、モータ等
の電器部品や機械部品のコストダウンが可能となる。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように、現像ローラの回
転、停止を制御するクラッチを有し、該クラッチは、従
動側の回転軸に対し、回転可能に軸方向の位置を規制さ
れ、モータ側からの駆動を伝達する駆動部品と、前記駆
動部品と同一回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部
品と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部品
と係合する従動側係合部品と、駆動側係合部品を従動側
係合部品とかみ合う方向に付勢する弾性部材と、駆動側
係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う制御手
段とを有し、前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、
係合するとお互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝
達面を有しており、該駆動伝達面は回転中心に対して対
称に配置されている構成とした。これにより、駆動側が
回転中であっても比較的大きなトルクを確実に断続する
ことが可能な、小型で低コストな機械式クラッチを採用
した駆動装置を得ることができる。
転、停止を制御するクラッチを有し、該クラッチは、従
動側の回転軸に対し、回転可能に軸方向の位置を規制さ
れ、モータ側からの駆動を伝達する駆動部品と、前記駆
動部品と同一回転し、軸方向に移動可能な駆動側係合部
品と、従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部品
と係合する従動側係合部品と、駆動側係合部品を従動側
係合部品とかみ合う方向に付勢する弾性部材と、駆動側
係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う制御手
段とを有し、前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、
係合するとお互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝
達面を有しており、該駆動伝達面は回転中心に対して対
称に配置されている構成とした。これにより、駆動側が
回転中であっても比較的大きなトルクを確実に断続する
ことが可能な、小型で低コストな機械式クラッチを採用
した駆動装置を得ることができる。
【００８３】また、前記制御手段は回転軸周りに回転す
るレバー部材を具備し、該レバー部材は回転中心に対し
て対称な複数のカム部を有し、軸方向に移動する切換部
材で前記レバー部材を回動させ、前記カム部により前記
駆動側係合部品又は従動側係合部品を軸方向に動かすこ
とによりクラッチの連結、遮断を行う。これにより、ク
ラッチ動作の制御を単純にすることができる。
るレバー部材を具備し、該レバー部材は回転中心に対し
て対称な複数のカム部を有し、軸方向に移動する切換部
材で前記レバー部材を回動させ、前記カム部により前記
駆動側係合部品又は従動側係合部品を軸方向に動かすこ
とによりクラッチの連結、遮断を行う。これにより、ク
ラッチ動作の制御を単純にすることができる。
【００８４】また、黒色のカートリッジ駆動部のカムと
他色のカートリッジ駆動部のカム形状は、全色のクラッ
チを切るときに使用するカムの斜面を、ブラックのクラ
ッチのみ切るときの斜面より緩くする。これにより、負
荷配分も最適化でき、電気部品のコストダウンも可能と
なる。
他色のカートリッジ駆動部のカム形状は、全色のクラッ
チを切るときに使用するカムの斜面を、ブラックのクラ
ッチのみ切るときの斜面より緩くする。これにより、負
荷配分も最適化でき、電気部品のコストダウンも可能と
なる。
【００８５】特に、カラー画像形成装置に複数の駆動装
置を併設することにより、高品質で低コストなインライ
ンカラー画像形成装置の提供が可能となる。
置を併設することにより、高品質で低コストなインライ
ンカラー画像形成装置の提供が可能となる。
【図１】実施形態にかかるカラー画像形成装置の断面図
である。
である。
【図２】プロセスカートリッジの断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図４】プロセスカートリッジのカラー画像形成装置へ
の装着方法を示す斜視図である。
の装着方法を示す斜視図である。
【図５】プロセスカートリッジのカラー画像形成装置へ
の位置決め部を示す部分断面図である。
の位置決め部を示す部分断面図である。
【図６】プロセスカートリッジのカラー画像形成装置へ
の位置決め部を示す部分断面図である。
の位置決め部を示す部分断面図である。
【図７】プロセスカートリッジの離間解除状態を示す断
面図である。
面図である。
【図８】プロセスカートリッジの、ブラック離間解除、
他色離間状態を示す断面図である。
他色離間状態を示す断面図である。
【図９】動作切換え機構を示す斜視図である。
【図１０】カートリッジを駆動する駆動部の斜視図であ
る。
る。
【図１１】機械式クラッチを示す斜視図である。
【図１２】フルカラー記録時のクラッチの状態を示す模
式図である。
式図である。
【図１３】モノカラー記録時のクラッチの状態を示す模
式図である。
式図である。
Ａ …フルカラーレーザービームプリンタ
ＣＬ …クラッチ
Ｓ …転写材
１ …感光体ドラム
２ …帯電装置
３ …スキャナユニット
４ …現像ユニット
５ …静電転写装置
６ …クリーニング装置
７ …プロセスカートリッジ
９ …ポリゴンミラー
10 …結像レンズ
11 …静電転写ベルト
12 …転写ローラ
13 …駆動ローラ
14ａ、14ｂ …従動ローラ
15 …テンションローラ
16 …給送部
17 …給送カセット
18 …給送ローラ
19 …レジストローラ対
20 …定着部
21ａ …加熱ローラ
21ｂ …加圧ローラ
22 …静電吸着ローラ
23 …排出ローラ対
24 …排出部
30 …ねじりコイルバネ
30ａ …端部
31 …軸受
32 …側板
32ａ …穴
32ｂ …曲げ起こし
33 …突起部
34 …ガイド溝
35 …開口穴
36 …圧縮バネ
37 …突き当て面
38 …突き当て面
39 …軸
40 …現像ローラ
41 …トナー容器
42 …送り機構
43 …トナー供給ローラ
44 …現像ブレード
45 …現像枠体
46 …リブ
47、48 …軸受部材
49 …支持軸
49ａ …ピン
50 …感光体ドラムユニット
51 …クリーニング枠体
52 …トナー送り機構
53 …廃トナー室
54 …加圧バネ
60 …クリーニングブレード
80 …離間板８０ｄ …ブラック用
80ｚ …カラー用
91 …切換部材
93 …カム
100 …モータ
101、102 …系列
111 …歯車
111ａ …摺動ボス
111ｂ …回り止め
112 …コイルバネ
113 …駆動側係合部品
113ａ …内周面
113ｃ …突起
113ｄ …摺動部
114 …係合部品
114ａ …内周面
114ｂ …溝
114ｃ …突起
115 …解除部材
115ｂ …摺動部
115ｃ …カム部
116 …レバー部材
116ａ …レバー部
116ｃ …カム部
117 …軸受部材
117ａ …摺動部
117ｂ …円筒面
118 …回転軸
119 …平行ピン
120 …フレーム
121 …歯車
122 …バネ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｇ 15/01 １１３ Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０７Ｈ
21/18 15/00 ５５６
Ｆターム(参考） 2H030 AA06 AA07 AB02 AD08 AD17
BB02 BB33
2H071 AA03 BA05 BA13 BA20 BA27
CA01 CA02 CA05 DA08 DA13
DA15 DA26 DA31 EA18
2H077 AB03 AB14 AC04 AD02 AD06
AD13 AE03 BA01 BA03 BA04
BA07 BA09 DA05 DA82 DB14
DB18 DB25 EA14 GA13 GA15
3J056 AA02 AA62 BA04 BB21 BE06
CC04 CC08 CC13 CC33 DA02
DA13 DA17
Claims (9)
- 【請求項１】 電子写真感光体と現像手段を有するプロ
セスカートリッジを複数併設し、電子写真感光体と現像
ローラを離間させる離間手段を有したカラー画像形成装
置に用いられる駆動装置において、 前記現像ローラの回転、停止を制御するクラッチを有
し、 該クラッチは、従動側の回転軸に対し、回転可能に軸方
向の位置を規制され、モータ側からの駆動を伝達する駆
動部品と、 前記駆動部品と同一回転し、軸方向に移動可能な駆動側
係合部品と、 従動側の回転軸に固定され、前記駆動側係合部品と係合
する従動側係合部品と、 駆動側係合部品を従動側係合部品とかみ合う方向に付勢
する弾性部材と、 駆動側係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う
制御手段とを有し、 前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、係合するとお
互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝達面を有して
おり、該駆動伝達面は回転中心に対して対称に配置され
ていることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 電子写真感光体と現像手段を有するプロ
セスカートリッジを複数併設し、電子写真感光体と現像
ローラを離間させる離間手段を有したカラー画像形成装
置に用いられる駆動装置において、 前記現像ローラの回転、停止を制御するクラッチを有
し、 該クラッチは、駆動側の回転軸に固定され、従動側係合
部品と係合する駆動側係合部品と、 軸方向に移動可能で前記駆動側係合部品と係合すること
により回転する従動側係合部品と、 前記従動側係合部品と同一回転し、軸方向の位置を規制
され、回転を伝達する部品と、 従動側係合部品を駆動側係合部品とかみ合う方向に付勢
する弾性部材と、 従動側係合部品を軸方向に移動させて係合、解除を行う
制御手段とを有し、 前記駆動側係合部品と従動側係合部品は、係合するとお
互いに食い込む方向に傾いた複数の駆動伝達面を有して
おり、該駆動伝達面は回転中心に対して対称に配置され
ていることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項３】 各色のプロセスカートリッジに対してモ
ータを１つずつ設けられ、各々のモータから電子写真感
光体を駆動する系列と現像ローラを駆動する系列とに分
岐し、現像ローラを駆動する系列に前記クラッチを使用
する構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載
の駆動装置。 - 【請求項４】 前記駆動部品を歯車とし、駆動側係合部
品および従動側係合部品を前記歯車に内包した構造とす
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は回転軸周りに回転するレ
バー部材を具備し、該レバー部材は回転中心に対して対
称な複数のカム部を有し、軸方向に移動する切換部材で
前記レバー部材を回動させ、前記カム部により前記駆動
側係合部品又は従動側係合部品を軸方向に動かすことに
よりクラッチの連結、遮断を行うことを特徴とする請求
項１又は２に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 前記切換部材は各色のプロセスカートリ
ッジに用いられた前記複数のレバー部材を回動させ、複
数のクラッチの制御を行うことを特徴とする請求項５に
記載の駆動装置。 - 【請求項７】 黒色のカートリッジ駆動部のカムと他色
のカートリッジ駆動部のカム形状を異ならせ、全色のク
ラッチを連結したフルカラープリント状態、全色のクラ
ッチを切断した待機状態、および黒色のみクラッチを連
結したモノカラー状態の３つの状態を切換え可能とした
ことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。 - 【請求項８】 黒色のカートリッジ駆動部のカムと他色
のカートリッジ駆動部のカム形状は、全色のクラッチを
切るときに使用するカムの斜面を、ブラックのクラッチ
のみ切るときの斜面より緩くすることを特徴とする請求
項７に記載の駆動装置。 【請求項８】 前記切換部材に１つの弾性部材を付加
し、複数のクラッチを解除する方向に付勢するようにし
たことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至８に記載の駆動装置を具備
することを特徴とするカラー画像形成装置。
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