JP7453188B2 - クラッチ機構およびクラッチ機構を備えた駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、クラッチ機構およびクラッチ機構を備えた駆動装置に関する。

従来、駆動部から駆動対象に駆動力を伝達する駆動装置において、駆動対象に駆動力を伝達可能な駆動力伝達可能状態と、駆動対象への駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達遮断状態とを切り替えるために、例えば特許文献１に開示されたクラッチ機構が用いられている。このクラッチ機構は、駆動力伝達可能状態において、駆動部の駆動力によって回転するクラッチピンが、駆動対象に駆動力を伝達する伝達ギヤに設けられた貫通孔に伝達ギヤの軸方向で挿入され、伝達ギヤの軸周り方向で伝達ギヤと係合することで、伝達ギヤを回転させる。また、駆動力伝達遮断状態において、クラッチピンが伝達ギヤの貫通孔から抜出されることで、クラッチピンと伝達ギヤとの係合が解除され、伝達ギヤは独自に回転することが可能となっている。

より具体的には、特許文献１のクラッチ機構は、駆動対象に駆動力を伝達するための伝達ギヤと、駆動部によって回転し、軸周りに回転するとともに、伝達ギヤに向かって、または伝達ギヤから離れるように軸方向に移動可能なクラッチピンと、クラッチピンを軸方向で伝達ギヤから離れる方向に付勢する付勢部材と、クラッチピンとハウジングの壁部との間に配置され、ソレノイドアームに連結されて軸周りに回転移動可能なクラッチレバーとを備えている。クラッチレバーは、ハウジングの内部と外部とを連通させる貫通孔を経由して、ソレノイドアームと連結されている。クラッチレバーは、ソレノイドの作動および作動解除によって、軸周りに回転する。クラッチレバーは、ソレノイドの作動によって軸周りで一方に回転したとき、ハウジングの壁部において突出して設けられた傾斜した摺動面と、ハウジングの壁部において突出して設けられた傾斜した摺動面に滑合するようにクラッチレバーに設けられた摺動面とが相互作用し、クラッチピンを付勢部材の付勢力に抗して伝達ギヤに向かって軸方向に移動させ、伝達ギヤとクラッチピンとを係合させる。また、クラッチレバーが、軸周りで他方に回転したときには、クラッチピンとともに付勢部材の付勢力によって伝達ギヤから離れる方向に移動し、伝達ギヤとクラッチピンとの係合が解除される。

ここで、特許文献１に開示されたクラッチ機構を備えた駆動装置は、車椅子を牽引するためのウインチ装置として用いられる。このウインチ装置は、クラッチピンを伝達ギヤに係合させることで伝達ギヤに駆動力を伝達可能とする駆動力伝達可能状態にし、駆動力伝達可能状態で駆動部を作動させることによって、駆動力が車椅子へと伝達可能となって車椅子を牽引することができる。また、駆動力伝達可能状態から伝達ギヤへの駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達遮断状態へと移行させるための操作が行われると、クラッチピンの伝達ギヤへの係合を解除するためにソレノイドが作動解除され、ソレノイドアームの動作に伴い、クラッチレバーおよびクラッチピンは軸周りに回転移動し、付勢部材の付勢力によって伝達ギヤから離れる方向に移動する。

特開２０２１－４１３５号公報

しかし、例えば、車椅子を牽引している最中にその牽引を解除した場合など、クラッチピンに伝達ギヤから負荷がかかったままの状態、すなわちクラッチピンが伝達ギヤに強固に軸周り方向で係合した状態である場合、クラッチレバーおよびクラッチピンは、付勢部材の付勢力によって伝達ギヤから離れる方向に移動できない場合がある。そうすると、クラッチレバーのソレノイドアームとの連結部がハウジングの貫通孔を通ってハウジングの外部に露出した正常な軸方向の位置に戻ることができずに、ハウジングの壁部の下側に潜り込んでしまう。クラッチレバーの連結部がハウジングの壁部の下側に潜り込んでしまうと、その後に伝達ギヤからクラッチピンに加わる負荷が軽減されたとしても、ハウジングの壁部が障壁となって、クラッチレバーおよびクラッチピンは正常な軸方向の位置に戻ることができず、駆動力伝達遮断状態への移行が行なわれない。

本発明は、駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態への移行をより確実に行なうことが可能なクラッチ機構、およびそのクラッチ機構を備えた駆動装置を提供することを目的とする。

本発明のクラッチ機構は、駆動部から駆動対象に駆動力を伝達する駆動装置において、伝動部材が前記駆動対象に前記駆動力を伝達可能な駆動力伝達可能状態と、前記伝動部材による前記駆動対象への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達遮断状態とを切り替えるためのクラッチ機構であって、前記伝動部材と係合可能な係合部材であって、前記伝動部材と係合することで前記伝動部材を前記駆動力伝達可能状態とする係合位置と、前記伝動部材から係合解除して前記伝動部材を前記駆動力伝達遮断状態とする係合解除位置との間で移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記係合位置から前記係合解除位置へ付勢方向に沿って付勢する付勢部材と、前記係合部材に対して前記付勢方向の側に配置され、前記係合部材を前記係合位置へ移動させる係合補助位置と、前記係合部材の前記係合解除位置への移動を許容する係合解除補助位置との間で移動可能な移動部材と、前記移動部材に対して前記付勢方向の側に配置され、貫通孔が設けられた壁部と、前記貫通孔を通して前記移動部材の移動部材側連結部に直接または間接的に連結され、前記移動部材を前記係合補助位置と前記係合解除補助位置との間で移動させるためのアクチュエータとを備え、前記移動部材側連結部は、前記移動部材が前記係合解除補助位置にあるときに、前記貫通孔に少なくとも部分的に進入するように配置され、前記壁部には、前記移動部材が前記係合補助位置から前記係合解除補助位置に向かって移動する際に前記移動部材が前記貫通孔の周壁に当接しない位置で、前記移動部材と直接または間接的に当接することで前記移動部材の移動を停止させる停止部が設けられている。

本発明の駆動装置は、牽引部材と、牽引部材を巻き取りおよび繰り出し可能な巻取部材と、前記巻取部材を回転させるための駆動力を生成する駆動部と、前記巻取部材に前記駆動力を伝達する伝動部材と、前記駆動部と前記伝動部材との間に配置され、前記駆動部から前記伝動部材に前記駆動力を伝達する伝動機構と、前記クラッチ機構とを備える。

本発明によれば、駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態への移行をより確実に行なうことが可能なクラッチ機構、およびそのクラッチ機構を備えた駆動装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るクラッチ機構を備えた駆動装置が車椅子に接続された状態を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構を備えた駆動装置の斜視図である。 図２の駆動装置を背面側から見た斜視図である。 図２の駆動装置からハウジングを取り除いた状態を示す斜視図である。 図２の駆動装置の一部の構成要素の分解斜視図である。 図２の駆動装置の伝動部材およびラチェット機構の上面図である。 図２の駆動装置の伝動機構の上面図である。 図２の駆動装置の移動部材の斜視図である。 図２の駆動装置の係合部材の斜視図である。 図２の駆動装置のハウジングを裏面側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の駆動力伝達可能状態を説明する説明図である。 図１０Ａの状態のクラッチ機構の概略上面図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の駆動力伝達遮断状態を説明する説明図である。 図１１Ａの状態のクラッチ機構の概略上面図である。 停止部を備えない比較例のクラッチ機構の状態を説明する説明図である。 図１２Ａの状態のクラッチ機構の概略上面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るクラッチ機構およびクラッチ機構を備えた駆動装置を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のクラッチ機構および駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明のクラッチ機構は、以下に示す駆動装置に限定されることはなく、他の駆動装置にも適用可能である。

本実施形態の駆動装置１は、図１に示されるように、車椅子ＷＣなどの駆動対象を牽引する装置である。駆動装置１は、たとえば、車両Ｖ内に取り付けられ、駆動対象である車椅子ＷＣを牽引して車両Ｖ内に導くウインチ装置として用いられる。車椅子ＷＣは、駆動装置１により牽引されて、車両Ｖに設けられたスロープＳＬを通って、車両Ｖ内の荷台ＬＰに導かれる。ただし、駆動装置１は、車椅子ＷＣに限定されることはなく、他の駆動対象を牽引するために使用することもできる。

駆動装置１は、図２～図４に示されるように、牽引部材２と、牽引部材２を巻き取りおよび繰り出し可能な巻取部材３と、巻取部材３を回転させるための駆動力を生成する駆動部４と、巻取部材３に駆動力を伝達する伝動部材５（図４参照）と、駆動部４と伝動部材５との間に配置され、駆動部４から伝動部材５に駆動力を伝達する伝動機構ＴＭ（図４参照）と、クラッチ機構ＣＭとを備えている。駆動装置１は、本実施形態では、巻取部材３が取り付けられる支持部材ＳＭと、支持部材ＳＭに固定されて、支持部材ＳＭとともに、伝動機構ＴＭ、クラッチ機構ＣＭおよび伝動部材５を少なくとも部分的に収容するハウジングＨとを備えている。駆動装置１は、駆動部４で生成した駆動力を伝動機構ＴＭ、クラッチ機構ＣＭおよび伝動部材５を介して巻取部材３に伝達して、牽引部材２を巻取部材３によって巻き取ることにより、駆動対象である車椅子ＷＣを牽引する。

牽引部材２は、駆動対象である車椅子ＷＣを牽引する長尺の部材である。牽引部材２は、図１～図３に示されるように、一方の端部が巻取部材３に接続され、他方の端部がたとえばフックＦなどを介して車椅子ＷＣに接続されて、駆動装置１と車椅子ＷＣとを接続する。牽引部材２は、巻取部材３に巻回可能な柔軟性を有し、車椅子ＷＣを牽引する際に破損等が抑えられる強度を有していれば、特に限定されることはなく、たとえばベルト、ロープ、ワイヤなどにより構成することができる。

巻取部材３は、牽引部材２を巻き取りおよび繰り出す部材である。巻取部材３は、図２～図４に示されるように、軸Ｘを中心に一方向（以下では、「第１方向Ｄ１」という）に回転することで牽引部材２を巻き取り、牽引部材２が繰り出されることで他方向（以下では、「第２方向Ｄ２」という）に回転するように構成される。巻取部材３は、本実施形態では、回転中心に固定された回転軸部材ＲＳ（図５参照）が支持部材ＳＭの対向する側壁ＳＭ１、ＳＭ１に回転可能に固定されることで、対向する側壁ＳＭ１、ＳＭ１の間に回転可能に取り付けられる。また、巻取部材３は、伝動部材５とともに軸Ｘを中心に回転するように、回転軸部材ＲＳを介して伝動部材５に固定される。なお、以下において、巻取部材３の第１方向Ｄ１への回転に関連して移動する他の部材の移動方向についても第１方向Ｄ１と呼び、巻取部材３の第２方向Ｄ２への回転に関連して移動する他の部材の移動方向についても第２方向Ｄ２と呼ぶ。

駆動部４は、巻取部材３を回転させるための駆動力を生成する。駆動部４は、図４に示されるように、伝動機構ＴＭに駆動力を伝達するように伝動機構ＴＭに接続されている。駆動部４は、生成した駆動力を伝動機構ＴＭに伝達することで、伝動機構ＴＭ、クラッチ機構ＣＭおよび伝動部材５を介して巻取部材３を回転させる。駆動部４は、巻取部材３を回転させるための駆動力を生成し、伝動機構ＴＭおよびクラッチ機構ＣＭを介して、生成した駆動力を伝動部材５に伝達することができればよく、その構成は特に限定されない。本実施形態では、駆動部４は、図４に示されるように、モータ４１と、モータ４１の出力軸に接続されるウォームギヤ部４２と、ウォームギヤ部４２に接続される駆動力伝達軸４３と、駆動力伝達軸４３に固定され、伝動機構ＴＭに接続される駆動力伝達ギヤ４４とを備えている。ウォームギヤ部４２は、モータ４１の出力軸および駆動力伝達軸４３のいずれか一方に固定されるウォーム（図示せず）と、モータ４１の出力軸および駆動力伝達軸４３の他方に固定されるウォームホイール（図示せず）とを備えている。駆動部４は、モータ４１を作動させることでモータ４１の出力軸を回転させ、それに伴ってウォームギヤ部４２を介して駆動力伝達軸４３および駆動力伝達ギヤ４４を回転させる。駆動部４は、駆動力伝達ギヤ４４を回転させることで伝動機構ＴＭを回転させ、伝動機構ＴＭおよびクラッチ機構ＣＭを介して伝動部材５を回転させる。

伝動部材５は、駆動部４の駆動力を駆動対象に伝達する部材である。本実施形態では、伝動部材５は、伝動機構ＴＭおよびクラッチ機構ＣＭを介して伝達された駆動部４の駆動力を巻取部材３に伝達し、巻取部材３および牽引部材２を介して駆動対象である車椅子ＷＣに駆動力を伝達する。伝動部材５は、駆動部４の駆動力を駆動対象に伝達することができればよく、その構成は特に限定されない。本実施形態では、伝動部材５は、図５および図６に示されるように、回転中心に設けられた嵌合孔５１に固定された回転軸部材ＲＳを介して巻取部材３に接続され、巻取部材３とともに軸Ｘを中心に回転するように構成される。伝動部材５は、その回転軸部材ＲＳを介して巻取部材３とともに支持部材ＳＭ（図４を参照）に回転可能に固定される。伝動部材５は、外周にラチェット歯ＲＭ１を有する略円形のラチェット歯車として具現化され、以下で述べるように、所定の状態で回転移動が制限されるように構成されている。ただし、伝動部材５は、巻取部材３を回転させるように駆動力を巻取部材３に伝達することができれば、本実施形態に限定されることはなく、たとえば外周に設けられたラチェット歯ＲＭ１を有さず、回転移動が制限されないように構成されてもよいし、たとえば巻取部材３にピニオンを設け、そのピニオンと係合しながら直線状に移動する線状ラックとして具現化され、直線移動するように構成されてもよい。

伝動部材５は、図６に示されるように、後述するクラッチ機構ＣＭの係合部材８と係合する被係合部５２を備えている。伝動部材５は、クラッチ機構ＣＭの係合部材８が伝動部材５の移動方向（本実施形態では回転方向）で被係合部５２と係合することにより、クラッチ機構ＣＭの係合部材８を介して伝動機構ＴＭから駆動力が伝達されて、巻取部材３を介して駆動対象へ駆動力を伝達することができる。また、伝動部材５は、クラッチ機構ＣＭの係合部材８の、被係合部５２との係合が解除されることで、伝動機構ＴＭからの駆動力の伝達が遮断されて、駆動対象への駆動力の伝達が遮断される。

伝動部材５の被係合部５２は、伝動部材５の移動方向でクラッチ機構ＣＭの係合部材８と係合可能であればよく、その構成は特に限定されない。本実施形態では、被係合部５２は、図６に示されるように、伝動部材５の軸Ｘ方向に沿って貫通する貫通孔５３の周壁として構成される。貫通孔５３は、後述する係合部材８の係合ピン８２（図５および図８Ｂ参照）が挿入可能な大きさに形成されている。係合部材８の係合ピン８２は、貫通孔５３に挿入されることで、貫通孔５３の周壁である被係合部５２と係合可能となる。伝動部材５には、係合部材８の係合ピン８２に対応して、伝動部材５の移動方向（本実施形態では回転方向）に沿って互いに離間して複数（本実施形態では６つ）の貫通孔５３が設けられている。また、伝動部材５の軸Ｘ方向の係合部材８側の面には、貫通孔５３の第２方向Ｄ２側に隣接して、係合ピン８２を貫通孔５３に案内する案内面５４が設けられている。案内面５４は、第１方向Ｄ１に向かうに従って、軸Ｘ方向の係合部材８側とは反対側（図６中、紙面裏側）に向かうように傾斜している。係合ピン８２は、軸Ｘ方向で伝動部材５に向かって押圧されながら第１方向Ｄ１に移動させられる際に、係合ピン８２の先端が案内面５４に当接すると、この案内面５４の傾斜によって係合ピン８２の第１方向Ｄ１への移動が促進されて、貫通孔５３に容易に挿入される。

駆動装置１は、図４～図６に示されるように、伝動部材５の第１方向Ｄ１への回転を許容し、伝動部材５の第２方向Ｄ２への回転を規制するラチェット機構ＲＭを備えていてもよい。ラチェット機構ＲＭは、本実施形態では、伝動部材５の第１方向Ｄ１への移動を許容し、伝動部材５の第２方向Ｄ２への移動を規制する第１機能状態（図６の状態）と、伝動部材５の第１および第２方向Ｄ１、Ｄ２への移動を許容する第２機能状態（図示せず）との間で移行可能である。ラチェット機構ＲＭが第１機能状態にある際には、伝動部材５を第１方向Ｄ１へ移動させるための駆動力が伝動部材５に伝達されると、伝動部材５の第１方向Ｄ１への移動が許容されることで、伝動部材５とともに巻取部材３が第１方向Ｄ１に回転して牽引部材２を巻き取る。逆に、巻取部材３から牽引部材２が繰り出されようとすると、伝動部材５の第２方向Ｄ２への移動が規制されることで、巻取部材３の第２方向Ｄ２への回転が規制されて、牽引部材２の繰り出しが規制される。また、ラチェット機構ＲＭが第２機能状態にある際には、伝動部材５の第１および第２方向Ｄ１、Ｄ２への移動が許容されることで、巻取部材３の回転も許容され、牽引部材２の繰り出しが可能となる。

ラチェット機構ＲＭは、上述した第１機能状態と第２機能状態との間で移行可能であれば、その構成は特に限定されない。本実施形態では、ラチェット機構ＲＭは、図４および図６に示されるように、伝動部材５の外周に設けられたラチェット歯ＲＭ１と、ラチェット歯ＲＭ１と係合する係合位置とラチェット歯ＲＭ１と係合しない非係合位置との間で移動可能な歯止め部材ＲＭ２と、歯止め部材ＲＭ２を非係合位置から係合位置の方向に付勢する付勢部材（図示せず）と、歯止め部材ＲＭ２を第１機能状態となる位置と第２機能状態となる位置との間で移動させるラチェット機構用アクチュエータＲＭ３とを備えている。歯止め部材ＲＭ２は、軸Ｘと略平行に延びる回転軸ＲＭ４を介して、支持部材ＳＭの側壁ＳＭ１に回転可能に軸支される。歯止め部材ＲＭ２の一方側の端部ＲＭ２１は、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３に連結され、歯止め部材ＲＭ２の他方側の端部ＲＭ２２は、ラチェット歯ＲＭ１と係合可能である。ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３は、本実施形態では公知のソレノイドによって構成される。ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３は、非作動状態で、歯止め部材ＲＭ２の他方側の端部ＲＭ２２をラチェット歯ＲＭ１に隣接する位置（図６の位置）に位置付けて、歯止め部材ＲＭ２を第１機能状態とする。また、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３は、作動状態で、歯止め部材ＲＭ２の他方側の端部ＲＭ２２をラチェット歯ＲＭ１から離間する位置に位置付けて、歯止め部材ＲＭ２を第２機能状態とする。歯止め部材ＲＭ２は、第１機能状態において、ラチェット歯ＲＭ１に隣接した位置に配置され、付勢部材によって非係合位置から係合位置の方向に付勢されている。このとき、伝動部材５が第１方向Ｄ１に移動する際には、ラチェット歯ＲＭ１が、歯止め部材ＲＭ２の他方側の端部ＲＭ２２を付勢部材の付勢力に抗して非係合位置に移動させるので、伝動部材５の第１方向Ｄ１への移動が許容される。一方、伝動部材５が第２方向Ｄ２に移動する際には、歯止め部材ＲＭ２の他方側の端部ＲＭ２２が係合位置で保持されてラチェット歯ＲＭ１に係合するので、伝動部材５の第２方向Ｄ２への移動が規制される。また、歯止め部材ＲＭ２は、第２機能状態において、ラチェット歯ＲＭ１から離間した位置に配置され、付勢部材による付勢に関わらず、常に非係合状態とされる。したがって、伝動部材５の第１および第２方向Ｄ１、Ｄ２への移動が許容される。駆動装置１では、駆動対象である車椅子ＷＣを牽引する際には、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３を作動状態とすることで、伝動部材５の第１方向Ｄ１への移動を許容し、第２方向Ｄ２への移動を規制する第１機能状態とされる。また、牽引部材２を巻取部材３から繰り出す際には、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３を非作動状態とすることで、伝動部材５の第２方向Ｄ２への移動を許容する第２機能状態とされる。

伝動機構ＴＭは、図４に示されるように、駆動部４に接続されることで駆動部４の駆動力が伝達され、クラッチ機構ＣＭを介して伝動部材５に接続されることで駆動部４の駆動力を伝動部材５に伝達する。本実施形態では、伝動機構ＴＭは、図５に示されるように、巻取部材３および伝動部材５に固定された回転軸部材ＲＳに軸支され、軸Ｘを中心に回転可能に構成されている。伝動機構ＴＭは、図４に示されるように、伝動機構ＴＭ（外周ギヤ６）の外周に設けられた歯列と、駆動部４の駆動力伝達ギヤ４４の外周の歯列とが噛合うように、駆動部４に接続される。伝動機構ＴＭは、駆動部４の駆動力伝達ギヤ４４が回転すると、駆動力伝達ギヤ４４の回転に伴って軸Ｘを中心に回転するように構成される。また、伝動機構ＴＭは、クラッチ機構ＣＭを介して伝動部材５に接続される。伝動機構ＴＭは、駆動部４の駆動力が伝達されることで軸Ｘを中心に回転して、クラッチ機構ＣＭを介して、軸Ｘを中心に伝動部材５を回転させる。ただし、伝動機構ＴＭは、本実施形態では駆動部４の駆動力によって回転移動するように構成されているが、駆動部４の駆動力を伝動部材５に伝達することができれば、本実施形態に限定されることはなく、たとえば直線状に移動する線状ラックとして構成されて、直線移動するように構成されてもよい。

伝動機構ＴＭは、駆動部４と伝動部材５との間に配置され、駆動部４の駆動力を伝動部材５に伝達可能であればよく、その構成は特に限定されない。本実施形態では、伝動機構ＴＭは、図５および図７に示されるように、軸Ｘを中心に回転可能な略環状の外周ギヤ６と、外周ギヤ６の内周の径方向内側に配置され、軸Ｘを中心に回転可能な内周ギヤ７とを備えている。外周ギヤ６と内周ギヤ７とは、以下で述べるように、内周ギヤ７に対する外周ギヤ６の第１方向Ｄ１への相対回転が規制され、外周ギヤ６の第２方向Ｄ２への相対回転が許容されるように構成されている。つまり、外周ギヤ６は、第１方向Ｄ１に回転する場合、内周ギヤ７とともに回転し、第２方向Ｄ２に回転する場合、内周ギヤ７に対して相対回転可能である。

外周ギヤ６は、駆動部４に接続され、駆動部４から駆動力が伝達されるギヤである。外周ギヤ６は、図５に示されるように、内周ギヤ７を介して回転軸部材ＲＳに回転可能に軸支される。外周ギヤ６の外周には、図４に示されるように、駆動部４の駆動力伝達ギヤ４４の歯列と噛合可能な歯列が設けられている。外周ギヤ６は、駆動力伝達ギヤ４４と噛合することで、駆動力伝達ギヤ４４の回転と連動して回転するように構成されている。また、外周ギヤ６には、図７に示されるように、内周ギヤ７と係合可能な爪部材６１が設けられている。爪部材６１は、外周ギヤ６の内周面から径方向内側に突出する位置（図７の位置）と、外周ギヤ６の内周面よりも径方向外側の位置との間で移動可能に構成されている。さらに外周ギヤ６には、外周ギヤ６の内周面から径方向内側に突出する方向に爪部材６１を付勢する付勢部材６２が設けられている。外周ギヤ６の爪部材６１に対応して、内周ギヤ７には、内周ギヤ７の外周から径方向内側に凹んだ凹部７１が形成されている。凹部７１は、凹部７１の第１方向Ｄ１側の側壁に、外周ギヤ６の内周面から径方向内側に突出する位置にある爪部材６１が係合するように形成されている。外周ギヤ６が第１方向Ｄ１に回転移動すると、付勢部材６２によって付勢されて外周ギヤ６の内周から径方向内側に突出した爪部材６１が内周ギヤ７の凹部７１の第１方向Ｄ１側の側壁に係合して、外周ギヤ６とともに内周ギヤ７が回転する。外周ギヤ６が第２方向Ｄ２に回転移動すると、外周ギヤ６の爪部材６１が、内周ギヤ７の凹部７１の第２方向Ｄ２側の側壁に押圧されて、付勢部材６２の付勢力に抗して、外周ギヤ６の内周面よりも径方向外側の位置まで移動することで、内周ギヤ７との係合が解除されるので、外周ギヤ６が内周ギヤ７に対して相対回転可能となる。

内周ギヤ７は、外周ギヤ６の内周の径方向内側に配置され、外周ギヤ６を支持する。内周ギヤ７は、図５および図７に示されるように、略中心に設けられた挿通孔７２に回転軸部材ＲＳが挿通されることで、軸Ｘを中心に回転可能に回転軸部材ＲＳに軸支される。また、内周ギヤ７は、図７に示されるように、後述するクラッチ機構ＣＭの係合部材８と係合する被係合部７３を備えている。伝動機構ＴＭは、クラッチ機構ＣＭの係合部材８が内周ギヤ７の被係合部７３と伝動機構ＴＭの移動方向（本実施形態では回転方向）で係合することにより、クラッチ機構ＣＭの係合部材８に駆動部４の駆動力を伝達する。内周ギヤ７の被係合部７３は、内周ギヤ７の移動方向でクラッチ機構ＣＭの係合部材８と係合可能であればよく、その構成は特に限定されない。本実施形態では、被係合部７３は、図７に示されるように、内周ギヤ７の軸Ｘ方向に貫通する貫通孔７４の周壁として構成される。貫通孔７４は、後述する係合部材８の係合ピン８２が貫通可能な大きさに形成されている。係合部材８の係合ピン８２は、貫通孔７４に挿通されることで、貫通孔７４の周壁である被係合部７３と係合可能となる。内周ギヤ７には、係合部材８の係合ピン８２に対応して、内周ギヤ７の移動方向（本実施形態では回転方向）に沿って互いに離間して複数（本実施形態では６つ）の貫通孔７４が設けられている。

クラッチ機構ＣＭは、駆動装置１において、伝動部材５が駆動対象に駆動力を伝達可能な駆動力伝達可能状態（図１０Ａおよび図１０Ｂの状態）と、伝動部材５による駆動対象への駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達遮断状態（図１１Ａおよび図１１Ｂの状態）とを切り替えるために使用される。本実施形態では、駆動装置１が駆動力伝達可能状態にされることで、駆動部４から伝動部材５に駆動力が伝達されて、伝動部材５から伝達される駆動力により巻取部材３に牽引部材２が巻き取られ、駆動対象である車椅子ＷＣが牽引部材２によって牽引される。また、駆動装置１が駆動力伝達遮断状態にされることで、伝動部材５に駆動力が伝達されることはなく、それによって伝動部材５から巻取部材３および車椅子ＷＣに駆動力が伝達されずに、車椅子ＷＣが牽引されることはない。なお、クラッチ機構ＣＭは、本実施形態の駆動装置１に限定されることはなく、駆動部から駆動対象に駆動力を伝達する他の駆動装置にも適用可能である。

クラッチ機構ＣＭは、駆動装置１において駆動力伝達可能状態と駆動力伝達遮断状態とを切り替えるという目的のために、図５に示されるように、伝動部材５と係合可能な係合部材８と、係合部材８を付勢する付勢部材９と、係合部材８に対して付勢方向ＢＤの側に配置される移動部材１０と、移動部材１０に対して付勢方向ＢＤの側に配置される壁部１１と、移動部材１０を移動させるためのアクチュエータ１２とを備えている。クラッチ機構ＣＭは、以下で詳しく述べるように、アクチュエータ１２によって移動部材１０を所定位置に移動させることで、付勢部材９の付勢力に抗して係合部材８を、伝動部材５との係合が可能な位置に移動させて、駆動装置１を駆動力伝達可能状態にする。また、クラッチ機構ＣＭは、アクチュエータ１２によって移動部材１０を別の所定位置に移動させることで、付勢部材９の付勢力によって係合部材８を、伝動部材５との係合が解除可能な位置に移動させて、駆動装置１を駆動力伝達遮断状態にする。

係合部材８は、伝動部材５と係合することで伝動部材５を駆動力伝達可能状態とする係合位置（図１０Ａの位置）と、伝動部材５から係合解除して伝動部材５を駆動力伝達遮断状態とする係合解除位置（図１１Ａの位置）との間で移動可能に構成される。係合部材８は、係合位置で伝動部材５と係合することで駆動部４の駆動力を伝動部材５に伝達し、係合解除位置で伝動部材５と係合解除することで駆動部４の駆動力の伝動部材５への伝達を遮断する。係合部材８は、係合位置と係合解除位置との間で移動可能であれば、その移動方向は特に限定されない。本実施形態では、係合部材８は、図１０Ａおよび図１１Ａに示されるように、軸Ｘに沿って移動するように構成され、軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動して伝動部材５と係合し、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動して伝動部材５との係合が解除されるように構成される。

係合部材８は、係合位置にあるときに伝動部材５と係合し、係合解除位置にあるときに伝動部材５と係合解除することができればよく、その構造は特に限定されない。本実施形態では、係合部材８は、図８Ｂに示されるように、基部８１と、基部８１から軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に延びる複数（本実施形態では６つ）の係合ピン８２とを備えている。基部８１は、軸Ｘに対して略垂直な平面内に拡張する略円板状に形成され、その略中心には、回転軸部材ＲＳが挿通される挿通孔８１ａが設けられている。係合部材８は、基部８１の挿通孔８１ａに回転軸部材ＲＳが挿通されることで、軸Ｘに沿って移動可能に、かつ軸Ｘを中心に回転可能に回転軸部材ＲＳに軸支される。複数の係合ピン８２は、基部８１の挿通孔８１ａの周囲に、軸Ｘを中心とした周方向に沿って略等間隔で設けられている。係合ピン８２は、軸Ｘに沿って延びるロッド状に形成され、その側面に、伝動部材５の被係合部５２と係合可能な係合部８２ａが形成されている。図１０Ａに示されるように、係合部材８が軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動することで、伝動部材５の貫通孔５３に係合ピン８２が挿入されて、係合部材８の係合部８２ａが伝動部材５の被係合部５２と係合する。また、図１１Ａに示されるように、係合部材８が軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動することで、伝動部材５の貫通孔５３から係合ピン８２が抜き出されて、係合部材８の係合部８２ａと伝動部材５の被係合部５２との係合が解除される。

係合部材８は、伝動部材５と係合して、駆動部４から伝達された駆動力を伝動部材５に伝達し、伝動部材５と係合解除して、駆動部４から伝達された駆動力の伝動部材５への伝達を遮断することができればよく、駆動部４から係合部材８への駆動力の伝達方法は特に限定されない。本実施形態では、係合部材８は、伝動機構ＴＭを介して駆動部４の駆動力が伝達される。係合部材８は、伝動機構ＴＭの移動方向（本実施形態では回転方向）で伝動機構ＴＭと係合することにより、伝動機構ＴＭから駆動部４の駆動力が伝達されて、伝動機構ＴＭとともに移動（本実施形態では回転移動）するように構成されている。より具体的に説明すると、係合部材８は、図１０Ａおよび図１１Ａに示されるように、上述した係合位置および係合解除位置に関わらず、係合部材８の係合ピン８２が伝動機構ＴＭの貫通孔７４を貫通して配置されることで、係合部材８の係合部８２ａと伝動機構ＴＭの被係合部７３とが係合して、伝動機構ＴＭとともに回転するように構成される。これにより、伝動機構ＴＭは、係合部材８を介して伝動部材５に駆動力を伝達可能となる。なお、本実施形態の駆動装置１は、係合部材８が伝動機構ＴＭを介して駆動部４の駆動力が伝達されるように構成されているが、駆動部４から係合部材８に直接駆動力が伝達されるように構成されてもよい。

付勢部材９は、係合部材８を係合位置から係合解除位置へ付勢方向ＢＤに沿って付勢する。付勢部材９は、本実施形態では、図１０Ａおよび図１１Ａに示されるように、軸Ｘ方向で伝動機構ＴＭ（内周ギヤ７）と係合部材８（基部８１）との間に設けられ、伝動機構ＴＭに対して軸Ｘ方向に伝動機構ＴＭから離れる方向に係合部材８を付勢する。係合部材８は、付勢部材９によって、軸Ｘ方向で伝動部材５に接近した、伝動部材５と係合する係合位置から、軸Ｘ方向で伝動部材５から離れた、伝動部材５との係合が解除される係合解除位置に向かって付勢される。付勢部材９は、係合部材８を係合位置から係合解除位置へ付勢することができればよく、特に限定されることはないが、本実施形態ではコイルバネによって具現化されている。

移動部材１０は、係合部材８を係合位置へ移動させる係合補助位置（図１０Ａの位置）と、係合部材８の係合解除位置への移動を許容する係合解除補助位置（図１１Ａの位置）との間で移動可能に構成される。移動部材１０は、係合補助位置に位置付けられることで、係合部材８を伝動部材５と係合させ、係合解除補助位置に位置付けられることで、係合部材８の伝動部材５との係合を解除させる。移動部材１０は、図５に示されるように、係合部材８に対して付勢部材９の付勢方向ＢＤの側に配置され、付勢部材９の付勢力によって、係合部材８を介して付勢方向ＢＤに沿って付勢されている。移動部材１０は、係合補助位置に移動することで、付勢部材９の付勢力に抗して係合部材８を係合位置へと移動させ、係合解除補助位置へと移動することで、付勢部材９による付勢力によって係合部材８が係合解除位置へと移動するのを許容する。

移動部材１０は、係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動可能であればよく、その移動方向は特に限定されない。本実施形態では、移動部材１０は、図１０Ａおよび図１１Ａに示されるように、軸Ｘに沿って係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動するように構成される。移動部材１０は、係合部材８に対して軸Ｘ方向の伝動部材５とは反対側において、係合部材８に直接または間接的に当接するように配置される。移動部材１０は、係合解除補助位置よりも軸Ｘ方向で伝動部材５に近い位置である係合補助位置に位置することで、付勢部材９の付勢力に抗して係合部材８を軸Ｘに沿って伝動部材５に近い係合位置へと位置付ける。また、移動部材１０は、係合補助位置よりも軸Ｘ方向で伝動部材５から遠い位置である係合解除補助位置に位置することで、付勢部材９による付勢力によって係合部材８が軸Ｘに沿って伝動部材５から遠い係合解除位置へと移動するのを許容する。ただし、係合補助位置および係合解除補助位置は、本実施形態では軸Ｘ方向に沿って設けられているが、そのような配置に限定されることはなく、たとえば軸Ｘに対して垂直方向に沿って設けることも可能である。

移動部材１０の上述した軸Ｘ方向の移動は、特に限定されることはないが、本実施形態では、軸Ｘを中心とした移動部材１０の回転移動に伴って実現される。移動部材１０は、軸Ｘを中心とした所定の回転位置に移動することで、付勢部材９の付勢力に抗して軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動して係合補助位置（図１０Ａの位置）に位置し、また、軸Ｘを中心とした別の所定の回転位置に移動することで、付勢部材９の付勢力によって軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動して係合解除補助位置（図１１Ａの位置）に位置するように構成される。その目的のために、本実施形態では、移動部材１０は、図５に示されるように、軸Ｘ方向で係合部材８と壁部１１との間に挟まれるように配置され、軸Ｘ方向の一方側で係合部材８に当接し、軸Ｘ方向の他方側で壁部１１に当接している。移動部材１０は、係合部材８を介して付勢部材９の付勢力を受けて、軸Ｘ方向で壁部１１に対して押圧された状態で保持されている。

ここで、移動部材１０は、本実施形態では、図８Ａに示されるように、略円環状の基部１０ａと、基部１０ａの内周面上に周方向に沿って設けられた複数（本実施形態では４つ）の摺動部１０ｂとを備えている。移動部材１０は、基部１０ａの軸Ｘ方向の係合部材８側の面（図８Ａ中、下側の面）で係合部材８に当接し、摺動部１０ｂの軸Ｘ方向の壁部１１側の面（図８Ａ中、上側の面）で壁部１１に当接する。摺動部１０ｂは、移動部材１０が回転移動する際に、摺動部１０ｂに対応するように壁部１１に形成された摺動部１１ｃ（図９参照）に対して摺動する。摺動部１０ｂは、軸Ｘに対して略垂直に、周方向に沿って延びる平面１０ｃと、軸Ｘに対する垂直面から、周方向に沿って傾斜した傾斜面１０ｄとを備えている。傾斜面１０ｄは、軸Ｘを中心とした周方向の一方向である第３方向Ｄ３に向かうに従って軸Ｘ方向で壁部１１側から係合部材８側（図８Ａ中、上から下）に向かうように傾斜している。移動部材１０は、移動部材１０の傾斜面１０ｄと、後述する壁部１１の傾斜面１１ｅとが当接した状態である図１１Ａに示された状態から第３方向Ｄ３に回転すると、移動部材１０の傾斜面１０ｄが壁部１１の傾斜面１１ｅに案内されて、付勢部材９の付勢力に抗して軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向（図１１Ａ中、下方向）に移動して、移動部材１０の平面１０ｃと、後述する壁部１１の平面１１ｄとが当接した状態である図１０Ａに示された係合補助位置に位置付けられる。また、移動部材１０は、図１０Ａに示された状態から、第３方向Ｄ３とは反対の第４方向Ｄ４に回転すると、移動部材１０の傾斜面１０ｄが壁部１１の傾斜面１１ｅに案内されて、付勢部材９の付勢力によって軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向（図１０Ａ中、上方向）に移動して、図１１Ａに示された係合解除補助位置に位置付けられる。

移動部材１０の係合補助位置と係合解除補助位置との間の移動は、アクチュエータ１２によって行われる。本実施形態では、移動部材１０は、アクチュエータ１２によって軸Ｘを中心に回転させられることで、軸Ｘ方向に沿って係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させられる。移動部材１０は、図８Ａに示されるように、アクチュエータ１２との連結のために、アクチュエータ１２に直接または間接的に連結される移動部材側連結部１０ｅを備えている。移動部材側連結部１０ｅは、移動部材１０が係合解除補助位置にあるときに、後述する壁部１１の貫通孔（以下、連結用貫通孔１１ａという）に少なくとも部分的に進入するように配置されている（図１１Ａ参照）。移動部材側連結部１０ｅは、本実施形態では、図８Ａに示されるように、基部１０ａから軸Ｘ方向に壁部１１側に突出するように設けられている。

移動部材１０は、アクチュエータ１２に直接または間接的に連結され、アクチュエータ１２によって係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させられればよく、アクチュエータ１２との連結方法は特に限定されない。本実施形態では、移動部材１０は、図４および図５に示されるように、クラッチ機構ＣＭに備えられたリンク部材１３を介して間接的にアクチュエータ１２に連結される。移動部材１０は、アクチュエータ１２によって移動するリンク部材１３に移動部材側連結部１０ｅが連結されることで、リンク部材１３を介して間接的にアクチュエータ１２に駆動される。リンク部材１３は、図２に示されるように、リンク部材１３の移動によって移動部材１０を係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動可能に、後述する壁部１１の貫通孔（連結用貫通孔１１ａ）を通して移動部材側連結部１０ｅに連結される。

リンク部材１３は、アクチュエータ１２によって移動し、移動部材１０を係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させることができればよく、リンク部材１３の移動方向は特に限定されない。本実施形態では、リンク部材１３は、壁部１１に対して回転可能に設けられている。その目的のために、リンク部材１３は、図５に示されるように、壁部１１に回転可能に軸支されたリンク部材用回転軸１３ａに固定されている。移動部材１０は、壁部１１に対して回転可能なリンク部材１３を介してアクチュエータ１２によって回転移動可能に構成される。リンク部材１３は、リンク部材用回転軸１３ａから径方向外側に延びるように形成され、リンク部材１３の径方向外側の先端に移動部材側連結部１０ｅと連結するリンク部材側連結部１３ｂが設けられている。リンク部材１３のリンク部材側連結部１３ｂは、移動部材１０がリンク部材１３に対して軸Ｘ方向に相対移動可能であるように、移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅに連結される。これにより、アクチュエータ１２によりリンク部材１３が回転移動した際に、移動部材１０が回転移動しながら軸Ｘ方向に沿って移動することができる。リンク部材１３のリンク部材側連結部１３ｂは、図５に示されるように、軸Ｘ方向に沿って延びるロッド状に形成され、移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅに設けられた、軸Ｘ方向に沿って貫通した挿通孔１０ｆ（図８Ａ参照）に挿通される。リンク部材１３は、アクチュエータ１２によって軸Ｘを中心に回転し、移動部材１０を、軸Ｘを中心に回転移動させることで、移動部材１０を係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させる。本実施形態では、上述したように、移動部材１０の回転軸とリンク部材１３の回転軸とが同軸上に配置されるが、それによって、移動部材１０の回転移動がスムーズに行われる。

壁部１１は、図５に示されるように、移動部材１０に対して付勢部材９の付勢方向ＢＤの側に配置され、移動部材１０が設けられる空間と、アクチュエータ１２が設けられる空間との間に設けられる部位である。壁部１１は、本実施形態では、図５および図９に示されるように、ハウジングＨの一部として構成される。ただし、壁部１１は、ハウジングＨとは別に設けられてもよい。壁部１１には、移動部材１０とアクチュエータ１２とを連結するための貫通孔（連結用貫通孔１１ａ）が設けられている。本実施形態では、移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅと、アクチュエータ１２に連結されたリンク部材１３のリンク部材側連結部１３ｂとが連結用貫通孔１１ａを通して連結される。連結用貫通孔１１ａは、移動部材１０が係合解除補助位置にあるときに移動部材側連結部１０ｅが少なくとも部分的に進入するように配置されている（図１１Ａ参照）。また、壁部１１は、リンク部材１３を移動可能に接続するためのリンク部材用貫通孔１１ｂを備えている。リンク部材用貫通孔１１ｂに、リンク部材１３のリンク部材用回転軸１３ａが回転可能に固定される。

壁部１１は、本実施形態では、軸Ｘ方向で移動部材１０が当接し、付勢部材９の付勢力によって付勢される移動部材１０に対して、軸Ｘ方向で付勢力に対する反力を加えるように構成される。壁部１１は、図９に示されるように、移動部材１０の摺動部１０ｂと当接する摺動部１１ｃを備えている。壁部１１の摺動部１１ｃは、軸Ｘを中心とした周方向に沿って形成されている。移動部材１０の摺動部１０ｂは、移動部材１０が回転移動する際に、付勢部材９の付勢力によって軸Ｘ方向で壁部１１の摺動部１１ｃ上に押圧されながら摺動する。壁部１１の摺動部１１ｃは、軸Ｘに対して略垂直に、周方向に沿って延びる平面１１ｄと、軸Ｘに対する垂直面から、周方向に沿って傾斜した傾斜面１１ｅとを備えている。壁部１１の傾斜面１１ｅは、移動部材１０の傾斜面１０ｄに対応するように、軸Ｘを中心とした周方向の一方向である第３方向Ｄ３に向かうに従って軸Ｘ方向で壁部１１側から移動部材１０側に向かうように傾斜している。上述したように、壁部１１の傾斜面１１ｅは、移動部材１０が回転移動する際に移動部材１０の傾斜面１０ｄが摺動することにより、移動部材１０が軸Ｘ方向に沿って移動するように移動部材１０を案内する。また、壁部１１の平面１１ｄは、移動部材１０の平面１０ｃが当接することで、移動部材１０を係合補助位置に位置付ける。

壁部１１には、図２、図５、図１０Ａ～図１１Ｂに示されるように、移動部材１０と直接または間接的に当接することで移動部材１０の移動を停止させる停止部１４が設けられている。停止部１４は、本実施形態では、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように、リンク部材１３と当接することで、リンク部材１３を介して移動部材１０と間接的に当接し、移動部材１０の移動を停止させるように設けられる。移動部材１０は、移動部材１０が係合補助位置（図１０Ａおよび図１０Ｂの位置）から係合解除補助位置（図１１Ａおよび図１１Ｂの位置）に向かって移動する際に、停止部１４と直接または間接的に当接することで、移動部材１０が壁部１１の貫通孔（連結用貫通孔１１ａ）の周壁に当接しない位置Ｐ（図１１Ａ参照）で停止させられる。これにより、本実施形態のクラッチ機構ＣＭでは、移動部材１０が壁部１１の貫通孔（連結用貫通孔１１ａ）の周壁に当接しない位置Ｐ（図１１Ａ参照）で停止することから、壁部１１の下側に移動部材１０が潜り込むことなく、移動部材１０を係合補助位置から係合解除補助位置へとより確実に移動させ、駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態への移行をより確実に行なうことができる。なお、停止部１４は、移動部材１０の移動を上述した所定位置で停止させることができればよく、移動部材１０に直接当接するように設けられても構わない。

停止部１４は、移動部材１０と直接または間接的に当接して、移動部材１０の移動を上述した所定位置で停止させることができればよく、設けられる壁部１１の位置は特に限定されない。本実施形態では、停止部１４は、図５に示されるように、移動部材１０とは付勢部材９による付勢方向ＢＤにおいて壁部１１を挟んで反対方向となる壁部１１から突出している。軸Ｘ方向で移動部材１０とは反対側の壁部１１の表面から突出する停止部１４は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように、移動部材１０に連結されたリンク部材１３と当接することで、移動部材１０の移動を停止させるように配置される。特に、停止部１４は、リンク部材１３のリンク部材用回転軸１３ａとリンク部材側連結部１３ｂとの間の位置（径方向の位置）で、リンク部材１３に当接するように配置される。これにより、たとえば、移動部材１０の径方向外側に位置する基部１０ａに設けられた移動部材側連結部１０ｅの近傍で移動部材１０が停止部１４に当接したり、リンク部材１３の径方向外側の先端に位置するリンク部材側連結部１３ｂの近傍でリンク部材１３が停止部１４に当接したりするのと比べると、移動部材側連結部１０ｅやリンク部材側連結部１３ｂよりも径方向内側に位置するリンク部材１３の、停止部１４との当接箇所の当接時の接線速度が小さくなるので、リンク部材１３が停止部１４に当接したときの衝突音を小さく抑えることができる。

停止部１４は、移動部材１０に直接または間接的に当接して移動部材１０の移動を停止させることができればよく、その構造は特に限定されない。本実施形態では、たとえば図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように、停止部１４のリンク部材１３との当接箇所が略平坦に形成されている。同様に、リンク部材１３の停止部１４との当接箇所が略平坦に形成されている。そして、停止部１４は、リンク部材１３に当接する際にリンク部材１３に面接触するように配置されている。リンク部材１３と停止部１４とが面接触して当接することで、リンク部材１３が停止部１４に当接する際の衝撃が小さくなり、当接時の衝撃音を小さく抑えることができるとともに、リンク部材１３および停止部１４の破損を抑制することができる。

アクチュエータ１２は、図２に示されるように、壁部１１の貫通孔（連結用貫通孔１１ａ）を通して移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅに直接または間接的に連結され、移動部材１０を係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させる。アクチュエータ１２は、移動部材１０を係合補助位置と係合解除補助位置との間で移動させることができれば、特に限定されることはなく、公知のソレノイドにより構成することができる。ソレノイドであるアクチュエータ１２は、本実施形態では、突出位置と引込位置との間で移動可能なプランジャ１２ａ（図１０Ｂおよび図１１Ｂを参照）と、通電により磁界を発生させるコイル（図示せず）と、プランジャ１２ａを引込位置から突出位置へと付勢する付勢部材（図示せず）とを備えている。アクチュエータ１２は、コイルが通電されない非作動状態では、付勢部材の付勢力によってプランジャ１２ａを突出位置に位置付け、コイルが通電される作動状態では、コイルの発生する磁界によってプランジャ１２ａを引込位置に位置付ける。アクチュエータ１２は、非作動状態から作動状態に移行することで、プランジャ１２ａを突出位置から引込位置に移動させ、それによって、プランジャ１２ａに連結されたリンク部材１３を第３方向Ｄ３に回転させ、移動部材１０を係合補助位置に位置付ける（図１１Ａおよび図１１Ｂに示された状態から図１０Ａおよび図１０Ｂに示された状態）。逆に、アクチュエータ１２は、作動状態から非作動状態に移行することで、プランジャ１２ａを引込位置から突出位置に移動させ、それによって、プランジャ１２ａに連結されたリンク部材１３を第４方向Ｄ４に回転させ、移動部材１０を係合解除補助位置に位置付ける（図１０Ａおよび図１０Ｂに示された状態から図１１Ａおよび図１１Ｂに示された状態）。

つぎに、本実施形態のクラッチ機構ＣＭおよびクラッチ機構ＣＭを備えた駆動装置１の動作を、車椅子ＷＣを牽引して車両Ｖ内に導く例を挙げて説明する。ただし、以下に示す動作は一例であり、本発明のクラッチ機構および駆動装置の動作は、以下の例に限定されるものではない。

車椅子ＷＣを牽引するために、図１に示されるように、駆動装置１から牽引部材２を車椅子ＷＣまで引き延ばして、牽引部材２の他方の端部を、フックＦを介して車椅子ＷＣに接続する。このとき、牽引部材２を巻取部材３から繰り出すために、まず、図６に示されるラチェット機構ＲＭにおいて、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３を非作動状態から作動状態に切り替えて、歯止め部材ＲＭ２をラチェット歯ＲＭ１から離間する位置に位置付けて、歯止め部材ＲＭ２がラチェット歯ＲＭ１と係合しない第２機能状態とする。ラチェット機構ＲＭを第２機能状態とすることで、伝動部材５の第２方向Ｄ２への回転が許容されて、伝動部材５とともに回転可能な巻取部材３も、牽引部材２を繰り出す第２方向Ｄ２への回転が可能となる。つぎに、クラッチ機構ＣＭにおいて、アクチュエータ１２を非作動状態にすることで、図１０Ａおよび図１０Ｂの位置からリンク部材１３を第４方向Ｄ４に回転させて、移動部材１０を係合解除補助位置に位置付ける。移動部材１０が係合解除補助位置に位置付けられることで、係合部材８が、付勢部材９によって付勢方向ＢＤに付勢されて、係合解除位置に位置付けられる（図１１Ａの位置）。これにより、駆動装置１が駆動力伝達遮断状態となり、伝動部材５と伝動機構ＴＭとの連結が解除されて、伝動部材５は、伝動機構ＴＭに制約されることなく回転できる状態となる。それに伴って、巻取部材３の第２方向Ｄ２の回転が許容されるので、巻取部材３から牽引部材２を繰り出すことができ、車椅子ＷＣの位置まで牽引部材２を引き延ばすことができる。

つぎに、車椅子ＷＣを牽引するために牽引部材２の巻取動作を行なうが、その前に、まず、図６に示されるラチェット機構ＲＭにおいて、ラチェット機構用アクチュエータＲＭ３を作動状態から非作動状態に切り替える。それにより、歯止め部材ＲＭ２をラチェット歯ＲＭ１に近付く位置に位置付けて、ラチェット機構ＲＭを、歯止め部材ＲＭ２がラチェット歯ＲＭ１と係合可能な第１機能状態とする。ラチェット機構ＲＭを第１機能状態とすることで、伝動部材５は、牽引部材２を巻き取る方向である第１方向Ｄ１への回転が許容されて、牽引部材２を繰り出す方向である第２方向Ｄ２への回転が規制される。これにより、たとえば車椅子ＷＣを牽引中に車椅子ＷＣから牽引部材２が引き操作されても、伝動部材５とともに巻取部材３の第２方向Ｄ２への回転が規制されるので、牽引部材２が駆動装置１から引き出されることが抑制される。つぎに、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２を非作動状態から作動状態に切り替えて、クラッチ機構ＣＭを駆動力伝達遮断状態から駆動力伝達可能状態とする。ここでは、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２を非作動状態から作動状態に切り替えることで、図１１Ａおよび図１１Ｂに示された状態から、リンク部材１３が第３方向Ｄ３に回転し、移動部材１０が第３方向Ｄ３に回転する。移動部材１０が第３方向Ｄ３に回転すると、図１０Ａおよび図１０Ｂに示されるように、移動部材１０は、移動部材１０の傾斜面１０ｄが壁部１１の傾斜面１１ｅに案内されて、付勢部材９の付勢力に抗して、軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動する。移動部材１０が軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動するのにともなって、係合部材８は、軸Ｘに沿って伝動部材５に近付く方向に移動して、係合部材８の係合ピン８２が伝動部材５の貫通孔５３に進入して、伝動部材５と係合可能な係合位置へと位置付けられる。係合部材８は、係合ピン８２が、伝動機構ＴＭの貫通孔７４に挿通され、伝動部材５の貫通孔５３に挿入されることで、駆動部４から伝達される駆動力を伝動機構ＴＭから伝動部材５に伝達することができる。

クラッチ機構ＣＭを駆動力伝達可能状態とした後に、駆動部４を駆動して、牽引部材２を巻取部材３に巻き取り、車椅子ＷＣを牽引する。ここでは、図４に示されるように、駆動部４のモータ４１を作動させると、ウォームギヤ部４２を介して駆動力伝達軸４３および駆動力伝達ギヤ４４が第１方向Ｄ１に回転する。駆動力伝達ギヤ４４が第１方向Ｄ１に回転すると、駆動力伝達ギヤ４４の回転に連動して伝動機構ＴＭが第１方向Ｄ１に回転する。このとき、駆動力伝達ギヤ４４の第１方向Ｄ１への回転に伴って、伝動機構ＴＭの外周ギヤ６が第１方向Ｄ１に回転し、外周ギヤ６の爪部材６１を介して外周ギヤ６に連結された内周ギヤ７が第１方向Ｄ１に回転する（図７参照）。伝動機構ＴＭが第１方向Ｄ１に回転すると、クラッチ機構ＣＭを介して伝動機構ＴＭに連結された伝動部材５が第１方向Ｄ１に回転する。伝動部材５の第１方向Ｄ１の回転とともに巻取部材３が第１方向Ｄ１に回転して、巻取部材３が牽引部材２を巻き取る。このようにして、駆動装置１は、車椅子ＷＣを牽引して車両Ｖ内に導くことができる。

車椅子ＷＣの牽引が完了した後に、駆動装置１の電源をオフにする。このとき、図６に示されるラチェット機構ＲＭのラチェット機構用アクチュエータＲＭ３は、非作動状態のままに維持される。この状態では、伝動部材５の第２方向Ｄ２への回転が規制されているので、それに伴って巻取部材３の第２方向Ｄ２への回転も規制されて、巻取部材３からの牽引部材２の繰り出しが抑制される。車椅子ＷＣは、この状態の駆動装置１と接続されたままにすることによって車両Ｖ内で固定することができる。また、駆動装置１の電源をオフにすると、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２が作動状態から非作動状態に切り替わり、クラッチ機構ＣＭが駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態に切り替わる。このとき、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２が作動状態から非作動状態に切り替わることで、図１０Ａおよび図１０Ｂに示された状態から、リンク部材１３が第４方向Ｄ４に回転して、移動部材１０が第４方向Ｄ４に回転する。移動部材１０が第４方向Ｄ４に回転すると、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように、移動部材１０は、移動部材１０の傾斜面１０ｄが壁部１１の傾斜面１１ｅに案内されて、付勢部材９の付勢力によって係合部材８とともに押圧されて、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動する。移動部材１０が軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動するのにともなって、係合部材８は、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動して、係合部材８の係合ピン８２が伝動部材５の貫通孔５３から抜き出る。そして、係合部材８は、係合解除位置に位置付けられて、伝動部材５との係合が解除される。これにより、クラッチ機構ＣＭは、駆動力伝達遮断状態になる。

ここで、上述したように車椅子ＷＣの牽引が完了して駆動装置１の電源をオフにする場合だけでなく、車椅子ＷＣを牽引している最中に、たとえば車椅子ＷＣの移動経路に障害物がある場合など、車椅子ＷＣの牽引を中断する必要がある場合において、クラッチ機構ＣＭを駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態に切り替えるために、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２を作動状態から非作動状態に切り替える場合がある。このような場合において、係合部材８が係合位置にあるときに、係合部材８と伝動部材５とが強固に係合していて、付勢部材９の付勢力を受けても、係合部材８が、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動できない場合がある。そうすると、クラッチ機構ＣＭのアクチュエータ１２を作動状態から非作動状態に切り替えて、リンク部材１３および移動部材１０を第４方向Ｄ４に回転させても、移動部材１０もまた、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動できない（図１２Ａ参照）。ここで、本実施形態のクラッチ機構ＣＭは、移動部材１０が、第４方向Ｄ４に移動して、係合補助位置（図１０Ａおよび図１０Ｂの位置）から係合解除補助位置（図１１Ａおよび図１１Ｂの位置）に向かって移動する際に、移動部材１０の移動を停止させる停止部１４を備えている。移動部材１０は、リンク部材１３を介してこの停止部１４と当接することで、壁部１１の連結用貫通孔１１ａの周壁に当接しない位置Ｐで停止する（図１１Ａ参照）。本実施形態のクラッチ機構ＣＭは、このような停止部１４を備えることで、移動部材１０を第４方向Ｄ４に回転させた際に、上述したように、軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動できないことがあったとしても、停止部を備えていない場合を示している図１２Ａおよび図１２Ｂのように、移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅが壁部１１の連結用貫通孔１１ａを越えて、壁部１１の下に潜り込むことを抑制することができる。これにより、移動部材１０が、リンク部材１３を介して間接的に停止部１４と当接した位置において、後に係合部材８と伝動部材５との間の強固な係合が解除されて、付勢部材９の付勢力によって係合部材８が軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動したとしても、移動部材１０は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示される係合解除補助位置に移動することができる。対照的に、クラッチ機構ＣＭが停止部１４を備えない場合には、図１２Ａおよび図１２Ｂに示された状態から、係合部材８と伝動部材５との間の強固な係合が解除されて、付勢部材９の付勢力によって係合部材８が軸Ｘに沿って伝動部材５から離れる方向に移動したとしても、移動部材１０の移動部材側連結部１０ｅが壁部１１の連結用貫通孔１１ａに進入できずに壁部１１に当接するので、移動部材１０が係合解除補助位置に位置付けられることはない。このように、本実施形態のクラッチ機構ＣＭでは、駆動力伝達可能状態から駆動力伝達遮断状態への移行をより確実に行なうことができる。

１ 駆動装置
２ 牽引部材
３ 巻取部材
４ 駆動部
４１ モータ
４２ ウォームギヤ部
４３ 駆動力伝達軸
４４ 駆動力伝達ギヤ
５ 伝動部材
５１ 嵌合孔
５２ 被係合部
５３ 貫通孔
５４ 案内面
６ 外周ギヤ
６１ 爪部材
６２ 付勢部材
７ 内周ギヤ
７１ 凹部
７２ 挿通孔
７３ 被係合部
７４ 貫通孔
８ 係合部材
８１ 基部
８１ａ 挿通孔
８２ 係合ピン
８２ａ 係合部
９ 付勢部材
１０ 移動部材
１０ａ 基部
１０ｂ 摺動部
１０ｃ 平面
１０ｄ 傾斜面
１０ｅ 移動部材側連結部
１０ｆ 挿通孔
１１ 壁部
１１ａ 貫通孔（連結用貫通孔）
１１ｂ リンク部材用貫通孔
１１ｃ 摺動部
１１ｄ 平面
１１ｅ 傾斜面
１２ アクチュエータ
１２ａ プランジャ
１３ リンク部材
１３ａ リンク部材用回転軸
１３ｂ リンク部材側連結部
１４ 停止部
ＢＤ 付勢方向
ＣＭ クラッチ機構
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｄ４ 第４方向
Ｆ フック
Ｈ ハウジング
ＬＰ 荷台
Ｐ 移動部材が壁部の貫通孔（連結用貫通孔）の周壁に当接しない位置
ＲＭ ラチェット機構
ＲＭ１ ラチェット歯
ＲＭ２ 歯止め部材
ＲＭ２１ 一方側の端部
ＲＭ２２ 他方側の端部
ＲＭ３ ラチェット機構用アクチュエータ
ＲＭ４ 回転軸
ＲＳ 回転軸部材
ＳＬ スロープ
ＳＭ 支持部材
ＳＭ１ 側壁
ＴＭ 伝動機構
Ｖ 車両
ＷＣ 車椅子
Ｘ 軸

Claims (6)

1. 駆動部から駆動対象に駆動力を伝達する駆動装置において、伝動部材が前記駆動対象に前記駆動力を伝達可能な駆動力伝達可能状態と、前記伝動部材による前記駆動対象への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達遮断状態とを切り替えるためのクラッチ機構であって、
   前記伝動部材と係合可能な係合部材であって、前記伝動部材と係合することで前記伝動部材を前記駆動力伝達可能状態とする係合位置と、前記伝動部材から係合解除して前記伝動部材を前記駆動力伝達遮断状態とする係合解除位置との間で移動可能な係合部材と、
   前記係合部材を前記係合位置から前記係合解除位置へ付勢方向に沿って付勢する付勢部材と、
   前記係合部材に対して前記付勢方向の側に配置され、前記係合部材を前記係合位置へ移動させる係合補助位置と、前記係合部材の前記係合解除位置への移動を許容する係合解除補助位置との間で移動可能な移動部材と、
   前記移動部材に対して前記付勢方向の側に配置され、貫通孔が設けられた壁部と、
   前記貫通孔を通して前記移動部材の移動部材側連結部に直接または間接的に連結され、前記移動部材を前記係合補助位置と前記係合解除補助位置との間で移動させるためのアクチュエータと
   を備え、
   前記移動部材側連結部は、前記移動部材が前記係合解除補助位置にあるときに、前記貫通孔に少なくとも部分的に進入するように配置され、
   前記壁部には、前記移動部材が前記係合補助位置から前記係合解除補助位置に向かって移動する際に前記移動部材が前記貫通孔の周壁に当接しない位置で、前記移動部材と直接または間接的に当接することで前記移動部材の移動を停止させる停止部が設けられている、
   クラッチ機構。
2. 前記クラッチ機構は、前記アクチュエータによって移動するリンク部材を備え、
   前記リンク部材は、前記リンク部材の移動によって前記移動部材を前記係合補助位置と前記係合解除補助位置との間で移動可能に前記貫通孔を通して前記移動部材側連結部に連結され、
   前記停止部は、前記移動部材とは前記付勢部材による付勢方向において前記壁部を挟んで反対方向となる前記壁部から突出し、前記リンク部材と当接することで、前記移動部材の移動を停止させるように配置される、
   請求項１に記載のクラッチ機構。
3. 前記リンク部材は、前記壁部に対して回転可能に設けられており、前記リンク部材の回転軸から径方向外側に延びるように形成され、
   前記リンク部材の径方向外側の先端に前記移動部材側連結部と連結するリンク部材側連結部が設けられ、
   前記停止部は、前記回転軸と前記リンク部材側連結部との間の位置で、前記リンク部材に当接するように配置される、
   請求項２に記載のクラッチ機構。
4. 前記移動部材は、前記リンク部材を介して前記アクチュエータによって回転移動可能に構成され、
   前記移動部材の回転軸と前記リンク部材の回転軸とが同軸上に配置される、
   請求項２または３に記載のクラッチ機構。
5. 前記リンク部材の前記停止部との当接箇所が略平坦に形成され、
   前記停止部の前記リンク部材との当接箇所が略平坦に形成され、
   前記停止部は、前記リンク部材に当接する際に前記リンク部材に面接触するように配置される、
   請求項２～４のいずれか１項に記載のクラッチ機構。
6. 牽引部材と、
   牽引部材を巻き取りおよび繰り出し可能な巻取部材と、
   前記巻取部材を回転させるための駆動力を生成する駆動部と、
   前記巻取部材に前記駆動力を伝達する伝動部材と、
   前記駆動部と前記伝動部材との間に配置され、前記駆動部から前記伝動部材に前記駆動力を伝達する伝動機構と、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のクラッチ機構と
   を備えた駆動装置。

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