JP2003200231A - Method and device for carrying work of tandem press line - Google Patents

Method and device for carrying work of tandem press line

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JP2003200231A JP2001400849A JP2001400849A JP2003200231A JP 2003200231 A JP2003200231 A JP 2003200231A JP 2001400849 A JP2001400849 A JP 2001400849A JP 2001400849 A JP2001400849 A JP 2001400849A JP 2003200231 A JP2003200231 A JP 2003200231A
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周次 水口
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for carrying a work of a tandem press line in which teaching of the work carriage locus is easy, the work carrying speed is increased, and a work can be carried directly from a preceding step press to a succeeding step press. <P>SOLUTION: This method comprises a first step of moving at least a pair of or one lift beam (13) disposed parallel to the work carrying direction in the vertical direction, and a second step of moving at least one carrier (15) along the longitudinal direction of at least one carrier (15), and transversely stretching it between a pair of right and left carriers (15 and 15) facing each other, and offsetting a cross bar (17) having a work holding means (18) capable of holding the work in the carrier moving direction with respect to the carrier (15). The first step and the second step are simultaneously or individually performed to elevate/lower the cross bar (17) and reciprocate it in the work carrying direction, and the work is successively carried to the succeeding step. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のプレスを
ワーク搬送方向に一列に設置したタンデムプレスライン
のワーク搬送方法及びワーク搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer method and a work transfer device for a tandem press line in which a plurality of presses are installed in a line in the work transfer direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、タンデムプレスラインの各プ
レス間のワーク搬送方法及びワーク搬送装置には、ロボ
ット方式又はローダ・アンローダ方式などがある。ロボ
ット方式は、各プレス間に設置した多関節形搬送ロボッ
トにより前工程プレスのワークを搬出すると共に、次工
程プレスに搬入している。多関節構造を利用しているの
で、次工程へのワークの搬入姿勢を容易に変更すること
ができる。また、ワークの搬出、搬入の軌跡を金型に合
わせて設定できる。2. Description of the Related Art Conventionally, there are a robot system, a loader / unloader system, and the like as a work transfer method and a work transfer apparatus between presses of a tandem press line. In the robot system, a multi-joint type transfer robot installed between the presses carries out the work from the press in the previous process and carries it into the press in the next process. Since the multi-joint structure is used, it is possible to easily change the carrying-in posture of the work to the next process. In addition, the loci of loading and unloading of the work can be set according to the mold.

【０００３】また、ローダ・アンローダ方式は、各プレ
ス本体のワーク送り方向の上流側側面に設置したローダ
と、下流側側面に設置したアンローダとをそれぞれ備え
ている。ローダ及びアンローダは例えばリンク構造の複
数のアームを有しているが、構造上、ワークを直接次工
程プレスに搬送できないので、ローダとアンローダの間
にシャトルフィーダ等の中間台車を設けている。The loader / unloader system has a loader installed on the upstream side surface of each press body in the work feed direction and an unloader installed on the downstream side surface. The loader and the unloader have, for example, a plurality of arms having a link structure. However, because of the structure, the work cannot be directly conveyed to the next process press, an intermediate carriage such as a shuttle feeder is provided between the loader and the unloader.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置には、次のような問題がある。ロボット方
式においては、ロボットが多関節構造を有しているた
め、ワーク搬送軌跡をティーチングする際に、関節の動
きが急激にならないように、すなわち各関節軸を駆動し
ているサーボモータを急加速しないように、ロボット手
首や各アームの姿勢を考慮してティーチングする必要が
あり、このためティーチング時間が長くかかる。したが
って、ティーチングに熟練を要することから、経験の浅
い作業者にとってはティーチングが非常に困難であり、
作業性が低下するという問題がある。また、ワーク搬送
時に金型やプレス等の他装置と干渉しないようにするた
めに、複数の駆動軸を同時に制御して直線補間駆動して
いるが、この際に、搬送速度がロボットの各軸速度の内
の最も遅い速度に制限されてしまう為、ロボット全体の
ワーク搬送速度を高速化できず、生産速度を上げられな
いという問題もある。またローダ・アンローダ方式の場
合、ローダ及びアンローダがそれぞれプレス上、下流側
面に設置され、さらに、シャトルフィーダ等の中間台車
が各プレス間に設置されるため、装置が大掛かりとな
り、大きな設置スペースが必要となるうえ、コストが嵩
むという問題が生じる。However, the above-mentioned conventional conveying device has the following problems. In the robot system, since the robot has a multi-joint structure, when teaching the work transfer locus, the movement of the joints does not become abrupt, that is, the servo motors that drive each joint axis are rapidly accelerated. To avoid this, it is necessary to teach in consideration of the postures of the robot wrist and each arm, and thus the teaching time is long. Therefore, since teaching requires skill, teaching is very difficult for inexperienced workers,
There is a problem that workability is reduced. Also, in order to avoid interference with other devices such as molds and presses during work transfer, multiple drive axes are controlled simultaneously and linear interpolation drive is performed. Since it is limited to the slowest speed among the speeds, there is a problem that the work transfer speed of the entire robot cannot be increased and the production speed cannot be increased. In the case of the loader / unloader system, the loader and unloader are installed on the press and on the downstream side, respectively, and an intermediate trolley such as a shuttle feeder is installed between the presses, which requires a large installation space and a large installation space. In addition, there is a problem that the cost increases.

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなさ
れ、ワーク搬送軌跡のティーチングが短時間で容易にで
き、ワーク搬送速度を高速化でき、またワークを直接前
工程プレスから次工程プレスに搬送できるタンデムプレ
スラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, teaching of the work transfer path can be easily performed in a short time, the work transfer speed can be increased, and the work can be directly transferred from the previous process press to the next process press. An object of the present invention is to provide a work transfer method and a work transfer device for a tandem press line that can be transferred.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、ワーク搬送方向に沿
って複数台のプレスを設置したタンデムプレスラインの
ワーク搬送方法において、ワーク搬送方向に平行に、か
つワーク搬送方向に対し左右に配置された少なくとも一
対のリフトビームを上下方向に移動させる第１の工程
と、前記各リフトビームの長手方向に沿って、少なくと
も１つのキャリアを移動させると共に、互いに対向する
左右一対のキャリア間に横架し、かつワーク保持可能な
ワーク保持手段を有するクロスバーを前記キャリアに対
してキャリア移動方向にオフセットさせる第２の工程と
を有し、前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又
は単独で行ってクロスバーの昇降及びワーク搬送方向の
往復動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送
する方法としている。In order to achieve the above object, the first invention is a work transfer method for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction. A first step of vertically moving at least a pair of lift beams arranged parallel to the transport direction and to the left and right of the workpiece transport direction; and at least one carrier along the longitudinal direction of each of the lift beams. A second step of moving and crossing a cross bar having a work holding means capable of holding a work laterally between a pair of left and right carriers facing each other, and offsetting the cross bar in the carrier moving direction with respect to the carrier, Performing the first step and the second step simultaneously or independently to move the crossbar up and down and reciprocate in the work transfer direction. More, and a method of sequentially transporting a workpiece to the next process.

【０００７】第１発明によると、ワーク搬送方向に対し
左右に配置されたリフトビームを上下動させる工程と、
各リフトビームの長手方向に沿ってキャリアを移動さ
せ、ワーク保持手段を有するクロスバーを該キャリアに
対してキャリア移動方向にオフセットさせる工程とを、
同時に又は単独で行って、ワーク保持手段を昇降と搬送
方向の直交する２つの方向に移動させるので、ワーク搬
送軌跡が作業者に直感的に分かり易い。このため、昇
降、搬送方向の各ストロークをティーチしたり、データ
設定したりする作業が容易で、短時間で済む。また、初
心者の作業者でもティーチングが容易にできるので、作
業性が非常に良い。さらに、直交する２つの制御軸の速
度は互いに独立して設定できるので、ワーク搬送速度を
各駆動軸モータの有する能力の最大速度まで上げること
ができ、手動操作時の作業性及びプレスライン生産速度
を向上できる。また、リフトビームの両端部を隣接する
プレスの金型近傍に位置させることにより、又は、ワー
ク保持手段を有するクロスバーをキャリアに対してキャ
リア移動方向にオフセットさせることにより、ワークを
直接前工程プレスから次工程プレスに搬送できるので、
シャトルフィーダ等のプレス間台車が不要となり、ライ
ンの小型化及びコスト低減を図れる。According to the first invention, the step of vertically moving the lift beams arranged on the left and right with respect to the work transfer direction,
Moving the carrier along the longitudinal direction of each lift beam and offsetting the crossbar having the work holding means in the carrier moving direction with respect to the carrier;
Since the work holding means is moved in two directions which are orthogonal to the vertical direction and the carrying direction, simultaneously or independently, the work carrying locus can be intuitively understood by the operator. Therefore, it is easy to teach each stroke in the ascending / descending / conveying direction and set the data, and the work can be completed in a short time. Further, since even a beginner worker can easily perform teaching, workability is very good. Further, since the speeds of the two orthogonal control axes can be set independently of each other, the work transfer speed can be increased to the maximum speed of the drive shaft motors, and the workability during manual operation and the press line production speed can be increased. Can be improved. In addition, the work is directly prepressed by locating both ends of the lift beam in the vicinity of the die of the adjacent press or by offsetting the crossbar having the work holding means in the carrier moving direction with respect to the carrier. Since it can be transported from the next process to the press,
Since a truck between presses such as a shuttle feeder is not required, the line can be downsized and the cost can be reduced.

【０００８】第２発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送方法において、プレス加工域外で、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に
配置された少なくとも一本のリフトビームを上下方向に
移動させる第１の工程と、前記各リフトビームの長手方
向に沿って、少なくとも１つのキャリアを移動させると
共に、ワーク保持可能なワーク保持手段を有するサブキ
ャリアを前記キャリアに設けたガイドに沿ってキャリア
移動方向に移動させて前記キャリアに対してオフセット
させる第２の工程とを有し、前記第１の工程及び前記第
２の工程を同時に又は単独で行ってワーク保持手段の昇
降及びワーク搬送方向の往復動をさせることにより、ワ
ークを次工程へ順次搬送する方法としている。A second aspect of the present invention is a work transfer method for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction. In the work transfer method, outside the press working area, parallel to the work transfer direction, and left and right with respect to the work transfer direction. A step of vertically moving at least one lift beam arranged substantially at the center of the workpiece, and a work capable of holding at least one carrier along the longitudinal direction of each lift beam. A second step of moving a subcarrier having a holding means in a carrier moving direction along a guide provided on the carrier to offset the subcarrier, the first step and the second step. The work is moved to the next process by moving the work holding means up and down and reciprocating in the work transfer direction simultaneously or independently. Have a way to transport.

【０００９】第２発明によると、前記リフトビームをワ
ーク搬送方向に対し左右方向の略中央位置に１本設けて
もよく、この場合でも上記第１発明と同様の効果を奏す
る。すなわち、本発明においては、各ワーク搬送装置に
対するリフトビームの本数は限定されない。According to the second invention, one lift beam may be provided at a substantially central position in the left-right direction with respect to the work transfer direction, and in this case, the same effect as that of the first invention can be obtained. That is, in the present invention, the number of lift beams for each work transfer device is not limited.

【００１０】第３発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク
搬送方向に対し左右に配置され、上下動自在とされた少
なくとも一対のリフトビームと、前記各リフトビームの
長手方向に沿って移動自在とされた少なくとも１つのキ
ャリアと、前記キャリアに設けたガイドに沿ってキャリ
ア移動方向に移動自在とされたサブキャリアと、互いに
対向する左右一対のサブキャリア間に横架し、ワーク保
持可能なワーク保持手段を有するクロスバーとを備えた
構成としている。A third aspect of the present invention is a work transfer device for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction. The work transfer device is arranged parallel to the work transfer direction and to the left and right of the work transfer direction, and moves up and down. At least one pair of lift beams that are freely movable, at least one carrier that is movable along the longitudinal direction of each lift beam, and a carrier that is movable in the carrier moving direction along a guide provided on the carrier. It is configured to include a subcarrier and a crossbar that horizontally extends between a pair of left and right subcarriers facing each other and that has a work holding means capable of holding a work.

【００１１】第３発明によると、ワーク搬送方向に平行
に設けた左右一対のリフトビームを上下方向に駆動し、
このリフトビームに沿って移動自在とされたキャリア
と、このキャリアにワーク搬送方向(キャリア移動方向)
に移動自在に設けたサブキャリアとを、ワーク搬送方向
に駆動することにより、サブキャリアに横架したクロス
バーに設けたワーク保持手段を直交する２方向（昇降及
び搬送方向）に移動できる。このため、昇降、搬送方向
の各ストロークをティーチしたり、データ設定したりす
る作業が容易で、短時間で済む。また、初心者の作業者
でもティーチングが容易にできるので、作業性が非常に
良い。さらに、直交する２つの制御軸の速度は互いに独
立して設定できるので、ワーク搬送速度を各駆動軸モー
タの有する能力の最大速度まで上げることができ、手動
操作時の作業性及びプレスライン生産速度を向上でき
る。また、リフトビームの両端部を隣接するプレスの金
型近傍に位置させることにより、又は、ワーク保持手段
を有するクロスバーをキャリアに対してキャリア移動方
向にオフセットさせることにより、ワークを直接前工程
プレスから次工程プレスに搬送できるので、シャトルフ
ィーダ等のプレス間台車が不要となり、ラインの小型化
及びコスト低減を図れる。According to the third aspect of the invention, a pair of left and right lift beams provided in parallel with the work transfer direction are driven in the vertical direction,
A carrier that can be moved along this lift beam, and a work transfer direction (carrier movement direction) to this carrier
By driving the subcarrier movably provided in the subcarrier in the work transport direction, the work holding means provided on the crossbar extending across the subcarrier can be moved in two orthogonal directions (elevation and transport directions). Therefore, it is easy to teach each stroke in the ascending / descending / conveying direction and set the data, and the work can be completed in a short time. Further, since even a beginner worker can easily perform teaching, workability is very good. Further, since the speeds of the two orthogonal control axes can be set independently of each other, the work transfer speed can be increased to the maximum speed of the drive shaft motors, and the workability during manual operation and the press line production speed can be increased. Can be improved. In addition, the work is directly prepressed by locating both ends of the lift beam in the vicinity of the die of the adjacent press or by offsetting the crossbar having the work holding means in the carrier moving direction with respect to the carrier. Since it can be conveyed to the next process press, a carriage between presses such as a shuttle feeder becomes unnecessary, and the line can be downsized and the cost can be reduced.

【００１２】また第４発明は、第３発明において、前記
一対のリフトビームと、該一対のリフトビームに上流側
又は下流側で隣接する他の一対のリフトビームとの近接
位置は、ワーク搬送方向における各加工工程略中心、又
は、加工工程略中心とアイドル工程略中心に設けられた
構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the proximity positions of the pair of lift beams and another pair of lift beams adjacent to the pair of lift beams on the upstream side or the downstream side are in the work transfer direction. It is configured to be provided substantially at the center of each processing step, or at the center of the processing step and the center of the idle step.

【００１３】第４発明によると、第３発明の効果に加え
て、上流側又は下流側で隣接する他の一対のリフトビー
ムとの近接位置を、ワーク搬送方向における加工工程略
中心、又は加工工程略中心及びアイドル工程（ワーク種
別に応じて必要時に設けられる）略中心に設けたため、
リフトビームに沿って移動するキャリアの移動方向にサ
ブキャリアをオフセット可能としたことと相俟って、加
工ステーションの金型中心位置と次工程の加工ステーシ
ョンの金型中心位置との間、又は、加工ステーションの
金型中心位置とプレス間のアイドル工程（中間パネル受
台等）中心位置との間のワーク搬送が確実にできる。し
たがって、金型やワークの加工状態に最適なワーク搬送
が可能なタンデムプレスラインを構成できる。According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, the proximity position to another pair of lift beams adjacent to each other on the upstream side or the downstream side is set to be substantially the center of the machining step in the workpiece conveying direction, or the machining step Since it is provided in the approximate center and the idle process (provided when necessary depending on the work type),
Along with the fact that the subcarriers can be offset in the moving direction of the carrier that moves along the lift beam, between the mold center position of the processing station and the mold center position of the processing station of the next process, or Work transfer can be reliably performed between the center position of the die of the processing station and the center position of the idle process (intermediate panel support, etc.) between the presses. Therefore, it is possible to configure a tandem press line capable of carrying the work most suitable for the working state of the mold and the work.

【００１４】第５発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、プレス加工域外に、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右に配置され、上
下動自在とされた少なくとも一対のリフトビームと、前
記各リフトビームの長手方向に沿って移動自在とされた
少なくとも１つのキャリアと、前記キャリアに設けたガ
イドに沿ってキャリア移動方向に移動自在とされたサブ
キャリアと、互いに対向する左右一対のサブキャリア間
に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段を有するク
ロスバーとを備えた構成としている。A fifth aspect of the present invention is a work transfer device for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, outside the press working area, parallel to the work transfer direction, and to the left and right with respect to the work transfer direction. At least one pair of lift beams arranged and movable up and down, at least one carrier movable along the longitudinal direction of each lift beam, and a carrier moving direction along a guide provided on the carrier. It is configured to include a movable subcarrier and a crossbar having a work holding means capable of holding a work, which is laterally bridged between a pair of left and right subcarriers facing each other.

【００１５】第５発明によると、少なくとも一対のリフ
トビームを、プレス加工域外に、すなわちスライドや金
型等との干渉の無いプレス間エリア内に昇降自在に設け
てもよく、この場合でもキャリアとサブキャリアのワー
ク搬送方向への移動によりクロスバーをキャリアつまり
リフトビームに対してオフセットさせるため、直交する
２方向（昇降及び搬送方向）への移動により加工ステー
ションの金型中心位置にワーク搬送が確実にできる。こ
れにより、第３発明と同様の効果が得られる。According to the fifth aspect of the invention, at least a pair of lift beams may be provided so as to be able to move up and down outside the press working area, that is, in the area between the presses where there is no interference with slides, molds and the like. Since the crossbar is offset with respect to the carrier, that is, the lift beam by moving the sub-carrier in the work transfer direction, the work is reliably transferred to the mold center of the processing station by moving in two orthogonal directions (up and down and transfer direction). You can As a result, the same effect as the third invention can be obtained.

【００１６】また第６発明は、第５発明において、少な
くとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程を付設
し、前記隣接するプレスの一方と前記アイドル工程との
間、及び前記アイドル工程と前記隣接するプレスの他方
との間に、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方
向に対し左右に配置され、互いに単独で上下動自在とさ
れたそれぞれ一対のリフトビームを設け、前記各一対の
リフトビームに、それぞれ前記キャリア、サブキャリア
及びクロスバーを設けた構成としている。[0016] A sixth invention is the fifth invention, wherein an idle process is provided between at least one set of adjacent presses, and between one of the adjacent presses and the idle process, and between the idle process and the adjacent press. A pair of lift beams, which are arranged parallel to the work transfer direction and on the left and right with respect to the work transfer direction, and are vertically movable independently of each other, are provided between the other of the pair of press beams. In addition, the above-mentioned carrier, subcarrier, and crossbar are respectively provided.

【００１７】第６発明によると、隣接するプレス間にワ
ークに応じて必要時にアイドル工程（中間パネル受台
等）を設置した場合でも第５発明を適用可能であり、プ
レスとアイドル工程間に、上下動自在なリフトビーム
と、該リフトビームの長手方向に移動自在なキャリア、
サブキャリア及びクロスバーとを設けることにより、前
記第５発明と同様の効果を奏する。これにより、様々な
ライン構成に対応できる。According to the sixth invention, the fifth invention can be applied even when an idle process (intermediate panel pedestal, etc.) is installed between adjacent presses according to the work when necessary. A lift beam that can move up and down, and a carrier that can move in the longitudinal direction of the lift beam,
By providing the subcarrier and the crossbar, the same effect as the fifth aspect of the invention can be obtained. This makes it possible to deal with various line configurations.

【００１８】第７発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、プレス加工域外に、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に
配置され、上下動自在とされた少なくとも一本のリフト
ビームと、前記リフトビームの長手方向に沿って移動自
在とされた少なくとも１つのキャリアと、前記キャリア
に設けたガイドに沿ってキャリア移動方向に移動自在と
されたサブキャリアと、前記サブキャリアに設けられた
ワーク保持可能なワーク保持手段とを備えた構成として
いる。A seventh aspect of the present invention is a work transfer device for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, outside the press working area, parallel to the work transfer direction, and lateral to the work transfer direction. Along at least one lift beam that is arranged substantially at the center and is movable up and down, at least one carrier that is movable along the longitudinal direction of the lift beam, and a guide provided on the carrier. The sub carrier is configured to be movable in the carrier moving direction, and a work holding unit provided on the sub carrier capable of holding a work is provided.

【００１９】すなわち、第７発明は、第５発明における
ワーク搬送方向に対し左右に設けた少なくとも１対のリ
フトビームの代わりに、左右方向の略中央に少なくとも
一本のリフトビームを配置した構成であり、このよう場
合でも第５発明と同様の効果が得られると共に、ワーク
搬送装置の構成をシンプルにしてコンパクト化できる。That is, the seventh invention has a configuration in which at least one lift beam is arranged substantially at the center in the left-right direction, instead of at least one pair of lift beams provided on the left and right with respect to the work transfer direction in the fifth invention. Even in such a case, the same effect as the fifth aspect of the invention can be obtained, and the structure of the work transfer device can be simplified and made compact.

【００２０】また第８発明は、第７発明において、少な
くとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程を付設
し、前記隣接するプレスの一方と前記アイドル工程との
間、及び前記アイドル工程と前記隣接するプレスの他方
との間に、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方
向に対し左右方向の略中央に配置され、互いに単独で上
下動自在とされたそれぞれ一本のリフトビームを設け、
前記各一本のリフトビームに、それぞれ前記キャリア、
サブキャリア及びワーク保持手段を設けた構成としてい
る。An eighth invention is the seventh invention, wherein an idle process is provided between at least one pair of adjacent presses, and the idle process is provided between one of the adjacent presses and the idle process, and between the idle process and the adjacent press. Between the other of the presses, one lift beam is provided, which is arranged in parallel to the work transfer direction and substantially at the center in the left-right direction with respect to the work transfer direction, and is vertically movable independently of each other.
Each of the lift beams is provided with the carrier,
The sub-carrier and the work holding means are provided.

【００２１】第８発明によると、隣接するプレス間にア
イドル工程（中間パネル受台等）を設置した場合でも第
７発明を適用可能であり、プレスとアイドル工程間に、
上下動自在なリフトビームと、該リフトビームの長手方
向に移動自在なキャリア、サブキャリア及びクロスバー
とを設けることにより、前記第７発明と同様の効果を奏
する。これにより、様々なライン構成に対応できる。According to the eighth invention, the seventh invention can be applied even when an idle process (intermediate panel pedestal, etc.) is installed between the adjacent presses.
By providing a vertically movable lift beam and a carrier, a subcarrier, and a crossbar that are movable in the longitudinal direction of the lift beam, the same effect as the seventh aspect of the invention can be obtained. This makes it possible to deal with various line configurations.

【００２２】第９発明は、第３発明〜第８発明のいずれ
かにおいて、前記リフトビームの長手方向に沿ってキャ
リアを移動させるキャリア駆動手段が、リニアモータで
あることを特徴としている。A ninth invention is characterized in that, in any one of the third invention to the eighth invention, the carrier driving means for moving the carrier along the longitudinal direction of the lift beam is a linear motor.

【００２３】第９発明によると、キャリア駆動手段とし
てリニアモータを使用するので、キャリアをコンパクト
な構成にでき、ワーク搬送装置の小型化と重量軽減化が
できる。これにより、リフトビーム及びキャリアを高速
化できる。According to the ninth aspect of the invention, since the linear motor is used as the carrier driving means, the carrier can be made compact, and the work transfer device can be downsized and its weight can be reduced. Thereby, the speed of the lift beam and the carrier can be increased.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００２５】図１は、本発明の第１実施形態に係るタン
デムプレスラインのワーク搬送装置の正面図である。図
２、図３は、それぞれ図１で示すタンデムプレスライン
の平面図及び側面図である。図４は、ワーク搬送装置の
キャリア及びサブキャリアの正面図であり、図５は図４
のＡ−Ａ断面図である。図６は、キャリア及びサブキャ
リア部の作動説明図である。FIG. 1 is a front view of a work transfer device for a tandem press line according to a first embodiment of the present invention. 2 and 3 are a plan view and a side view of the tandem press line shown in FIG. 1, respectively. FIG. 4 is a front view of a carrier and a subcarrier of the work transfer device, and FIG.
FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the carrier and subcarrier units.

【００２６】先ず、タンデムプレスライン１について説
明する。図１〜図３において、複数（本実施形態では４
台）のプレス２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれ離間し
て配設されており、各プレス２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに
は加工ステーションＷ１、Ｗ２，Ｗ３、Ｗ４を備えてい
る。ワーク１１が左側のプレス２Ａから右側のプレス２
Ｄに順次搬送されるものとし、以後、図中の左側を上
流、右側を下流と呼ぶ。前記複数台のプレス２Ａ〜２Ｄ
と、最上流側のプレス２Ａの上流側に配設された材料供
給装置９と、最下流側のプレス２Ｄの下流側に配設され
た製品搬出装置１９と、各プレス間に配設された後述の
ワーク搬送装置とにより、タンデムプレスライン１を構
成している。First, the tandem press line 1 will be described. 1 to 3, a plurality (4 in this embodiment)
The presses 2A, 2B, 2C and 2D of the table are spaced apart from each other, and the presses 2A, 2B, 2C and 2D are provided with processing stations W1, W2, W3 and W4. The work 11 is from the left press 2A to the right press 2
It is assumed that they are sequentially conveyed to D, and hereinafter, the left side in the figure is called upstream and the right side is called downstream. The plurality of presses 2A to 2D
A material supply device 9 arranged upstream of the most upstream side press 2A, a product unloading device 19 arranged downstream of the most downstream side press 2D, and between the respective presses. A tandem press line 1 is configured with a work transfer device described later.

【００２７】各プレス２Ａ〜２Ｄは、本体フレームであ
るアプライト７と、クランク機構、エキセン機構、リン
ク機構等の機械式駆動力伝達機構（図示せず）、又は油
圧式シリンダや電動サーボモータによる直動型駆動力伝
達機構（図示せず）等が内蔵された上部フレーム８と、
アプライト７に上下動自在に支承され、前記上部フレー
ム８内の駆動力伝達機構に連結され、上金型（図示せ
ず）が取り付けられるスライド４と、下金型（図示せ
ず）が取り付けられるボルスタ５が設けられたベッド６
とを備えている。Each of the presses 2A to 2D includes an upright 7 which is a main body frame, a mechanical driving force transmission mechanism (not shown) such as a crank mechanism, an eccentric mechanism, and a link mechanism, or a hydraulic cylinder or an electric servomotor. An upper frame 8 having a built-in dynamic driving force transmission mechanism (not shown),
A slide 4 supported by an upright 7 so as to be movable up and down, connected to a driving force transmission mechanism in the upper frame 8, and a slide 4 to which an upper die (not shown) is attached and a lower die (not shown) are attached. Bed 6 with bolster 5
It has and.

【００２８】コントローラ３はコンピュータ装置や高速
演算プロセッサ等を用いた高速演算処理装置を主体とし
て構成されており、各プレス２Ａ〜２Ｄの上部フレーム
８内に設けた前記駆動力伝達機構を制御してそれぞれの
スライド４を同期させて又は単独で駆動し、またこれら
のスライド４に同期させてワーク搬送装置１０を制御す
るものである。The controller 3 is mainly composed of a high speed arithmetic processing device using a computer device or a high speed arithmetic processor, and controls the driving force transmission mechanism provided in the upper frame 8 of each of the presses 2A to 2D. The respective slides 4 are synchronously or independently driven, and the work transfer device 10 is controlled in synchronization with these slides 4.

【００２９】以下に、第１実施形態に係るワーク搬送装
置について詳述する。ワーク搬送装置は、図１、図２に
示すように、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つ
のワーク搬送装置１０１〜１０５で構成されている。材
料供給装置９上のワークを加工ステーションＷ１に搬送
するために、プレス２Ａの上流側にワーク搬送装置１０
１が配設されている。加工ステーションＷ１からＷ４へ
順次搬送するために、隣接するプレス２Ａ〜２Ｄ間にそ
れぞれワーク搬送装置１０２，１０３，１０４が配設さ
れている。そして、加工ステーションＷ４で加工された
ワークを製品搬出装置１９上まで搬送するために、プレ
ス２Ｄの下流側にワーク搬送装置１０５が配設されてい
る。The work transfer device according to the first embodiment will be described in detail below. As shown in FIGS. 1 and 2, the work transfer device includes five work transfer devices 101 to 105 arranged in the transfer areas T1 to T5. In order to transfer the work on the material supply device 9 to the processing station W1, the work transfer device 10 is provided on the upstream side of the press 2A.
1 is provided. Work transfer devices 102, 103, and 104 are provided between the adjacent presses 2A to 2D so as to sequentially transfer from the processing stations W1 to W4. Then, in order to convey the work processed by the processing station W4 onto the product unloading device 19, a work transfer device 105 is arranged on the downstream side of the press 2D.

【００３０】図３に示すように、それぞれのワーク搬送
装置１０１〜１０５には、ワーク搬送方向に沿って、か
つスライドモーションと干渉しないように搬送方向に対
し左右に離間して、一対のリフトビーム１３，１３が配
設されている。また各リフトビーム１３は、プレス２Ａ
〜２Ｄのアプライト７に昇降自在に支承されている。す
なわち、各リフトビーム１３の上方のアプライト７に
は、リフト駆動手段４０として、リフト軸サーボモータ
１４が支持部材１４１を介して装着されている。このサ
ーボモータ１４の出力軸には図示しないピニオンが取着
され、このピニオンと噛合するラックが鉛直方向に刻設
されたロッド１４２がアプライト７に上下動自在に装着
されており、このロッド１４２の下端部に前記リフトビ
ーム１３が取着されている。As shown in FIG. 3, each of the work transfer devices 101 to 105 is provided with a pair of lift beams along the work transfer direction and separated from each other in the left and right directions so as not to interfere with the slide motion. 13, 13 are provided. In addition, each lift beam 13 has a press 2A.
It is movably supported by a ~ 2D upright 7. That is, the lift shaft servomotor 14 as the lift drive means 40 is mounted on the upright 7 above each lift beam 13 via the support member 141. A pinion (not shown) is attached to the output shaft of the servomotor 14, and a rod 142 in which a rack that meshes with the pinion is engraved in the vertical direction is attached to the upright 7 so as to be vertically movable. The lift beam 13 is attached to the lower end.

【００３１】上記各リフト軸サーボモータ１４はコント
ローラ３に接続されており、コントローラ３からの制御
信号により所定のフィーダモーションに基づき制御され
る。なお、本実施形態では、一本のリフトビーム１３を
２個のサーボモータ１４，１４で昇降させるが、リフト
ビーム１３を無理なく安定した状態で昇降できる構成で
あれば、サーボモータ１４を１個、又は３個以上備えて
いてもよく、サーボモータ１４の個数やリフトビーム１
３との連結構造等は、実施にあたって任意に決められて
よい。Each of the lift shaft servomotors 14 is connected to the controller 3 and is controlled by a control signal from the controller 3 based on a predetermined feeder motion. In the present embodiment, one lift beam 13 is raised and lowered by the two servo motors 14, 14, but if the lift beam 13 can be raised and lowered in a stable and reasonably stable manner, one servo motor 14 can be used. Alternatively, the number of servo motors 14 and the number of lift beams 1 may be increased.
The connection structure and the like with 3 may be arbitrarily determined for implementation.

【００３２】また、各リフトビーム１３の下部には、キ
ャリア１５がリフトビーム１３の長手方向に沿って移動
自在に取り付けられており、このキャリア１５とリフト
ビーム１３との間にはキャリア１５を移動させるキャリ
ア駆動手段としてのリニアモータ１６（図５参照）が配
設されている。さらに、キャリア１５の下部にはサブキ
ャリア３０がリフトビーム１３の長手方向に沿って移動
自在に取り付けられ、対向する左右１対のサブキャリア
３０，３０間には、ワーク保持手段としてのバキューム
カップ装置１８が装着されたクロスバー１７が横架され
ている。このバキュームカップ装置１８は、ワーク１１
を所定数箇所で吸着可能としている。A carrier 15 is movably attached to the lower part of each lift beam 13 along the longitudinal direction of the lift beam 13, and the carrier 15 is moved between the carrier 15 and the lift beam 13. A linear motor 16 (see FIG. 5) as a carrier driving means is provided. Further, a sub carrier 30 is movably attached to the lower portion of the carrier 15 along the longitudinal direction of the lift beam 13, and a vacuum cup device as a work holding means is provided between a pair of left and right opposing sub carriers 30, 30. A crossbar 17 to which 18 is attached is laterally installed. This vacuum cup device 18 is used for the work 11
Can be adsorbed at a predetermined number of places.

【００３３】図１、図２に示すように、ワーク搬送装置
１０１のリフトビーム１３は、材料供給装置９上のワー
クセットの所定の位置まで上流側に突出するように配置
されている。搬送エリアＴ２〜Ｔ４にそれぞれ対応する
ワーク搬送装置１０２、１０３、１０４の各リフトビー
ム１３の長手方向の端部は、それぞれの上流側及び下流
側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４の略中央位置まで突出
するようにして、リフトビーム１３のワーク搬送方向長
さは、隣接する加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心間の
距離よりも若干短く設定されている。尚、リフトビーム
１３のワーク搬送方向長さは、隣接する加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４の中心間の距離に略等しく設定されてもよ
い。また、ワーク搬送装置１０５のリフトビーム１３の
長さは、最終プレス加工工程からのワークを搬出する製
品搬出装置１９の所定位置まで下流側に突出するように
設定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the lift beam 13 of the work transfer device 101 is arranged so as to project upstream to a predetermined position of the work set on the material supply device 9. The longitudinal ends of the lift beams 13 of the work transfer devices 102, 103 and 104 corresponding to the transfer areas T2 to T4 respectively project to the substantially central positions of the upstream and downstream processing stations W1 to W4. In this way, the length of the lift beam 13 in the work transfer direction is set to be slightly shorter than the distance between the centers of the adjacent processing stations W1 to W4. The length of the lift beam 13 in the work transfer direction may be set to be substantially equal to the distance between the centers of the adjacent processing stations W1 to W4. The length of the lift beam 13 of the work transfer device 105 is set so as to project downstream to a predetermined position of the product unloading device 19 that unloads the work from the final press working step.

【００３４】図５に示すように、リフトビーム１３の下
部には長手方向に連続した鍔状のガイド部１３１が突設
されており、このガイド部１３１にキャリア１５の上部
が係止して長手方向に移動自在となっている。リフトビ
ーム１３とキャリア１５の間にはキャリア駆動手段とし
てのリニアモータ１６が配設されており、このリニアモ
ータ１６のリフトビーム側構成部分１６Ｂはリフトビー
ム１３の下面に装着され、キャリア側構成部分１６Ａは
上記リフトビーム側構成部分１６Ｂと対面するキャリア
１５の部位に装着されている。キャリア側構成部分１６
Ａ及びリフトビーム側構成部分１６Ｂはコントローラ３
からの制御信号により制御され、両者間の相対運動によ
ってキャリア１５を移動させている。なお、リニアモー
タ１６は、キャリア側構成部分１６Ａに一次コイルが、
リフトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルと対向する
ように二次導体又は二次永久磁石が設けられている。リ
フトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルを、キャリア
側構成部分１６Ａに二次導体又は二次永久磁石を設けて
もよい。As shown in FIG. 5, the lower part of the lift beam 13 is provided with a brim-shaped guide portion 131 which is continuous in the longitudinal direction. It is movable in any direction. A linear motor 16 as a carrier driving means is arranged between the lift beam 13 and the carrier 15, and a lift beam side constituent portion 16B of the linear motor 16 is attached to the lower surface of the lift beam 13 and a carrier side constituent portion. 16A is mounted on the portion of the carrier 15 that faces the lift beam side component 16B. Carrier side component 16
A and the lift beam side component 16B are the controller 3
The carrier 15 is moved by the relative movement between the two, which is controlled by the control signal from. The linear motor 16 has a primary coil in the carrier side component 16A,
A secondary conductor or a secondary permanent magnet is provided in the lift beam side constituent portion 16B so as to face the primary coil. The lift beam side component 16B may be provided with a primary coil, and the carrier side component 16A may be provided with a secondary conductor or a secondary permanent magnet.

【００３５】また、図４、図５に示すように、本実施形
態でのキャリア１５の下部には、サブキャリア３０が長
手方向に移動自在に設けられている。サブキャリア３０
は、キャリア１５の下部に取り付けられ、かつワーク搬
送方向に沿ったガイド溝３１Ａを有する所定長さのベー
スプレート３１と、ベースプレート３１の長手方向の一
端側下面に設けられたサーボモータ３２と、ベースプレ
ート３１の他端側下面に設けられたエンコーダ３３と、
一端部が前記サーボモータ３２の出力軸に第１のカップ
リング３４ａを介して連結され、他端部がエンコーダ３
３に第２のカップリング３４ｂを介して連結され、かつ
ベースプレート３１に回動自在に支持されたシャフト３
４と、シャフト３４の外面に刻設された雄ねじ部３４Ａ
に螺合し、かつベースプレート３１の前記ガイド溝３１
Ａに摺動自在に嵌合された可動ブロック３５とを備えて
いる。対向する１対のサブキャリア３０の可動ブロック
３５に、前記クロスバー１７の端部が連結されている。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a sub carrier 30 is provided below the carrier 15 in this embodiment so as to be movable in the longitudinal direction. Subcarrier 30
Is a base plate 31 attached to the lower portion of the carrier 15 and having a guide groove 31A along the workpiece transport direction, a servo motor 32 provided on the lower surface of one end side of the base plate 31 in the longitudinal direction, and the base plate 31. An encoder 33 provided on the lower surface of the other end side of
One end is connected to the output shaft of the servomotor 32 via a first coupling 34a, and the other end is the encoder 3
3 connected to the base plate 31 via a second coupling 34b and rotatably supported by the base plate 31.
4 and a male screw portion 34A engraved on the outer surface of the shaft 34
The guide groove 31 of the base plate 31
And a movable block 35 slidably fitted to A. The ends of the crossbars 17 are connected to the movable blocks 35 of the pair of opposing subcarriers 30.

【００３６】次に、図６によりサブキャリア３０の作動
を説明する。サーボモータ３２を制御してシャフト３４
を回動させると、これに螺合した可動ブロック３５はガ
イド溝３１Ａに沿って摺動する。各リフトビーム１３に
おいて、キャリア１５がリフトビーム１３の中央部より
もワーク搬送方向の上流側にあるときは、可動ブロック
３５をキャリア１５の中央部よりも上流側に移動させる
ことにより（例えば図６中に実線で示したキャリア１５
Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、クロスバー１７に取り
付けられたバキュームカップ装置１８を加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４の中心位置又は材料供給装置９上のワーク
セットの所定位置まで移動させる。反対に、キャリア１
５がリフトビーム１３の中央部よりもワーク搬送方向の
下流側にあるときは、可動ブロック３５をキャリア１５
の中央部よりも下流側に移動させることにより（図６中
に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂ
を参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーショ
ンＷ２〜Ｗ４の中心位置又は製品搬出装置１９上のワー
クセットの所定位置まで移動させる。Next, the operation of the subcarrier 30 will be described with reference to FIG. The servo motor 32 is controlled to control the shaft 34.
When is rotated, the movable block 35 screwed into this slides along the guide groove 31A. In each lift beam 13, when the carrier 15 is located upstream of the central portion of the lift beam 13 in the work transfer direction, the movable block 35 is moved upstream of the central portion of the carrier 15 (see, for example, FIG. 6). Carrier 15 shown by the solid line inside
A, refer to the crossbar 17A), the vacuum cup device 18 attached to the crossbar 17 is moved to the center position of the processing stations W1 to W4 or a predetermined position of the work set on the material supply device 9. On the contrary, carrier 1
When 5 is located downstream of the center of the lift beam 13 in the work transfer direction, the movable block 35 is moved to the carrier 15
By moving it to the downstream side from the central portion of the carrier (the carrier 15B and the crossbar 17B indicated by the chain double-dashed line in FIG. 6).
), The vacuum cup device 18 is moved to the center position of the processing stations W2 to W4 or a predetermined position of the work set on the product unloading device 19.

【００３７】このように、クロスバー１７及びバキュー
ムカップ装置１８がキャリア１５に対してワーク搬送方
向にオフセットされるので、加工ステーションＷ１〜Ｗ
４の金型に応じて、又は材料供給装置９、製品搬出装置
１９の仕様に応じて、ワーク１１を金型の中心位置や、
材料供給装置９上又は製品搬出装置１９上の所定位置で
保持又は解放し、確実に搬送できる。なお、この際のオ
フセット量の制御は、エンコーダ３３により検出される
サブキャリア３０の位置信号に基づき、コントローラ３
がサーボモータ３２の回転角度を制御することで行われ
る。In this way, the crossbar 17 and the vacuum cup device 18 are offset with respect to the carrier 15 in the work conveying direction, so that the processing stations W1 to W are provided.
According to the mold of No. 4, or according to the specifications of the material supply device 9 and the product unloading device 19, the work 11 is placed at the center position of the mold,
It can be held or released at a predetermined position on the material supply device 9 or the product unloading device 19, and can be reliably transported. In addition, the control of the offset amount at this time is based on the position signal of the subcarrier 30 detected by the encoder 33.
Is performed by controlling the rotation angle of the servo motor 32.

【００３８】図１、図２により、以上のような構成のワ
ーク搬送装置１０１〜１０５によるワーク１１の搬送方
法を説明する。各ワーク搬送装置１０１〜１０５は同様
に作動する。各ワーク搬送装置１０１〜１０５は、各リ
フトビーム１３を上下方向に駆動することにより、キャ
リア１５、サブキャリア３０及びクロスバー１７を介し
てバキュームカップ装置（以後ワーク保持手段と呼ぶ）
１８を昇降する。また、キャリア１５をリフトビーム１
３の長手方向に沿って駆動し、サブキャリア３０をこの
キャリア移動方向にオフセットさせることにより、クロ
スバー１７及びワーク保持手段１８をワーク搬送方向に
移動させる。このような昇降とワーク搬送方向との２つ
の直交する駆動軸を同時に又は単独で制御することによ
り、ワーク保持手段１８の移動軌跡つまりワーク搬送軌
跡を制御できる。各プレス２Ａ〜２Ｄのスライド４及び
該加工ステーションの金型と干渉しないように、各ワー
ク搬送装置１０１〜１０５の送りモーション（昇降と搬
送方向）のストローク及びタイミングが予め設定されて
おり、コントローラ３はこの送りモーションに基づいて
昇降及び搬送方向の駆動を制御している。A method of transporting the work 11 by the work transporting devices 101 to 105 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Each work transfer device 101-105 operates similarly. Each of the work transfer devices 101 to 105 drives each lift beam 13 in the vertical direction, and thereby the vacuum cup device (hereinafter, referred to as a work holding means) via the carrier 15, the subcarrier 30, and the crossbar 17.
Raise and lower 18. In addition, the carrier 15 is attached to the lift beam 1
By driving along the longitudinal direction of 3 and offsetting the subcarrier 30 in the carrier moving direction, the crossbar 17 and the work holding means 18 are moved in the work conveying direction. By simultaneously or independently controlling the two drive axes that are orthogonal to each other in the vertical movement and the work transfer direction, it is possible to control the movement path of the work holding means 18, that is, the work transfer path. The strokes and timings of the feed motions (elevation and conveyance directions) of the work transfer devices 101 to 105 are set in advance so as not to interfere with the slides 4 of the presses 2A to 2D and the mold of the processing station, and the controller 3 Controls the ascending / descending and the driving in the conveying direction based on the feeding motion.

【００３９】通常の送りモーションは、まず、スライド
４が下死点近傍で下降しているときには、各搬送エリア
Ｔ１〜Ｔ５の搬送方向略中央の待機位置に待機し、スラ
イド４が下死点を過ぎて上昇行程に入ったら、リフトビ
ーム１３の昇降と、キャリア１５及びサブキャリア３０
の搬送方向移動の駆動を行って、上流側の加工ステーシ
ョン、材料供給装置９又はアイドル工程（詳細は後述す
る）に移動してワークを保持し、次に、再びリフトビー
ム１３の昇降と、キャリア１５及びサブキャリア３０の
搬送方向移動の駆動を行って、下流側の加工ステーショ
ン、製品搬出装置１９又はアイドル工程に移動してワー
クを置く。この時点になると、スライド４が下降行程に
入っているので、待機位置に戻って待機する。以上のサ
イクルをスライド４の昇降モーションに同期させて繰り
返す。In the normal feeding motion, first, when the slide 4 is descending in the vicinity of the bottom dead center, the slide 4 waits at the standby position in the center of the transport areas T1 to T5 in the transport direction, and the slide 4 reaches the bottom dead center. When it goes through the ascending stroke, the lift beam 13 is moved up and down, the carrier 15 and the sub-carrier 30 are moved.
Is driven to move to the upstream processing station, the material supply device 9 or an idle process (details will be described later) to hold the work, and then the lift beam 13 is moved up and down again and the carrier is moved. 15 and the subcarrier 30 are driven to move in the carrying direction, and moved to the processing station on the downstream side, the product unloading device 19 or the idle process to place the work. At this point, the slide 4 is in the descending stroke, so the slide 4 returns to the standby position and stands by. The above cycle is repeated in synchronization with the lifting motion of the slide 4.

【００４０】次に、第１実施形態による効果を説明す
る。本実施形態に係るワーク搬送装置１０１〜１０５
は、昇降自在なリフトビーム１３と、該リフトビーム１
３の長手方向（ワーク搬送方向）に移動自在なキャリア
１５及びサブキャリア３０とを備えているため、ワーク
搬送を直交座標系で制御することができるので、ワーク
搬送時の移動軌跡や姿勢が直感的にわかり易く、金型や
プレス機械等の他装置との干渉チェックが容易にでき
る。したがって、リフトビーム１３、キャリア１５及び
サブキャリア３０の各ストロークのティーチングやデー
タ設定作業が非常に容易に、短時間でできる。このた
め、ティーチング経験の浅い作業者でも容易にティーチ
ングができ、作業性が良い。各制御軸（昇降及び搬送方
向）はそれぞれ直線駆動されるので、それぞれの制御用
のサーボモータ１４、キャリア駆動手段（本実施形態で
はリニアモータ１６）及びサーボモータ３２は同時制御
時の速度制限を受けることなく最大速度で制御できる。
これにより、ワーク搬送速度を各モータの有する能力の
最大速度に設定可能であり、タンデムプレスラインの生
産速度を高めることができる。Next, the effect of the first embodiment will be described. Work transfer devices 101 to 105 according to the present embodiment
Is a lift beam 13 that can move up and down, and the lift beam 1
Since the carrier 15 and the sub-carrier 30 which are movable in the longitudinal direction of 3 (work transfer direction) are provided, the work transfer can be controlled by the orthogonal coordinate system, and therefore the movement trajectory and posture during work transfer are intuitive. It is easy to understand and it is easy to check the interference with other devices such as molds and press machines. Therefore, teaching of each stroke of the lift beam 13, the carrier 15, and the subcarrier 30 and data setting work can be performed very easily in a short time. For this reason, even an inexperienced operator can easily perform teaching and workability is good. Since each control axis (elevation and conveyance direction) is linearly driven, the respective control servo motor 14, carrier drive means (linear motor 16 in this embodiment) and servo motor 32 limit the speed during simultaneous control. You can control at maximum speed without receiving.
Thereby, the work transfer speed can be set to the maximum speed of the capacity of each motor, and the production speed of the tandem press line can be increased.

【００４１】また、各ワーク搬送装置毎に、リフトビー
ム１３の昇降ストロークと、キャリア１５及びサブキャ
リア３０の各送りストロークとをそれぞれ個別に調整可
能としているため、各ワーク搬送装置毎の送りストロー
クと昇降ストロークで形成する送りモーションの駆動タ
イミングを変えることができることにより、装着する金
型に見合った金型干渉曲線を設定できる。さらに、各加
工ステーション毎の原点位置（フィードレベル）を装着
する金型に見合った位置に変えることができる。これに
より、金型に見合った干渉曲線を工程毎に設定できるタ
ンデムプレスラインのワーク搬送装置が得られる。Since the lift stroke of the lift beam 13 and the feed strokes of the carrier 15 and the sub-carrier 30 can be individually adjusted for each work transfer device, the feed stroke of each work transfer device can be adjusted. By changing the drive timing of the feed motion formed by the lifting stroke, it is possible to set a mold interference curve suitable for the mounted mold. Further, the origin position (feed level) of each processing station can be changed to a position corresponding to the mold to be mounted. As a result, a work transfer device for a tandem press line can be obtained in which an interference curve suitable for the mold can be set for each process.

【００４２】さらに、サブキャリア３０の移動をキャリ
ア１５の移動と同時にオフセットさせることにより、大
きい送りストロークを短時間に得ることができるので、
タンデムプレスラインの生産速度を高めることができ
る。キャリア１５の駆動手段としてリニアモータ１６を
用いたので、キャリア１５を小型化及び軽量化でき、キ
ャリア１５及びサブキャリア３０の移動速度を高速化で
きる。なお、本発明の課題を解決する手段として、上記
キャリア駆動手段はリニアモータ１６に限定されるもの
ではなく、他のサーボモータでも構わない。また、サブ
キャリア３０の駆動装置は、上記送りねじ機構に限定さ
れるものではなく、ラック、ピニオン機構のような他の
機構であってもよい。さらに、サーボモータのようなサ
ブキャリア自身の駆動源を有さなくても、例えばプーリ
とベルトを使用して、キャリアの移動に従動してサブキ
ャリアを移動させるようにしてもよい。Further, by offsetting the movement of the subcarrier 30 at the same time as the movement of the carrier 15, a large feed stroke can be obtained in a short time.
The production speed of the tandem press line can be increased. Since the linear motor 16 is used as the driving means for the carrier 15, the carrier 15 can be made smaller and lighter, and the moving speed of the carrier 15 and the subcarrier 30 can be increased. As a means for solving the problems of the present invention, the carrier driving means is not limited to the linear motor 16 and may be another servo motor. The drive device for the subcarrier 30 is not limited to the feed screw mechanism described above, and may be another mechanism such as a rack or pinion mechanism. Further, even if the sub-carrier itself does not have a drive source such as a servo motor, for example, a pulley and a belt may be used to move the sub-carrier following the movement of the carrier.

【００４３】図７は、第１実施形態に係る他の実施態様
を示す図であり、図７により他の実施態様のワーク搬送
装置について説明する。この実施態様に係るタンデムプ
レスラインにおいては、隣接する加工ステーションＷ１
〜Ｗ４間の中間に中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３等のアイド
ル工程を設置している。本実施態様のワーク搬送装置
は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された８つのワーク
搬送装置１０１、１０２Ａと１０２Ｂ、〜１０４Ａと１
０４Ｂ、１０５で構成されている。材料供給装置９上の
ワークを加工ステーションＷ１に搬送するために、プレ
ス２Ａの上流側にワーク搬送装置１０１が配設されてい
る。また、加工ステーションＷ１〜Ｗ４へ順次搬送する
ために、搬送エリアＴ２には、中間パネル受台Ｐ１と、
プレス２Ａの下流側に配置したワーク搬送装置１０２Ａ
と、プレス２Ｂの上流側に配置したワーク搬送装置１０
２Ｂとを設け、搬送エリアＴ３には、中間パネル受台Ｐ
２と、プレス２Ｂの下流側に配置したワーク搬送装置１
０３Ａと、プレス２Ｃの上流側に配置したワーク搬送装
置１０３Ｂとを設け、搬送エリアＴ４には、同様にして
中間パネル受台Ｐ３と、該中間パネル受台Ｐ３を挟んで
プレス２Ｃ及びプレス２Ｄの間に配置したワーク搬送装
置１０４Ａ、１０４Ｂとをそれぞれ設けている。そし
て、加工ステーションＷ４で加工されたワークを製品搬
出装置１９上まで搬送するために、プレス２Ｄの下流側
にワーク搬送装置１０５が配設されている。FIG. 7 is a view showing another embodiment according to the first embodiment. A work transfer device of another embodiment will be described with reference to FIG. In the tandem press line according to this embodiment, the adjacent processing station W1
An idle process such as intermediate panel pedestals P1 to P3 is installed in the middle between W4 and W4. The work transfer device of the present embodiment includes eight work transfer devices 101, 102A and 102B, and 104A and 1 arranged in the transfer areas T1 to T5.
04B and 105. A work transfer device 101 is arranged upstream of the press 2A in order to transfer the work on the material supply device 9 to the processing station W1. Further, in order to sequentially convey to the processing stations W1 to W4, the intermediate area pedestal P1 and
Work transfer device 102A arranged on the downstream side of the press 2A
And the work transfer device 10 arranged on the upstream side of the press 2B.
2B is provided, and the intermediate panel cradle P
2 and a work transfer device 1 arranged on the downstream side of the press 2B
03A and a work transfer device 103B arranged on the upstream side of the press 2C are provided, and in the transfer area T4, similarly, an intermediate panel pedestal P3 and a press 2C and a press 2D sandwiching the intermediate panel pedestal P3 are provided. Work transfer devices 104A and 104B arranged between them are provided, respectively. Then, in order to convey the work processed by the processing station W4 onto the product unloading device 19, a work transfer device 105 is arranged on the downstream side of the press 2D.

【００４４】なお、以下では、これらのワーク搬送装置
１０１〜１０５に関し、第１実施形態において説明した
ワーク搬送装置１０１〜１０５と異なる構成について説
明する。図７に示すように、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対
応するワーク搬送装置１０２Ａと１０２Ｂ、〜１０４Ａ
と１０４Ｂでの各リフトビーム１３の長手方向の一端部
は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の略中央位置まで突出
するように、また他端部は、各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ
３の略中央位置まで突出するように構成されている。そ
して、各リフトビーム１３のワーク搬送方向の長さは、
加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中央から各中間パネル受
台Ｐ１〜Ｐ３の中央位置までの長さよりも若干短くなる
ように、設けられている。In the following, with respect to these work transfer devices 101 to 105, a configuration different from the work transfer devices 101 to 105 described in the first embodiment will be described. As shown in FIG. 7, the work transfer devices 102A and 102B, to 104A corresponding to the transfer areas T2 to T4.
And 104B, one end portion of each lift beam 13 in the longitudinal direction projects to the substantially central position of the processing stations W1 to W4, and the other end portion of each of the intermediate panel pedestals P1 to P4.
It is configured to project to a substantially central position of 3. The length of each lift beam 13 in the work transfer direction is
It is provided so as to be slightly shorter than the length from the center of the processing stations W1 to W4 to the center position of each of the intermediate panel pedestals P1 to P3.

【００４５】上記実施態様によると、昇降と搬送方向と
の互いに独立した直交２軸を制御しているため、前記第
１実施形態と同様の効果を奏する。なおここでは、この
効果の説明は割愛する。さらに、工程毎の送りモーショ
ンのタイミングを変えることができることに加えて、隣
接するプレス間に設置した中間パネル受台にワーク反転
機構や旋回機構等を備えることにより、工程間でのワー
ク１１の反転又は半旋回等の姿勢変更が容易にできる。According to the above-mentioned embodiment, since the two orthogonal axes which are independent of the vertical movement and the conveying direction are controlled, the same effect as the first embodiment can be obtained. The description of this effect is omitted here. Further, in addition to being able to change the timing of the feed motion for each process, the intermediate panel pedestal installed between the adjacent presses is provided with a work reversing mechanism, a turning mechanism, etc., so that the work 11 is reversed between the processes. Alternatively, it is possible to easily change the posture such as a half turn.

【００４６】次に、図８〜図１０に基づいて第２実施形
態に係るワーク搬送装置について説明する。なお、以下
の実施形態では、第１実施形態で説明した構成要素と同
じ要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。図８
は、第２実施形態に係るタンデムプレスラインのワーク
搬送装置の正面図であり、図９及び図１０はそれぞれ図
８の平面図及び側面図である。ワーク搬送装置は、各搬
送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つのワーク搬送装置
２０１〜２０５で構成されている。材料供給装置９、プ
レス２Ａ〜２Ｄ及び製品搬出装置１９がワーク搬送方向
に直列に配列して設置されており、これらの装置の間
に、それぞれワーク搬送装置２０１，２０２，２０３，
２０４，２０５が配設されている。Next, a work transfer device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following embodiments, the same components as those described in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Figure 8
FIG. 9 is a front view of a work transfer device for a tandem press line according to a second embodiment, and FIGS. 9 and 10 are a plan view and a side view of FIG. 8, respectively. The work transfer device is composed of five work transfer devices 201 to 205 arranged in the transfer areas T1 to T5. The material supply device 9, the presses 2A to 2D, and the product unloading device 19 are arranged in series in the work transfer direction, and are installed between these devices, and work transfer devices 201, 202, 203, respectively.
204 and 205 are provided.

【００４７】これらのワーク搬送装置２０１〜２０５に
関し、第１実施形態において説明したワーク搬送装置１
０１〜１０５と異なる構成について以下に説明する。各
ワーク搬送装置２０１〜２０５には、タンデムプレスラ
インの略中央にワーク搬送方向に沿ってスライドモーシ
ョンと干渉しないように水平方向に配置された一本のリ
フトビーム１３と、リフトビーム１３を上下方向に駆動
するリフト駆動手段４０とが備えられている。ワーク搬
送装置２０１のリフトビーム１３は、上流側端部を材料
供給装置９の手前近傍に位置させ、下流側端部をプレス
２Ａのボルスタ５の端面とスライド４の端面とで形成さ
れる加工区域の手前近傍に位置させて設けられている。
また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対応するワーク搬送装置
２０２、２０３、２０４の各リフトビーム１３は、上流
側及び下流側の端部をそれぞれ加工ステーションＷ１〜
Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置させて配置されてい
る。ワーク搬送装置２０５のリフトビーム１３は、上流
側端部を加工ステーションＷ４の加工区域の手前近傍に
位置させ、下流側端部を製品搬出装置１９の上方の所定
位置に位置させて設けられている。Regarding the work transfer devices 201 to 205, the work transfer device 1 described in the first embodiment is used.
The configuration different from 01 to 105 will be described below. In each of the work transfer devices 201 to 205, one lift beam 13 arranged horizontally in the center of the tandem press line along the work transfer direction so as not to interfere with the slide motion and the lift beam 13 in the vertical direction. And a lift drive means 40 for driving. The lift beam 13 of the work transfer device 201 has an upstream end located near the material supply device 9, and a downstream end formed by the end surface of the bolster 5 and the end surface of the slide 4 of the press 2A. It is located near the front of.
Further, the lift beams 13 of the work transfer devices 202, 203, and 204 corresponding to the transfer areas T2 to T4 respectively have the upstream and downstream end portions of the processing stations W1 to W1.
It is located near the processing area of W4. The lift beam 13 of the work transfer device 205 is provided with its upstream end positioned near the processing area of the processing station W4 and its downstream end positioned at a predetermined position above the product unloading device 19. .

【００４８】図８、図１０に示すように、リフト駆動手
段４０は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５内の上流側と下流側
に立設された４本の柱部材１４３を備え、左右１対の柱
部材１４３，１４３間に第１支持部材１４４，１４４が
架設されている。上流側及び下流側の第１支持部材１４
４，１４４間には搬送方向に沿って第２支持部材４１が
設けられ、さらに両第１支持部材１４４，１４４間には
それぞれ鉛直方向にガイド部材４７，４７が設けられて
いる。第２支持部材４１の搬送方向略中央部には、サー
ボモータ４２が出力軸を鉛直方向に向けて取着されてい
る。このサーボモータ４２の出力軸にはウォームギアボ
ックス４３内に設けたウォームギア（図示せず）が取着
されており、サーボモータ４２の出力軸方向を前記ウォ
ームギアボックス４３内のウォームギアでワーク搬送方
向に変換している。この変換されたウォーム出力軸の両
側には、中間軸４６，４６が連結されている。また、中
間軸４６，４６の端部にはピニオン４５，４５が取着さ
れている。As shown in FIGS. 8 and 10, the lift driving means 40 is provided with four pillar members 143 erected on the upstream side and the downstream side in each of the transport areas T1 to T5, and a pair of left and right sides is provided. First support members 144 and 144 are installed between the pillar members 143 and 143. Upstream side and downstream side first support member 14
A second support member 41 is provided between the first and second support members 144 and 144 along the conveyance direction, and guide members 47 and 47 are provided between the first and second support members 144 and 144 in the vertical direction. A servo motor 42 is attached to a substantially central portion of the second support member 41 in the transport direction with the output shaft thereof oriented in the vertical direction. A worm gear (not shown) provided in a worm gear box 43 is attached to the output shaft of the servo motor 42, and the output shaft direction of the servo motor 42 is converted to the work transfer direction by the worm gear in the worm gear box 43. is doing. Intermediate shafts 46, 46 are connected to both sides of the converted worm output shaft. Further, pinions 45, 45 are attached to the ends of the intermediate shafts 46, 46.

【００４９】一方、前記両ガイド部材４７，４７にはそ
れぞれリフトバー４４，４４が上下方向に摺動自在に設
けられている。このリフトバー４４，４４の外面には長
手方向にラックが刻設されており、このラックと前記ピ
ニオン４５，４５が噛合している。そしてリフトバー４
４，４４の下端部間には、リフトビーム１３が搬送方向
に平行に取着されている。このように、サーボモータ４
２の回転動力がピニオン４５及びラックを介して２本の
リフトバー４４，４４に伝達されてこれを昇降させ、リ
フトビーム１３を上下方向に駆動するようにしている。
サーボモータ４２は、コントローラ３により所定のフィ
ーダモーションに基づいて制御される。尚、本実施例で
は、リフト駆動手段として１個のサーボモータとウォー
ムギアボックスを組み合わせた構成にしているが、第１
実施形態に示したような２個のリフト軸サーボモータ１
４，１４を用いて構成してもよい。On the other hand, lift bars 44, 44 are provided on the guide members 47, 47 slidably in the vertical direction, respectively. A rack is formed in the longitudinal direction on the outer surface of the lift bars 44, 44, and the rack and the pinion 45, 45 are meshed with each other. And lift bar 4
A lift beam 13 is attached between the lower ends of the rods 44 and 44 in parallel with the transport direction. In this way, the servo motor 4
The rotational power of 2 is transmitted to the two lift bars 44, 44 via the pinion 45 and the rack to raise and lower them, thereby driving the lift beam 13 in the vertical direction.
The servo motor 42 is controlled by the controller 3 based on a predetermined feeder motion. In this embodiment, one lift motor is combined with one worm gear box as the lift driving means.
Two lift axis servomotors 1 as shown in the embodiment
4, 14 may be used.

【００５０】各リフトビーム１３に長手方向に移動自在
に設けられたキャリア１５と、キャリア１５の下部に同
じくリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられ
たサブキャリア３０とは第１実施形態と同一構成であ
り、ここでの説明は省く。また、サブキャリア３０に
は、リフトビーム１３の長手方向に対し左右方向に突出
してクロスバー１７が設けられており、クロスバー１７
にはワーク保持手段１８（バキュームカップ装置等）が
設けられている。The carrier 15 movably provided in each lift beam 13 in the longitudinal direction and the subcarrier 30 movably provided in the lower part of the carrier 15 in the longitudinal direction of the lift beam 13 are the same as those in the first embodiment. Since the configurations are the same, description thereof is omitted here. Further, the sub-carrier 30 is provided with a cross bar 17 protruding in the left-right direction with respect to the longitudinal direction of the lift beam 13.
The work holding means 18 (vacuum cup device or the like) is provided in.

【００５１】第２実施形態によると、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているので、その効果は
前記第１実施形態と同様であり、ここでの詳細説明は省
く。各ワーク搬送装置２０１〜２０５は、搬送方向に対
し左右方向略中央にリフトビーム１３を１本備えている
ので、構成がシンプルで、コンパクト化でき、コスト及
び設置スペースの面で有利である。各リフトビーム１３
は各プレスのスライド４や金型と干渉しないように加工
区域外に配置されているが、サブキャリア３０をキャリ
ア１５に対してキャリア移動方向にオフセットさせるこ
とにより、クロスバー１７及びワーク保持手段１８をリ
フトビーム１３の端部よりも外方にオーバーさせること
ができる。このため、金型に確実にワークを搬送するこ
とができる。According to the second embodiment, since two drive shafts which are orthogonal to each other in the ascending / descending and conveying directions are controlled, the effect thereof is the same as that of the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted here. Each of the work transfer devices 201 to 205 is provided with one lift beam 13 substantially at the center in the left-right direction with respect to the transfer direction, so that the structure is simple, compact, and advantageous in terms of cost and installation space. Each lift beam 13
Are arranged outside the processing area so as not to interfere with the slide 4 of each press and the mold, but by offsetting the subcarrier 30 with respect to the carrier 15 in the carrier movement direction, the crossbar 17 and the work holding means 18 are provided. Can be moved outwardly beyond the end of the lift beam 13. Therefore, the work can be reliably conveyed to the mold.

【００５２】図１１により、第２実施形態の他の実施態
様に係るワーク搬送装置について説明する。図１１にお
いて、隣接するプレス２Ａ〜２Ｄ間には中間パネル受台
Ｐ１〜Ｐ３を設置しており、プレス２Ａの上流側には材
料供給装置９を、プレス２Ｄの下流側には製品搬出装置
１９を設置している。材料供給装置９、プレス２Ａ〜２
Ｄ、中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３及び製品搬出装置１９の
それぞれの隣接する装置間には８つのワーク搬送装置２
０１，２０２Ａ，２０２Ｂ、〜２０４Ａ，２０４Ｂ，２
０５が配設されている。それぞれのワーク搬送装置２０
１〜２０５は、第２実施形態と同様に、タンデムプレス
ラインのワーク搬送方向に対し左右の略中央にワーク搬
送方向に沿ってスライドモーションと干渉しないように
水平方向に配置された一本のリフトビーム１３と、該リ
フトビーム１３を上下に駆動するリフト駆動手段（図示
せず）とを備えている。各リフト駆動手段の構成は前記
同様である。A work transfer device according to another embodiment of the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 11, intermediate panel pedestals P1 to P3 are installed between the adjacent presses 2A to 2D, the material supply device 9 is provided on the upstream side of the press 2A, and the product unloading device 19 is provided on the downstream side of the press 2D. Has been installed. Material supply device 9, presses 2A-2
D, the intermediate panel cradle P1 to P3, and the product unloading device 19, which are adjacent to each other, provide eight work transfer devices 2
01, 202A, 202B, ~ 204A, 204B, 2
05 is arranged. Each work transfer device 20
As in the second embodiment, each of the lifts 1 to 205 is a single lift arranged horizontally in the center of the work transfer direction of the tandem press line so as not to interfere with the slide motion along the work transfer direction. A beam 13 and a lift driving means (not shown) for driving the lift beam 13 up and down are provided. The structure of each lift drive means is the same as above.

【００５３】これらのワーク搬送装置２０１〜２０５に
関し、第２実施形態で説明したワーク搬送装置２０１〜
２０５と異なる構成について説明する。図１１に示すよ
うに、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対応するワーク搬送装置
２０２Ａ，２０２Ｂ、〜２０４Ａ，２０４Ｂの各リフト
ビーム１３は、長手方向のプレス近傍端部を各加工ステ
ーションＷ１〜Ｗ４の加工区域よりも手前に位置させ、
他端部を各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３の略中央位置まで
突出させて配置されている。各リフトビーム１３に長手
方向に移動自在に設けられたキャリア１５と、キャリア
１５の下部に同じくリフトビーム１３の長手方向に移動
自在に設けられたサブキャリア３０とは第１実施形態と
同一構成である。また、サブキャリア３０には、リフト
ビーム１３の長手方向に対し左右方向に突出してクロス
バー１７が設けられている。Regarding the work transfer devices 201 to 205, the work transfer devices 201 to 205 described in the second embodiment will be described.
A configuration different from 205 will be described. As shown in FIG. 11, each lift beam 13 of the work transfer devices 202A, 202B, to 204A, 204B corresponding to the transfer areas T2 to T4 has its end near the press in the longitudinal direction processed at each processing station W1 to W4. To the front,
The other end is arranged so as to project to the substantially central position of each of the intermediate panel pedestals P1 to P3. The carrier 15 provided movably in the longitudinal direction of each lift beam 13 and the subcarrier 30 similarly provided movably in the longitudinal direction of the lift beam 13 below the carrier 15 have the same configuration as in the first embodiment. is there. Further, the sub-carrier 30 is provided with a cross bar 17 protruding in the left-right direction with respect to the longitudinal direction of the lift beam 13.

【００５４】上記実施態様によると、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第１実
施形態と同様の効果を奏する。また、隣接するプレス間
に設置した中間パネル受台を設けたことにより、前述の
図７に示した実施態様の構成と同様の効果が得られる。
さらに、搬送方向に対し左右方向略中央にリフトビーム
１３を１本備えたため、第２実施形態と同様の効果を奏
する。According to the above-mentioned embodiment, since two drive shafts which are perpendicular to the ascending / descending direction and the conveying direction are controlled, the same effect as the first embodiment can be obtained. Further, by providing the intermediate panel pedestal installed between the adjacent presses, the same effect as the configuration of the embodiment shown in FIG. 7 can be obtained.
Further, since one lift beam 13 is provided at the substantially center in the left-right direction with respect to the transport direction, the same effect as the second embodiment is obtained.

【００５５】次に、図１２に基づいて、別の実施態様に
係るワーク搬送装置について説明する。ワーク搬送装置
は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つのワーク
搬送装置３０１〜３０５を備えている。これらのワーク
搬送装置３０１〜３０５に関し、第１実施形態で説明し
たワーク搬送装置１０１〜１０５と異なる構成について
説明する。材料供給装置９、プレス２Ａ〜２Ｄ及び製品
搬出装置１９のそれぞれの隣接する装置間に、ワーク搬
送装置３０１，３０２，３０３，３０４，３０５がそれ
ぞれ配設されている。これらのワーク搬送装置３０１〜
３０５には、ワーク搬送方向に沿ってスライドモーショ
ンと干渉しないように水平方向に配置された一対のリフ
トビーム１３と、各リフトビーム１３を上下方向に駆動
するリフト駆動手段（図示せず）とが備えられている。
各リフト駆動手段は、第１実施形態の構成と同様であ
る。Next, a work transfer device according to another embodiment will be described with reference to FIG. The work transfer device includes five work transfer devices 301 to 305 arranged in the transfer areas T1 to T5. Regarding these work transfer devices 301 to 305, configurations different from the work transfer devices 101 to 105 described in the first embodiment will be described. Work transfer devices 301, 302, 303, 304, and 305 are respectively arranged between adjacent devices of the material supply device 9, the presses 2A to 2D, and the product unloading device 19. These work transfer devices 301 to
305 includes a pair of lift beams 13 arranged in the horizontal direction so as not to interfere with the slide motion along the work transfer direction, and a lift drive means (not shown) for driving each lift beam 13 in the vertical direction. It is equipped.
Each lift drive means has the same configuration as that of the first embodiment.

【００５６】ワーク搬送装置３０１のリフトビーム１３
は、上流側端部を材料供給装置９の手前近傍に位置さ
せ、下流側端部をプレス２Ａのボルスタ５の端面とスラ
イドの端面とで形成される加工区域の手前近傍に位置さ
せて設けられている。また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対
応するワーク搬送装置３０２、３０３、３０４の各リフ
トビーム１３は、上流側及び下流側の端部をそれぞれ加
工ステーションＷ１〜Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置
させて配置されている。ワーク搬送装置３０５のリフト
ビーム１３は、上流側端部を加工ステーションＷ４の加
工区域の手前近傍に位置させ、下流側端部を製品搬出装
置１９の上方の所定位置に位置させて設けられている。Lift beam 13 of work transfer device 301
Is provided with its upstream end located near the material supply device 9 and its downstream end located near the processing area formed by the end face of the bolster 5 and the end face of the slide of the press 2A. ing. Further, the lift beams 13 of the work transfer devices 302, 303, 304 corresponding to the transfer areas T2 to T4 have their upstream and downstream ends positioned near the processing areas of the processing stations W1 to W4, respectively. It is arranged. The lift beam 13 of the work transfer device 305 is provided with its upstream end located near the processing area of the processing station W4 and its downstream end located at a predetermined position above the product unloading device 19. .

【００５７】本実施態様によると、送り方向と昇降方向
との直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第
１実施形態と同様の効果を奏する。According to this embodiment, since two drive shafts that are orthogonal to each other in the feed direction and the ascending / descending direction are controlled, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【００５８】次に図１３により、さらに他の実施態様に
係るワーク搬送装置を説明する。図１３において、隣接
するプレス２Ａ〜２Ｄ間には中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３
を設置しており、プレス２Ａの上流側には材料供給装置
９を、プレス２Ｄの下流側には製品搬出装置１９を設置
している。ワーク搬送装置は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５
に配置された８つのワーク搬送装置３０１，３０２Ａ，
３０２Ｂ，〜３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５を備えてい
る。これらのワーク搬送装置３０１〜３０５に関し、第
１実施形態で説明したワーク搬送装置１０１〜１０５と
異なる構成について説明する。Next, referring to FIG. 13, a work transfer apparatus according to another embodiment will be described. In FIG. 13, intermediate panel pedestals P1 to P3 are provided between the adjacent presses 2A to 2D.
The material supply device 9 is installed on the upstream side of the press 2A, and the product unloading device 19 is installed on the downstream side of the press 2D. The work transfer device has transfer areas T1 to T5.
8 work transfer devices 301, 302A,
It has 302B, 304A, 304B, and 305. Regarding these work transfer devices 301 to 305, configurations different from the work transfer devices 101 to 105 described in the first embodiment will be described.

【００５９】材料供給装置９、プレス２Ａ〜２Ｄ、中間
パネル受台Ｐ１〜Ｐ３及び製品搬出装置１９のそれぞれ
の隣接する装置間には８つのワーク搬送装置３０１〜３
０５が配設されている。それぞれのワーク搬送装置３０
１〜３０５は、タンデムプレスラインのワーク搬送方向
に沿ってスライドモーションと干渉しないように水平方
向に配置された一対のリフトビーム１３と、該リフトビ
ーム１３を上下に駆動するリフト駆動手段（図示せず）
とを備えている。各リフト駆動手段の構成は前記同様で
ある。Eight work transfer devices 301 to 301 are provided between adjacent devices of the material supply device 9, the presses 2A to 2D, the intermediate panel pedestals P1 to P3, and the product unloading device 19.
05 is arranged. Each work transfer device 30
Reference numerals 1 to 305 denote a pair of lift beams 13 arranged in the horizontal direction so as not to interfere with a slide motion along the work transfer direction of the tandem press line, and a lift drive means (not shown) for vertically driving the lift beams 13. No)
It has and. The structure of each lift drive means is the same as above.

【００６０】ワーク搬送装置３０１のリフトビーム１３
は、上流側端部を材料供給装置９の上方の所定位置に位
置させ、下流側端部をプレス２Ａのボルスタ５の端面と
スライドの端面とで形成される加工区域の手前近傍に位
置させて設けられている。また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４
に対応するワーク搬送装置３０２Ａ〜３０４Ｂの各リフ
トビーム１３は、プレス側の一端部を加工ステーション
Ｗ１〜Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置させ、中間パネ
ル受台側の他端部を各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３の略中
央位置まで突出させて設けられている。さらに、ワーク
搬送装置３０５のリフトビーム１３は、上流側端部を加
工ステーションＷ４の加工区域の手前近傍に位置させ、
下流側端部を製品搬出装置１９の上方の所定位置に位置
させて設けられている。Lift beam 13 of work transfer device 301
Position the upstream end at a predetermined position above the material supply device 9 and the downstream end near the processing area formed by the end face of the bolster 5 of the press 2A and the end face of the slide. It is provided. In addition, the transport areas T2 to T4
The lift beams 13 of the work transfer devices 302A to 304B corresponding to the above ones have one end on the press side located near the processing area of the processing stations W1 to W4 and the other end on the intermediate panel pedestal side to each intermediate panel. The pedestals P1 to P3 are provided so as to project to a substantially central position. Further, the lift beam 13 of the work transfer device 305 has its upstream end positioned near the processing area of the processing station W4.
The downstream side end is provided at a predetermined position above the product unloading device 19.

【００６１】各リフトビーム１３に長手方向に移動自在
に設けられたキャリア１５と、キャリア１５の下部に同
じくリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられ
たサブキャリア３０と、対向する１対のサブキャリア３
０間に横架されたクロスバー１７とは第１実施形態と同
一構成であり、ここでの説明は省く。A carrier 15 provided movably in the longitudinal direction of each lift beam 13, and a subcarrier 30 similarly provided movably in the longitudinal direction of the lift beam 13 below the carrier 15, and a pair of opposing carriers. Subcarrier 3
The crossbar 17 that is bridged between 0 has the same configuration as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted here.

【００６２】本実施態様においても、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第１実
施形態と同様の効果が得られ、また、隣接するプレス間
にアイドル工程を設けたことにより、前述の図７に示し
た実施態様の構成と同様の効果が得られる。Also in this embodiment, since the two drive shafts which are perpendicular to the ascending / descending direction and the conveying direction are controlled, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the idle process is performed between the adjacent presses. By providing the same, the same effect as the configuration of the embodiment shown in FIG. 7 can be obtained.

【００６３】以上説明したように、本発明によれば以下
の効果が得られる。ワーク搬送装置は、昇降とワーク搬
送方向の直交する２つの駆動軸でワークを搬送する構成
を備えたため、ワーク搬送軌跡が作業者に直感的に分か
り易くなり、また前記２つの駆動軸は互いに独立に速度
設定できて同時制御時でも他方の速度によって制限を受
けることがないので、各駆動軸のストロークやタイミン
グのティーチングやデータ設定作業が容易にできる。し
たがって、初心者でも容易にティーチングやデータ設定
作業ができるので、作業性を大幅に向上できる。２つの
駆動軸は互いに独立に速度設定できるので、各駆動用モ
ータの有する能力の最大速度に設定可能となり、ワーク
搬送速度を最大限に高速化して生産速度を高めることが
できる。さらに、リフトビームを隣接するプレスの金型
間に設けることにより、１台のワーク搬送装置で一つの
金型から次工程の金型に直接ワーク搬送できるので、中
間のアイドル工程が不要となり、タンデムプレスライン
をシンプルに、コンパクトに構成できる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Since the work transfer device has a configuration in which the work is transferred by two drive shafts that are orthogonal to each other in the vertical direction and the work transfer direction, the work transfer path can be intuitively understood by the operator, and the two drive shafts are independent of each other. Since the speed can be set at any time and the speed is not limited by the other speed even at the time of simultaneous control, teaching of the stroke and timing of each drive axis and data setting work can be facilitated. Therefore, even beginners can easily perform teaching and data setting work, which can greatly improve workability. Since the speeds of the two drive shafts can be set independently of each other, it is possible to set the maximum speed of the capacity of each drive motor, and the work transfer speed can be maximized to increase the production speed. Further, by providing the lift beam between the dies of the adjacent presses, the work can be directly conveyed from one die to the die of the next process by one work conveying device, so that an intermediate idle process is unnecessary and the tandem process is not required. The press line can be configured simply and compactly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a work transfer device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図１の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.

【図４】ワーク搬送装置のキャリア及びサブキャリアの
正面図である。FIG. 4 is a front view of a carrier and a subcarrier of the work transfer device.

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図６】キャリア及びサブキャリアの作動説明図であ
る。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of carriers and subcarriers.

【図７】第１実施形態の他の実施態様に係るワーク搬送
装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a work transfer device according to another aspect of the first embodiment.

【図８】第２実施形態のワーク搬送装置の正面図であ
る。FIG. 8 is a front view of a work transfer device according to a second embodiment.

【図９】図８の平面図である。9 is a plan view of FIG. 8. FIG.

【図１０】図８の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG.

【図１１】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a work transfer device according to another aspect of the second embodiment.

【図１２】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a work transfer device according to another aspect of the second embodiment.

【図１３】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a work transfer device according to another aspect of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…タンデムプレスライン、２…プレス（２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄ）３…コントローラ、４…スライド、５…ボ
ルスタ、6…ベッド、７…アプライト、９…材料供給装
置、１０（１０１〜１０５、１０２Ａ，１０２Ｂ〜１０
４Ａ，１０４Ｂ，２０１〜２０５，２０２Ａ，２０２Ｂ
〜２０４Ａ，２０４Ｂ，３０１〜３０５，３０２Ａ，３
０２Ｂ〜３０４Ａ，３０４Ｂ）…ワーク搬送装置、１１
…ワーク、13…リフトビーム、１４…リフト軸サーボモ
ータ、１５…キャリア、１６…リニアモータ、１７…ク
ロスバー、１８…バキュームカップ装置、１９…製品搬
出装置、３０…サブキャリア、３１…ベースプレート、
３２…モータ、３３…エンコーダ、３４…シャフト、３
５…ブロック、４０…リフト駆動手段、４１、１４１…
支持部材、４２…サーボモータ、４２…ウォームギヤボ
ックス、４４…リフトバー、４５…ピニオン、４６…中
間軸、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション、Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…搬送エリア、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
…中間パネル受台。1 ... Tandem press line, 2 ... Press (2A, 2B,
2C, 2D) 3 ... Controller, 4 ... Slide, 5 ... Bolster, 6 ... Bed, 7 ... Upright, 9 ... Material supply device, 10 (101-105, 102A, 102B-10)
4A, 104B, 201-205, 202A, 202B
~ 204A, 204B, 301-305, 302A, 3
02B-304A, 304B) ... Work transfer device, 11
... Workpiece, 13 ... Lift beam, 14 ... Lift axis servomotor, 15 ... Carrier, 16 ... Linear motor, 17 ... Crossbar, 18 ... Vacuum cup device, 19 ... Product unloading device, 30 ... Subcarrier, 31 ... Base plate,
32 ... Motor, 33 ... Encoder, 34 ... Shaft, 3
5 ... Block, 40 ... Lift drive means, 41, 141 ...
Support member, 42 ... Servo motor, 42 ... Worm gear box, 44 ... Lift bar, 45 ... Pinion, 46 ... Intermediate shaft, W1, W2, W3, W4 ... Processing station, T
1, T2, T3, T4 ... Transport area, P1, P2, P3
… Intermediate panel cradle.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E090 AA01 AB01 BA02 BA03 EA01 EB01 EC01 FA02 FA05 HA01   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4E090 AA01 AB01 BA02 BA03 EA01                       EB01 EC01 FA02 FA05 HA01

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送方法にお
いて、 ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方向に対し左
右に配置された少なくとも一対のリフトビーム(13,13)
を上下方向に移動させる第１の工程と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って、少なくと
も１つのキャリア(15)を移動させると共に、互いに対向
する左右一対のキャリア(15,15) 間に横架し、かつワー
ク保持可能なワーク保持手段(18)を有するクロスバー(1
7)を前記キャリア(15)に対してキャリア移動方向にオフ
セットさせる第２の工程とを有し、 前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又は単独で
行ってクロスバー(17)の昇降及びワーク搬送方向の往復
動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送する
ことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬送方
法。1. A work transfer method for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, wherein at least a pair of lift beams are arranged in parallel to the work transfer direction and on the left and right sides of the work transfer direction. (13,13)
And a first step of moving the carrier in the vertical direction, and at least one carrier (15) is moved along the longitudinal direction of each lift beam (13), and a pair of left and right carriers (15, 15) facing each other. A cross bar (1 having a work holding means (18) extending horizontally between them and capable of holding a work.
7) is offset with respect to the carrier (15) in the carrier movement direction, and the first step and the second step are performed simultaneously or independently to make the crossbar (17) A work transfer method for a tandem press line, wherein the work is sequentially transferred to the next step by moving up and down and reciprocatingly moving in the work transfer direction. 【請求項２】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送方法にお
いて、 プレス加工域外で、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
ク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置された少なく
とも一本のリフトビーム(13)を上下方向に移動させる第
１の工程と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って、少なくと
も１つのキャリア(15)を移動させると共に、ワーク保持
可能なワーク保持手段(18)を有するサブキャリア(30)を
前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
方向に移動させて前記キャリア(15)に対してオフセット
させる第２の工程とを有し、 前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又は単独で
行ってワーク保持手段(18)の昇降及びワーク搬送方向の
往復動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送
することを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
送方法。2. A work transfer method for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, wherein the work transfer method is outside the press working area, parallel to the work transfer direction, and substantially centered in the left-right direction with respect to the work transfer direction. A first step of moving at least one lift beam (13) arranged in a vertical direction, and moving at least one carrier (15) along the longitudinal direction of each lift beam (13). A second carrier for moving a sub carrier (30) having a work holding means (18) capable of holding a work in a carrier moving direction along a guide provided on the carrier (15) to offset it with respect to the carrier (15) By performing the first step and the second step simultaneously or independently to move the work holding means (18) up and down and reciprocate in the work transfer direction. Workpiece transfer method of the tandem press line, characterized in that sequentially carried to the next step. 【請求項３】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
いて、 ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方向に対し左
右に配置され、上下動自在とされた少なくとも一対のリ
フトビーム(13,13) と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在と
された少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 互いに対向する左右一対のサブキャリア(30,30) 間に横
架し、ワーク保持可能なワーク保持手段(18)を有するク
ロスバー(17)とを備えたことを特徴とするタンデムプレ
スラインのワーク搬送装置。3. A work transfer device for a tandem press line, in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, is arranged parallel to the work transfer direction and to the left and right with respect to the work transfer direction, and is vertically movable. A pair of lift beams (13, 13), at least one carrier (15) movable along the longitudinal direction of each lift beam (13), and a guide provided on the carrier (15). A cross carrier having a work holding means (18) capable of holding a work, which is laid horizontally between a pair of left and right subcarriers (30, 30) facing each other and a subcarrier (30) that is movable in the carrier moving direction. A work transfer device for a tandem press line, comprising a bar (17). 【請求項４】 請求項３に記載のタンデムプレスライン
のワーク搬送装置において、 前記一対のリフトビーム(13,13) と、該一対のリフトビ
ーム(13,13) に上流側又は下流側で隣接する他の一対の
リフトビーム(13,13) との近接位置は、ワーク搬送方向
における各加工工程略中心、又は、加工工程略中心とア
イドル工程略中心に設けられたことを特徴とするタンデ
ムプレスラインのワーク搬送装置。4. The work transfer device for a tandem press line according to claim 3, wherein the pair of lift beams (13, 13) are adjacent to the pair of lift beams (13, 13) on an upstream side or a downstream side. The tandem press characterized in that the position close to the other pair of lift beams (13, 13) is provided substantially at the center of each processing step in the workpiece transfer direction, or at the center of the processing step and the center of the idle step. Line work transfer device. 【請求項５】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
いて、 プレス加工域外に、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
ク搬送方向に対し左右に配置され、上下動自在とされた
少なくとも一対のリフトビーム(13,13) と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在と
された少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 互いに対向する左右一対のサブキャリア(30,30) 間に横
架し、ワーク保持可能なワーク保持手段(18)を有するク
ロスバー(17)とを備えたことを特徴とするタンデムプレ
スラインのワーク搬送装置。5. A work transfer device for a tandem press line in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, the work transfer device being arranged outside the press working area in parallel to the work transfer direction and on the left and right with respect to the work transfer direction. At least one pair of lift beams (13, 13) that can move up and down, at least one carrier (15) that can move along the longitudinal direction of each lift beam (13), and the carrier (15) A work holding means capable of holding a work by laterally bridging between a subcarrier (30) which is movable in a carrier moving direction along a guide provided on a pair of right and left subcarriers (30, 30) facing each other. A work transfer device for a tandem press line, which is provided with a crossbar (17) having 18). 【請求項６】 請求項５に記載のタンデムプレスライン
のワーク搬送装置において、 少なくとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程(P1)
を付設し、 前記隣接するプレス(2A,2B)の一方と前記アイドル工程
(P1)との間、及び前記アイドル工程(P1)と前記隣接する
プレス(2A,2B)の他方との間に、ワーク搬送方向に平行
に、かつワーク搬送方向に対し左右に配置され、互いに
単独で上下動自在とされたそれぞれ一対のリフトビーム
(13,13) を設け、 前記各一対のリフトビーム(13,13) に、それぞれ前記キ
ャリア(15)、サブキャリア(30)及びクロスバー(17)を設
けたことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
送装置。6. The work transfer device for a tandem press line according to claim 5, wherein an idle process (P1) is provided between at least one pair of adjacent presses.
Attached, one of the adjacent press (2A, 2B) and the idle process
(P1), and between the idle step (P1) and the other of the adjacent presses (2A, 2B), are arranged parallel to the work transfer direction, and to the left and right with respect to the work transfer direction, and to each other. A pair of lift beams that can be moved up and down independently
(13, 13) is provided, and each of the pair of lift beams (13, 13) is provided with the carrier (15), the subcarrier (30) and the crossbar (17), respectively. Work transfer device. 【請求項７】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
いて、 プレス加工域外に、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
ク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置され、上下動
自在とされた少なくとも一本のリフトビーム(13)と、 前記リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在とさ
れた少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 前記サブキャリア(30,30) に設けられたワーク保持可能
なワーク保持手段(18)とを備えたことを特徴とするタン
デムプレスラインのワーク搬送装置。7. A work transfer device for a tandem press line, in which a plurality of presses are installed along the work transfer direction, outside the press working area, parallel to the work transfer direction, and substantially centered in the left-right direction with respect to the work transfer direction. At least one lift beam (13) that is vertically movable, at least one carrier (15) that is movable along the longitudinal direction of the lift beam (13), and the carrier ( (15) provided with a subcarrier (30) that is movable in the carrier movement direction along a guide, and a work holding means (18) that can hold a work provided on the subcarrier (30, 30). A work transfer device for a tandem press line. 【請求項８】 請求項７に記載のタンデムプレスライン
のワーク搬送装置において、 少なくとも一組の隣接するプレス(2A,2B)間にアイドル
工程(P1)を付設し、 前記隣接するプレス(2A,2B)の一方と前記アイドル工程
(P1)との間、及び前記アイドル工程(P1)と前記隣接する
プレス(2A,2B)の他方との間に、ワーク搬送方向に平行
に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置
され、互いに単独で上下動自在とされたそれぞれ一本の
リフトビーム(13)を設け、 前記各一本のリフトビーム(13)に、それぞれ前記キャリ
ア(15)、サブキャリア(30)及びワーク保持手段(18)を設
けたことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
送装置。8. The work transfer device for a tandem press line according to claim 7, wherein an idle process (P1) is provided between at least one pair of adjacent presses (2A, 2B), and the adjacent presses (2A, 2B, 2B) one and the idle process
Between (P1), and between the idle step (P1) and the other of the adjacent presses (2A, 2B), in parallel with the work transfer direction, and substantially in the center in the left-right direction with respect to the work transfer direction. Arranged, respectively provided with one lift beam (13) that can be moved up and down independently of each other, each of the lift beam (13), the carrier (15), the sub-carrier (30) and the workpiece, respectively. A work transfer device for a tandem press line, which is provided with a holding means (18). 【請求項９】 前記リフトビーム(13)の長手方向に沿っ
てキャリア(15)を移動させるキャリア駆動手段が、リニ
アモータ(16)であることを特徴とする請求項３〜８のい
ずれかに記載のタンデムプレスラインのワーク搬送装
置。9. The carrier according to claim 3, wherein the carrier driving means for moving the carrier (15) along the longitudinal direction of the lift beam (13) is a linear motor (16). Work transfer device for the tandem press line described.
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