JP2003189729A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成により作業機系動力を維持しつつ
走行系動力のみ遮断することができ、畦際刈り作業を能
率よく進めることができるコンバインの走行装置を提供
する。 【解決手段】 コンバインの走行装置１は、入力軸３、
その動力を多段に切り替える伝動切替部材５による副変
速部、左右の出力軸９、９、差動部１０等を備えて構成
され、上記副変速部には、伝動切替部材５を摺動可能に
支持する副変速軸６と動力取出部材６ａとを備え、か
つ、上記入力軸３には、爪クラッチ１１ａを介して断接
可能に伝動切替部材５に動力を伝達する伝動制御部材４
と、同入力軸３の動力を固定的に副変速軸６に伝達する
固定伝動部材１３、１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部、脱穀部等
の作業機と、走行用の左右のクローラとを備えるコンバ
インの走行装置に関し、特に、簡易な構成により作業機
系動力を維持しつつ走行系動力のみ遮断することがで
き、畦際刈り作業を能率よく進めることができるコンバ
インの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、図１２に示すように、刈
取部ａ、脱穀部ｂ、収納部ｃ、搬出部ｄ等の作業機と、
走行用の左右のクローラｅ、ｅと、作業機および機体の
走行を操作するための運転操作部ｆ等を備える。その
他、図示せぬ原動機とその動力を受けて左右のクローラ
ｅ、ｅ等を駆動する走行装置とを備える。

【０００３】図１３に示すコンバインの走行装置１０１
は、無段変速装置と、この無段変速装置から動力を変換
して左右のクローラに個々に伝動するとともに作業機用
動力を出力する伝動機等によって構成される。詳細に
は、無段変速装置は、油圧可変ポンプ１０２と油圧モー
タ１０３とを備える。油圧可変ポンプ１０２は、図示せ
ぬ原動機によってプーリ１０２ａを駆動されつつＨＳＴ
レバーの操作に応じた油圧を出力する。油圧モータ１０
３は、油圧可変ポンプ１０２の油圧を受けてＨＳＴレバ
ーの傾動に応じた無段階の回転速度で回転動力を出力す
る。伝動機は、回転動力を受ける入力軸１０４から多段
の伝動切替部材であるシフトギヤ１０５による副変速部
を備え、かつ、シフトギヤ１０５を介して動力を受ける
副変速軸１０６を備える。この副変速軸１０６には、コ
ンバインの刈取動力等の作業機動力を取り出す動力取出
部材としてのプーリ１０６ａを備える。そのほか、副変
速部の変速出力軸１０７から動力を左右に選択伝動する
選択伝動部１０８、左右個別に動力を受ける出力軸１０
９、１０９、この左右の出力軸１０９、１０９を差動調
節する差動部１１０等を備える。

【０００４】このように構成されているコンバインの走
行装置１０１は、前後進の選択を含むＨＳＴレバーの操
作により油圧可変ポンプ１０２の油圧を介して無段階に
走行速度を調節することができる。また、副変速機構の
レバー操作に応じてシフトギヤ１０５の組み合わせを切
換えることにより、作業に適する速度範囲を選択するこ
とができる。操向調節は差動部１１０により行う。ま
た、副変速軸１０６から作業機動力を得ることにより、
機体走行とともに刈取部ａ等を稼動させることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この刈
取部ａは機体走行を停止するともに停止するので、停車
して刈取機を稼動させる必要のある畦際刈り作業をする
場合は、差動部１１０の左右のサイドクラッチで出力軸
１０９、１０９への動力を遮断した上で駐車ブレーキを
掛ける必要がある。この煩雑な操作のために、畦際刈り
作業の能率の低下を招いていた。

【０００６】本発明の目的は、簡易な構成により作業機
系動力を維持しつつ走行系動力のみ遮断することがで
き、畦際刈り作業を能率よく進めることができるコンバ
インの走行装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、回転動力を受ける入力軸
と、この入力軸の動力を受ける伝動切替部材によって多
段変速する副変速部と、この副変速部から左右のクロー
ラに個々に動力を伝達する左右の出力軸と、この左右の
出力軸を差動させる差動部とを備えるコンバインの走行
装置において、上記副変速部には、上記伝動切替部材を
摺動可能に支持する副変速軸と、この副変速軸から動力
を取り出す動力取出部材とを備え、かつ、上記入力軸に
は、クラッチを介して断接可能に上記伝動切替部材に動
力を伝達する伝動制御部材と、同入力軸の動力を固定的
に副変速軸に伝達する固定伝動部材とを備えることによ
りコンバインの走行装置を構成したものである。

【０００８】副変速軸は固定伝動部材を介して入力軸の
動力を受ける一方、副変速部から出力軸に至る走行系
は、クラッチによる伝動制御部材により副変速部への動
力の伝達が断接制御される。すなわち、伝動制御部材に
より走行系動力の伝達を遮断することにより、停車した
状態においても、副変速軸の動力取出部材から刈取機等
の作業機動力を取り出して稼動することができる。した
がって、上記構成の走行装置は、差動部のクラッチ制御
等の複雑な構成を要することなく、入力軸上の伝動制御
部材による簡易な構成により、走行刈取のみならず、停
車して刈取機を稼動する必要のある畦際刈り作業を能率
よく進めることができる。

【０００９】前記クラッチの断接制御のための操作手段
を走行系機器の操作部を集約配置した操縦部に配設した
場合は、走行系機器の操作と連携して能率よく畦際刈り
作業を進めることができる。また、前記操作手段が足踏
操作用のペダルにより構成した場合は、足踏み操作によ
り、手作業に支障を生じることなく畦際刈り作業を進め
ることができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明のコンバインの走行装置は以下の
効果を奏する。走行装置の走行系にクラッチによる伝動
制御部を介設したことから、簡易なクラッチ操作によっ
て機体を停車させるとともに、副変速軸からの作業系動
力により刈取機等の作業機を稼動させることができる。
したがって、本発明のコンバインの走行装置は、簡易な
構成により煩雑な操作を要することなく、停車状態で畦
際刈り作業を能率よく進めることができる。また、走行
系クラッチの操作手段を操縦部に配設した場合は、走行
系機器の操作と連携して能率よく畦際刈り作業を進める
ことができる。さらに、足踏み用のペダルを設けた場合
は、足踏みペダルの操作により、他の操作に支障を生じ
ることなく、畦際刈り作業を進めることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】上記技術思想に基づき具体的に構
成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ本
発明のコンバインの走行装置について説明する。本発明
のコンバイン走行装置の構成展開図を図１に示す。図１
において、コンバインの走行装置１は、図示せぬ原動機
により駆動される無段変速部２と、その回転動力を受け
る入力軸３と、この入力軸３からの動力伝達を制御する
伝動制御部材４と、その動力を受ける伝動切替部材５
と、この伝動切替部材５を摺動可能に支持するとともに
動力取出部材６ａを備える副変速軸６と、多段変速出力
するカウンタ軸７と、その動力を左右選択可能に伝達す
る選択伝動部８と、左右個別に動力を受ける出力軸９、
９と、この左右の出力軸９、９を差動調節する差動部１
０とを備えて構成される。

【００１２】詳細には、図１の要部拡大図を図２に、ま
た、図２のＡ矢視による内部構成図を図３に示す。図２
および図３において、伝動機ケース１ａ内で無段変速部
２から回転動力を受ける入力軸３には、伝動制御部材
４、シフト部材１１、スプリング１２を備える他、副変
速軸６との間を作業系伝動部材として機能するギヤ１
３、１４によって固定的に伝動連結する。伝動制御部材
４はスリーブ状ギヤを回動可能に支持したものである。
シフト部材１１は、伝動制御部材４の端部に対して断接
可能に噛み合う爪クラッチ１１ａを形成し進退可能にス
プライン嵌合する。スプリング１２は、シフト部材１１
を伝動制御部材４に接続する側に付勢する。

【００１３】また、シフト部材１１のシフト操作のため
の制御カム１５を軸支する。この制御カム１５は、スプ
リング１２に抗してシフト部材１１を後退させるように
その鍔部１１ｂに当接する。制御カム１５の支軸１５ａ
にはクラッチレバー１６を備え、このクラッチレバー１
６をワイヤ１７によって駐車ペダル１８と連結する。駐
車ペダル１８は、操縦部のステップ等に配設する。

【００１４】副変速軸６には、伝動制御部材４と噛合す
る伝動切替部材５を摺動可能に支持し、そのシフトフォ
ーク２１を備える他、ギヤ１４から受ける動力を取り出
すためのプーリ６ａを伝動機ケース１ａから突出して備
える。カウンタ軸７には、伝動切替部材５に備えた複数
のギヤ５ａ、５ｂ、５ｃと個別に噛合可能な対応ギヤ７
ａ、７ｂ、７ｃ、カウンタ出力ギヤ７ｄを備える。

【００１５】このように構成されるコンバインの走行装
置１は、入力軸３に回転動力を受けると、シフト部材１
１とギヤ１３とが一体的に回動される。ギヤ１３の回動
により、噛合するギヤ１４を介して副変速軸６とプーリ
６ａが回動され、このプーリ６ａと連結する刈取部等に
作業系動力が供給される。また、シフト部材１１の回動
によりその爪クラッチ１１ａによって伝動制御部材４が
共に回動され、副変速軸６に支持された伝動切替部材５
が回動する。カウンタ軸７は、シフトフォーク２１の操
作に応じて高速ギヤ５ａ、７ａ、中速ギヤ５ｂ、７ｂ、
低速ギヤ５ｃ、７ｃによる３段階に選択可能にカウンタ
出力ギヤ７ｄから動力を出力する。したがって、各速度
により機体を走行させつつ、コンバインにより刈取作業
をすることができる。

【００１６】この場合、駐車ペダル１８を足踏操作する
と、ワイヤ１７とクラッチレバー１６を介して制御カム
１５がシフト部材１１を後退させ、その爪クラッチ１１
ａが伝動制御部材４から離脱することにより、走行系の
動力伝達が遮断される。したがって、ギヤ１３を介して
刈取部等への作業系動力を供給しつつ駐車ペダル１８の
足踏操作により、オペレータの手を煩わせることなく、
走行系動力を遮断して停車することができる。すなわ
ち、刈取部の運転操作の際に、ペダル操作によって機体
の走行を停止させることができるので、畦際刈りを能率
よく進めることができる。また、シフト部材１１による
爪クラッチ１１ａを入力軸３に構成することにより、差
動部に備えた左右のサイドクラッチを連携動作させる場
合の複雑な動作条件に縛られることなく、ペダル操作と
対応する簡易な動作条件により、確実なクラッチ操作が
可能となる。

【００１７】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係る連携制御の構成について説明する。本発明のコンバ
インの走行装置に係る第１の連携制御例の系統図を図４
に示す。なお、以下において前記同様の部材はその符号
を付すことによって説明を省略する。図４において、連
携制御部３０は、前述のとおり伝動機ケース１ａ内で走
行系と作業系の動力を分ける入力軸３と走行系動力の伝
達を遮断する駐車ペダル１８を構成した走行装置１につ
いて付加的に構成される。具体的には、油圧可変ポンプ
２ｂのトラニオン軸３２には傾動操作可能なＨＳＴレバ
ー３３を備えるとともに、トラニオン軸３２を増速側に
回動させるアクチュエータ３４を設ける。また、駐車ペ
ダル１８には、その踏込動作を検出するリミットスイッ
チ３５を設け、駐車ペダル１８の踏込によって油圧可変
ポンプ２ｂが所定時間（たとえば、２〜３秒間）にわた
り増速動作するように構成する。

【００１８】このように連携制御部３０を構成すること
により、駐車ペダル１８の踏込によって機体走行を停止
させるとともに、無段変速部からの入力動力が増速さ
れ、刈取部を一時的に増速駆動することができる。この
増速駆動により、刈取部の低速駆動の場合と比較して刈
り取るべき穀稈の取り込み・引き継ぎ性が良くなり、畦
際刈りを円滑に行うことができる。

【００１９】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係るブレーキ部の構成例について説明する。コンバイン
の走行装置に係るブレーキ部の構成展開図を図５に示
す。図５において、ブレーキ部４０は、前述のとおり入
力軸３と駐車ペダル１８を構成した走行装置１につい
て、差動部１０のクラッチ軸４２に走行系をロックする
ためのカム４５を設けて構成する。詳細には、クラッチ
軸４２について摺動可能な旋回用ギヤ４３ａおよび直進
用ギヤ４３ｂをそれぞれ旋回用クラッチ４４ａ、直進用
クラッチ４４ｂを介してクラッチ軸４２に接続動作させ
るカム４５を支軸４５ａに揺動可能に備え、この支軸４
５ａに設けたレバー４５ｂを駐車ペダル１８とワイヤ４
６によって連結して構成する。

【００２０】上記構成のブレーキ部４０は、駐車ペダル
１８を踏み込むと、ワイヤ１７を介して前述の伝動制御
部材４の動力伝達が遮断されるとともに、ワイヤ４６を
介してカム４５が回動され、旋回用ギヤ４３ａと直進用
ギヤ４３ｂが共にクラッチ軸４２と接続される。旋回用
ギヤ４３ａは中間軸４７の小径ギヤ４７ａと噛合し、ま
た、直進用ギヤ４３ｂは中間軸４７の大径ギヤ４７ｂと
噛合していることから、旋回用ギヤ４３ａと直進用ギヤ
４３ｂがクラッチ軸４２と同時に接続されると両ギヤの
歯数の差によりクラッチ軸４２が拘束される。その結
果、クラッチ軸ギヤ４８を介して噛合するリングギヤ４
９により差動機構がロックされる。したがって、駐車ペ
ダル１８の踏込操作により、走行系の動力遮断とそのロ
ック作用により、安定した停車状態において畦際刈りす
ることができる。

【００２１】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係る第２の連携制御例について説明する。本発明のコン
バインの走行装置に係る第２の連携制御例の側面図を図
６に示す。

【００２２】図６において、連携制御部５０は、前述の
とおり入力軸３と駐車ペダル１８を構成し、ＨＳＴレバ
ー３３の傾動を制御しうる２本の制御ロッド５２、５３
を連結して構成する。詳細には、駐車ペダル１８を支軸
１８ａに支持し、２つのアーム１８ｂ、５４を一体に設
ける。一方のアーム１８ｂにクラッチワイヤ１７を連結
し、他方のアーム５４にピン５４ａを立設する。このピ
ン５４ａが駐車ペダル１８の踏み込みにより揺動した際
に、所定の角度範囲で係合するカム部５５ａを形成した
アーム５５を軸支して設け、このアーム５５に２本の制
御ロッド５２、５３の一端をそれぞれ連結する。２本の
制御ロッド５２、５３の他端に長穴５２ａ、５３ａを形
成し、また、ＨＳＴレバー３３と一体にその傾動面に沿
って天秤アーム５６を形成する。この天秤アーム５６の
２つの端点５６ａ、５６ｂと２本の制御ロッド５２、５
３の長穴５２ａ、５３ａとをピンで連結する。２本の制
御ロッド５２、５３の長さおよび長穴５２ａ、５３ａの
形状は、ＨＳＴレバー３３の前後方向の傾動を許容する
とともに、駐車ペダル１８の踏込によってカム部５５ａ
が係合され、アーム５５の最大揺動角度位置で天秤アー
ム５６の２つの端点５６ａ、５６ｂに同時に作用してＨ
ＳＴレバー３３を中立位置に拘束する幾何学条件を満た
すように決定する。また、駐車ペダル１８は、アーム５
５の最大揺動角度位置と対応する踏み込み位置Ａを越
え、カム部５５ａの係合が外れる位置Ｂまでを踏み込み
範囲とする。

【００２３】このように構成した連携制御部５０は、図
７のＨＳＴレバーの前進（ａ）、中立（ｂ）、後進
（ｃ）の傾動操作に係る連携制御部の作用説明図のよう
に、駐車ペダル１８の踏み込み前は、制御ロッド５２、
５３の拘束を受けることなく、ＨＳＴレバー３３の操作
を可能とする。また、駐車ペダル１８を踏み込んだ場合
は、アーム５５の最大揺動角度位置と対応する踏み込み
位置ＡでＨＳＴレバー３３を中立位置に拘束し、カム部
５５ａの係合が外れるまでさらに踏み込んだ位置Ｂで
は、再び、２本の制御ロッド５２、５３によるＨＳＴレ
バー３３の規制が解除される。

【００２４】したがって、駐車ペダル１８の踏み込みに
よってＨＳＴレバー３３の中立復帰と、入力軸の爪クラ
ッチの切り作動と、駐車用のブレーキ入り作動とにより
機体走行が停止される。この状態でＨＳＴレバー３３を
前進操作することによって停車状態のまま刈取部を駆動
して畦際刈りを行うことができる。この場合、畦際刈用
にペダル等の特段の操作部材を設ける必要がないので、
畦際刈り操作を容易に行うことができる。

【００２５】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係る第３の連携制御例について説明する。本発明のコン
バインの走行装置に係る第３の連携制御例の分解斜視図
を図８に、その組み付け平面図を図９に示す。

【００２６】図８および図９において、連携制御部７０
は、機体フレーム７１に駐車ペダル１８の支軸１８ａを
設け、この支軸１８ａに駐車ペダル１８を挟んで２つの
制御アーム７２、７３を軸支する。一方の制御アーム７
２は、ワイヤ１７を介して入力軸３のシフト部材１１を
制御し、他方の制御アーム７３は、制御ロッド５２、５
３を介してＨＳＴレバー３３の中立位置復帰を制御す
る。駐車ペダル１８には、ワイヤ７４を介して駐車用の
ブレーキを制御するアーム１８ｂと、駐車ペダル１８の
踏み込みにより左右の制御アーム７２、７３を一体的に
動作させるように係合する係合板７５とを備える。この
係合板７５は、制御アーム７２、７３の一方に選択的に
係合するように左右方向に揺動可能に支点７５ａに軸支
し、かつ、刈取クラッチレバー７６の「入」操作によっ
てシフト部材１１用の制御アーム７２と係合する方向に
天秤動作させるワイヤ７６ａと戻しばね７５ｂを連結す
る。

【００２７】上記構成の連携制御部７０は、刈取クラッ
チレバー７６が「切」のときに駐車ペダル１８を踏み込
むと、係合板７５の選択係合により制御アーム７３の動
作によって制御ロッド５２、５３がＨＳＴレバー３３を
中立復帰させ、かつ、駐車ペダル１８のアーム１８ｂを
介して駐車用のブレーキが動作する。したがって、駐車
ペダル１８の踏み込み前は、ＨＳＴレバー３３の操作に
より任意に走行することができる。駐車ペダル１８の踏
み込んだときは、ＨＳＴレバー３３が中立復帰して走行
装置の動力入力を止め、かつ、駐車用のブレーキにより
安定して停車することができる。

【００２８】また、刈取クラッチレバー７６の入り操作
時に駐車ペダル１８を踏み込むと、係合板７５の選択係
合により制御アーム７２を介して入力軸３のシフト部材
１１が走行装置の走行系動力を遮断するとともに、駐車
ペダル１８の制御アーム１８ｂを介して駐車用のブレー
キが作動する。このとき、制御ロッド５２、５３用の制
御アーム７３は連携動作しないので、刈取走行中のＨＳ
Ｔレバー３３の傾動を維持したまま、走行系の動力遮断
と駐車ブレーキにより安定して停車し、畦際刈り作業を
効率よく進めることができる。

【００２９】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係る別の伝動制御部の構成例について説明する。コンバ
インの走行装置に係る別の伝動制御部の構成展開図を図
１０に示す。図１０において、伝動制御部８０は、入力
軸３に摺動可能な伝動制御部材としてスリーブ状ギヤ８
１を軸線方向に進退可能に支持する。このスリーブ状ギ
ヤ８１には、入力軸３に噛み合う爪クラッチ８１ａを一
端部に、また、伝動機ケース１ａに噛み合うブレーキ爪
８１ｂを他端部に形成し、かつ、外周に周回溝８１ｃを
形成する。この周回溝８１ｃに係合するシフトアーム８
２を支点８２ａに軸支する。このシフトアーム８２には
一体に回動する揺動レバー８３からワイヤ１７によって
駐車ペダル１８と連結することにより、スリーブ状ギヤ
８１をそのいずれか一端で択一噛合可能に軸線方向に進
退させ、クラッチと駐車ブレーキを構成する。

【００３０】スリーブ状ギヤ８１は副変速軸６に摺動可
能に支持された伝動切替部材５と噛合し、また、入力軸
３のギヤ１３は副変速軸６のギヤ１４と噛合する。ギヤ
１４から受ける動力を取り出すためのプーリ６ａを副変
速軸６の突端に備える他、伝動切替部材５と噛合するカ
ウンタ軸７以下は、前述の走行装置１と同様に構成す
る。

【００３１】上記構成の伝動制御部８０は、駐車ペダル
１８を踏み込むと、ワイヤ１７を介してシフトアーム８
２が動作し、このシフトアーム８２を介してスリーブ状
ギヤ８１の爪クラッチ８１ａが開放されてスリーブ状ギ
ヤ８１への動力伝達が遮断される。さらに駐車ペダル１
８を踏み込むことにより、ブレーキ爪８１ｂが伝動機ケ
ース１ａ側に噛み合ってスリーブ状ギヤ８１以降の走行
系がロックされる。このとき、副変速軸６は、入力軸３
からギヤ１３、１４を介して動力を受け、プーリ６ａか
ら作業機に動力を供給することができる。したがって、
駐車ペダル１８の踏込操作により、走行系の動力遮断と
ロック作用により、安定した停車状態において、畦際刈
りすることができる。

【００３２】つぎに、本発明のコンバインの走行装置に
係る第４の連携制御例について説明する。本発明のコン
バインの走行装置に係る第４の連携制御例の構成展開図
を図１１に示す。連携制御部９０は、駐車ペダル１８の
支点１８ａの近傍に、前述の天秤アーム５６を形成した
ＨＳＴレバー３３を中立復帰させる制御ロッド５２、５
３を連結し、入力軸３のスリーブ状ギヤ８１等の走行装
置の本体を前記同様に構成する。

【００３３】このように連携制御部９０を構成すること
により、駐車ペダル１８の第１段階位置Ａの踏み込みに
より、爪クラッチ８１ａが開放されてスリーブ状ギヤ８
１への動力伝達が遮断される。さらに駐車ペダル１８を
第２段階位置Ｂまで踏み込むことにより、ブレーキ爪８
１ｂが伝動機ケース１ａ側に噛み合ってスリーブ状ギヤ
８１以降の走行系がロックされるとともに、ＨＳＴレバ
ー３３が中立復帰される。したがって、畦際刈りの際
に、差動部のサイドクラッチを切る必要がないので、簡
易な連携機構により簡易に操作することができる。な
お、入力軸３のスリーブ状ギヤ８１のブレーキ爪８１ｂ
に代えて、前述のように差動部の直進用クラッチと旋回
用クラッチを共に「入」動作させるブレーキを構成する
場合についても同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコンバイン走行装置の構成展開図

【図２】 図１の要部拡大図

【図３】 図２のＡ矢視による内部透視図

【図４】 本発明のコンバインの走行装置に係る第１の
連携制御例の系統図

【図５】 コンバインの走行装置に係るブレーキ部の構
成展開図

【図６】 本発明のコンバインの走行装置に係る第２の
連携制御例の側面図

【図７】 ＨＳＴレバーの前進（ａ）、中立（ｂ）、後
進（ｃ）の傾動操作に係る連携制御部の作用説明図

【図８】 本発明のコンバインの走行装置に係る第３の
連携制御例の分解斜視図

【図９】 図８の連携制御部の組み付け平面図

【図１０】 コンバインの走行装置に係る別の伝動制御
部の構成展開図

【図１１】 本発明のコンバインの走行装置に係る第４
の連携制御例の構成展開図

【図１２】 コンバインの全体構成図

【図１３】 従来のコンバインの走行装置の伝動構成展
開図

【符号の説明】 １ 走行装置 １ａ 伝動機ケース ３ 入力軸 ４ 伝動制御部材（スリーブ状ギヤ） ５ 伝動切替部材 ６ 副変速軸 ６ａ プーリ（動力取出部材） ７ カウンタ軸 ８ 選択伝動部 ９ 出力軸 １０ 差動部 １１ シフト部材 １１ａ 爪クラッチ １３ ギヤ（固定伝動部材） １４ ギヤ（固定伝動部材） １８ 駐車ペダル ８０ ブレーキ部 ８１ スリーブ状ギヤ ８１ｂ ブレーキ爪 ８１ａ 爪クラッッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 23/02 Ｂ６０Ｋ 23/02 Ｋ ３Ｄ０５２ Ｒ Ｂ６２Ｄ 11/16 Ｂ６２Ｄ 11/16 49/00 49/00 Ｅ (72)発明者 秋山 尚文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 廣田 幹司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B074 AB01 AC02 BA07 BA09 CD03 CD07 CD09 DA02 DD01 EA01 EA14 EC04 2B076 AA03 CC02 DA02 DA04 DA15 DB04 DB06 DB08 DC02 DD01 DD02 ED16 3D036 EA01 EB02 EB09 EB15 EB16 EB35 EC07 EC23 EC25 3D039 AA02 AA04 AB13 AB22 AC04 AC37 AC40 AC77 AC79 AD06 3D043 AA01 AA05 AB10 AB11 BA07 BC02 BC03 BC04 BC10 BC11 BD02 BE03 3D052 AA16 BB08 BB13 BB14 DD04 EE01 FF01 HH01 HH02 JJ02 JJ12 JJ35

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転動力を受ける入力軸と、 この入力軸の動力を受ける伝動切替部材によって多段変
   速する副変速部と、 この副変速部から左右のクローラに個々に動力を伝達す
   る左右の出力軸と、 この左右の出力軸を差動させる差動部とを備えるコンバ
   インの走行装置において、 上記副変速部には、上記伝動切替部材を摺動可能に支持
   する副変速軸と、 この副変速軸から動力を取り出す動力取出部材とを備
   え、かつ、 上記入力軸には、クラッチを介して断接可能に上記伝動
   切替部材に動力を伝達する伝動制御部材と、 同入力軸の動力を固定的に副変速軸に伝達する固定伝動
   部材とを備えることを特徴とするコンバインの走行装
   置。
2. 【請求項２】 前記クラッチの断接制御のための操作手
   段を走行系機器の操作部を集約配置した操縦部に配設し
   たことを特徴とする請求項１記載のコンバインの走行装
   置。
3. 【請求項３】 前記操作手段が足踏み用のペダルからな
   ることを特徴とする請求項２記載のコンバインの走行装
   置。