JP2003188581A - Tape feeder - Google Patents
Tape feederInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テープに保持され
た電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeder that pitch-feeds electronic components held on a tape and supplies them to a pickup position of an electronic component mounting apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品実装装置において、移載ヘッド
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールか
ら引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピ
ッチ送りしてノズルに供給するものである。テープの上
面には、電子部品の保護と脱落防止のためトップテープ
が貼着されており、トップテープはピックアップ位置に
送られる手前でベーステープの上面から剥離される。そ
して剥離されたトップテープはテープ送り方向と反対方
向に折り返されて送りローラなどに挟まれて送られ、ト
ップテープを収容するテープ収納容器内に導かれる。そ
してテープ収納容器がトップテープで満杯になると、テ
ープ収納容器を開放して内部のトップテープを取り出す
テープ排出作業が行われる。2. Description of the Related Art In an electronic component mounting apparatus, a method of using a tape feeder is known as a method of supplying electronic components to a pickup position of a nozzle of a transfer head.
In this method, a tape holding an electronic component is pulled out from a supply reel, pitch-fed in synchronism with the mounting timing of the electronic component, and supplied to a nozzle. A top tape is attached to the upper surface of the tape to protect the electronic components and prevent the electronic component from falling off. The top tape is peeled off from the upper surface of the base tape before being sent to the pickup position. Then, the peeled top tape is folded back in the direction opposite to the tape feeding direction, sandwiched by a feed roller or the like, and fed, and is introduced into a tape storage container that accommodates the top tape. When the tape storage container is filled with the top tape, the tape ejection work is performed in which the tape storage container is opened and the top tape inside is taken out.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トップ
テープは薄くてたわみやすく剛性が小さいため、テープ
収納容器に導かれたトップテープの挙動はきわめて不安
定であり、幾重にも折り重ねられた状態で密集状態とな
りやすい。このため、送りローラなどによって送り込ま
れたトップテープがテープ収納容器内で移動する途中で
内面との摩擦などによって停止し、収納スペース全体に
トップテープが収容されない事態が生じる。このため、
収納能力に無駄を生じるとともに、テープ排出作業にお
いて後方の排出口からピンなどを用いてトップテープを
掻き出すなどの繁雑な作業を行わなければならないとい
う不具合があった。However, since the top tape is thin, flexible and has low rigidity, the behavior of the top tape guided to the tape storage container is extremely unstable, and the top tape is folded in multiple layers. It is easy to get crowded. For this reason, the top tape fed by the feed roller or the like stops due to friction with the inner surface or the like while moving in the tape storage container, and the top tape may not be stored in the entire storage space. For this reason,
There is a problem in that the storage capacity is wasted, and complicated work such as scraping the top tape from the rear discharge port with a pin or the like must be performed during the tape discharge work.
【０００４】そこで本発明は、剥離されたトップテープ
をテープ収納容器内に均一に収容し、収納スペースの無
駄を排することができるテープフィーダを提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder capable of uniformly storing a peeled top tape in a tape storage container and eliminating waste of storage space.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のテープフ
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ
位置に供給するテープフィーダであって、前記テープの
上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の手
前で前記テープの上面から剥離されたトップテープを前
記テープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り手
段と、このトップテープ送り手段によって送られたトッ
プテープを導入口から受け入れて収納し導入口と反対側
の端部にトップテープ排出用の排出口が設けられたテー
プ収納容器とを備え、このテープ収納容器は、内部の高
さ寸法が前記導入口から排出口に向かって増大する末拡
がり部を含む形状となっている。A tape feeder according to claim 1 is a tape feeder for feeding an electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the electronic component. Top tape feeding means for feeding the top tape peeled off from the upper surface of the tape, which is attached to the upper surface of the tape so as to cover the electronic parts, in the direction opposite to the tape feeding direction, and the top tape feeding means feeds the top tape. The tape storage container receives the stored top tape from the introduction port and stores it, and a tape storage container provided with a discharge port for discharging the top tape at the end opposite to the introduction port. Has a shape including a flared portion that increases from the inlet to the outlet.
【０００６】請求項２記載のテープフィーダは、請求項
１記載のテープフィーダであって、前記テープ収納容器
の内底面は、前記導入口から排出口に向かってトップテ
ープ送り方向に傾斜した傾斜面となっている。A tape feeder according to a second aspect of the present invention is the tape feeder according to the first aspect, wherein the inner bottom surface of the tape storage container is an inclined surface inclined in the top tape feeding direction from the introduction port toward the ejection port. Has become.
【０００７】請求項３記載のテープフィーダは、請求項
２記載のテープフィーダであって、前記傾斜面は、前記
トップテープ送り手段によって送られたトップテープが
内部に導入される導入部に設けられた第１傾斜面と、第
１傾斜面を通過して送られたトップテープを収納して所
定量を貯留する収納部に設けられた第２傾斜面とを有
し、第１傾斜面と第２傾斜面とが円弧状曲面を介して連
続している。A tape feeder according to a third aspect is the tape feeder according to the second aspect, wherein the inclined surface is provided at an introducing portion into which the top tape sent by the top tape feeding means is introduced. A first inclined surface and a second inclined surface provided in a storage portion that stores a predetermined amount of the top tape sent through the first inclined surface. The two inclined surfaces are continuous via an arcuate curved surface.
【０００８】本発明によれば、剥離後のトップテープを
収納するテープ収納容器の形状を、内部の高さ寸法がト
ップテープ送り方向にしたがって増大する末拡がり形状
とすることにより、内部で密集した塊状のトップテープ
の反力によってトップテープ塊をテープ排出方向に送る
テープ送り力を生じさせることができ、テープ収納容器
内で良好なテープ移動を実現することができる。According to the present invention, the shape of the tape storage container for storing the top tape after peeling has a divergent shape in which the height of the inside increases in the top tape feeding direction, so that the tape is closely packed inside. The reaction force of the block-shaped top tape can generate a tape feeding force for feeding the block of top tape in the tape discharge direction, and can realize good tape movement in the tape storage container.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図
２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、
図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説
明図、図４、図５は本発明の一実施の形態のテープフィ
ーダのトップテープ送り機構の動作説明図、図６は本発
明の一実施の形態のテープフィーダのテープ収納容器の
断面図、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダ
のテープ収納容器におけるテープ収容動作の動作説明図
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus in which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted, and FIG. 2 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a mechanism explanatory view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are operation explanatory diagrams of a top tape feeding mechanism of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the tape storage container of the tape feeder of one embodiment, and FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the tape storage operation in the tape storage container of the tape feeder of one embodiment of the present invention.
【００１０】まず図１を参照して電子部品実装装置につ
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステ
ージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４
が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基
板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電
子部品が実装される。First, an electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 is
It has two mounting stages 2. The mounting stage 2 on the upstream side has a substrate 4 through a substrate loading port 3 provided on the side surface.
Is delivered. Electronic components picked up from the component supply unit 5 are mounted on the substrate 4 positioned on a transport path (not shown).
【００１１】部品供給部５には、複数台のテープフィー
ダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５
に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置
され、台車７上に搭載された供給リール９から電子部品
を保持したテープを引き出してピッチ送りする。これに
より、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピック
アップ位置に供給される。A plurality of tape feeders 8 are mounted on the component supply section 5. The tape feeder 8 has a component supply unit 5
A large number of units are arranged in parallel on the feeder base 6 provided in the above, and the tape holding the electronic components is pulled out from the supply reel 9 mounted on the carriage 7 and pitch-fed. As a result, the electronic component is supplied to the pick-up position of the electronic component of each mounting stage 2.
【００１２】次に図２を参照してテープフィーダ８の全
体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ
８はフィーダベース６上面に本体部８ａの下面を沿わせ
た形で装着され、本体部８ａから下方に突出して設けら
れた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させる
ことによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂ
には、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配
線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコ
ネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダ
ベース６に装着することにより、電気的な接続が完了す
るようになっている。Next, the overall structure of the tape feeder 8 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the tape feeder 8 is mounted on the upper surface of the feeder base 6 so that the lower surface of the main body portion 8a is along the locking portion 8b of the feeder base 6 provided so as to project downward from the main body portion 8a. The tape feeder 8 is fixed by locking it at the end. Locking part 8b
Has a built-in connector for connecting electrical wiring such as a power supply and a control signal of the tape feeder 8 to an electric circuit of the electronic component mounting apparatus 1. By mounting the tape feeder 8 on the feeder base 6, Connection is complete.
【００１３】図２において、テープフィーダ８の前端部
（図２において右側）には、スプロケット１１が配設さ
れている。スプロケット１１の歯はテープ１０に定ピッ
チで設けられたテープ送り用の孔部１０ｄ（図３参照）
に噛み合い、テープ送り機構１２よってスプロケット１
１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上
にトップテープ１０ａを貼着した構成のテープ１０をピ
ッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９か
らテープ１０が引き出される。引き出されたテープ１０
は、テープフィーダ８の後端部に設けられたテープガイ
ド１６によってガイドされてテープ導入孔８ｃから本体
部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ
送られる。In FIG. 2, a sprocket 11 is arranged at the front end portion (right side in FIG. 2) of the tape feeder 8. The teeth of the sprocket 11 are tape feed holes 10d provided in the tape 10 at a constant pitch (see FIG. 3).
Sprocket 1 by the tape feed mechanism 12
When 1 rotates by a pitch, the tape 10 having a configuration in which the top tape 10a is attached on the base tape 10b is pitch-fed. By this tape feeding, the tape 10 is pulled out from the supply reel 9. Tape 10 pulled out
Is guided by the tape guide 16 provided at the rear end of the tape feeder 8 and guided into the main body 8a from the tape introduction hole 8c, and is fed forward along the tape feeding path 8d.
【００１４】テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１
７による電子部品のピックアップ位置となっており、送
られてきたテープ１０は先端部上面に設けられた押さえ
部材１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの
途中で、押さえ部材１３に設けられた開口部１３ａを介
して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された
電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップさ
れる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベース
テープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離さ
れ、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によ
ってテープ収納容器１５内に収納される。The tip of the tape feeder 8 is the transfer head 1
The tape 10 is sent to the electronic component pick-up position by 7, and is pitch-fed below the pressing member 13 provided on the upper surface of the tip portion. During this pitch feed, the electronic head 18 held in the recess 10c of the base tape 10b is picked up by the transfer head 17 through the opening 13a provided in the pressing member 13. Prior to picking up the electronic component 18, the top tape 10a is peeled from the upper surface of the base tape 10b, folded back and stored in the tape storage container 15 by the top tape feeding mechanism 14.
【００１５】次に、テープ送り機構１２およびトップテ
ープ送り機構１４について、図３，図４，図５を参照し
て説明する。図３において、テープ１０をピッチ送りす
るスプロケット１１は、モータ２０によって回転駆動さ
れる。スプロケット１１はピッチ送り動作に対応した間
欠回転動作を行い、間欠回転時の回転停止位置は位置決
め機構２３によって機械的に位置決めされる。スプロケ
ット１１の外周にはピン１１ａが定ピッチで設けられて
おり、テープ１０に設けられた孔部１０ｄにピン１１ａ
が嵌合した状態でスプロケット１１が回転することによ
り、テープ送りが行われる。Next, the tape feeding mechanism 12 and the top tape feeding mechanism 14 will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. In FIG. 3, a sprocket 11 that pitch-feeds the tape 10 is rotationally driven by a motor 20. The sprocket 11 performs intermittent rotation operation corresponding to the pitch feed operation, and the rotation stop position at the time of intermittent rotation is mechanically positioned by the positioning mechanism 23. Pins 11a are provided at a constant pitch on the outer circumference of the sprocket 11, and the pins 11a are provided in the holes 10d provided in the tape 10.
By rotating the sprocket 11 in a fitted state, tape feeding is performed.
【００１６】移載ヘッド１７によるピックアップ位置の
手前には剥離部材１３ｂが配設されており、前方（図面
において右方）に送られるテープ１０の上面から、トッ
プテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方
へ折り返される。折り返されたトップテープ１０ａは、
トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４に
よってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り
部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベ
ルギア３１、伝動ギヤ部材３２を介して回転送り部材３
４に伝達することによって行われる。A peeling member 13b is arranged in front of the pick-up position by the transfer head 17, and the top tape 10a is peeled off by the peeling member 13b from the upper surface of the tape 10 sent forward (to the right in the drawing). It is folded back. The folded back top tape 10a is
It is fed into the tape storage container 15 by the rotary feeding members 33 and 34 of the top tape feeding mechanism 14. The rotary feed members 33 and 34 are driven to rotate by rotating the motor 30 through the bevel gear 31 and the transmission gear member 32.
It is done by transmitting to 4.
【００１７】図４（ａ）に示すように、回転送り部材３
３，３４は、ローラ状回転体の外周にそれぞれ平歯３３
ａ，３４ａを形成した構成となっている。トップテープ
１０ａが平歯３３ａ，３４ａに挟み込まれた状態で伝動
ギヤ部材３２が回転することにより、トップテープ１０
ａは滑りを生じることなく確実にテープ収納容器１５内
に送り込まれる。モータ３０、伝動ギヤ部材３２および
回転送り部材３３，３４は、トップテープ１０ａを１対
のローラ状回転体の間に挟み込んでピックアップ位置へ
のテープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り手
段となっている。As shown in FIG. 4A, the rotary feed member 3
3, 34 are spur teeth 33 on the outer circumference of the roller-shaped rotating body,
a and 34a are formed. By rotating the transmission gear member 32 with the top tape 10a being sandwiched between the spur teeth 33a and 34a, the top tape 10a
The a is reliably fed into the tape storage container 15 without slipping. The motor 30, the transmission gear member 32, and the rotary feeding members 33 and 34 serve as a top tape feeding unit that feeds the top tape 10a between a pair of roller-shaped rotating bodies and feeds it in a direction opposite to the tape feeding direction to the pickup position. ing.
【００１８】回転送り部材３３，３４の手前側には、可
動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５
が配設されている。テンションローラ３６はガイドロー
ラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって
保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガ
イドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を
周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のア
ーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材
３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下
方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａ
にはテンションローラ３６によってテンションが付与さ
れる。A tension mechanism 35 having a movable tension roller 36 is provided in front of the rotary feed members 33 and 34.
Is provided. The tension roller 36 is held by a lever member 38a having a fulcrum coaxial with the guide roller 37, and the peeled top tape 10a is guided around the upper side of the guide roller 37 and the lower side of the tension roller 36 to be guided backward. . A spring 39 is coupled to the arm 38b integrated with the lever member 38a, and the lever member 38a and the arm 38b are always urged downward by the spring 39. Thereby, the top tape 10a
A tension roller 36 applies tension to the sheet.
【００１９】図４（ｂ）を参照して、テンション機構３
５の動作を説明する。テンション機構３５の位置におい
てトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションロ
ーラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３
８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に
設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変
位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、
トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出さ
れたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これに
より弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内
へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。Referring to FIG. 4B, the tension mechanism 3
The operation of No. 5 will be described. When the top tape 10a is loosened at the position of the tension mechanism 35, the tension roller 36 moves downward. Along with this, the arm member 3
8b is rotated by the urging force of the spring 39, and the dog 38c provided at the tip is displaced downward. Then, by detecting this displacement by the photo switch 40,
The looseness of the top tape 10a is detected. When the looseness is detected, the motor 30 is immediately driven to rotate, whereby the loosened top tape 10a is fed into the tape storage container 15, and the predetermined tape tension is maintained.
【００２０】次に図５を参照して、テープ収納容器１５
内に送り込まれたトップテープ１０ａの回転送り部材３
３，３４への絡みつきを防止するトップテープ剥離機構
について説明する。図５に示すように、平歯３３ａ，３
４ａが形成された回転送り部材３３，３４の外周面に
は、溝部３３ｂ，３４ｂが周方向に２条形成されてい
る。溝部３３ｂ，３４ｂには、テープ収納容器１５側か
ら爪部材４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが、回転送
り部材３３，３４の回転を阻害しないように僅かの隙間
を保った状態で嵌入している。Next, referring to FIG. 5, the tape storage container 15
The rotary feed member 3 for the top tape 10a fed into the inside
A top tape peeling mechanism for preventing the entanglement with the 3, 34 will be described. As shown in FIG. 5, the spur teeth 33a, 3
Two grooves 33b and 34b are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surfaces of the rotary feed members 33 and 34 on which 4a is formed. The tip portions 41a and 42a of the claw members 41 and 42 are fitted into the groove portions 33b and 34b from the side of the tape storage container 15 with a slight gap maintained so as not to hinder the rotation of the rotary feed members 33 and 34. There is.
【００２１】図５（ａ）に示すように、回転送り部材３
３，３４の平歯３３ａ，３４ａに挟まれてテープ収納容
器１５内に送り込まれたトップテープ１０ａは、薄くて
たわみやすい性状であることから、平歯３３ａ，３４ａ
による挟み込み状態からはき出された後にも、これらの
平歯の回転移動に伴って回転送り部材３３，３４のいず
れかの外周に沿って移動しようとする傾向にある。As shown in FIG. 5A, the rotary feed member 3
Since the top tape 10a sandwiched between the spur teeth 33a and 34a of the splines 3, 34 and fed into the tape storage container 15 is thin and easily bent, the spur teeth 33a and 34a
Even after being ejected from the state of being sandwiched by, there is a tendency to move along the outer circumference of one of the rotary feed members 33, 34 with the rotational movement of these spur teeth.
【００２２】このとき、外周に設けられた溝部３３ｂ，
３４ｂには、爪部材４１，４２の先端部４１ａ，４２ａ
が嵌入していることから、回転送り部材３３，３４の外
周方向へのトップテープ１０ａの移動は先端部４１ａ，
４２ａによって妨げられる。そしてトップテープ１０ａ
は爪部材４１，４２に沿って移動し、回転送り部材３
３，３４の外周から剥離される。これにより、トップテ
ープ１０ａが回転送り部材３３，３４に絡みついて、テ
ープ送りが不能となるジャミングが防止される。At this time, the groove portions 33b provided on the outer circumference,
34b includes tip portions 41a, 42a of the claw members 41, 42.
Since the top tape 10a moves in the outer peripheral direction of the rotary feed members 33 and 34, the tip portion 41a,
It is hindered by 42a. And top tape 10a
Moves along the claw members 41, 42, and the rotary feed member 3
It is peeled off from the outer periphery of 3, 34. This prevents jamming in which the top tape 10a is entangled with the rotary feed members 33 and 34 and the tape cannot be fed.
【００２３】次に図６を参照して、テープ収納容器１５
について説明する。図６（ａ）はテープ収納容器１５の
側断面（図示しない２面の垂直な側壁面に挟まれた空間
部の断面）を示している。テープ収納容器１５は、水平
な天井面１５ａ、この天井面１５ａの端部に位置し回転
送り部材３３，３４によって送られるトップテープ１０
ａを導き入れる導入口Ａ、導入口Ａの反対側の端部に設
けられたトップテープ排出用の排出口Ｄおよび導入口Ａ
から排出口Ｄに向かってトップテープ送り方向に傾斜し
た内底面を備えている。Next, referring to FIG. 6, the tape storage container 15
Will be described. FIG. 6A shows a side cross section of the tape storage container 15 (a cross section of a space portion sandwiched between two vertical side wall surfaces (not shown)). The tape storage container 15 has a horizontal ceiling surface 15a, and the top tape 10 located at an end of the ceiling surface 15a and fed by the rotary feeding members 33 and 34.
Introducing port A into which a is introduced, and an ejection port D and an introducing port A for ejecting the top tape provided at the end opposite to the introducing port A.
It has an inner bottom surface inclined in the top tape feeding direction from the to the outlet D.
【００２４】この内底面は、回転送り部材３３，３４に
よって送られたトップテープ１０ａが導入口Ａを介して
導入される導入部Ｂに設けられた傾斜角θ１の第１傾斜
面１５ｂと、第１傾斜面１５ｂを通過して送られたトッ
プテープ１０ａを収納して所定量を貯留する収納部Ｃに
設けられた傾斜角θ２の第２傾斜面１５ｄとを有し、第
１傾斜面１５ｂと第２傾斜面１５ｄとを円弧状曲面１５
ｃを介して連続させた形状となっている。The inner bottom surface is provided with a first inclined surface 15b having an inclination angle θ1 provided at an introduction portion B into which the top tape 10a fed by the rotary feeding members 33 and 34 is introduced through the introduction port A, and a first inclined surface 15b. The first inclined surface 15b has a second inclined surface 15d having an inclination angle θ2 provided in the storage portion C that stores the predetermined amount of the top tape 10a sent through the first inclined surface 15b. The second inclined surface 15d and the arc-shaped curved surface 15
The shape is continuous through c.
【００２５】そして、テープ収納容器１５は、図６
（ａ）に示す３位置の高さ寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に示す
ように、内部の高さ寸法が導入口Ａから排出口Ｄに向か
って順次増大する末拡がり形状となっている。なお排出
口Ｄ近傍の内底面に、傾斜角のない水平部分を設けるよ
うにしてもよい。The tape container 15 is shown in FIG.
As shown in height dimensions H1, H2, and H3 at three positions shown in (a), the inner height dimension has a divergent shape which gradually increases from the inlet A toward the outlet D. Note that a horizontal portion having no inclination angle may be provided on the inner bottom surface near the discharge port D.
【００２６】テープ収納容器１５の端部の排出口Ｄに
は、排出口Ｄを塞ぐ蓋部材１５ｅが下端部に設けられた
ヒンジ１５ｆ廻りに回転することにより開閉自在に設け
られている。テープ収納容器１５の上端部にはマグネッ
ト１５ｇが設けられており、蓋部材１５ｅの上端部がマ
グネット１５ｇの磁力に吸着されることにより、蓋部材
１５ｅは排出口Ｄを塞いだ閉状態となる。そして蓋部材
１５ｅに対して内側からマグネット１５ｇの吸磁力を越
える荷重を作用させることにより、蓋部材１５ｅはヒン
ジ１５ｆを支点として回転し、開状態となる（図７
（ｃ）参照）。A cover member 15e for closing the outlet D is provided at the end of the tape storage container 15 so as to be openable and closable by rotating around a hinge 15f provided at the lower end. A magnet 15g is provided on the upper end of the tape storage container 15, and the upper end of the lid member 15e is attracted by the magnetic force of the magnet 15g, so that the lid member 15e is closed with the discharge port D closed. Then, by applying a load from the inside to the lid member 15e that exceeds the attractive force of the magnet 15g, the lid member 15e rotates about the hinge 15f as a fulcrum and is brought into an open state (FIG. 7).
(See (c)).
【００２７】図６（ｂ）は、テープ収納容器１５にトッ
プテープ１０ａが順次送り込まれ、内部にトップテープ
１０ａが密集して収納された状態におけるトップテープ
１０ａの挙動を示している。トップテープ１０ａ自体は
薄くてきわめて撓みやすく剛性をほとんど有しない線状
材料であるが、テープ収納容器１５のような限られた空
間内に多量のトップテープ１０ａが押し込められた場合
には、空間内のトップテープ１０ａはそれぞれの部分に
おいて密集した塊としての挙動を示す。FIG. 6B shows the behavior of the top tape 10a when the top tape 10a is sequentially fed into the tape storage container 15 and the top tapes 10a are densely stored inside. The top tape 10a itself is a linear material that is thin and extremely flexible and has almost no rigidity. However, when a large amount of the top tape 10a is pushed into a limited space such as the tape storage container 15, the space inside the space is reduced. The top tape 10a of No. 1 behaves as a dense lump in each part.
【００２８】すなわち、剛性をほとんど有しないトップ
テープ１０ａが空間内に押し込まれて密集した塊状態と
なることにより、この塊は空間を仕切る外部境界に対し
て弾発力を有するようになり、密集の度合いが増大する
ほど大きな弾発力を及ぼす。したがって、テープ送り手
段によって導入口Ａからトップテープ１０ａが強制的に
送り込まれ高密集度の塊状態となる導入部Ｂにおいて
は、トップテープ１０ａの塊はテープ収納容器１５の内
面に対して弾発力を及ぼす。That is, when the top tape 10a having almost no rigidity is pushed into the space to form a dense lump, the lump has an elastic force with respect to the outer boundary partitioning the space, and the dense lump. The greater the degree of, the greater the elasticity. Therefore, in the introduction portion B in which the top tape 10a is forcibly fed from the introduction port A by the tape feeding means and is in a highly dense lump state, the lumps of the top tape 10a are elastically ejected to the inner surface of the tape storage container 15. Exert force.
【００２９】これにより、図６（ｂ）に示すように、塊
状態のトップテープ１０ａには天井面１５ａや第１傾斜
面１５ｂからの反力Ｒ（内面に垂直な方向の力）が作用
する。ここで、導入部Ｂの近傍の第１傾斜面１５ｂや円
弧状曲面１５ｃではテープ収納容器１５はテープ排出方
向（矢印ａ）に向かって高さ寸法が大きく拡がる形状と
なっていることから、各部に作用する反力Ｒは、テープ
排出方向に垂直方向の分力Ｒ１と、テープ排出方向の分
力Ｒ２とに分けられる。As a result, as shown in FIG. 6B, a reaction force R (a force in the direction perpendicular to the inner surface) from the ceiling surface 15a and the first inclined surface 15b acts on the top tape 10a in the lump state. . Here, at the first inclined surface 15b and the arcuate curved surface 15c in the vicinity of the introduction portion B, since the tape storage container 15 has a shape in which the height dimension greatly expands in the tape discharge direction (arrow a), The reaction force R acting on is divided into a component force R1 perpendicular to the tape ejection direction and a component force R2 in the tape ejection direction.
【００３０】そして各部に作用する反力Ｒによる分力Ｒ
２の合力が、トップテープ１０ａの塊をテープ排出方向
に移動させるテープ送り力Ｆとなる。このテープ送り力
Ｆは、末広がりの度合いが大きく大きな分力Ｒ２が得ら
れる導入部Ｂにおいて顕著に発生する。そしてこのテー
プ送り力Ｆにより、テープ収納容器１５内部のトップテ
ープ１０ａの塊はテープ排出方向に順次押され、やがて
排出口Ｄに到達する。Then, the component force R due to the reaction force R acting on each part
The resultant force of 2 is the tape feed force F that moves the lump of the top tape 10a in the tape ejection direction. The tape feeding force F is remarkably generated at the introduction portion B where the degree of end spread is large and a large component force R2 is obtained. Then, due to the tape feeding force F, the lumps of the top tape 10a inside the tape storage container 15 are sequentially pushed in the tape discharge direction, and eventually reach the discharge port D.
【００３１】次に図７を参照して、テープ収納容器１５
内にトップテープ１０ａを収容するテープ収容動作につ
いて説明する。図７（ａ）は、空のテープ収納容器１５
内に対して、トップテープ１０ａを回転送り部材３３，
３４によって送り込み始めた状態を示している。最初線
状態で送り込まれたトップテープ１０ａは、内面との接
触やテープ相互の絡み合いなどによる抵抗を受けること
により腰折れを生じて撓み、やがて多量のトップテープ
１０ａが密集した塊状態となる。そしてこの塊は、図６
（ｂ）に示すテープ送り力Ｆによってテープ収納容器１
５内をテープ排出方向に移動する。Next, referring to FIG. 7, the tape storage container 15
The tape accommodation operation of accommodating the top tape 10a therein will be described. FIG. 7A shows an empty tape storage container 15
The top tape 10a is rotated to the inside of the rotary feed member 33,
34 shows a state in which the feeding has started. The top tape 10a initially fed in a linear state is bent and bent by receiving resistance due to contact with the inner surface and entanglement of the tapes, and eventually becomes a lump state in which a large amount of top tapes 10a are densely packed. And this mass is
By the tape feeding force F shown in (b), the tape storage container 1
The inside of 5 is moved in the tape discharge direction.
【００３２】この後トップテープ１０ａの送り込みを継
続すると、やがて先頭のトップテープ１０ａの塊はマグ
ネット１５ｇによって閉じられた蓋部材１５ｅの内側に
到達する。さらに送り込みを継続することにより、蓋部
材１５ｅの内側近傍のトップテープ１０ａの密集度が次
第に増大し、これにつれてトップテープ１０ａの塊が蓋
部材１５ｅに対して及ぼす弾発力Ｆ１も同様に増大す
る。When the top tape 10a is continuously fed thereafter, the top lump of the top tape 10a eventually reaches the inside of the lid member 15e closed by the magnet 15g. By further continuing the feeding, the density of the top tape 10a near the inside of the lid member 15e gradually increases, and the elastic force F1 exerted by the lump of the top tape 10a on the lid member 15e also increases accordingly. .
【００３３】そしてこの弾発力Ｆ１の合力がマグネット
１５ｇの吸磁力を超えると、図７（ｃ）に示すように蓋
部材１５ｅはマグネット１５ｇの吸引力から離脱してヒ
ンジ１５ｆを支点として回転し、排出口Ｄが開放された
開状態となる。すなわち、マグネット１５ｇは、通常時
において蓋部材１５ｅを閉状態に保持し、テープ収納容
器１５内においてトップテープ１０ａが密集してトップ
テープ１０ａの弾発力が増加することによって蓋部材１
５ｅを開状態にする蓋閉止手段となっている。なお、蓋
閉止手段として、マグネット１５ｇ以外のもの、例えば
係止力に反して作用する外力が所定値を超えると係止状
態が解除されるテープ状の係止手段などを用いるように
してもよい。When the resultant force of the elastic force F1 exceeds the attracting force of the magnet 15g, the lid member 15e separates from the attracting force of the magnet 15g and rotates about the hinge 15f as a fulcrum as shown in FIG. 7 (c). , And the discharge port D is opened and is in an open state. That is, the magnet 15g normally holds the lid member 15e in a closed state, and the top tapes 10a are closely packed in the tape storage container 15 to increase the resilience of the top tape 10a, whereby the lid member 1 is closed.
It serves as a lid closing means for opening 5e. As the lid closing means, other than the magnet 15g, for example, a tape-like locking means that releases the locked state when the external force acting against the locking force exceeds a predetermined value may be used. .
【００３４】これにより、テープ収納容器１５内部に収
容されていたトップテープ１０ａはひとりでに排出口Ｄ
から外部にこぼれ落ち、トップテープ１０ａの排出が行
われる。このとき、トップテープ１０ａの塊はテープ送
り力Ｆによって順次押し出され、テープ収納容器１５内
の排出口Ｄから奥の収納部Ｃや導入部Ｂで固着状態とな
ることがないことから、従来行っていたトップテープ１
０ａをピンなどで掻き出す作業を必要としない。As a result, the top tape 10a stored in the tape storage container 15 can be discharged by the discharge port D by itself.
Then, the top tape 10a is discharged. At this time, since the lumps of the top tape 10a are sequentially pushed out by the tape feeding force F, and are not fixed in the storage portion C and the introduction portion B at the back from the discharge port D in the tape storage container 15, the conventional method is used. Had top tape 1
There is no need to scrape 0a with a pin or the like.
【００３５】このようにして、排出口Ｄの蓋部材１５ｅ
が自動的に開状態となることにより、マシンオペレータ
は、当該テープフィーダ８においてトップテープ満杯と
なったことを容易に察知することができる。もちろん、
テープフィーダ８による部品供給数をカウントし、所定
カウント値に到達したタイミングで、表示灯やブザーな
どの報知手段によってトップテープ満杯報知を行うよう
にしてもよい。In this way, the lid member 15e of the discharge port D
Is automatically opened, the machine operator can easily recognize that the top tape of the tape feeder 8 is full. of course,
The number of parts supplied by the tape feeder 8 may be counted, and when the predetermined count value is reached, the top tape full notification may be given by a notification means such as an indicator lamp or a buzzer.
【００３６】いずれの場合においても、上記実施の形態
のように、蓋部材１５ｅが自動的に開状態となるような
構成を採用することにより、カウント値の設定ミスや、
マシンオペレータが満杯報知を見逃したような場合にあ
っても、トップテープ１０ａがテープ収納容器１５内に
過剰に送り込まれることによるジャミングが生じない。
したがって、従来発生していたようなトップテープの排
出不具合に起因する動作異常を有効に防止することがで
きる。In any case, as in the above-described embodiment, by adopting the structure in which the lid member 15e is automatically opened, a count value setting error,
Even if the machine operator misses the full notification, jamming due to excessive feeding of the top tape 10a into the tape storage container 15 does not occur.
Therefore, it is possible to effectively prevent the operation abnormality caused by the ejection failure of the top tape which has occurred conventionally.
【００３７】上記説明したように、本実施の形態に示す
テープフィーダ８においては、テープ収納容器１５の形
状を、内部の高さ寸法がトップテープ送り方向にしたが
って増大する末拡がり形状とすることにより、内部で密
集した塊状のトップテープの反力によってトップテープ
塊をテープ排出方向に送るテープ送り力を生じさせるよ
うにしている。これにより、テープ収納容器１５内で良
好なテープ移動を実現することができ、したがってトッ
プテープ１０ａはテープ収納容器１５内の摩擦力などに
よって停止することなく均一に収容され、収納スペース
の無駄を排することができる。As described above, in the tape feeder 8 shown in the present embodiment, the shape of the tape storage container 15 is made to be a flared shape in which the internal height dimension increases in the top tape feeding direction. The reaction force of the block-shaped top tape that is densely packed inside generates a tape feeding force that sends the block of top tape in the tape discharge direction. As a result, good tape movement can be realized in the tape storage container 15, and thus the top tape 10a is uniformly stored without stopping due to frictional force in the tape storage container 15 and waste of storage space is eliminated. can do.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、剥離後のトップテープ
を収納するテープ収納容器の形状を、内部の高さ寸法が
トップテープ送り方向にしたがって増大する末拡がり形
状としたので、内部で密集した塊状のトップテープの反
力によってトップテープ塊をテープ排出方向に送るテー
プ送り力を生じさせ、テープ収納容器内で良好なテープ
移動を実現することができる。したがってトップテープ
はテープ収納容器内に均一に収容され、収納スペースの
無駄を排することができる。According to the present invention, since the shape of the tape storage container for storing the peeled top tape is a flared shape in which the height of the inside increases in the top tape feeding direction, the inside is closely packed. The reaction force of the lumped top tape causes a tape feeding force for feeding the top tape lump in the tape discharge direction, and good tape movement can be realized in the tape storage container. Therefore, the top tape is uniformly stored in the tape storage container, and the waste of the storage space can be eliminated.
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着
される電子部品実装装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus in which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted.
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図FIG. 2 is a side view of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構
説明図FIG. 3 is an explanatory view of a mechanism of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトッ
プテープ送り機構の動作説明図FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the top tape feeding mechanism of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトッ
プテープ送り機構の動作説明図FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the top tape feeding mechanism of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテー
プ収納容器の断面図FIG. 6 is a sectional view of the tape storage container of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテー
プ収納容器におけるテープ収容動作の動作説明図FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a tape storing operation in the tape storing container of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
１ 電子部品実装装置 ６ フィーダベース ８ テープフィーダ ９ 供給リール １０ テープ １０ａ トップテープ １１ スプロケット １２ テープ送り機構 １４ トップテープ送り機構 １５ テープ収納容器 １５ｂ 第１傾斜面 １５ｃ 円弧状曲面 １５ｄ 第２傾斜面 １５ｇ マグネット １７ 移載ヘッド ３０ モータ ３２ 伝動ギヤ部材 ３３，３４ 回転送り部材 ３３ｂ，３４ｂ 溝部 ４１，４２ 爪部材 Ａ 導入口 Ｂ 導入部 Ｃ 収納部 Ｄ 排出口 1 Electronic component mounting equipment 6 feeder base 8 tape feeder 9 supply reels 10 tapes 10a top tape 11 sprockets 12 Tape feeding mechanism 14 Top tape feeding mechanism 15 Tape storage container 15b First inclined surface 15c curved surface 15d Second inclined surface 15g magnet 17 Transfer head 30 motor 32 Transmission gear member 33,34 rotary feed member 33b, 34b groove 41,42 claw members A entrance B Introduction C storage D outlet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐保 秀浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA15 DD01 DD35 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hidehiro Sabo 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 5E313 AA15 DD01 DD35
Claims (3)
ることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアッ
プ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープ
の上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の
手前で前記テープの上面から剥離されたトップテープを
前記テープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り
手段と、このトップテープ送り手段によって送られたト
ップテープを導入口から受け入れて収納し導入口と反対
側の端部にトップテープ排出用の排出口が設けられたテ
ープ収納容器とを備え、このテープ収納容器は、内部の
高さ寸法が前記導入口から排出口に向かって増大する末
拡がり部を含む形状となっていることを特徴とするテー
プフィーダ。1. A tape feeder for feeding an electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the electronic component, the pickup being attached to the upper surface of the tape so as to cover the electronic component. Top tape feeding means for feeding the top tape separated from the upper surface of the tape in the direction opposite to the tape feeding direction before the position, and receiving and storing the top tape fed by the top tape feeding means from the introduction port. The tape storage container is provided with a discharge port for discharging the top tape at an end opposite to the mouth, and the tape storage container has an inner height dimension that increases from the introduction port toward the discharge port. A tape feeder characterized by having a shape including a flared portion.
口から排出口に向かってトップテープ送り方向に傾斜し
た傾斜面となっていることを特徴とする請求項１記載の
テープフィーダ。2. The tape feeder according to claim 1, wherein an inner bottom surface of the tape storage container is an inclined surface inclined in the top tape feeding direction from the introduction port to the ejection port.
によって送られたトップテープが内部に導入される導入
部に設けられた第１傾斜面と、第１傾斜面を通過して送
られたトップテープを収納して所定量を貯留する収納部
に設けられた第２傾斜面とを有し、第１傾斜面と第２傾
斜面とが円弧状曲面を介して連続していることを特徴と
する請求項２記載のテープフィーダ。3. The inclined surface is fed through a first inclined surface provided in an introduction portion into which the top tape fed by the top tape feeding means is introduced, and the first inclined surface. And a second inclined surface provided in a storage portion for storing a predetermined amount of the top tape, wherein the first inclined surface and the second inclined surface are continuous via an arcuate curved surface. The tape feeder according to claim 2.
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|---|---|---|---|
| JP2001384334A JP3873737B2 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Tape feeder |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009004401A (en) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Yamaha Motor Co Ltd | Mounting machine and tape feeder |
| JP2010067933A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Electronic component mounting device |
| US8291580B2 (en) | 2008-10-29 | 2012-10-23 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Tape feeder for component mounter having a pressure-activated discharge door opening |
-
2001
- 2001-12-18 JP JP2001384334A patent/JP3873737B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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| US8291580B2 (en) | 2008-10-29 | 2012-10-23 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Tape feeder for component mounter having a pressure-activated discharge door opening |
| KR101486048B1 (en) * | 2008-10-29 | 2015-01-26 | 삼성테크윈 주식회사 | The tape feeder |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3873737B2 (en) | 2007-01-24 |
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