KR20110091147A

KR20110091147A - Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter

Info

Publication number: KR20110091147A
Application number: KR1020100010848A
Authority: KR
Inventors: 김광식
Original assignee: 김광식
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-02-05
Publication date: 2011-08-11
Also published as: KR101133789B1

Abstract

PURPOSE: A tape guide of a tape automatic supplying apparatus for a part-mounter is provided to easily separate a vinyl cover adhering closely to a base tape in the leading end of a carrier tape by automatically supplying an electronic component to the part-mounter. CONSTITUTION: A second driver member comprises a drive motor(66), driving gears(67a,67b), a driven gear, and a sprocket(67d). A blade(62) separates a vinyl cover from a base tape of a carrier tape. The edge of the sprocket is saw-toothed. One end of a tape guide is hinge-coupled in a tape conveyor table. A leaf spring is used to stick a carrier tape to a level plate of the tape guide.

Description

부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드{Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter}Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter

본 발명은 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소형 전자부품을 일정한 간격으로 수납하여 비닐커버로 밀봉한 캐리어 테이프(carrier tape)가 곧게 펴진 상태가 아닌 비정상적으로 변형된 상태로 이송되어 오더라도, 테이프에 수납된 전자부품을 부품실장기에 정상적으로 연속 자동 공급시킬 수 있는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape guide of a tape auto-supply device for a component mounter. More particularly, the present invention relates to a tape guide in which a small electronic component is stored at regular intervals and sealed with a vinyl cover. The present invention relates to a tape guide of a tape auto feeding device for a component mounter capable of automatically and continuously supplying electronic parts contained in a tape to a component mounter even when transferred in a deformed state.

부품실장기(chip mounter)는 부품공급기(feeder)에 의해 공급되는 소형부품을 헤드의 노즐로 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한 후 각 부품이 장착될 위치가 미리 설정된 인쇄회로기판 상에 고속·고정밀도로 실장하는 장치이다.
A chip mounter picks up a small part supplied by a part feeder by vacuum suction with a nozzle of a head, and then picks up a high speed on a printed circuit board in which the position of each part is mounted. High precision mounting device.

최근 전자제품은 고성능이며 소형화되고 있어서 고밀도의 부품실장이 요구되므로 부품을 실장하는 기술도 종래의 관통공 방식을 벗어나 인쇄회로기판 표면에 직접 소형·고밀도의 부품을 실장하는 SMT(Surface Mounted Technology)방식이 주류를 이루고 있으며, 부품실장기에 부품을 공급하는 형태에 따라 테이프 롤(Tape roll)형, 트레이(Tray)형 및 스틱(Stick)형 등으로 분류할 수 있으며, 부품공급기도 공급되는 부품이 수납된 형태에 따라 테이프 피더(Tape feeder), 트레이 피더(Tray feeder) 및 스틱 피더(Stick feeder) 등으로 구분되고, 이 중에서 부품을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 테이프 피더가 널리 사용되고 있으며, 이러한 테이프 피더에는 소형 전자부품을 일정한 간격으로 수납하여 비닐커버로 밀봉한 캐리어 테이프가 적용되고 있다.
Recently, high-performance and miniaturized electronic products require high-density component mounting, so the technology for mounting components goes beyond the conventional through-hole method. This is mainstream, and it can be classified into tape roll type, tray type and stick type according to the type of supplying parts to the component mounter. The tape feeder, tray feeder, and stick feeder are classified according to the shape of the mold. Among these, tape feeders capable of supplying parts at high speed and in large quantities are widely used. The carrier tape which accommodates small electronic components at regular intervals and sealed with the vinyl cover is applied.

캐리어 테이프는 종이재의 베이스 테이프에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간에 반도체 칩 등의 소형 전자부품을 수납한 후 비닐커버로 테이핑 처리하여 밀봉하고, 일측에는 테이프의 길이방향으로 소정간격으로 테이프 이송공이 형성되어 릴(reel)에 권취된 상태로 제품화되어 있다. 한편, 부품실장기에 장착되는 테이프 피더는 캐리어 테이프의 이송공을 로킹하여 소정의 피치씩 테이프를 이동시키면서 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리시키면, 비닐커버가 분리되면서 노출된 수납공간 내의 전자부품을 부품실장기의 흡착노즐로 흡착하여 픽업한 후 기판에 실장하도록 되어 있다.
The carrier tape contains small electronic components such as semiconductor chips in a storage space spaced at a predetermined pitch on a paper base tape, and then sealed by taping with a vinyl cover, and transporting the tape at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape to one side. A ball is formed and commercialized in a state of being wound on a reel. On the other hand, the tape feeder mounted in the component mounter locks the conveying hole of the carrier tape to move the tape by a predetermined pitch, and then removes the vinyl cover from the base tape. It is picked up by a long-term adsorption nozzle and picked up and mounted on a substrate.

종래의 테이프 피더는 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버가 분리되고 난 후에 베이스 테이프는 테이프 피더의 전방으로, 비닐커버는 후방으로 각각 따로 배출되도록 되어 있어서, 비닐커버 배출부에서 비닐커버가 엉키면서 정정기가 발생하고 비닐의 당김현상이 발생하여 캐리어 테이프의 피치가 변하게 되어 정확한 부품공급이 어렵게 되는 문제가 있고, 또한 부품 실장기에는 여러 대의 테이프 피더가 장착되어 있어서, 각 테이프 피더에 장착된 캐리어 테이프로부터 배출되는 비닐커버끼리도 서로 엉키거나 스치면서 정전기가 발생하여 상기와 같은 부품 실장작업에 많은 문제를 일으켜 결국에는 실장작업을 중단해야 하거나 불량제품을 생산하게 된다는 심각한 문제가 있다.
In the conventional tape feeder, after the vinyl cover is separated from the base tape of the carrier tape, the base tape is discharged separately to the front of the tape feeder and the vinyl cover to the rear, so that the plastic cover is entangled at the vinyl cover discharge part. And the pulling of the vinyl causes the pitch of the carrier tape to change, which makes it difficult to supply the correct parts. Also, the component mounter is equipped with a plurality of tape feeders, and from the carrier tape attached to each tape feeder, The discharged vinyl covers are also entangled or rubbed with each other, causing static electricity, which causes a lot of problems in the above-mentioned parts mounting work, and eventually, the mounting work has to be stopped or a bad product is produced.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 출원인이 개발하여 특허 출원한 기술이 특허출원 제2009-19757호 "부품실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치"인데, 상기 특허는 캐리어 테이프의 베이스 테이프가 정상적으로 평평하게 펴진 상태에서 이송되어 오는 경우에는 문제가 없으나, 캐리어 테이프에 수납된 전자부품의 두께가 두껍거나 두께는 두껍지 않더라도 베이스 테이프가 길이방향을 따라 평평하지 않고 굽은 상태에서 이송되어 오는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 수납되어 있는 전자부품을 부품실장기에 연속적으로 자동 공급할 수 없다는 문제가 있을 뿐만 아니라 베이스 테이프에 비닐커버가 밀착되어 있으므로 정상적인 캐리어 테이프가 공급되더라도 선단(先端)에서 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리시키기가 어렵다는 문제가 있다.
In order to solve this problem, the technology developed and applied for by the applicant of the present invention is a patent application No. 2009-19757, "Automatic Carrier Tape Supply Device for Component Mounter", and the patent discloses that the base tape of the carrier tape is normally flattened. There is no problem in the case of conveying in the state, but even if the thickness of the electronic components stored in the carrier tape is thick or not thick, the base tape may be conveyed in a curved state rather than flat along the longitudinal direction. Not only does it have a problem that the electronic parts stored in the component mounter cannot be automatically and continuously supplied, but also because the vinyl cover is in close contact with the base tape, it is difficult to separate the plastic cover from the base tape even when the normal carrier tape is supplied. there is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 소형 전자부품을 일정한 간격으로 수납하여 비닐커버로 밀봉한 캐리어 테이프가 곧게 펴진 상태가 아닌 비정상적으로 변형된 상태로 이송되어 오더라도, 캐리어 테이프의 수납공간에 수납된 전자부품을 부품실장기에 정상적으로 연속 자동 공급시킬 수 있을 뿐만 아니라 캐리어 테이프의 선단(先端)에서 베이스 테이프에 밀착되어 있는 비닐커버를 용이하게 분리시킬 수 있는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드를 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to transport a small electronic component at regular intervals to be transported in an abnormally deformed state instead of being straightened in a carrier tape sealed with a vinyl cover. Even if it is, the electronic parts stored in the storage space of the carrier tape can be automatically and continuously supplied to the component mounter as well as the vinyl cover which is in close contact with the base tape can be easily separated from the front end of the carrier tape. It is to provide a tape guide of the tape auto feeder for the component mounter.

본 발명의 또 다른 목적은, 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하여 수납된 부품을 픽업하고 난 이후에 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 함께 배출시킴으로써, 배출되는 비닐커버가 서로 엉키거나 스침으로 인해 발생하는 문제가 근원적으로 발생하지 않고 원활하게 배출될 수 있는 부품실장기용 캐리어 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드를 제공하기 위한 것이다.
Still another object of the present invention is to remove the vinyl cover from the base tape of the carrier tape, and then pick up the stored parts and simultaneously discharge the base tape and the vinyl cover together in the same direction, so that the discharged vinyl covers are entangled with each other. The problem caused by grazing is to provide a tape guide of the carrier tape automatic feeding device for the component mounter which can be smoothly discharged without causing the problem.

상기와 같은 문제 해결을 위하여 본 발명에 따른 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드는 테이프 피더의 픽업부에서 비닐커버가 분리된 캐리어 테이프의 경로를 확보하고 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 함께 배출시키기 위하여 설치되는데, 테이프 가이드는, 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하는 블레이드(blade); 상기 블레이드 앞에 위치하며, '┐'형상으로 구부러진 선단(先端)이 캐리어 테이프에 걸리면서 베이스 테이프로부터 비닐커버가 용이하게 분리될 수 있도록 하는 갈고리; 상기 블레이드와 갈고리 선단의 하부에 위치하도록 설치되며, 캐리어 테이프를 받쳐주는 기능을 하는 판스프링; 상기 블레이드에서 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, the tape guide of the tape mounting apparatus of the component mounter according to the present invention secures the path of the carrier tape from which the vinyl cover is separated from the pickup part of the tape feeder, and simultaneously the base tape and the vinyl cover in the same direction. It is installed to be discharged together, the tape guide, the blade (blade) for separating the plastic cover from the base tape of the supplied carrier tape; A hook positioned in front of the blade, the hook being bent in a '┐' shape so that the vinyl cover can be easily separated from the base tape while being caught by the carrier tape; A leaf spring installed to be positioned below the blade and the tip of the hook and supporting the carrier tape; It characterized in that it comprises a vinyl cover guider for guiding the vinyl cover separated from the blade.

바람직하게는, 갈고리의 구부러진 부분의 외측면에는 갈고리의 강성을 보강하기 위한 엠보스 또는 보강판이 더 부착되고, 판스프링은 상부는 평판 형상이고 평판의 하부에는 판스프링을 지지할 수 있는 받침부재가 구비되어 있다.
Preferably, the outer surface of the bent portion of the hook is further attached to the embossing or reinforcing plate for reinforcing the rigidity of the hook, the plate spring is the top of the plate shape and the bottom of the plate is a support member capable of supporting the plate spring It is provided.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드는, 반도체 칩과 같은 소형 전자부품을 일정한 간격으로 수납하여 비닐커버로 밀봉한 캐리어 테이프에서 캐리어 테이프에 수납된 전자부품의 두께가 두껍거나 두께는 두껍지 않더라도 베이스 테이프가 길이방향을 따라 곧게 펴지지 않고 굽거나 휘어져서 비정상적으로 변형된 상태로 이송되어 오더라도, 캐리어 테이프의 수납공간에 수납된 전자부품을 부품실장기에 정상적으로 연속 자동 공급시킬 수 있을 뿐만 아니라 캐리어 테이프의 선단(先端)에서 베이스 테이프에 밀착되어 있는 비닐커버를 용이하게 분리시킬 수 있다.
The tape guide of the tape auto-supply device for a component mounter according to the present invention having the above-mentioned characteristics is an electronic component housed in a carrier tape in a carrier tape sealed with a vinyl cover by storing small electronic components such as semiconductor chips at regular intervals. Even if the thickness of the tape is not thick or thick, even if the base tape is not bent straight along the longitudinal direction but is bent or bent and conveyed in an abnormally deformed state, the electronic parts stored in the storage space of the carrier tape are normally continued in the component mounter. Not only can it be supplied automatically, but also the plastic cover which adheres to the base tape at the tip of the carrier tape can be easily removed.

또, 캐리어 테이프의 베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하여 캐리어 테이프에 수납된 전자부품을 픽업하고 난 이후에 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 함께 배출시킴으로써, 배출되는 비닐커버가 서로 엉키거나 스침으로 인하여 발생하게 되는 문제가 근원적으로 해결되어 캐리어 테이프가 원활하게 배출되기 때문에 부품실장기에 정확하게 부품을 공급할 수 있어서 제품 불량율을 현저하게 줄일 수 있다.
In addition, by removing the vinyl cover from the base tape of the carrier tape and picking up the electronic parts stored in the carrier tape, the base tape and the vinyl cover are simultaneously discharged together in the same direction, so that the discharged vinyl covers are entangled or rubbed together. The problem caused by the solution is fundamentally solved, so that the carrier tape is smoothly discharged, so that the parts can be accurately supplied to the component mounter, thereby significantly reducing the product defect rate.

도 1은 테이프 피더 전체를 도시한 단면도이다.
도 2는 테이프 피더의 캐리어 테이프 공급부를 도시한 도면이다.
도 3은 테이프 피더의 픽업부를 도시한 도면이다.
도 4는 픽업부에서 테이프 가이드의 사시도와 평면도이다.
도 5는 갈고리가 테이프 가이드에 취부된 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 판스프링의 여러 실시예를 도시한 단면도이다.
도 7은 캐리어 테이프를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing the entire tape feeder.
2 is a view showing a carrier tape supply part of the tape feeder.
3 is a view showing a pickup portion of the tape feeder.
4 is a perspective view and a plan view of the tape guide in the pickup portion.
5 is a cross-sectional view showing a state where the hook is attached to the tape guide.
6 is a cross-sectional view illustrating various embodiments of leaf springs.
7 shows a carrier tape.

인쇄회로기판에 소형 전자부품을 실장하는 부품실장기에 전자부품을 자동으로 공급하는 장치인 캐리어 테이프 자동공급장치(이하에서는 '테이프 피더'라고 칭한다)는, 도 1에서 보는 바와 같이, 기본적으로 테이프 피더 본체(10)와, 캐리어 테이프 저장부(30)와, 캐리어 테이프 공급부(40)와, 캐리어 테이프 공급부로부터 공급되는 캐리어 테이프(20)의 이동을 안내하는 캐리어 테이프 안내부(50) 및 공급되는 캐리어 테이프로부터 수납된 전자부품을 픽업한 후 전자부품 픽업이 끝난 캐리어 테이프를 배출시키는 픽업부(60)로 구성된다.
A carrier tape automatic feeding device (hereinafter referred to as a tape feeder), a device for automatically supplying electronic components to a component mounter for mounting small electronic components on a printed circuit board, is basically a tape feeder as shown in FIG. 1. A carrier tape guide portion 50 for guiding movement of the carrier tape 20 supplied from the main body 10, the carrier tape storage portion 30, the carrier tape supply portion 40, and the carrier tape supply portion, and the supplied carrier. Pick-up part 60 which picks up the electronic component accommodated from the tape, and discharges the carrier tape which has picked up the electronic component.

캐리어 테이프(20)는 종이재의 베이스 테이프(21)에 일정간격의 피치로 이격 형성된 수납공간(22)에 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 수납된 후 비닐커버(23)에 의해 테이핑 처리되고, 베이스 테이프(21)의 일측에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 소정간격으로 테이프 이송공(孔)(24)이 형성되어 릴(reel)에 권취되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)는 수납된 전자부품을 중심으로 양측으로 캐리어 테이프(20)의 길이방향을 따라 본딩(bonding) 처리되어 있고, 테이프 이송공(24)이 형성된 부분에는 비닐커버(23)가 테이핑되어 있지 않으며, 수납된 부품의 크기가 커서 캐리어 테이프의 폭이 커진 경우에는 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 양측으로 이송공이 형성되어 있을 수도 있다.
The carrier tape 20 is taped by a vinyl cover 23 after a small electronic component such as a semiconductor chip is accommodated in a storage space 22 formed at a predetermined interval on the paper base tape 21. On one side of the tape 21, tape feed holes 24 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the carrier tape and wound around a reel. As shown in FIG. 7, the base tape 21 and the vinyl cover 23 are bonded to each other along the longitudinal direction of the carrier tape 20 on both sides of the electronic component housed therein, and the tape transfer hole The vinyl cover 23 is not taped at the portion where the 24 is formed, and when the size of the accommodated part is large and the width of the carrier tape is increased, transfer holes may be formed at both sides along the longitudinal direction of the carrier tape.

테이프 피더 본체(10)의 후방으로는 캐리어 테이프 저장부(30)와 캐리어 테이프 공급부(40)가 설치되고, 전방으로는 픽업부(60)가 설치되며, 그 사이에는 캐리어 테이프 공급부(40)로부터 공급되는 캐리어 테이프를 픽업부(60)로 안내하는 캐리어 테이프 안내부(50)가 설치되어 있다.
The carrier tape storage unit 30 and the carrier tape supply unit 40 are provided at the rear of the tape feeder main body 10, and the pickup unit 60 is installed at the front, between the carrier tape supply unit 40. The carrier tape guide part 50 which guides the supplied carrier tape to the pickup part 60 is provided.

캐리어 테이프 저장부(30)는 테이프 피더 본체(10)의 후방 일단(一端)에 설치되는데, 상단부가 테이프 피더 본체(10)와 회동 가능하게 회전축(32)에 의해 결합된 판상(板狀)의 릴 거치대(31)와, 상기 릴 거치대(31)에 장착되는 릴(33, 34) 로 구성되는데, 릴은 하나만 장착할 수도 있으나 복수의 릴을 장착할 수도 있다.
The carrier tape storage unit 30 is installed at the rear end of the tape feeder main body 10, and the upper end portion is plate-shaped coupled to the tape feeder main body 10 by the rotation shaft 32 so as to be rotatable. It is composed of a reel cradle 31 and the reels 33 and 34 mounted on the reel cradle 31, but only one reel may be mounted, but a plurality of reels may be mounted.

캐리어 테이프 공급부(40)는, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 캐리어 테이프 저장부(30)로부터 유입되는 캐리어 테이프의 위치를 유지하기 위한 가이드부재(41), 가이드부재(41)의 상부에 결합되는 가이드 커버(43) 및 상기 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부재(45)를 구비하게 되는데, 가이드부재(41)의 전단부와 후단부로는 가이드부재(41)와 가이드 커버(43)를 결합시키는 가이드 핀(42)을 구비하며, 가이드 커버(43)에는 상하방향으로 길이가 긴 장공(長孔) 형상의 가이드 홈(44)이 형성되어 있어서 가이드 커버(43)가 장공의 길이만큼 상하로 움직일 수 있게 된다. 만일 캐리어 테이프를 하나만 장착시킬 경우에는 가이드 홈(44)은 불필요하다.
As shown in FIG. 2, the carrier tape supply part 40 is coupled to the guide member 41 and the upper part of the guide member 41 to maintain the position of the carrier tape flowing from the carrier tape storage part 30. A guide cover 43 and a first driving member 45 for generating a driving force for transporting the carrier tape, the front and rear ends of the guide member 41, the guide member 41 and the guide cover ( 43 is provided with a guide pin 42 for engaging, and the guide cover 43 is formed with a long groove-shaped guide groove 44 long in the vertical direction, the guide cover 43 is a long hole You can move up and down by the length. If only one carrier tape is to be mounted, the guide groove 44 is unnecessary.

캐리어 테이프 공급부(40)에 설치되어 캐리어 테이프를 이송시키기는 제1구동부재(45)는, 구동력을 발생하는 모터(미도시)와, 모터의 구동력을 전달하는 구동기어(45a)와, 상기 구동기어(45a)로부터 구동력을 전달받는 피동기어(45b) 및 상기 피동기어(45b)와 동축(同軸)으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(45c)으로 구성되어, 스프로켓(45c)의 원주상에 형성된 톱니 형상이 캐리어 테이프에 형성된 이송공(24)과 맞물려 캐리어 테이프를 이송시키게 된다. 여기서 모터는 스텝모터 또는 DC모터 등 필요에 따라 적절한 것을 선택하고, 모터의 구동력을 전달하는 기어군(群)의 구성은 얼마든지 변경 가능하며, 본 발명의 기술사상을 그대로 사용하면서 구동부재를 모터를 사용하지 않고 실린더 구동방식을 채택한다든가, 스프로켓 대신 캠(Cam)을 사용하는 등 캐리어 테이프를 이송시키는 작동기구를 균등수단으로 치환하는 것은 이 기술분야에서 평균적인 기술자라면 아무런 기술적 어려움 없이 변경 가능할 것이다.
The first driving member 45 installed in the carrier tape supply unit 40 to transfer the carrier tape includes a motor (not shown) for generating a driving force, a drive gear 45a for transmitting a driving force for the motor, and the drive. It consists of a driven gear 45b which receives the driving force from the gear 45a and a sprocket 45c which is coaxially coupled with the driven gear 45b to convey the carrier tape, on the circumference of the sprocket 45c. The formed tooth shape is engaged with the transfer hole 24 formed in the carrier tape to transfer the carrier tape. Here, the motor is selected as appropriate, such as a step motor or a DC motor, and the configuration of the gear group for transmitting the driving force of the motor can be changed as many as possible, while using the technical idea of the present invention as the drive member motor It is possible to change the mechanism for conveying the carrier tape to equal means, such as adopting a cylinder driving method without using a single screw, or using a cam instead of a sprocket. .

픽업부(60)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이프 피더 본체(10)의 타단(他端) 즉 테이프 피더 본체(10)의 전방에 설치되어, 캐리어 테이프 안내부(50)로부터 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)가 분리되면서 베이스 테이프의 수납공간(22)에 수납된 부품이 픽업(pick-up)되는 부분이며, 부품이 픽업된 후 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 동시에 동일한 방향으로 함께 안내하여 배출시키는 테이프 가이드(61)와, 캐리어 테이프를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부재를 구비한다. 또한 픽업부(60)에는, 베이스 테이프(21)의 수납공간(22)에 수납된 부품이 부품실장기의 노즐에 의해 픽업된 후, 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)를 동시에 동일한 방향으로의 방출을 안내하는 캐리어 테이프 방출 안내수단(68)이 설치되는데, 이와 같이 함께 방출시킴으로써, 분리된 비닐커버(23)끼리 스치거나 엉켜서 정전기가 발생하는 등의 제반 문제가 근원적으로 해결된다.
As shown in FIG. 3, the pickup part 60 is provided at the other end of the tape feeder main body 10, that is, in front of the tape feeder main body 10, and is supplied from the carrier tape guide part 50. The base tape 21 of the carrier tape and the vinyl cover 23 are separated, and the parts accommodated in the storage space 22 of the base tape are picked up, and the base tape 21 after the parts are picked up. And a tape guide 61 for guiding and discharging the vinyl cover 23 together in the same direction at the same time, and a second driving member for generating a driving force for transferring the carrier tape. In addition, the pick-up unit 60 picks up the parts stored in the storage space 22 of the base tape 21 by the nozzle of the component mounter, and then simultaneously moves the base tape 21 and the vinyl cover 23 in the same direction. Carrier tape release guide means 68 is provided for guiding the discharge to the device. By discharging together, various problems such as static electricity generated by rubbing or entanglement of the separated vinyl covers 23 are fundamentally solved.

제2구동부재는, 구동력을 발생하는 구동모터(66)와, 구동모터(66)의 구동력을 전달받는 구동기어(67a, 67b)와, 상기 구동기어(67a, 67b)로부터 구동력을 전달받는 피동기어(67c) 및 상기 피동기어(67c)와 동축으로 결합되어 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로켓(67d)으로 구성되어, 스프로켓(67d)의 원주상에 형성된 톱니 형상이 캐리어 테이프에 형성된 이송공(24)과 맞물려 캐리어 테이프를 이송시키게 된다. 여기서 구동모터는 스텝모터 또는 DC모터 등 필요에 따라 적절한 것을 선택하고, 도 3에는 구동기어(67a, 67b)가 2단으로 된 것을 도시했지만 구동모터의 구동력을 전달하는 기어군(群)의 구성은 얼마든지 변경 가능하며, 본 발명의 기술사상을 그대로 사용하면서 구동부재를 모터를 사용하지 않고 실린더 구동방식을 채택한다든가, 스프로켓 대신 캠(Cam)을 사용하는 등 캐리어 테이프를 이송시키는 작동기구를 균등수단으로 치환하는 것은 이 기술분야에서 평균적인 기술자라면 아무런 기술적 어려움 없이 변경 가능할 것이다.가능하다.
The second driving member includes a drive motor 66 for generating a driving force, drive gears 67a and 67b for receiving the driving force of the drive motor 66, and a driven force for receiving the driving force from the drive gears 67a and 67b. The feed hole 24 is formed of a sprocket 67d coaxially coupled to the gear 67c and the driven gear 67c to convey a carrier tape, wherein a tooth shape formed on the circumference of the sprocket 67d is formed on the carrier tape. Meshes with the carrier tape to transfer the carrier tape. Here, the drive motor is appropriately selected as necessary, such as a step motor or a DC motor, and in Fig. 3, the drive gears 67a and 67b are shown in two stages, but the configuration of the gear group for transmitting the driving force of the drive motor is shown. Can be changed as much as possible, and the operation mechanism for conveying the carrier tape, such as adopting the cylinder driving method without using the motor as the driving member without using the motor, using the technical idea of the present invention as it is, or using a cam instead of the sprocket. Substitution by means may be changed without any technical difficulty by an average person skilled in the art.

캐리어 테이프 공급부(40)에 설치된 제1구동부재(45)가 구동하여 캐리어 테이프가 픽업부(60)까지 공급된 후, 픽업부(60)에 설치된 제2구동부재가 구동을 시작하면 상기 제1구동부재(45)는 자동으로 작동을 멈추도록 제어된다.
After the first drive member 45 installed in the carrier tape supply unit 40 is driven to supply the carrier tape to the pickup unit 60, when the second drive member installed in the pickup unit 60 starts driving, the first drive member 45 is driven. The drive member 45 is controlled to stop operation automatically.

테이프 가이드(61)는 캐리어 테이프 안내부(50)에서 이송되어 오는 캐리어 테이프에서 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하고, 비닐커버가 분리된 캐리어 테이프의 경로를 확보하며, 베이스 테이프와 비닐커버를 캐리어 테이프 방출안내수단(68)으로 안내하는 기능을 하며, 캐리어 테이프 방출안내수단(68)에서는 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 함께 배출시키게 된다.
The tape guide 61 separates the vinyl cover from the base tape from the carrier tape conveyed from the carrier tape guide 50, secures the path of the carrier tape from which the vinyl cover is separated, and the base tape and the vinyl cover from the carrier tape. The discharge guide means 68 serves to guide, and the carrier tape discharge guide means 68 is to discharge the base tape and the plastic cover together in the same direction at the same time.

테이프 가이드(61)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 일단(一端)은 테이프 피더 본체에 힌지 결합되고, 타단은 테이프 피더 본체와 클램프로 체결하여 결합시켜서 장착하게 되는데, 필요시 클램프 체결을 해제시키면 힌지 결합된 부분의 힌지축이 중심이 되어 스프링으로 탄지된 탄성력에 의해 회동되게 된다.
As shown in FIG. 3, one end of the tape guide 61 is hinged to the tape feeder main body, and the other end of the tape guide 61 is fastened to the tape feeder main body by clamping. When the hinge axis of the hinge coupled portion is the center is rotated by the spring-tension elastic force.

도 4에 도시된 바와 같이, 테이프 가이드(61)는 공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하는 블레이드(blade)(62)와, 블레이드(62) 앞에 위치하며 '┐'형상으로 구부러진 선단(先端)이 캐리어 테이프에 걸리면서 캐리어 테이프의 선단에서 베이스 테이프로부터 비닐커버가 용이하게 분리될 수 있도록 하는 갈고리(63)와, 블레이드(62)에 의해 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더(64)와, 블레이드(62)와 갈고리(63) 선단의 하부에 위치하도록 설치되어 캐리어 테이프를 받쳐서 테이프 가이드(61)의 하면에 부착 설치된 레벨플레이트(level plate)(69)에 밀착시켜 주는 기능을 하는 판스프링(65)을 구비한다.
As shown in Figure 4, the tape guide 61 is a blade (62) for separating the plastic cover from the base tape of the carrier tape to be supplied, and the tip bent in the '┐' shape in front of the blade 62 Hooks are caught on the carrier tape and the hook 63 allows the vinyl cover to be easily separated from the base tape at the tip of the carrier tape, and the vinyl cover guider 64 which guides the vinyl cover separated by the blade 62. And a lower portion of the blade 62 and the hook 63 to support the carrier tape to adhere to the level plate 69 attached to the lower surface of the tape guide 61. The leaf spring 65 is provided.

갈고리(63)는 블레이드(62)의 앞(즉, 블레이드보다 캐리어 테이프 안내부 쪽)에 위치하는데' 선단부가 ┐'형상으로 구부러진 형상(도 5 참조)이고, 구부러진 부분의 외측면으로는 갈고리의 강성을 보강하기 위한 국부적인 엠보스―도 5에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 다른 부분보다 두텁게 형성― 또는 보강판(63a)이 더 부착되며, 갈고리(63)의 수평부는 테이프 가이드(61)의 상면에 용접 등의 방법으로 부착 고정되는데, 부착 고정하는 방법은 얼마든지 변경할 수 있을 것이다.
The hook 63 is located in front of the blade 62 (i.e., the carrier tape guide portion than the blade), and the tip end portion is bent into a shape (see Fig. 5), and the outer side of the bent portion Local embossing for reinforcing rigidity, as shown in FIG. 5, formed thicker than other portions along the longitudinal direction, or with a reinforcement plate 63a attached, wherein the horizontal portion of the hook 63 is tape guide 61. Attached and fixed on the upper surface of) by welding, etc., the method of fixing and fixing can be changed as much.

판스프링(65)의 캐리어 테이프를 밑에서 위로 밀어서 캐리어 테이프를 테이프 가이드의 레벨플레이트(69)에 밀착시켜주는 역할을 하는 것으로, 캐리어 테이프가 구부러진 상태로 이송되어 오더라도 정상적인 형상으로 복원시켜 주게 된다. 판스프링(65)의 상부는 평판 형상이고 평판의 하부에는 판스프링(65)을 지지할 수 있는 받침부재(65a)를 구비하는데, 받침부재(65a)는 고무스펀지와 같은 탄성이 있는 재질이 바람직하며, 받침부재(65a)의 하부와 판스프링(65)의 양단부(兩端部)를 고정시키는 블럭(65b)을 폴리아세탈(POM) 등으로 구비하며, 블럭(65b)의 하부에는 돌출부(65c)를 형성해 둠으로써 판스프링(65)을 테이프 피더 본체(10)의 상면에 고정시키기 수월하도록 하는 것이 바람직하다. 물론 테이프 피더 본체의 상면에는 돌출부(65c)가 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있어야 할 것이며, 상기와 같은 방법 외에도 판스프링을 테이프 피더 본체 상면에 고정시킬 수 있는 수단이라면 어떤 것이든 상관없다. 또한 받침부재(65a)와 블럭(65b)은 일체로 형성할 수도 있을 것이다.
By pushing the carrier tape of the leaf spring 65 from the bottom up to close the carrier tape to the level plate 69 of the tape guide, the carrier tape is restored to its normal shape even when the carrier tape is bent. The upper portion of the leaf spring 65 has a flat plate shape, and the lower portion of the leaf spring 65 includes a support member 65a capable of supporting the leaf spring 65. The support member 65a is preferably an elastic material such as a rubber sponge. And a block 65b for fixing the lower portion of the supporting member 65a and both ends of the leaf spring 65 with polyacetal (POM) or the like, and the protrusion 65c at the lower portion of the block 65b. ), It is preferable to facilitate fixing of the leaf spring 65 to the upper surface of the tape feeder main body 10. Of course, the groove on which the protrusion 65c may be inserted should be formed on the upper surface of the tape feeder main body, and any means may be used to fix the leaf spring to the upper surface of the tape feeder main body. In addition, the supporting member 65a and the block 65b may be integrally formed.

도 6에 도시한 바와 같이, 판스프링(65)은 상면 전체를 평판으로 할 수도 있고(도 6의 ⒞), 볼록부가 형성된 부분과 평판부가 형성된 부분으로 2개로 분리하여 설치하거나(도 6의 ⒜) 2개를 하나로 연결하여 설치할 수도 있으며(도 6의 ⒝), 볼록부가 형성된 경우에는 볼록부가 블레이드(62)와 갈고리(63)의 선단 사이에 위치하게 설치하여야 한다.
As shown in FIG. 6, the leaf spring 65 may be made into the whole upper surface as a flat plate (FIG. 6), and it may be divided into two parts, the part in which the convex part was formed, and the part in which the flat plate part was formed (FIG. 6B). 2) may be installed by connecting two (하나로 of Figure 6), if the convex portion is formed, the convex portion should be installed so as to be located between the tip of the blade 62 and the hook (63).

베이스 테이프에서 비닐커버를 분리하는 작동에 대하여 설명하면, 캐리어 테이프 안내부(50)에서 이송되어 오는 캐리어 테이프의 선단이 갈고리(63)의 구부러진 선단에 걸려 비닐커버가 베이스테이프와 일부 분리되면, 분리되면서 생긴 공간으로 블레이드(62)의 선단(先端)이 들어가면서 베이스 테이프(21)와 비닐커버(23)의 일측 본딩(bonding)선을 따라 본딩부를 분리하고, 분리된 비닐커버가 테이프 가이드(61)의 길이방향을 따라 형성된 비닐커버 가이더(64)에 삽입 안내되어 이송되다가 비닐커버 가이더(64)의 일부분에서 비닐커버가 접히면서(비닐커버의 폭이 정해져 있기 때문에 캐리어 테이프가 이송함에 따라 비닐커버 가이더에 삽입되어 안내되다가 분리된 비닐커버가 테이프 가이드 내측으로 끌려 들어가면서 자동적으로 접히게 됨) 테이프 가이드(61)의 내측으로 들어가서 베이스 테이프와 함께 캐리어 테이프 방출 안내수단(68)으로 배출―분리되지 않은 일측 본딩선은 본딩된 상태를 그대로 유지하고 있기 때문에 베이스 테이프와 비닐커버가 함께 배출됨―된다. 물론 비닐커버 가이더(64)는 테이프 가이드(61)의 표면에서 길이방향을 따라 나란한 방향이 아닌 비스듬한 방향으로 형성되어 있어야 한다(도 4a, 4b 참조).
Referring to the operation of detaching the plastic cover from the base tape, when the front end of the carrier tape conveyed from the carrier tape guide 50 is caught by the bent end of the hook 63, the plastic cover is partially separated from the baystrip. As the tip of the blade 62 enters into the space created while separating the bonding portion along the bonding line of one side of the base tape 21 and the vinyl cover 23, the separated vinyl cover is a tape guide 61. The vinyl cover guider is inserted into and guided to the vinyl cover guider 64 formed along the longitudinal direction of the vinyl cover guider 64, and the vinyl cover is folded in a portion of the vinyl cover guider 64 (since the width of the vinyl cover is fixed, the vinyl cover guider moves as the carrier tape is transferred. Inserted into the guide, and then the separated vinyl cover is automatically folded as it is pulled into the tape guide.) Tape guide (61) Enter the inner discharge in the carrier release tape guide means (68) with the base tape-side bonding wire is not removed because it maintains the bonded state as the base tape and the cover film discharged together - is. Of course, the vinyl cover guider 64 should be formed in an oblique direction rather than side by side along the longitudinal direction on the surface of the tape guide 61 (see Figs. 4a, 4b).

만일, 캐리어 테이프가 곧게 펴진 상태가 아닌 비정상적으로 변형된 상태(즉, 베이스 테이프가 평평하게 펴진 상태가 아니라 테이프의 길이방향에서 수납공간 방향으로 굽은 상태)로 이송되어 오면, 판스프링(65)이 캐리어 테이프를 받쳐서 캐리어 테이프가 평평하게 펴진 정상적인 상태로 유지해 주기 때문에 테이프 피더는 부품실장기에 언제나 일정하게 부품을 공급할 수 있다.
If the carrier tape is conveyed in an abnormally deformed state (that is, in a state in which the base tape is bent in the direction of the storage space in the longitudinal direction of the tape rather than in a straight state), the leaf spring 65 is moved. By supporting the carrier tape to keep the carrier tape flat and in a normal state, the tape feeder can always supply parts to the part mounter constantly.

픽업부(60)에 설치된 스프로켓(67d)이 정확하게 작동해야만 캐리어 테이프를 정확하게 이송시킬 수 있기 때문에 스프로켓(67d)의 하부 또는 주위의 적절한 위치에 스프로켓(67d)의 정확한 회전을 감지하는 스프로켓 센서를 부착시키는 것이 바람직하고, 스프로켓(67d)의 회전에 이상이 감지되면 제2구동수단의 구동을 즉시 수정해 줄 수 있는 제어부(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.
Since the sprocket 67d installed in the pickup section 60 must be operated correctly, the carrier tape can be transferred correctly. Therefore, the sprocket sensor is attached to detect the correct rotation of the sprocket 67d at the proper position around or below the sprocket 67d. Preferably, it is preferable to include a control unit (not shown) that can immediately correct the driving of the second driving means when an abnormality is detected in the rotation of the sprocket 67d.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 테이프 피더 본체
20 : 캐리어 테이프
21 : 베이스 테이프 22 : 수납공간
23 : 비닐커버 24 : 이송공(孔)
30 : 캐리어 테이프 저장부
31 : 릴 거치대 32 : 회전축
33, 34 : 릴
40 : 캐리어 테이프 공급부
41 : 가이드부재 42 : 가이드 핀
43 : 가이드 커버 44 : 가이드 홈
45 : 제1 구동부재 45a : 구동기어
45b : 피동기어 45c : 스프로켓(sprocket)
50 : 캐리어 테이프 안내부
60 : 픽업(pick-up)부
61 : 테이프 가이드 62 : 블레이드
63 : 갈고리 64 : 비닐커버 가이더
65 : 판스프링 66 : 구동모터
67a, 67b : 구동기어 67c : 피동기어
67d : 스프로켓 68 : 캐리어 테이프 방출안내수단
69 : 레벨플레이트10: tape feeder body
20: carrier tape
21: base tape 22: storage space
23: vinyl cover 24: transfer hole
30: carrier tape storage unit
31: reel holder 32: rotating shaft
33, 34: reel
40: carrier tape supply unit
41: guide member 42: guide pin
43: guide cover 44: guide groove
45: first drive member 45a: drive gear
45b: driven gear 45c: sprocket
50: carrier tape guide
60: pick-up part
61: tape guide 62: blade
63: hook 64: vinyl cover guider
65: leaf spring 66: drive motor
67a, 67b: Drive gear 67c: Driven gear
67d: sprocket 68: carrier tape release guide means
69: Level Plate

Claims

테이프 피더 본체와, 캐리어 테이프가 권취된 릴(reel)이 장착되는 테이프 저장부와, 상기 테이프 저장부로부터 유입된 캐리어 테이프를 이송시키는 테이프 공급부 및 캐리어 테이프의 베이스 테이프와 비닐커버를 분리하여 베이스 테이프에 수납된 부품이 픽업될 수 있도록 하는 픽업부를 포함하여 구성되는 캐리어 테이프 자동공급장치에 있어서, 상기 픽업부에는 비닐커버가 분리된 캐리어 테이프의 경로를 확보하고, 베이스 테이프와 비닐커버를 동시에 동일한 방향으로 함께 배출시키는 테이프 가이드를 구비하는데, 상기 테이프 가이드는,
공급되는 캐리어 테이프의 베이스 테이프로부터 비닐커버를 분리하는 블레이드(blade);
상기 블레이드 앞에 위치하며, '┐'형상으로 구부러진 선단(先端)이 캐리어 테이프의 선단에 걸리면서 베이스 테이프로부터 비닐커버가 용이하게 분리될 수 있도록 하는 갈고리;
상기 블레이드와 갈고리 선단의 하부에 위치하도록 설치되며, 캐리어 테이프를 받쳐주는 기능을 하는 판스프링;
상기 블레이드에서 분리된 비닐커버를 안내하는 비닐커버 가이더;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드.
The tape feeder main body, a tape storage unit to which a reel in which a carrier tape is wound, and a tape supply unit for conveying a carrier tape introduced from the tape storage unit, a base tape of a carrier tape, and a vinyl cover are separated from each other. A carrier tape automatic feeding device comprising a pick-up part for picking up a part stored in the pick-up part, wherein the pick-up part secures a path of the carrier tape from which the vinyl cover is separated, and simultaneously the base tape and the vinyl cover in the same direction. It is provided with a tape guide for discharging together, the tape guide,
A blade which separates the vinyl cover from the base tape of the supplied carrier tape;
A hook positioned in front of the blade, the hook being bent in a '┐' shape to the front end of the carrier tape so that the vinyl cover can be easily separated from the base tape;
A leaf spring installed to be positioned below the blade and the tip of the hook and supporting the carrier tape;
A vinyl cover guider for guiding the vinyl cover separated from the blade;
Tape guide of the tape auto-supply device for a component mounter comprising a.

제1항에 있어서,
상기 갈고리의 구부러진 부분의 외측면에는 갈고리의 강성을 보강하기 위한 국부적인 엠보스 또는 보강판이 더 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드.
The method of claim 1,
The tape guide of the tape auto-feeding device for a component mounter, characterized in that a local embossed or reinforcing plate is further attached to the outer surface of the bent portion of the hook to reinforce the rigidity of the hook.

제1항에 있어서,
상기 판스프링은, 상부는 평판 형상이고, 상기 평판의 하부에는 판스프링을 지지할 수 있는 받침부재와, 받침부재의 하부와 판스프링의 양단부(兩端部)를 고정시키는 블럭을 구비하며, 상기 블럭의 하부에는 돌출부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드.
The method of claim 1,
The leaf spring has an upper portion having a flat plate shape, and a lower portion of the plate includes a supporting member capable of supporting the leaf spring, and a block fixing the lower portion of the supporting member and both ends of the leaf spring. Tape guide of the automatic tape feeder for component mounter, characterized in that the lower portion of the block is provided with a projection.

제3항에 있어서,
상기 판스프링은 볼록부가 형성된 부분과 평판부가 형성된 부분으로 구성되어 있으며, 상기 볼록부는 블레이드와 갈고리의 선단 사이에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프 자동공급장치의 테이프 가이드.
The method of claim 3,
The leaf spring comprises a convex portion and a flat plate portion, wherein the convex portion is located between the blade and the tip of the hook Tape guide of the automatic component mounting device tape.