JP2009004401A - Mounting machine and tape feeder - Google Patents

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JP2009004401A
JP2009004401A JP2007160902A JP2007160902A JP2009004401A JP 2009004401 A JP2009004401 A JP 2009004401A JP 2007160902 A JP2007160902 A JP 2007160902A JP 2007160902 A JP2007160902 A JP 2007160902A JP 2009004401 A JP2009004401 A JP 2009004401A
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closing lid
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Tomokazu Onuki
友和 大貫
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder which can dispose a top tape in a top tape collection box easily. <P>SOLUTION: The tape feeder for feeding a tape T containing components sequentially while stripping the top tape T2 comprises a box 5 which collects the stripped top tape T2 and has an opening 52 for taking out the top tape T2 thus collected, a lid 55 provided at the tape take-out opening 52 of the top tape collection box 5 so that it can be freely opened and closed, and a means 56 provided at the lid 55 for cutting the top tape T2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、プリント基板に部品を実装する実装機、および実装機の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダに関する。   The present invention relates to a mounter that mounts components on a printed circuit board, and a tape feeder that supplies components to a component supply position of the mounter.

プリント基板上に電子部品を実装する実装機として、テープフィーダから供給される部品を、ヘッドによりピックアップして、プリント基板上に移送して実装するものが周知である。   As a mounting machine that mounts electronic components on a printed circuit board, a device that picks up a component supplied from a tape feeder by a head, transfers it onto the printed circuit board, and mounts it is well known.

テープフィーダに装着されるリールテープ（部品収納テープ）は一般に、多数のキャビティ内に部品がそれぞれ収納されたベーステープと、そのベーステープの上面に貼り付けられるトップテープとにより構成されている。   A reel tape (component storage tape) mounted on a tape feeder is generally composed of a base tape in which components are stored in a large number of cavities, and a top tape that is attached to the upper surface of the base tape.

そしてこの部品収納テープが、テープフィーダの前端部（部品供給位置）へと間欠的に繰り出される一方、繰り出される際に部品供給テープのトップテープが順次剥離されて上面が開放され、その開放部を介して、キャビティ内の部品が実装機のヘッドによりピックアップされるようになっている。   The component storage tape is intermittently fed out to the front end (component supply position) of the tape feeder, while the top tape of the component supply tape is sequentially peeled and the upper surface is opened when the tape is fed out. The components in the cavity are picked up by the head of the mounting machine.

このようなテープフィーダにおいては特許文献１に示すように、剥離されたトップテープを回収するためのトップテープ回収ボックスを備えたものが周知である。   As such a tape feeder, as shown in Patent Document 1, one having a top tape recovery box for recovering the peeled top tape is well known.

このテープフィーダは、剥離されたトップテープがトップテープ回収ボックス内に順次導かれ、テープ回収ボックス内がトップテープで満杯になると、トップテープ回収ボックスを開放して、トップテープを取り出して処分するようにしている。   In this tape feeder, the peeled top tape is sequentially guided into the top tape collection box, and when the tape collection box is filled with the top tape, the top tape collection box is opened and the top tape is taken out and disposed of. I have to.

ところが、トップテープ回収ボックス内のトップテープは、トップテープが剥離される部分まで連続して繋がっているため、トップテープをトップテープ回収ボックスから取り出して処分する場合には、トップテープを切断する必要がある。   However, since the top tape in the top tape collection box is continuously connected to the part where the top tape is peeled off, when removing the top tape from the top tape collection box and disposing it, it is necessary to cut the top tape. There is.

そこで従来においては、トップテープ切断用にハサミやカッターナイフ等のテープ切断工具を別途準備しておき、このテープ切断工具を用いて、トップテープを切断するのが通例であった。
特開２００３−１８８５８１号（第１欄、図３，６） Therefore, conventionally, it has been customary to separately prepare a tape cutting tool such as scissors and a cutter knife for cutting the top tape, and to cut the top tape using this tape cutting tool.
JP 2003-188581 (column 1, FIGS. 3 and 6)

しかしながら、上記従来のテープフィーダにおいては、トップテープ回収ボックス内のトップテープを処分する際に、一方の手でトップテープを支持しながら、他方の手でテープ切断工具を持って、トップテープを切断するという面倒な作業が必要となるため、トップテープの処分が困難であるという問題があった。   However, in the above-mentioned conventional tape feeder, when disposing of the top tape in the top tape recovery box, while holding the top tape with one hand, hold the tape cutting tool with the other hand and cut the top tape. There is a problem that it is difficult to dispose of the top tape because it requires troublesome work to do.

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、トップテープ回収ボックス内のトップテープを簡単に処分することができるテープフィーダを提供することを目的とする。   This invention is made in view of said subject, and it aims at providing the tape feeder which can dispose of the top tape in a top tape collection | recovery box easily.

本発明は下記の手段を提供する。   The present invention provides the following means.

［１］ 部品が収納された部品収納テープをそのトップテープを剥離しつつ順次繰り出すようにしたテープフィーダであって、
剥離されたトップテープを回収し、かつ回収されたトップテープを外部に取り出すためのテープ取出口が設けられたトップテープ回収ボックスと、
トップテープ回収ボックスのテープ取出口に開閉自在に設けられた開閉蓋と、
開閉蓋に設けられ、かつトップテープを切断するためのテープ切断手段と、を備えたことを特徴とするテープフィーダ。 [1] A tape feeder in which a component storage tape in which components are stored is sequentially fed out while peeling the top tape,
A top tape collection box provided with a tape outlet for collecting the peeled top tape and taking out the collected top tape to the outside;
An open / close lid provided at the tape outlet of the top tape recovery box so as to be freely opened and closed;
A tape feeder provided with an opening / closing lid and having a tape cutting means for cutting the top tape.

［２］ トップテープ回収ボックスに、開閉蓋の内面との間でトップテープを挟持するテープ挟持部が設けられる前項１に記載のテープフィーダ。   [2] The tape feeder according to [1], wherein the top tape recovery box is provided with a tape clamping portion that clamps the top tape between the inner surface of the opening / closing lid.

［３］ トップテープ回収ボックスにおけるテープ切断手段に対応する領域に凹段部が設けられ、
開閉蓋を閉じた状態では、テープ切断手段が凹段部に収容される前項１または２に記載のテープフィーダ。 [3] A concave step is provided in a region corresponding to the tape cutting means in the top tape recovery box,
3. The tape feeder according to the preceding item 1 or 2, wherein the tape cutting means is accommodated in the concave step when the open / close lid is closed.

［４］ 部品が収納された部品収納テープをそのトップテープを剥離しつつ部品供給位置に順次繰り出すようにしたテープフィーダが着脱自在に装着される一方、部品供給位置に繰り出された部品収納テープの部品がヘッドによってピックアップされて基板に搭載される実装機であって、
テープフィーダは、剥離されたトップテープを回収し、かつ回収されたトップテープを外部に取り出すためのテープ取出口が設けられたトップテープ回収ボックスと、トップテープ回収ボックスのテープ取出口に開閉自在に設けられた開閉蓋と、開閉蓋に設けられ、かつトップテープを切断するためのテープ切断手段と、を備えたことを特徴とする実装機。 [4] A tape feeder that sequentially feeds the component storage tape containing the components to the component supply position while peeling off the top tape is detachably mounted, while the component storage tape of the component storage tape fed to the component supply position is attached. A mounting machine in which components are picked up by a head and mounted on a board,
The tape feeder collects the peeled top tape and can be opened and closed freely at the top tape collection box provided with a tape outlet for taking out the recovered top tape to the outside and the tape outlet of the top tape collection box A mounting machine comprising: an opening / closing lid provided; and a tape cutting means provided on the opening / closing lid for cutting the top tape.

上記発明［１］にかかるテープフィーダによると、トップテープ回収ボックスの開閉蓋に設けたテープ切断手段を用いて、トップテープを確実に切断できて簡単に処分することができる。   According to the tape feeder according to the invention [1], the top tape can be reliably cut using the tape cutting means provided on the opening / closing lid of the top tape recovery box and can be disposed of easily.

上記発明［２］にかかるテープフィーダによると、トップテープを切断する際に、トップテープの切り残される部分を、テープ挟持部と開閉蓋とにより挟持することができ、トップテープの切り残される側に、テンションが加わるのを防止でき、そのテンションにより悪影響が及ぶのを回避することができる。   According to the tape feeder according to the invention [2], when the top tape is cut, the portion of the top tape that is left uncut can be held between the tape holding portion and the opening / closing lid, and the side of the top tape that is left uncut In addition, it is possible to prevent the tension from being applied, and to avoid the adverse effects of the tension.

上記発明［３］にかかるテープフィーダによると、テープ切断手段が不本意に露出されるのを防止することができる。   The tape feeder according to the invention [3] can prevent the tape cutting means from being unintentionally exposed.

上記発明［４］にかかる実装機によると、上記と同様に、トップテープ回収ボックス内のトップテープを確実に切断できて簡単に処分することができる。   According to the mounting machine according to the invention [4], similarly to the above, the top tape in the top tape collection box can be reliably cut and easily disposed.

図１はこの発明の一実施形態であるテープフィーダが適用された実装機を示す平面図である。同図に示すように、この実装機は、基台１１上に設けられ、かつ基板（プリント基板Ｗ）を搬送するコンベア２と、コンベア２の両側に設けられた部品供給部３と、コンベア２の上方に設けられたヘッドユニット４とを備えている。   FIG. 1 is a plan view showing a mounting machine to which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, this mounting machine is provided on a base 11 and conveys a substrate (printed substrate W), a component supply unit 3 provided on both sides of the conveyor 2, and a conveyor 2. The head unit 4 is provided above.

部品供給部３は、部品供給手段としてのテープフィーダ３１…を複数並べて取付可能に構成されている。テープフィーダ３１は、後に詳述するように、電子部品が所定間隔おきに格納された部品収納テープ（リールテープ）が巻回されてセットされており、その部品収納テープが順次繰り出されることにより、部品収納テープに収納された電子部品が吸着位置（部品供給位置３０）に順次供給されるようになっている。   The component supply unit 3 is configured such that a plurality of tape feeders 31... As will be described in detail later, the tape feeder 31 is set by winding a component storage tape (reel tape) in which electronic components are stored at predetermined intervals, and by sequentially feeding out the component storage tape, Electronic components stored in the component storage tape are sequentially supplied to the suction position (component supply position 30).

なお本発明においては、部品供給部３の一部に、部品供給手段として、パレット等の部品供給容器から部品を供給するように構成されたトレイフィーダも採用することができる。   In the present invention, a tray feeder configured to supply components from a component supply container such as a pallet can be adopted as a component supply means in a part of the component supply unit 3.

テープフィーダ３１から供給される部品は、部品供給位置３０においてヘッドユニット４によってピックアップできるようになっている。   The components supplied from the tape feeder 31 can be picked up by the head unit 4 at the component supply position 30.

ヘッドユニット４は、テープフィーダ３１から部品供給位置３０に供給された部品をピックアップしてプリント基板Ｗ上に搭載できるように、部品供給位置３０とプリント基板Ｗ上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４は、Ｘ軸方向（コンベア２の搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材１４２にＸ軸方向に移動可能に支持されている。ヘッドユニット支持部材１４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール１４３，１４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット４は、Ｘ軸モータ１４４によりボールねじ１４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材１４２は、Ｙ軸モータ１４６によりボールねじ１４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。   The head unit 4 can move an area extending between the component supply position 30 and the mounting position on the printed circuit board W so that the component supplied from the tape feeder 31 to the component supply position 30 can be picked up and mounted on the printed circuit board W. It has become. Specifically, the head unit 4 is supported by a head unit support member 142 extending in the X-axis direction (conveying direction of the conveyor 2) so as to be movable in the X-axis direction. The head unit support member 142 is supported at both ends thereof by guide rails 143 and 143 extending in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the X-axis in the horizontal plane) so as to be movable in the Y-axis direction. The head unit 4 is driven in the X-axis direction via the ball screw 145 by the X-axis motor 144, and the head unit support member 142 is driven in the Y-axis direction via the ball screw 147 by the Y-axis motor 146. To be done.

ヘッドユニット４には、部品搭載用の複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで配置されている。   In the head unit 4, a plurality of heads 41 for component mounting are arranged side by side in the X-axis direction.

各ヘッド４１…は、Ｚ軸モータを駆動源とする昇降機構による上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。   Each head 41 is driven in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism using a Z-axis motor as a drive source, and in the rotation direction (R-axis direction) by a rotation drive mechanism using an R-axis motor as a drive source. It is designed to be driven.

各ヘッド４１…には、電子部品Ａを吸引吸着（ピックアップ）してプリント基板Ｗに装着するための吸着ノズルがそれぞれ設けられている。   Each head 41 is provided with a suction nozzle for sucking and picking up (picking up) the electronic component A and mounting it on the printed circuit board W.

ヘッドユニット４には、下向きに基板撮像カメラ１３が設けられている。基板撮像カメラ１３は、ＣＣＤカメラ等によって構成され、この基板撮像カメラ１３によってプリント基板や部品供給位置３０の部品等を上側から認識できるようになっている。   The head unit 4 is provided with a board imaging camera 13 facing downward. The board imaging camera 13 is constituted by a CCD camera or the like, and the board imaging camera 13 can recognize a printed circuit board, components at the component supply position 30, and the like from above.

またコンベア２と、両側の部品供給部３との各間には、上向きに部品撮像カメラ１２が設けられている。部品撮像カメラ１２は、ラインセンサカメラ等によって構成され、この部品撮像カメラ１２によって、ヘッドユニット４のヘッド４１に吸着された部品を下側から認識できるようになっている。   A component imaging camera 12 is provided between the conveyor 2 and the component supply units 3 on both sides. The component imaging camera 12 is configured by a line sensor camera or the like, and the component imaging camera 12 can recognize the component sucked by the head 41 of the head unit 4 from the lower side.

図２に示すように、テープフィーダ３１は、フィーダ本体３２と、そのフィーダ本体３２の後端に設けられたトップテープ回収ボックス５と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the tape feeder 31 includes a feeder main body 32 and a top tape collection box 5 provided at the rear end of the feeder main body 32.

フィーダ本体３２には、後端部から前端上部にかけてテープ供給経路３２１が設けられ、そのテープ供給経路３２１に沿って、リールテープとしての部品収納テープＴが連続して供給されるようになっている。   The feeder main body 32 is provided with a tape supply path 321 from the rear end portion to the front end upper portion, and the component storage tape T as a reel tape is continuously supplied along the tape supply path 321. .

図２〜４に示すように本実施形態において採用される部品収納テープＴは、ベーステープＴ１と、そのベーステープＴ１の上面に貼着されたトップテープ（カバーテープ）Ｔ２と、を備えている。ベーステープＴ１には、所定の間隔おきに多数の凹部（キャビティ）が設けられ、各キャビティ内に、小型の実装用電子部品として、ＩＣやトランジスタ等が収納された状態で、ベーステープＴ１の上面にトップテープＴ２が貼り付けられて、各キャビティ内で部品が密閉される。なおベーステープＴ１としては、キャビティとしての打ち抜き貫通孔が設けられたテープボディの下面に、ボトムテープが貼り付けられたものを好適に用いることができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the component storage tape T employed in this embodiment includes a base tape T1 and a top tape (cover tape) T2 attached to the upper surface of the base tape T1. . The base tape T1 is provided with a large number of recesses (cavities) at predetermined intervals, and the upper surface of the base tape T1 is stored in each cavity with ICs, transistors, and the like as small mounting electronic components. The top tape T2 is affixed to each other, and the components are sealed in each cavity. As the base tape T1, a base tape having a bottom tape attached to the lower surface of a tape body provided with a punching through hole as a cavity can be suitably used.

フィーダ本体３２におけるテープ供給経路３２１の前端部には、テープ送り機構３４が設けられる。テープ送り機構３４は、所定量ずつ回転するスプロケット３４１を備え、テープ供給経路３２１上に配置された部品収納テープＴが、スプロケット３４１の外周縁に係合した状態に配置されている。そしてスプロケット３４１が所定量ずつ回転することによって、部品収納テープＴが、所定のピッチで間欠的に前方へ繰り出されるようになっている。   A tape feeding mechanism 34 is provided at the front end portion of the tape supply path 321 in the feeder main body 32. The tape feeding mechanism 34 includes a sprocket 341 that rotates by a predetermined amount, and the component storage tape T disposed on the tape supply path 321 is disposed in a state of being engaged with the outer peripheral edge of the sprocket 341. As the sprocket 341 rotates by a predetermined amount, the component storage tape T is intermittently fed forward at a predetermined pitch.

フィーダ本体３２におけるテープ供給経路３２１の前部には、部品収納テープＴが設置されるテープ設置走行面３２２が設けられており、このテープ設置走行面３２２に対応してテープガイド（テープ押さえ部材）３５が設けられている。このテープガイド３５は、後端部がフィーダ本体３２に回転自在に枢支されて、後端部を支点にして、上下に揺動自在に構成されている。これによりテープガイド３２は、図３に示すようにテープ供給経路３２１に倒伏して接触した状態と、図４に示すようにテープ設置走行面３２２から起き上がって離間した状態との間で開閉自在（接離自在）に構成されている。   In front of the tape supply path 321 in the feeder main body 32, a tape installation running surface 322 on which the component storage tape T is installed is provided, and a tape guide (tape pressing member) corresponding to the tape installation running surface 322 is provided. 35 is provided. The tape guide 35 is configured such that a rear end portion thereof is pivotally supported by the feeder main body 32 and can swing up and down with the rear end portion as a fulcrum. As a result, the tape guide 32 can be freely opened and closed between a state in which the tape guide 32 lies in contact with the tape supply path 321 as shown in FIG. 3 and a state in which the tape guide 32 rises away from the tape installation running surface 322 as shown in FIG. It is configured so that it can be moved freely.

またフィーダ本体３２におけるテープガイド３５の前方には、前端押さえレバー３５５が設けられている。この前端押さえレバー３５５は、その一端がフィーダ本体３２に回転自在に枢支されており、他端側がテープガイド３５の前端部に係合できるようなっている。そしてテープガイド３５をテープ設置走行面３２２に倒伏させておいて、前端押さえレバー３５５を上方に回転させて、テープガイド３５に係合させることによって、テープガイド３５がテープ設置走行面３２２に倒伏した状態にロックされるようになっている。   A front end pressing lever 355 is provided in front of the tape guide 35 in the feeder main body 32. One end of the front end pressing lever 355 is pivotally supported by the feeder main body 32, and the other end side can be engaged with the front end portion of the tape guide 35. Then, the tape guide 35 falls on the tape installation running surface 322 by causing the tape guide 35 to fall on the tape installation running surface 322 and rotating the front end pressing lever 355 upward to engage with the tape guide 35. It is locked to the state.

従ってテープ設置走行面３２１上に部品収納テープＴを配置して、テープガイド３５を閉じて前端押さえレバー３５５によりロックした状態では、テープガイド３５によって、部品収納テープＴがテープ設置走行面３２２に押さえ付けられることにより、安定した状態に支持されるようになっている。   Accordingly, when the component storage tape T is disposed on the tape installation travel surface 321 and the tape guide 35 is closed and locked by the front end pressing lever 355, the component storage tape T is pressed against the tape installation travel surface 322 by the tape guide 35. By being attached, it is supported in a stable state.

なおこの状態から、前端押さえレバー３５５を前方に回転させることにより、テープガイド３５における倒伏状態のロックが解除されるようになっている。従ってこのロック解除操作によって、テープガイド３５を起立させて、部品収納テープＴの押さえ付けを解除できるようになっている。   From this state, by rotating the front end pressing lever 355 forward, the lock of the tape guide 35 in the lying state is released. Therefore, by this unlocking operation, the tape guide 35 can be raised to release the pressing of the component storage tape T.

テープガイド３５には、テープ剥離部３５１が設けられており、このテープ剥離部３５１において、部品収納テープＴが繰り出される毎に、ベーステープＴ１から所定量ずつトップテープＴ２が剥離されるようになっている。   The tape guide 35 is provided with a tape peeling portion 351. The tape peeling portion 351 peels the top tape T2 from the base tape T1 by a predetermined amount each time the component storage tape T is fed out. ing.

そして、トップテープＴ２が剥離されて上面が開放されたベーステープＴ１のキャビティ部分（部品収納部）は、テープ供給経路３２１に沿って前方へ繰り出されて、部品供給位置３０に送り出されるようになっている。こうして部品供給位置３０に供給された部品は、上記したようにヘッド４１によってピックアップされるようになっている。   The cavity portion (component storage portion) of the base tape T1 with the top tape T2 peeled off and the upper surface opened is fed forward along the tape supply path 321 and sent to the component supply position 30. ing. Thus, the components supplied to the component supply position 30 are picked up by the head 41 as described above.

なお、部品収納テープＴがテープガイド３５によって確実に押さえ付けられていない状態、つまりテープガイド３５が浮き上がった状態（セット位置異常の状態）では、トップテープＴ２をベーステープＴ１から確実に剥離できなかったり、部品収納テープ自体の繰り出しを精度良く行えない等の部品供給不良が発生するおそれがある。従って生産中においては、テープガイド３５を浮き上がりがないように確実にセットしておく必要がある。   When the component storage tape T is not securely pressed by the tape guide 35, that is, when the tape guide 35 is lifted (in a state where the set position is abnormal), the top tape T2 cannot be reliably peeled from the base tape T1. In addition, there is a risk that a component supply failure such as inability to accurately feed out the component storage tape itself may occur. Accordingly, during production, it is necessary to securely set the tape guide 35 so as not to lift.

一方、部品が取り出されたベーステープＴ１は、テープ送り機構３４による繰り出し操作に伴って、さらに前方へ送り出されて排出されるようになっている。   On the other hand, the base tape T1 from which the parts have been taken out is further forwarded and discharged along with the feeding operation by the tape feeding mechanism 34.

図２に示すようにフィーダ本体３２におけるトップテープ回収ボックス５の前方には、テープ引き込み機構３７が設けられている。テープ引き込み機構３７は、巻取ローラ３７１と、押さえローラ３７２とを備え、ベーステープＴ１から剥離されたトップテープＴ２が後方へ折り返されて、両ローラ３７１，３７２によって挟持された状態に配置されている。そして巻取ローラ３７１が回転することによって、ベーステープＴ１から剥離されたトップテープＴ２が、後方へ引き込まれるようになっている。   As shown in FIG. 2, a tape drawing mechanism 37 is provided in front of the top tape collection box 5 in the feeder main body 32. The tape drawing-in mechanism 37 includes a winding roller 371 and a pressing roller 372, and the top tape T2 peeled off from the base tape T1 is folded back and disposed between the rollers 371 and 372. Yes. When the take-up roller 371 rotates, the top tape T2 peeled from the base tape T1 is drawn backward.

トップテープ回収ボックス５には、その前面側にテープ回収口５１が設けられており、テープ引き込み機構３７によって引き込まれたトップテープＴ２が、テープ回収口５１からトップテープ回収ボックス５内に導入されるようになっている。   The top tape collection box 5 is provided with a tape collection port 51 on the front side thereof, and the top tape T2 drawn by the tape drawing mechanism 37 is introduced into the top tape collection box 5 from the tape collection port 51. It is like that.

図５〜８に示すようにトップテープ回収ボックス５の後端面には、内側（前方側）に凹むように凹段部５２１が設けられ、この凹段部５２１にテープ取出口５２が設けられている。そしてこのテープ取出口５２を介して、トップテープ回収ボックス５内に収納されたトップテープＴ２を外部に取り出せるようになっている。   As shown in FIGS. 5 to 8, the rear end surface of the top tape collection box 5 is provided with a concave step 521 so as to be recessed inward (front side), and the tape outlet 52 is provided in the concave step 521. Yes. The top tape T2 stored in the top tape collection box 5 can be taken out through the tape outlet 52.

テープ取出口５２の内周縁部下端には、テープ取出口５２に対応する形状の開閉蓋５５の下端が回転自在に取り付けられている。そして開閉蓋５５を上方へ回転させて、凹段部５２１に適合した状態では、その開閉蓋５５によってテープ取出口５２が閉塞される一方、開閉蓋５５を下方へ回転させて後方へ傾倒させることにより、テープ取出口５２が開放されるようになっている。   A lower end of an opening / closing lid 55 having a shape corresponding to the tape outlet 52 is rotatably attached to the lower end of the inner peripheral edge of the tape outlet 52. Then, when the opening / closing lid 55 is rotated upward and fits to the recessed step portion 521, the tape outlet 52 is closed by the opening / closing lid 55, while the opening / closing lid 55 is rotated downward to tilt backward. Thus, the tape outlet 52 is opened.

開閉蓋５５は硬質合成樹脂の熱成形品によって構成されており、この開閉蓋５５の先端に、テープ切断手段として、カッター５６が一体に形成されている。このカッター５６は、刃部が鋸刃形状に形成されており、その刃部が開閉蓋５５を閉塞した状態において上向きに配置されるようになっている。   The opening / closing lid 55 is made of a thermo-molded product of hard synthetic resin, and a cutter 56 is integrally formed at the tip of the opening / closing lid 55 as tape cutting means. The cutter 56 has a blade portion formed in a saw blade shape, and is disposed upward in a state where the blade portion closes the opening / closing lid 55.

さらに開閉蓋５５の先端部表面側には、表面側（後方）に突出する押し込み操作部５７が一体に形成されている。また図７に示すように開閉蓋５５の先端部裏面側には、マグネット（磁石）に磁気吸着される金属製プレート５８が取り付けられている。   Further, on the surface side of the front end portion of the opening / closing lid 55, a pushing operation portion 57 that protrudes to the surface side (rear side) is integrally formed. Further, as shown in FIG. 7, a metal plate 58 that is magnetically attracted to a magnet is attached to the back surface side of the front end of the opening / closing lid 55.

凹段部５２１の上端部には、テープ取出口５２の上端部を閉塞する態様に、蓋受け止め片５３が設けられており、開閉蓋５５を閉塞した際に、開閉蓋５５の先端部裏面側が蓋受け止め片５３に当接するようになっている。   A lid receiving piece 53 is provided at the upper end portion of the recessed step portion 521 so as to close the upper end portion of the tape outlet 52, and when the open / close lid 55 is closed, the back side of the front end portion of the open / close lid 55 is It comes in contact with the lid receiving piece 53.

蓋受け止め片５３には、開閉蓋５５の金属製プレート５８に対応して、マグネット（磁石）５３１が設けられており、開閉蓋５５が閉塞された際に、開閉蓋５５の金属製プレート５８がマグネット５３１に磁気吸着されることによって、開閉蓋５５が閉塞状態に保持されるようになっている。   The lid receiving piece 53 is provided with a magnet 531 corresponding to the metal plate 58 of the opening / closing lid 55, and when the opening / closing lid 55 is closed, the metal plate 58 of the opening / closing lid 55 is provided. The opening / closing lid 55 is held in a closed state by being magnetically attracted to the magnet 531.

蓋受け止め片５３の下部における開閉蓋５５の押し込み操作部５７に対応する部分は、テープ挟持部５４として構成されている。そして図２，５に示すように蓋受け止め片５３に沿ってトップテープＴ２を上方へ引き出すように配置した状態で、開閉蓋５５を閉塞して、押し込み操作部５７を指等によって前方（内側）へ押し込むことにより、開閉蓋５５の内面（裏面）と、テープ挟持部５４とによってトップテープＴ２が挟持されるようになっている。   A portion corresponding to the pushing operation portion 57 of the opening / closing lid 55 in the lower portion of the lid receiving piece 53 is configured as a tape clamping portion 54. 2 and 5, in a state where the top tape T2 is drawn upward along the lid receiving piece 53, the open / close lid 55 is closed, and the pushing operation portion 57 is moved forward (inside) with a finger or the like. The top tape T2 is clamped by the inner surface (back surface) of the opening / closing lid 55 and the tape clamping part 54.

さらにトップテープＴ２を開閉蓋５５およびテープ挟持部５４によって挟持した状態で、トップテープＴ２の引出部分を指で摘んで、捻りながら下方に引っ張ることによって、トップテープＴ２がカッター５６の刃部によって切断されるようになっている。   Further, in a state where the top tape T2 is sandwiched between the opening / closing lid 55 and the tape sandwiching portion 54, the top tape T2 is cut by the blade portion of the cutter 56 by picking the drawn portion of the top tape T2 with a finger and pulling it downward while twisting. It has come to be.

またトップテープＴ２を切断する際には、トップテープＴ２が開閉蓋５５の裏面とテープ挟持部５４とによって挟持されるため、トップテープＴ２のトップテープ回収ボックス５からテープ剥離部３５１にかけての部分に余計なテンションが加わることがないようになっている。   Further, when the top tape T2 is cut, the top tape T2 is sandwiched between the back surface of the opening / closing lid 55 and the tape sandwiching portion 54, so that the portion of the top tape T2 extending from the top tape recovery box 5 to the tape peeling portion 351 is disposed. No extra tension is applied.

以上の構成の実装機は、制御装置（図示省略）を備え、その制御装置が所定の生産プログラムに従って、各駆動部の駆動を制御することにより、以下の実装動作が自動的に行われる。   The mounting machine having the above configuration includes a control device (not shown), and the control device controls the driving of each drive unit according to a predetermined production program, so that the following mounting operation is automatically performed.

実装動作においてはまず、コンベア２によってプリント基板Ｗが実装位置まで搬送された後、ヘッドユニット４が所定の部品供給部３に移動して、テープフィーダ３１の部品供給位置３０に供給される部品がヘッド４１によりピックアップされる。   In the mounting operation, first, after the printed circuit board W is transported to the mounting position by the conveyor 2, the head unit 4 moves to a predetermined component supply unit 3, and the components supplied to the component supply position 30 of the tape feeder 31. Picked up by the head 41.

続いてヘッドユニット４がプリント基板位置まで移動して、ヘッド４１にピックアップされた部品がプリント基板上の所定位置に搭載される。   Subsequently, the head unit 4 moves to the printed circuit board position, and the component picked up by the head 41 is mounted at a predetermined position on the printed circuit board.

以下同様にして、予定していた全ての部品がプリント基板上に搭載された後、その実装済みのプリント基板Ｗが実装位置からコンベア２によって搬出される。   Similarly, after all the planned parts are mounted on the printed board, the mounted printed board W is carried out from the mounting position by the conveyor 2.

一方、実装動作中において、各テープフィーダ３１は、ヘッド４１に部品がピックアップされる毎に、部品収納テープＴを順次繰り出して、部品収納テープＴに収納された部品を部品供給位置３０に順次供給する。さらに部品収納テープＴの繰り出される毎に、トップテープＴ２が所定量ずつ順次剥離されていき、その剥離されたトップテープＴ２が上記したようにテープ回収口５１を介してトップテープ回収ボックス５に回収されていく。   On the other hand, during the mounting operation, each time the component is picked up by the head 41, each tape feeder 31 sequentially feeds the component storage tape T and sequentially supplies the components stored in the component storage tape T to the component supply position 30. To do. Further, each time the component storage tape T is fed out, the top tape T2 is sequentially peeled off by a predetermined amount, and the peeled top tape T2 is collected in the top tape collection box 5 through the tape collection port 51 as described above. It will be done.

こうして回収されたトップテープＴ２によってトップテープ回収ボックス５内が満杯になり、トップテープＴ２の圧力が、トップテープ回収ボックス５のマグネット５３１による開閉蓋５５に対する吸着力よりも大きくなると、トップテープＴ２の圧力によって開閉蓋５５が自動的に開放され、トップテープＴ２がテープ取出口５２から自動的にこぼれ落ちる。   When the top tape T2 collected in this way fills the inside of the top tape collection box 5 and the pressure of the top tape T2 becomes larger than the adsorption force of the magnet 531 of the top tape collection box 5 to the open / close lid 55, the top tape T2 The opening / closing lid 55 is automatically opened by the pressure, and the top tape T2 is automatically spilled from the tape outlet 52.

開閉蓋５５が開放されてトップテープＴ２がこぼれ落ちると、オペレータは、トップテープ回収ボックス５がトップテープＴ２により満杯であることを正確に察知できるため、満杯となったトップテープＴ２を処分する。すなわち、トップテープ回収ボックス５内に多量のトップテープＴ２が密集して残存している場合には、密集状態のトップテープＴ２をテープ取出口５２から掻き出した後、トップテープＴ２の切断予定位置をトップテープ回収ボックス５における蓋受け止め片５３に対応する位置に配置した状態で、開閉蓋５５を閉塞し、開閉蓋５５の押し込み操作部５７を押し込む。これによりトップテープＴ２の切断予定位置が開閉蓋５５のカッター５６の刃部に対応して配置されるとともに、トップテープＴ２の切断予定位置よりも少し前側（切り残される側）の部分が、開閉蓋５５と蓋受け止め片５３のテープ挟持部５４とで挟持される。   When the opening / closing lid 55 is opened and the top tape T2 spills down, the operator can accurately detect that the top tape collection box 5 is full with the top tape T2, and therefore dispose of the full top tape T2. That is, when a large amount of the top tape T2 remains densely in the top tape collection box 5, after the top tape T2 in a dense state is scraped from the tape outlet 52, the cutting position of the top tape T2 is determined. In a state where the top tape collection box 5 is disposed at a position corresponding to the lid receiving piece 53, the opening / closing lid 55 is closed and the pushing operation portion 57 of the opening / closing lid 55 is pushed in. As a result, the planned cutting position of the top tape T2 is arranged corresponding to the blade portion of the cutter 56 of the opening / closing lid 55, and the portion slightly ahead (the uncut side) of the top tape T2 is opened / closed. It is sandwiched between the lid 55 and the tape clamping portion 54 of the lid receiving piece 53.

そしてその状態で、トップテープＴ２の切断予定位置よりも少し後側（切り取られる側）の部分（引出部分）を指で摘んで、捻りながら下方に引っ張ることにより、トップテープＴ２の切断予定位置がカッター５６によって切断される。こうして切断した後、切り取ったトップテープＴ２を所定の箇所に廃棄する。   And in that state, the portion (drawing portion) slightly behind (cut out) the planned cutting position of the top tape T2 is picked with a finger and pulled downward while twisting, so that the cutting planned position of the top tape T2 is It is cut by the cutter 56. After cutting in this way, the cut off top tape T2 is discarded at a predetermined location.

以上のように、本実施形態のテープフィーダ３１によれば、トップテープ回収ボックス５の開閉蓋５５にトップテープ切断手段としてカッター５６を設けているため、そのカッター５６を用いることによって簡単かつ確実にトップテープＴ２を切断することができる。このため別途準備したハサミやカッターナイフ等のテープ切断工具を取り出して、トップテープを切断するという面倒な作業を行う必要がなく、トップテープ回収ボックス５内のトップテープＴ２をスムーズに切り取ることができ、簡単に処分することができる。   As described above, according to the tape feeder 31 of the present embodiment, the cutter 56 is provided as the top tape cutting means on the opening / closing lid 55 of the top tape collection box 5. The top tape T2 can be cut. For this reason, it is not necessary to take out the troublesome work of taking out the tape cutting tool such as scissors and cutter knife separately prepared and cutting the top tape, and the top tape T2 in the top tape collection box 5 can be cut off smoothly. Can be disposed of easily.

さらに本実施形態においては、トップテープ回収ボックス５におけるカッター５６による切断位置よりも内部に、テープ挟持部５４を設けて、そのテープ挟持部５４と開閉蓋５５とによりトップテープＴ２の切断位置よりも前側（切り残される側）を挟持して、トップテープＴ２を切断するようにしているため、トップテープＴ２の挟持位置よりもさらに前側、特にトップテープＴ２におけるテープガイド３５の周辺に、余計なテンション（張力）が加わるのを確実に防止することができる。このため、テンションによる悪影響例えば、トップテープＴ２のテンションによってテープガイド３５の抑圧力が低下してしまって、部品収納テープＴを精度良く繰り出すことができなかったり、トップテープＴ２をベーステープＴ１からスムーズに剥離できない等の不具合を確実に防止することができる。   Furthermore, in the present embodiment, a tape clamping portion 54 is provided inside the top tape recovery box 5 with respect to the cutting position by the cutter 56, and the tape clamping portion 54 and the opening / closing lid 55 are used to cut the top tape T2 from the cutting position. Since the top tape T2 is cut by sandwiching the front side (the side to be left uncut), an extra tension is placed further on the front side than the clamping position of the top tape T2, particularly around the tape guide 35 in the top tape T2. (Tension) can be reliably prevented from being applied. For this reason, for example, the negative pressure of the tape guide 35 is reduced due to the tension of the top tape T2 due to the tension, and the component storage tape T cannot be fed out accurately, or the top tape T2 is smoothly removed from the base tape T1. It is possible to reliably prevent problems such as inability to peel off.

また本実施形態においては、トップテープ回収ボックス５における開閉蓋５５のテープ挟持部５４に対応する位置に、押し込み操作部５７を設けているため、その押し込み操作部５７を押し込むだけで簡単に、トップテープＴ２をテープ挟持部５４と開閉蓋５５とで確実に挟持することができ、トップテープＴ２の切断作業をより一層効率良くスムーズに行うことができ、作業性をより一層向上させることができる。   In the present embodiment, since the pushing operation portion 57 is provided at a position corresponding to the tape clamping portion 54 of the opening / closing lid 55 in the top tape collection box 5, simply pressing the pushing operation portion 57 makes it easy to The tape T2 can be securely clamped by the tape clamping part 54 and the opening / closing lid 55, the top tape T2 can be cut more efficiently and smoothly, and the workability can be further improved.

さらに本実施形態においては、カッター付きの開閉蓋を合成樹脂の一体成形品によって構成することにより、カッター５６を開閉蓋５５に一体に形成しているため、カッターと開閉蓋とを別体にして後に組み付ける場合と異なり、部品点数および製作工程数を削減できて、コストを削減することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the opening / closing lid with a cutter is formed of a synthetic resin integrally molded product, and the cutter 56 is formed integrally with the opening / closing lid 55, the cutter and the opening / closing lid are separated. Unlike the case of assembling later, the number of parts and the number of manufacturing processes can be reduced, and the cost can be reduced.

また本実施形態においては、トップテープ回収ボックス５におけるテープ取出口５２の周辺を凹陥形成し、その凹陥部５２１内に、閉塞状態の開閉蓋５５におけるカッター５６を収容しているため、カッター５６の刃部が外部に露出されることがない。このためカッター５６にオペレータの衣服が引っ掛かったり、干渉したりするような不具合を確実に防止でき、作業環境をより一層改善することができる。   In the present embodiment, the periphery of the tape outlet 52 in the top tape collection box 5 is recessed, and the cutter 56 in the closed lid 55 is accommodated in the recessed portion 521. The blade is not exposed to the outside. For this reason, it is possible to reliably prevent problems such as an operator's clothes being caught on or interfering with the cutter 56, and the working environment can be further improved.

さらに本実施形態においては、トップテープ回収ボックス５の後端位置にテープ取出口５２を設けているため、トップテープＴ２の取出作業や切断作業等を、部品供給位置３０とは反対側（後側）の作業し易い領域で行うことができ、作業性を一段と向上させることができる。   Furthermore, in this embodiment, since the tape outlet 52 is provided at the rear end position of the top tape collection box 5, the work of taking out or cutting the top tape T2 is performed on the side opposite to the component supply position 30 (the rear side). ) Can be performed in an easy-to-work area, and the workability can be further improved.

また本実施形態においては、一端（下端）が回転自在に取り付けられた開閉蓋５５の他端（上端）にカッター５６を設けているため、トップテープＴ２をテープ取出口５２の上端（他端）に配置しておいて、開閉蓋５５を閉じるだけで、カッター５６をトップテープＴ２の切断位置に押し当てることができる。従ってトップテープのカッターに対する位置合わせ作業等も必要なく速やかに、トップテープＴ２を切り取とることができ、トップテープＴ２をより一層スムーズに処分することができる。   In the present embodiment, since the cutter 56 is provided at the other end (upper end) of the open / close lid 55 that is rotatably attached at one end (lower end), the top tape T2 is connected to the upper end (other end) of the tape outlet 52. The cutter 56 can be pressed against the cutting position of the top tape T2 simply by closing the open / close lid 55. Therefore, the top tape T2 can be quickly cut off without the need for positioning the top tape with respect to the cutter, and the top tape T2 can be disposed more smoothly.

この発明の一実施形態にかかるテープフィーダが適用された実装機を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting machine with which the tape feeder concerning one Embodiment of this invention was applied. 実施形態の実装機に適用されたテープフィーダを示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the tape feeder applied to the mounting machine of embodiment. 実施形態のテープフィーダのテープガイド周辺を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the tape guide periphery of the tape feeder of embodiment. 実施形態のテープフィーダのテープガイド周辺をテープガイドを開いた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape guide periphery of the tape feeder of embodiment in the state which opened the tape guide. 実施形態のテープフィーダのトップテープ回収ボックスを示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the top tape collection | recovery box of the tape feeder of embodiment. 実施形態のテープフィーダのトップテープ回収ボックスを開閉蓋を閉じた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the top tape collection | recovery box of the tape feeder of embodiment in the state which closed the opening-and-closing lid | cover. 実施形態のテープフィーダのトップテープ回収ボックスを開閉蓋を開いた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the top tape collection | recovery box of the tape feeder of embodiment in the state which opened and closed the lid. 実施形態のテープフィーダのトップテープ回収ボックスを開閉蓋を半開きした状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the top tape collection | recovery box of the tape feeder of embodiment in the state which opened and closed the lid halfway.

符号の説明Explanation of symbols

３０ 部品供給位置
３１ テープフィーダ
４１ ヘッド
５ トップテープ回収ボックス
５２ テープ取出口
５２１ 凹段部
５４ テープ挟持部
５５ 開閉蓋
５６ カッター（テープ切断手段）
Ｔ 部品収納テープ
Ｔ２ トップテープ
Ｗ プリント基板 30 Parts supply position 31 Tape feeder 41 Head 5 Top tape collection box 52 Tape outlet 521 Concave step portion 54 Tape clamping portion 55 Open / close lid 56 Cutter (tape cutting means)
T Component storage tape T2 Top tape W Printed circuit board

Claims (4)

部品が収納された部品収納テープをそのトップテープを剥離しつつ順次繰り出すようにしたテープフィーダであって、
剥離されたトップテープを回収し、かつ回収されたトップテープを外部に取り出すためのテープ取出口が設けられたトップテープ回収ボックスと、
トップテープ回収ボックスのテープ取出口に開閉自在に設けられた開閉蓋と、
開閉蓋に設けられ、かつトップテープを切断するためのテープ切断手段と、を備えたことを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder in which the component storage tape containing the components is sequentially fed out while peeling the top tape,
A top tape collection box provided with a tape outlet for collecting the peeled top tape and taking out the collected top tape to the outside;
An open / close lid provided at the tape outlet of the top tape recovery box so as to be freely opened and closed;
A tape feeder provided with an opening / closing lid and having a tape cutting means for cutting the top tape. トップテープ回収ボックスに、開閉蓋の内面との間でトップテープを挟持するテープ挟持部が設けられる請求項１に記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to claim 1, wherein the top tape collecting box is provided with a tape clamping portion that clamps the top tape with an inner surface of the opening / closing lid. トップテープ回収ボックスにおけるテープ切断手段に対応する領域に凹段部が設けられ、
開閉蓋を閉じた状態では、テープ切断手段が凹段部に収容される請求項１または２に記載のテープフィーダ。 A concave step is provided in the area corresponding to the tape cutting means in the top tape recovery box,
The tape feeder according to claim 1 or 2, wherein the tape cutting means is accommodated in the concave step portion when the open / close lid is closed. 部品が収納された部品収納テープをそのトップテープを剥離しつつ部品供給位置に順次繰り出すようにしたテープフィーダが着脱自在に装着される一方、部品供給位置に繰り出された部品収納テープの部品がヘッドによってピックアップされて基板に搭載される実装機であって、
テープフィーダは、剥離されたトップテープを回収し、かつ回収されたトップテープを外部に取り出すためのテープ取出口が設けられたトップテープ回収ボックスと、トップテープ回収ボックスのテープ取出口に開閉自在に設けられた開閉蓋と、開閉蓋に設けられ、かつトップテープを切断するためのテープ切断手段と、を備えたことを特徴とする実装機。 A tape feeder that detaches the top tape and sequentially feeds the component storage tape containing the components to the component supply position is detachably mounted. On the other hand, the component storage tape component extended to the component supply position is the head. A mounting machine that is picked up by and mounted on a substrate,
The tape feeder collects the peeled top tape and can be opened and closed freely at the top tape collection box provided with a tape outlet for taking out the recovered top tape to the outside and the tape outlet of the top tape collection box A mounting machine comprising: an opening / closing lid provided; and a tape cutting means provided on the opening / closing lid for cutting the top tape.
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