JP2003182882A

JP2003182882A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003182882A
Application number: JP2001387454A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Shiroichi; 徳男城市; Atsushi Takahashi; 厚高橋; Kazumichi Yamauchi; 一道山内; Yoshifumi Sasamoto; 能史笹本; Terushi Isobe; 昭史磯部; Yoshiteru Katayama; 善輝片山
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-07-03
Also published as: US7072595B2; US20030118360A1

Abstract

(57)【要約】【課題】使用する各種の用紙の情報に基づいて設定し
た電流値を用紙搬送手段の駆動源に付与するように改善
した電流値設定手段を設けることにより、不要な発熱や
電力損失を極力低減するように構成した画像形成装置を
提供すること。【解決手段】画像形成のための用紙を搬送する用紙搬
送手段、該用紙搬送手段を駆動する駆動源、該駆動源を
作動せしめる電流値を設定するための制御部を備えてな
る画像形成装置において、用紙の厚さを検知する厚さ検
知手段、用紙のサイズを検知するサイズ検知手段および
用紙の紙質を検知する紙質検知手段の中から選ばれる少
なくとも一つの用紙情報に基づき、前記電流値を設定す
ることを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は用紙を搬送する用紙
搬送手段を駆動する駆動源を備えてなる複写機、プリン
タ等の画像形成装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、画像形成プロセ
スに応じて給紙トレイから用紙を送り出し、像担持体上
に形成されるトナー像と重畳するように、当該像担持体
に近接して配置したレジストローラにより前記用紙を再
給紙し、転写領域において前記トナー像を転写させ、定
着装置により前記トナー像を前記用紙上に定着させた後
に当該用紙を機外に排出するか、あるいは、定着装置に
よる定着処理後に前記用紙を反転させ、再度、転写領域
に送り出して第２面に他のトナー像を転写させ、前記定
着装置による定着処理後に機外に排出するように構成さ
れている。

【０００３】上記の如き画像形成装置においては、多数
の搬送ローラ対からなる搬送手段を用紙の搬送路上に備
えており、また、当該搬送路を適宜に分割して複数の搬
送系を作るとともに、その分割した搬送系ごとに専用の
モータを設け、制御部を介して個々のモータの回転およ
び回転停止の駆動制御を行うようになっていた。

【０００４】前記モータの駆動制御は、例えば、負荷ト
ルクの大きいモータ起動時あるいはモータ反転時（モー
タの正方向回転に対する反対方向の回転）に高電流値で
駆動し、定常回転時は低い電流値で駆動するように、特
定の電流パターンで駆動制御するか、高い固定電流値で
駆動するように制御するかの何れかの方法を用いてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記画
像形成装置等おけるモータの駆動制御は、起動時や反転
時のみならず、紙質や厚さやサイズの異なる用紙を確実
に搬送しうるように、負荷トルクが大きくなる条件に基
づいた高い電流値を定常回転時においても付与してお
り、例えば、低い電流値でもよい負荷トルクが小さい用
紙を使用する場合であっても過剰な高い電流を流し続け
るために、モータや駆動回路の不必要な温度上昇を招い
たり、電力損失を招来していた。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、使用する各種の用紙の情報に
基づいて設定した電流値を用紙搬送手段の駆動源に付与
するように改善した電流値設定手段を設けることによ
り、不要な発熱や電力損失を極力低減するように構成し
た画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は下記の構
成によって達成することができる。

【０００８】（１）画像形成のための用紙を搬送する用
紙搬送手段、該用紙搬送手段を駆動する駆動源、該駆動
源を作動せしめる電流値を設定するための制御部を備え
てなる画像形成装置において、用紙の厚さを検知する厚
さ検知手段、用紙のサイズを検知するサイズ検知手段お
よび用紙の紙質を検知する紙質検知手段の中から選ばれ
る少なくとも一つの用紙情報に基づき、前記電流値を設
定することを特徴とする画像形成装置。

【０００９】（２）前記制御部は、更に画像形成モード
に基づき、前記電流値を設定することを特徴とする前記
（１）に記載の画像形成装置。

【００１０】（３）前記駆動源は、ステッピングモータ
であること特徴とする前記（１）または前記（２）に記
載の画像形成装置。

【００１１】（４）前記画像形成モードは、片面複写モ
ード、両面複写モードおよび反転排紙モードから選ばれ
る１つの画像形成モードであることを特徴とする前記
（２）に記載の画像形成装置。

【００１２】（５）前記用紙搬送手段は複数の搬送系か
ら構成され、かつ、前記複数の搬送系それぞれに対応し
て複数の駆動源を備えることを特徴とする前記（１）か
ら前記（４）の何れかに記載の画像形成装置。

【００１３】（６）前記制御部による前記電流値の設定
は、予め作製されているテーブルから選択して設定され
ることを特徴とする前記（１）から前記（５）の何れか
に記載の画像形成装置。

【００１４】（７）前記制御部による前記電流値の設定
は、下記（式１）により求められた電流値により設定さ
れることを特徴とする前記（１）から前記（５）の何れ
かに記載の画像形成装置。

【００１５】Ｉ＝α・ｆ（ａ）＋β・ｇ（ｂ）＋γ・ｈ（ｃ）＋δ・ｊ（ｄ）＋ε（式１）式中、α、β、γ、δ、ε：定数ｆ（ａ）：用紙の厚さを変数とする負荷トルクを表す関
数、ｇ（ｂ）：用紙のサイズを変数とする負荷トルクを表す
関数、ｈ（ｃ）：用紙の紙質を変数とする負荷トルクを表す関
数、ｊ（ｄ）：画像形成モードを変数とする負荷トルクを表
す関数、である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図面
に従って説明する。

【００１７】図１は本発明に係わる画像形成装置の構成
を示す模式図である。本実施の形態の画像形成装置は、
自動原稿送り装置１、画像読取装置２、画像形成部３、
用紙収納部４、給紙部５、反転排紙・再給紙部６、およ
び反転搬送部８を有している。

【００１８】前記自動原稿送り装置１は、原稿を一枚ず
つ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取
が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置であ
る。

【００１９】前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置す
る原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿
を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離
された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段
１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原
稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された
原稿を載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の
画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための反転
ローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。

【００２０】前記原稿載置台１１上に載置された複数枚
の原稿（不図示）は、原稿分離手段１２によって１枚づ
つ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位
置に向けて搬送される。

【００２１】前記原稿読取位置は前記原稿搬送手段１３
の下方に設けられており、画像読み取り装置２のスリッ
ト２１を通して原稿の画像が読み取られるようになって
いる。

【００２２】画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段
１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。

【００２３】一方、原稿の両面の画像を読み取る際に
は、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段
１６に導き、原稿の後端が原稿反転手段を構成する反転
ローラ対に挟持された状態において当該反転ローラ対を
逆回転させて原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送
手段１３で再搬送することにより、前記原稿読取位置に
おいて他の面（第２面）の画像を読み取ることができ
る。

【００２４】このような工程が原稿載置台１１上に載置
された複数枚の原稿の枚数分繰り返される。

【００２５】また、前記自動原稿送り装置１は可倒式に
構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプ
ラテンガラス２２上を開放することにより、当該プラテ
ンガラス２２上に原稿を直接載置し、複写することがで
きるように構成している。

【００２６】画像読取装置２は、原稿の画像を読み取っ
て画像データを得るための装置であり、スリット２１を
介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光
を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１
ミラーユニット２３と、第１ミラー２３２からの光を反
射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体
化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラー
ユニット２４からの反射光を、後述する撮像素子である
ＣＣＤ２６に結像させる結像レンズ２５、および、結像
レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像
データを得るライン状のＣＣＤ２６を有している。

【００２７】前記画像データは、適宜の画像処理を施さ
れた後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようにな
っている。

【００２８】前記自動原稿送り装置１によって送られて
いる原稿を、画像読取装置２で読み取る態様において
は、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２
４は、図示の如き位置に固定されている。

【００２９】なお、前記プラテンガラス２２上に直接載
置された原稿の画像を読み取る態様においては、前記第
１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、
光路長を保ちながら、プラテンガラスに沿って移動させ
ることにより行う。

【００３０】画像形成部３は、電子写真プロセスを用い
て画像形成するものであり、像担持体としての光導電性
感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ド
ラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理
後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム３
１上を露光して静電荷潜像を形成するための露光手段で
あるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に形
成される静電荷潜像を反転現像してトナー像となす現像
器３４、前記トナー像を用紙上に転写する転写極３５、
トナー像が転写された用紙を感光体ドラム３１上からＡ
Ｃコロナ放電を行って除電することにより分離を促進す
る除電器３６、および、転写工程終了後の前記感光体ド
ラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７等が備
えられる。

【００３１】参照符号３８は加熱ローラ型の定着装置、
３９は分離後の用紙を前記定着装置３８に向けて搬送す
るための搬送ベルト、６１は定着排出ローラ、６３は排
紙ローラであり、これらは前記除電器３６と略同一水平
線上に備えられている。

【００３２】上記構成による画像形成は、適宜の駆動手
段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯
電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３に
よるドット露光で静電荷潜像を形成し、現像器３４によ
り前記静電荷潜像をトナー像に現像し、その後、第２給
紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により給
送される用紙上に、前記転写極３５の作用を介して転写
させることで達成される。

【００３３】実際には、前記レジストローラ５６に用紙
が到達している状態で、当該レジストローラ５６の回転
開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、前記感光体ド
ラム３１上にトナー像を形成するためのプロセスを開始
するようになっている。

【００３４】そのために、前記転写極３５のある転写領
域でトナー像と用紙とが重畳するように、露光部から転
写極までの距離とレジストローラから転写極までの距離
を同一に設定するとともに、感光体ドラム３１、レジス
トローラ５６、転写前ローラ５７の線速度を同一に設定
してある。

【００３５】転写後の用紙は除電器３６の作用により前
記感光体ドラム３１上から分離され、前記定着装置３８
の加熱・加圧作用を受けた後、機外に排出される。

【００３６】一方、転写領域を通過した感光体ドラム３
１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残
留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされ
る。

【００３７】前記用紙収納部４には、用紙を積層状態で
収納する収納容器４０５、４１５、４２５と第１給紙手
段としての給紙ユニット４０６、４１６、４２６とを一
体的に構成した給紙トレイ４００、４１０、４２０を上
下方向に配列してあり、前記給紙ユニット４０６、４１
６、４２６は、給紙ローラ４０７、４１７、４２７と重
層防止用の分離ローラ４０８、４１８、４２８とを有し
ている。

【００３８】前記給紙トレイには、それぞれサイズの異
なる用紙が収納してある。例えば、給紙トレイ４００に
はレターサイズ、４１０にはＡ４サイズ、４２０にはリ
ーガルサイズの用紙が収納してあり、いずれの用紙も短
辺送りがなされる（搬送方向に短辺が沿っている）形態
にある。

【００３９】それぞれの給紙トレイは、互いに直交方向
に移動でき、かつ、位置固定可能な用紙の側縁および後
縁をそれぞれ規制する規制板を有する。

【００４０】規制板（不図示）の構成は公知技術を使用
し得、又、当該規制板の位置により用紙のサイズがサイ
ズ検知手段Ｓ１で検知され、その情報は制御部Ｓ内の電
流値設定手段９００、具体的には所轄の閉ループからな
るプログラムフロー中に取り込まれるとともに、装置上
面に設けた操作部７において、液晶表示される。

【００４１】本実施の形態においては、用紙の厚さ、お
よび、用紙の紙質を検知するための、厚さ検知手段Ｓ２
および紙質検知手段Ｓ３が図２に示す位置に設けられ
る。

【００４２】厚さ検知手段Ｓ２は、各給紙トレイから給
紙された用紙に共通の搬送路上に設けられ、紙質検知手
段Ｓ３は、給紙トレイ上に設けられる。

【００４３】前記サイズ検知手段Ｓ１からの情報と同様
に用紙の厚さ、紙質の用紙情報も前記制御部Ｓ内に取り
込まれるとともに前記操作部７に液晶表示される。

【００４４】厚さ検知手段Ｓ２としては、抵抗、静電容
量、超音波、レーザ光を利用するセンサが使用でき、ま
た、紙質検知手段Ｓ３としては、用紙表面の反射率の違
いを利用したセンサが使用できる。

【００４５】前記制御部Ｓに取り込まれるサイズ情報、
厚さ情報、紙質情報等の用紙に関する情報は、図２に示
すように、用紙搬送手段の駆動源であるモータＭに付与
する電流値を電流値設定手段により設定するための因子
として使用される。

【００４６】図２はモータ制御の構成と後述する循環搬
送路とを模式的に示す図であり、詳細は後記する。

【００４７】給紙トレイに収納される用紙としては、普
通紙のみならず再生紙、コーティング紙、ＯＨＰ用フィ
ルムシート等でもよい。

【００４８】前記操作部７の液晶表示は公知の如くの階
層状のタッチパネル形態に作製する事ができる。

【００４９】即ち、前記操作部において、用紙の厚さ、
用紙のサイズ、用紙の紙質の表示を施した部分をそれぞ
れ区画し、用紙の厚さ、サイズ、紙質等の条件を設定す
る設定手段（設定キー）として使用しうるように構成す
ることが可能である。

【００５０】斯様な設定手段を操作した際に生じる信号
を前記電流値設定手段９００に取り込む構成とすれば、
前述した検知手段Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と役割を果たすこと
ができる。

【００５１】前記給紙部５は、前記給紙トレイのそれぞ
れから画像形成部３へと用紙を搬送するための搬送手段
として、搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を有している。

【００５２】前記搬送ローラ対Ｒ１乃至Ｒ３は、プレレ
ジストローラとして前記給紙ユニット４０６、４１６、
４２６に一体的に設けることが好ましく、本実施の形態
においては一体構成としてある。

【００５３】ＰＳはフォトセンサで、例えば、給紙トレ
イ４００から給紙ローラ４０７により給紙された用紙が
前記分離ローラ４０８の下流に設けてある前記搬送ロー
ラ対Ｒ１に到達したか否かを検知する機能を有し、搬送
ローラ対Ｒ１の直前の位置に配設してある。

【００５４】５５は前記搬送ローラＲ４の下流に設けた
搬送ローラで、前記反転搬送部８を介して送り出される
用紙と、例えば、給紙トレイ４００から給紙される用紙
との搬送路合流部に設けてある。

【００５５】５６は第２給紙手段としてのレジストロー
ラ、５７は転写前ローラである。反転排紙・再給紙部６
は、転写・定着後の用紙を反転排紙したり、両面画像形
成モードに従って用紙を再給紙するための領域であり、
定着排出ローラ６１により排出された用紙をそのまま機
外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合
と、用紙の裏面（第２面）に画像形成するために当該用
紙を前記レジストローラ５６に向けて再給紙する場合と
において搬送路を切り替える切替手段６２を有してい
る。

【００５６】画像形成された用紙をそのまま、即ち、画
像面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図に
おいて一点鎖線で示す位置に保持させ、また、画像形成
された用紙の表裏を反転させて排出する場合は、切替手
段６２を図において実線で示す位置に保持させて、定着
排出ローラ６１により搬送される用紙を、搬送ローラ６
００、６１０、６２０が付設されている搬送路中に送り
込み、後端が前記搬送ローラ６００の手前位置に到達す
るタイミングで前記ローラ群の作動を停止させ、しかる
後、前記搬送ローラ６００の回転方向を前記と逆方向に
回転せしめることにより、前記切替手段６２の左側を通
過せしめて機外の排紙トレイ６４へと排出する。

【００５７】更に、第１面に引き続き用紙の第２面に画
像を形成する両面複写モードの場合は、切替手段６２を
図において実線で示す位置に保持させ、定着排出ローラ
６１により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される
反転排紙・再給紙部６の各搬送ローラを介して前記反転
搬送部８に送り込み、用紙を反転させた後、前記レジス
トローラ５６に向けて送り出し、前記した画像形成と同
じプロセスにより処理した後、前記したいずれかの形態
により前記排紙トレイ６４に排出する。

【００５８】前記反転搬送部は、前述の如くに、用紙の
表裏反転を行うとともに用紙の循環搬送路（レジストロ
ーラ５６〜定着装置３８〜反転排紙・再給紙部６〜反転
搬送部８〜レジストローラ５６に至る循環路）の一部を
形成する反転搬送手段であり、複数のローラ対（以下、
単に搬送ローラともいう）８００、８１０、８２０、８
３０、８４０、８５０を有する。

【００５９】循環搬送路は図２において太い矢印で示さ
れている。前記搬送ローラの内、参照符号８００を付し
たローラは、モータＭにより正逆両方向に駆動制御され
るローラであり、他のローラと区別して、以下、ＡＤＵ
反転ローラという。

【００６０】第２面に画像形成が予定されている用紙の
特に反転搬送部内における挙動は、反転排紙・再給紙部
６のローラ群（６００、６１０、６２０）の駆動作用で
搬送路に沿って進んだ後、前記ＡＤＵ反転ローラ８００
の駆動作用で同方向への移動を継続し、後端部が前記Ａ
ＤＵ反転ローラ８００に挟持されている状態で、前記Ａ
ＤＵ反転ローラ８００の回転停止動作に伴って移動を停
止し、その後、前記回転方向と逆方向に回転される前記
ＡＤＵ反転ローラ８００の駆動力を受けてスイッチバッ
クし、分岐点で右側の搬送路に入り、表裏反転された状
態で搬送ローラ８１０乃至８５０の搬送により水平の搬
送路を右に移動し、上方に移動した後、前記レジストロ
ーラ５６に到達する。

【００６１】なお、本実施の形態において、両面複写モ
ードにおいては、５枚の用紙を１組として連続的画像形
成を行いうるようになっている。

【００６２】例えば、１０枚の用紙に対する画像形成が
操作部７の設定手段を介して指示されている場合、１組
目の５枚の用紙に対する画像形成が終了した後に、６枚
目から１０枚目の用紙に対する画像形成処理が行われ
る。

【００６３】次に、上述のように搬送路上に設けられた
多数の用紙搬送手段に係わる構成と制御について簡単に
纏める。

【００６４】本実施の形態において、用紙搬送手段は、
給紙部５における搬送ローラ群（Ｒ６、Ｒ５、Ｒ４、５
５）からなる第１搬送系、転写前ローラ５７、搬送ベル
ト３９、定着排出ローラ６１を含む第２搬送系、反転排
紙・再給紙部６のローラ群（６００、６１０、６２０）
からなる第３搬送系、反転搬送部８を構成するローラ群
（８１０、８２０、８３０、８４０、８５０）からなる
第４搬送系と、その他、モータに動力的に直結され単独
制御される、レジストローラ５６、定着装置３８、ＡＤ
Ｕ反転ローラ８００、および、各給紙トレイ（４００、
４１０、４２０）に対応した給紙ローラ等の搬送系に分
割してある。

【００６５】単独制御される搬送系を除く他の搬送系に
おいては、搬送ローラ５５、転写前ローラ５７、搬送ロ
ーラ６００、および、搬送ローラ８１０が駆動ローラと
して機能するようにモータに繋げてあり、また、各搬送
系における他のローラには、クラッチ、歯車付きベル
ト、あるいは、ギヤトレイン等、適宜の動力伝達手段を
介して前記モータからの回転動力を伝達するように構成
してある。

【００６６】本実施の形態においては、前記第１搬送系
の搬送速度（線速度）を相対的に速く、第２搬送系の搬
送速度を相対的に遅く、第３搬送系および第４搬送系の
搬送速度を相対的に速く設定してある。

【００６７】そして、例えば、複数枚の用紙の片面に連
続的に画像を形成する場合は勿論であるが、複数の用紙
の両面に連続的に画像を形成する場合においても、前記
レジストローラ５６を一定の時間間隔で作動制御するこ
とができ、かつ、前記３種類のサイズの用紙に対する単
位時間当たりの効率的な画像形成を可能とすることがで
きるように、前記搬送速度や循環搬送路長を定めてあ
る。

【００６８】前記レジストローラ５６を一定間隔で動作
させるための１手段として、両面画像形成の場合、用紙
のサイズによって反転搬送部８内における第４搬送系の
搬送速度を変更するようになっており、例えば、基準サ
イズ（レターサイズ）よりも搬送方向における長さが短
いＡ４用紙が選択使用された場合、前記反転搬送部８内
の搬送速度を遅くし、一方、基準サイズよりも搬送方向
の長さが長いリーガルサイズの用紙が選択使用された場
合は、上記と反対に前記反転搬送部８内における用紙の
搬送速度を速くするようになっている。

【００６９】ところで、本実施の形態に係わる画像形成
装置において、排紙までを含む画像形成モードは、用紙
の片面に画像を形成する片面複写モード、用紙の両面に
画像を形成する両面複写モード、用紙を反転せしめて排
紙する反転排紙モードがあり、給紙経路や搬送系の搬送
速度が異なるために、それぞれの画像形成モードによっ
て搬送系に掛かる負荷が変化する。

【００７０】上記の如き画像形成モードに、用紙のサイ
ズ、用紙の厚さ、用紙の紙質の違いの要素が加わると、
搬送系に対する負荷の変動域が増える。

【００７１】例えば、用紙の厚さが厚くなるほど搬送系
に掛かる負荷は増大し、用紙のサイズが大きいほど搬送
時の摩擦が大きくなるので搬送系に掛かる負荷が増し、
更に用紙の紙質として表面が粗く摩擦が大きい用紙ほど
搬送系に掛かる負荷が大きくなる。

【００７２】ＯＨＰ用フィルムシートや表面コート紙の
ように密着性の高い用紙（以下、これら用紙を特殊紙と
いう）も負荷の増大を招く。

【００７３】搬送系に掛かる負荷、取りも直さずモータ
に対する負荷の変動は、所定の搬送速度で用紙を送るこ
とを困難とする事になりかねない。

【００７４】図２は前述のようにモータ制御の構成と循
環搬送路とを模式的に示す図であるが、上記不具合を解
消すべく、本実施の形態においては前記図２から理解さ
れるように、前記用紙サイズ等の用紙情報を制御部Ｓに
取り込み、そこで、電流値設定手段９００により各モー
タＭに付与すべき電流値を設定し、当該設定した値の電
流を駆動回路Ｄを介してモータＭに付与するようになっ
ている。

【００７５】具体的には、用紙の情報（サイズ、厚さ、
紙質）と画像形成モード（片面複写モード、両面複写モ
ード、反転排紙モード）とをパラメータとし、下記（式
１）または当該式（１）を利用して作製した電流設定テ
ーブル、あるいは、実験的に求めた電流設定テーブルを
制御部Ｓ内のメモリに記憶させておき、前記（式１）を
演算により求めるか、または、電流設定テーブルから選
択することにより前記電流値設定手段９００で設定し、
設定した大きさの電流値を前記モータＭに付与し、以
て、モータＭの負荷をなくすとともに、所定の搬送速度
で用紙を搬送させることができるように構成してある。

【００７６】Ｉ＝α・ｆ（ａ）＋β・ｇ（ｂ）＋γ・ｈ（ｃ）＋δ・ｊ（ｄ）＋ε（式１）式中、α、β、γ、δ、ε：定数ｆ（ａ）：用紙の厚さを変数とする負荷トルクを表す関
数、ｇ（ｂ）：用紙のサイズを変数とする負荷トルクを表す
関数、ｈ（ｃ）：用紙の紙質を変数とする負荷トルクを表す関
数、ｊ（ｄ）：画像形成モードを変数とする負荷トルクを表
す関数、である。

【００７７】なお、各関数、例えばｆ（ａ）は下記のよ
うな（式２）から求めることができる。

【００７８】ｆ（ａ）＝ｍ・ａ＋ｎ（式２）式中、ｍ、ｎは定数、ａは用紙の厚さ、である。

【００７９】本発明者は、前記パラメータ、特に用紙の
情報のみにより前記電流値を設定することができ、ま
た、用紙情報の内の１つの情報、例えば、サイズ、厚
さ、紙質の何れかを用いて一義的に電流値を設定して
も、画像形成に支障を来さない範囲で用紙の搬送がで
き、かつ、モータ駆動回路の不要な温度上昇の軽減も期
待できることを見いだした。

【００８０】また、１つの用紙情報を利用して電流値設
定を行う場合、それら情報の優先度は装置の構成等、仕
様により異なるので適宜決定することになる。

【００８１】この場合、ｆ（ａ）、ｇ（ｂ）、ｈ
（ｃ）、ｊ（ｄ）等、各関数を、例えばｆ（ａ）で代表
して示すと、厚い（０．５）、中間（０．４）、薄い
（０．３）というようなテーブルを準備することで事足
りる。

【００８２】勿論、用紙の厚さと紙質をパラメータにす
る等、２つ或いは３つの要素で設定することは可能であ
る。

【００８３】下記表１に用紙の厚さと紙質（表面粗さ）
をパラメータとしてモータＭに付与する電流値を選択設
定する場合に使用されるテーブルの一例を示す。

【００８４】

【表１】

【００８５】表中、電流値Ｉは、Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３＞Ｉ
４＞Ｉ５の関係を有する。また、前記モータＭとしては
ステッピングモータが好適である。

【００８６】なお、ハイブリッド型、パーマネントマグ
ネット型のいずれでもよい。更に電流を変化させる方法
としては、チョッピングによる定電流制御が一般的であ
るが、印加電圧を変化させる方法でもよい。

【００８７】更に、紙質については、例えば、表１等に
おいて粗、中間、密の３つの区分けで説明したがこれに
限られるものではなく、例えば、斤量が２０ｇ／ｍ²〜
３００ｇ／ｍ²の普通紙と、ＯＨＰ用フィルムシート、
表面コート処理紙、などの特殊紙との区分けにすること
も可能である。

【００８８】図３は制御部Ｓ内の電流値設定手段９００
による電流値設定に係わるプログラムフローの閉ループ
を示す。

【００８９】図において、プログラムがスタート（Ｓ１
００）し、使用される用紙サイズ情報の読み取り（Ｓ１
０１）の後、モード設定による情報を取り込んで画像形
成モードを決定（Ｓ１０２）し、前述した給紙トレイ中
の用紙の給紙をスタート（Ｓ１０３）させる。

【００９０】以後、Ｓ１０４で紙質検知、Ｓ１０５で用
紙の厚さを検知して、モータに付与すべき電流値を設定
（Ｓ１０６）してループを閉じ、上記動作を適宜繰り返
す。

【００９１】

【発明の効果】用紙のサイズ、厚さ、紙質、画像形成モ
ード等から用紙搬送系の駆動源を制御でき、従来装置に
比してより適正な制御を実施できるので、モータ等の不
要な発熱や電力損失を低減した画像形成装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像形成装置の構成を示す模式
図である。

【図２】循環搬送路を示すための模式図である。

【図３】制御部内の電流値設定手段による電流値設定に
係わるプログラムフローの閉ループを示す図である。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置２画像読取装置３画像形成部４用紙収納部５給紙部６反転排紙・再給紙部８反転搬送部５６レジストローラ（第２給紙手段）ＰＳフォトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 8/12 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｂ (72)発明者笹本能史東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者磯部昭史東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者片山善輝東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DC02 DC19 EE04 EE08 FA11 2H072 AA07 AA12 AA16 AA23 CA01 JA02 JA08 3F048 AA02 AA05 AB01 BA06 BA07 BB02 CA02 DA01 DA06 DB02 DC00 EB24 3F049 AA03 DA12 EA21 EA27 LA02 LA07 LB03 5H580 AA02 BB01 FA02 FC02 GG08 JJ07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成のための用紙を搬送する用紙搬
送手段、該用紙搬送手段を駆動する駆動源、該駆動源を
作動せしめる電流値を設定するための制御部を備えてな
る画像形成装置において、用紙の厚さを検知する厚さ検知手段、用紙のサイズを検
知するサイズ検知手段および用紙の紙質を検知する紙質
検知手段の中から選ばれる少なくとも一つの用紙情報に
基づき、前記電流値を設定することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】前記制御部は、更に画像形成モードに基
づき、前記電流値を設定することを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記駆動源は、ステッピングモータであ
ること特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記画像形成モードは、片面複写モー
ド、両面複写モードおよび反転排紙モードから選ばれる
１つの画像形成モードであることを特徴とする請求項２
に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記用紙搬送手段は複数の搬送系から構
成され、かつ、前記複数の搬送系それぞれに対応して複
数の駆動源を備えることを特徴とする請求項１から請求
項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御部による前記電流値の設定は、
予め作製されているテーブルから選択して設定されるこ
とを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の
画像形成装置。
【請求項７】前記制御部による前記電流値の設定は、
下記（式１）により求められた電流値により設定される
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載
の画像形成装置。Ｉ＝α・ｆ（ａ）＋β・ｇ（ｂ）＋γ・ｈ（ｃ）＋δ・ｊ（ｄ）＋ε（式１）式中、α、β、γ、δ、ε：定数ｆ（ａ）：用紙の厚さを変数とする負荷トルクを表す関
数、ｇ（ｂ）：用紙のサイズを変数とする負荷トルクを表す
関数、ｈ（ｃ）：用紙の紙質を変数とする負荷トルクを表す関
数、ｊ（ｄ）：画像形成モードを変数とする負荷トルクを表
す関数、である。