JP2002221832A - 画像形成装置および用紙の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズの異なる複数種類の用紙の両面に画像
形成する場合でも、循環搬送枚数が第２給紙手段の回転
駆動タイミングを同一とし、変更する必要のない画像形
成装置および用紙の搬送方法を提供すること。 【解決手段】 第１給紙手段、第１給紙手段からの用紙
を受け取って画像形成部に搬送する第２給紙手段、第２
給紙手段からの用紙にトナ−像を転写した後に定着せし
めて画像を形成するための画像形成部、第１面に画像が
形成された用紙を反転搬送せしめて、再度第２給紙手段
へと循環搬送せしめる循環搬送手段とを有する画像形成
装置において、用紙のサイズが異なり且つ循環枚数が同
一枚数である場合、循環搬送手段による用紙の搬送速度
を変更するように制御する制御手段を設けてなることを
特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は用紙の循環搬送を
行う電子写真複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置
および用紙の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】普通紙等の用紙の両面に画像を形成しう
るように、片面に画像形成された用紙を反転搬送せしめ
て循環搬送するための循環搬送手段（以下、ＡＤＵとも
称す）を備えてなる画像形成装置が知られている。

【０００３】また、画像形成において、給紙トレイから
用紙を連続的に例えば５枚給紙し、、感光体ドラム上に
形成されたトナー像を当該用紙の第１面（表面）に連続
的に転写させ、定着処理を施した後に、用紙を循環せし
めるために、前記ＡＤＵで反転せしめ、実質的に用紙を
停止させることなく搬送を続けて、再度、転写領域に循
環搬送せしめ、前記感光体ドラム上に形成された他のト
ナー像を用紙の第２面（裏面）に転写させ、定着処理後
に排紙トレイに排出するように、中間トレイに一時的に
複数枚を積載してスタックすることのない、所謂、ノン
スタック循環搬送方式も知られている。

【０００４】上記における６枚目から１０枚目の用紙に
対する画像形成は第２群として処理され、次の更なる用
紙５枚に対する画像形成は第３群として処理される。

【０００５】このようなノンスタック循環搬送方式を使
用する場合、前述した５枚の用紙は循環搬送路（一般的
には、第２給紙手段とも呼称されるレジストローラ〜転
写領域〜定着領域〜反転領域〜レジストローラ）中で、
実質的に、常時、搬送状態にある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５は本願発明に係わ
る画像形成装置の構成を示す模式図であるが、ここでは
従来構成の不具合を説明するための図として使用する。

【０００７】図中、３１は感光体ドラム、５６は第２給
紙手段としてのレジストローラ、５７は転写前ローラ、
３５は転写領域を行うための転写手段としての転写極、
３８は定着領域を構成する定着装置、６１は定着排出ロ
ーラ、６２は搬送路を切り換える切替手段、６００、６
１０、６２０は搬送ローラで、これらローラは反転排紙
および循環搬送するための反転排紙・再給紙部を構成す
る。

【０００８】８００、８１０、８２０、８３０、８４
０、８５０は用紙の表裏反転および搬送を行うための循
環搬送手段８を構成する搬送ローラであり、搬送ローラ
８００は以下、本発明の反転手段としてのＡＤＵ反転ロ
ーラと呼称する。

【０００９】５５は前記ＡＤＵ８を介して送り出される
用紙と、例えば、給紙トレイ４００から給紙される用紙
との搬送路合流部に設けた搬送ローラである。

【００１０】前述した循環搬送路は、太い矢印で示すル
ープに一致する。前記ＡＤＵ８を使用して両面画像を形
成するプロセスを用紙の動きに注目して述べるに、画像
形成プロセス実行に応じて、例えば、第１給紙手段によ
り給紙トレイ４００から所定時間毎に連続的に給紙され
た５枚の用紙は搬送ローラ５５を介して順次レジストロ
ーラ５６に達し、図示しない検知手段により検知され、
当該レジストローラ５６の回転により再給紙され、感光
体ドラム３１上に形成されたトナー画像領域と重畳する
状態で転写領域に入る。

【００１１】転写領域における転写極３５の作用により
第１面にトナー像が転写された用紙は前記感光体ドラム
３１から分離され、定着装置３８に向けて搬送される。

【００１２】前記定着装置３８における加熱、加圧作用
により定着された前記トナー像を有するに至った用紙は
定着排出ローラ６１、切替手段６２により切り換えられ
た搬送路に沿って下方に送られ、更に、搬送ローラ６０
０乃至６２０により順次、右上方に向けて形成された搬
送路中を移動させられた後、ＡＤＵ反転ローラ８００に
達する。

【００１３】進行方向において後端部が前記ＡＤＵ反転
ローラ８００に挟持されるタイミングで、当該ＡＤＵ反
転ローラ８００は逆方向に回転制御され、従って用紙は
表裏反転され、前記後端部を先端部として前記と逆方向
に搬送されながらＡＤＵ８に形成された搬送路、即ち、
搬送ローラ８１０乃至８５０で図中の右方向に水平に搬
送された後、上方に導かれ、やがて搬送ローラ５５を経
て順次前記レジストローラ５６に到達し、前述と同じプ
ロセスを介して第２面にトナー像が形成されるようにな
る。

【００１４】以後、前記定着装置３８で定着処理された
後、用紙は、例えば、そのままの状態で排出ローラ６１
を介して排紙トレイ６４に、順次、排出される。

【００１５】ところで、このような画像形成装置におい
ては、所定の用紙サイズ（特に、搬送方向における特定
の用紙の長さサイズ）を基準として、例えば、単位時間
当たりに得られる画像形成枚数を設定し、その達成のた
めに各種の工夫を凝らしているのが実状である。

【００１６】その１つとして、レジストローラの作動タ
イミングの問題があり、例えば、基準となるサイズの用
紙に対して一定間隔で作動できるように工夫することが
考えられる。

【００１７】例えば、前記レジストローラ５６に基準サ
イズの用紙が到達し、当該レジストローラ５６による給
紙にタイミングを合わせて前記感光体ドラム３１上にト
ナー像を作像するプロセスが開始され、前記転写極３５
のある転写領域でトナー像領域と用紙とが重畳するよう
に、露光部から転写極までの距離とレジストローラから
転写電極までの距離を同一に設定するとともに、感光体
ドラム３１、レジストローラ５６、転写前ローラ５７の
線速度を同一に設定し、かつ、循環路長を適宜選択する
ことによりレジストローラを常に一定間隔で作動させる
構成が考えられる。

【００１８】しかしながら、使用される用紙が１つのサ
イズであれば制御上、問題はないが、サイズの異なる複
数の用紙を対象とし、循環枚数が同枚数である場合は問
題がある。

【００１９】基準サイズの用紙と、基準サイズ以外のサ
イズの用紙を用いて循環枚数を同一枚数とした場合の紙
間隔のズレを模式的に図６（ａ）に示す。

【００２０】例えば基準サイズをレターサイズ（２１６
ｍｍ×２７９ｍｍで、短辺が搬送方向）とした場合の用
紙の両面に画像を形成する際のレジストローラ部（第２
給紙部）における紙間隔（先行するよう紙の後端と、後
続の用紙の先端との間隔）は略一定である。

【００２１】換言すれば、レジストローラを所定時間間
隔で回転駆動するように制御することにより、所定の紙
間隔の用紙の第１面（図でサイド１と表示してある）に
画像形成を行い、最後の５枚目の用紙（これから第１面
に画像形成がされる用紙）と、表裏反転され、循環搬送
された後の最初の用紙（図でサイド２と表示してあり、
第２面に画像形成がされる１枚目の転写紙）との紙間隔
も一定となるように、用紙の循環搬送路長等、種々の条
件を設定してあり、この構成により、単位時間当たりの
高生産性を実現している。

【００２２】しかしながら、図６（ｂ）のように、基準
サイズであるレターサイズよりも小さいサイズである、
例えば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍで、短辺
が搬送方向）の用紙が選択された場合、第１面に対する
画像形成のために給紙される用紙同士の紙間隔、およ
び、第２面に対する画像形成のために再給紙される用紙
同士の紙間隔は、レジストローラの回転駆動の時間間隔
が前述の図６（ａ）の場合と同じ時間間隔なので、前記
図６（ａ）の場合よりもサイズの小さい分、若干広い紙
間隔で一定とされるが、第１面に画像形成される５枚目
の用紙の後端と、第２面に画像形成される最初の用紙の
先端との間隔が狭くなってしまう。

【００２３】これは、前記ＡＤＵにおける用紙の表裏反
転時間が小サイズになった分だけ短くなることに起因す
る。

【００２４】斯様な問題に対応するには、この時におい
て、例えば、感光体ドラム上での画像形成プロセスの開
始およびレジストローラの回転駆動タイミングを速める
ことが必要とされるが、このような場合には制御が複雑
になるとともに、単位時間当たりの生産性も向上できな
いという問題がある。

【００２５】一方、用紙のサイズ毎にレジストローラの
回転駆動を変えることも制御系の負荷が大きくなるので
好ましいものではない。

【００２６】また、基準サイズの用紙よりも大きなサイ
ズ、例えば、ワイド紙（２２８．６ｍｍ×２７９ｍｍ
で、短辺が搬送方向）の用紙が選択された場合、図６
（ｃ）に示すように、前記図６（ｂ）の場合とは逆の現
象が生じてしまう。

【００２７】即ち、用紙の表裏反転時間が大サイズにな
った分だけ長くなり、従って、第１面に画像形成される
５枚目の用紙と、第２面に画像形成される最初の用紙と
の紙間隔が広くなってしまう。

【００２８】斯様な問題に対応するには、前述と類似
の、この時だけに必要な制御を必至とし、同様の問題が
残る。

【００２９】また、上記とは別の問題として、給紙トレ
イからレジストローラに向けて所定時間間隔で用紙を給
紙する工程において、何らかの原因で給紙遅れが発生す
ることも考えられるが、従来は、第２給紙部において所
定時間内に用紙が検知出来ない場合にはトラブルとみな
して装置を適宜に停止させており、結果として生産性の
低下を招いていた。

【００３０】本願発明は上記問題点に鑑みてなされたも
ので、主たる目的は、簡単な構成でありながら、サイズ
の異なる複数種類の用紙の両面に画像形成する場合で
も、循環搬送枚数が第２給紙手段の回転駆動タイミング
を同一とし、変更する必要のない画像形成装置および用
紙の搬送方法を提供することにある。

【００３１】また、他の目的は、給紙トレイからの給紙
に遅れがあったとしても、単位時間当たりの生産性を高
くできる画像形成装置および用紙の搬送方法を提供する
ことにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本願発明の目的は下記構
成によって達成することができる。

【００３３】（１）用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手
段、該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部
に用紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの
用紙にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成
するための画像形成部、該画像形成部により第１面に画
像が形成された用紙の第２面に画像を形成するために、
前記第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめ
て、再度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬
送手段とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用
紙の第１面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手
段で反転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、
前記第１面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像
の形成を行う画像形成装置において、前記用紙のサイズ
が異なり且つ循環枚数が同一枚数である場合は、前記循
環搬送手段による用紙の搬送速度を変更するように制御
する制御手段を設けてなることを特徴とする画像形成装
置。

【００３４】（２）前記搬送速度の変更は、前記循環搬
送手段を構成する反転手段による反転搬送速度の変更で
あることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装
置。

【００３５】（３）用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手
段、該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部
に用紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの
用紙にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成
するための画像形成部、該画像形成部により第１面に画
像が形成された用紙の第２面に画像を形成するために、
前記第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめ
て、再度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬
送手段とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用
紙の第１面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手
段で反転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、
前記第１面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像
の形成を行う画像形成装置における用紙の搬送方法にお
いて、前記用紙のサイズが異なり且つ循環枚数が同一枚
数である場合は、前記第２給紙手段から画像形成部へ用
紙の搬送を開始した時から、前記循環搬送手段にて反転
搬送せしめて循環搬送して前記第２給紙手段へ到達する
時までに要する循環時間が一定となるように、前記循環
搬送手段による用紙の搬送を制御することを特徴とする
用紙の搬送方法。

【００３６】（４）前記用紙の搬送の制御は、用紙の搬
送速度の変更であることを特徴とする前記（３）に記載
の用紙の搬送方法。

【００３７】（５）前記用紙の搬送速度の変更は、前記
循環搬送手段を構成する反転手段における搬送速度の変
更であることを特徴とする前記（３）に記載の用紙の搬
送方法。

【００３８】（６）用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手
段、該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部
に用紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの
用紙にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成
するための画像形成部、該画像形成部により第１面に画
像が形成された用紙の第２面に画像を形成するために、
前記第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめ
て、再度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬
送手段とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用
紙の第１面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手
段で反転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、
前記第１面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像
の形成を行う画像形成装置において、給紙トレイからの
連続給紙中に給紙遅れが発生した場合に、先行する用紙
の搬送速度を減速又は一時停止せしめるように用紙の搬
送を制御する制御手段を設けてなることを特徴とする画
像形成装置。

【００３９】（７）給紙遅れの許容時間が設定可能であ
り、前記制御手段は、前記給紙遅れの時間が前記許容時
間以上である場合は、給紙トレイからの用紙の給紙を禁
止するように制御することを特徴とする前記（６）に記
載の画像形成装置。

【００４０】（８）前記制御手段は、既に先行している
用紙において前記した減速又は一時停止の制御を実行中
である場合には、前記した減速又は一時停止の制御を中
断し、通常搬送速度で先行する用紙の搬送を再開するよ
うに制御することを特徴とする前記（７）に記載の画像
形成装置。

【００４１】

【発明の実施の形態】図１は本願発明に係わる画像形成
装置の構成を示す模式図である。

【００４２】本実施の形態の画像形成装置としての複写
機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設ける
とともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成部
３、用紙収納部４、給紙部５、反転排紙・再給紙部６、
および前述した循環反転手段としてのＡＤＵ８を有して
いる。

【００４３】反転排紙・再給紙部６およびＡＤＵ８につ
いては前述したので構成の説明は必要なとき以外省略す
る。

【００４４】前記自動原稿送り装置１は、原稿を一枚ず
つ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取
が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置であ
る。

【００４５】前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置す
る原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿
を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離
された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段
１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原
稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された
原稿を載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の
画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるためのロー
ラ対からなる原稿反転手段１６を有している。

【００４６】処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿
載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、
原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、前記原稿
搬送手段１３によって画像読取位置に向けて搬送され
る。

【００４７】前記原稿読取位置は、前記原稿搬送手段１
３の下方部に設けられており、そこで、画像読取装置２
を構成するスリット２１を通して、原稿の画像が読み取
られる。

【００４８】画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段
１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。

【００４９】ところで、原稿の両面の画像を読み取る際
には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手
段１６に導き、原稿の後端が前記ローラに加えられた状
態における当該ローラに対する逆回転制御によって原稿
の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段１３で搬送す
ることにより、原稿読取位置において他の面の画像を読
み取ることができる。

【００５０】このような工程が原稿載置台１１上に載置
された原稿の枚数分繰り返される。また、前記自動原稿
送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送
り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放するこ
とにより、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置
し、複写することができるように構成してある。

【００５１】前記画像読取装置２は、原稿の画像を読み
取って画像データを得るための手段であり、前記スリッ
ト２１と、原稿を照射する光源であるランプ２３１と原
稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体
化してなる第１ミラーユニット２３と、第１ミラー２３
２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー
２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、
当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、後述する
撮像素子（以下、ＣＣＤという）２６に結像させる結像
レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像され
た光像を光電変換して画像情報を得るライン状のＣＣＤ
２６を有している。

【００５２】前記画像情報は、適宜の画像処理を施され
た後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっ
ている。

【００５３】前記自動原稿送り装置１によって送られて
いる原稿を、画像読取装置２で読み取る態様において
は、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２
４は、図示の如き位置に固定されている。

【００５４】一方、前記プラテンガラス２２上に直接載
置された原稿の画像を読み取る態様においては、前記第
１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを光
路長を保ちながらプラテンガラスに沿って移動させるこ
とにより行う。

【００５５】前記画像形成部３は、画像読取装置２で得
た画像データに基づいて、最終的に用紙上に画像形成を
行う。

【００５６】実施の形態における前記画像形成部３は、
電子写真プロセスにより画像を形成するものであり、光
導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１と、当該
感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、
画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体
ドラム３１上を露光して潜像を形成するための露光手段
であるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に
形成される潜像を反転現像してトナー像となす現像器３
４、前記トナー像を、用紙上に転写する転写極３５、ト
ナー像が転写された用紙を感光体ドラム３１上からＡＣ
コロナ放電を行って除電することにより分離を促進する
除電器３６、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を
清掃するためのクリーニング手段３７、前記用紙上のト
ナー像を定着する加熱ローラ型の定着装置３８、および
前述した反転排紙・再給紙部６およびＡＤＵ８を有して
いる。

【００５７】上記構成による画像形成は、適宜の駆動手
段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯
電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３に
よるドット露光で静電潜像を形成し、現像器３４により
トナー像とし、その後、トナー像領域と重畳するよう
に、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開
始により同期を以て給送される用紙上に、前記転写極３
５の作用を介して転写させることでなされる。

【００５８】以後、トナー像が転写された用紙は除電器
３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着装
置３８の加熱および加圧作用により、トナー像が用紙上
に定着される。

【００５９】一方、転写領域を通過した感光体ドラム３
１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残
留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされ
る。

【００６０】なお、実施の態様において、前記除電器３
６と前記定着装置３８との間には、除電器３６によって
分離された用紙を搬送するための搬送ベルト３９を設け
てある。

【００６１】用紙収納部４には、用紙を積層状態で収納
する収納容器からなる収納部４０５、４１５、４２５と
第１給紙手段としての給紙ユニット５１、５２、５３と
を一体的に構成した給紙トレイ４００、４１０、４２０
を上下方向に配列してあり、当該給紙トレイには、それ
ぞれサイズの異なる用紙が収納してある。

【００６２】例えば、給紙トレイ４００には基準サイズ
と定めた用紙（レターサイズ）、４１０にはＡ４サイズ
の用紙、４２０にはワイドサイズの用紙が収納してあ
り、いずれの用紙も短辺送りがなされる（搬送方向に短
辺が沿っている）形態にある。

【００６３】これら給紙トレイに収納される用紙として
は、前述の普通紙に限らず、再生紙、ＯＨＰシート等で
もよい。

【００６４】前記給紙ユニット５１、５２、５３は、給
紙トレイが装置内の所定箇所に押し込まれ装填完了した
状態において実質的に固定位置を有する給紙ローラ５０
５、５３５、５５５、および、重層防止用の分離ローラ
５０６、５３６、５５６等を含む。

【００６５】給紙部５は、前記給紙トレイのそれぞれか
ら画像形成部３へと用紙を搬送するための搬送手段とし
て、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６
を有している。

【００６６】ＰＳはフォトセンサで、給紙トレイ４００
から給紙ローラ５００により給紙された用紙が前記分離
ローラ５０６の下流に設けてある前記搬送ローラ対Ｒ１
に到達したか否かを検知する機能を有し、搬送ローラ対
Ｒ１の直前の位置に配設してある。

【００６７】具体的には、給紙開始から所定時間内に用
紙が前記搬送ローラ対Ｒ１に到達したか否かの前記フォ
トセンサＰＳからの出力情報が以後の用紙の搬送制御の
ための情報として使用されるが、これについては後述す
る。

【００６８】なお、上述の如きフォトセンサＰＳは給紙
トレイ４１０、４２０に対しても同様に設けてある。

【００６９】前記搬送ローラ対Ｒ１乃至Ｒ３は、プレレ
ジストローラとして前記給紙ユニット５１乃至５３に一
体的に設けることが好ましい。

【００７０】反転排紙・再給紙部６は、画像形成後の用
紙を、反転排紙または両面複写プロセスに従って再給紙
するための領域であり、定着排出ローラ６１により排出
された用紙をそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転
させた後に排出する場合と、用紙の裏面に画像形成する
ために当該用紙を再給紙する場合とで搬送路を切り替え
る切替手段６２を有している。

【００７１】画像形成された用紙をそのまま、即ち、そ
の用紙に対して最終画像面を上側にして排出する場合
は、切替手段６２を図において一点鎖線で示す位置に位
置させ、また、画像形成された用紙の表裏を反転させて
排出する場合は、切替手段６２を図において実線で示す
位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される
用紙を、一旦、ＡＤＵ８側に搬送し、用紙が切替手段６
２を通過した後、搬送ローラ６００により反転搬送せし
め、前記切替手段６２の左側を通過せしめて機外の排紙
トレイ６４へと排出する。

【００７２】更に、用紙の裏面に画像形成する場合は、
切替手段６２を図において実線で示す位置に位置させ、
定着排出ローラ６１により搬送される用紙を、排紙モー
タで駆動される反転排紙・再給紙部６の各搬送ローラに
よりＡＤＵ反転ローラ８００まで搬送し、当該ローラで
スイッチバックを行わせて表裏反転を施した後、レジス
トローラ５６へと循環搬送する。

【００７３】なお、上記構成において反転搬送ローラ８
００はＡＤＵ反転モータで正逆に回転駆動され、搬送ロ
ーラ８１０、８２０、８３０、８４０、８５０は搬送モ
ータを駆動源として回転駆動され、レジストローラ５６
はレジストモータにより回転駆動されるようになってい
る。

【００７４】また、前述したように５枚の用紙を１組と
してノンスタック循環搬送方式の使用による連続的画像
形成を行えるようになっている。

【００７５】そして、例えば、基準サイズよりも搬送方
向長さが短いＡ４サイズの用紙が選択使用された場合、
前記ＡＤＵ８内における用紙の搬送速度が遅くなるよう
に制御して変更し、反転後の１枚目の用紙に対する前記
レジストローラ５６の作動が、基準サイズの用紙を使用
した場合と同一の時間間隔で作動できるように構成して
ある。

【００７６】換言すると、前記用紙のサイズが異なり且
つ循環枚数が同一枚数である場合は、前記第２給紙手段
から画像形成部へ用紙の搬送を開始した時から、前記循
環搬送手段にて反転搬送せしめて循環搬送して前記第２
給紙手段へ到達する時までに要する循環時間が一定とな
るように、前記循環搬送手段による用紙の搬送を制御す
る。

【００７７】ＡＤＵ内における用紙の搬送速度の変更、
即ち、搬送速度を遅くするには、ＡＤＵ反転ローラ８０
０の駆動用モータの回転数を小さくするように制御する
ことにより達成できる。

【００７８】一方、基準サイズよりも搬送方向の長さが
長いワイドサイズの用紙が選択使用された場合は、上記
と反対にＡＤＵ内における用紙の搬送速度が速くなるよ
うに制御して、反転後の１枚目の用紙に対する前記レジ
ストローラ５６の作動が、基準サイズの用紙を使用した
場合と同一の時間間隔で作動できるように構成してあ
る。

【００７９】換言すると、前記用紙のサイズが異なり且
つ循環枚数が同一枚数である場合は、前記第２給紙手段
から画像形成部へ用紙の搬送を開始した時から、前記循
環搬送手段にて反転搬送せしめて循環搬送して前記第２
給紙手段へ到達する時までに要する循環時間が一定とな
るように、前記循環搬送手段による用紙の搬送を制御す
る。

【００８０】ＡＤＵ内における用紙の搬送速度を速める
には、ＡＤＵ反転ローラ８００の駆動用のＡＤＵ反転モ
ータの回転数を大きくするように制御する事により達成
できる。

【００８１】図７に本発明の制御に係わるブロック図を
示した。図７においてＣＰＵは、本発明の制御手段とし
ての演算処理装置である。

【００８２】該ＣＰＵは各給紙トレイの用紙サイズ検知
センサ、フォトセンサＰＳおよび操作表示部からの信号
を受け取る。

【００８３】また、給紙モータ、レジストモータ、ＡＤ
Ｕ反転モータ、搬送モータ、排紙モータおよび切替手段
６２の駆動駆動を制御して各ローラによる用紙の搬送を
制御する。

【００８４】図２は前記制御に係わるプログラムフロー
チャートである。このフローチャートにおいては、用紙
の基準サイズはレターサイズが適用されており、また、
Ａ４サイズ、レターサイズ、ワイドサイズの各用紙の循
環枚数を同一枚数としている。

【００８５】画像形成がスタートされるとステップ１で
選択給紙される用紙のサイズをサイズデータバッファか
ら読み込み、ステップ２で例えばＡ４サイズか否かを判
断し、Ｙ（イエス）ならステップ３でＡＤＵ反転ローラ
の駆動源であるＡＤＵ反転モータの回転数をダウンさせ
る（モータ制御用クロックを遅くする）。

【００８６】また、ステップ２でＮ（ノー）なら、ワイ
ド紙サイズか否かをステップ４で判断し、Ｙならステッ
プ５でＡＤＵ反転モータの回転数をアップさせる（モー
タ制御クロックを速くする）。

【００８７】ステップ４でＮならば給紙用紙が基準サイ
ズの用紙（レターサイズの用紙）であるので前記ＡＤＵ
反転モータを通常（基準）回転数とする。

【００８８】即ち、前記用紙のサイズが異なり且つ循環
枚数が同一枚数である場合は、前記第２給紙手段から画
像形成部へ用紙の搬送を開始した時から、前記循環搬送
手段にて反転搬送せしめて循環搬送して前記第２給紙手
段へ到達する時までに要する循環時間が一定となるよう
に、前記循環搬送手段による用紙の搬送を制御する。

【００８９】これから理解されるように、ＡＤＵ内にお
ける用紙の搬送速度を変更するための制御手段は演算処
理装置ＣＰＵである。

【００９０】ＡＤＵ内における用紙の搬送速度の変更に
ついては、搬送速度のみを変更するように前記ＡＤＵ反
転ローラ８００の回転数の制御が好ましいが、ＡＤＵ内
の他の適宜の搬送ローラの回転数を制御することにより
達成することも、また、場合によっては、ＡＤＵ内では
なく、循環搬送路内の他の部分、即ち、本実施の形態に
おいては反転排紙・再給紙部６を構成する搬送ローラの
制御により達成する事もでき、更に、循環搬送路の構
成、ＡＤＵのローラ配置あるいはモータの付設等、上記
構成に限られるものではないので設計の自由度は広い。

【００９１】図３は、基準サイズの用紙と、基準サイズ
以外のサイズの用紙を用いた場合の問題を改善した後の
紙間隔を模式的に示す図で、（ａ）は前記図６の（ａ）
と同様に基準サイズの用紙の第１面、第２面に対する画
像形成が成される場合の紙間隔を示し、（ｂ）は前記図
６の（ｂ）に対応し、（ｃ）は前記図６の（ｃ）に対応
する。

【００９２】換言すれば、前記図３の（ａ）乃至（ｃ）
は、用紙サイズに係わらずレジストローラの作動の時間
間隔を一定にできるので制御が簡単であり、また、単位
時間当たりの高生産性を維持していることを示す図であ
ると言える。

【００９３】図４は、給紙トレイからの連続的給紙中に
給紙遅れが発生した場合の対応を含む給紙制御のフロー
チャートである。

【００９４】図１を参照しながら説明すると、画像形成
プロセスのスタートに伴い、例えば、給紙ローラ５０５
の動作が開始され（ステップ１０）、給紙トレイ４００
中の１枚目の用紙が給紙される。

【００９５】次に、前記給紙動作に伴ってフォトセンサ
ＰＳにより検知された情報に基づいて給紙遅れが発生し
たか否かが判断される（ステップ１１）。

【００９６】給紙遅れは、用紙のサイズ毎に設定できる
許容時間、換言すれば、サイズ毎に設定してある所定設
定時間内に用紙が給紙トレイ内から搬送手段Ｒ１に到達
したかどうか、実質的には、フォトセンサＰＳで検知さ
れたか否かで判断される。

【００９７】給紙遅れが発生下か否かの判断がイエス
（以下、Ｙと表現する）と判断されると、同一の用紙
（同一給紙用紙）に対する給紙動作が繰り返され（リト
ライ）、３回以上繰り返されたか否かが判断され（ステ
ップ１２）、ノー（否：以下、Ｎと表現する）の場合、
先行する用紙（先行用紙）に対して画像形成中かどうか
が判断される（ステップ１３）。

【００９８】以下においては、１枚目の用紙の場合と、
２〜５枚目の用紙の場合とに分けて説明することとす
る。

【００９９】現在、１枚目の用紙の給紙である場合、先
行用紙がない１枚目の用紙に給紙遅れが発生しているの
でステップ１３ではＮと判定され、給紙ローラ５０５を
駆動する給紙モータ以外のモータはオフとされ（ステッ
プ１４）、ステップ１０に戻る。

【０１００】上記給紙動作が３回以上繰り返されても前
記用紙がフォトセンサＰＳにより検知されない場合、紙
詰まり（ジャム）とみなして停止せしめるようジャムフ
ラグがセットされ（ステップ１５）、ステップ１６で先
行用紙がなくＮなので、ステップ２７で給紙モータがオ
フされ、装置は停止状態にされ、操作表示部にジャム処
理表示がなされる。

【０１０１】一方、ステップ１１で給紙遅れがなくＮと
判定された場合、ステップ１１からステップ１７、ステ
ップ１９と進み、レジストローラ５６による第２給紙が
スタートされ、用紙のサイド１に対する画像形成および
ＡＤＵ８内での循環搬送が行われる。

【０１０２】更に、循環路長および用紙サイズ等から定
めた給紙条件において、追加の給紙ができない状態か否
かが判断される（ステップ２１）。

【０１０３】現在は１枚目なのでＮであり、よって、ス
テップ１０に戻る。このサイクルが、前述したように組
み処理枚数とも言える５枚の用紙に対して行われ、前記
ステップ２１でＹとなると、ＡＤＵ８で反転後の１枚目
の用紙が第２給紙部（レジストローラ５６の位置と同
義）に到達したかが判断され、Ｙになったら再度、第２
給紙がスタートされ（ステップ２３）、用紙の第２面、
即ち、サイド２に対する画像形成（ステップ２４）およ
びその後の排紙トレイ６４に向けての用紙搬送が確認さ
れ（ステップ２５）、設定部数の画像形成並びに用紙の
排紙が終了すると（ステップ２６）装置は停止状態にさ
れる。

【０１０４】設定部数の画像形成並びに排紙が終了して
いない場合は、ステップ１０に戻って、上記動作が繰り
返される。

【０１０５】次に、例えば、現在２枚目乃至５枚目の内
の何れかの用紙の給紙である場合、用紙に給紙遅れが発
生したと前記ステップ１１で判断されると、先行用紙が
あるため、、ステップ１２でＮであるときは、ステップ
１３で先行用紙に画像形成中かどうか判定され、画像形
成中でＹならば画像形成終了まで監視され、画像形成が
終了すると、先行用紙を一時的に停止させ、給紙モータ
以外のモータをオフし（ステップ１４）、ステップ１０
に戻る。

【０１０６】同一の用紙に対して３回の給紙動作が実行
され、その度毎の所定時間内に、フォトセンサＰＳによ
る用紙検知がなされない場合、給紙モータはオフされ、
フローはステップ１２からステップ１５に進み、先行用
紙を排出トレイへ排出後に装置を停止させるためのジャ
ムフラグセットがなされ、先行用紙の有無が判断される
（ステップ１６）。

【０１０７】先行用紙があると、ステップ１６ではＹが
得られるので、ステップ１７に進み、ここで、先行用紙
の搬送が停止中かどうか判定され、停止中であれば
（Ｙ）なので、ステップ１８において先行の用紙に対す
る通常搬送速度での搬送開始のために、ステップ１４で
オフされていた各搬送モータがオンされ、先行している
全ての用紙に対して画像形成がステップ２６まで実施さ
れた後、ステップ２７で装置が停止される。

【０１０８】このように、給紙遅れ発生前に給紙した用
紙に対して通常の搬送を再開し、画像形成を行わせるよ
うに構成することにより、問題のない先行用紙の画像形
成を継続することができ、単位時間当たりの生産性の低
下を極力防止することができる。

【０１０９】なお、給紙遅れ発生時における先行用紙の
制御について、本実施の形態においては一時的停止とし
たが、画像形成に支障を来さない態様においては減速搬
送とすることもできる。

【０１１０】なお、本実施の形態において使用する用紙
をレターサイズ、Ａ４サイズ、ワイド紙として説明した
が、本発明はサイズおよび搬送方向等を含めて、これに
限定されるものではない。

【０１１１】具体的には、ノンスタック循環搬送方式を
使用する場合、循環路長および用紙の搬送方向における
サイズとの関係で、上述のような生産性が可能である４
種以上の転写紙に対しても適用できる。

【０１１２】

【発明の効果】搬送方向におけるサイズが異なる複数の
用紙に対して、第２給紙手段を所定の時間間隔で作動す
ることができるので制御が簡単であり、かつ、単位時間
当りの生産性を高くできる。

【０１１３】また、給紙遅れが発生した場合でも、先行
する用紙に対しては画像形成プロセスを再開実行するの
で、高生産性を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係わる画像形成装置の構成を示す模
式図である。

【図２】制御に係わるプログラムフローチャートであ
る。

【図３】基準サイズの用紙と、基準サイズ以外のサイズ
の用紙を用いた場合の問題を改善した後の紙間隔を模式
的に示す図である。

【図４】給紙トレイからの連続的給紙中に給紙遅れが発
生した場合の対応を含む給紙制御フローチャートであ
る。

【図５】従来構成の不具合を説明するための図である。

【図６】基準サイズの用紙と、基準サイズ以外のサイズ
の用紙を用いた場合の紙間隔のズレを模式的に示す図で
ある。

【図７】制御にかかわるブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 画像読取装置 ３ 画像形成部 ４ 用紙首脳部 ５ 給紙部 ６ 反転排紙・再給紙部 ８ ＡＤＵ（循環搬送手段）） ５６ レジストローラ（第２給紙手段） ＰＳ フォトセンサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ３Ｆ１００ Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DC04 DC10 DC19 DE07 ED16 EE03 EE05 EF09 2H028 BA06 BA09 BA16 BB04 2H072 AA05 AA09 AA13 AA14 AA16 AA24 AA29 AA32 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 CB01 CB09 FA01 JA02 3F049 AA10 DA12 EA10 EA28 EA29 LA07 LB03 3F053 BA03 LA07 LB03 3F100 AA02 BA17 CA13 CA15 DA04 EA03 EA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手段、
   該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部に用
   紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの用紙
   にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成する
   ための画像形成部、該画像形成部により第１面に画像が
   形成された用紙の第２面に画像を形成するために、前記
   第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめて、再
   度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬送手段
   とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用紙の第
   １面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手段で反
   転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記第
   １面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像の形成
   を行う画像形成装置において、 前記用紙のサイズが異なり且つ循環枚数が同一枚数であ
   る場合は、前記循環搬送手段による用紙の搬送速度を変
   更するように制御する制御手段を設けてなることを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記搬送速度の変更は、前記循環搬送手
   段を構成する反転手段による反転搬送速度の変更である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手段、
   該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部に用
   紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの用紙
   にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成する
   ための画像形成部、該画像形成部により第１面に画像が
   形成された用紙の第２面に画像を形成するために、前記
   第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめて、再
   度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬送手段
   とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用紙の第
   １面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手段で反
   転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記第
   １面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像の形成
   を行う画像形成装置における用紙の搬送方法において、 前記用紙のサイズが異なり且つ循環枚数が同一枚数であ
   る場合は、前記第２給紙手段から画像形成部へ用紙の搬
   送を開始した時から、前記循環搬送手段にて反転搬送せ
   しめて循環搬送して前記第２給紙手段へ到達する時まで
   に要する循環時間が一定となるように、前記循環搬送手
   段による用紙の搬送を制御することを特徴とする用紙の
   搬送方法。
4. 【請求項４】 前記用紙の搬送の制御は、用紙の搬送速
   度の変更であることを特徴とする請求項３に記載の用紙
   の搬送方法。
5. 【請求項５】 前記用紙の搬送速度の変更は、前記循環
   搬送手段を構成する反転手段における搬送速度の変更で
   あることを特徴とする請求項３に記載の用紙の搬送方
   法。
6. 【請求項６】 用紙を１枚づつ給紙する第１給紙手段、
   該第１給紙手段からの用紙を受け取って画像形成部に用
   紙を搬送する第２給紙手段、該第２給紙手段からの用紙
   にトナ−像を転写した後に定着せしめて画像を形成する
   ための画像形成部、該画像形成部により第１面に画像が
   形成された用紙の第２面に画像を形成するために、前記
   第１面に画像が形成された用紙を反転搬送せしめて、再
   度前記第２給紙手段へと循環搬送せしめる循環搬送手段
   とを有し、前記画像形成部によって所定枚数の用紙の第
   １面に順次画像を形成した後に、前記循環搬送手段で反
   転搬送せしめて前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記第
   １面に画像が形成された用紙の第２面に順次画像の形成
   を行う画像形成装置において、 給紙トレイからの連続給紙中に給紙遅れが発生した場合
   に、先行する用紙の搬送速度を減速又は一時停止せしめ
   るように用紙の搬送を制御する制御手段を設けてなるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 給紙遅れの許容時間が設定可能であり、
   前記制御手段は、前記給紙遅れの時間が前記許容時間以
   上である場合は、給紙トレイからの用紙の給紙を禁止す
   るように制御することを特徴とする請求項６に記載の画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、既に先行している用紙
   において前記した減速又は一時停止の制御を実行中であ
   る場合には、前記した減速又は一時停止の制御を中断
   し、通常搬送速度で先行する用紙の搬送を再開するよう
   に制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成
   装置。