JP2003178454A - Disk drive unit and rack jump method - Google Patents
Disk drive unit and rack jump methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高密度ディスク記
録媒体に好適なディスクドライブ装置及びそのトラック
ジャンプ方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device suitable for a high density disk recording medium and a track jump method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディスク記録媒体として、光ディスク、
光磁気ディスクが普及しており、また大容量化のための
技術も各種開発されている。大容量化のための手法とし
ては、ディスク半径方向の密度に関しては狭トラックピ
ッチ化があり、また光磁気ディスクにおけるトラック方
向の密度に関してはＭＳＲ−ＣＡＤ（Magnetically Ind
uced Super Resolution - Center ApertureDetection）
や、ＤＷＤＤ（Domain Wall Displacement Detection）
などとして知られる、いわゆる磁気超解像の技術を用い
ることなどが有効とされている。2. Description of the Related Art As a disk recording medium, an optical disk,
Magneto-optical disks have become widespread, and various technologies for increasing the capacity have been developed. As a method for increasing the capacity, there is a narrow track pitch with respect to the density in the disk radial direction, and an MSR-CAD (Magnetically Ind) with respect to the density in the track direction in a magneto-optical disk.
uced Super Resolution-Center ApertureDetection)
And DWDD (Domain Wall Displacement Detection)
It is considered to be effective to use a so-called magnetic super-resolution technique known as the above.
【０００３】また、狭トラックピッチ化という観点で
は、ディスク上に形成されるランドとグルーブの両方を
記録トラックとして用いることも、高密度化のための有
用な手法とされる。ランド／グルーブの両方を記録トラ
ックとして用いることで、例えばランド或いはグルーブ
の一方を記録トラックとすることに比べて、データ記録
容量は飛躍的に拡大される。Further, from the viewpoint of narrowing the track pitch, it is also a useful technique for increasing the density that both the land and the groove formed on the disk are used as recording tracks. By using both the land / groove as the recording track, the data recording capacity is dramatically expanded as compared with the case where one of the land and the groove is used as the recording track.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ランド／グ
ルーブ記録方式が採用されるディスクでは、ランドをト
レースする場合とグルーブをトレースする場合とで、最
適なレーザパワーが異なることがある。例えば上記ＤＷ
ＤＤを利用するディスクなどでは、グルーブ（溝）の深
さが従前のディスクより深くされる。例えば従前のディ
スクが、グルーブ深さが５０ｎｍ程度であったものが、
ＤＷＤＤ方式対応のディスクでは、グルーブ深さが１０
０ｎｍ以上とされる。このような場合、ランド／グルー
ブでの最適レーザパワーの差が顕著となり、従ってラン
ドトラックの再生時と、グルーブトラックの再生時と
で、再生レーザパワーを切り換えることが適切となる。
また、記録時のレーザパワーは再生レーザパワーよりも
高いレベルとされることが知られているが、例えばＤＷ
ＤＤ方式対応のディスクでは、上記再生レーザパワーと
同様に記録レーザパワーもランド／グルーブで切り換え
ることが好適とされる。By the way, in a disk adopting the land / groove recording method, the optimum laser power may differ between the case of tracing the land and the case of tracing the groove. For example, the above DW
In the case of a disc using DD, the depth of the groove is deeper than that of the conventional disc. For example, a conventional disc with a groove depth of about 50 nm
A DWDD compatible disc has a groove depth of 10
It is set to 0 nm or more. In such a case, the difference between the optimum laser powers in the land / groove becomes remarkable, so that it is appropriate to switch the reproduction laser power between the reproduction of the land track and the reproduction of the groove track.
It is known that the laser power at the time of recording is higher than the reproduction laser power.
For a disc compatible with the DD system, it is preferable to switch the recording laser power by land / groove as well as the reproduction laser power.
【０００５】またランドトラック用の記録又は再生のレ
ーザパワーは、グルーブトラックの記録又は再生のレー
ザパワーよりも高いものとされる。従って、ランド／グ
ルーブ記録方式のディスクに対するディスクドライブ装
置が出力するレーザパワーとしては、パワーの低い方か
ら順に、グルーブ用再生レーザパワー、ランド用再生レ
ーザパワー、グルーブ用記録レーザパワー、ランド用記
録レーザパワーとなる。The recording or reproducing laser power for the land track is higher than the recording or reproducing laser power for the groove track. Therefore, the laser power output from the disk drive device for the land / groove recording type disk is, in order from the lowest power, the reproduction laser power for groove, the reproduction laser power for land, the recording laser power for groove, and the recording laser for land. It becomes power.
【０００６】この場合、ランド用再生レーザパワーとグ
ルーブ用記録レーザパワーは、そのレベル値が近接して
しまう（パワーの差が小さい）ことがある。すると、ラ
ンド用再生レーザパワーで、グルーブトラックにオーバ
ライトが行われるおそれが生じる。例えばランドトラッ
ク再生中にトラックジャンプが行われると、レーザパワ
ーがランド用再生レーザパワーとされた状態でレーザス
ポットがグルーブトラックを横切る状態となる。このと
き、ランド用再生レーザパワーがグルーブ用記録レーザ
パワーに近いレベルであると、グルーブトラックのデー
タが消されてしまうおそれがある。In this case, the level of the reproducing laser power for land and the recording laser power for groove may be close to each other (the difference in power is small). Then, the reproduction laser power for land may cause overwriting on the groove track. For example, when a track jump is performed during reproduction of a land track, the laser spot crosses the groove track with the laser power set to the reproduction laser power for land. At this time, if the reproduction laser power for land is close to the recording laser power for groove, the data on the groove track may be erased.
【０００７】具体例としてＤＷＤＤを用いるＭＤ３とい
うディスク（ＭＤ３については詳しく後述する）の場合
についていうと、ランドとグルーブで最適なレーザパワ
ーに差があることは図９の特性から確認される。図９
は、縦軸をジッタレベルとしてのレーザパワー特性を示
したものである。図９（ａ）はグルーブトラックについ
ての再生レーザパワー特性ＲＰと記録レーザパワー特性
ＷＰを示している。また図９（ｂ）はランドトラックに
ついての再生レーザパワー特性ＲＰと記録レーザパワー
特性ＷＰを示している。この図９（ａ）（ｂ）を比較す
ると、再生レーザパワーと記録レーザパワーのどちら
も、ランドトラックの場合、グルーブトラックよりも高
いパワーとなることがわかる。As a concrete example, in the case of a disk called MD3 using DWDD (MD3 will be described later in detail), it is confirmed from the characteristics of FIG. 9 that there is a difference in optimum laser power between land and groove. Figure 9
Shows the laser power characteristic with the vertical axis representing the jitter level. FIG. 9A shows the reproduction laser power characteristic RP and the recording laser power characteristic WP for the groove track. Further, FIG. 9B shows the reproduction laser power characteristic RP and the recording laser power characteristic WP for the land track. Comparing FIGS. 9A and 9B, it can be seen that both the reproduction laser power and the recording laser power are higher in the case of the land track than in the groove track.
【０００８】そして、最適なレーザパワーとは、例えば
ジッタ最小点付近となるが、グルーブトラックに対する
最適な記録レーザパワーと、ランドトラックに対する最
適な再生レーザパワーは、比較的近いパワーレベルとな
ることが理解される。例えばランド用再生レーザパワー
が図９のＣの範囲内に設定されている場合、そのパワー
は、グルーブトラックについては記録が行われるパワー
範囲であるため、ランド用再生レーザパワーによって、
グルーブトラックにオーバーライトが行われてしまう可
能性がある。つまり上記のようにランドトラック再生中
にトラックジャンプが行われる場合には、グルーブトラ
ックのデータ消去のおそれが生ずる。The optimum laser power is, for example, in the vicinity of the minimum jitter point, but the optimum recording laser power for the groove track and the optimum reproducing laser power for the land track may be relatively close power levels. To be understood. For example, when the reproduction laser power for land is set within the range of C in FIG. 9, the power is in the power range in which recording is performed for the groove track, and therefore the reproduction laser power for land
The groove track may be overwritten. That is, when the track jump is performed during the land track reproduction as described above, there is a possibility that the data of the groove track will be erased.
【０００９】このような問題に対しては、ディスクの膜
成形の調整により、ランド用再生レーザパワーとグルー
ブ用記録レーザパワーが離れるようにすることが考えら
れる。ただし、ディスクドライブ装置の機内温度上昇に
ともなってディスクの温度が上昇すると、記録感度があ
がって、より低パワーでも記録が行われてしまうことが
あることも考慮しなければならない。すると、ランド用
再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザパワーはレベ
ル的に大きく離れるようにすることが必要となる。これ
は、ディスクの膜設計を複雑化、難易化することとな
る。さらには、グルーブ用記録レーザパワーを上げるよ
うにすることで、ランド用記録レーザパワーは更に高パ
ワーを必要とするようになり、ディスクドライブ装置側
では高出力のレーザを配備することが必要となるため、
ディスクドライブ装置のコストアップという欠点もあ
る。これらのことから、ディスクの膜設計によりランド
用再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザパワーを離
すという手法以外に、上述した問題を解消する手法が求
められている。To solve such a problem, it may be considered that the reproduction laser power for lands and the recording laser power for grooves are separated from each other by adjusting the film forming of the disk. However, it must be taken into consideration that if the temperature of the disk rises as the temperature inside the disk drive device rises, the recording sensitivity may increase and recording may be performed even at lower power. Then, it is necessary to make the reproduction laser power for land and the recording laser power for groove largely different in level. This makes the film design of the disk complicated and difficult. Further, by increasing the recording laser power for the groove, the recording laser power for the land needs to have a higher power, and it is necessary to provide a high output laser on the disk drive side. For,
There is also a drawback that the cost of the disk drive device increases. For these reasons, there is a demand for a method for solving the above-mentioned problems, in addition to the method for separating the reproducing laser power for lands and the recording laser power for grooves by the film design of the disk.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑みて
本発明では、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記
録レーザパワーが近接していても、ランド用再生レーザ
パワーでグルーブトラックのデータが消されてしまうと
いう事態を防止できるようにすることを目的とする。In view of such circumstances, the present invention eliminates the data on the groove track from the land reproducing laser power even if the land reproducing laser power and the groove recording laser power are close to each other. The purpose is to be able to prevent the situation that it is done.
【００１１】このため本発明のディスクドライブ装置
は、ディスク上にランドトラック及びグルーブトラック
が形成されるディスク状記録媒体に対するディスクドラ
イブ装置において、ディスク記録媒体に対してレーザ照
射を行って記録動作又は再生動作を行う記録再生手段
と、上記レーザ照射を、指示されたレーザパワーで実行
するレーザ駆動手段と、上記記録再生手段にトラックジ
ャンプを実行させるトラックジャンプ制御手段と、上記
レーザ駆動手段に対して、上記ランドトラックの再生時
には上記グルーブトラックの再生時よりも高いレーザパ
ワーを指示するとともに、上記トラックジャンプ制御手
段により上記記録再生手段のトラックジャンプが行われ
る際には、上記レーザ駆動手段に対して、上記グルーブ
トラックの再生時のレーザパワーを指示するレーザパワ
ー指示手段とを備えるようにする。Therefore, the disk drive apparatus of the present invention is a disk drive apparatus for a disk-shaped recording medium in which land tracks and groove tracks are formed on the disk, and a laser irradiation is performed on the disk recording medium to perform a recording operation or a reproducing operation. With respect to the recording / reproducing means for performing the operation, the laser driving means for executing the laser irradiation with the instructed laser power, the track jump control means for causing the recording / reproducing means to execute the track jump, and the laser driving means, At the time of reproducing the land track, a laser power higher than that at the time of reproducing the groove track is instructed, and when the track jump of the recording / reproducing means is performed by the track jump control means, to the laser driving means, When playing the above groove track So as to comprise a laser power instruction means for instructing the Zapawa.
【００１２】また本発明のトラックジャンプ方法は、デ
ィスク上にランドトラック及びグルーブトラックが形成
されるディスク状記録媒体に対して、上記ランドトラッ
クの再生時には上記グルーブトラックの再生時よりも高
いレーザパワーによるレーザ照射を行うディスクドライ
ブ装置において、トラックジャンプ実行時には、上記グ
ルーブトラックの再生時のレーザパワーによるレーザ照
射が行われるようにする。Further, the track jump method of the present invention uses a higher laser power for reproducing the land track than for reproducing the groove track on a disk-shaped recording medium having a land track and a groove track formed on the disk. In a disk drive device that performs laser irradiation, when track jump is executed, laser irradiation is performed by laser power during reproduction of the groove track.
【００１３】即ち本発明では、ランド／グルーブ記録方
式のディスクに対して、ランド用再生レーザパワーがグ
ルーブ用再生レーザパワーより高く、これによってラン
ド用再生レーザパワーがグルーブ用記録レーザパワーに
近いレベルとなるような場合であっても、トラックジャ
ンプ時には必ずグルーブ用再生レーザパワーとすること
で、ランド用再生レーザパワーによってグルーブトラッ
クのデータが消去されるような事態を防止する。That is, according to the present invention, the reproduction laser power for land is higher than the reproduction laser power for groove with respect to the land / groove recording system disk, and thus the reproduction laser power for land is close to the recording laser power for groove. Even in such a case, the reproduction laser power for the groove is always used at the time of the track jump to prevent the data on the groove track from being erased by the reproduction laser power for the land.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置及びトラックジャンプ方法について説
明していく。この実施の形態では、一例として、可搬型
のビデオカメラに内蔵されるディスクドライブ装置の例
を述べる。但し、もちろん本発明のディスクドライブ装
置は単体の装置とされても良いし、他の電子機器に内蔵
されるものであってもかまわない。また、ディスクドラ
イブ装置は磁界変調方式でデータ記録が行われる光磁気
ディスクであるミニディスク（ＭＤ）に対する記録再生
装置としての例で述べる。なお、ミニディスク方式のデ
ィスクとしては、各種データ記録可能なメディアとし
て、従前より、ＭＤ ＤＡＴＡと呼ばれるディスク、Ｍ
Ｄ ＤＡＴＡ２と呼ばれるディスクが開発されている。
また本実施の形態では、新たに提案されているＭＤ３と
呼ばれるディスクに対応するものとする。そこで説明上
の区別のため、各ＭＤ方式のディスクは次のように表記
する。
ＭＤ ＤＡＴＡ・・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ１」
ＭＤ ＤＡＴＡ２・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ２」
ＭＤ３・・・・・・・「ＭＤ３」
説明は次の順序で行う。
１．ディスク構造
２．ビデオカメラの構成
３．ディスクドライブ装置の構成
４．第１のトラックジャンプ処理例
５．第２のトラックジャンプ処理例DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk drive device and a track jump method according to embodiments of the present invention will be described below. In this embodiment, an example of a disk drive device built in a portable video camera will be described as an example. However, of course, the disk drive device of the present invention may be a single device or may be built in another electronic device. The disk drive device will be described as an example of a recording / reproducing device for a mini disk (MD) which is a magneto-optical disk on which data is recorded by a magnetic field modulation method. As a mini-disc type disc, as a medium capable of recording various data, a disc called MD DATA from the past, M
A disc called D DATA2 has been developed.
Further, in the present embodiment, it is assumed that the disk newly proposed is called MD3. Therefore, for distinction in explanation, each MD type disc is expressed as follows. MD DATA ... "MD-DATA1" MD DATA2 ... "MD-DATA2" MD3 ... 1. Disk structure 2. 2. Configuration of video camera Configuration of disk drive device 4. First Track Jump Processing Example 5. Second track jump processing example
【００１５】１．ディスク構造
本例のビデオカメラに搭載される記録再生装置部となる
ディスクドライブ装置は、ミニディスク（光磁気ディス
ク）に対応してデータの記録／再生を行う、ＭＤデータ
といわれるフォーマットに対応しているものとされる。
このＭＤデータフォーマットとしては、上記のようにＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ１、ＭＤ−ＤＡＴＡ２、ＭＤ３といわれる
３種類のフォーマットが開発されている。まず図１によ
り各ＭＤの物理フォーマットを比較して説明する。1. Disc structure The disc drive device, which is the recording / reproducing device section mounted on the video camera of the present example, corresponds to a format called MD data, which records / reproduces data corresponding to a mini disc (magneto-optical disc). It is supposed to be.
The MD data format is M as described above.
Three types of formats called D-DATA1, MD-DATA2, and MD3 have been developed. First, the physical formats of the MDs will be compared and described with reference to FIG.
【００１６】ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットとしては、
トラックピッチは１．６μｍ、ビット長は０．５９μｍ
／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ＝７８０ｎｍとさ
れ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５とされる。記録
方式としては、グルーブ記録方式を採っている。つま
り、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして
記録再生に用いるようにしている。アドレス方式として
は、シングルスパイラルによるグルーブ（トラック）を
形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス
情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを
利用する方式を採るようにされている。As the MD-DATA1 format,
Track pitch is 1.6 μm, bit length is 0.59 μm
/ Bit. Further, the laser wavelength λ is set to 780 nm and the aperture ratio NA of the optical head is set to 0.45. As a recording method, a groove recording method is adopted. That is, the groove (groove on the disc surface) is used as a track for recording and reproduction. As an address method, a method is used in which a groove (track) is formed by a single spiral and then a wobbled groove in which wobbles are formed as address information on both sides of this groove is used.
【００１７】記録データの変調方式としてはＥＦＭ（８
−１４変換）方式を採用している。また、誤り訂正方式
としてはＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) が採用され、データインターリーブには
畳み込み型を採用している。最小記録単位は６４ＫＢ、
データの冗長度は４６．３％となる。As a recording data modulation method, EFM (8
-14 conversion) method is adopted. As an error correction method, ACIRC (Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) is adopted, and convolutional type is adopted for data interleaving. The minimum recording unit is 64KB,
The data redundancy is 46.3%.
【００１８】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットで
は、ディスク駆動方式としてＣＬＶ(Constant Linear V
erocity)が採用されており、ＣＬＶの線速度としては、
１．２ｍ／ｓとされる。そして、記録再生時の標準のデ
ータレートとしては、１３３ｋＢ／ｓとされ、記録容量
としては、１４０ＭＢとなる。Further, in the MD-DATA1 format, CLV (Constant Linear V) is used as a disk drive system.
erocity) is adopted, and as the linear velocity of CLV,
It is set to 1.2 m / s. The standard data rate during recording and reproduction is 133 kB / s, and the recording capacity is 140 MB.
【００１９】次にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットとして
は、トラックピッチは０．９５μｍ、ビット長は０．３
４μｍ／ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマ
ットよりも短くなっていることが分かる。そして、例え
ば上記ビット長を実現するために、レーザ波長λ＝６５
０ｎｍ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．５２として、合
焦位置でのビームスポット径を絞ると共に光学系として
の帯域を拡げている。Next, in the MD-DATA2 format, the track pitch is 0.95 μm and the bit length is 0.3.
It is 4 μm / bit, and both are shorter than the MD-DATA1 format. Then, for example, in order to realize the above bit length, the laser wavelength λ = 65
When the aperture ratio NA of the optical head is 0 nm and 0.52, the beam spot diameter at the focus position is narrowed and the band of the optical system is expanded.
【００２０】記録方式としては、ランド記録方式が採用
され、アドレス方式としてはインターレースアドレッシ
ング方式が採用される。また、記録データの変調方式と
しては、高密度記録に適合するとされるＲＬＬ（１，
７）方式（ＲＬＬ；Run Length Limited）が採用され、
誤り訂正方式としてはＲＳ−ＰＣ方式、データインター
リーブにはブロック完結型が採用される。最小記録単位
は３２ＫＢ、データの冗長度は２０．４３％である。The land recording method is adopted as the recording method, and the interlace addressing method is adopted as the address method. In addition, as a recording data modulation method, RLL (1,
7) System (RLL; Run Length Limited) is adopted,
An RS-PC method is used as an error correction method, and a block completion method is used for data interleaving. The minimum recording unit is 32 KB, and the data redundancy is 20.43%.
【００２１】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにおいて
も、ディスク駆動方式としてはＣＬＶが採用されるので
あるが、その線速度としては２．０ｍ／ｓとされ、記録
再生時の標準のデータレートとしては５８９ｋＢ／ｓと
される。そして、記録容量としては６５０ＭＢを得るこ
とができ、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットと比較した場
合には、４倍強の高密度記録化が実現されたことにな
る。例えば、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにより動画
像の記録を行うとして、動画像データについてＭＰＥＧ
２による圧縮符号化を施した場合には、符号化データの
ビットレートにも依るが、時間にして１５分〜１７分の
動画を記録することが可能とされる。また、音声信号デ
ータのみを記録するとして、音声データについてＡＴＲ
ＡＣ(Adaptive Transform Acoustic Coding) ２による
圧縮処理を施した場合には、時間にして１０時間程度の
記録を行うことができる。Even in the MD-DATA2 format, CLV is adopted as a disk drive system, but its linear velocity is 2.0 m / s, and the standard data rate at the time of recording / reproducing is 589 kB / s. It is said that As a recording capacity, 650 MB can be obtained, and when compared with the MD-DATA1 format, high-density recording of slightly more than 4 times is realized. For example, assuming that a moving image is recorded in the MD-DATA2 format, MPEG is used for moving image data.
When the compression coding by 2 is performed, it is possible to record a moving image of 15 to 17 minutes in time depending on the bit rate of the encoded data. In addition, assuming that only audio signal data is recorded, ATR is applied to audio data.
When compression processing by AC (Adaptive Transform Acoustic Coding) 2 is performed, recording can be performed for about 10 hours.
【００２２】次に、ＭＤ３フォーマットとしては、トラ
ックピッチは０．５５μｍ、ビット長は０．１３μｍ／
ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットより
も短くなっている。レーザ波長λ＝６５０ｎｍ、光学ヘ
ッドの開口率ＮＡ＝０．５２とされることはＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２と同様である。記録方式としては、ランド／グル
ーブ記録方式が採用され、アドレス方式としてはトラッ
クの片側ウォブルによる方式が採用される。トラックピ
ッチが０．５５μｍとされることは、ランド、グルーブ
の両方がトラックとされることによる。従って、例えば
グルーブ−グルーブ間でみれば、トラックピッチは１．
１μｍとなり、この点でＭＤ−ＤＡＴＡ２よりもトラッ
キングサーボに関しては有利となっている。またトラッ
ク線方向の高密度化は磁気超解像技術であるＤＷＤＤが
利用される。これによってレーザ波長λ、開口率ＮＡが
ＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様のままでビット長を１／３にま
で短くできる。つまり、ＤＷＤＤを用いることで、線密
度をＭＤ−ＤＡＴＡ２の２．６倍程度まで高めながら、
光学系をＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様とすることで下位互換
性を維持している。Next, in the MD3 format, the track pitch is 0.55 μm and the bit length is 0.13 μm /
Both are shorter than the MD-DATA2 format. It is MD-DA that the laser wavelength λ = 650 nm and the numerical aperture NA = 0.52 of the optical head.
Similar to TA2. A land / groove recording system is adopted as a recording system, and a wobble on one side of a track is adopted as an address system. The track pitch of 0.55 μm is because both the land and the groove are tracks. Therefore, for example, when viewed between the grooves, the track pitch is 1.
The thickness is 1 μm, which is more advantageous than MD-DATA 2 in terms of tracking servo. Further, DWDD, which is a magnetic super-resolution technique, is used for increasing the density in the track line direction. As a result, the bit length can be shortened to 1/3 while the laser wavelength λ and the numerical aperture NA remain the same as MD-DATA2. That is, by using DWDD, while increasing the linear density to about 2.6 times that of MD-DATA2,
Backward compatibility is maintained by making the optical system similar to MD-DATA2.
【００２３】記録データの変調方式としては、ＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２と同様に高密度記録に適合するＲＬＬ（１，
７）方式が採用されるが、誤り訂正方式としては、より
訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付
きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Cod
e）方式を用いている。データインターリーブにはブロ
ック完結型が採用される。そして、最小記録単位は６４
ＫＢ、データの冗長度は１９．０２％とされる。ＭＤ３
の場合もディスク駆動方式はＣＬＶで、その線速度とし
ては１．５３ｍ／ｓとされ、記録再生時の標準のデータ
レートとしては１．１８ＭＢ／ｓとされる。そして、記
録容量としては３ＧＢを得ることができ、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２からも約４．６倍という、さらなる高密度記録化が
実現されている。As a recording data modulation method, MD-D is used.
Similar to ATA2, RLL (1,
7) method is adopted, but as an error correction method, RS-LDC (Reed Solomon-Long Distance Cod) with BIS (Burst Indicator Subcode) having a higher correction capability is used.
e) method is used. A block complete type is adopted for data interleaving. The minimum recording unit is 64
The redundancy of KB and data is set to 19.02%. MD3
Also in the case, the disk drive method is CLV, the linear velocity thereof is 1.53 m / s, and the standard data rate at the time of recording / reproducing is 1.18 MB / s. And, as a recording capacity, 3 GB can be obtained, and MD-DAT
A higher recording density of about 4.6 times that of A2 has been realized.
【００２４】各ＭＤのアドレス方式及びトラック構造を
図２で説明する。図２（ａ）はＭＤ−ＤＡＴＡ１のトラ
ック構造を模式的に示している。ＭＤ−ＤＡＴＡ１の場
合、ディスク上には１本のウォブリング（蛇行）された
グルーブＧがディスク内周側から外周側にかけてスパイ
ラル状に形成されている。そしてトラックのウォブリン
グは、絶対アドレスの変調波形に基づいて形成されてお
り、記録再生時にはウォブル成分を読み出すことで、デ
ィスク上のアドレスが認識できるようにされている。そ
してグルーブＧが記録トラックＴＫとされ、ランドＬは
記録トラックとしては用いられない。トラックピッチは
グルーブＧとグルーブＧの間のピッチとなり、これが
１．６μｍとなっている。なお、本明細書では、ウォブ
リングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Addr
ess in Pregroove）とも呼ぶ。The address system and track structure of each MD will be described with reference to FIG. FIG. 2A schematically shows the track structure of MD-DATA1. In the case of MD-DATA1, one wobbling (meandering) groove G is formed on the disc in a spiral shape from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disc. The wobbling of the track is formed based on the modulated waveform of the absolute address, and the address on the disc can be recognized by reading the wobble component during recording and reproduction. The groove G is used as a recording track TK, and the land L is not used as a recording track. The track pitch is the pitch between the grooves G and is 1.6 μm. In this specification, the absolute address recorded by wobbling is referred to as ADIP (Addr
Also called ess in Pregroove).
【００２５】図２（ｂ）はＭＤ−ＤＡＴＡ２のトラック
構造を模式的に示している。この場合、ディスク上には
ウォブルが与えられたウォブルドグルーブＧ(W)と、ウ
ォブルが与えられていないノンウォブルドグルーブＧ
(N)との２種類のグルーブが予め形成される。そして、
これらウォブルドグルーブＧ(W)とノンウォブルドグル
ーブＧ(N)は、その間にランドＬを形成するようにして
ディスク上において２重のスパイラル状に存在する。つ
まり２本のグルーブが並行しながらディスク内周側から
外周側にかけてスパイラル状に形成されている。FIG. 2B schematically shows the track structure of MD-DATA2. In this case, the wobbled groove G (W) to which the wobble is given and the non-wobbled groove G to which the wobble is not given are given on the disc.
Two types of grooves (N) are formed in advance. And
The wobbled groove G (W) and the non-wobbled groove G (N) are present in a double spiral shape on the disc so as to form a land L therebetween. That is, the two grooves are formed in a spiral shape from the inner circumference side to the outer circumference side of the disk while being parallel to each other.
【００２６】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットでは、ラン
ドＬがトラックＴＫとして利用されるのであるが、上記
のようにしてウォブルドグルーブＧ(W)とノンウォブル
ドグルーブＧ(N)が形成されることから、トラックとし
てもトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの２つのトラックがそ
れぞれ独立して、２重のスパイラル状に形成されること
になる。例えばトラックＴＫ−Ａは、ディスク内周側に
ウォブルドグルーブＧ(W)が位置し、ディスク外周側に
ノンウォブルドグルーブＧ(N)が位置するトラックとな
る。これに対してトラックＴＫ−Ｂは、ディスク外周側
にウォブルドグルーブＧ(W)が位置し、ディスク内周側
にノンウォブルドグルーブＧ(N)が位置するトラックと
なる。つまり、トラックＴＫ−Ａに対してはディスク内
周側の片側のみにウォブルが形成され、トラックＴＫ−
Ｂとしてはディスク外周側の片側のみにウォブルが形成
されるようにしたものとみることができる。この場合、
トラックピッチは、互いに隣接するトラックＴＫ−Ａと
トラックＴＫ−Ｂの各センター間の距離となり、図２
（ｂ）に示すようにトラックピッチは０．９５μｍとさ
れている。In the MD-DATA2 format, the land L is used as the track TK. Since the wobbled groove G (W) and the non-wobbled groove G (N) are formed as described above, As the tracks, the two tracks TK-A and TK-B are independently formed in a double spiral shape. For example, the track TK-A is a track in which the wobbled groove G (W) is located on the inner circumference side of the disc and the non-wobbled groove G (N) is located on the outer circumference side of the disc. On the other hand, the track TK-B is a track in which the wobbled groove G (W) is located on the outer peripheral side of the disc and the non-wobbled groove G (N) is located on the inner peripheral side of the disc. That is, with respect to the track TK-A, wobbles are formed only on one side on the inner peripheral side of the disc, and the track TK-
As B, it can be considered that wobbles are formed only on one side on the outer peripheral side of the disc. in this case,
The track pitch is the distance between the centers of the tracks TK-A and TK-B adjacent to each other.
As shown in (b), the track pitch is 0.95 μm.
【００２７】ここで、ウォブルドグルーブＧ(W)として
のグルーブに形成されたウォブルは、ディスク上の物理
アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調によりエンコー
ドされた信号に基づいて形成されているものである。こ
のため、記録再生時においてウォブルドグルーブＧ(W)
に与えられたウォブリングから得られる再生情報を復調
処理することで、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩ
Ｐ）を抽出することが可能となる。また、ウォブルドグ
ルーブＧ(W)としてのアドレス情報は、トラックＴＫ−
Ａ，ＴＫ−Ｂに対して共通に有効なものとされる。つま
り、ウォブルドグルーブＧ(W)を挟んで外周に位置する
トラックＴＫ−Ａと、内周に位置するトラックＴＫ−Ｂ
は、そのウォブルドグルーブＧ(W)に与えられたウォブ
リングによるＡＤＩＰアドレス情報を共有するようにさ
れる。なお、このようなアドレッシング方式はインター
レースアドレッシング方式ともいわれる。このインター
レースアドレッシング方式を採用することで、例えば、
隣接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラ
ックピッチを小さくすることが可能となるものである。Here, the wobble formed in the groove as the wobbled groove G (W) is formed based on a signal in which the physical address on the disk is encoded by FM modulation + biphase modulation. . Therefore, the wobbled groove G (W) during recording and reproduction
By demodulating the reproduction information obtained from the wobbling given to the disc, the physical address (ADI
P) can be extracted. The address information as the wobbled groove G (W) is track TK-
A and TK-B are commonly effective. That is, the track TK-A located on the outer circumference and the track TK-B located on the inner circumference with the wobbled groove G (W) interposed therebetween.
Are made to share the ADIP address information by wobbling given to the wobbled groove G (W). Note that such an addressing method is also called an interlace addressing method. By adopting this interlace addressing method, for example,
It is possible to reduce the track pitch while suppressing crosstalk between adjacent wobbles.
【００２８】なお、上記のようにして同一のアドレス情
報を共有するトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの何れをトレ
ースしているのかという識別は次のようにして行うこと
ができる。例えば３ビーム方式を応用し、メインビーム
がトラック（ランドＬ）をトレースしている状態では、
残る２つのサイドビームは、上記メインビームがトレー
スしているトラックの両サイドに位置するグルーブをト
レースしているようにする。すると、一方のサイドビー
ムがウォブルドグルーブＧ(W)をトレースし、他方のサ
イドビームがノンウォブルドグルーブＧ(N)をトレース
する。従って、各サイドビームの反射光情報を観測する
ことで、メインビームがトレースしているトラックがト
ラックＴＫ−ＡであるかトラックＴＫ−Ｂであるかを判
別できるものとなる。The identification of which of the tracks TK-A and TK-B sharing the same address information is traced as described above can be performed as follows. For example, applying the 3-beam method, with the main beam tracing the track (land L),
The remaining two side beams are supposed to trace the grooves located on both sides of the track traced by the main beam. Then, one side beam traces the wobbled groove G (W), and the other side beam traces the non-wobbled groove G (N). Therefore, by observing the reflected light information of each side beam, it is possible to determine whether the track traced by the main beam is the track TK-A or the track TK-B.
【００２９】図２（ｃ）はＭＤ３のトラック構造を模式
的に示している。この場合、ディスク上には片側のみに
ウォブルが与えられ、他方側はＤＣ状態とされたグルー
ブＧが予め形成される。このため、グルーブＧと、それ
に隣接するランドＬの境界に、ウォブリングが形成され
ている状態となる。この場合、ディスク上においては、
片側ウォブルの１本のグルーブＧがディスク内周側から
外周側にかけてスパイラル状に形成されることになる。FIG. 2C schematically shows the track structure of MD3. In this case, a wobble is given to only one side on the disc, and a groove G in a DC state is formed in advance on the other side. Therefore, the wobbling is formed at the boundary between the groove G and the land L adjacent thereto. In this case, on the disc,
One groove G of wobble on one side is formed in a spiral shape from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disc.
【００３０】そしてＭＤ３フォーマットでは、グルーブ
ＧとランドＬの両方がトラックＴＫとして利用される。
今、グルーブＧによるトラックをトラックＴＫ−Ｇ、ラ
ンドＬによるトラックをトラックＴＫ−Ｌとすると、記
録トラックＴＫとしてみれば、ディスク上に２重のスパ
イラル状に形成されることになる。即ち図３に模式的に
示すように、グルーブＧとしては実線で示すように１本
のグルーブがスパイラル状に形成されるが、ランドＬも
トラックとされることから、記録トラックとしては、実
線で示すグルーブトラックＴＫ−Ｇと、破線で示すラン
ドトラックＴＫ−Ｌが平行して２重螺旋状に形成された
状態となる。In the MD3 format, both the groove G and the land L are used as the track TK.
Now, assuming that the track formed by the groove G is the track TK-G and the track formed by the land L is the track TK-L, the recording track TK is formed in a double spiral shape on the disc. That is, as schematically shown in FIG. 3, as the groove G, one groove is formed in a spiral shape as shown by the solid line, but since the land L is also a track, the recording track is shown by the solid line. The groove track TK-G shown in the drawing and the land track TK-L shown by the broken line are formed in parallel with each other in a double spiral shape.
【００３１】図２（ｃ）からわかるように、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇは、例えばディスク内周側がウォブリン
グされ、ディスク外周側がＤＣ状態のトラックとなる。
これに対してランドトラックＴＫ−Ｌは、ディスク外周
側がウォブリングされ、ディスク内周側がＤＣ状態とさ
れたトラックとなる。つまり、グルーブトラックＴＫ−
Ｇに対してはディスク内周側の片側のみにウォブルが形
成され、ランドトラックＴＫ−Ｌとしてはディスク外周
側の片側のみにウォブルが形成されるようにしたものと
みることができる。このようなトラック構造により、隣
接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラッ
クピッチを小さくすることが可能となる。As can be seen from FIG. 2 (c), the groove track TK-G is, for example, wobbled on the inner circumference side of the disk and on the outer circumference side of the disk in a DC state.
On the other hand, the land track TK-L is a track in which the outer circumference side of the disk is wobbled and the inner circumference side of the disk is in the DC state. That is, the groove track TK-
With respect to G, it can be considered that wobbles are formed only on one side on the inner circumference side of the disc, and as land tracks TK-L, wobbles are formed on only one side on the outer circumference side of the disc. With such a track structure, it is possible to reduce the track pitch while suppressing crosstalk between adjacent wobbles.
【００３２】この場合も、形成されるウォブルは、ディ
スク上の物理アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調に
よりエンコードされた信号に基づいて形成されているも
のである。このため、記録再生時においてトラックのウ
ォブリングから得られる再生情報を復調処理すること
で、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩＰ）を抽出する
ことが可能となる。また、ウォブリングによるアドレス
情報は、トラックＴＫ−Ｇ，ＴＫ−Ｌに対して共通に有
効なものとされる。つまり、ウォブリングを挟んで外周
に位置するグルーブトラックＴＫ−Ｇと、内周に位置す
るランドトラックＴＫ−Ｌは、そのトラックに与えられ
たウォブリングによるＡＤＩＰ情報を共有するようにさ
れる。Also in this case, the formed wobble is formed based on the signal in which the physical address on the disk is encoded by the FM modulation + biphase modulation. Therefore, it is possible to extract the physical address (ADIP) on the disc by demodulating the reproduction information obtained from the wobbling of the track during recording and reproduction. The address information by wobbling is commonly effective for the tracks TK-G and TK-L. That is, the groove track TK-G located on the outer circumference with the wobbling in between and the land track TK-L located on the inner circumference share the ADIP information by the wobbling given to the track.
【００３３】このＭＤ３の場合、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰによる物理ア
ドレスを共有するわけであるが、トラッキングサーボに
関しては、各トラックがグルーブとランドの関係である
ことから、サーボ極性を反転することで、グルーブトラ
ックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌのいずれかにト
ラッキングできる。換言すれば、ディスクドライブ装置
側で、グルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースしたい場合
と、ランドトラックＴＫ−Ｌをトレースしたい場合と
で、トラッキングサーボ信号の極性をそれぞれ逆に設定
すれば良いことになり、つまりトレースしているトラッ
クがグルーブトラックＴＫ−Ｇであるかランドトラック
ＴＫ−Ｌであるかを判別する必要はない。従って、グル
ーブトラックＴＫ−Ｇの記録再生時には、サーボ極性設
定によって必ずグルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースす
る状態となるため、その際に抽出されるＡＤＩＰアドレ
スを、グルーブトラックＴＫ−Ｇのアドレスとして認識
できる。逆にランドトラックＴＫ−Ｌの記録再生時に
は、サーボ極性設定によって必ずランドトラックＴＫ−
Ｌをトレースする状態となるため、その際に抽出される
ＡＤＩＰアドレスを、ランドトラックＴＫ−Ｌのアドレ
スとして認識できる。このため、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰアドレスの共
有が問題ないものとされる。In the case of this MD3, the groove track TK
-G and the land track TK-L share the physical address by ADIP. However, regarding the tracking servo, since each track has a relationship between the groove and the land, by inverting the servo polarity, the groove track TK. Tracking is possible on either -G or land track TK-L. In other words, the polarity of the tracking servo signal may be set to be opposite on the disk drive device side when tracing the groove track TK-G and when tracing the land track TK-L. That is, it is not necessary to determine whether the track being traced is the groove track TK-G or the land track TK-L. Therefore, during recording / reproduction of the groove track TK-G, the groove track TK-G is always traced by the servo polarity setting, and the ADIP address extracted at that time can be recognized as the address of the groove track TK-G. .. On the contrary, when recording / reproducing the land track TK-L, the land track TK-L is always set by the servo polarity setting.
Since L is traced, the ADIP address extracted at that time can be recognized as the address of the land track TK-L. Therefore, the groove track TK
-G and land track TK-L are supposed to share ADIP address without any problem.
【００３４】なお、トラックピッチは、互いに隣接する
グルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌの
各センター間の距離となり、図２（ｃ）に示すようにト
ラックピッチは０．５５μｍとされているが、上述した
ようにトラッキングサーボに関してはピッチを１．１μ
ｍとみることができるため、トラッキングエラー信号に
関してはＭＤ−ＤＡＴＡ２よりも大きく採ることができ
る。The track pitch is the distance between the centers of the groove track TK-G and the land track TK-L adjacent to each other, and the track pitch is 0.55 μm as shown in FIG. 2C. However, as described above, the pitch is 1.1μ for tracking servo.
Since it can be regarded as m, the tracking error signal can be larger than that of MD-DATA2.
【００３５】２．ビデオカメラの構成
図４で、本例のディスクドライブ装置が内蔵されるビデ
オカメラの構成を説明する。レンズブロック１は、例え
ば実際には撮像レンズや絞りなどを備えて構成される光
学系１１が備えられている。また、このレンズブロック
１には、光学系１１に対してオートフォーカス動作を行
わせるためのフォーカスモータや、ユーザーのズーム操
作に基づくズームレンズの移動を行うためのズームモー
タなどが、モータ部１２として備えられる。2. Configuration of Video Camera With reference to FIG. 4, the configuration of a video camera incorporating the disk drive device of this example will be described. The lens block 1 is actually provided with an optical system 11 that is configured to include, for example, an imaging lens and a diaphragm. Further, in the lens block 1, a focus motor for causing the optical system 11 to perform an autofocus operation, a zoom motor for moving the zoom lens based on the zoom operation of the user, and the like are provided as the motor unit 12. Be prepared.
【００３６】カメラブロック２には、主としてレンズブ
ロック１により撮影した画像光をデジタル画像信号に変
換するための回路部が備えられる。このカメラブロック
２のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ２１に対しては、
光学系１１を透過した被写体の光画像が与えられる。Ｃ
ＣＤ２１においては上記光画像について光電変換を行う
ことで撮像信号を生成し、サンプルホールド／ＡＧＣ(A
utomatic Gain Control)回路２２に供給する。サンプル
ホールド／ＡＧＣ回路２２では、ＣＣＤ２１から出力さ
れた撮像信号についてゲイン調整を行うと共に、サンプ
ルホールド処理を施すことによって波形整形を行う。サ
ンプルホールド／ＡＧＣ回路２の出力は、ビデオＡ／Ｄ
コンバータ２３に供給されることで、デジタルとしての
画像信号データに変換される。The camera block 2 is mainly provided with a circuit section for converting the image light taken by the lens block 1 into a digital image signal. For the CCD (Charge Coupled Device) 21 of this camera block 2,
An optical image of the subject that has passed through the optical system 11 is provided. C
In the CD 21, an image pickup signal is generated by performing photoelectric conversion on the optical image, and the sample hold / AGC (A
Utomatic Gain Control) circuit 22. The sample hold / AGC circuit 22 performs gain adjustment on the image pickup signal output from the CCD 21 and performs waveform shaping by performing sample hold processing. The output of the sample hold / AGC circuit 2 is the video A / D
By being supplied to the converter 23, it is converted into digital image signal data.
【００３７】上記ＣＣＤ２１、サンプルホールド／ＡＧ
Ｃ回路２２、ビデオＡ／Ｄコンバータ２３における信号
処理タイミングは、タイミングジェネレータ２４にて生
成されるタイミング信号により制御される。タイミング
ジェネレータ２４では、後述するデータ処理／システム
コントロール回路３１（ビデオ信号処理回部３内）にて
信号処理に利用されるクロックを入力し、このクロック
に基づいて所要のタイミング信号を生成するようにされ
る。これにより、カメラブロック２における信号処理タ
イミングを、ビデオ信号処理部３における処理タイミン
グと同期させるようにしている。カメラコントローラ２
５は、カメラブロック２内に備えられる上記各機能回路
部が適正に動作するように所要の制御を実行すると共
に、レンズブロック１に対してオートフォーカス、自動
露出調整、絞り調整、ズームなどのための制御を行うも
のとされる。例えばオートフォーカス制御であれば、カ
メラコントローラ２５は、所定のオートフォーカス制御
方式に従って得られるフォーカス制御情報に基づいて、
フォーカスモータの回転角を制御する。これにより、撮
像レンズはジャストピント状態となるように駆動される
ことになる。CCD 21, sample hold / AG
The signal processing timing in the C circuit 22 and the video A / D converter 23 is controlled by the timing signal generated by the timing generator 24. The timing generator 24 inputs a clock used for signal processing in a data processing / system control circuit 31 (inside the video signal processing circuit 3) described later, and generates a required timing signal based on this clock. To be done. As a result, the signal processing timing in the camera block 2 is synchronized with the processing timing in the video signal processing unit 3. Camera controller 2
Reference numeral 5 is for performing necessary control so that each of the functional circuit sections provided in the camera block 2 operates properly, and for autofocusing, automatic exposure adjustment, aperture adjustment, zooming, etc. for the lens block 1. It is supposed to control. For example, in the case of autofocus control, the camera controller 25 uses the focus control information obtained according to a predetermined autofocus control method to
Controls the rotation angle of the focus motor. As a result, the image pickup lens is driven so as to be in a just focus state.
【００３８】ビデオ信号処理部３は、記録時において
は、カメラブロック２から供給されたデジタル画像信
号、及びマイクロフォン２０２により集音したことで得
られるデジタル音声信号について圧縮処理を施し、これ
ら圧縮データをユーザ記録データとして後段のメディア
ドライブ部４に供給する。さらにカメラブロック２から
供給されたデジタル画像信号とキャラクタ画像により生
成した画像をビューファインダドライブ部２０７に供給
し、ビューファインダ２０４に表示させる。また、再生
時においては、メディアドライブ部４から供給されるユ
ーザ再生データ（ディスク５１からの読み出しデー
タ）、つまり圧縮処理された画像信号データ及び音声信
号データについて復調処理を施し、これらを再生画像信
号、再生音声信号として出力する。At the time of recording, the video signal processing unit 3 performs compression processing on the digital image signal supplied from the camera block 2 and the digital audio signal obtained by collecting sound by the microphone 202, and outputs these compressed data. It is supplied to the media drive unit 4 in the subsequent stage as user recording data. Further, the image generated by the digital image signal and the character image supplied from the camera block 2 is supplied to the viewfinder drive unit 207 and displayed on the viewfinder 204. During reproduction, demodulation processing is performed on user reproduction data (read data from the disk 51) supplied from the media drive unit 4, that is, compressed image signal data and audio signal data, and these are reproduced image signals. , Output as a reproduced audio signal.
【００３９】なお本例において、画像信号データ（画像
データ）の圧縮／伸張処理方式としては、動画像につい
てはＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式（例
えばＭＰＥＧ２等）を採用し、静止画像についてはＪＰ
ＥＧ(Joint Photographic Coding Experts Group) 方式
を採用しているものとする。また、音声信号デーのタ圧
縮／伸張処理方式には、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transfor
m Acoustic Coding)方式（例えばＡＴＲＡＣ、ＡＴＲＡ
Ｃ２、ＡＴＲＡＣ３等）を採用するものとする。In this example, as the compression / expansion processing method of the image signal data (image data), the MPEG (Moving Picture Experts Group) method (for example, MPEG2) is adopted for the moving image, and JP is applied for the still image.
It is assumed that the EG (Joint Photographic Coding Experts Group) method is adopted. In addition, ATRAC (Adaptive Transfor
m Acoustic Coding) method (for example, ATRAC, ATRA)
C2, ATRAC3, etc.) shall be adopted.
【００４０】ビデオ信号処理部３のデータ処理／システ
ムコントロール回路３１は、主として、当該ビデオ信号
処理部３における画像信号データ及び音声信号データの
圧縮／伸張処理に関する制御処理と、ビデオ信号処理部
３を経由するデータの入出力を司るための処理を実行す
る。また、データ処理／システムコントロール回路３１
を含むビデオ信号処理部３全体についての制御処理は、
ビデオコントローラ３８が実行するようにされる。この
ビデオコントローラ３８は、例えばマイクロコンピュー
タ等を備えて構成され、カメラブロック２のカメラコン
トローラ２５、及び後述するメディアドライブ部４のド
ライバコントローラ４６と、例えば図示しないバスライ
ン等を介して相互通信可能とされている。The data processing / system control circuit 31 of the video signal processing section 3 mainly controls the video signal processing section 3 and the control processing relating to the compression / expansion processing of the image signal data and the audio signal data in the video signal processing section 3. Executes the process to control the input / output of data passing through. In addition, the data processing / system control circuit 31
The control processing for the entire video signal processing unit 3 including
The video controller 38 is made to execute. The video controller 38 is configured to include, for example, a microcomputer and the like, and can communicate with the camera controller 25 of the camera block 2 and a driver controller 46 of the media drive unit 4 described later via, for example, a bus line (not shown). Has been done.
【００４１】ビデオ信号処理部３における記録時の基本
的な動作として、データ処理／システムコントロール回
路３１には、カメラブロック２のビデオＡ／Ｄコンバー
タ２３から供給された画像信号データが入力される。デ
ータ処理／システムコントロール回路３１では、入力さ
れた画像信号データを例えば動き検出回路３５に供給す
る。動き検出回路３５では、例えばメモリ３６を作業領
域として利用しながら入力された画像信号データについ
て動き補償等の画像処理を施した後、ＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給する。As a basic operation at the time of recording in the video signal processing section 3, the image processing data supplied from the video A / D converter 23 of the camera block 2 is input to the data processing / system control circuit 31. The data processing / system control circuit 31 supplies the input image signal data to, for example, the motion detection circuit 35. The motion detection circuit 35 performs image processing such as motion compensation on the input image signal data while using the memory 36 as a work area, and then supplies the image signal data to the MPEG2 video signal processing circuit 33.
【００４２】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３におい
ては、例えばメモリ３４を作業領域として利用しなが
ら、入力された画像信号データについてＭＰＥＧ２のフ
ォーマットに従って圧縮処理を施し、動画像としての圧
縮データのビットストリーム（ＭＰＥＧ２ビットストリ
ーム）を出力するようにされる。また、ＭＰＥＧ２ビデ
オ信号処理回路３３では、例えば動画像としての画像信
号データから静止画としての画像データを抽出してこれ
に圧縮処理を施す際には、ＪＰＥＧのフォーマットに従
って静止画としての圧縮画像データを生成するように構
成されている。なお、ＪＰＥＧは採用せずに、ＭＰＥＧ
２のフォーマットによる圧縮画像データとして、正規の
画像データとされるＩピクチャ(Intra Picture) を静止
画の画像データとして扱うことも考えられる。ＭＰＥＧ
２ビデオ信号処理回路３３により圧縮符号化された画像
信号データ（圧縮画像データ）は、例えば、バッファメ
モリ３２に対して所定の転送レートにより書き込まれて
一時保持される。なおＭＰＥＧ２のフォーマットにおい
ては、周知のようにいわゆる符号化ビットレート（デー
タレート）として、一定速度（ＣＢＲ；Constant Bit R
ate)と、可変速度（ＶＢＲ；Variable Bit Rate)の両者
がサポートされており、ビデオ信号処理部３ではこれら
に対応できるものとしている。In the MPEG2 video signal processing circuit 33, for example, while using the memory 34 as a work area, the input image signal data is subjected to compression processing in accordance with the MPEG2 format, and a bit stream (MPEG2) of compressed data as a moving image is applied. Bitstream) is output. In addition, in the MPEG2 video signal processing circuit 33, for example, when image data as a still image is extracted from image signal data as a moving image and compression processing is performed on this, compressed image data as a still image according to the JPEG format. Is configured to generate. In addition, JPEG is not adopted and MPEG is used.
As the compressed image data in the format 2, the I picture (Intra Picture), which is the regular image data, may be treated as the image data of the still image. MPEG
The image signal data (compressed image data) compression-encoded by the 2 video signal processing circuit 33 is written and temporarily held in the buffer memory 32 at a predetermined transfer rate, for example. In the MPEG2 format, as is well known, as a so-called coding bit rate (data rate), a constant rate (CBR: Constant Bit R
ate) and variable bit rate (VBR) are supported, and the video signal processing unit 3 can handle them.
【００４３】音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７には、
Ａ／Ｄコンバータ６４（表示／画像／音声入出力部６
内）を介して、例えばマイクロフォン２０２により集音
された音声がデジタルによる音声信号データとして入力
される。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、前述
のように例えばＡＴＲＡＣ３のフォーマットに従って入
力された音声信号データに対する圧縮処理を施す。この
圧縮音声信号データもまた、データ処理／システムコン
トロール回路３１によってバッファメモリ３２に対して
所定の転送レートによる書き込みが行われ、ここで一時
保持される。The voice compression encoder / decoder 37 includes
A / D converter 64 (display / image / sound input / output unit 6
For example, the sound collected by the microphone 202 is input as digital audio signal data via (inside). In the audio compression encoder / decoder 37, the audio signal data input according to the ATRAC3 format, for example, is compressed as described above. This compressed audio signal data is also written into the buffer memory 32 by the data processing / system control circuit 31 at a predetermined transfer rate and temporarily stored therein.
【００４４】上記のようにして、バッファメモリ３２に
は、圧縮画像データ及び圧縮音声信号データが蓄積可能
とされる。バッファメモリ３２は、主として、カメラブ
ロック２あるいは表示／画像／音声入出力部６とバッフ
ァメモリ３２間のデータ転送レートと、バッファメモリ
３２とメディアドライブ部４間のデータ転送レートの速
度差を吸収するための機能を有する。バッファメモリ３
２に蓄積された圧縮画像データ及び圧縮音声信号データ
は、記録時であれば、順次所定タイミングで読み出しが
行われて、メディアドライブ部４のＭＤ３エンコーダ／
デコーダ４１に伝送される。ただし、例えば再生時にお
いてバッファメモリ３２に蓄積されたデータの読み出し
と、この読み出したデータをメディアドライブ部４から
デッキ部５を介してディスク５１に記録するまでの動作
は、間欠的に行われても構わない。このようなバッファ
メモリ３２に対するデータの書き込み及び読み出し制御
は、例えば、データ処理／システムコントロール回路３
１によって実行される。As described above, the compressed image data and the compressed audio signal data can be stored in the buffer memory 32. The buffer memory 32 mainly absorbs the speed difference between the data transfer rate between the camera block 2 or the display / image / audio input / output unit 6 and the buffer memory 32 and the data transfer rate between the buffer memory 32 and the media drive unit 4. It has a function for. Buffer memory 3
The compressed image data and the compressed audio signal data stored in 2 are sequentially read at a predetermined timing during recording, and the compressed image data and the compressed audio signal data are stored in the MD3 encoder / media of the media drive unit 4.
It is transmitted to the decoder 41. However, for example, the operation of reading the data stored in the buffer memory 32 during reproduction and recording the read data from the media drive unit 4 to the disc 51 via the deck unit 5 is performed intermittently. I don't mind. Data write / read control to / from the buffer memory 32 is performed by, for example, the data processing / system control circuit 3
Executed by 1.
【００４５】なお、図１で説明したように、ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２フォーマットとＭＤ３フォーマットでは、共に変
調方式がＲＬＬ（１−７）であり、誤り訂正方式として
の処理が多少異なるのみであるため、ＭＤ３エンコーダ
／デコーダ４１としてＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットに
も対応させることは容易である。本例では、ＭＤ３エン
コーダ／デコーダ４１では、ＭＤ３フォーマット及びＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ２フォーマットの両方に対応してエンコー
ド処理、デコード処理を実行できるものとする。As described with reference to FIG. 1, MD-DA
In both the TA2 format and the MD3 format, the modulation method is RLL (1-7), and the processing as the error correction method is only slightly different. Therefore, the MD3 encoder / decoder 41 can also be compatible with the MD-DATA2 format. It's easy. In this example, the MD3 encoder / decoder 41 uses the MD3 format and M
It is assumed that the encoding process and the decoding process can be executed in correspondence with both the D-DATA2 format.
【００４６】ビデオ信号処理部３における再生時の動作
としては、概略的に次のようになる。再生時には、ディ
スク５１から読み出され、ＭＤ３エンコーダ／デコーダ
４１（メディアドライブ部４内）の処理によりＭＤ３フ
ォーマットに従ってデコードされた圧縮画像データ、圧
縮音声信号データ（ユーザ再生データ）が、データ処理
／システムコントロール回路３１に伝送されてくる。The operation of the video signal processing unit 3 during reproduction is roughly as follows. At the time of reproduction, compressed image data and compressed audio signal data (user reproduction data) read from the disk 51 and decoded according to the MD3 format by the processing of the MD3 encoder / decoder 41 (in the media drive unit 4) are processed by the data processing / system. It is transmitted to the control circuit 31.
【００４７】データ処理／システムコントロール回路３
１では、例えば入力した圧縮画像データ及び圧縮音声信
号データを、一旦バッファメモリ３２に蓄積させる。そ
して、例えば再生時間軸の整合が得られるようにされた
所要のタイミング及び転送レートで、バッファメモリ３
２から圧縮画像データ及び圧縮音声信号データの読み出
しを行い、圧縮画像データについてはＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給し、圧縮音声信号データについ
ては音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７に供給する。Data processing / system control circuit 3
In 1, the input compressed image data and compressed audio signal data are temporarily stored in the buffer memory 32. Then, for example, at the required timing and transfer rate so that the reproduction time axis is aligned, the buffer memory 3
The compressed image data and the compressed audio signal data are read from 2, and the compressed image data is supplied to the MPEG2 video signal processing circuit 33, and the compressed audio signal data is supplied to the audio compression encoder / decoder 37.
【００４８】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３では、
入力された圧縮画像データについて伸張処理を施して、
データ処理／システムコントロール回路３１に伝送す
る。データ処理／システムコントロール回路３１では、
この伸張処理された画像信号データを、ビデオＤ／Ａコ
ンバータ６１（表示／画像／音声入出力部６内）に供給
する。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、入力さ
れた圧縮音声信号データについて伸張処理を施して、Ｄ
／Ａコンバータ６５（表示／画像／音声入出力部６内）
に供給する。In the MPEG2 video signal processing circuit 33,
Decompresses the input compressed image data,
The data is transmitted to the data processing / system control circuit 31. In the data processing / system control circuit 31,
This expanded image signal data is supplied to the video D / A converter 61 (in the display / image / audio input / output unit 6). In the audio compression encoder / decoder 37, decompression processing is performed on the input compressed audio signal data, and D
/ A converter 65 (in display / image / sound input / output unit 6)
Supply to.
【００４９】表示／画像／音声入出力部６においては、
ビデオＤ／Ａコンバータ６１に入力された画像信号デー
タは、ここでアナログ画像信号に変換され、表示コント
ローラ６２及びコンポジット信号処理回路６３に対して
分岐して入力される。表示コントローラ６２では、入力
された画像信号に基づいて表示部６Ａを駆動する。これ
により、表示部６Ａにおいて再生画像の表示が行われ
る。また、表示部６Ａにおいては、ディスク５１から再
生して得られる画像の表示だけでなく、当然のこととし
て、レンズブロック１及びカメラブロック２からなるカ
メラ部位により撮影して得られた撮像画像も、ほぼリア
ルタイムで表示出力させることが可能である。また、再
生画像及び撮像画像の他、前述のように、機器の動作に
応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字
やキャラクタ等によるメッセージ表示も行われるものと
される。このようなメッセージ表示は、例えばビデオコ
ントローラ３８の制御によって、所要の文字やキャラク
タ等が所定の位置に表示されるように、データ処理／シ
ステムコントロール回路３１からビデオＤ／Ａコンバー
タ６１に出力すべき画像信号データに対して、所要の文
字やキャラクタ等の画像信号データを合成する処理を実
行するようにすればよい。In the display / image / sound input / output unit 6,
The image signal data input to the video D / A converter 61 is converted into an analog image signal here, and branched and input to the display controller 62 and the composite signal processing circuit 63. The display controller 62 drives the display unit 6A based on the input image signal. As a result, the reproduced image is displayed on the display unit 6A. Further, in the display section 6A, not only the display of the image obtained by reproducing from the disc 51, but naturally, the captured image obtained by photographing with the camera part including the lens block 1 and the camera block 2 is also displayed. It is possible to display and output in almost real time. Further, in addition to the reproduced image and the captured image, as described above, a message is displayed by characters or characters for notifying the user of a required message according to the operation of the device. Such a message display should be output from the data processing / system control circuit 31 to the video D / A converter 61 so that required characters and characters are displayed at predetermined positions under the control of the video controller 38, for example. A process of synthesizing image signal data such as a desired character or character may be executed on the image signal data.
【００５０】コンポジット信号処理回路６３では、ビデ
オＤ／Ａコンバータ６１から供給されたアナログ画像信
号についてコンポジット信号に変換して、ビデオ出力端
子Ｔ１に出力する。例えば、ビデオ出力端子Ｔ１を介し
て、外部モニタ装置等と接続を行えば、当該ビデオカメ
ラで再生した画像を外部モニタ装置により表示させるこ
とが可能となる。The composite signal processing circuit 63 converts the analog image signal supplied from the video D / A converter 61 into a composite signal and outputs the composite signal to the video output terminal T1. For example, by connecting to an external monitor device or the like via the video output terminal T1, it becomes possible to display an image reproduced by the video camera on the external monitor device.
【００５１】また、表示／画像／音声入出力部６におい
て、音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７からＤ／Ａコン
バータ６５に入力された音声信号データは、ここでアナ
ログ音声信号に変換され、ヘッドフォン／ライン端子Ｔ
２に対して出力される。また、Ｄ／Ａコンバータ６５か
ら出力されたアナログ音声信号は、アンプ６６を介して
スピーカＳＰに対しても分岐して出力され、これによ
り、スピーカＳＰからは、再生音声等が出力されること
になる。In the display / image / audio input / output unit 6, the audio signal data input from the audio compression encoder / decoder 37 to the D / A converter 65 is converted into an analog audio signal here, and the headphone / line terminal is used. T
It is output to 2. Further, the analog audio signal output from the D / A converter 65 is also branched and output to the speaker SP via the amplifier 66, whereby the reproduced sound or the like is output from the speaker SP. Become.
【００５２】メディアドライブ部４では、主として、記
録時にはＭＤ３フォーマットに従って記録データをディ
スク記録に適合するようにエンコードしてデッキ部５に
伝送し、再生時においては、デッキ部５においてディス
ク５１から読み出されたデータについてデコード処理を
施すことで再生データを得て、ビデオ信号処理部３に対
して伝送する。なお、ディスク５１としては、ＭＤ３が
想定されるが、ＭＤ−ＤＡＴＡ２或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１としてのディスクとされても対応可能である。In the media drive unit 4, the recording data is mainly encoded according to the MD3 format so as to be suitable for disc recording and transmitted to the deck unit 5 at the time of recording, and read from the disc 51 at the deck unit 5 at the time of reproducing. The reproduced data is obtained by performing a decoding process on the generated data and transmitted to the video signal processing unit 3. Although MD3 is assumed as the disk 51, MD-DATA2 or MD-DATA is used.
Even if the disc is set to 1, it is possible.
【００５３】このメディアドライブ部４のＭＤ３エンコ
ーダ／デコーダ４１は、記録時においては、データ処理
／システムコントロール回路３１から記録データ（圧縮
画像データ＋圧縮音声信号データ）が入力され、この記
録データについて、ＭＤ３フォーマット（又はＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２フォーマット）に従った所定のエンコード処理
を施し、このエンコードされたデータを一時バッファメ
モリ４２に蓄積する。そして、所要のタイミングで読み
出しを行いながらデッキ部５に伝送する。The MD3 encoder / decoder 41 of the media drive unit 4 receives recording data (compressed image data + compressed audio signal data) from the data processing / system control circuit 31 at the time of recording. MD3 format (or MD-D
A predetermined encoding process according to the ATA2 format) is performed, and the encoded data is stored in the temporary buffer memory 42. Then, the data is transmitted to the deck unit 5 while being read at a required timing.
【００５４】再生時においては、ディスク５１から読み
出され、ＲＦ信号処理回路４４、Ａ／Ｄ変換器４３を介
して入力されたデジタル再生信号について、ＭＤ３フォ
ーマット（又はＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット）に従っ
たデコード処理を施して、再生データとしてビデオ信号
処理部３のデータ処理／システムコントロール回路３１
に対して伝送する。なお、この際においても、必要があ
れば再生データを一旦バッファメモリ４２に蓄積し、こ
こから所要のタイミングで読み出したデータをデータ処
理／システムコントロール回路３１に伝送出力するよう
にされる。このような、バッファメモリ４２に対する書
き込み／読み出し制御はドライバコントローラ４６が実
行するものとされる。なお、例えばディスク５１の再生
時において、外乱等によってサーボ等が外れて、ディス
クからの信号の読み出しが不可となったような場合で
も、バッファメモリ４２に対して読み出しデータが蓄積
されている期間内にディスクに対する再生動作を復帰さ
せるようにすれば、再生データとしての時系列的連続性
を維持することが可能となる。At the time of reproduction, the digital reproduction signal read from the disk 51 and inputted through the RF signal processing circuit 44 and the A / D converter 43 complies with the MD3 format (or MD-DATA2 format). The data processing / system control circuit 31 of the video signal processing unit 3 is subjected to decoding processing and reproduced data.
To send to. Even at this time, if necessary, the reproduction data is temporarily stored in the buffer memory 42, and the data read out from the buffer memory 42 is transmitted and output to the data processing / system control circuit 31 at a required timing. The writing / reading control for the buffer memory 42 is executed by the driver controller 46. It should be noted that, for example, during reproduction of the disk 51, even when the servo or the like is disengaged due to disturbance or the like and the signal cannot be read from the disk, the read data is accumulated in the buffer memory 42 within the period. If the reproduction operation for the disc is restored, it is possible to maintain the time-series continuity of the reproduction data.
【００５５】ＲＦ信号処理回路４４には、ディスク５１
からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、
例えば、再生データとしてのＲＦ信号、デッキ部５に対
するサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号等のサーボ制御信号を生成する。ＲＦ
信号は、上記のようにＡ／Ｄ変換器４３により量子化さ
れ、デジタル信号データとしてＭＤ３エンコーダ／デコ
ーダ４１に入力される。また、生成された各種サーボ制
御信号はサーボ回路４５に供給される。サーボ回路４５
では、入力したサーボ制御信号に基づいて、デッキ部５
における所要のサーボ制御を実行する。The RF signal processing circuit 44 includes a disk 51.
By performing the required processing for the read signal from
For example, a servo control signal such as an RF signal as reproduction data, a focus error signal for servo control of the deck portion 5, a tracking error signal, or the like is generated. RF
The signal is quantized by the A / D converter 43 as described above and input to the MD3 encoder / decoder 41 as digital signal data. In addition, the generated various servo control signals are supplied to the servo circuit 45. Servo circuit 45
Then, based on the input servo control signal, the deck unit 5
Perform the required servo control in.
【００５６】なお、本例においてはディスク５１として
ＭＤ−ＤＡＴＡ１が装填された場合に対応するために、
ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットに対応するエンコーダ／
デコーダ４７を備えており、ビデオ信号処理部３から供
給された記録データを、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマット
に従ってエンコードしてディスク５１に記録すること、
或いは、ディスク５１からの読み出しデータがＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ１フォーマットに従ってエンコードされているも
のについては、そのデコード処理を行って、ビデオ信号
処理部３に伝送出力することも可能とされている。つま
り本例のビデオカメラとしては、ＭＤ３フォーマット、
ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォ
ーマットとについて互換性が得られるように構成されて
いる。ドライバコントローラ４６は、メディアドライブ
部４を総括的に制御するための機能回路部とされる。In this example, in order to deal with the case where MD-DATA1 is loaded as the disk 51,
Encoder / MD compatible with MD-DATA1 format
A decoder 47 is provided, and the recording data supplied from the video signal processing unit 3 is encoded according to the MD-DATA1 format and recorded on the disc 51.
Alternatively, the read data from the disk 51 is MD-D.
Those encoded according to the ATA1 format can be decoded and transmitted to the video signal processing unit 3 for output. In other words, as the video camera of this example, the MD3 format,
It is configured to be compatible with the MD-DATA2 format and the MD-DATA1 format. The driver controller 46 is a functional circuit unit for comprehensively controlling the media drive unit 4.
【００５７】デッキ部５は、ディスク５１を駆動するた
めの機構からなる部位とされる。ここでは図示しない
が、デッキ部５においては、装填されるべきディスク５
１が着脱可能とされ、ユーザの作業によって交換が可能
なようにされた機構を有しているものとされる。上記し
たように、装填されるディスク５１は、ＭＤ３、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２、あるいはＭＤ−ＤＡＴＡ１としての光磁気
ディスクである。The deck portion 5 is a portion composed of a mechanism for driving the disc 51. Although not shown here, in the deck portion 5, the disc 5 to be loaded is
1 is detachable, and has a mechanism that can be replaced by a user's work. As described above, the loaded discs 51 are MD3, MD-
It is a magneto-optical disk as DATA2 or MD-DATA1.
【００５８】デッキ部５においては、装填されたディス
ク５１をＣＬＶにより回転駆動するスピンドルモータ５
２によって、ＣＬＶにより回転駆動される。このディス
ク５１に対しては記録／再生時に光学ヘッド５３によっ
てレーザ光が照射される。光学ヘッド５３は、記録時に
は記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レ
ベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効
果により反射光からデータを検出するための比較的低レ
ベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド５３
には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段
としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド５３に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。In the deck section 5, the spindle motor 5 for rotating the loaded disk 51 by CLV.
2 is driven to rotate by CLV. The optical head 53 irradiates the disc 51 with laser light during recording / reproduction. The optical head 53 outputs a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature during recording, and a relatively low level laser output for detecting data from the reflected light by the magnetic Kerr effect during reproduction. . Therefore, the optical head 53
Although not shown in detail here, a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarization beam splitter, an objective lens, and the like, and a detector for detecting reflected light are mounted. The objective lens provided in the optical head 53 is held by a biaxial mechanism, for example, so as to be displaceable in the radial direction of the disk and in the direction of approaching and separating from the disk.
【００５９】また、ディスク５１を挟んで光学ヘッド５
３と対向する位置には磁気ヘッド５４が配置されてい
る。磁気ヘッド５４は記録データによって変調された磁
界をディスク５１に印加する動作を行なう。また、図示
しないが、デッキ部５においては、スレッドモータ５５
により駆動されるスレッド機構が備えられている。この
スレッド機構が駆動されることにより、上記光学ヘッド
５３全体及び磁気ヘッド５４はディスク半径方向に移動
可能とされている。Further, the optical head 5 is sandwiched by the disk 51.
A magnetic head 54 is arranged at a position facing the magnetic head 3. The magnetic head 54 operates to apply a magnetic field modulated by the recording data to the disk 51. Although not shown, in the deck portion 5, the sled motor 55
A sled mechanism driven by is provided. By driving this sled mechanism, the entire optical head 53 and magnetic head 54 can be moved in the disk radial direction.
【００６０】操作部７としては、当該ビデオカメラに対
するユーザー操作のための各種操作子が用意されてい
る。即ち電源操作、撮像操作、記録操作、再生操作、ズ
ーム操作、各種モード操作などのための操作子が形成さ
れる。これらの操作子によるユーザの各種操作情報は例
えばビデオコントローラ３８に供給される。ビデオコン
トローラ３８は、ユーザー操作に応じた必要な動作が各
部において実行されるようにするための操作情報、制御
情報をカメラコントローラ２５、ドライバコントローラ
４６に対して供給する。As the operation unit 7, various operators for user operation on the video camera are prepared. That is, operators for power supply operation, image pickup operation, recording operation, reproduction operation, zoom operation, various mode operations, etc. are formed. Various operation information of the user by these operators is supplied to the video controller 38, for example. The video controller 38 supplies the camera controller 25 and the driver controller 46 with operation information and control information for causing each unit to perform a necessary operation according to a user operation.
【００６１】外部インターフェイス８は、当該ビデオカ
メラと外部機器とでデータを相互伝送可能とするために
設けられており、例えば図のようにＩ／Ｆ端子Ｔ３とビ
デオ信号処理部間に対して設けられる。なお、外部イン
ターフェイス８としてはここでは特に限定されるもので
はないが、例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等が採用さ
れればよい。例えば、外部のデジタル画像機器と本例の
ビデオカメラをＩ／Ｆ端子Ｔ３を介して接続した場合、
ビデオカメラで撮影した画像（音声）を外部デジタル画
像機器に録画したりすることが可能となる。また、外部
デジタル画像機器にて再生した画像（音声）データ等
を、外部インターフェイス８を介して取り込むことによ
り、ＭＤ３，ＭＤ−ＤＡＴＡ２，或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１フォーマットに従ってディスク５１に記録するといっ
たことも可能となる。The external interface 8 is provided to enable mutual transmission of data between the video camera and an external device. For example, as shown in the figure, the external interface 8 is provided between the I / F terminal T3 and the video signal processing section. To be The external interface 8 is not particularly limited here, but USB, IEEE 1394, or the like may be adopted, for example. For example, when an external digital image device and the video camera of this example are connected via the I / F terminal T3,
It is possible to record an image (sound) taken by a video camera on an external digital image device. Further, by taking in image (sound) data reproduced by an external digital image device through the external interface 8, MD3, MD-DATA2, or MD-DATA can be obtained.
It is also possible to record on the disc 51 according to one format.
【００６２】電源ブロック９は、内蔵のバッテリにより
得られる直流電源あるいは商用交流電源から生成した直
流電源を利用して、各機能回路部に対して所要のレベル
の電源電圧を供給する。電源ブロック９による電源オン
／オフは、上述した操作部７からの電源操作に応じてビ
デオコントローラ３８が制御する。また記録動作中はビ
デオコントローラ３８はインジケータ２０６の発光動作
を実行させる。The power supply block 9 supplies a power supply voltage of a required level to each functional circuit unit using a DC power supply obtained from a built-in battery or a DC power supply generated from a commercial AC power supply. Power on / off by the power block 9 is controlled by the video controller 38 according to the power operation from the operation unit 7 described above. During the recording operation, the video controller 38 causes the indicator 206 to emit light.
【００６３】３．ディスクドライブ装置の構成
本実施の形態でいうディスクドライブ装置とは、上記ビ
デオカメラ内部におけるメディアドライブ部４及びデッ
キ部５により構成される部分が相当する。そこで、メデ
ィアドライブ部４及びデッキ部５の構成として、ＭＤ３
に対応する機能回路部を抽出した詳細な構成について、
図５のブロック図を参照して説明する。なお、デッキ部
５の内部構成については図４により説明したため、ここ
では、図４と同一符号を付して図示するのみとし、説明
を省略する。また、図５に示すメディアドライブ部４に
おいて図４のブロックに相当する範囲に同一符号を付し
ている。3. Configuration of Disc Drive Device The disc drive device in the present embodiment corresponds to a portion formed by the media drive unit 4 and the deck unit 5 inside the video camera. Therefore, as the configuration of the media drive unit 4 and the deck unit 5, MD3
About the detailed configuration that extracted the functional circuit part corresponding to
This will be described with reference to the block diagram of FIG. Since the internal configuration of the deck unit 5 has been described with reference to FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. Further, in the media drive unit 4 shown in FIG. 5, the same reference numerals are given to the ranges corresponding to the blocks in FIG.
【００６４】光学ヘッド５３のディスク５１に対するデ
ータ読み出し動作によりに検出された情報（フォトディ
テクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）
は、ＲＦ信号処理回路４４内のＲＦアンプ１０１に供給
される。ＲＦアンプ１０１では入力された検出情報か
ら、再生信号としての再生ＲＦ信号を生成する。ここで
は、ＤＷＤＤ方式特有の低域成分の揺らぎをとるための
微分処理や、ノイズ低減のためのローパスフィルタ処理
も行われる。Information detected by the data read operation of the optical head 53 with respect to the disk 51 (photocurrent obtained by detecting the laser reflected light by the photodetector).
Is supplied to the RF amplifier 101 in the RF signal processing circuit 44. The RF amplifier 101 generates a reproduction RF signal as a reproduction signal from the input detection information. Here, a differential process for taking fluctuations of low-frequency components peculiar to the DWDD system and a low-pass filter process for noise reduction are also performed.
【００６５】ＲＦアンプ１０１で処理された信号はＡ／
Ｄ変換器４３において量子化され、デジタル信号化され
た再生ＲＦ信号が得られる。この再生ＲＦ信号は、ＭＤ
３エンコーダ／デコーダ４１に供給され、まずＡＧＣ／
クランプ回路１０３を介してゲイン調整、クランプ処理
等が行われた後、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４に入力
される。イコライザ／ＰＬＬ回路１０４では、入力され
た量子化された再生ＲＦ信号についてイコライジング処
理を施してビタビデコーダ１０５に出力する。また、イ
コライジング処理後の再生ＲＦ信号をデジタルＰＬＬ回
路に入力することにより、再生ＲＦ信号（ＲＬＬ（１，
７）符号列）に同期したクロックＣＬＫを抽出する。The signal processed by the RF amplifier 101 is A /
In the D converter 43, the reproduced RF signal which is quantized and converted into a digital signal is obtained. This playback RF signal is MD
3 is supplied to the encoder / decoder 41, and the AGC /
After gain adjustment, clamp processing, and the like are performed via the clamp circuit 103, the gain is input to the equalizer / PLL circuit 104. In the equalizer / PLL circuit 104, the input quantized reproduction RF signal is subjected to equalizing processing and output to the Viterbi decoder 105. Further, by inputting the reproduction RF signal after the equalizing process to the digital PLL circuit, the reproduction RF signal (RLL (1,
7) The clock CLK synchronized with the code string) is extracted.
【００６６】クロックＣＬＫの周波数は現在のディスク
回転速度に対応する。このため、ＣＬＶプロセッサ１１
１では、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣ
ＬＫを入力し、所定のＣＬＶ速度（図１参照）に対応す
る基準値と比較することにより誤差情報を得て、この誤
差情報をスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するための
信号成分として利用する。また、クロックＣＬＫは、例
えばＲＬＬ（１，７）復調回路１０６をはじめとする、
所要の信号処理回路系における処理のためのクロックと
して利用される。The frequency of the clock CLK corresponds to the current disk rotation speed. Therefore, the CLV processor 11
In 1, the clock C is output from the equalizer / PLL circuit 104.
Error information is obtained by inputting LK and comparing with a reference value corresponding to a predetermined CLV velocity (see FIG. 1), and this error information is used as a signal component for generating the spindle error signal SPE. The clock CLK includes, for example, the RLL (1,7) demodulation circuit 106,
It is used as a clock for processing in the required signal processing circuit system.
【００６７】ビタビデコーダ１０５は、イコライザ／Ｐ
ＬＬ回路１０４から入力された再生ＲＦ信号について、
いわゆるビタビ復号法に従った復号処理を行う。これに
より、ＲＬＬ（１，７）符号列としての再生データが得
られることになる。この再生データはＲＬＬ（１，７）
復調回路１０６に入力され、ここでＲＬＬ（１，７）復
調が施されたデータストリームとされる。The Viterbi decoder 105 includes an equalizer / P
Regarding the reproduction RF signal input from the LL circuit 104,
Decoding processing according to the so-called Viterbi decoding method is performed. As a result, the reproduced data as the RLL (1,7) code string can be obtained. This reproduction data is RLL (1,7)
The data stream is input to the demodulation circuit 106 and is subjected to RLL (1,7) demodulation here.
【００６８】なお、この例では、Ａ／Ｄ変換器４３によ
る量子化後の再生ＲＦ信号を用いて、ＡＧＣ処理、イコ
ライジング、デジタルＰＬＬ処理を行うようにしている
が、Ａ／Ｄ変換器の前段で量子化前の再生ＲＦ信号に対
してアナログＡＧＣ処理、イコライジング、ＰＬＬ処理
を行うようにすることもある。In this example, the reproduction RF signal quantized by the A / D converter 43 is used to perform AGC processing, equalizing, and digital PLL processing. In some cases, analog AGC processing, equalizing, and PLL processing may be performed on the reproduced RF signal before quantization.
【００６９】ＲＬＬ（１，７）復調回路１０６における
復調処理により得られたデータストリームは、データバ
ス１１４を介してバッファメモリ４２に対して書き込み
が行われ、バッファメモリ４２上で展開される。このよ
うにしてバッファメモリ４２上に展開されたデータスト
リームに対しては、先ず、ＥＣＣ処理回路１１６によ
り、ＲＳ−ＬＤＣ方式（ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
の場合はＲＳ−ＰＣ方式）に従って誤り訂正ブロック単
位によるエラー訂正処理が施され、更に、デスクランブ
ル／ＥＤＣデコード回路１１７により、デスクランブル
処理と、ＥＤＣデコード処理が施される。これまでの処
理が施されたデータが再生データＤＡＴＡｐとされる。
この再生データＤＡＴＡｐは、転送クロック発生回路１
２１にて発生された転送クロックに従った転送レート
で、例えばデスクランブル／ＥＤＣデコード回路１１７
からビデオ信号処理部３のデータ処理／システムコント
ロール回路３１に対して伝送されることになる。The data stream obtained by the demodulation processing in the RLL (1,7) demodulation circuit 106 is written to the buffer memory 42 via the data bus 114 and expanded on the buffer memory 42. With respect to the data stream expanded on the buffer memory 42 in this way, first, the ECC processing circuit 116 uses an error correction block unit in accordance with the RS-LDC method (RS-PC method in the case of MD-DATA2 format). Error correction processing is performed, and further, the descramble / EDC decoding circuit 117 performs descramble processing and EDC decoding processing. The data that has been subjected to the processing up to this point is the reproduction data DATAp.
This reproduced data DATAp is transferred to the transfer clock generation circuit 1
At a transfer rate according to the transfer clock generated at 21. For example, the descramble / EDC decoding circuit 117
From the video signal processing unit 3 to the data processing / system control circuit 31.
【００７０】転送クロック発生回路１２１は、例えば、
クリスタル系のクロックをメディアドライブ部４とビデ
オ信号処理部３間のデータ伝送や、メディアドライブ部
４内における機能回路部間でのデータ伝送を行う際に、
適宜適正とされる周波数の転送クロックを発生するため
の部位とされる。The transfer clock generation circuit 121 is, for example,
When data transmission between the media drive unit 4 and the video signal processing unit 3 or data transmission between the functional circuit units in the media drive unit 4 is performed with a crystal clock,
It is a part for generating a transfer clock having an appropriately appropriate frequency.
【００７１】光学ヘッド５３によりディスク５１から読
み出された検出情報（光電流）は、マトリクスアンプ１
０７に対しても供給される。マトリクスアンプ１０７で
は、入力された検出情報について所要の演算処理を施す
ことにより、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
エラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク５１にトラッ
クのウォブリングにより記録されている絶対アドレス情
報）ＧＦＭ等を抽出する。そして抽出されたトラッキン
グエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ
プロセッサ１１２に供給され、グルーブ情報ＧＦＭはＡ
ＤＩＰバンドパスフィルタ１０８に供給される。The detection information (photocurrent) read from the disk 51 by the optical head 53 is the matrix amplifier 1
It is also supplied to 07. In the matrix amplifier 107, a tracking error signal TE, a focus error signal FE, groove information (absolute address information recorded on the disc 51 by wobbling of tracks) GFM, etc., by performing necessary arithmetic processing on the input detection information. To extract. The extracted tracking error signal TE and focus error signal FE are supplied to the servo processor 112, and the groove information GFM is A
It is supplied to the DIP band pass filter 108.
【００７２】ＡＤＩＰバンドパスフィルタ１０８により
帯域制限されてウォブル成分として抽出されたグルーブ
情報ＧＦＭは、ＡＤＩＰデコーダ１１０及びＣＬＶプロ
セッサ１１１に対して供給される。なお図示していない
が、上述したようにＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットの場
合は、トレースしているトラックが図２（ｂ）における
トラックＴＫ−Ｇ、ＴＫ−Ｌを判別する必要から、ＭＤ
−ＤＡＴＡ２フォーマットに対応可能とするためにＡ／
Ｂトラック検出回路が設けられ、これに対してグルーブ
情報ＧＦＭが供給されることになる。The groove information GFM which is band-limited by the ADIP band pass filter 108 and extracted as a wobble component is supplied to the ADIP decoder 110 and the CLV processor 111. Although not shown, in the case of the MD-DATA2 format as described above, it is necessary to discriminate the track being traced from the tracks TK-G and TK-L in FIG.
-A / to support DATA2 format
A B track detection circuit is provided, and the groove information GFM is supplied to the B track detection circuit.
【００７３】また、ＡＤＩＰデコーダ１１０では、入力
されたグルーブ情報ＧＦＭをデコードしてディスク上の
絶対アドレス情報であるＡＤＩＰ信号を抽出し、ドライ
バコントローラ４６に出力する。ドライバコントローラ
４６ではＡＤＩＰ信号に基づいて、所要の制御処理を実
行する。Further, the ADIP decoder 110 decodes the input groove information GFM to extract an ADIP signal which is absolute address information on the disc and outputs it to the driver controller 46. The driver controller 46 executes required control processing based on the ADIP signal.
【００７４】ＣＬＶプロセッサ１１１には、イコライザ
／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣＬＫと、ＡＤＩＰバ
ンドパスフィルタ１０８を介したグルーブ情報ＧＦＭが
入力される。ＣＬＶプロセッサ１１１では、例えばグル
ーブ情報ＧＦＭに対するクロックＣＬＫとの位相誤差を
積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御
のためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、サーボ
プロセッサ１１２に対して出力する。なお、ＣＬＶプロ
セッサ１１１が実行すべき所要の動作はドライバコント
ローラ４６によって制御される。The clock CLK from the equalizer / PLL circuit 104 and the groove information GFM via the ADIP band pass filter 108 are input to the CLV processor 111. The CLV processor 111 generates a spindle error signal SPE for CLV servo control based on an error signal obtained by integrating a phase error between the groove information GFM and the clock CLK and outputs the spindle error signal SPE to the servo processor 112. The required operation to be executed by the CLV processor 111 is controlled by the driver controller 46.
【００７５】サーボプロセッサ１１２は、上記のように
して入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、スピンドルエラー信号ＳＰＥ、或い
はドライバコントローラ４６からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（ト
ラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制
御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、サーボドラ
イバ１１３に対して出力する。即ち上記サーボエラー信
号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設
定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成
する。The servo processor 112 controls various servos based on the tracking error signal TE, the focus error signal FE, the spindle error signal SPE, the track jump command, the access command, etc. from the driver controller 46 which are input as described above. Signals (tracking control signal, focus control signal, sled control signal, spindle control signal, etc.) are generated and output to the servo driver 113. That is, various servo control signals are generated by performing necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing on the servo error signals and commands.
【００７６】サーボドライバ１１３では、サーボプロセ
ッサ１１２から供給されたサーボ制御信号に基づいて所
要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボド
ライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ
信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、ス
レッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピン
ドルモータ５２を駆動するスピンドルモータ駆動信号と
なる。このようなサーボドライブ信号がデッキ部５に対
して供給されることで、ディスク５１に対するフォーカ
ス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ５２
に対するＣＬＶ制御が行われることになる。The servo driver 113 generates a required servo drive signal based on the servo control signal supplied from the servo processor 112. As the servo drive signal here, a biaxial drive signal (two types of focus direction and tracking direction) that drives the biaxial mechanism, a sled motor drive signal that drives the sled mechanism, and a spindle motor drive signal that drives the spindle motor 52. Becomes By supplying such a servo drive signal to the deck unit 5, the focus control, the tracking control, and the spindle motor 52 for the disk 51 are performed.
CLV control will be performed for.
【００７７】なお、上述したようにＭＤ３の場合、図２
（ｃ）におけるグルーブトラックＴＫ−Ｇとランドトラ
ックＴＫ−Ｌについて、トラッキングサーボ極性を切り
換えることで、それぞれのトラックにサーボをかける。
このためドライバコントローラ４６は、トレースすべき
トラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかランドトラック
ＴＫ−Ｌかに応じて、サーボプロセッサ１１２で処理さ
れるトラッキングサーボ信号の極性を切り換えるように
指示することとなる。またＭＤ３フォーマットの場合、
フォーカス制御において非点収差法を用いた場合は、グ
ルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌとで
フォーカスエラー信号にオフセットが出ることが知られ
ている。このため、ドライバコントローラ４６は、トレ
ースしているトラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかラ
ンドトラックＴＫ−Ｌかに応じて、それぞれ異なるフォ
ーカスオフセットを設定するように制御している。In the case of MD3 as described above, FIG.
For the groove track TK-G and the land track TK-L in (c), the servo is applied to each track by switching the tracking servo polarity.
Therefore, the driver controller 46 gives an instruction to switch the polarity of the tracking servo signal processed by the servo processor 112 depending on whether the track to be traced is the groove track TK-G or the land track TK-L. In the case of MD3 format,
It is known that when the astigmatism method is used in the focus control, the focus error signal has an offset between the groove track TK-G and the land track TK-L. Therefore, the driver controller 46 controls to set different focus offsets depending on whether the track being traced is the groove track TK-G or the land track TK-L.
【００７８】ディスク５１に対して記録動作が実行され
る際には、例えば、ビデオ信号処理部３のデータ処理／
システムコントロール回路３１からスクランブル／ＥＤ
Ｃエンコード回路１１５に対して記録データＤＡＴＡｒ
が入力されることになる。このユーザ記録データＤＡＴ
Ａｒは、例えば転送クロック発生回路１２１にて発生さ
れた転送クロックに同期して入力される。When the recording operation is performed on the disk 51, for example, the data processing / video processing of the video signal processing unit 3 is performed.
Scramble / ED from system control circuit 31
Recording data DATAr for the C encode circuit 115
Will be input. This user record data DAT
Ar is input, for example, in synchronization with the transfer clock generated by the transfer clock generation circuit 121.
【００７９】スクランブル／ＥＤＣエンコード回路１１
５では、例えば記録データＤＡＴＡｒをバッファメモリ
４２に書き込んで展開し、データスクランブル処理、Ｅ
ＤＣエンコード処理（所定方式によるエラー検出符号の
付加処理）を施す。この処理の後、例えばＥＣＣ処理回
路１１６によって、バッファメモリ４２に展開させてい
る記録データＤＡＴＡｒに対してＲＳ−ＬＤＣ方式（又
はＲＳ−ＰＣ方式）によるエラー訂正符号を付加するよ
うにされる。ここまでの処理が施された記録データＤＡ
ＴＡｒは、バッファメモリ４２から読み出されて、デー
タバス１１４を介してＲＬＬ（１，７）変調回路１１８
に供給される。Scramble / EDC encoding circuit 11
5, the recording data DATAr, for example, is written in the buffer memory 42 and expanded, and the data scramble processing, E
DC encoding processing (addition processing of error detection code by a predetermined method) is performed. After this processing, for example, the ECC processing circuit 116 adds an error correction code based on the RS-LDC method (or RS-PC method) to the recording data DATAr expanded in the buffer memory 42. Recorded data DA that has been processed up to this point
TAr is read from the buffer memory 42 and is passed through the data bus 114 to the RLL (1,7) modulation circuit 118.
Is supplied to.
【００８０】ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８では、入
力された記録データＤＡＴＡｒについてＲＬＬ（１，
７）変調処理を施し、このＲＬＬ（１，７）符号列とし
ての記録データを磁気ヘッド駆動回路１１９に出力す
る。In the RLL (1,7) modulation circuit 118, the RLL (1,7) is applied to the input recording data DATAr.
7) A modulation process is performed, and the recording data as the RLL (1,7) code string is output to the magnetic head drive circuit 119.
【００８１】ところで、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
では、ディスクに対する記録方式として、いわゆるレー
ザストローブ磁界変調方式を採用している。レーザスト
ローブ磁界変調方式とは、記録データにより変調した磁
界をディスク記録面に印加すると共に、ディスクに照射
すべきレーザ光を記録データに同期してパルス発光させ
る記録方式をいう。このようなレーザストローブ磁界変
調方式では、ディスクに記録されるピットエッジの形成
過程が磁界の反転速度等の過渡特性に依存せず、レーザ
パルスの照射タイミングによって決定される。このた
め、例えば単純磁界変調方式（レーザ光をディスクに対
して定常的に照射すると共に記録データにより変調した
磁界をディスク記録面に印加するようにした方式）と比
較して、レーザストローブ磁界変調方式では、記録ピッ
トのジッタをきわめて小さくすることが容易に可能とさ
れる。つまり、レーザストローブ磁界変調方式は、高密
度記録化に有利な記録方式とされるものである。By the way, in the MD-DATA2 format, a so-called laser strobe magnetic field modulation method is adopted as a recording method for a disc. The laser strobe magnetic field modulation method refers to a recording method in which a magnetic field modulated by recording data is applied to the recording surface of a disk and a laser beam to be applied to the disk emits a pulse in synchronization with the recording data. In such a laser strobe magnetic field modulation method, the formation process of the pit edge recorded on the disc is determined by the laser pulse irradiation timing without depending on the transient characteristics such as the reversal speed of the magnetic field. Therefore, as compared with, for example, a simple magnetic field modulation method (a method in which a disk is constantly irradiated with a laser beam and a magnetic field modulated by recording data is applied to a disk recording surface), a laser strobe magnetic field modulation method is used. In, it is possible to easily make the jitter of the recording pit extremely small. That is, the laser strobe magnetic field modulation method is a recording method advantageous for high density recording.
【００８２】メディアドライブ部４の磁気ヘッド駆動回
路１１９では、入力された記録データにより変調した磁
界が磁気ヘッド５４からディスク５１に印加されるよう
に動作する。また、ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８か
らレーザドライバ／ＡＰＣ１２０に対しては、記録デー
タに同期したクロックを出力する。レーザドライバ／Ａ
ＰＣ１２０は、入力されたクロックに基づいて、磁気ヘ
ッド５４により磁界として発生される記録データに同期
させたレーザパルスがディスクに対して照射されるよう
に、光学ヘッド５３のレーザダイオードを駆動する。こ
の際、レーザダイオードから発光出力されるレーザパル
スとしては、記録に適合する所要のレーザパワーに基づ
くものとなる。このようにして、本例のメディアドライ
ブ部４により上記レーザストローブ磁界変調方式として
の記録動作が可能とされる。The magnetic head drive circuit 119 of the media drive unit 4 operates so that the magnetic field modulated by the input recording data is applied from the magnetic head 54 to the disk 51. Further, the RLL (1,7) modulation circuit 118 outputs a clock synchronized with the recording data to the laser driver / APC 120. Laser driver / A
Based on the input clock, the PC 120 drives the laser diode of the optical head 53 so that the disk is irradiated with a laser pulse synchronized with the recording data generated as a magnetic field by the magnetic head 54. At this time, the laser pulse emitted from the laser diode is based on the required laser power suitable for recording. In this way, the recording operation as the laser strobe magnetic field modulation method is enabled by the media drive unit 4 of this example.
【００８３】レーザドライバ／ＡＰＣ１２０は、上記の
ような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレ
ーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automa
ticLazer Power Control）動作も行う。即ち、図示して
いないが、光学ヘッド５３内にはレーザパワーモニタ用
のディテクタが設けられ、そのモニタ信号がレーザドラ
イバ／ＡＰＣ１２０にフィードバックされる。レーザド
ライバ／ＡＰＣ１２０は、モニタ信号として得られる現
在のレーザパワーを、設定されているレーザパワーと比
較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させること
で、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが、
設定値で安定するように制御している。The laser driver / APC 120 causes the laser diode to perform the laser emission operation during the reproduction and recording as described above.
ticLazer Power Control) operation is also performed. That is, although not shown, a detector for laser power monitor is provided in the optical head 53, and the monitor signal is fed back to the laser driver / APC 120. The laser driver / APC 120 compares the current laser power obtained as the monitor signal with the set laser power, and reflects the error in the laser drive signal so that the laser power output from the laser diode is ,
It is controlled to stabilize at the set value.
【００８４】なお、レーザパワーとしては、再生レーザ
パワー、記録レーザパワーとしての値がドライバコント
ローラ４６によって、レーザドライバ／ＡＰＣ１２０内
部のレジスタにセットされる。またＭＤ３の場合、グル
ーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌで最適
なレーザパワーが異なる。このため、グルーブトラック
ＴＫ−Ｇ用の再生レーザパワー、記録レーザパワーと、
ランドトラックＴＫ−Ｌ用の再生レーザパワー、記録レ
ーザパワーが、レーザドライバ／ＡＰＣ１２０にセット
される。As the laser power, the values of the reproduction laser power and the recording laser power are set in the register inside the laser driver / APC 120 by the driver controller 46. In the case of MD3, the optimum laser power is different between the groove track TK-G and the land track TK-L. Therefore, the reproduction laser power and the recording laser power for the groove track TK-G,
The reproduction laser power and the recording laser power for the land track TK-L are set in the laser driver / APC 120.
【００８５】ここで、ＭＤ３の場合のレーザパワー特性
は図９に示したが、上述したようにランドトラックＴＫ
−Ｌに対する記録・再生のレーザパワーは、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇに対する記録・再生のレーザパワーより
高くなる。従って設定される最適なレーザパワーとして
は、パワーとして低い方から順に、グルーブ用再生レー
ザパワー、ランド用再生レーザパワー、グルーブ用記録
レーザパワー、ランド用記録レーザパワー、ということ
になる。Here, the laser power characteristic in the case of MD3 is shown in FIG. 9, but as described above, the land track TK
The recording / reproducing laser power for −L is higher than the recording / reproducing laser power for the groove track TK-G. Therefore, the optimum laser power to be set is, in order from the lowest power, the reproduction laser power for groove, the reproduction laser power for land, the recording laser power for groove, and the recording laser power for land.
【００８６】このようなディスクドライブ装置におい
て、トラッキングサーボに関しては、上記のようにマト
リクスアンプ１０７からトラッキングエラー信号ＴＥが
サーボプロセッサ１１２に供給され、サーボプロセッサ
１１２においてトラッキングエラー信号に応じて二軸機
構のトラッキングコイルに印加するトラッキングドライ
ブ信号を生成するものとなる。また、トラックジャンプ
時には、トラッキングサーボがオフとされて、ジャンプ
パルスが出力される。またトラック上のトレースの進行
に応じてスレッド機構がサーボ駆動され、また比較的大
きいトラックジャンプ時にはスレッド移動も行われる。
本例におけるサーボプロセッサ１１２内の、トラッキン
グサーボ系及びスレッドサーボ系のみの構成を図６に示
す。Regarding the tracking servo in such a disk drive device, the tracking error signal TE is supplied from the matrix amplifier 107 to the servo processor 112 as described above, and the servo processor 112 outputs the tracking error signal TE according to the tracking error signal. The tracking drive signal applied to the tracking coil is generated. Also, during a track jump, the tracking servo is turned off and a jump pulse is output. Further, the sled mechanism is servo-driven according to the progress of the trace on the track, and the sled is also moved when the track jump is relatively large.
FIG. 6 shows the configuration of only the tracking servo system and the sled servo system in the servo processor 112 in this example.
【００８７】マトリクスアンプ１０７からのトラッキン
グエラー信号ＴＥは、サーボプロセッサ１１２において
極性反転回路１５１に入力される。上述のようにＭＤ３
の場合、ランドトラックＴＫ−ＬとグルーブトラックＴ
Ｋ−Ｇではトラッキング極性を逆にするため、ドライバ
コントローラ４６は、トレースするトラックがランドト
ラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ−Ｇかを示す制
御信号Ｌ／Ｇにより、極性反転部１５１での信号反転処
理の実行／不実行を制御する。極性反転回路１５１をス
ルー若しくは反転処理されたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、演算回路１５２で目標値Ｍと誤差演算され、トラ
ッキングサーボ演算回路１５３に供給される。そしてト
ラッキングサーボ演算回路１５３においてトラッキング
ドライブ信号ＴＤが得られることになり、これがスイッ
チ１５４のｔｓ端子を介してサーボドライバ１１３に供
給され、二軸機構のトラッキングコイルによるトラッキ
ング動作が行われる。The tracking error signal TE from the matrix amplifier 107 is input to the polarity inverting circuit 151 in the servo processor 112. MD3 as described above
In case of, land track TK-L and groove track T
Since the tracking polarity is reversed in KG, the driver controller 46 inverts the signal in the polarity inversion unit 151 by the control signal L / G indicating whether the track to be traced is the land track TK-L or the groove track TK-G. Control execution / non-execution of processing. The tracking error signal T that has been through or inverted in the polarity inversion circuit 151
E is subjected to error calculation with the target value M in the arithmetic circuit 152 and supplied to the tracking servo arithmetic circuit 153. Then, the tracking drive signal TD is obtained in the tracking servo calculation circuit 153, and this is supplied to the servo driver 113 via the ts terminal of the switch 154, and the tracking operation by the tracking coil of the biaxial mechanism is performed.
【００８８】なお通常、光学ヘッド５３の光学系誤差
（例えばフォトディテクの出力誤差など）等により、ト
ラックセンタのトレース状態でもトラッキング誤差値が
ゼロにならないことが多く、一般的にトラッキングサー
ボで適正にトラックセンタをトレースする状態とするた
めに、トラッキングエラー信号にオフセットを与える。
このオフセット付加については図示していないが、例え
ばマトリクスアンプ１０７内での演算処理において行わ
れる。従って図６に示すトラッキングサーボ構成によ
り、レーザスポットがディスク５１のトラックセンタを
正しくトレースするサーボ動作が実現される。Usually, due to an optical system error of the optical head 53 (for example, an output error of photodetection) or the like, the tracking error value often does not become zero even in the trace state of the track center. An offset is applied to the tracking error signal in order to bring the track center into a traced state.
Although this offset addition is not shown in the figure, for example, it is performed in a calculation process in the matrix amplifier 107. Therefore, the tracking servo configuration shown in FIG. 6 realizes a servo operation in which the laser spot correctly traces the track center of the disk 51.
【００８９】また、スレッドサーボのためのスレッドエ
ラー信号ＳＬＥは、トラッキングサーボ信号ＴＥをロー
パスフィルタ１５９で帯域制限することで得られる。そ
してスレッドサーボ演算回路１５６において演算処理に
よりスレッドドライブ信号ＴＤが得られることになり、
これがスイッチ１５７のｓｓ端子を介してサーボドライ
バ１１３に供給され、スレッドモータが駆動されてスレ
ッド移動動作が行われる。The sled error signal SLE for the sled servo is obtained by band-limiting the tracking servo signal TE with the low-pass filter 159. Then, the thread drive signal TD is obtained by the arithmetic processing in the thread servo arithmetic circuit 156,
This is supplied to the servo driver 113 via the ss terminal of the switch 157, the sled motor is driven, and the sled movement operation is performed.
【００９０】トラックジャンプが行われる場合は、ドラ
イバコントローラ４６はトラッキングサーボをオフとさ
せるとともに、ジャンプパルスを発生させるようにサー
ボプロセッサ１１２を制御する。即ち、ドライバコント
ローラ４６は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊを出力して、ス
イッチ１５４をｔｊ端子に切り換えさせてトラッキング
サーボループをオフとさせ、ジャンプパルス発生部１５
５に、ジャンプトラック数に応じたジャンプパルス（キ
ックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。この場
合、ジャンプパルスはスイッチ１５４のｔｊ端子を介し
てサーボドライバ１１３に供給され、二軸機構のトラッ
キングコイルにジャンプパルスに応じた電流が印加され
ることで、対物レンズの移動によるトラックジャンプ動
作が行われる。When a track jump is performed, the driver controller 46 turns off the tracking servo and controls the servo processor 112 to generate a jump pulse. That is, the driver controller 46 outputs the jump control signal Ctj to switch the switch 154 to the tj terminal to turn off the tracking servo loop, and the jump pulse generator 15
5 outputs the jump pulse (kick pulse and brake pulse) according to the number of jump tracks. In this case, the jump pulse is supplied to the servo driver 113 via the tj terminal of the switch 154, and a current corresponding to the jump pulse is applied to the tracking coil of the biaxial mechanism, so that the track jump operation by the movement of the objective lens is performed. Done.
【００９１】比較的長い距離のトラックジャンプの場合
には、スレッド機構も移送される。即ちドライバコント
ローラ４６は、移送制御信号ＣSLを出力して、スイッチ
１５７をｓｊ端子に切り換えさせてスレッドサーボルー
プをオフとさせ、移送パルス発生部１５８に、移送距離
に応じた移送パルスを出力させる。この移送パルスがは
スイッチ１５７のｓｊ端子を介してサーボドライバ１１
３に供給され、スレッドモータに印加されることで、光
学ヘッド全体のスレッド移動が行われる。In the case of a relatively long distance track jump, the sled mechanism is also transported. That is, the driver controller 46 outputs the transfer control signal CSL, switches the switch 157 to the sj terminal to turn off the thread servo loop, and causes the transfer pulse generator 158 to output a transfer pulse according to the transfer distance. This transfer pulse is sent to the servo driver 11 via the sj terminal of the switch 157.
3 is supplied to the sled motor and applied to the sled motor, so that the sled movement of the entire optical head is performed.
【００９２】４．第１のトラックジャンプ処理例
上述したようにＭＤ３に対する最適なレーザパワーは、
パワーとして低い方から順に、グルーブ用再生レーザパ
ワー、ランド用再生レーザパワー、グルーブ用記録レー
ザパワー、ランド用記録レーザパワー、ということにな
り、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザ
パワーとしての最適値がレベル的に近接することがあ
る。そしてその場合、ランド用再生レーザパワーによっ
てグルーブトラックのデータが消去されてしまうおそれ
がある。本例のディスクドライブ装置は、このようなこ
とが発生しないように、トラックジャンプ時には、レー
ザパワーは必ずグルーブ用再生レーザパワーとされるよ
うにするものである。4. First Track Jump Processing Example As described above, the optimum laser power for MD3 is
In order from the lowest power, it is the reproduction laser power for groove, the reproduction laser power for land, the recording laser power for groove, the recording laser power for land, and the optimum reproduction laser power for land and the recording laser power for groove. Values may be close in level. In that case, the data on the groove track may be erased by the reproduction laser power for land. In the disk drive device of this example, the laser power is always set to the reproduction laser power for the groove at the time of the track jump so that such a phenomenon does not occur.
【００９３】このようなトラックジャンプ処理としての
第１の例を図７で説明する。図７はドライバコントロー
ラ４６による制御処理のフローチャートである。ユーザ
ーの操作や特殊再生動作などにより、トラックジャンプ
処理の必要が発生すると、ドライバコントローラ４６は
図７の処理を開始する。まずステップＦ１０１として現
在のトレース位置のアドレスと、ジャンプ目的のアドレ
スから、ジャンプトラック数及びジャンプ方向（内周側
のジャンプか外周側へのジャンプか）を設定する。A first example of such track jump processing will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of control processing by the driver controller 46. When it becomes necessary to perform the track jump process due to the user's operation or special reproduction operation, the driver controller 46 starts the process of FIG. First, in step F101, the number of jump tracks and the jump direction (jump to the inner circumference side or the outer circumference side) are set from the address of the current trace position and the jump target address.
【００９４】続いてステップＦ１０２でレーザドライバ
／ＡＰＣ回路に、レーザパワーをグルーブ用再生レーザ
パワーとするように指示する。これによって、その直前
までランドトラックＴＫ−Ｌの再生中、又はランドトラ
ックＴＫ−ＬもしくはグルーブトラックＴＫ−Ｇの記録
中であったのなら、レーザパワーが切り換えられる。グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇの再生中であったのなら、出力
されるレーザのパワーはそのままとなる。Then, in step F102, the laser driver / APC circuit is instructed to set the laser power to the groove reproducing laser power. Thus, if the land track TK-L was being reproduced or the land track TK-L or the groove track TK-G was being recorded until immediately before that, the laser power is switched. If the groove track TK-G was being reproduced, the output laser power remains unchanged.
【００９５】ステップＦ１０３では、ドライバコントロ
ーラ４６はサーボプロセッサ１１２に実際のトラックジ
ャンプ実行を指示する。即ちドライバコントローラ４６
は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊにより、スイッチ１５４を
ｔｊ端子に切り換えさせてトラッキングサーボループを
オフとさせ、ジャンプパルス発生部１５５に、ジャンプ
トラック数及びジャンプ方向に応じたジャンプパルス
（キックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。こ
れによって実際のトラックジャンプ動作が実行される。
なお、比較的長距離のトラックジャンプ動作であってス
レッド移動も必要な場合は、ドライバコントローラ４６
はサーボプロセッサ１１２に移送制御信号ＣSLを出力し
て、スレッド移送も実行させる。In step F103, the driver controller 46 instructs the servo processor 112 to actually execute the track jump. That is, the driver controller 46
Causes the jump control signal Ctj to switch the switch 154 to the tj terminal to turn off the tracking servo loop, and the jump pulse generator 155 causes the jump pulse (kick pulse and brake pulse) depending on the jump track number and the jump direction. Is output. As a result, the actual track jump operation is executed.
When the track jump operation is performed over a relatively long distance and the sled movement is also required, the driver controller 46
Outputs a transfer control signal CSL to the servo processor 112 to execute thread transfer.
【００９６】ここでドライバコントローラ４６は、トラ
ックジャンプを指示したら、直後にステップＦ１０４で
目的トラックに応じてサーボ極性を設定する。なお、ラ
ンドトラックＴＫ−ＬからランドトラックＴＫ−Ｌにト
ラックジャンプする場合、もしくはグルーブトラックＴ
Ｋ−ＧからグルーブトラックＴＫ−Ｇにトラックジャン
プする場合は、ここでのサーボ極性切換は不要であり、
ランドトラックＴＫ−ＬからグルーブトラックＴＫ−Ｇ
にトラックジャンプ（又はその逆）の場合、信号Ｌ／Ｇ
により図６の極性反転回路１５１での処理の切換を指示
することになる。Here, after instructing the track jump, the driver controller 46 sets the servo polarity according to the target track immediately after in step F104. When the track jumps from the land track TK-L to the land track TK-L, or the groove track T
When the track jumps from the KG to the groove track TK-G, the servo polarity switching here is unnecessary,
Land track TK-L to groove track TK-G
In case of track jump (or vice versa), signal L / G
Thus, the switching of the processing in the polarity reversing circuit 151 of FIG. 6 is instructed.
【００９７】ステップＦ１０５では、トラックジャンプ
移動完了を待機し、トラックジャンプ移動が完了（即ち
ジャンプパルス出力完了）したら、ステップＦ１０６で
ドライバコントローラ４６は、サーボプロセッサ１１２
に対して、トラッキングサーボオンを指示する。これに
よってスイッチ１５４はｔｓ端子に制御され、トラッキ
ングサーボが機能する。この時点でサーボ極性は目的と
するトラック（ランド／グルーブ）に応じたものとなっ
ている。At step F105, the completion of the track jump movement is waited, and when the track jump movement is completed (that is, the jump pulse output is completed), the driver controller 46 causes the servo processor 112 at step F106.
To the tracking servo on. As a result, the switch 154 is controlled to the ts terminal, and the tracking servo functions. At this time, the servo polarity is in accordance with the target track (land / groove).
【００９８】ステップＦ１０７では、目的トラックがラ
ンドトラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ−Ｇによ
り処理を分岐し、目的トラックがランドトラックＴＫ−
Ｌであった場合は、ステップＦ１０８で、レーザパワー
をランド用再生レーザパワーに切り換えるようにレーザ
ドライバ／ＡＰＣ回路１２０に指示する。目的トラック
がグルーブトラックＴＫ−Ｇであった場合は、トラック
ジャンプ中に、既にグルーブ用再生レーザパワーとされ
ていたため、ここでのレーザパワー切換制御は必要な
い。At step F107, the target track branches the processing by the land track TK-L or the groove track TK-G, and the target track becomes the land track TK-L.
If it is L, the laser driver / APC circuit 120 is instructed to switch the laser power to the reproduction laser power for land in step F108. When the target track is the groove track TK-G, the reproduction laser power for the groove has already been set during the track jump, so that the laser power switching control here is not necessary.
【００９９】従ってステップＦ１０９に進む時点では、
目的とするトラック（ランド／グルーブ）においてトラ
ッキングサーボが機能し、またレーザパワーもそのトラ
ック（ランド／グルーブ）に対応した状態となってい
る。つまりデータ読出が可能となっている。ここでドラ
イバコントローラ４６はＡＤＩＰデコーダ１１０から得
られるＡＤＩＰ情報を取込、現在のアドレスを確認す
る。そしてステップＦ１１０で、現在アドレスを、今回
のトラックジャンプの目的とされていたアドレスと比較
し、所期のトラックジャンプ処理が完了したか否かを判
断する。目的アドレスに達していればトラックジャンプ
処理を終了し、達していなければ（再度トラックジャン
プが必要であれば）、ステップＦ１０１に戻って、同様
の処理を行うことになる。Therefore, at the time of proceeding to step F109,
The tracking servo functions on the target track (land / groove), and the laser power is in a state corresponding to the track (land / groove). That is, the data can be read. Here, the driver controller 46 takes in the ADIP information obtained from the ADIP decoder 110 and confirms the current address. Then, in step F110, the current address is compared with the target address of the current track jump to determine whether the desired track jump processing is completed. If the target address is reached, the track jump process is terminated, and if not reached (if another track jump is required), the process returns to step F101 to perform the same process.
【０１００】トラックジャンプ処理として以上の処理が
行われることで、トラックジャンプ中は、レーザパワー
は必ずグルーブ用再生レーザパワーとされていることに
なる。つまり、例えばランドトラックＴＫ−Ｌの再生中
などにトラックジャンプが行われる場合であっても、ラ
ンド用再生レーザパワーの状態でトラックジャンプが行
われることはない。従ってランド用再生レーザパワーの
状態でグルーブトラックＴＫ−Ｇが横切られて、グルー
ブトラックＴＫ−Ｇのデータが消去されてしまうといっ
た事態は発生しない。By performing the above processing as the track jump processing, the laser power is always the groove reproduction laser power during the track jump. That is, for example, even when the track jump is performed during the reproduction of the land track TK-L, the track jump is not performed in the state of the reproduction laser power for land. Therefore, the situation where the groove track TK-G is crossed and the data of the groove track TK-G is erased in the state of the reproduction laser power for land does not occur.
【０１０１】５．第２のトラックジャンプ処理例
トラックジャンプ処理の他の例を図８により、同じくド
ライバコントローラ４６による制御処理のフローチャー
トで説明する。5. Second Track Jump Processing Example Another example of the track jump processing will be described with reference to FIG. 8 in the flowchart of the control processing by the driver controller 46.
【０１０２】ユーザーの操作や特殊再生動作などによ
り、トラックジャンプ処理の必要が発生すると、ドライ
バコントローラ４６は図８の処理を開始する。まずステ
ップＦ２０１として現在のトレース位置のアドレスと、
ジャンプ目的のアドレスから、ジャンプトラック数及び
ジャンプ方向（内周側のジャンプか外周側へのジャンプ
か）を設定する。When the track jump processing is required due to the user's operation or special reproduction operation, the driver controller 46 starts the processing shown in FIG. First, in step F201, the address of the current trace position,
From the jump target address, the number of jump tracks and the jump direction (jump to the inner circumference side or the outer circumference side) are set.
【０１０３】続いてステップＦ２０２でレーザドライバ
／ＡＰＣ回路に、レーザパワーをグルーブ用再生レーザ
パワーとするように指示する。これによって、その直前
までランドトラックＴＫ−Ｌの再生中、又はランドトラ
ックＴＫ−ＬもしくはグルーブトラックＴＫ−Ｇの記録
中であったのなら、レーザパワーが切り換えられる。グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇの再生中であったのなら、出力
されるレーザのパワーはそのままとなる。ステップＦ２
０３では、サーボ極性をグルーブトラックＴＫ−Ｇに対
応する極性に設定する。ここでは、目的トラックがラン
ドトラックＴＫ−Ｌであったとしても、グルーブトラッ
クＴＫ−Ｇ用のサーボ極性とするものである。Then, in step F202, the laser driver / APC circuit is instructed to set the laser power to the groove reproducing laser power. Thus, if the land track TK-L was being reproduced or the land track TK-L or the groove track TK-G was being recorded until immediately before that, the laser power is switched. If the groove track TK-G was being reproduced, the output laser power remains unchanged. Step F2
In 03, the servo polarity is set to the polarity corresponding to the groove track TK-G. Here, even if the target track is the land track TK-L, the servo polarity for the groove track TK-G is used.
【０１０４】ステップＦ２０４では、ドライバコントロ
ーラ４６はサーボプロセッサ１１２に実際のトラックジ
ャンプ実行を指示する。即ちドライバコントローラ４６
は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊにより、スイッチ１５４を
ｔｊ端子に切り換えさせてトラッキングサーボループを
オフとさせ、ジャンプパルス発生部１５５に、ジャンプ
トラック数及びジャンプ方向に応じたジャンプパルス
（キックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。こ
れによって実際のトラックジャンプ動作が実行される。
この場合も、比較的長距離のトラックジャンプ動作であ
ってスレッド移動も必要な場合は、ドライバコントロー
ラ４６はサーボプロセッサ１１２に移送制御信号ＣSLを
出力して、スレッド移送も実行させる。In step F204, the driver controller 46 instructs the servo processor 112 to actually execute the track jump. That is, the driver controller 46
Causes the jump control signal Ctj to switch the switch 154 to the tj terminal to turn off the tracking servo loop, and the jump pulse generator 155 causes the jump pulse (kick pulse and brake pulse) depending on the jump track number and the jump direction. Is output. As a result, the actual track jump operation is executed.
Also in this case, when the track jump operation is a relatively long distance and the sled movement is also required, the driver controller 46 outputs the transport control signal CSL to the servo processor 112 to execute the sled transport.
【０１０５】ドライバコントローラ４６はステップＦ２
０５で、トラックジャンプ移動完了を待機し、トラック
ジャンプ移動が完了（即ちジャンプパルス出力完了）し
たら、ステップＦ２０６で、サーボプロセッサ１１２に
対して、トラッキングサーボオンを指示する。これによ
ってスイッチ１５４はｔｓ端子に制御され、トラッキン
グサーボが機能する。この時点でサーボ極性はグルーブ
トラックＴＫ−Ｇに対応した極性となっているため、グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇに対してトラッキングがかかる
ことになる。そしてこの時点でレーザパワーはグルーブ
用再生レーザパワーとなっているため、グルーブトラッ
クＴＫ−Ｇのトレース状態で情報読出が可能となる。The driver controller 46 executes step F2.
At 05, the completion of the track jump movement is waited, and when the track jump movement is completed (that is, the jump pulse output is completed), the servo processor 112 is instructed to turn on the tracking servo at step F206. As a result, the switch 154 is controlled to the ts terminal, and the tracking servo functions. At this point, the servo polarity is the polarity corresponding to the groove track TK-G, and therefore tracking is applied to the groove track TK-G. At this point, the laser power is the reproduction laser power for the groove, so that information can be read in the traced state of the groove track TK-G.
【０１０６】ステップＦ２０７では、グルーブトラック
ＴＫ−Ｇのトレース状態でＡＤＩＰデコーダ１１０から
得られるＡＤＩＰ情報を取込、現在のアドレスを確認す
る。そしてステップＦ２０８で、現在アドレスを、今回
のトラックジャンプの目的とされていたアドレスと比較
し、所期のトラックジャンプ処理の目的たるアドレスに
達したか否かを判断する。なお、図２，図３で説明した
ように、グルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴ
Ｋ−Ｌはアドレス（ＡＤＩＰ）を共有しているため、ジ
ャンプ目的がランドトラックＴＫ−Ｌであった場合で
も、グルーブトラックＴＫ−Ｇトレース状態でのＡＤＩ
Ｐ読込で目的アドレスに達したか否かを判別できるもの
となる。At step F207, the ADIP information obtained from the ADIP decoder 110 in the trace state of the groove track TK-G is fetched and the present address is confirmed. Then, in step F208, the current address is compared with the target address of the current track jump to determine whether or not the target address of the desired track jump process has been reached. Note that, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the groove track TK-G and the land track T
Since the KL shares the address (ADIP), even if the jump purpose is the land track TK-L, the ADI in the groove track TK-G trace state is used.
By reading P, it becomes possible to determine whether or not the target address has been reached.
【０１０７】ステップＦ２０８で、目的アドレスに達し
ておらず、再度トラックジャンプが必要と判断されれ
ば、ステップＦ２０９で、現在アドレスから目的のアド
レスまでの必要なジャンプトラック数及びジャンプ方向
を設定し、ステップＦ２０４に戻って、再度トラックジ
ャンプを実行して、ステップＦ２０８まで同様の処理を
行う。If it is determined in step F208 that the target address has not been reached and a track jump is necessary again, in step F209, the required number of jump tracks from the current address to the target address and the jump direction are set, Returning to step F204, the track jump is executed again, and the same processing is performed until step F208.
【０１０８】ステップＦ２０８で、目的アドレスに達し
たと判断された場合は、ステップＦ２１０で、目的トラ
ックがランドトラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ
−Ｇにより処理を分岐する。目的トラックがグルーブト
ラックＴＫ−Ｇであった場合は、この時点で既にトラッ
クジャンプの目的位置に達していることになり、さらに
サーボ極性もレーザパワーも、グルーブトラックＴＫ−
Ｇに適した状態となっているため、トラックジャンプ処
理を終了することになる。If it is determined in step F208 that the target address is reached, the target track is the land track TK-L or groove track TK in step F210.
-The process is branched by G. If the target track is the groove track TK-G, it means that the target position of the track jump has already been reached at this point, and the servo polarity and the laser power are also the groove track TK-G.
Since the state is suitable for G, the track jump processing is ended.
【０１０９】一方、目的トラックがランドトラックＴＫ
−Ｌであった場合は、ステップＦ２１１で、サーボ極性
をランドトラックＴＫ−Ｌに対応する極性に切り換える
ように制御する。またステップＦ２１２で、レーザパワ
ーをランド用再生レーザパワーに切り換えるようにレー
ザドライバ／ＡＰＣ回路１２０に指示する。サーボ極性
の切換によって、グルーブトラックＴＫ−Ｇのトレース
状態にあるレーザスポットがランドトラックＴＫ−Ｌへ
のトラッキング状態に引き込まれるため、この処理によ
って目的トラックに達することができる。On the other hand, the target track is the land track TK.
If it is −L, in step F211, control is performed so that the servo polarity is switched to the polarity corresponding to the land track TK-L. Further, in step F212, the laser driver / APC circuit 120 is instructed to switch the laser power to the reproduction laser power for land. By switching the servo polarity, the laser spot in the trace state of the groove track TK-G is pulled into the tracking state of the land track TK-L, and thus the target track can be reached by this processing.
【０１１０】但し、ステップＦ２１１、Ｆ２１２での処
理時間中に、ランドトラックＴＫ−Ｌ上での目的アドレ
スを通過してしまったり、或いはサーボ極性切換時に、
グルーブトラックＴＫ−Ｇから反対側に隣接するランド
トラックＴＫ−Ｌ上に引き込まれるといった可能性もあ
るため、ステップＦ２１３、Ｆ２１４で確認処理を行
う。即ちステップＦ２１３ではランドトラックＴＫ−Ｌ
トレース状態でＡＤＩＰ情報を読込、ステップＦ２１４
で、目的アドレスに達しているかを確認する。ここで確
認結果がＯＫであれば、トラックジャンプを終了する。
もし、何らかの事情で、目的アドレスから外れた位置と
なっているような場合は、ステップＦ２０１に戻って、
トラックジャンプ処理を繰り返すものとなる。However, during the processing time in steps F211, F212, the target address on the land track TK-L is passed, or when the servo polarity is switched,
Since there is a possibility that the groove track TK-G may be pulled onto the land track TK-L adjacent on the opposite side, confirmation processing is performed in steps F213 and F214. That is, in step F213, the land track TK-L
Read ADIP information in trace state, step F214
Confirm that the target address is reached. If the confirmation result is OK here, the track jump ends.
If, for some reason, the position is off the target address, return to step F201,
The track jump process is repeated.
【０１１１】トラックジャンプ処理として以上の処理が
行われることで、この例の場合も、トラックジャンプ中
は、レーザパワーは必ずグルーブ用再生レーザパワーと
されていることになる。従ってランド用再生レーザパワ
ーの状態でグルーブトラックＴＫ−Ｇが横切られて、グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇのデータが消去されてしまうと
いった事態は発生しない。また、この図８の処理の場合
は、ステップＦ２０４〜Ｆ２０９のループ処理期間中、
つまりトラックジャンプ開始から目的アドレスに達する
までの、１又は複数回のトラックジャンプが行われる期
間は、常にグルーブトラックＴＫ−Ｇ用のレーザパワー
及びサーボ極性とされており、切り換え処理は行われな
いため、図７の処理に比べ、平均的にみてサーボ極性切
換及びレーザパワー切換の処理回数が少なくなると考え
られる。By performing the above processing as the track jump processing, the laser power is always the groove reproducing laser power during the track jump also in this example. Therefore, the situation where the groove track TK-G is crossed and the data of the groove track TK-G is erased in the state of the reproduction laser power for land does not occur. Further, in the case of the processing of FIG. 8, during the loop processing period of steps F204 to F209,
That is, since the laser power and the servo polarity for the groove track TK-G are always set during the period in which one or more track jumps are performed from the start of the track jump to the destination address, the switching process is not performed. It is considered that the number of times of servo polarity switching and laser power switching is reduced on average, compared with the processing of FIG.
【０１１２】以上、本発明の実施の形態としての構成、
及びトラックジャンプ処理について説明してきたが、本
発明の構成、動作、処理手順等はこれらに限定されず、
各種の変形例が考えられる。ディスクドライブ装置の構
成としては、図４，図５の構成に限られないし、装置形
態もビデオカメラ内蔵型に限られず多様に考えられる。
また、記録再生装置とする構成に限らず、再生専用装置
としてもよい。ディスク記録媒体としては、ＭＤ３に限
らず、ランド／グルーブ記録方式のディスクであれば本
発明を適用できる。As described above, the configuration as the embodiment of the present invention,
Although the track jump processing has been described, the configuration, operation, processing procedure, etc. of the present invention are not limited to these.
Various modifications are possible. The configuration of the disk drive device is not limited to the configurations shown in FIGS. 4 and 5, and the device form is not limited to the video camera built-in type, and various configurations are conceivable.
The device is not limited to the recording / reproducing device, and may be a reproduction-only device. The disc recording medium is not limited to MD3, and the present invention can be applied to any disc of land / groove recording type.
【０１１３】[0113]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ランド
とグルーブの両方が記録トラックとして用いられる記録
媒体に対して、ランド用再生レーザパワーがグルーブ用
再生レーザパワーより高く、これによってランド用再生
レーザパワーがグルーブ用記録レーザパワーに近いレベ
ルとなるような場合であっても、トラックジャンプ時に
は必ずグルーブ用再生レーザパワーとするようにしてい
る。このためトラックジャンプ時にレーザスポットがラ
ンド用再生レーザパワーの状態でグルーブトラックを横
切るようなことは無くなり、ランド用再生レーザパワー
によってグルーブトラックのデータが消去されるような
事態を防止することができるという効果がある。またこ
れによって、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記
録レーザパワーのレベル差を広げるようにディスク膜設
計を行ったり、或いはそれに応じて高出力のレーザ素子
の搭載が必要とされるなども不要となり、コスト的にも
有利なものとできる。As described above, according to the present invention, the reproduction laser power for land is higher than the reproduction laser power for groove for the recording medium in which both the land and the groove are used as the recording track, and thus the reproduction laser for the land is obtained. Even when the laser power is close to the recording laser power for the groove, the reproducing laser power for the groove is always used during the track jump. Therefore, the laser spot does not cross the groove track in the state of the reproduction laser power for land during the track jump, and it is possible to prevent the situation where the data of the groove track is erased by the reproduction laser power for land. effective. Also, this makes it unnecessary to design the disk film so as to widen the level difference between the reproduction laser power for land and the recording laser power for groove, or to mount a high-power laser element accordingly. It can be advantageous in terms of cost.
【図１】本発明の実施の形態に用いられるディスクの説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a disc used in an embodiment of the present invention.
【図２】実施の形態に用いられるディスクのトラック構
造の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a track structure of a disc used in the embodiment.
【図３】実施の形態に用いられるＭＤ３のトラックの説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a MD3 track used in the embodiment.
【図４】実施の形態のディスクドライブ装置を有するビ
デオカメラのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a video camera having the disk drive device according to the embodiment.
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram of a disk drive device according to an embodiment.
【図６】実施の形態のディスクドライブ装置のトラッキ
ングサーボ系のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a tracking servo system of the disk drive device according to the embodiment.
【図７】実施の形態の第１のトラックジャンプ処理例の
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a first example of track jump processing according to the embodiment.
【図８】実施の形態の第２のトラックジャンプ処理例の
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a second track jump processing example according to the embodiment.
【図９】ＭＤ３のレーザパワー特性の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of laser power characteristics of MD3.
１ レンズブロック、２ カメラブロック、３ ビデオ
信号処理部、４ メディアドライブ部、５ デッキ部、
６ 表示／画像／音声入出力部、６Ａ 表示部、７ 操
作部、８ 外部インターフェイス、９ 電源ブロック、
１１ 光学系、１２ モータ部、２２ サンプルホール
ド／ＡＧＣ回路、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ タイ
ミングジェネレータ、２５ カメラコントローラ、３１
データ処理／システムコントロール回路、３２ バッ
ファメモリ、３３ ビデオ信号処理回路、３４ メモ
リ、３５ 動き検出回路、３６ メモリ、３７ 音声圧
縮エンコーダ／デコーダ、３８ ビデオコントローラ、
４１ ＭＤ３エンコーダ／デコーダ、４２ バッファメ
モリ、４３ Ａ／Ｄ変換器、４４ ＲＦ信号処理回路、
４５ サーボ回路、４６ ドライバコントローラ、５１
ディスク、５２ スピンドルモータ、５３ 光学ヘッ
ド、５４ 磁気ヘッド、５５ スレッドモータ、６１
ビデオＤ／Ａコンバータ、６２ 表示コントローラ、６
３ コンポジット信号処理回路、６４ Ａ／Ｄコンバー
タ、６５ Ｄ／Ａコンバータ、６６ アンプ、１０１
ＲＦアンプ、１０３ ＡＧＣ／クランプ回路、１０４
イコライザ／ＰＬＬ回路、１０５ ビタビデコーダ、１
０６ ＲＬＬ（１，７）復調回路、１０７ マトリクス
アンプ、１０８ ＡＤＩＰバンドパスフィルタ、１１０
ＡＤＩＰデコーダ、１１１ ＣＬＶプロセッサ、１１２
サーボプロセッサ、１１３ サーボドライバ、１１４
データバス、１１５ スクランブル／ＥＤＣエンコー
ド回路、１１６ ＥＣＣ処理回路、１１７ デスクラン
ブル／ＥＤＣデコード回路、１１８ ＲＬＬ（１，７）
変調回路、１１９ 磁気ヘッド駆動回路、１２０ レー
ザドライバ、１２１ 転送クロック発生回路1 lens block, 2 camera block, 3 video signal processing unit, 4 media drive unit, 5 deck unit,
6 display / image / sound input / output unit, 6A display unit, 7 operation unit, 8 external interface, 9 power supply block,
11 optical system, 12 motor section, 22 sample hold / AGC circuit, 23 A / D converter, 24 timing generator, 25 camera controller, 31
Data processing / system control circuit, 32 buffer memory, 33 video signal processing circuit, 34 memory, 35 motion detection circuit, 36 memory, 37 audio compression encoder / decoder, 38 video controller,
41 MD3 encoder / decoder, 42 buffer memory, 43 A / D converter, 44 RF signal processing circuit,
45 servo circuit, 46 driver controller, 51
Disk, 52 Spindle motor, 53 Optical head, 54 Magnetic head, 55 Thread motor, 61
Video D / A converter, 62 Display controller, 6
3 composite signal processing circuit, 64 A / D converter, 65 D / A converter, 66 amplifier, 101
RF amplifier, 103 AGC / clamp circuit, 104
Equalizer / PLL circuit, 105 Viterbi decoder, 1
06 RLL (1,7) demodulation circuit, 107 matrix amplifier, 108 ADIP bandpass filter, 110
ADIP decoder, 111 CLV processor, 112
Servo processor, 113 Servo driver, 114
Data bus, 115 scramble / EDC encoding circuit, 116 ECC processing circuit, 117 descramble / EDC decoding circuit, 118 RLL (1,7)
Modulation circuit, 119 magnetic head drive circuit, 120 laser driver, 121 transfer clock generation circuit
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 11/105 Ｇ１１Ｂ 11/105 ５５３Ｈ Ｆターム(参考） 5D075 AA03 CD11 CE04 DD01 EE03 FG18 5D090 AA01 CC04 CC14 FF02 FF09 KK03 5D117 AA02 BB01 CC01 CC06 EE07 5D119 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36 5D789 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G11B 11/105 G11B 11/105 553H F term (reference) 5D075 AA03 CD11 CE04 DD01 EE03 FG18 5D090 AA01 CC04 CC14 FF02 FF09 KK03 5D117 AA02 BB01 CC01 CC06 EE07 5D119 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36 5D789 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36
Claims (2)
ブトラックが形成されるディスク状記録媒体に対するデ
ィスクドライブ装置において、 ディスク記録媒体に対してレーザ照射を行って記録動作
又は再生動作を行う記録再生手段と、 上記レーザ照射を、指示されたレーザパワーで実行する
レーザ駆動手段と、 上記記録再生手段にトラックジャンプを実行させるトラ
ックジャンプ制御手段と、 上記レーザ駆動手段に対して、上記ランドトラックの再
生時には上記グルーブトラックの再生時よりも高いレー
ザパワーを指示するとともに、上記トラックジャンプ制
御手段により上記記録再生手段のトラックジャンプが行
われる際には、上記レーザ駆動手段に対して、上記グル
ーブトラックの再生時のレーザパワーを指示するレーザ
パワー指示手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。1. A disk drive device for a disk-shaped recording medium in which land tracks and groove tracks are formed on the disk, and a recording / reproducing means for performing a recording operation or a reproducing operation by irradiating the disk recording medium with a laser. Laser drive means for executing the laser irradiation with the instructed laser power, track jump control means for causing the recording / reproducing means to perform a track jump, and for the laser driving means, the groove when reproducing the land track. When the track jump control means performs the track jump of the recording / reproducing means while instructing the laser power higher than that at the time of reproducing the track, the laser driving means causes the laser at the time of reproducing the groove track. Laser power instruction to indicate power Disk drive apparatus characterized by comprising: a stage, a.
ブトラックが形成されるディスク状記録媒体に対して、
上記ランドトラックの再生時には上記グルーブトラック
の再生時よりも高いレーザパワーによるレーザ照射を行
うディスクドライブ装置において、 トラックジャンプ実行時には、上記グルーブトラックの
再生時のレーザパワーによるレーザ照射が行われるよう
にすることを特徴とするトラックジャンプ方法。2. A disk-shaped recording medium having land tracks and groove tracks formed on a disk,
In a disk drive device that performs laser irradiation with a higher laser power when reproducing the land track than when reproducing the groove track, when performing track jump, laser irradiation with the laser power when reproducing the groove track is performed. A track jump method characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377495A JP2003178454A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Disk drive unit and rack jump method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377495A JP2003178454A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Disk drive unit and rack jump method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003178454A true JP2003178454A (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=19185445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001377495A Pending JP2003178454A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Disk drive unit and rack jump method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003178454A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8203919B2 (en) | 2010-03-01 | 2012-06-19 | Hitachi-Lg Data Storage, Inc. | Optical disc and optical disc apparatus |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001377495A patent/JP2003178454A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8203919B2 (en) | 2010-03-01 | 2012-06-19 | Hitachi-Lg Data Storage, Inc. | Optical disc and optical disc apparatus |
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