JP2003085763A - Reproducing device and reproducing method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately execute the removal of the same phase in a wobble component of each double spiral track without bringing the request for enhancing the precision of an optical system. SOLUTION: After different gains are given to each of a detection signal (I) of a 1st reflected light and a detection signal (J) of a 2nd reflected light with respect to a disk, on which a 1st track and 2nd track are double-spirally formed and one side of each track is physically wobbled, a data signal corresponding to a magnetic field pit train is obtained by the subtracting process between the detection signals of the 1st reflected light and the 2nd reflected light. Especially, the gain ratio is changed over according to the reproducing time of the 1st track and the reproducing time of the 2nd track.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックの片側が
ウォブリング（蛇行）されている記録媒体に好適な再生
装置及び再生方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reproducing apparatus and a reproducing method suitable for a recording medium in which one side of a track is wobbling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ディスク記録媒体として、光ディスク、
光磁気ディスクが普及しており、また大容量化のための
技術も各種開発されている。大容量化のための手法とし
ては、ディスク半径方向の密度に関しては狭トラックピ
ッチ化があり、また光磁気ディスクにおけるトラック方
向の密度に関してはＭＳＲ−ＣＡＤ（Magnetically Ind
uced Super Resolution - Center ApertureDetection）
や、ＤＷＤＤ（Domain Wall Displacement Detection）
などとして知られる、いわゆる磁気超解像の技術を用い
ることなどが有効とされている。2. Description of the Related Art As a disk recording medium, an optical disk,
Magneto-optical disks have become widespread, and various technologies for increasing the capacity have been developed. As a method for increasing the capacity, there is a narrow track pitch with respect to the density in the disk radial direction, and an MSR-CAD (Magnetically Ind) with respect to the density in the track direction in a magneto-optical disk.
uced Super Resolution-Center ApertureDetection)
And DWDD (Domain Wall Displacement Detection)
It is considered to be effective to use a so-called magnetic super-resolution technique known as the above.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク記
録媒体では、グルーブ或いはランドによるトラックをウ
ォブリング（蛇行）させて、そのウォブリングによって
絶対アドレス等の情報をディスク上に書き込むことが行
われている。一般に、ウォブリングにより記録される絶
対アドレスはＡＤＩＰ（Address inPregroove）と呼ば
れている。一方、ディスクの高密度化を進めるために狭
トラックピッチ化を行う場合において、例えばトラック
を二重螺旋状（ダブルスパイラル状）にし、二重螺旋の
各トラックにおいてウォブリングを共有するような手法
も提案されている。例えば詳しくは後述するが、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２やＭＤ３と呼ばれるディスクでは、トラック
は二重螺旋構造とされる。そして、これらのディスクで
は、１つのトラックについてみた場合、その片側だけが
ウォブリングされた状態となっている。そして、二重螺
旋の一方のトラックはディスク内周側がウォブリングさ
れており、他方のトラックはディスク外周側がウォブリ
ングされている状態となっている。By the way, in a disk recording medium, a track formed by a groove or a land is wobbled (meandering), and information such as an absolute address is written on the disk by the wobbling. Generally, an absolute address recorded by wobbling is called ADIP (Address in Pregroove). On the other hand, when narrowing the track pitch in order to increase the density of the disc, a method is also proposed in which, for example, the track is made into a double spiral shape (double spiral shape) and wobbling is shared between the double spiral tracks. Has been done. For example, as will be described later in detail, MD-
In disks called DATA2 and MD3, tracks have a double spiral structure. Then, in these discs, when one track is viewed, only one side thereof is in a wobbling state. One track of the double spiral is wobbled on the inner circumference side of the disk, and the other track is wobbled on the outer circumference side of the disk.

【０００４】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ２やＭＤ３は、いわ
ゆるミニディスク方式の光磁気ディスクであり、データ
の記録は磁界変調方式が用いられている。既に周知の通
り、磁界変調方式の場合、トラック上には、Ｎ又はＳ極
性で記録層が磁化されることによる磁界ピット（マーク
とも呼ばれる）が形成されることでデータ記録が行われ
る。この磁界ピットによるデータの再生には、いわゆる
カー効果と呼ばれる、レーザを照射した際の反射光の偏
光方向の差を検出することで行われるものとされてい
る。具体的には、カー回転角に応じた反射光を２単位の
ディテクタで検出た信号（一般にＩ信号，Ｊ信号）につ
いて、減算処理（Ｉ−Ｊ）を行うことで磁界ピット列の
情報が読み出される。また、トラックのウォブリングも
反射光量に影響するものとなるが、従前のディスクのよ
うにトラックの両側がウォブリングされている場合は、
ウォブリングによる反射光量成分は、上記Ｉ信号とＪ信
号に対して、同相の成分として含まれるものとなるた
め、Ｉ−Ｊの減算処理により、再生信号Ｉ−Ｊではウォ
ブリング成分はキャンセルされることになる。The MD-DATA2 and MD3 are so-called mini disk type magneto-optical disks, and the magnetic field modulation method is used for recording data. As is well known, in the case of the magnetic field modulation method, data recording is performed by forming a magnetic field pit (also called a mark) on the track by magnetizing the recording layer with N or S polarity. It is said that the reproduction of the data by the magnetic field pits is performed by detecting the difference in the polarization direction of the reflected light when the laser is irradiated, which is so-called Kerr effect. Specifically, the information of the magnetic field pit train is read out by performing subtraction processing (I-J) on the signals (generally I signal and J signal) in which the reflected light corresponding to the Kerr rotation angle is detected by the detector of 2 units. Be done. In addition, wobbling of the track also affects the amount of reflected light, but if both sides of the track are wobbled as in a conventional disc,
Since the reflected light amount component due to wobbling is included as a component in phase with the I signal and the J signal, the wobbling component is canceled in the reproduced signal I-J by the subtraction process of I-J. Become.

【０００５】ところがトラックの片側がウォブリングさ
れている場合、再生しているトラックのディスク内周側
にウォブリングがある場合とディスク内周側にウォブリ
ングがある場合とで、光学系のレーザビームの位相周り
の分布により、磁界ピットの検出信号（再生信号Ｉ−
Ｊ）に対してウォブリングの影響の漏れ込み量が変わる
という現象がある。これは、二重螺旋の第１のトラック
の再生時と第２のトラックの再生時とで、ジッターやエ
ラーレートが異なるものとなり、一方のトラックでエラ
ーレートが良好であっても、他方のトラックでエラーレ
ートが悪化するような事態も生ずることを意味する。However, when one side of the track is wobbled, when there is wobbling on the inner circumference side of the disk of the track being reproduced and when there is wobbling on the inner circumference side of the disk, the phase around the laser beam of the optical system Of the magnetic field pits (reproduction signal I-
There is a phenomenon that the amount of leakage due to the effect of wobbling changes with respect to J). This means that the jitter and the error rate are different between the reproduction of the first track and the reproduction of the second track of the double spiral, and even if the error rate of one track is good, the other track This also means that the error rate may worsen.

【０００６】例えば図１０（ａ）はディスクからの反射
光の様子を示しているが、図示する領域Ｘ、Ｙは、それ
ぞれ、トラックの内周側がウォブリングされている場合
にウォブル成分が重畳される領域と、トラックの外周側
がウォブリングされている場合にウォブル成分が重畳さ
れる領域となる。一方、光学系におけるビームスプリッ
タの膜の不均一性や、プラスチック製対物レンズの複屈
折分布などの影響で、ビーム面内の位相周りの分布が乱
れることがある。そして例えば図１０（ｂ）の斜線部と
して示すように、反射光に局部的な偏光の乱れが存在す
ると、ビームの右半分にウォブル成分が重畳されている
ときと、ビームの左半分にウォブル成分が重畳されてい
るときとで、同相ウォブル成分の除去の最適点がずれて
しまう。例えば図１１は、ＭＤ−ＤＡＴＡ２において、
二重螺旋の第１のトラック（ＴＫ−Ａ）と、第２のトラ
ック（ＴＫ−Ｂ）において、ウォブル成分の同相除去の
特性をジッター基準で示したものである。ジッター最小
点が同相除去の最適点となるが、図からわかるように第
１のトラック（ＴＫ−Ａ）と、第２のトラック（ＴＫ−
Ｂ）で、その最適点が異なっている。For example, FIG. 10A shows the state of reflected light from the disk. In the illustrated regions X and Y, the wobble component is superimposed when the inner circumference side of the track is wobbled. This is an area where the wobble component is superimposed when the area and the outer peripheral side of the track are wobbled. On the other hand, the distribution around the phase in the beam plane may be disturbed due to the nonuniformity of the film of the beam splitter in the optical system, the birefringence distribution of the plastic objective lens, and the like. Then, for example, as shown by the shaded area in FIG. 10B, when there is a local polarization disturbance in the reflected light, the wobble component is superimposed on the right half of the beam and the wobble component on the left half of the beam. The optimum point for removing the in-phase wobble component deviates from that when is superimposed. For example, in FIG. 11, in MD-DATA2,
FIG. 3 is a diagram showing the characteristics of common mode removal of the wobble component on the first track (TK-A) and the second track (TK-B) of the double helix on the basis of jitter. The jitter minimum point is the optimum point for in-phase removal, but as can be seen from the figure, the first track (TK-A) and the second track (TK-
In B), the optimum point is different.

【０００７】この最適点のずれの原因となる偏光の乱れ
は、光学系の素子精度等によるものであり、従って全て
のディスク再生装置において同様の傾向が現れるわけで
はなく、再生装置個体毎に異なったものとなる。そし
て、これを解消するには、光ピックアップの部品精度要
求を高くすることが考えられるが、製造が難易となると
ともに、現実には偏光の乱れを完全に解消することは困
難である。The disturbance of the polarization that causes the shift of the optimum point is due to the element accuracy of the optical system, etc. Therefore, the same tendency does not appear in all the disc reproducing devices, and it differs for each reproducing device. It becomes a thing. Then, in order to solve this, it is conceivable to increase the accuracy requirement of the components of the optical pickup, but it becomes difficult to manufacture, and in reality, it is difficult to completely eliminate the polarization disorder.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため本発明では、二
重螺旋状のトラック毎の同相除去最適点のずれに応じた
ゲイン処理を行うことで、光ピックアップの部品精度要
求を高めることなく上記問題点を解決することを目的と
する。Therefore, in the present invention, the gain processing is performed according to the deviation of the common-mode removal optimum point for each track of the double spiral, and the above-mentioned requirement for the component accuracy of the optical pickup is not increased. The purpose is to solve the problem.

【０００９】即ち本発明の再生装置は、データが磁界ピ
ット列により記録される第１のトラックと第２のトラッ
クが二重螺旋状に形成されていると共に、上記第１のト
ラックと第２のトラックは、トラックの片側が物理的に
ウォブリングされているディスク記録媒体に対する再生
装置において、上記磁界ピット列が記録されたトラック
にレーザ照射を行ない、磁界ピットによる偏光を利用し
て上記磁界ピット列を検出するための、第１の反射光と
第２の反射光を検出する再生ヘッド手段と、上記第１の
反射光の検出信号と上記第２の反射光の検出信号につい
てゲイン比を可変して出力できるゲイン比可変増幅手段
と、上記ゲイン比可変手段から出力される上記第１の反
射光の検出信号と上記第２の反射光の検出信号の減算処
理により、上記磁界ピット列に相当するデータ信号を得
る演算手段と、上記演算手段から出力されるデータ信号
に対するデコード処理を行って再生データを得るデコー
ド手段と、上記演算手段から出力されるデータ信号に漏
れ込む上記トラックのウォブリング成分が最小となるよ
うに、上記再生手段が再生するトラックが第１のトラッ
クか第２のトラックかに応じて、上記ゲイン比可変増幅
手段におけるゲイン比を可変設定する制御手段と、を備
えるようにする。また、上記制御手段は、上記第１のト
ラックの再生時において上記演算手段から出力されるデ
ータ信号に漏れ込む上記トラックのウォブリング成分が
最小となる上記ゲイン比と、上記第２のトラックの再生
時において上記演算手段から出力されるデータ信号に漏
れ込む上記トラックのウォブリング成分が最小となる上
記ゲイン比とを、それぞれ測定する処理を行ない、その
測定結果に基づいて上記ゲイン比の可変設定を行うよう
にする。That is, in the reproducing apparatus of the present invention, the first track and the second track on which data is recorded by the magnetic field pit train are formed in a double spiral shape, and the first track and the second track are formed. In a reproducing apparatus for a disk recording medium in which one side of the track is physically wobbled, the track on which the magnetic field pit train is recorded is laser-irradiated, and the magnetic field pit train is used to generate the magnetic field pit train. A reproducing head means for detecting the first reflected light and the second reflected light for detecting, and a gain ratio for the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light are varied. The gain ratio variable amplifying means capable of outputting, the subtraction processing of the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light output from the gain ratio varying means, Arithmetic means for obtaining a data signal corresponding to a pit string, decoding means for performing reproduction processing on the data signal output from the arithmetic means to obtain reproduced data, and the track leaking into the data signal output from the arithmetic means Control means for variably setting the gain ratio in the gain ratio variable amplifying means according to whether the track reproduced by the reproducing means is the first track or the second track so that the wobbling component of Be prepared. Further, the control means, when reproducing the first track, reproduces the second track and the gain ratio that minimizes the wobbling component of the track leaking into the data signal output from the calculating means. In the data signal output from the computing means, the gain ratio that minimizes the wobbling component of the track is measured, and the gain ratio is variably set based on the measurement result. To

【００１０】本発明の再生方法は、データが磁界ピット
列により記録される第１のトラックと第２のトラックが
二重螺旋状に形成されていると共に、上記第１のトラッ
クと第２のトラックは、トラックの片側が物理的にウォ
ブリングされているディスク記録媒体に対する再生方法
において、上記磁界ピット列が記録されたトラックにレ
ーザ照射を行ない、磁界ピットによる偏光を利用して上
記磁界ピット列を検出するための、第１の反射光と第２
の反射光を検出し、上記第１の反射光の検出信号と上記
第２の反射光の検出信号のそれぞれに対して異なるゲイ
ンを与えたうえで、上記第１の反射光の検出信号と上記
第２の反射光の検出信号の減算処理により上記磁界ピッ
ト列に相当するデータ信号を得、上記演算手段から出力
されるデータ信号に対するデコード処理を行って再生デ
ータを得る。そして上記第１の反射光の検出信号と上記
第２の反射光の検出信号のそれぞれに対して与えるゲイ
ンのゲイン比は、上記減算処理により得られる上記デー
タ信号に漏れ込む上記トラックのウォブリング成分が最
小となるように、再生するトラックが第１のトラックか
第２のトラックかに応じて可変設定されるようにする。
また、上記第１のトラックの再生時において上記減算処
理により得られる上記データ信号に漏れ込む上記トラッ
クのウォブリング成分が最小となる上記ゲイン比と、上
記第２のトラックの再生時において上記減算処理により
得られる上記データ信号に漏れ込む上記トラックのウォ
ブリング成分が最小となる上記ゲイン比とが、それぞれ
測定され、その測定結果に基づいて上記ゲイン比の可変
設定が行われるようにする。In the reproducing method of the present invention, the first track and the second track on which data is recorded by the magnetic field pit train are formed in a double spiral shape, and the first track and the second track are formed. In a reproducing method for a disk recording medium in which one side of a track is physically wobbled, the track on which the magnetic field pit train is recorded is irradiated with laser, and the magnetic field pit train is used to detect the magnetic field pit train. The first reflected light and the second
The reflected light of the first reflected light is detected, and different gains are given to the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light. A data signal corresponding to the magnetic field pit train is obtained by the subtraction processing of the detection signal of the second reflected light, and a decoding processing is performed on the data signal output from the arithmetic means to obtain reproduced data. The gain ratio of the gains given to the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light is the wobbling component of the track leaking into the data signal obtained by the subtraction processing. The track to be reproduced is variably set depending on whether the track is the first track or the second track so as to be the minimum.
Further, the gain ratio that minimizes the wobbling component of the track leaking into the data signal obtained by the subtraction process during reproduction of the first track, and the subtraction process during reproduction of the second track. The gain ratio that minimizes the wobbling component of the track that leaks into the obtained data signal is measured, and the gain ratio is variably set based on the measurement result.

【００１１】即ち本発明では、第１の反射光の検出信号
（Ｉ）と第２の反射光の検出信号（Ｊ）のそれぞれに対
して異なるゲインを与えたうえで、第１の反射光の検出
信号と第２の反射光の検出信号の減算処理により磁界ピ
ット列に相当するデータ信号を得るが、ゲイン比につい
ては、第１のトラックの再生時と第２のトラックの再生
時で切り換えるようにする。つまりウォブル成分の同相
除去の最適点が第１のトラックと第２のトラックでずれ
ていても、それぞれに対応してゲイン比を可変設定する
ことで、どちらのトラックの再生時でも同相除去が適切
に行われるようにする。That is, according to the present invention, different gains are given to the detection signal (I) of the first reflected light and the detection signal (J) of the second reflected light, and then the first reflected light is detected. A data signal corresponding to the magnetic field pit train is obtained by the subtraction processing of the detection signal and the detection signal of the second reflected light, but the gain ratio is switched between the reproduction of the first track and the reproduction of the second track. To That is, even if the optimum point of in-phase removal of the wobble component is deviated between the first track and the second track, the gain ratio is variably set correspondingly, so that in-phase removal is appropriate during reproduction of either track. To be done.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の再生
装置及び再生方法について説明していく。この実施の形
態では、一例として、可搬型のビデオカメラに内蔵され
るディスクドライブ装置の例を述べる。但し、もちろん
本発明の再生装置は単体の装置とされても良いし、他の
電子機器に内蔵されるものであってもかまわない。ま
た、ディスクドライブ装置は磁界変調方式でデータ記録
が行われる光磁気ディスクであるミニディスク（ＭＤ）
に対する記録再生装置としての例で述べる。なお、ミニ
ディスク方式のディスクとしては、各種データ記録可能
なメディアとして、従前より、ＭＤ−ＤＡＴＡと呼ばれ
るディスク、ＭＤ−ＤＡＴＡ２と呼ばれるディスクが開
発されている。また本実施の形態では、新たに提案され
ているＭＤ３と呼ばれるディスクに対応するものとす
る。そこで説明上の区別のため、各ＭＤ方式のディスク
は次のように表記する。 ＭＤ−ＤＡＴＡ・・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ１」 ＭＤ−ＤＡＴＡ２・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ２」 ＭＤ３・・・・・・・「ＭＤ３」 説明は次の順序で行う。 １．ディスク構造 ２．ビデオカメラの構成 ３．ディスクドライブ装置の構成 ４．光学系及びＩ信号，Ｊ信号に対するゲイン ５．最適ゲイン設定処理 ６．最適ゲイン設定処理タイミングの各種例BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A reproducing apparatus and a reproducing method according to an embodiment of the present invention will be described below. In this embodiment, an example of a disk drive device built in a portable video camera will be described as an example. However, of course, the reproducing apparatus of the present invention may be a single apparatus or may be incorporated in another electronic device. Further, the disk drive device is a mini disk (MD) which is a magneto-optical disk on which data is recorded by a magnetic field modulation method.
Will be described as an example of a recording and reproducing device. As a mini disc type disc, a disc called MD-DATA and a disc called MD-DATA2 have been developed as media capable of recording various data. Further, in the present embodiment, it is assumed that the disk newly proposed is called MD3. Therefore, for distinction in explanation, each MD type disc is expressed as follows. MD-DATA ... "MD-DATA1" MD-DATA2 ... "MD-DATA2" MD3 ..... "MD3" The description will be given in the following order. 1. Disk structure 2. 2. Configuration of video camera Configuration of disk drive device 4. Optical system and gain for I signal and J signal 5. Optimal gain setting process 6. Various examples of optimum gain setting processing timing

【００１３】１．ディスク構造 本例のビデオカメラに搭載される記録再生装置部となる
ディスクドライブ装置は、ミニディスク（光磁気ディス
ク）に対応してデータの記録／再生を行う、ＭＤデータ
といわれるフォーマットに対応しているものとされる。
このＭＤデータフォーマットとしては、上記のようにＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ１、ＭＤ−ＤＡＴＡ２、ＭＤ３といわれる
３種類のフォーマットが開発されている。まず図１によ
り各ＭＤの物理フォーマットを比較して説明する。1. Disc structure The disc drive device, which is the recording / reproducing device section mounted on the video camera of the present example, corresponds to a format called MD data, which records / reproduces data corresponding to a mini disc (magneto-optical disc). It is supposed to be.
The MD data format is M as described above.
Three types of formats called D-DATA1, MD-DATA2, and MD3 have been developed. First, the physical formats of the MDs will be compared and described with reference to FIG.

【００１４】ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットとしては、
トラックピッチは１．６μｍ、ビット長は０．５９μｍ
／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ＝７８０ｎｍとさ
れ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５とされる。記録
方式としては、グルーブ記録方式を採っている。つま
り、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして
記録再生に用いるようにしている。アドレス方式として
は、シングルスパイラルによるグルーブ（トラック）を
形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス
情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを
利用する方式を採るようにされている。As the MD-DATA1 format,
Track pitch is 1.6 μm, bit length is 0.59 μm
/ Bit. Further, the laser wavelength λ is set to 780 nm and the aperture ratio NA of the optical head is set to 0.45. As a recording method, a groove recording method is adopted. That is, the groove (groove on the disc surface) is used as a track for recording and reproduction. As an address method, a method is used in which a groove (track) is formed by a single spiral and then a wobbled groove in which wobbles are formed as address information on both sides of this groove is used.

【００１５】記録データの変調方式としてはＥＦＭ（８
−１４変換）方式を採用している。また、誤り訂正方式
としてはＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) が採用され、データインターリーブには
畳み込み型を採用している。最小記録単位は６４ＫＢ、
データの冗長度は４６．３％となる。As a recording data modulation method, EFM (8
-14 conversion) method is adopted. As an error correction method, ACIRC (Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) is adopted, and convolutional type is adopted for data interleaving. The minimum recording unit is 64KB,
The data redundancy is 46.3%.

【００１６】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットで
は、ディスク駆動方式としてＣＬＶ(Constant Linear V
erocity)が採用されており、ＣＬＶの線速度としては、
１．２ｍ／ｓとされる。そして、記録再生時の標準のデ
ータレートとしては、１３３ｋＢ／ｓとされ、記録容量
としては、１４０ＭＢとなる。Further, in the MD-DATA1 format, CLV (Constant Linear V) is used as a disk drive system.
erocity) is adopted, and as the linear velocity of CLV,
It is set to 1.2 m / s. The standard data rate during recording and reproduction is 133 kB / s, and the recording capacity is 140 MB.

【００１７】次にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットとして
は、トラックピッチは０．９５μｍ、ビット長は０．３
４μｍ／ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマ
ットよりも短くなっていることが分かる。そして、例え
ば上記ビット長を実現するために、レーザ波長λ＝６５
０ｎｍ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．５２として、合
焦位置でのビームスポット径を絞ると共に光学系として
の帯域を拡げている。Next, in the MD-DATA2 format, the track pitch is 0.95 μm and the bit length is 0.3.
It is 4 μm / bit, and both are shorter than the MD-DATA1 format. Then, for example, in order to realize the above bit length, the laser wavelength λ = 65
When the aperture ratio NA of the optical head is 0 nm and 0.52, the beam spot diameter at the focus position is narrowed and the band of the optical system is expanded.

【００１８】記録方式としては、ランド記録方式が採用
され、アドレス方式としてはインターレースアドレッシ
ング方式が採用される。また、記録データの変調方式と
しては、高密度記録に適合するとされるＲＬＬ（１，
７）方式（ＲＬＬ；Run Length Limited）が採用され、
誤り訂正方式としてはＲＳ−ＰＣ方式、データインター
リーブにはブロック完結型が採用される。最小記録単位
は３２ＫＢ、データの冗長度は２０．４３％である。A land recording method is adopted as a recording method, and an interlace addressing method is adopted as an address method. In addition, as a recording data modulation method, RLL (1,
7) System (RLL; Run Length Limited) is adopted,
An RS-PC method is used as an error correction method, and a block completion method is used for data interleaving. The minimum recording unit is 32 KB, and the data redundancy is 20.43%.

【００１９】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにおいて
も、ディスク駆動方式としてはＣＬＶが採用されるので
あるが、その線速度としては２．０ｍ／ｓとされ、記録
再生時の標準のデータレートとしては５８９ｋＢ／ｓと
される。そして、記録容量としては６５０ＭＢを得るこ
とができ、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットと比較した場
合には、４倍強の高密度記録化が実現されたことにな
る。例えば、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにより動画
像の記録を行うとして、動画像データについてＭＰＥＧ
２による圧縮符号化を施した場合には、符号化データの
ビットレートにも依るが、時間にして１５分〜１７分の
動画を記録することが可能とされる。また、音声信号デ
ータのみを記録するとして、音声データについてＡＴＲ
ＡＣ(Adaptive Transform Acoustic Coding) ２による
圧縮処理を施した場合には、時間にして１０時間程度の
記録を行うことができる。Even in the MD-DATA2 format, CLV is adopted as a disk drive system, but its linear velocity is 2.0 m / s, and the standard data rate at the time of recording / reproducing is 589 kB / s. It is said that As a recording capacity, 650 MB can be obtained, and when compared with the MD-DATA1 format, high-density recording of slightly more than 4 times is realized. For example, assuming that a moving image is recorded in the MD-DATA2 format, MPEG is used for moving image data.
When the compression coding by 2 is performed, it is possible to record a moving image of 15 to 17 minutes in time depending on the bit rate of the encoded data. In addition, assuming that only audio signal data is recorded, ATR is applied to audio data.
When compression processing by AC (Adaptive Transform Acoustic Coding) 2 is performed, recording can be performed for about 10 hours.

【００２０】次に、ＭＤ３フォーマットとしては、トラ
ックピッチは０．５５μｍ、ビット長は０．１３μｍ／
ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットより
も短くなっている。レーザ波長λ＝６５０ｎｍ、光学ヘ
ッドの開口率ＮＡ＝０．５２とされることはＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２と同様である。記録方式としては、ランド／グル
ーブ記録方式が採用され、アドレス方式としてはトラッ
クの片側ウォブルによる方式が採用される。トラックピ
ッチが０．５５μｍとされることは、ランド、グルーブ
の両方がトラックとされることによる。従って、例えば
グルーブ−グルーブ間でみれば、トラックピッチは１．
１μｍとなり、この点でＭＤ−ＤＡＴＡ２よりもトラッ
キングサーボに関しては有利となっている。またトラッ
ク線方向の高密度化は超磁気解像技術であるＤＷＤＤが
利用される。これによってレーザ波長λ、開口率ＮＡが
ＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様のままでビット長を１／３にま
で短くできる。つまり、ＤＷＤＤを用いることで、線密
度をＭＤ−ＤＡＴＡ２の２．６倍程度まで高めながら、
光学系をＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様とすることで下位互換
性を維持している。In the MD3 format, the track pitch is 0.55 μm and the bit length is 0.13 μm /
Both are shorter than the MD-DATA2 format. It is MD-DA that the laser wavelength λ = 650 nm and the numerical aperture NA = 0.52 of the optical head.
Similar to TA2. A land / groove recording system is adopted as a recording system, and a wobble on one side of a track is adopted as an address system. The track pitch of 0.55 μm is because both the land and the groove are tracks. Therefore, for example, when viewed between the grooves, the track pitch is 1.
The thickness is 1 μm, which is more advantageous than MD-DATA 2 in terms of tracking servo. Further, DWDD, which is a super-magnetic resolution technique, is used for increasing the density in the track line direction. As a result, the bit length can be shortened to 1/3 while the laser wavelength λ and the numerical aperture NA remain the same as MD-DATA2. That is, by using DWDD, while increasing the linear density to about 2.6 times that of MD-DATA2,
Backward compatibility is maintained by making the optical system similar to MD-DATA2.

【００２１】記録データの変調方式としては、ＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２と同様に高密度記録に適合するＲＬＬ（１，
７）方式が採用されるが、誤り訂正方式としては、より
訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付
きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Cod
e）方式を用いている。データインターリーブにはブロ
ック完結型が採用される。そして、最小記録単位は６４
ＫＢ、データの冗長度は１９．０２％とされる。ＭＤ３
の場合もディスク駆動方式はＣＬＶで、その線速度とし
ては１．５３ｍ／ｓとされ、記録再生時の標準のデータ
レートとしては１．１８ＭＢ／ｓとされる。そして、記
録容量としては３ＧＢを得ることができ、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２からも約４．６倍という、さらなる高密度記録化が
実現されている。As a recording data modulation method, MD-D is used.
Similar to ATA2, RLL (1,
7) method is adopted, but as an error correction method, RS-LDC (Reed Solomon-Long Distance Cod) with BIS (Burst Indicator Subcode) having a higher correction capability is used.
e) method is used. A block complete type is adopted for data interleaving. The minimum recording unit is 64
The redundancy of KB and data is set to 19.02%. MD3
Also in the case, the disk drive method is CLV, the linear velocity thereof is 1.53 m / s, and the standard data rate at the time of recording / reproducing is 1.18 MB / s. And, as a recording capacity, 3 GB can be obtained, and MD-DAT
A higher recording density of about 4.6 times that of A2 has been realized.

【００２２】各ＭＤのアドレス方式及びトラック構造を
図２で説明する。図２（ａ）はＭＤ−ＤＡＴＡ１のトラ
ック構造を模式的に示している。ＭＤ−ＤＡＴＡ１の場
合、ディスク上には１本のウォブリング（蛇行）された
グルーブＧがディスク内周側から外周側にかけてスパイ
ラル状に形成されている。そしてトラックのウォブリン
グは、絶対アドレスの変調波形に基づいて形成されてお
り、記録再生時にはウォブル成分を読み出すことで、デ
ィスク上のアドレス（ＡＤＩＰ）が認識できるようにさ
れている。そしてグルーブＧが記録トラックＴＫとさ
れ、ランドＬは記録トラックとしては用いられない。ト
ラックピッチはグルーブＧとグルーブＧの間のピッチと
なり、これが１．６μｍとなっている。The address system and track structure of each MD will be described with reference to FIG. FIG. 2A schematically shows the track structure of MD-DATA1. In the case of MD-DATA1, one wobbling (meandering) groove G is formed on the disc in a spiral shape from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disc. The wobbling of the track is formed based on the modulated waveform of the absolute address, and the address (ADIP) on the disc can be recognized by reading the wobble component during recording and reproduction. The groove G is used as a recording track TK, and the land L is not used as a recording track. The track pitch is the pitch between the grooves G and is 1.6 μm.

【００２３】図２（ｂ）はＭＤ−ＤＡＴＡ２のトラック
構造を模式的に示している。この場合、ディスク上には
ウォブルが与えられたウォブルドグルーブＧ(W)と、ウ
ォブルが与えられていないノンウォブルドグルーブＧ
(N)との２種類のグルーブが予め形成される。そして、
これらウォブルドグルーブＧ(W)とノンウォブルドグル
ーブＧ(N)は、その間にランドＬを形成するようにして
ディスク上において２重のスパイラル状に存在する。つ
まり図３（ａ）に実線で示すように、２本のグルーブＧ
(N)、Ｇ(W)が平行しながらディスク内周側から外周側に
かけてスパイラル状に形成されている。FIG. 2B schematically shows the track structure of MD-DATA2. In this case, the wobbled groove G (W) to which the wobble is given and the non-wobbled groove G to which the wobble is not given are given on the disc.
Two types of grooves (N) are formed in advance. And
The wobbled groove G (W) and the non-wobbled groove G (N) are present in a double spiral shape on the disc so as to form a land L therebetween. That is, as shown by the solid line in FIG.
(N) and G (W) are formed in a spiral shape from the inner circumference side to the outer circumference side of the disk while being parallel to each other.

【００２４】そしてＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットで
は、ランドＬがトラックＴＫとして利用されるのである
が、上記のようにしてウォブルドグルーブＧ(W)とノン
ウォブルドグルーブＧ(N)が形成されることから、トラ
ックとしてもトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの２つのトラ
ックがそれぞれ独立して、図３（ａ）に破線で示すよう
に２重のスパイラル状に形成されることになる。例えば
トラックＴＫ−Ａは、ディスク内周側にウォブルドグル
ーブＧ(W)が位置し、ディスク外周側にノンウォブルド
グルーブＧ(N)が位置するトラックとなる。これに対し
てトラックＴＫ−Ｂは、ディスク外周側にウォブルドグ
ルーブＧ(W)が位置し、ディスク内周側にノンウォブル
ドグルーブＧ(N)が位置するトラックとなる。つまり、
トラックＴＫ−Ａに対してはディスク内周側の片側のみ
にウォブルが形成され、トラックＴＫ−Ｂとしてはディ
スク外周側の片側のみにウォブルが形成されるようにし
たものとみることができる。この場合、トラックピッチ
は、互いに隣接するトラックＴＫ−ＡとトラックＴＫ−
Ｂの各センター間の距離となり、図２（ｂ）に示すよう
にトラックピッチは０．９５μｍとされている。In the MD-DATA2 format, the land L is used as the track TK. Since the wobbled groove G (W) and the non-wobbled groove G (N) are formed as described above. As the tracks, the two tracks TK-A and TK-B are independently formed in a double spiral shape as shown by a broken line in FIG. For example, the track TK-A is a track in which the wobbled groove G (W) is located on the inner circumference side of the disc and the non-wobbled groove G (N) is located on the outer circumference side of the disc. On the other hand, the track TK-B is a track in which the wobbled groove G (W) is located on the outer peripheral side of the disc and the non-wobbled groove G (N) is located on the inner peripheral side of the disc. That is,
It can be considered that the wobble is formed only on one side on the inner peripheral side of the disc with respect to the track TK-A, and the wobble is formed on only one side on the outer peripheral side of the disc as the track TK-B. In this case, the track pitches of the track TK-A and the track TK- which are adjacent to each other are
The distance between the centers of B is set, and the track pitch is set to 0.95 μm as shown in FIG.

【００２５】ここで、ウォブルドグルーブＧ(W)として
のグルーブに形成されたウォブルは、ディスク上の物理
アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調によりエンコー
ドされた信号に基づいて形成されているものである。こ
のため、記録再生時においてウォブルドグルーブＧ(W)
に与えられたウォブリングから得られる再生情報を復調
処理することで、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩ
Ｐ）を抽出することが可能となる。また、ウォブルドグ
ルーブＧ(W)としてのアドレス情報は、トラックＴＫ−
Ａ，ＴＫ−Ｂに対して共通に有効なものとされる。つま
り、ウォブルドグルーブＧ(W)を挟んで外周に位置する
トラックＴＫ−Ａと、内周に位置するトラックＴＫ−Ｂ
は、そのウォブルドグルーブＧ(W)に与えられたウォブ
リングによるＡＤＩＰアドレス情報を共有するようにさ
れる。なお、このようなアドレッシング方式はインター
レースアドレッシング方式ともいわれる。このインター
レースアドレッシング方式を採用することで、例えば、
隣接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラ
ックピッチを小さくすることが可能となるものである。Here, the wobble formed in the groove as the wobbled groove G (W) is formed based on a signal in which the physical address on the disk is encoded by FM modulation + biphase modulation. . Therefore, the wobbled groove G (W) during recording and reproduction
By demodulating the reproduction information obtained from the wobbling given to the disc, the physical address (ADI
P) can be extracted. The address information as the wobbled groove G (W) is track TK-
A and TK-B are commonly effective. That is, the track TK-A located on the outer circumference and the track TK-B located on the inner circumference with the wobbled groove G (W) interposed therebetween.
Are made to share the ADIP address information by wobbling given to the wobbled groove G (W). Such an addressing method is also called an interlace addressing method. By adopting this interlace addressing method, for example,
It is possible to reduce the track pitch while suppressing crosstalk between adjacent wobbles.

【００２６】なお、上記のようにして同一のアドレス情
報を共有するトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの何れをトレ
ースしているのかという識別は次のようにして行うこと
ができる。例えば３ビーム方式を応用し、メインビーム
がトラック（ランドＬ）をトレースしている状態では、
残る２つのサイドビームは、上記メインビームがトレー
スしているトラックの両サイドに位置するグルーブをト
レースしているようにする。すると、一方のサイドビー
ムがウォブルドグルーブＧ(W)をトレースし、他方のサ
イドビームがノンウォブルドグルーブＧ(N)をトレース
する。従って、各サイドビームの反射光情報を観測する
ことで、メインビームがトレースしているトラックがト
ラックＴＫ−ＡであるかトラックＴＫ−Ｂであるかを判
別できるものとなる。The identification of which of the tracks TK-A and TK-B sharing the same address information is traced as described above can be performed as follows. For example, applying the 3-beam method, with the main beam tracing the track (land L),
The remaining two side beams are supposed to trace the grooves located on both sides of the track traced by the main beam. Then, one side beam traces the wobbled groove G (W), and the other side beam traces the non-wobbled groove G (N). Therefore, by observing the reflected light information of each side beam, it is possible to determine whether the track traced by the main beam is the track TK-A or the track TK-B.

【００２７】図２（ｃ）はＭＤ３のトラック構造を模式
的に示している。この場合、ディスク上には片側のみに
ウォブルが与えられ、他方側はＤＣ状態とされたグルー
ブＧが予め形成される。このため、グルーブＧと、それ
に隣接するランドＬの境界に、ウォブリングが形成され
ている状態となる。この場合、ディスク上においては、
片側ウォブルの１本のグルーブＧがディスク内周側から
外周側にかけてスパイラル状に形成されることになる。FIG. 2C schematically shows the track structure of MD3. In this case, a wobble is given to only one side on the disc, and a groove G in a DC state is formed in advance on the other side. Therefore, the wobbling is formed at the boundary between the groove G and the land L adjacent thereto. In this case, on the disc,
One groove G of wobble on one side is formed in a spiral shape from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disc.

【００２８】そしてＭＤ３フォーマットでは、グルーブ
ＧとランドＬの両方がトラックＴＫとして利用される。
今、グルーブＧによるトラックをトラックＴＫ−Ｇ、ラ
ンドＬによるトラックをトラックＴＫ−Ｌとすると、記
録トラックＴＫとしてみれば、ディスク上に２重のスパ
イラル状に形成されることになる。即ち図３（ｂ）に模
式的に示すように、グルーブＧとしては実線で示すよう
に１本のグルーブがスパイラル状に形成されるが、ラン
ドＬもトラックとされることから、記録トラックとして
は、実線で示すグルーブトラックＴＫ−Ｇと、破線で示
すランドトラックＴＫ−Ｌが平行して２重螺旋状に形成
された状態となる。In the MD3 format, both the groove G and the land L are used as the track TK.
Now, assuming that the track formed by the groove G is the track TK-G and the track formed by the land L is the track TK-L, the recording track TK is formed in a double spiral shape on the disc. That is, as schematically shown in FIG. 3B, as the groove G, one groove is formed in a spiral shape as shown by a solid line, but since the land L is also a track, it is a recording track. , The groove track TK-G shown by the solid line and the land track TK-L shown by the broken line are parallel to each other and are formed in a double spiral shape.

【００２９】図２（ｃ）からわかるように、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇは、例えばディスク内周側がウォブリン
グされ、ディスク外周側がＤＣ状態のトラックとなる。
これに対してランドトラックＴＫ−Ｌは、ディスク外周
側がウォブリングされ、ディスク内周側がＤＣ状態とさ
れたトラックとなる。つまり、グルーブトラックＴＫ−
Ｇに対してはディスク内周側の片側のみにウォブルが形
成され、ランドトラックＴＫ−Ｌとしてはディスク外周
側の片側のみにウォブルが形成されるようにしたものと
みることができる。このようなトラック構造により、隣
接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラッ
クピッチを小さくすることが可能となる。As can be seen from FIG. 2C, the groove track TK-G is, for example, a wobble on the inner circumference side of the disk and a DC track on the outer circumference side of the disk.
On the other hand, the land track TK-L is a track in which the outer circumference side of the disk is wobbled and the inner circumference side of the disk is in the DC state. That is, the groove track TK-
With respect to G, it can be considered that wobbles are formed only on one side on the inner circumference side of the disc, and as land tracks TK-L, wobbles are formed on only one side on the outer circumference side of the disc. With such a track structure, it is possible to reduce the track pitch while suppressing crosstalk between adjacent wobbles.

【００３０】この場合も、形成されるウォブルは、ディ
スク上の物理アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調に
よりエンコードされた信号に基づいて形成されているも
のである。このため、記録再生時においてトラックのウ
ォブリングから得られる再生情報を復調処理すること
で、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩＰ）を抽出する
ことが可能となる。また、ウォブリングによるアドレス
情報は、トラックＴＫ−Ｇ，ＴＫ−Ｌに対して共通に有
効なものとされる。つまり、ウォブリングを挟んで外周
に位置するグルーブトラックＴＫ−Ｇと、内周に位置す
るランドトラックＴＫ−Ｌは、そのトラックに与えられ
たウォブリングによるＡＤＩＰ情報を共有するようにさ
れる。Also in this case, the formed wobble is formed based on the signal in which the physical address on the disk is encoded by FM modulation + biphase modulation. Therefore, it is possible to extract the physical address (ADIP) on the disc by demodulating the reproduction information obtained from the wobbling of the track during recording and reproduction. The address information by wobbling is commonly effective for the tracks TK-G and TK-L. That is, the groove track TK-G located on the outer circumference with the wobbling in between and the land track TK-L located on the inner circumference share the ADIP information by the wobbling given to the track.

【００３１】このＭＤ３の場合、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰによる物理ア
ドレスを共有するわけであるが、トラッキングサーボに
関しては、各トラックがグルーブとランドの関係である
ことから、サーボ極性を反転することで、グルーブトラ
ックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌのいずれかにト
ラッキングできる。換言すれば、ディスクドライブ装置
側で、グルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースしたい場合
と、ランドトラックＴＫ−Ｌをトレースしたい場合と
で、トラッキングサーボ信号の極性をそれぞれ逆に設定
すれば良いことになり、つまりトレースしているトラッ
クがグルーブトラックＴＫ−Ｇであるかランドトラック
ＴＫ−Ｌであるかを判別する必要はない。従って、グル
ーブトラックＴＫ−Ｇの記録再生時には、サーボ極性設
定によって必ずグルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースす
る状態となるため、その際に抽出されるＡＤＩＰアドレ
スを、グルーブトラックＴＫ−Ｇのアドレスとして認識
できる。逆にランドトラックＴＫ−Ｌの記録再生時に
は、サーボ極性設定によって必ずランドトラックＴＫ−
Ｌをトレースする状態となるため、その際に抽出される
ＡＤＩＰアドレスを、ランドトラックＴＫ−Ｌのアドレ
スとして認識できる。このため、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰアドレスの共
有が問題ないものとされる。In the case of this MD3, the groove track TK
-G and the land track TK-L share the physical address by ADIP. However, regarding the tracking servo, since each track has a relationship between the groove and the land, by inverting the servo polarity, the groove track TK. Tracking is possible on either -G or land track TK-L. In other words, the polarity of the tracking servo signal may be set to be opposite on the disk drive device side when tracing the groove track TK-G and when tracing the land track TK-L. That is, it is not necessary to determine whether the track being traced is the groove track TK-G or the land track TK-L. Therefore, during recording / reproduction of the groove track TK-G, the groove track TK-G is always traced by the servo polarity setting, and the ADIP address extracted at that time can be recognized as the address of the groove track TK-G. . On the contrary, when recording / reproducing the land track TK-L, the land track TK-L is always set by the servo polarity setting.
Since L is traced, the ADIP address extracted at that time can be recognized as the address of the land track TK-L. Therefore, the groove track TK
-G and land track TK-L are supposed to share ADIP address without any problem.

【００３２】なお、トラックピッチは、互いに隣接する
グルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌの
各センター間の距離となり、図２（ｃ）に示すようにト
ラックピッチは０．５５μｍとされているが、上述した
ようにトラッキングサーボに関してはピッチを１．１μ
ｍとみることができるため、トラッキングエラー信号に
関してはＭＤ−ＤＡＴＡ２よりも大きく採ることができ
る。The track pitch is the distance between the centers of the groove track TK-G and the land track TK-L adjacent to each other, and the track pitch is 0.55 μm as shown in FIG. 2C. However, as described above, the pitch is 1.1μ for tracking servo.
Since it can be regarded as m, the tracking error signal can be larger than that of MD-DATA2.

【００３３】２．ビデオカメラの構成 図４で、本例のディスクドライブ装置が内蔵されるビデ
オカメラの構成を説明する。レンズブロック１は、例え
ば実際には撮像レンズや絞りなどを備えて構成される光
学系１１が備えられている。また、このレンズブロック
１には、光学系１１に対してオートフォーカス動作を行
わせるためのフォーカスモータや、ユーザーのズーム操
作に基づくズームレンズの移動を行うためのズームモー
タなどが、モータ部１２として備えられる。2. Configuration of Video Camera With reference to FIG. 4, the configuration of a video camera incorporating the disk drive device of this example will be described. The lens block 1 is actually provided with an optical system 11 that is configured to include, for example, an imaging lens and a diaphragm. Further, in the lens block 1, a focus motor for causing the optical system 11 to perform an autofocus operation, a zoom motor for moving the zoom lens based on the zoom operation of the user, and the like are provided as the motor unit 12. Be prepared.

【００３４】カメラブロック２には、主としてレンズブ
ロック１により撮影した画像光をデジタル画像信号に変
換するための回路部が備えられる。このカメラブロック
２のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ２１に対しては、
光学系１１を透過した被写体の光画像が与えられる。Ｃ
ＣＤ２１においては上記光画像について光電変換を行う
ことで撮像信号を生成し、サンプルホールド／ＡＧＣ(A
utomatic Gain Control)回路２２に供給する。サンプル
ホールド／ＡＧＣ回路２２では、ＣＣＤ２１から出力さ
れた撮像信号についてゲイン調整を行うと共に、サンプ
ルホールド処理を施すことによって波形整形を行う。サ
ンプルホールド／ＡＧＣ回路２の出力は、ビデオＡ／Ｄ
コンバータ２３に供給されることで、デジタルとしての
画像信号データに変換される。The camera block 2 is mainly provided with a circuit section for converting the image light taken by the lens block 1 into a digital image signal. For the CCD (Charge Coupled Device) 21 of this camera block 2,
An optical image of the subject that has passed through the optical system 11 is provided. C
In the CD 21, an image pickup signal is generated by performing photoelectric conversion on the optical image, and the sample hold / AGC (A
Utomatic Gain Control) circuit 22. The sample hold / AGC circuit 22 performs gain adjustment on the image pickup signal output from the CCD 21 and performs waveform shaping by performing sample hold processing. The output of the sample hold / AGC circuit 2 is the video A / D
By being supplied to the converter 23, it is converted into digital image signal data.

【００３５】上記ＣＣＤ２１、サンプルホールド／ＡＧ
Ｃ回路２２、ビデオＡ／Ｄコンバータ２３における信号
処理タイミングは、タイミングジェネレータ２４にて生
成されるタイミング信号により制御される。タイミング
ジェネレータ２４では、後述するデータ処理／システム
コントロール回路３１（ビデオ信号処理回部３内）にて
信号処理に利用されるクロックを入力し、このクロック
に基づいて所要のタイミング信号を生成するようにされ
る。これにより、カメラブロック２における信号処理タ
イミングを、ビデオ信号処理部３における処理タイミン
グと同期させるようにしている。カメラコントローラ２
５は、カメラブロック２内に備えられる上記各機能回路
部が適正に動作するように所要の制御を実行すると共
に、レンズブロック１に対してオートフォーカス、自動
露出調整、絞り調整、ズームなどのための制御を行うも
のとされる。例えばオートフォーカス制御であれば、カ
メラコントローラ２５は、所定のオートフォーカス制御
方式に従って得られるフォーカス制御情報に基づいて、
フォーカスモータの回転角を制御する。これにより、撮
像レンズはジャストピント状態となるように駆動される
ことになる。CCD 21, sample hold / AG
The signal processing timing in the C circuit 22 and the video A / D converter 23 is controlled by the timing signal generated by the timing generator 24. The timing generator 24 inputs a clock used for signal processing in a data processing / system control circuit 31 (inside the video signal processing circuit 3) described later, and generates a required timing signal based on this clock. To be done. As a result, the signal processing timing in the camera block 2 is synchronized with the processing timing in the video signal processing unit 3. Camera controller 2
Reference numeral 5 is for performing necessary control so that each of the functional circuit sections provided in the camera block 2 operates properly and for autofocusing, automatic exposure adjustment, aperture adjustment, zooming, etc. for the lens block 1. It is supposed to control. For example, in the case of autofocus control, the camera controller 25 uses the focus control information obtained according to a predetermined autofocus control method to
Controls the rotation angle of the focus motor. As a result, the image pickup lens is driven so as to be in a just focus state.

【００３６】ビデオ信号処理部３は、記録時において
は、カメラブロック２から供給されたデジタル画像信
号、及びマイクロフォン２０２により集音したことで得
られるデジタル音声信号について圧縮処理を施し、これ
ら圧縮データをユーザ記録データとして後段のメディア
ドライブ部４に供給する。さらにカメラブロック２から
供給されたデジタル画像信号とキャラクタ画像により生
成した画像をビューファインダドライブ部２０７に供給
し、ビューファインダ２０４に表示させる。また、再生
時においては、メディアドライブ部４から供給されるユ
ーザ再生データ（ディスク５１からの読み出しデー
タ）、つまり圧縮処理された画像信号データ及び音声信
号データについて復調処理を施し、これらを再生画像信
号、再生音声信号として出力する。At the time of recording, the video signal processing unit 3 compresses the digital image signal supplied from the camera block 2 and the digital audio signal obtained by collecting the sound by the microphone 202, and outputs the compressed data. It is supplied to the media drive unit 4 in the subsequent stage as user recording data. Further, the image generated by the digital image signal and the character image supplied from the camera block 2 is supplied to the viewfinder drive unit 207 and displayed on the viewfinder 204. During reproduction, demodulation processing is performed on user reproduction data (read data from the disk 51) supplied from the media drive unit 4, that is, compressed image signal data and audio signal data, and these are reproduced image signals. , Output as a reproduced audio signal.

【００３７】なお本例において、画像信号データ（画像
データ）の圧縮／伸張処理方式としては、動画像につい
てはＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式（例
えばＭＰＥＧ２等）を採用し、静止画像についてはＪＰ
ＥＧ(Joint Photographic Coding Experts Group) 方式
を採用しているものとする。また、音声信号デーのタ圧
縮／伸張処理方式には、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transfor
m Acoustic Coding)方式（例えばＡＴＲＡＣ、ＡＴＲＡ
Ｃ２、ＡＴＲＡＣ３等）を採用するものとする。In this example, as a compression / decompression processing method of image signal data (image data), an MPEG (Moving Picture Experts Group) method (for example, MPEG2) is adopted for a moving image, and JP is applied for a still image.
It is assumed that the EG (Joint Photographic Coding Experts Group) method is adopted. In addition, ATRAC (Adaptive Transfor
m Acoustic Coding) method (for example, ATRAC, ATRA)
C2, ATRAC3, etc.) shall be adopted.

【００３８】ビデオ信号処理部３のデータ処理／システ
ムコントロール回路３１は、主として、当該ビデオ信号
処理部３における画像信号データ及び音声信号データの
圧縮／伸張処理に関する制御処理と、ビデオ信号処理部
３を経由するデータの入出力を司るための処理を実行す
る。また、データ処理／システムコントロール回路３１
を含むビデオ信号処理部３全体についての制御処理は、
ビデオコントローラ３８が実行するようにされる。この
ビデオコントローラ３８は、例えばマイクロコンピュー
タ等を備えて構成され、カメラブロック２のカメラコン
トローラ２５、及び後述するメディアドライブ部４のド
ライバコントローラ４６と、例えば図示しないバスライ
ン等を介して相互通信可能とされている。The data processing / system control circuit 31 of the video signal processing section 3 mainly controls the video signal processing section 3 and the control processing relating to the compression / expansion processing of the image signal data and the audio signal data. Executes the process to control the input / output of data passing through. In addition, the data processing / system control circuit 31
The control processing for the entire video signal processing unit 3 including
The video controller 38 is made to execute. The video controller 38 is configured to include, for example, a microcomputer and the like, and can communicate with the camera controller 25 of the camera block 2 and a driver controller 46 of the media drive unit 4 described later via, for example, a bus line (not shown). Has been done.

【００３９】ビデオ信号処理部３における記録時の基本
的な動作として、データ処理／システムコントロール回
路３１には、カメラブロック２のビデオＡ／Ｄコンバー
タ２３から供給された画像信号データが入力される。デ
ータ処理／システムコントロール回路３１では、入力さ
れた画像信号データを例えば動き検出回路３５に供給す
る。動き検出回路３５では、例えばメモリ３６を作業領
域として利用しながら入力された画像信号データについ
て動き補償等の画像処理を施した後、ＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給する。As a basic operation at the time of recording in the video signal processing section 3, the image processing data supplied from the video A / D converter 23 of the camera block 2 is input to the data processing / system control circuit 31. The data processing / system control circuit 31 supplies the input image signal data to, for example, the motion detection circuit 35. The motion detection circuit 35 performs image processing such as motion compensation on the input image signal data while using the memory 36 as a work area, and then supplies the image signal data to the MPEG2 video signal processing circuit 33.

【００４０】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３におい
ては、例えばメモリ３４を作業領域として利用しなが
ら、入力された画像信号データについてＭＰＥＧ２のフ
ォーマットに従って圧縮処理を施し、動画像としての圧
縮データのビットストリーム（ＭＰＥＧ２ビットストリ
ーム）を出力するようにされる。また、ＭＰＥＧ２ビデ
オ信号処理回路３３では、例えば動画像としての画像信
号データから静止画としての画像データを抽出してこれ
に圧縮処理を施す際には、ＪＰＥＧのフォーマットに従
って静止画としての圧縮画像データを生成するように構
成されている。なお、ＪＰＥＧは採用せずに、ＭＰＥＧ
２のフォーマットによる圧縮画像データとして、正規の
画像データとされるＩピクチャ(Intra Picture) を静止
画の画像データとして扱うことも考えられる。ＭＰＥＧ
２ビデオ信号処理回路３３により圧縮符号化された画像
信号データ（圧縮画像データ）は、例えば、バッファメ
モリ３２に対して所定の転送レートにより書き込まれて
一時保持される。なおＭＰＥＧ２のフォーマットにおい
ては、周知のようにいわゆる符号化ビットレート（デー
タレート）として、一定速度（ＣＢＲ；Constant Bit R
ate)と、可変速度（ＶＢＲ；Variable Bit Rate)の両者
がサポートされており、ビデオ信号処理部３ではこれら
に対応できるものとしている。In the MPEG2 video signal processing circuit 33, for example, while using the memory 34 as a work area, the input image signal data is compressed according to the MPEG2 format, and a bit stream (MPEG2) of compressed data as a moving image is applied. Bitstream) is output. In addition, in the MPEG2 video signal processing circuit 33, for example, when image data as a still image is extracted from image signal data as a moving image and compression processing is performed on this, compressed image data as a still image according to the JPEG format. Is configured to generate. In addition, JPEG is not adopted and MPEG is used.
As the compressed image data in the format 2, the I picture (Intra Picture), which is the regular image data, may be treated as the image data of the still image. MPEG
The image signal data (compressed image data) compression-encoded by the 2 video signal processing circuit 33 is written and temporarily held in the buffer memory 32 at a predetermined transfer rate, for example. In the MPEG2 format, as is well known, as a so-called coding bit rate (data rate), a constant rate (CBR: Constant Bit R
ate) and variable bit rate (VBR) are supported, and the video signal processing unit 3 can handle them.

【００４１】音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７には、
Ａ／Ｄコンバータ６４（表示／画像／音声入出力部６
内）を介して、例えばマイクロフォン２０２により集音
された音声がデジタルによる音声信号データとして入力
される。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、前述
のように例えばＡＴＲＡＣ３のフォーマットに従って入
力された音声信号データに対する圧縮処理を施す。この
圧縮音声信号データもまた、データ処理／システムコン
トロール回路３１によってバッファメモリ３２に対して
所定の転送レートによる書き込みが行われ、ここで一時
保持される。The audio compression encoder / decoder 37 includes:
A / D converter 64 (display / image / sound input / output unit 6
For example, the sound collected by the microphone 202 is input as digital audio signal data via (inside). In the audio compression encoder / decoder 37, the audio signal data input according to the ATRAC3 format, for example, is compressed as described above. This compressed audio signal data is also written into the buffer memory 32 by the data processing / system control circuit 31 at a predetermined transfer rate and temporarily stored therein.

【００４２】上記のようにして、バッファメモリ３２に
は、圧縮画像データ及び圧縮音声信号データが蓄積可能
とされる。バッファメモリ３２は、主として、カメラブ
ロック２あるいは表示／画像／音声入出力部６とバッフ
ァメモリ３２間のデータ転送レートと、バッファメモリ
３２とメディアドライブ部４間のデータ転送レートの速
度差を吸収するための機能を有する。バッファメモリ３
２に蓄積された圧縮画像データ及び圧縮音声信号データ
は、記録時であれば、順次所定タイミングで読み出しが
行われて、メディアドライブ部４のＭＤ３エンコーダ／
デコーダ４１に伝送される。ただし、例えば再生時にお
いてバッファメモリ３２に蓄積されたデータの読み出し
と、この読み出したデータをメディアドライブ部４から
デッキ部５を介してディスク５１に記録するまでの動作
は、間欠的に行われても構わない。このようなバッファ
メモリ３２に対するデータの書き込み及び読み出し制御
は、例えば、データ処理／システムコントロール回路３
１によって実行される。As described above, the compressed image data and the compressed audio signal data can be stored in the buffer memory 32. The buffer memory 32 mainly absorbs the speed difference between the data transfer rate between the camera block 2 or the display / image / audio input / output unit 6 and the buffer memory 32 and the data transfer rate between the buffer memory 32 and the media drive unit 4. It has a function for. Buffer memory 3
The compressed image data and the compressed audio signal data stored in 2 are sequentially read at a predetermined timing during recording, and the compressed image data and the compressed audio signal data are stored in the MD3 encoder / media of the media drive unit 4.
It is transmitted to the decoder 41. However, for example, the operation of reading the data stored in the buffer memory 32 during reproduction and recording the read data from the media drive unit 4 to the disc 51 via the deck unit 5 is performed intermittently. I don't mind. Data write / read control to / from the buffer memory 32 is performed by, for example, the data processing / system control circuit 3
Executed by 1.

【００４３】なお、図１で説明したように、ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２フォーマットとＭＤ３フォーマットでは、共に変
調方式がＲＬＬ（１−７）であり、誤り訂正方式として
の処理が多少異なるのみであるため、ＭＤ３エンコーダ
／デコーダ４１としてＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットに
も対応させることは容易である。本例では、ＭＤ３エン
コーダ／デコーダ４１では、ＭＤ３フォーマット及びＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ２フォーマットの両方に対応してエンコー
ド処理、デコード処理を実行できるものとする。As described with reference to FIG. 1, MD-DA
In both the TA2 format and the MD3 format, the modulation method is RLL (1-7), and the processing as the error correction method is only slightly different. Therefore, the MD3 encoder / decoder 41 can also be compatible with the MD-DATA2 format. It's easy. In this example, the MD3 encoder / decoder 41 uses the MD3 format and M
It is assumed that the encoding process and the decoding process can be executed in correspondence with both the D-DATA2 format.

【００４４】ビデオ信号処理部３における再生時の動作
としては、概略的に次のようになる。再生時には、ディ
スク５１から読み出され、ＭＤ３エンコーダ／デコーダ
４１（メディアドライブ部４内）の処理によりＭＤ３フ
ォーマットに従ってデコードされた圧縮画像データ、圧
縮音声信号データ（ユーザ再生データ）が、データ処理
／システムコントロール回路３１に伝送されてくる。The operation of the video signal processing unit 3 during reproduction is roughly as follows. At the time of reproduction, compressed image data and compressed audio signal data (user reproduction data) read from the disk 51 and decoded according to the MD3 format by the processing of the MD3 encoder / decoder 41 (in the media drive unit 4) are processed by the data processing / system. It is transmitted to the control circuit 31.

【００４５】データ処理／システムコントロール回路３
１では、例えば入力した圧縮画像データ及び圧縮音声信
号データを、一旦バッファメモリ３２に蓄積させる。そ
して、例えば再生時間軸の整合が得られるようにされた
所要のタイミング及び転送レートで、バッファメモリ３
２から圧縮画像データ及び圧縮音声信号データの読み出
しを行い、圧縮画像データについてはＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給し、圧縮音声信号データについ
ては音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７に供給する。Data processing / system control circuit 3
In 1, the input compressed image data and compressed audio signal data are temporarily stored in the buffer memory 32. Then, for example, at the required timing and transfer rate so that the reproduction time axis is aligned, the buffer memory 3
The compressed image data and the compressed audio signal data are read from 2, and the compressed image data is supplied to the MPEG2 video signal processing circuit 33, and the compressed audio signal data is supplied to the audio compression encoder / decoder 37.

【００４６】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３では、
入力された圧縮画像データについて伸張処理を施して、
データ処理／システムコントロール回路３１に伝送す
る。データ処理／システムコントロール回路３１では、
この伸張処理された画像信号データを、ビデオＤ／Ａコ
ンバータ６１（表示／画像／音声入出力部６内）に供給
する。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、入力さ
れた圧縮音声信号データについて伸張処理を施して、Ｄ
／Ａコンバータ６５（表示／画像／音声入出力部６内）
に供給する。In the MPEG2 video signal processing circuit 33,
Decompresses the input compressed image data,
The data is transmitted to the data processing / system control circuit 31. In the data processing / system control circuit 31,
This expanded image signal data is supplied to the video D / A converter 61 (in the display / image / audio input / output unit 6). In the audio compression encoder / decoder 37, decompression processing is performed on the input compressed audio signal data, and D
/ A converter 65 (in display / image / sound input / output unit 6)
Supply to.

【００４７】表示／画像／音声入出力部６においては、
ビデオＤ／Ａコンバータ６１に入力された画像信号デー
タは、ここでアナログ画像信号に変換され、表示コント
ローラ６２及びコンポジット信号処理回路６３に対して
分岐して入力される。表示コントローラ６２では、入力
された画像信号に基づいて表示部６Ａを駆動する。これ
により、表示部６Ａにおいて再生画像の表示が行われ
る。また、表示部６Ａにおいては、ディスク５１から再
生して得られる画像の表示だけでなく、当然のこととし
て、レンズブロック１及びカメラブロック２からなるカ
メラ部位により撮影して得られた撮像画像も、ほぼリア
ルタイムで表示出力させることが可能である。また、再
生画像及び撮像画像の他、前述のように、機器の動作に
応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字
やキャラクタ等によるメッセージ表示も行われるものと
される。このようなメッセージ表示は、例えばビデオコ
ントローラ３８の制御によって、所要の文字やキャラク
タ等が所定の位置に表示されるように、データ処理／シ
ステムコントロール回路３１からビデオＤ／Ａコンバー
タ６１に出力すべき画像信号データに対して、所要の文
字やキャラクタ等の画像信号データを合成する処理を実
行するようにすればよい。In the display / image / sound input / output unit 6,
The image signal data input to the video D / A converter 61 is converted into an analog image signal here, and branched and input to the display controller 62 and the composite signal processing circuit 63. The display controller 62 drives the display unit 6A based on the input image signal. As a result, the reproduced image is displayed on the display unit 6A. Further, in the display section 6A, not only the display of the image obtained by reproducing from the disc 51, but naturally, the captured image obtained by photographing with the camera part including the lens block 1 and the camera block 2 is also displayed. It is possible to display and output in almost real time. Further, in addition to the reproduced image and the captured image, as described above, a message is displayed by characters or characters for notifying the user of a required message according to the operation of the device. Such a message display should be output from the data processing / system control circuit 31 to the video D / A converter 61 so that required characters and characters are displayed at predetermined positions under the control of the video controller 38, for example. A process of synthesizing image signal data such as a desired character or character may be executed on the image signal data.

【００４８】コンポジット信号処理回路６３では、ビデ
オＤ／Ａコンバータ６１から供給されたアナログ画像信
号についてコンポジット信号に変換して、ビデオ出力端
子Ｔ１に出力する。例えば、ビデオ出力端子Ｔ１を介し
て、外部モニタ装置等と接続を行えば、当該ビデオカメ
ラで再生した画像を外部モニタ装置により表示させるこ
とが可能となる。The composite signal processing circuit 63 converts the analog image signal supplied from the video D / A converter 61 into a composite signal and outputs the composite signal to the video output terminal T1. For example, by connecting to an external monitor device or the like via the video output terminal T1, it becomes possible to display an image reproduced by the video camera on the external monitor device.

【００４９】また、表示／画像／音声入出力部６におい
て、音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７からＤ／Ａコン
バータ６５に入力された音声信号データは、ここでアナ
ログ音声信号に変換され、ヘッドフォン／ライン端子Ｔ
２に対して出力される。また、Ｄ／Ａコンバータ６５か
ら出力されたアナログ音声信号は、アンプ６６を介して
スピーカＳＰに対しても分岐して出力され、これによ
り、スピーカＳＰからは、再生音声等が出力されること
になる。In the display / image / audio input / output unit 6, the audio signal data input from the audio compression encoder / decoder 37 to the D / A converter 65 is converted into an analog audio signal here, and the headphone / line terminal is used. T
It is output to 2. Further, the analog audio signal output from the D / A converter 65 is also branched and output to the speaker SP via the amplifier 66, whereby the reproduced sound or the like is output from the speaker SP. Become.

【００５０】メディアドライブ部４では、主として、記
録時にはＭＤ３フォーマットに従って記録データをディ
スク記録に適合するようにエンコードしてデッキ部５に
伝送し、再生時においては、デッキ部５においてディス
ク５１から読み出されたデータについてデコード処理を
施すことで再生データを得て、ビデオ信号処理部３に対
して伝送する。なお、ディスク５１としては、ＭＤ３が
想定されるが、ＭＤ−ＤＡＴＡ２或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１としてのディスクとされても対応可能である。In the media drive unit 4, the recording data is mainly encoded according to the MD3 format so as to be suitable for disc recording and transmitted to the deck unit 5 at the time of recording, and read from the disc 51 at the deck unit 5 at the time of reproduction. The reproduced data is obtained by performing a decoding process on the generated data and transmitted to the video signal processing unit 3. Although MD3 is assumed as the disk 51, MD-DATA2 or MD-DATA is used.
Even if the disc is set to 1, it is possible.

【００５１】このメディアドライブ部４のＭＤ３エンコ
ーダ／デコーダ４１は、記録時においては、データ処理
／システムコントロール回路３１から記録データ（圧縮
画像データ＋圧縮音声信号データ）が入力され、この記
録データについて、ＭＤ３フォーマット（又はＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２フォーマット）に従った所定のエンコード処理
を施し、このエンコードされたデータを一時バッファメ
モリ４２に蓄積する。そして、所要のタイミングで読み
出しを行いながらデッキ部５に伝送する。The MD3 encoder / decoder 41 of the media drive unit 4 receives recording data (compressed image data + compressed audio signal data) from the data processing / system control circuit 31 during recording. MD3 format (or MD-D
A predetermined encoding process according to the ATA2 format) is performed, and the encoded data is stored in the temporary buffer memory 42. Then, the data is transmitted to the deck unit 5 while being read at a required timing.

【００５２】再生時においては、ディスク５１から読み
出され、ＲＦ信号処理回路４４、Ａ／Ｄ変換器４３を介
して入力されたデジタル再生信号について、ＭＤ３フォ
ーマット（又はＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット）に従っ
たデコード処理を施して、再生データとしてビデオ信号
処理部３のデータ処理／システムコントロール回路３１
に対して伝送する。なお、この際においても、必要があ
れば再生データを一旦バッファメモリ４２に蓄積し、こ
こから所要のタイミングで読み出したデータをデータ処
理／システムコントロール回路３１に伝送出力するよう
にされる。このような、バッファメモリ４２に対する書
き込み／読み出し制御はドライバコントローラ４６が実
行するものとされる。なお、例えばディスク５１の再生
時において、外乱等によってサーボ等が外れて、ディス
クからの信号の読み出しが不可となったような場合で
も、バッファメモリ４２に対して読み出しデータが蓄積
されている期間内にディスクに対する再生動作を復帰さ
せるようにすれば、再生データとしての時系列的連続性
を維持することが可能となる。At the time of reproduction, the digital reproduction signal read from the disk 51 and inputted through the RF signal processing circuit 44 and the A / D converter 43 complies with the MD3 format (or MD-DATA2 format). The data processing / system control circuit 31 of the video signal processing unit 3 is subjected to decoding processing and reproduced data.
To send to. Even at this time, if necessary, the reproduction data is temporarily stored in the buffer memory 42, and the data read out from the buffer memory 42 is transmitted and output to the data processing / system control circuit 31 at a required timing. The writing / reading control for the buffer memory 42 is executed by the driver controller 46. It should be noted that, for example, during reproduction of the disc 51, even if the servo or the like is disengaged due to disturbance or the like and the signal cannot be read from the disc, the read data is accumulated in the buffer memory 42 within the period. If the reproducing operation for the disc is restored, it is possible to maintain the time-series continuity of the reproduced data.

【００５３】ＲＦ信号処理回路４４には、ディスク５１
からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、
例えば、再生データとしてのＲＦ信号、デッキ部５に対
するサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号等のサーボ制御信号を生成する。ＲＦ
信号は、上記のようにＡ／Ｄ変換器４３により量子化さ
れ、デジタル信号データとしてＭＤ３エンコーダ／デコ
ーダ４１に入力される。また、生成された各種サーボ制
御信号はサーボ回路４５に供給される。サーボ回路４５
では、入力したサーボ制御信号に基づいて、デッキ部５
における所要のサーボ制御を実行する。The RF signal processing circuit 44 includes a disk 51.
By performing the required processing for the read signal from
For example, a servo control signal such as an RF signal as reproduction data, a focus error signal for servo control of the deck portion 5, a tracking error signal, or the like is generated. RF
The signal is quantized by the A / D converter 43 as described above and input to the MD3 encoder / decoder 41 as digital signal data. In addition, the generated various servo control signals are supplied to the servo circuit 45. Servo circuit 45
Then, based on the input servo control signal, the deck unit 5
Perform the required servo control in.

【００５４】なお、本例においてはディスク５１として
ＭＤ−ＤＡＴＡ１が装填された場合に対応するために、
ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットに対応するエンコーダ／
デコーダ４７を備えており、ビデオ信号処理部３から供
給された記録データを、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマット
に従ってエンコードしてディスク５１に記録すること、
或いは、ディスク５１からの読み出しデータがＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ１フォーマットに従ってエンコードされているも
のについては、そのデコード処理を行って、ビデオ信号
処理部３に伝送出力することも可能とされている。つま
り本例のビデオカメラとしては、ＭＤ３フォーマット、
ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォ
ーマットとについて互換性が得られるように構成されて
いる。ドライバコントローラ４６は、メディアドライブ
部４を総括的に制御するための機能回路部とされる。ま
たフラッシュメモリ４６ａは、ドライバコントローラ４
６が各種制御のための係数や設定値を記憶するメモリと
して用いられる。In this example, in order to deal with the case where MD-DATA1 is loaded as the disc 51,
Encoder / MD compatible with MD-DATA1 format
A decoder 47 is provided, and the recording data supplied from the video signal processing unit 3 is encoded according to the MD-DATA1 format and recorded on the disc 51.
Alternatively, the read data from the disk 51 is MD-D.
Those encoded according to the ATA1 format can be decoded and transmitted to the video signal processing unit 3 for output. In other words, as the video camera of this example, the MD3 format,
It is configured to be compatible with the MD-DATA2 format and the MD-DATA1 format. The driver controller 46 is a functional circuit unit for comprehensively controlling the media drive unit 4. Further, the flash memory 46a is the driver controller 4
Reference numeral 6 is used as a memory for storing coefficients and setting values for various controls.

【００５５】デッキ部５は、ディスク５１を駆動するた
めの機構からなる部位とされる。ここでは図示しない
が、デッキ部５においては、装填されるべきディスク５
１が着脱可能とされ、ユーザの作業によって交換が可能
なようにされた機構を有しているものとされる。上記し
たように、装填されるディスク５１は、ＭＤ３、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２、あるいはＭＤ−ＤＡＴＡ１としての光磁気
ディスクである。The deck portion 5 is a portion composed of a mechanism for driving the disc 51. Although not shown here, in the deck portion 5, the disc 5 to be loaded is
1 is detachable, and has a mechanism that can be replaced by a user's work. As described above, the loaded discs 51 are MD3, MD-
It is a magneto-optical disk as DATA2 or MD-DATA1.

【００５６】デッキ部５においては、装填されたディス
ク５１をＣＬＶにより回転駆動するスピンドルモータ５
２によって、ＣＬＶにより回転駆動される。このディス
ク５１に対しては記録／再生時に光学ヘッド５３によっ
てレーザ光が照射される。光学ヘッド５３は、記録時に
は記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レ
ベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効
果により反射光からデータを検出するための比較的低レ
ベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド５３
には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段
としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド５３に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。In the deck section 5, the spindle motor 5 for rotating the loaded disk 51 by CLV.
2 is driven to rotate by CLV. The optical head 53 irradiates the disc 51 with laser light during recording / reproduction. The optical head 53 outputs a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature during recording, and a relatively low level laser output for detecting data from the reflected light by the magnetic Kerr effect during reproduction. . Therefore, the optical head 53
Although not shown in detail here, a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarization beam splitter, an objective lens, and the like, and a detector for detecting reflected light are mounted. The objective lens provided in the optical head 53 is held by a biaxial mechanism, for example, so as to be displaceable in the radial direction of the disk and in the direction of approaching and separating from the disk.

【００５７】また、ディスク５１を挟んで光学ヘッド５
３と対向する位置には磁気ヘッド５４が配置されてい
る。磁気ヘッド５４は記録データによって変調された磁
界をディスク５１に印加する動作を行なう。また、図示
しないが、デッキ部５においては、スレッドモータ５５
により駆動されるスレッド機構が備えられている。この
スレッド機構が駆動されることにより、上記光学ヘッド
５３全体及び磁気ヘッド５４はディスク半径方向に移動
可能とされている。Further, the optical head 5 is sandwiched by the disk 51.
A magnetic head 54 is arranged at a position facing the magnetic head 3. The magnetic head 54 operates to apply a magnetic field modulated by the recording data to the disk 51. Although not shown, in the deck portion 5, the sled motor 55
A sled mechanism driven by is provided. By driving this sled mechanism, the entire optical head 53 and magnetic head 54 can be moved in the disk radial direction.

【００５８】操作部７としては、当該ビデオカメラに対
するユーザー操作のための各種操作子が用意されてい
る。即ち電源操作、撮像操作、記録操作、再生操作、ズ
ーム操作、各種モード操作などのための操作子が形成さ
れる。これらの操作子によるユーザの各種操作情報は例
えばビデオコントローラ３８に供給される。ビデオコン
トローラ３８は、ユーザー操作に応じた必要な動作が各
部において実行されるようにするための操作情報、制御
情報をカメラコントローラ２５、ドライバコントローラ
４６に対して供給する。As the operation unit 7, various operators for user operation on the video camera are prepared. That is, operators for power supply operation, image pickup operation, recording operation, reproduction operation, zoom operation, various mode operations, etc. are formed. Various operation information of the user by these operators is supplied to the video controller 38, for example. The video controller 38 supplies the camera controller 25 and the driver controller 46 with operation information and control information for causing each unit to perform a necessary operation according to a user operation.

【００５９】外部インターフェイス８は、当該ビデオカ
メラと外部機器とでデータを相互伝送可能とするために
設けられており、例えば図のようにＩ／Ｆ端子Ｔ３とビ
デオ信号処理部間に対して設けられる。なお、外部イン
ターフェイス８としてはここでは特に限定されるもので
はないが、例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等が採用さ
れればよい。例えば、外部のデジタル画像機器と本例の
ビデオカメラをＩ／Ｆ端子Ｔ３を介して接続した場合、
ビデオカメラで撮影した画像（音声）を外部デジタル画
像機器に録画したりすることが可能となる。また、外部
デジタル画像機器にて再生した画像（音声）データ等
を、外部インターフェイス８を介して取り込むことによ
り、ＭＤ３，ＭＤ−ＤＡＴＡ２，或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１フォーマットに従ってディスク５１に記録するといっ
たことも可能となる。The external interface 8 is provided so that data can be mutually transmitted between the video camera and an external device. For example, as shown in the figure, the external interface 8 is provided between the I / F terminal T3 and the video signal processing section. Be done. The external interface 8 is not particularly limited here, but USB, IEEE 1394, or the like may be adopted, for example. For example, when an external digital image device and the video camera of this example are connected via the I / F terminal T3,
It is possible to record an image (sound) taken by a video camera on an external digital image device. Further, by taking in image (sound) data reproduced by an external digital image device through the external interface 8, MD3, MD-DATA2, or MD-DATA can be obtained.
It is also possible to record on the disc 51 according to one format.

【００６０】電源ブロック９は、内蔵のバッテリにより
得られる直流電源あるいは商用交流電源から生成した直
流電源を利用して、各機能回路部に対して所要のレベル
の電源電圧を供給する。電源ブロック９による電源オン
／オフは、上述した操作部７からの電源操作に応じてビ
デオコントローラ３８が制御する。また記録動作中はビ
デオコントローラ３８はインジケータ２０６の発光動作
を実行させる。The power supply block 9 uses a DC power supply obtained from a built-in battery or a DC power supply generated from a commercial AC power supply to supply a power supply voltage of a required level to each functional circuit section. Power on / off by the power block 9 is controlled by the video controller 38 according to the power operation from the operation unit 7 described above. During the recording operation, the video controller 38 causes the indicator 206 to emit light.

【００６１】３．ディスクドライブ装置の構成 本実施の形態でいうディスクドライブ装置とは、上記ビ
デオカメラ内部におけるメディアドライブ部４及びデッ
キ部５により構成される部分が相当する。そこで、メデ
ィアドライブ部４及びデッキ部５の構成として、ＭＤ３
に対応する機能回路部を抽出した詳細な構成について、
図５のブロック図を参照して説明する。なお、デッキ部
５の内部構成については図４により説明したため、ここ
では、図４と同一符号を付して図示するのみとし、説明
を省略する。また、図５に示すメディアドライブ部４に
おいて図４のブロックに相当する範囲に同一符号を付し
ている。3. Configuration of Disc Drive Device The disc drive device in the present embodiment corresponds to a portion formed by the media drive unit 4 and the deck unit 5 inside the video camera. Therefore, as the configuration of the media drive unit 4 and the deck unit 5, MD3
About the detailed configuration that extracted the functional circuit part corresponding to
This will be described with reference to the block diagram of FIG. Since the internal configuration of the deck unit 5 has been described with reference to FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. Further, in the media drive unit 4 shown in FIG. 5, the same reference numerals are given to the ranges corresponding to the blocks in FIG.

【００６２】光学ヘッド５３のディスク５１に対するデ
ータ読み出し動作によりに検出された情報（フォトディ
テクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）
は、ＲＦ信号処理回路４４内のＲＦアンプ１０１に供給
される。ＲＦアンプ１０１では入力された検出情報か
ら、再生信号としての再生ＲＦ信号を生成する。ここで
は、ＤＷＤＤ方式特有の低域成分の揺らぎをとるための
微分処理や、ノイズ低減のためのローパスフィルタ処理
も行われる。また、ディスク５１としてのＭＤ−ＤＡＴ
Ａ１、ＭＤ−ＤＡＴＡ２、ＭＤ３は磁界変調方式により
磁界ピットが形成されるものであり、再生ＲＦ信号は、
光学ヘッド５３内の後述する光学系によって得られるＩ
信号とＪ信号の減算処理により得られるが、特にＭＤ−
ＤＡＴＡ２、ＭＤ３に対応する場合に、Ｉ信号とＪ信号
に対してウォブル成分を除去するために、ダブルスパイ
ラルの第１，第２のトラック毎に異なる所定のゲイン比
でゲインを与えるようにしている。第１，第２のトラッ
クとは、ＭＤ−ＤＡＴＡ２の場合はトラックＴＫ−Ａ、
ＴＫ−Ｂのことであり、ＭＤ３の場合はグルーブトラッ
クＴＫ−Ｇ、ランドトラックＴＫ−Ｌのことである。Ｉ
信号、Ｊ信号に対するゲインについては後述するが、第
１，第２のトラックに応じてゲイン比を変化させる動作
は、ドライバコントローラ４６からのゲインコントロー
ル信号ＧＣによって制御される。Information detected by the data read operation of the optical head 53 with respect to the disk 51 (photocurrent obtained by detecting the laser reflected light by the photodetector)
Is supplied to the RF amplifier 101 in the RF signal processing circuit 44. The RF amplifier 101 generates a reproduction RF signal as a reproduction signal from the input detection information. Here, a differential process for taking fluctuations of low-frequency components peculiar to the DWDD system and a low-pass filter process for noise reduction are also performed. In addition, MD-DAT as the disk 51
A1, MD-DATA2, and MD3 have magnetic field pits formed by the magnetic field modulation method, and the reproduction RF signal is
I obtained by the optical system described later in the optical head 53
It is obtained by subtraction processing of the signal and the J signal, but especially MD-
In the case of being compatible with DATA2 and MD3, in order to remove the wobble component with respect to the I signal and the J signal, a gain is given at a different predetermined gain ratio for each of the double spiral first and second tracks. . The first and second tracks are tracks TK-A in the case of MD-DATA2,
In the case of MD3, it is a groove track TK-G and a land track TK-L. I
The gain for the signal and the J signal will be described later, but the operation of changing the gain ratio according to the first and second tracks is controlled by the gain control signal GC from the driver controller 46.

【００６３】ＲＦアンプ１０１で処理された信号はＡ／
Ｄ変換器４３において量子化され、デジタル信号化され
た再生ＲＦ信号が得られる。この再生ＲＦ信号は、ＭＤ
３エンコーダ／デコーダ４１に供給され、まずＡＧＣ／
クランプ回路１０３を介してゲイン調整、クランプ処理
等が行われた後、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４に入力
される。イコライザ／ＰＬＬ回路１０４では、入力され
た量子化された再生ＲＦ信号についてイコライジング処
理を施してビタビデコーダ１０５に出力する。また、イ
コライジング処理後の再生ＲＦ信号をデジタルＰＬＬ回
路に入力することにより、再生ＲＦ信号（ＲＬＬ（１，
７）符号列）に同期したクロックＣＬＫを抽出する。な
お、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４では、再生動作中に
再生信号のジッターが観測できるようにされ、ドライバ
コントローラ４６がジッター情報を常時取り込むように
することも可能である。The signal processed by the RF amplifier 101 is A /
In the D converter 43, the reproduced RF signal which is quantized and converted into a digital signal is obtained. This playback RF signal is MD
3 is supplied to the encoder / decoder 41, and the AGC /
After gain adjustment, clamp processing, and the like are performed via the clamp circuit 103, the gain is input to the equalizer / PLL circuit 104. In the equalizer / PLL circuit 104, the input quantized reproduction RF signal is subjected to equalizing processing and output to the Viterbi decoder 105. Further, by inputting the reproduction RF signal after the equalizing process to the digital PLL circuit, the reproduction RF signal (RLL (1,
7) The clock CLK synchronized with the code string) is extracted. In the equalizer / PLL circuit 104, the jitter of the reproduced signal can be observed during the reproducing operation, and the driver controller 46 can always take in the jitter information.

【００６４】クロックＣＬＫの周波数は現在のディスク
回転速度に対応する。このため、ＣＬＶプロセッサ１１
１では、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣ
ＬＫを入力し、所定のＣＬＶ速度（図１参照）に対応す
る基準値と比較することにより誤差情報を得て、この誤
差情報をスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するための
信号成分として利用する。また、クロックＣＬＫは、例
えばＲＬＬ（１，７）復調回路１０６をはじめとする、
所要の信号処理回路系における処理のためのクロックと
して利用される。The frequency of the clock CLK corresponds to the current disk rotation speed. Therefore, the CLV processor 11
In 1, the clock C is output from the equalizer / PLL circuit 104.
Error information is obtained by inputting LK and comparing with a reference value corresponding to a predetermined CLV velocity (see FIG. 1), and this error information is used as a signal component for generating the spindle error signal SPE. The clock CLK includes, for example, the RLL (1,7) demodulation circuit 106,
It is used as a clock for processing in the required signal processing circuit system.

【００６５】ビタビデコーダ１０５は、イコライザ／Ｐ
ＬＬ回路１０４から入力された再生ＲＦ信号について、
いわゆるビタビ復号法に従った復号処理を行う。これに
より、ＲＬＬ（１，７）符号列としての再生データが得
られることになる。この再生データはＲＬＬ（１，７）
復調回路１０６に入力され、ここでＲＬＬ（１，７）復
調が施されたデータストリームとされる。The Viterbi decoder 105 includes an equalizer / P
Regarding the reproduction RF signal input from the LL circuit 104,
Decoding processing according to the so-called Viterbi decoding method is performed. As a result, the reproduced data as the RLL (1,7) code string can be obtained. This reproduction data is RLL (1,7)
The data stream is input to the demodulation circuit 106 and is subjected to RLL (1,7) demodulation here.

【００６６】なお、この例では、Ａ／Ｄ変換器４３によ
る量子化後の再生ＲＦ信号を用いて、ＡＧＣ処理、イコ
ライジング、デジタルＰＬＬ処理を行うようにしている
が、Ａ／Ｄ変換器の前段で量子化前の再生ＲＦ信号に対
してアナログＡＧＣ処理、イコライジング、ＰＬＬ処理
を行うようにすることもある。In this example, the reproduced RF signal quantized by the A / D converter 43 is used to perform AGC processing, equalizing, and digital PLL processing. In some cases, analog AGC processing, equalizing, and PLL processing may be performed on the reproduced RF signal before quantization.

【００６７】ＲＬＬ（１，７）復調回路１０６における
復調処理により得られたデータストリームは、データバ
ス１１４を介してバッファメモリ４２に対して書き込み
が行われ、バッファメモリ４２上で展開される。このよ
うにしてバッファメモリ４２上に展開されたデータスト
リームに対しては、先ず、ＥＣＣ処理回路１１６によ
り、ＲＳ−ＬＤＣ方式（ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
の場合はＲＳ−ＰＣ方式）に従って誤り訂正ブロック単
位によるエラー訂正処理が施され、更に、デスクランブ
ル／ＥＤＣデコード回路１１７により、デスクランブル
処理と、ＥＤＣデコード処理が施される。これまでの処
理が施されたデータが再生データＤＡＴＡｐとされる。
この再生データＤＡＴＡｐは、転送クロック発生回路１
２１にて発生された転送クロックに従った転送レート
で、例えばデスクランブル／ＥＤＣデコード回路１１７
からビデオ信号処理部３のデータ処理／システムコント
ロール回路３１に対して伝送されることになる。The data stream obtained by the demodulation processing in the RLL (1,7) demodulation circuit 106 is written to the buffer memory 42 via the data bus 114 and expanded on the buffer memory 42. With respect to the data stream expanded on the buffer memory 42 in this way, first, the ECC processing circuit 116 uses an error correction block unit in accordance with the RS-LDC method (RS-PC method in the case of MD-DATA2 format). Error correction processing is performed, and further, the descramble / EDC decoding circuit 117 performs descramble processing and EDC decoding processing. The data that has been subjected to the processing up to this point is the reproduction data DATAp.
This reproduced data DATAp is transferred to the transfer clock generation circuit 1
At a transfer rate according to the transfer clock generated at 21. For example, the descramble / EDC decoding circuit 117
From the video signal processing unit 3 to the data processing / system control circuit 31.

【００６８】転送クロック発生回路１２１は、例えば、
クリスタル系のクロックをメディアドライブ部４とビデ
オ信号処理部３間のデータ伝送や、メディアドライブ部
４内における機能回路部間でのデータ伝送を行う際に、
適宜適正とされる周波数の転送クロックを発生するため
の部位とされる。The transfer clock generation circuit 121 is, for example,
When data transmission between the media drive unit 4 and the video signal processing unit 3 or data transmission between the functional circuit units in the media drive unit 4 is performed with a crystal clock,
It is a part for generating a transfer clock having an appropriately appropriate frequency.

【００６９】光学ヘッド５３によりディスク５１から読
み出された検出情報（光電流）は、マトリクスアンプ１
０７に対しても供給される。マトリクスアンプ１０７で
は、入力された検出情報について所要の演算処理を施す
ことにより、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
エラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク５１にトラッ
クのウォブリングにより記録されている絶対アドレス情
報）ＧＦＭ等を抽出する。そして抽出されたトラッキン
グエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ
プロセッサ１１２に供給され、グルーブ情報ＧＦＭはＡ
ＤＩＰバンドパスフィルタ１０８に供給される。The detection information (photocurrent) read from the disk 51 by the optical head 53 is the matrix amplifier 1
It is also supplied to 07. In the matrix amplifier 107, a tracking error signal TE, a focus error signal FE, groove information (absolute address information recorded on the disc 51 by wobbling of tracks) GFM, etc., by performing necessary arithmetic processing on the input detection information. To extract. The extracted tracking error signal TE and focus error signal FE are supplied to the servo processor 112, and the groove information GFM is A
It is supplied to the DIP band pass filter 108.

【００７０】ＡＤＩＰバンドパスフィルタ１０８により
帯域制限されてウォブル成分として抽出されたグルーブ
情報ＧＦＭは、ＡＤＩＰデコーダ１１０及びＣＬＶプロ
セッサ１１１に対して供給される。なお図示していない
が、上述したようにＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットの場
合は、トレースしているトラックが図２（ｂ）における
トラックＴＫ−Ｇ、ＴＫ−Ｌを判別する必要から、ＭＤ
−ＤＡＴＡ２フォーマットに対応可能とするためにＡ／
Ｂトラック検出回路が設けられ、これに対してグルーブ
情報ＧＦＭが供給されることになる。The groove information GFM which is band-limited by the ADIP band pass filter 108 and extracted as a wobble component is supplied to the ADIP decoder 110 and the CLV processor 111. Although not shown, in the case of the MD-DATA2 format as described above, it is necessary to discriminate the track being traced from the tracks TK-G and TK-L in FIG.
-A / to support DATA2 format
A B track detection circuit is provided, and the groove information GFM is supplied to the B track detection circuit.

【００７１】また、ＡＤＩＰデコーダ１１０では、入力
されたグルーブ情報ＧＦＭをデコードしてディスク上の
絶対アドレス情報であるＡＤＩＰ信号を抽出し、ドライ
バコントローラ４６に出力する。ドライバコントローラ
４６ではＡＤＩＰ信号に基づいて、所要の制御処理を実
行する。Further, the ADIP decoder 110 decodes the input groove information GFM to extract an ADIP signal which is absolute address information on the disc and outputs it to the driver controller 46. The driver controller 46 executes required control processing based on the ADIP signal.

【００７２】ＣＬＶプロセッサ１１１には、イコライザ
／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣＬＫと、ＡＤＩＰバ
ンドパスフィルタ１０８を介したグルーブ情報ＧＦＭが
入力される。ＣＬＶプロセッサ１１１では、例えばグル
ーブ情報ＧＦＭに対するクロックＣＬＫとの位相誤差を
積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御
のためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、サーボ
プロセッサ１１２に対して出力する。なお、ＣＬＶプロ
セッサ１１１が実行すべき所要の動作はドライバコント
ローラ４６によって制御される。The clock CLK from the equalizer / PLL circuit 104 and the groove information GFM via the ADIP band pass filter 108 are input to the CLV processor 111. The CLV processor 111 generates a spindle error signal SPE for CLV servo control based on an error signal obtained by integrating a phase error between the groove information GFM and the clock CLK, and outputs the spindle error signal SPE to the servo processor 112. The required operation to be executed by the CLV processor 111 is controlled by the driver controller 46.

【００７３】サーボプロセッサ１１２は、上記のように
して入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、スピンドルエラー信号ＳＰＥ、或い
はドライバコントローラ４６からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（ト
ラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制
御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、サーボドラ
イバ１１３に対して出力する。即ち上記サーボエラー信
号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設
定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成
する。The servo processor 112 controls various servos based on the tracking error signal TE, the focus error signal FE, the spindle error signal SPE, the track jump command, the access command, etc. from the driver controller 46 which are input as described above. Signals (tracking control signal, focus control signal, sled control signal, spindle control signal, etc.) are generated and output to the servo driver 113. That is, various servo control signals are generated by performing necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing on the servo error signals and commands.

【００７４】サーボドライバ１１３では、サーボプロセ
ッサ１１２から供給されたサーボ制御信号に基づいて所
要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボド
ライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ
信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、ス
レッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピン
ドルモータ５２を駆動するスピンドルモータ駆動信号と
なる。このようなサーボドライブ信号がデッキ部５に対
して供給されることで、ディスク５１に対するフォーカ
ス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ５２
に対するＣＬＶ制御が行われることになる。The servo driver 113 generates a required servo drive signal based on the servo control signal supplied from the servo processor 112. As the servo drive signal here, a biaxial drive signal (two types of focus direction and tracking direction) that drives the biaxial mechanism, a sled motor drive signal that drives the sled mechanism, and a spindle motor drive signal that drives the spindle motor 52. Becomes By supplying such a servo drive signal to the deck unit 5, the focus control, the tracking control, and the spindle motor 52 for the disk 51 are performed.
CLV control will be performed for.

【００７５】なお、上述したようにＭＤ３の場合、図２
（ｃ）におけるグルーブトラックＴＫ−Ｇとランドトラ
ックＴＫ−Ｌについて、トラッキングサーボ極性を切り
換えることで、それぞれのトラックにサーボをかける。
このためドライバコントローラ４６は、トレースすべき
トラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかランドトラック
ＴＫ−Ｌかに応じて、サーボプロセッサ１１２で処理さ
れるトラッキングサーボ信号の極性を切り換えるように
指示することとなる。またＭＤ３フォーマットの場合、
フォーカス制御において非点収差法を用いた場合は、グ
ルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌとで
フォーカスエラー信号にオフセットが出ることが知られ
ている。このため、ドライバコントローラ４６は、トレ
ースしているトラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかラ
ンドトラックＴＫ−Ｌかに応じて、それぞれ異なるフォ
ーカスオフセットを設定するように制御している。In the case of MD3 as described above, FIG.
For the groove track TK-G and the land track TK-L in (c), the servo is applied to each track by switching the tracking servo polarity.
Therefore, the driver controller 46 gives an instruction to switch the polarity of the tracking servo signal processed by the servo processor 112 depending on whether the track to be traced is the groove track TK-G or the land track TK-L. In the case of MD3 format,
It is known that when the astigmatism method is used in the focus control, the focus error signal has an offset between the groove track TK-G and the land track TK-L. Therefore, the driver controller 46 controls to set different focus offsets depending on whether the track being traced is the groove track TK-G or the land track TK-L.

【００７６】ディスク５１に対して記録動作が実行され
る際には、例えば、ビデオ信号処理部３のデータ処理／
システムコントロール回路３１からスクランブル／ＥＤ
Ｃエンコード回路１１５に対して記録データＤＡＴＡｒ
が入力されることになる。このユーザ記録データＤＡＴ
Ａｒは、例えば転送クロック発生回路１２１にて発生さ
れた転送クロックに同期して入力される。When the recording operation is performed on the disk 51, for example, the data processing / video processing of the video signal processing unit 3 is performed.
Scramble / ED from system control circuit 31
Recording data DATAr for the C encode circuit 115
Will be input. This user record data DAT
Ar is input, for example, in synchronization with the transfer clock generated by the transfer clock generation circuit 121.

【００７７】スクランブル／ＥＤＣエンコード回路１１
５では、例えば記録データＤＡＴＡｒをバッファメモリ
４２に書き込んで展開し、データスクランブル処理、Ｅ
ＤＣエンコード処理（所定方式によるエラー検出符号の
付加処理）を施す。この処理の後、例えばＥＣＣ処理回
路１１６によって、バッファメモリ４２に展開させてい
る記録データＤＡＴＡｒに対してＲＳ−ＬＤＣ方式（又
はＲＳ−ＰＣ方式）によるエラー訂正符号を付加するよ
うにされる。ここまでの処理が施された記録データＤＡ
ＴＡｒは、バッファメモリ４２から読み出されて、デー
タバス１１４を介してＲＬＬ（１，７）変調回路１１８
に供給される。Scramble / EDC encoding circuit 11
5, the recording data DATAr, for example, is written in the buffer memory 42 and expanded, and the data scramble processing, E
DC encoding processing (addition processing of error detection code by a predetermined method) is performed. After this processing, for example, the ECC processing circuit 116 adds an error correction code based on the RS-LDC method (or RS-PC method) to the recording data DATAr expanded in the buffer memory 42. Recorded data DA that has been processed up to this point
TAr is read from the buffer memory 42 and is passed through the data bus 114 to the RLL (1,7) modulation circuit 118.
Is supplied to.

【００７８】ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８では、入
力された記録データＤＡＴＡｒについてＲＬＬ（１，
７）変調処理を施し、このＲＬＬ（１，７）符号列とし
ての記録データを磁気ヘッド駆動回路１１９に出力す
る。In the RLL (1,7) modulation circuit 118, the RLL (1,7) is applied to the input recording data DATAr.
7) A modulation process is performed, and the recording data as the RLL (1,7) code string is output to the magnetic head drive circuit 119.

【００７９】ところで、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
では、ディスクに対する記録方式として、いわゆるレー
ザストローブ磁界変調方式を採用している。レーザスト
ローブ磁界変調方式とは、記録データにより変調した磁
界をディスク記録面に印加すると共に、ディスクに照射
すべきレーザ光を記録データに同期してパルス発光させ
る記録方式をいう。このようなレーザストローブ磁界変
調方式では、ディスクに記録されるピットエッジの形成
過程が磁界の反転速度等の過渡特性に依存せず、レーザ
パルスの照射タイミングによって決定される。このた
め、例えば単純磁界変調方式（レーザ光をディスクに対
して定常的に照射すると共に記録データにより変調した
磁界をディスク記録面に印加するようにした方式）と比
較して、レーザストローブ磁界変調方式では、記録ピッ
トのジッタをきわめて小さくすることが容易に可能とさ
れる。つまり、レーザストローブ磁界変調方式は、高密
度記録化に有利な記録方式とされるものである。By the way, in the MD-DATA2 format, a so-called laser strobe magnetic field modulation method is adopted as a recording method for a disc. The laser strobe magnetic field modulation method refers to a recording method in which a magnetic field modulated by recording data is applied to the recording surface of a disk and a laser beam to be applied to the disk emits a pulse in synchronization with the recording data. In such a laser strobe magnetic field modulation method, the formation process of the pit edge recorded on the disk is determined by the laser pulse irradiation timing without depending on the transient characteristics such as the reversal speed of the magnetic field. Therefore, as compared with, for example, a simple magnetic field modulation method (a method in which a disk is constantly irradiated with a laser beam and a magnetic field modulated by recording data is applied to a disk recording surface), a laser strobe magnetic field modulation method is used. In, it is possible to easily make the jitter of the recording pit extremely small. That is, the laser strobe magnetic field modulation method is a recording method advantageous for high density recording.

【００８０】メディアドライブ部４の磁気ヘッド駆動回
路１１９では、入力された記録データにより変調した磁
界が磁気ヘッド５４からディスク５１に印加されるよう
に動作する。また、ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８か
らレーザドライバ／ＡＰＣ１２０に対しては、記録デー
タに同期したクロックを出力する。レーザドライバ／Ａ
ＰＣ１２０は、入力されたクロックに基づいて、磁気ヘ
ッド５４により磁界として発生される記録データに同期
させたレーザパルスがディスクに対して照射されるよう
に、光学ヘッド５３のレーザダイオードを駆動する。こ
の際、レーザダイオードから発光出力されるレーザパル
スとしては、記録に適合する所要のレーザパワーに基づ
くものとなる。このようにして、本例のメディアドライ
ブ部４により上記レーザストローブ磁界変調方式として
の記録動作が可能とされる。The magnetic head drive circuit 119 of the media drive unit 4 operates so that the magnetic field modulated by the input recording data is applied from the magnetic head 54 to the disk 51. Further, the RLL (1,7) modulation circuit 118 outputs a clock synchronized with the recording data to the laser driver / APC 120. Laser driver / A
Based on the input clock, the PC 120 drives the laser diode of the optical head 53 so that the disk is irradiated with a laser pulse synchronized with the recording data generated as a magnetic field by the magnetic head 54. At this time, the laser pulse emitted from the laser diode is based on the required laser power suitable for recording. In this way, the recording operation as the laser strobe magnetic field modulation method is enabled by the media drive unit 4 of this example.

【００８１】レーザドライバ／ＡＰＣ１２０は、上記の
ような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレ
ーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automa
ticLazer Power Control）動作も行う。即ち、図示して
いないが、光学ヘッド５３内にはレーザパワーモニタ用
のディテクタが設けられ、そのモニタ信号がレーザドラ
イバ／ＡＰＣ１２０にフィードバックされる。レーザド
ライバ／ＡＰＣ１２０は、モニタ信号として得られる現
在のレーザパワーを、設定されているレーザパワーと比
較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させること
で、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが、
設定値で安定するように制御している。なお、レーザパ
ワーとしては、再生レーザパワー、記録レーザパワーと
しての値がドライバコントローラ４６によって、レーザ
ドライバ／ＡＰＣ１２０内部のレジスタにセットされ
る。またＭＤ３の場合、グルーブトラックＴＫ−Ｇとラ
ンドトラックＴＫ−Ｌで最適なレーザパワーが異なるこ
とがある。このため、グルーブトラックＴＫ−Ｇ用の再
生レーザパワー、記録レーザパワーと、ランドトラック
ＴＫ−Ｌ用の再生レーザパワー、記録レーザパワーが、
レーザドライバ／ＡＰＣ１２０にセットされる。The laser driver / APC 120 causes the laser diode to perform the laser emission operation at the time of reproduction and recording as described above.
ticLazer Power Control) operation is also performed. That is, although not shown, a detector for laser power monitor is provided in the optical head 53, and the monitor signal is fed back to the laser driver / APC 120. The laser driver / APC 120 compares the current laser power obtained as the monitor signal with the set laser power, and reflects the error in the laser drive signal so that the laser power output from the laser diode is ,
It is controlled to stabilize at the set value. As the laser power, the values of the reproduction laser power and the recording laser power are set in the register inside the laser driver / APC 120 by the driver controller 46. In the case of MD3, the optimum laser power may differ between the groove track TK-G and the land track TK-L. Therefore, the reproducing laser power and recording laser power for the groove track TK-G and the reproducing laser power and recording laser power for the land track TK-L are
It is set in the laser driver / APC 120.

【００８２】フラッシュメモリ４６ａは、ドライバコン
トローラ４６が各種係数や設定値を記憶するメモリとさ
れるが、例えばレーザパワーとしての設定値、サーボ系
数などが記憶される。また本例の場合、詳しくは後述す
るようにＲＦアンプ１０１において第１，第２のトラッ
ク毎に、Ｉ信号、Ｊ信号に対するゲイン比を異なるよう
にするが、このためのゲイン値も、フラッシュメモリ４
６ａに記憶される。The flash memory 46a is a memory in which the driver controller 46 stores various coefficients and setting values. For example, setting values as laser power, servo system numbers, etc. are stored. In the case of this example, the gain ratio for the I signal and the J signal is set to be different for each of the first and second tracks in the RF amplifier 101, as will be described later in detail. Four
6a is stored.

【００８３】４．光学系及びＩ信号，Ｊ信号に対するゲ
イン 図５の本例のディスクドライブ装置では、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２、ＭＤ３に対して再生が可能である。そしてＭＤ−
ＤＡＴＡ２、ＭＤ３は、データが磁界ピット列により記
録される第１のトラックと第２のトラック（ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２の場合はトラックＴＫ−Ａ、ＴＫ−Ｂ、ＭＤ３の
場合はグルーブトラックＴＫ−Ｇ、ランドトラックＴＫ
−Ｌ）が二重螺旋状に形成されていると共に、第１のト
ラックと第２のトラックは、トラックの片側が物理的に
ウォブリングされているディスクである。4. The optical system and the gain for the I signal and the J signal are MD-DAT in the disk drive device of the present example of FIG.
Playback is possible for A2 and MD3. And MD-
DATA2 and MD3 are composed of a first track and a second track (MD-DA) in which data is recorded by a magnetic field pit train.
Tracks TK-A and TK-B in the case of TA2, groove tracks TK-G and land tracks TK in the case of MD3.
-L) is formed in a double spiral shape, and the first track and the second track are disks in which one side of the track is physically wobbled.

【００８４】そして磁界ピットのデータの再生には、レ
ーザを照射した際の反射光のカー効果による偏光方向の
差を検出することで行われる。具体的には、カー回転角
に応じた反射光を２単位のディテクタで検出た信号（Ｉ
信号，Ｊ信号）について、減算処理（Ｉ−Ｊ）を行うこ
とで磁界ピット列の情報が読み出される。このような再
生方式のための、図５の光学ヘッド５３に内蔵される光
学系としての一例を図６に示す。The reproduction of the magnetic field pit data is performed by detecting the difference in the polarization direction due to the Kerr effect of the reflected light when the laser is irradiated. More specifically, a signal (I
The information of the magnetic field pit train is read out by performing the subtraction process (IJ) on the signal and the J signal. An example of an optical system built in the optical head 53 of FIG. 5 for such a reproducing system is shown in FIG.

【００８５】レーザ光源としては半導体レーザ（レーザ
ダイオード２０１）が使用される。レーザダイオード２
０１から出力されたレーザ光は、コリメータレンズ２０
２で平行光とされる。そして、グレーティング２０３、
ビームスプリッタ２０４を介して対物レンズ２０５に入
射され、ディスク５１の記録トラックに対して所定の径
のスポットとして集光される。対物レンズ２０５は、二
軸機構２０６によってフォーカス方向及びトラッキング
方向に変位可能に保持される。A semiconductor laser (laser diode 201) is used as the laser light source. Laser diode 2
The laser light output from 01 is applied to the collimator lens 20.
It is a parallel light at 2. And the grating 203,
The light enters the objective lens 205 via the beam splitter 204 and is condensed as a spot having a predetermined diameter on the recording track of the disk 51. The objective lens 205 is held by a biaxial mechanism 206 so as to be displaceable in the focus direction and the tracking direction.

【００８６】ディスク５１からの反射光は、対物レンズ
２０５、ビームスプリッタ２０４を介し、さらにコンペ
ンセイトプレート２０７、１／２波長板２０８、中間レ
ンズ２０９、マルチレンズ２１０を介して、偏光ビーム
スプリッタ（ＰＢＳ）２１１に導かれる。そして偏光軸
に応じて、フォトディテクタ２１２ａ又は２１２ｂに照
射される。フォトディテクタ２１２ａは、例えば図示す
るように受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する４分割ディテク
タ、受光面Ｅ，Ｆを有する２分割ディテクタ、受光面
Ｇ，Ｈを有する２分割ディテクタを有する。フォトディ
テクタ２１２ｂは、受光面Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’を有
する４分割ディテクタを有する。フォトディテクタ２１
２ａ、２１２ｂの各受光部は、それぞれ受光光量に応じ
た電流信号を出力する。The reflected light from the disc 51 passes through the objective lens 205 and the beam splitter 204, and further passes through the compensate plate 207, the half-wave plate 208, the intermediate lens 209, and the multi-lens 210 to a polarization beam splitter (PBS). ) 211. Then, the photodetector 212a or 212b is irradiated depending on the polarization axis. The photodetector 212a has, for example, a four-divided detector having light-receiving surfaces A, B, C, D, a two-divided detector having light-receiving surfaces E, F, and a two-divided detector having light-receiving surfaces G, H as shown in the figure. The photo detector 212b has a four-divided detector having light receiving surfaces A ′, B ′, C ′ and D ′. Photo detector 21
Each of the light receiving units 2a and 212b outputs a current signal according to the amount of received light.

【００８７】フォトディテクタ２１２ａ、２１２ｂの各
受光部からの電流信号は、図５におけるＲＦアンプ１０
１及びマトリクスアンプ１０７に供給されるが、例えば
マトリクスアンプ１０７では、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
の演算でフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。また
｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−
Ｈ）｝の演算により、いわゆるＤＰＰ（ディファレンシ
ャルプッシュプル）方式のトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成する。磁界ピットに対応する情報は、受光面Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ、及び受光面Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’の出力
から生成される。即ち、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＝Ｉ信号、
（Ａ’＋Ｂ’＋Ｃ’＋Ｄ’）＝Ｊ信号とされ、ＲＦアン
プ１０１において、このＩ信号とＪ信号の減算処理が、
再生ＲＦ信号となる。The current signals from the respective light receiving portions of the photo detectors 212a and 212b are the RF amplifier 10 shown in FIG.
1 and the matrix amplifier 107. For example, in the matrix amplifier 107, (A + C) − (B + D)
Then, the focus error signal FE is generated. In addition, {(A + D)-(B + C)}-K {(EF) + (G-
H)}, the so-called DPP (differential push-pull) type tracking error signal TE is obtained.
To generate. The information corresponding to the magnetic field pits is the light receiving surface A,
It is generated from the outputs of B, C, D and the light receiving surfaces A ′, B ′, C ′, D ′. That is, (A + B + C + D) = I signal,
(A ′ + B ′ + C ′ + D ′) = J signal, and the subtraction processing of this I signal and J signal is performed in the RF amplifier 101.
It becomes a reproduction RF signal.

【００８８】そして本例の場合、ＲＦアンプ１０１内の
演算構成は図７のようになっている。即ち、Ｉ信号に対
してゲイン「１」のアンプ１５１と、Ｊ信号に対する可
変ゲインアンプ１５２と、減算回路１５３が設けられ
る。可変ゲインアンプ１５２のゲイン「ａ」は、ドライ
バコントローラ４６からのゲインコントロール信号ＧＣ
によって可変制御される。そしてこのような構成である
ため、再生ＲＦ信号としては、（Ｉ−Ｊ・ａ）として得
られるものとなる。つまり、Ｉ信号に対するゲインとＪ
信号に対するゲインは異なる値とされる。さらに、可変
ゲインアンプ１５２のゲインａは、ドライバコントロー
ラ４６によって、第１のトラックの再生中と第２のトラ
ックの再生中とで切り換えられる。つまり、第１のトラ
ックの再生中と第２のトラックの再生中では、Ｉ信号と
Ｊ信号のゲイン比が変更されるものとなっている。In the case of this example, the operation configuration in the RF amplifier 101 is as shown in FIG. That is, an amplifier 151 having a gain “1” for the I signal, a variable gain amplifier 152 for the J signal, and a subtraction circuit 153 are provided. The gain “a” of the variable gain amplifier 152 is the gain control signal GC from the driver controller 46.
Variably controlled by. With such a configuration, the reproduction RF signal is obtained as (I−J · a). That is, the gain for the I signal and J
The gains for the signals are different. Further, the gain a of the variable gain amplifier 152 is switched by the driver controller 46 between the reproduction of the first track and the reproduction of the second track. That is, the gain ratio of the I signal and the J signal is changed during the reproduction of the first track and the reproduction of the second track.

【００８９】磁界ピットに対応する再生信号の振幅は、
盤面パワー：ｐ、反射率：Ｒ、カー回転角：θｋ、偏光
軸毎のＰＢＳ反射率：Ｒｐ、Ｒｓとすると、 Ｉ＝ｐＲ／２・（Ｒｐ＋２√（ＲｐＲｓ）・θｋ） Ｊ＝ｐＲ／２・（Ｒｐ−２√（ＲｐＲｓ）・θｋ） の差分である。従って、 Ｉ−Ｊ＝２ｐＲ・√（Ｒｐ・Ｒｓ）・θｋ によって算出することができる。ここでアドレス等がウ
ォブリングによって入れられているディスクの場合、等
価的に反射率がウォブル分、変調されることになり、反
射率Ｒは、 Ｒ→Ｒ（１＋ａ’ｓｉｎＷ） 但し、ａ：ウォブル振幅に対応する係数、Ｗ：ウォブル
の位相 となり、再生信号は以下の式で求められる。 Ｉ−Ｊ＝２ｐＲ（１＋ａ’ｓｉｎＷ）・√（ＲｐＲｓ）
・θｋThe amplitude of the reproduction signal corresponding to the magnetic field pit is
When the surface power is p, the reflectance is R, the Kerr rotation angle is θk, and the PBS reflectance is Rp and Rs for each polarization axis, I = pR / 2 · (Rp + 2√ (RpRs) · θk) J = pR / 2 It is the difference of (Rp-2√ (RpRs) · θk). Therefore, it can be calculated by I−J = 2pR · √ (Rp · Rs) · θk. Here, in the case of a disc in which addresses and the like are inserted by wobbling, the reflectance is equivalently modulated by the amount of wobble, and the reflectance R is R → R (1 + a'sinW) where a: wobble amplitude , W: wobble phase, and the reproduced signal is obtained by the following equation. I-J = 2pR (1 + a'sinW) · √ (RpRs)
・ Θk

【００９０】ここでＭＤ−ＤＡＴＡ２のような、一本毎
にグルーブがウォブルしている間欠ウォブル・グルーブ
のディスクや、ＭＤ３のような片側ウォブルのランド／
グルーブがトラックとされるディスクにおいては、読み
取るトラックの内周側にウォブルがある場合と外周側に
ウォブルがある場合に、光学系のビームの位相周りの分
布により、ビームの面内で部分的に位相が回ってしま
い、その結果、受光面Ｉと受光面Ｊへの光量比が変わ
り、再生信号への漏れ込み量が変わってしまう。これを
式に書くと、Ｉ／Ｊ＝１／ｋとゲイン差がある場合は Ｉ−Ｊ＝ｐＲ／２・Ｒｐ・（１−ｋ）・（１＋ａ・ｓｉ
ｎＷ）＋（１＋ｋ）・ｐＲ・√（ＲｐＲｓ）・θｋ・
（１＋ａ・ｓｉｎＷ） となり、再生信号に漏れ込むウォブルの成分は Ｉ−Ｊ（ｗｏｂｂｌｅ）＝ｐＲ／２・Ｒｐ・（１−ｋ）
・ａ・ｓｉｎＷ となる。Here, an intermittent wobble / groove disc such as MD-DATA2 in which a groove is wobbled for each line, or a land / side wobbled on one side such as MD3.
In the case of a disc whose groove is a track, when there is a wobble on the inner circumference side of the track to be read and when there is a wobble on the outer circumference side, the distribution around the phase of the beam of the optical system causes partial reflection within the plane of the beam. The phases are rotated, and as a result, the light amount ratio to the light receiving surface I and the light receiving surface J is changed, and the leakage amount to the reproduction signal is changed. If this is written in the equation, if there is a gain difference of I / J = 1 / k, then I−J = pR / 2 · Rp · (1-k) · (1 + a · si
nW) + (1 + k) ・ pR ・ √ (RpRs) ・ θk ・
(1 + a · sinW), and the wobble component leaking into the reproduction signal is I−J (wobble) = pR / 2 · Rp · (1-k)
・ It becomes a · sinW.

【００９１】そして光学系のビームの面内の位相周り分
布はビームスプリッタの膜の不均一性やプラスティック
製の対物レンズの複屈折分布などによってもたらされる
が、現実的にはこれらを完全になくすことは難しい。そ
こで本例では、Ｉ信号もしくはＪ信号のアンプのゲイン
を、内周側にウォブルがある場合と外周側にある場合
（つまり第１のトラックと第２のトラック）とで切り替
え、再生信号へのウォブルの漏れ込みを軽減するもので
ある。例えば図７に示した構成により、第１のトラック
再生時と第２のトラック再生時でＪ信号に対するゲイン
を変化させる。これによって、第１，第２の何れのトラ
ックを再生している場合でも、図７のように（Ｉ−Ｊ・
ａ）として得られる再生信号は、ウォブル成分の漏れ込
みが最小となるようにできる。つまり、第１，第２トラ
ックの何れの再生時でも、同相除去を適切に行えるもの
となる。結果として、どちらのトラックの再生時も、エ
ラーレートやジッターの悪化ということなく、良好なデ
ータ再生が可能となる。The in-plane phase distribution of the beam of the optical system is brought about by the nonuniformity of the film of the beam splitter and the birefringence distribution of the plastic objective lens, but in reality, it is necessary to completely eliminate these. Is difficult Therefore, in this example, the gain of the amplifier for the I signal or the J signal is switched between when the wobble is on the inner circumference side and when it is on the outer circumference side (that is, the first track and the second track), and the gain of the reproduced signal is changed. This is to reduce the leakage of wobble. For example, with the configuration shown in FIG. 7, the gain for the J signal is changed during reproduction of the first track and during reproduction of the second track. As a result, as shown in FIG. 7, (I-J.
The reproduced signal obtained as a) can be made to minimize the leakage of the wobble component. That is, in-phase removal can be appropriately performed during reproduction of both the first and second tracks. As a result, good data reproduction can be performed without deteriorating the error rate or the jitter during reproduction of either track.

【００９２】５．最適ゲイン設定処理 ところで、第１、第２トラックに応じてＩ信号とＪ信号
に対するゲイン比を切り換える場合、つまり例えば図７
の構成で可変ゲインアンプ１５２のゲインａを切り換え
る場合においては、第１トラック再生時のゲインａの値
と、第２トラック再生時のゲインａの値とが、それぞれ
同相除去が適切に行われる値とされていなければならな
いことはいうまでもない。このため、ドライバコントロ
ーラ４６は、予め所要時点で第１のトラックと第２のト
ラックのそれぞれに対しての最適なゲインａの値を測定
するようにしている。つまり、ＭＤ３としてのディスク
５１に対応するためには、ランドトラックＴＫ−Ｌの再
生時に最適なゲインａの値と、グルーブトラックＴＫ−
Ｇの再生時に最適なゲインａの値を測定する。またＭＤ
−ＤＡＴＡ２としてのディスク５１に対応するために
は、トラックＴＫ−Ａの再生時に最適なゲインａの値
と、トラックＴＫ−Ｂの再生時に最適なゲインａの値を
測定する。5. Optimum Gain Setting Processing By the way, when the gain ratio for the I signal and the J signal is switched according to the first and second tracks, that is, for example, in FIG.
In the case of switching the gain a of the variable gain amplifier 152 with the above configuration, the value of the gain a at the time of reproduction of the first track and the value of the gain a at the time of reproduction of the second track are values at which in-phase removal is appropriately performed. It goes without saying that it must be said. For this reason, the driver controller 46 is designed to measure the optimum value of the gain a for each of the first track and the second track at a predetermined time point in advance. That is, in order to support the disc 51 as the MD3, the optimum gain a value at the time of reproduction of the land track TK-L and the groove track TK-L.
The optimum gain a value is measured during G reproduction. Also MD
In order to deal with the disk 51 as -DATA2, the optimum gain a value at the time of reproducing the track TK-A and the optimum gain a value at the time of reproducing the track TK-B are measured.

【００９３】このような最適ゲイン設定処理を行う場合
には、一例として、ディスク上の所定領域（例えば試し
書き領域など）においてデータを記録した後、それをゲ
インａの値を変化させながら再生して、エラーレート又
はジッタを計測し、エラーレート又はジッタが最小とな
るときのゲイン値を、最適なゲインａの値と設定するも
のである。この動作を図９に模式的に示した。When performing such an optimum gain setting process, as an example, after recording data in a predetermined area (for example, a trial writing area) on the disc, it is reproduced while changing the value of the gain a. Then, the error rate or the jitter is measured, and the gain value when the error rate or the jitter becomes the minimum is set as the value of the optimum gain a. This operation is schematically shown in FIG.

【００９４】図９（ａ）のは、ＭＤ３のランドトラッ
クＴＫ−Ｌに対応する最適なゲインａの値を測定する場
合を示している。即ちまず破線Recとして示すように、
ランドトラックＴＫ−ＬのセクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）
に対して測定用の所定データパターンの記録を行う。次
に、一点鎖線ＰＢとして示すように、上記記録を行った
セクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）に対して再生を行う。この
とき、セクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）にそれぞれの再生の
際に、ゲインａの値を、ｇ１、ｇ２・・・ｇ（ｎ）と切
り換えていくとともに、各セクター単位で再生データの
エラーレート又はジッターレベルを測定する。そして再
生終了後、エラーレート又はジッターレベルが最小とな
ったセクターの再生時のゲイン（ｇ１、ｇ２・・・ｇ
（ｎ）のいずれか）を、ランドトラックＴＫ−Ｌに適切
なゲインａの値と設定する。FIG. 9A shows a case where the optimum gain a value corresponding to the land track TK-L of MD3 is measured. That is, first, as shown by the broken line Rec,
Land track TK-L sectors SC1 to SC (n)
A predetermined data pattern for measurement is recorded with respect to. Next, as indicated by the alternate long and short dash line PB, reproduction is performed on the recorded sectors SC1 to SC (n). At this time, the value of the gain a is switched to g1, g2, ... Measure the jitter level. After the end of reproduction, the gain (g1, g2 ... g) during reproduction of the sector with the minimum error rate or jitter level
(Any one of (n)) is set as a value of the gain a suitable for the land track TK-L.

【００９５】図９（ａ）のは、ＭＤ３のグルーブトラ
ックＴＫ−Ｇに対応する最適なゲインａの値を測定する
場合を示している。この場合も、破線Recとして示すよ
うに、グルーブトラックＴＫ−ＧのセクターＳＣ１〜Ｓ
Ｃ（ｎ）に対して測定用の所定データパターンの記録を
行う。次に、一点鎖線ＰＢとして示すように、上記記録
を行ったセクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）に対して再生を行
う。このとき、セクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）にそれぞれ
の再生の際に、ゲインａの値を、ｇ１、ｇ２・・・ｇ
（ｎ）と切り換えていくとともに、各セクター単位で再
生データのエラーレート又はジッターレベルを測定す
る。そして再生終了後、エラーレート又はジッターレベ
ルが最小となったセクターの再生時のゲイン（ｇ１、ｇ
２・・・ｇ（ｎ）のいずれか）を、グルーブトラックＴ
Ｋ−Ｇに適切なゲインａの値と設定する。FIG. 9A shows a case where the optimum gain a value corresponding to the groove track TK-G of MD3 is measured. Also in this case, as indicated by the broken line Rec, the sectors SC1 to S of the groove track TK-G are shown.
A predetermined data pattern for measurement is recorded on C (n). Next, as indicated by the alternate long and short dash line PB, reproduction is performed on the recorded sectors SC1 to SC (n). At this time, the value of the gain a is set to g1, g2, ...
While switching to (n), the error rate or jitter level of the reproduced data is measured for each sector. After the end of reproduction, the gain (g1, g) at the time of reproduction of the sector with the minimum error rate or jitter level
2 ... g (n)), the groove track T
Set an appropriate gain a value for KG.

【００９６】図９（ｂ）の、は、ＭＤ−ＤＡＴＡ２
のトラックＴＫ−Ａ、ＴＫ−Ｂに対応する最適なゲイン
ａの値を測定する場合を示している。動作手順は、上記
図９（ａ）の場合と同様であるため説明を省略する。MD-DATA2 in FIG.
It shows a case where the optimum gain a value corresponding to tracks TK-A and TK-B is measured. The operation procedure is the same as in the case of FIG.

【００９７】この図９（ａ）の、、図９（ｂ）の
、のそれぞれの動作は、ドライバコントローラ４６
による図８の処理によって実行されるものとなる。まず
ドライバコントローラ４６は、図８のステップＦ１０１
として、測定用の際に上記のようにセクター単位で可変
するゲインａの変化パターン（ｇ１〜ｇ（ｎ））を設定
する。The respective operations of FIG. 9A and FIG. 9B are performed by the driver controller 46.
Is executed by the processing of FIG. First, the driver controller 46 performs step F101 in FIG.
As described above, the change pattern (g1 to g (n)) of the gain a which is variable in units of sectors as described above is set for measurement.

【００９８】次にステップＦ１０２で、ドライバコント
ローラ４６はサーボプロセッサ１１２に指示を与えて光
学ヘッド５３を測定用のトラックへアクセスさせる。つ
まり、その際のディスク５１がＭＤ３であるとしたら、
ディスク５１上で試し書きが可能な所定の領域におい
て、ランドトラックＴＫ−Ｌについて測定する場合はラ
ンドトラックＴＫ−Ｌでの或るアドレスへ、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇについて測定する場合はグルーブトラッ
クＴＫ−Ｇでの或るアドレスへアクセスさせる。Next, in step F102, the driver controller 46 gives an instruction to the servo processor 112 to cause the optical head 53 to access the track for measurement. That is, if the disk 51 at that time is MD3,
In a predetermined area where trial writing is possible on the disk 51, a certain address on the land track TK-L is measured when the land track TK-L is measured, and a groove track TK- is measured when the groove track TK-G is measured. Let G access some address.

【００９９】そしてステップＦ１０３で、測定用のトラ
ックにおいてセクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）までの間、レ
ーザパワーを所定の記録パワーとして測定用データパタ
ーンの記録を実行させる。これは、図９の破線矢印Rec
に相当する動作となる。測定用データパターンとして
は、例えばＭ系列などの既知のランダムパターンを用い
ればよい。セクターＳＣ（ｎ）までの記録が完了した
ら、ドライバコントローラ４６はステップＦ１０４でレ
ーザドライバ／ＡＰＣ１２０に指示を出して、レーザパ
ワーを再生パワーに切換えさせる。そしてステップＦ１
０５でサーボプロセッサ１１２に指示を出し、ディスク
内周側へのトラックジャンプを実行させる。つまり記録
を開始した上記セクターＳＣ１に戻るためである。Then, in step F103, the recording of the measurement data pattern is executed with the laser power as the predetermined recording power in the sectors SC1 to SC (n) on the measurement track. This is the dashed arrow Rec in FIG.
The operation is equivalent to. As the measurement data pattern, a known random pattern such as M series may be used. When the recording up to the sector SC (n) is completed, the driver controller 46 instructs the laser driver / APC 120 in step F104 to switch the laser power to the reproduction power. And step F1
At 05, the servo processor 112 is instructed to execute a track jump to the inner circumference side of the disk. That is, it is for returning to the sector SC1 where the recording is started.

【０１００】そして続いて、測定用クラスタのセクター
ＳＣ１に達したらステップＦ１０６で、セクターＳＣ１
〜ＳＣ（ｎ）の再生動作を実行させ、再生されるデータ
についてのエラーカウント（或いはジッター計測）を行
う。またこのとき、各セクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）毎
に、ゲインコントロール信号ＧＣによってＲＦアンプ１
０１における可変ゲインアンプ１５２のゲインａを切換
制御していく。即ちセクターＳＣ１〜ＳＣ（ｎ）のそれ
ぞれに対して、ゲインａの値がｇ１、ｇ２・・・ｇ
（ｎ）とされるようにする。Then, when the sector SC1 of the measurement cluster is reached, in step F106, the sector SC1
~ SC (n) reproduction operation is executed, and error count (or jitter measurement) is performed on the reproduced data. At this time, the RF amplifier 1 is controlled by the gain control signal GC for each of the sectors SC1 to SC (n).
The gain a of the variable gain amplifier 152 at 01 is switched and controlled. That is, for each of the sectors SC1 to SC (n), the value of the gain a is g1, g2, ...
(N).

【０１０１】セクターＳＣ（ｎ）までの再生、及びエラ
ーレート（又はジッタ）計測を行ったら、ドライバコン
トローラ４６はステップＦ１０７で、各セクターＳＣ１
〜ＳＣ（ｎ）のそれぞれについての計測結果からし、ゲ
インａの値に対するエラー傾向を求める。セクターＳＣ
１の計測結果は、ゲインａの値＝ｇ１におけるエラー状
態となる。セクターＳＣ２の計測結果は、ゲインａの値
＝ｇ２におけるエラー状態となる。セクターＳＣ（ｎ）
の計測結果は、ゲインａの値＝ｇ（ｎ）におけるエラー
状態となる。これらの計測数値から、例えば、最小自乗
法などによって傾きを求めることで、ゲインａの値に対
するエラー傾向を求めることができる。After the reproduction up to the sector SC (n) and the error rate (or jitter) measurement are performed, the driver controller 46 proceeds to step F107, where each sector SC1
The error tendency with respect to the value of the gain a is obtained from the measurement results for each of SC to SC (n). Sector SC
The measurement result of 1 is an error state when the value of the gain a = g1. The measurement result of the sector SC2 is in an error state when the value of the gain a = g2. Sector SC (n)
The measurement result of becomes an error state when the value of the gain a = g (n). The error tendency with respect to the value of the gain a can be obtained by obtaining the slope from these measured numerical values, for example, by the method of least squares.

【０１０２】ステップＦ１０８では、エラー傾向を用い
て、エラーレート条件に基づいて最適なゲインａの値を
求める。例えばエラーレートが５×１０^-4となるゲイン
値を最適なゲインａの値とする。そしてステップＦ１０
９で、それを測定トラック（例えばランドトラックＴＫ
−Ｌ）に対応する最適なゲインａの値として、フラッシ
ュメモリ４６ａに記憶させる。In step F108, the error tendency is used to obtain the optimum value of the gain a based on the error rate condition. For example, the gain value at which the error rate is 5 × 10 ⁻⁴ is set as the optimum gain a value. And step F10
At 9, measure it (eg Land Track TK
The value of the optimum gain a corresponding to −L) is stored in the flash memory 46a.

【０１０３】例えばこのような処理を、ＭＤ−ＤＡＴＡ
２のトラックＴＫ−Ａ、トラックＴＫ−Ｂ、ＭＤ３のラ
ンドトラックＴＫ−Ｌ、グルーブトラックＴＫ−Ｇのそ
れぞれに対して行うことで、フラッシュメモリ４６ａに
は、トラックＴＫ−Ａ、トラックＴＫ−Ｂ、ランドトラ
ックＴＫ−Ｌ、グルーブトラックＴＫ−Ｇのそれぞれに
対して最適なゲインａの値が記憶されるものとなる。こ
れによってドライバコントローラ４６は、ＭＤ３を再生
する場合は、ランドトラックＴＫ−Ｌの再生時と、グル
ーブトラックＴＫ−Ｇの再生時とで、それぞれ記憶して
ある最適なゲインａの値を読み出し、ゲインコントロー
ル信号ＧＣによって可変ゲインアンプ１５２のゲインａ
を切り換えることができる。ＭＤ−ＤＡＴＡ２を再生す
る場合は、トラックＴＫ−Ａの再生時と、トラックＴＫ
−Ｂの再生時とで、それぞれ記憶してある最適なゲイン
ａの値を読み出し、ゲインコントロール信号ＧＣによっ
て可変ゲインアンプ１５２のゲインａを切り換えること
ができる。For example, such processing is performed by MD-DATA.
The track TK-A, the track TK-B, the track TK-B of the MD3, the land track TK-L of the MD3, and the groove track TK-G are recorded on the flash memory 46a. The optimum gain a value is stored for each of the land track TK-L and the groove track TK-G. As a result, the driver controller 46 reads the optimum gain a value stored in each of the land track TK-L and the groove track TK-G when reproducing the MD3, and reads the optimum gain a. The gain a of the variable gain amplifier 152 is controlled by the control signal GC.
Can be switched. When playing MD-DATA2, when playing track TK-A and when playing track TK
At the time of reproduction of −B, the stored optimum gain a value can be read out, and the gain a of the variable gain amplifier 152 can be switched by the gain control signal GC.

【０１０４】６．最適ゲイン設定処理タイミングの各種
例 以上のように、ディスクドライブ装置は、所要時点で最
適ゲイン設定処理を行い、各トラックに対応する、最適
なＪ信号のゲイン（図７の例の場合Ｉ信号に対するゲイ
ンは固定なので、換言すればＩ信号とＪ信号についての
最適なゲイン比）を設定し、記憶することで、その後の
再生時に、再生するトラックにかかわらず、ウォブル成
分の同相除去が適切に実行できる。この最適ゲイン設定
処理を実行するタイミングとしては各種の例が考えるた
め、ここではその例について述べていく。6. Various Examples of Optimal Gain Setting Processing Timing As described above, the disk drive device performs the optimum gain setting processing at a required time, and the optimum gain of the J signal corresponding to each track (in the case of the example of FIG. Since the gain is fixed, in other words, by setting and storing the optimum gain ratio for the I signal and the J signal), the common mode removal of the wobble component is appropriately performed during the subsequent reproduction regardless of the track to be reproduced. it can. Since various examples are considered as the timing for executing the optimum gain setting process, the example will be described here.

【０１０５】まず、最適ゲイン設定処理を、ディスクド
ライブ装置の製造工程（出荷前）において行うことが考
えられる。即ち製造されたディスクドライブ装置に対す
る調整／製品チェック工程などにおいて、ＭＤ３，ＭＤ
−ＤＡＴＡ２としての基準ディスクを装填し、上記最適
ゲイン設定処理を実行させて、各トラック（ＴＫ−Ｌ、
ＴＫ−Ｇ、ＴＫ−Ａ、ＴＫ−Ｂ）についての最適なゲイ
ンａの値を設定し、フラッシュメモリ４６ａに記憶させ
る。この場合、ディスクドライブ装置がユーザーサイド
に渡った後は、最適ゲイン設定処理は実行不要とするこ
とができ、ドライバコントローラ４６は再生するトラッ
クに応じて記憶されたゲインａの値をセットする制御を
行えばよい。First, it is possible to perform the optimum gain setting process in the manufacturing process (before shipping) of the disk drive device. That is, in the adjustment / product check process for the manufactured disk drive device, MD3, MD
-A reference disk as DATA2 is loaded, the above-mentioned optimum gain setting process is executed, and each track (TK-L,
The optimum gain a value for TK-G, TK-A, TK-B) is set and stored in the flash memory 46a. In this case, after the disk drive device reaches the user side, it is not necessary to execute the optimum gain setting process, and the driver controller 46 controls to set the value of the gain a stored according to the track to be reproduced. Just go.

【０１０６】また、このように出荷前に最適ゲイン設定
処理を実行するか否かにかかわらず、ユーザーサイドに
渡った後において、ディスクドライブ装置が次のような
時点で最適ゲイン設定処理を行うようにしてもよい。In addition, regardless of whether or not the optimum gain setting process is executed before shipment as described above, the disk drive device performs the optimum gain setting process at the following points after the user side. You may

【０１０７】まず、ユーザー側にディスクドライブ装置
（ディスクドライブ装置を内蔵するビデオカメラ等）が
購入された際に、最初の設定動作などの一環として行わ
れるようにすることが考えられる。また例えばＭＤ３、
ＭＤ−ＤＡＴＡ２が初めて装填された時点などとしても
よい。First, when the user purchases a disk drive device (such as a video camera having a built-in disk drive device), it may be performed as part of the initial setting operation. Also, for example MD3,
It may be the time when MD-DATA2 is first loaded.

【０１０８】また、ＭＤ３，ＭＤ−ＤＡＴＡ２としての
ディスク５１が装填される毎に行われるようにしてもよ
い。例えばディスク５１の装填時には、レーザパワー設
定のための処理が行われることもあるが、それらの処理
とともに、最適ゲイン設定処理がおこなわれてもよい。
なお、ウォブル成分の同相除去の最適点のずれは、上述
したように光学系の精度誤差が大きな原因と考えられる
が、ディスクの基盤の複屈折による影響も考えられる。
従って、ディスク挿入時点で最適ゲイン設定処理を行う
ことは、ディスク毎にも対応して最適な同相除去状態と
できるものとなる。Further, it may be performed every time the disc 51 as MD3 and MD-DATA2 is loaded. For example, when the disc 51 is loaded, the processing for setting the laser power may be performed, but the optimal gain setting processing may be performed along with the processing.
The deviation of the optimum point of the in-phase removal of the wobble component is considered to be largely due to the accuracy error of the optical system as described above, but it may also be affected by the birefringence of the disk substrate.
Therefore, performing the optimum gain setting process at the time of inserting the disk makes it possible to achieve the optimum common mode removal state corresponding to each disk.

【０１０９】また、再生状況に応じて行うことも考えら
れる。再生中には例えば図５のイコライザ／ＰＬＬ回路
１０４によって再生ＲＦ信号のジッタを観測できるが、
ドライバコントローラ４６はこれを監視しており、ジッ
ターが悪化したときに、その再生中、或いは再生終了後
に、最適ゲイン設定処理を行うようにしてもよい。な
お、再生中に行う場合は、最適ゲイン測定のための試し
書きは実行できないが、当然ながらデータ（ユーザーデ
ータ）は再生されているため、ゲインａの値を逐次変化
させながらジッタを観測することで、最適なゲインａの
値を判別することが可能となる。その際は、ユーザーデ
ータの再生に大きな支障（例えば極端なエラーレートの
悪化等）がないように、ゲインａの可変動作を現在値を
基準に比較的小さい可変幅で行うなどの工夫を行うこと
が好適である。It is also conceivable to carry out according to the reproduction situation. During reproduction, for example, the jitter of the reproduction RF signal can be observed by the equalizer / PLL circuit 104 of FIG.
The driver controller 46 monitors this, and when the jitter deteriorates, the optimum gain setting process may be performed during the reproduction or after the reproduction is finished. Note that if it is performed during playback, trial writing for optimum gain measurement cannot be executed, but of course, since data (user data) is being played back, jitter should be observed while changing the value of gain a sequentially. Thus, it becomes possible to determine the optimum value of the gain a. At that time, in order to avoid a great obstacle to the reproduction of the user data (for example, an extreme deterioration of the error rate), the gain a should be changed with a relatively small variable width based on the current value. Is preferred.

【０１１０】また、ドライバコントローラ４６は或る程
度の期間をおいて定期的に最適ゲイン設定処理を行うよ
うにしてもよい。また、環境温度によっても偏光方向は
影響を受けることがあるため、前回の最適ゲイン設定処
理時の温度よりも、或る程度以上の温度変化が検出され
た場合に、最適ゲイン設定処理を行うようにしてもよ
い。この場合は、温度センサを設けると共に、最適ゲイ
ン設定処理時に、その際の温度も記憶しておく。Further, the driver controller 46 may periodically perform the optimum gain setting process after a certain period of time. Further, since the polarization direction may be affected by the ambient temperature, the optimum gain setting process should be performed when a temperature change of a certain level or higher than the temperature at the previous optimum gain setting process is detected. You may In this case, a temperature sensor is provided and the temperature at that time is also stored during the optimum gain setting process.

【０１１１】以上、本発明の実施の形態としての構成、
及び最適ゲイン設定処理について説明してきたが、本発
明の構成、動作、処理手順等はこれらに限定されず、各
種の変形例が考えられる。ディスクドライブ装置の構成
としては、図４，図５の構成に限られないし、装置形態
もビデオカメラ内蔵型に限られず多様に考えられる。最
適ゲイン設定処理についても図８の処理手順に限定され
ない。例えば図８の処理では、試し書き記録を行ってか
らゲインを可変しながらの再生を行うようにしている
が、すでに何らかのデータが記録されている領域を利用
すれば、記録動作は不要となる。例えば、レーザパワー
設定などの処理での試し書きデータが残されていれば、
それを利用してもよいし、ユーザデータ記録済のディス
クであれば、ユーザデータをゲインを可変しながら再生
するということも考えられる。As described above, the configuration as the embodiment of the present invention,
Although the optimum gain setting process has been described, the configuration, operation, processing procedure, and the like of the present invention are not limited to these, and various modified examples are possible. The configuration of the disk drive device is not limited to the configurations shown in FIGS. 4 and 5, and the device form is not limited to the video camera built-in type, and various configurations are conceivable. The optimum gain setting process is not limited to the process procedure of FIG. For example, in the process of FIG. 8, the trial write recording is performed and then the reproduction is performed while changing the gain. However, if the area in which some data is already recorded is used, the recording operation becomes unnecessary. For example, if the trial writing data in the processing such as laser power setting is left,
It may be used, or in the case of a disc on which user data has been recorded, it is conceivable to reproduce the user data while varying the gain.

【０１１２】また図７のようにＪ信号に対するゲインを
切り換える構成としたが、当然Ｉ信号に対するゲインを
切り換える構成でもよい。或いはＩ信号、Ｊ信号の両方
に対して可変ゲインアンプを備えるようにしてもよい。Although the gain for the J signal is switched as shown in FIG. 7, naturally the gain for the I signal may be switched. Alternatively, a variable gain amplifier may be provided for both the I signal and the J signal.

【０１１３】また、記録媒体としてはＭＤ方式のディス
クに限られるものではなく、特にダブルスパイラルトラ
ックの片側がウォブリングされている記録媒体に対応す
る再生装置、再生方法として本発明は好適である。The recording medium is not limited to the MD type disc, and the present invention is suitable as a reproducing apparatus and a reproducing method for a recording medium in which one side of a double spiral track is wobbled.

【０１１４】[0114]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１のトラックと第２のトラックが二重螺旋状に形成さ
れ、各トラックの片側が物理的にウォブリングされてい
るディスク記録媒体に対して、第１の反射光の検出信号
（Ｉ）と第２の反射光の検出信号（Ｊ）のそれぞれに対
して異なるゲインを与えたうえで、第１の反射光の検出
信号と第２の反射光の検出信号の減算処理により磁界ピ
ット列に相当するデータ信号を得るようにし、特にその
ゲイン比については、第１のトラックの再生時と第２の
トラックの再生時で切り換えるようにしている。このた
め光学系素子等に起因するビームの位相周りの分布によ
って、ウォブル成分の同相除去の最適点が第１のトラッ
クと第２のトラックでずれていても、それぞれに対応し
てゲイン比を可変設定することで、どちらのトラックの
再生時でも同相除去を適切に実行でき、一方或いは両方
のトラックでエラーレートが悪化するような事態を招か
ないようにできる。そしてこのため、光学系の部品精度
要求を高める必要はなく、製造効率や、またコスト的な
面で好適なものとなる。As described above, according to the present invention, a disk recording medium in which a first track and a second track are formed in a double spiral shape and one side of each track is physically wobbled. On the other hand, different gains are given to the first reflected light detection signal (I) and the second reflected light detection signal (J), and then the first reflected light detection signal and the second reflected light are detected. The data signal corresponding to the magnetic field pit train is obtained by the subtraction processing of the detection signal of the reflected light, and in particular, the gain ratio is switched between the reproduction of the first track and the reproduction of the second track. There is. Therefore, even if the optimum point of the in-phase removal of the wobble component is deviated between the first track and the second track due to the distribution around the phase of the beam caused by the optical system element etc., the gain ratio can be changed correspondingly. By setting it, it is possible to appropriately execute the in-phase removal during reproduction of either track, and prevent a situation in which the error rate deteriorates in one or both tracks. For this reason, it is not necessary to increase the accuracy requirements of the optical system components, which is preferable in terms of manufacturing efficiency and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に用いられるディスクの説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a disc used in an embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態に用いられるディスクのトラック構
造の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a track structure of a disc used in the embodiment.

【図３】実施の形態に用いられるＭＤ−ＤＡＴＡ２、Ｍ
Ｄ３のトラックの説明図である。FIG. 3 shows MD-DATA2 and M used in the embodiment.
It is explanatory drawing of the track of D3.

【図４】実施の形態のディスクドライブ装置を有するビ
デオカメラのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a video camera having the disk drive device according to the embodiment.

【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram of a disk drive device according to an embodiment.

【図６】実施の形態のディスクドライブ装置の光学系の
構造例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a structural example of an optical system of the disk drive device according to the embodiment.

【図７】実施の形態のディスクドライブ装置のＲＦアン
プの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an RF amplifier of the disk drive device according to the embodiment.

【図８】実施の形態の最適ゲイン設定処理のフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart of an optimum gain setting process according to the embodiment.

【図９】実施の形態の最適ゲイン設定処理時の動作の説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation during an optimum gain setting process according to the embodiment.

【図１０】反射光の偏光分布の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a polarization distribution of reflected light.

【図１１】第１，第２のトラックの同相除去最適点のず
れの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a shift between common-mode removal optimum points of the first and second tracks.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レンズブロック、２ カメラブロック、３ ビデオ
信号処理部、４ メディアドライブ部、５ デッキ部、
６ 表示／画像／音声入出力部、６Ａ 表示部、７ 操
作部、８ 外部インターフェイス、９ 電源ブロック、
１１ 光学系、１２ モータ部、２２ サンプルホール
ド／ＡＧＣ回路、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ タイ
ミングジェネレータ、２５ カメラコントローラ、３１
データ処理／システムコントロール回路、３２ バッ
ファメモリ、３３ ビデオ信号処理回路、３４ メモ
リ、３５ 動き検出回路、３６ メモリ、３７ 音声圧
縮エンコーダ／デコーダ、３８ ビデオコントローラ、
４１ ＭＤ３エンコーダ／デコーダ、４２ バッファメ
モリ、４３ Ａ／Ｄ変換器、４４ ＲＦ信号処理回路、
４５ サーボ回路、４６ ドライバコントローラ、５１
ディスク、５２ スピンドルモータ、５３ 光学ヘッ
ド、５４ 磁気ヘッド、５５ スレッドモータ、６１
ビデオＤ／Ａコンバータ、６２ 表示コントローラ、６
３ コンポジット信号処理回路、６４ Ａ／Ｄコンバー
タ、６５ Ｄ／Ａコンバータ、６６ アンプ、１０１
ＲＦアンプ、１０３ ＡＧＣ／クランプ回路、１０４
イコライザ／ＰＬＬ回路、１０５ ビタビデコーダ、１
０６ ＲＬＬ（１，７）復調回路、１０７ マトリクス
アンプ、１０８ ＡＤＩＰバンドパスフィルタ、１１０
ＡＤＩＰデコーダ、１１１ ＣＬＶプロセッサ、１１２
サーボプロセッサ、１１３ サーボドライバ、１１４
データバス、１１５ スクランブル／ＥＤＣエンコー
ド回路、１１６ ＥＣＣ処理回路、１１７ デスクラン
ブル／ＥＤＣデコード回路、１１８ ＲＬＬ（１，７）
変調回路、１１９ 磁気ヘッド駆動回路、１２０ レー
ザドライバ、１２１ 転送クロック発生回路1 lens block, 2 camera block, 3 video signal processing unit, 4 media drive unit, 5 deck unit,
6 display / image / sound input / output unit, 6A display unit, 7 operation unit, 8 external interface, 9 power supply block,
11 optical system, 12 motor section, 22 sample hold / AGC circuit, 23 A / D converter, 24 timing generator, 25 camera controller, 31
Data processing / system control circuit, 32 buffer memory, 33 video signal processing circuit, 34 memory, 35 motion detection circuit, 36 memory, 37 audio compression encoder / decoder, 38 video controller,
41 MD3 encoder / decoder, 42 buffer memory, 43 A / D converter, 44 RF signal processing circuit,
45 servo circuit, 46 driver controller, 51
Disk, 52 Spindle motor, 53 Optical head, 54 Magnetic head, 55 Thread motor, 61
Video D / A converter, 62 Display controller, 6
3 composite signal processing circuit, 64 A / D converter, 65 D / A converter, 66 amplifier, 101
RF amplifier, 103 AGC / clamp circuit, 104
Equalizer / PLL circuit, 105 Viterbi decoder, 1
06 RLL (1,7) demodulation circuit, 107 matrix amplifier, 108 ADIP bandpass filter, 110
ADIP decoder, 111 CLV processor, 112
Servo processor, 113 Servo driver, 114
Data bus, 115 scramble / EDC encoding circuit, 116 ECC processing circuit, 117 descramble / EDC decoding circuit, 118 RLL (1,7)
Modulation circuit, 119 magnetic head drive circuit, 120 laser driver, 121 transfer clock generation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 11/105 Ｇ１１Ｂ 11/105 ５８６Ｙ 20/10 ３２１ 20/10 ３２１Ｚ Ｆターム(参考） 5D044 AB06 AB07 BC04 CC06 FG04 FG16 5D075 AA03 CC11 CC24 5D090 AA01 BB10 CC04 EE12 FF15 GG02 GG03 GG10 HH01 LL08─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) G11B 11/105 G11B 11/105 586Y 20/10 321 20/10 321Z F term (reference) 5D044 AB06 AB07 BC04 CC06 FG04 FG16 5D075 AA03 CC11 CC24 5D090 AA01 BB10 CC04 EE12 FF15 GG02 GG03 GG10 HH01 LL08

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 データが磁界ピット列により記録される
第１のトラックと第２のトラックが二重螺旋状に形成さ
れていると共に、上記第１のトラックと第２のトラック
は、トラックの片側が物理的にウォブリングされている
ディスク記録媒体に対する再生装置において、 上記磁界ピット列が記録されたトラックにレーザ照射を
行ない、磁界ピットによる偏光を利用して上記磁界ピッ
ト列を検出するための、第１の反射光と第２の反射光を
検出する再生ヘッド手段と、 上記第１の反射光の検出信号と上記第２の反射光の検出
信号についてゲイン比を可変して出力できるゲイン比可
変増幅手段と、 上記ゲイン比可変手段から出力される上記第１の反射光
の検出信号と上記第２の反射光の検出信号の減算処理に
より、上記磁界ピット列に相当するデータ信号を得る演
算手段と、 上記演算手段から出力されるデータ信号に対するデコー
ド処理を行って再生データを得るデコード手段と、 上記演算手段から出力されるデータ信号に漏れ込む上記
トラックのウォブリング成分が最小となるように、上記
再生手段が再生するトラックが第１のトラックか第２の
トラックかに応じて、上記ゲイン比可変増幅手段におけ
るゲイン比を可変設定する制御手段と、 を備えたことを特徴とする再生装置。1. A first track and a second track on which data is recorded by a magnetic field pit train are formed in a double spiral shape, and the first track and the second track are on one side of the track. In a reproducing apparatus for a disk recording medium in which wobbling is physically performed, laser irradiation is performed on the track on which the magnetic field pit train is recorded, and the magnetic field pit train is used to detect the magnetic field pit train. A reproducing head means for detecting the first reflected light and the second reflected light, and a gain ratio variable amplification capable of varying the gain ratio and outputting the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light. Means for subtracting the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light output from the gain ratio varying means, the data corresponding to the magnetic field pit train. A calculating means for obtaining a data signal, a decoding means for performing a decoding process on the data signal outputted from the calculating means to obtain reproduced data, and a wobbling component of the track leaking into the data signal outputted from the calculating means. Control means for variably setting the gain ratio in the gain ratio variable amplifying means according to whether the track reproduced by the reproducing means is the first track or the second track so as to be minimized. Characterizing playback device. 【請求項２】 上記制御手段は、上記第１のトラックの
再生時において上記演算手段から出力されるデータ信号
に漏れ込む上記トラックのウォブリング成分が最小とな
る上記ゲイン比と、上記第２のトラックの再生時におい
て上記演算手段から出力されるデータ信号に漏れ込む上
記トラックのウォブリング成分が最小となる上記ゲイン
比とを、それぞれ測定する処理を行ない、その測定結果
に基づいて上記ゲイン比の可変設定を行うことを特徴と
する請求項１に記載の再生装置。2. The control means includes the gain ratio that minimizes the wobbling component of the track leaking into the data signal output from the computing means during reproduction of the first track, and the second track. And the gain ratio that minimizes the wobbling component of the track that leaks into the data signal output from the calculating means during reproduction, are measured, and the gain ratio is variably set based on the measurement result. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein 【請求項３】 データが磁界ピット列により記録される
第１のトラックと第２のトラックが二重螺旋状に形成さ
れていると共に、上記第１のトラックと第２のトラック
は、トラックの片側が物理的にウォブリングされている
ディスク記録媒体に対する再生方法において、 上記磁界ピット列が記録されたトラックにレーザ照射を
行ない、磁界ピットによる偏光を利用して上記磁界ピッ
ト列を検出するための、第１の反射光と第２の反射光を
検出し、 上記第１の反射光の検出信号と上記第２の反射光の検出
信号のそれぞれに対して異なるゲインを与えたうえで、
上記第１の反射光の検出信号と上記第２の反射光の検出
信号の減算処理により上記磁界ピット列に相当するデー
タ信号を得、 上記演算手段から出力されるデータ信号に対するデコー
ド処理を行って再生データを得るとともに、 上記第１の反射光の検出信号と上記第２の反射光の検出
信号のそれぞれに対して与えるゲインのゲイン比は、上
記減算処理により得られる上記データ信号に漏れ込む上
記トラックのウォブリング成分が最小となるように、再
生するトラックが第１のトラックか第２のトラックかに
応じて可変設定されることを特徴とする再生方法。3. A first track and a second track on which data is recorded by a magnetic field pit train are formed in a double spiral shape, and the first track and the second track are on one side of the track. In a reproducing method for a disk recording medium in which wobbling is physically performed, laser irradiation is performed on a track on which the magnetic field pit train is recorded, and the magnetic field pit train is used to detect the magnetic field pit train. The first reflected light and the second reflected light are detected, and different gains are given to the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light.
A data signal corresponding to the magnetic field pit train is obtained by the subtraction processing of the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light, and decoding processing is performed on the data signal output from the arithmetic means. The gain ratio of the gains given to the detection signal of the first reflected light and the detection signal of the second reflected light is leaked into the data signal obtained by the subtraction process while the reproduction data is obtained. A reproducing method characterized in that a track to be reproduced is variably set according to whether the track is a first track or a second track so that a wobbling component of the track is minimized. 【請求項４】 上記第１のトラックの再生時において上
記減算処理により得られる上記データ信号に漏れ込む上
記トラックのウォブリング成分が最小となる上記ゲイン
比と、上記第２のトラックの再生時において上記減算処
理により得られる上記データ信号に漏れ込む上記トラッ
クのウォブリング成分が最小となる上記ゲイン比とが、
それぞれ測定され、その測定結果に基づいて上記ゲイン
比の可変設定が行われることを特徴とする請求項３に記
載の再生方法。4. The gain ratio that minimizes the wobbling component of the track leaking into the data signal obtained by the subtraction process during reproduction of the first track, and the reproduction ratio during reproduction of the second track. The gain ratio that minimizes the wobbling component of the track that leaks into the data signal obtained by the subtraction process,
The reproduction method according to claim 3, wherein the gain ratio is variably set on the basis of the measurement results.