JP2003178454A - ディスクドライブ装置、トラックジャンプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グルーブトラックのデータ誤消去の防止。 【解決手段】 ランドとグルーブの両方が記録トラック
として用いられる記録媒体に対して、ランド用再生レー
ザパワーがグルーブ用再生レーザパワーより高く、これ
によってランド用再生レーザパワーがグルーブ用記録レ
ーザパワーに近いレベルとなるような場合であっても、
トラックジャンプ時には必ずグルーブ用再生レーザパワ
ーとすることで、トラックジャンプ時にレーザスポット
がランド用再生レーザパワーの状態でグルーブトラック
を横切るようなことは無くなり、ランド用再生レーザパ
ワーによってグルーブトラックのデータが消去されるよ
うな事態を防止することができるという効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高密度ディスク記
録媒体に好適なディスクドライブ装置及びそのトラック
ジャンプ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク記録媒体として、光ディスク、
光磁気ディスクが普及しており、また大容量化のための
技術も各種開発されている。大容量化のための手法とし
ては、ディスク半径方向の密度に関しては狭トラックピ
ッチ化があり、また光磁気ディスクにおけるトラック方
向の密度に関してはＭＳＲ−ＣＡＤ（Magnetically Ind
uced Super Resolution - Center ApertureDetection）
や、ＤＷＤＤ（Domain Wall Displacement Detection）
などとして知られる、いわゆる磁気超解像の技術を用い
ることなどが有効とされている。

【０００３】また、狭トラックピッチ化という観点で
は、ディスク上に形成されるランドとグルーブの両方を
記録トラックとして用いることも、高密度化のための有
用な手法とされる。ランド／グルーブの両方を記録トラ
ックとして用いることで、例えばランド或いはグルーブ
の一方を記録トラックとすることに比べて、データ記録
容量は飛躍的に拡大される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ランド／グ
ルーブ記録方式が採用されるディスクでは、ランドをト
レースする場合とグルーブをトレースする場合とで、最
適なレーザパワーが異なることがある。例えば上記ＤＷ
ＤＤを利用するディスクなどでは、グルーブ（溝）の深
さが従前のディスクより深くされる。例えば従前のディ
スクが、グルーブ深さが５０ｎｍ程度であったものが、
ＤＷＤＤ方式対応のディスクでは、グルーブ深さが１０
０ｎｍ以上とされる。このような場合、ランド／グルー
ブでの最適レーザパワーの差が顕著となり、従ってラン
ドトラックの再生時と、グルーブトラックの再生時と
で、再生レーザパワーを切り換えることが適切となる。
また、記録時のレーザパワーは再生レーザパワーよりも
高いレベルとされることが知られているが、例えばＤＷ
ＤＤ方式対応のディスクでは、上記再生レーザパワーと
同様に記録レーザパワーもランド／グルーブで切り換え
ることが好適とされる。

【０００５】またランドトラック用の記録又は再生のレ
ーザパワーは、グルーブトラックの記録又は再生のレー
ザパワーよりも高いものとされる。従って、ランド／グ
ルーブ記録方式のディスクに対するディスクドライブ装
置が出力するレーザパワーとしては、パワーの低い方か
ら順に、グルーブ用再生レーザパワー、ランド用再生レ
ーザパワー、グルーブ用記録レーザパワー、ランド用記
録レーザパワーとなる。

【０００６】この場合、ランド用再生レーザパワーとグ
ルーブ用記録レーザパワーは、そのレベル値が近接して
しまう（パワーの差が小さい）ことがある。すると、ラ
ンド用再生レーザパワーで、グルーブトラックにオーバ
ライトが行われるおそれが生じる。例えばランドトラッ
ク再生中にトラックジャンプが行われると、レーザパワ
ーがランド用再生レーザパワーとされた状態でレーザス
ポットがグルーブトラックを横切る状態となる。このと
き、ランド用再生レーザパワーがグルーブ用記録レーザ
パワーに近いレベルであると、グルーブトラックのデー
タが消されてしまうおそれがある。

【０００７】具体例としてＤＷＤＤを用いるＭＤ３とい
うディスク（ＭＤ３については詳しく後述する）の場合
についていうと、ランドとグルーブで最適なレーザパワ
ーに差があることは図９の特性から確認される。図９
は、縦軸をジッタレベルとしてのレーザパワー特性を示
したものである。図９（ａ）はグルーブトラックについ
ての再生レーザパワー特性ＲＰと記録レーザパワー特性
ＷＰを示している。また図９（ｂ）はランドトラックに
ついての再生レーザパワー特性ＲＰと記録レーザパワー
特性ＷＰを示している。この図９（ａ）（ｂ）を比較す
ると、再生レーザパワーと記録レーザパワーのどちら
も、ランドトラックの場合、グルーブトラックよりも高
いパワーとなることがわかる。

【０００８】そして、最適なレーザパワーとは、例えば
ジッタ最小点付近となるが、グルーブトラックに対する
最適な記録レーザパワーと、ランドトラックに対する最
適な再生レーザパワーは、比較的近いパワーレベルとな
ることが理解される。例えばランド用再生レーザパワー
が図９のＣの範囲内に設定されている場合、そのパワー
は、グルーブトラックについては記録が行われるパワー
範囲であるため、ランド用再生レーザパワーによって、
グルーブトラックにオーバーライトが行われてしまう可
能性がある。つまり上記のようにランドトラック再生中
にトラックジャンプが行われる場合には、グルーブトラ
ックのデータ消去のおそれが生ずる。

【０００９】このような問題に対しては、ディスクの膜
成形の調整により、ランド用再生レーザパワーとグルー
ブ用記録レーザパワーが離れるようにすることが考えら
れる。ただし、ディスクドライブ装置の機内温度上昇に
ともなってディスクの温度が上昇すると、記録感度があ
がって、より低パワーでも記録が行われてしまうことが
あることも考慮しなければならない。すると、ランド用
再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザパワーはレベ
ル的に大きく離れるようにすることが必要となる。これ
は、ディスクの膜設計を複雑化、難易化することとな
る。さらには、グルーブ用記録レーザパワーを上げるよ
うにすることで、ランド用記録レーザパワーは更に高パ
ワーを必要とするようになり、ディスクドライブ装置側
では高出力のレーザを配備することが必要となるため、
ディスクドライブ装置のコストアップという欠点もあ
る。これらのことから、ディスクの膜設計によりランド
用再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザパワーを離
すという手法以外に、上述した問題を解消する手法が求
められている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑みて
本発明では、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記
録レーザパワーが近接していても、ランド用再生レーザ
パワーでグルーブトラックのデータが消されてしまうと
いう事態を防止できるようにすることを目的とする。

【００１１】このため本発明のディスクドライブ装置
は、ディスク上にランドトラック及びグルーブトラック
が形成されるディスク状記録媒体に対するディスクドラ
イブ装置において、ディスク記録媒体に対してレーザ照
射を行って記録動作又は再生動作を行う記録再生手段
と、上記レーザ照射を、指示されたレーザパワーで実行
するレーザ駆動手段と、上記記録再生手段にトラックジ
ャンプを実行させるトラックジャンプ制御手段と、上記
レーザ駆動手段に対して、上記ランドトラックの再生時
には上記グルーブトラックの再生時よりも高いレーザパ
ワーを指示するとともに、上記トラックジャンプ制御手
段により上記記録再生手段のトラックジャンプが行われ
る際には、上記レーザ駆動手段に対して、上記グルーブ
トラックの再生時のレーザパワーを指示するレーザパワ
ー指示手段とを備えるようにする。

【００１２】また本発明のトラックジャンプ方法は、デ
ィスク上にランドトラック及びグルーブトラックが形成
されるディスク状記録媒体に対して、上記ランドトラッ
クの再生時には上記グルーブトラックの再生時よりも高
いレーザパワーによるレーザ照射を行うディスクドライ
ブ装置において、トラックジャンプ実行時には、上記グ
ルーブトラックの再生時のレーザパワーによるレーザ照
射が行われるようにする。

【００１３】即ち本発明では、ランド／グルーブ記録方
式のディスクに対して、ランド用再生レーザパワーがグ
ルーブ用再生レーザパワーより高く、これによってラン
ド用再生レーザパワーがグルーブ用記録レーザパワーに
近いレベルとなるような場合であっても、トラックジャ
ンプ時には必ずグルーブ用再生レーザパワーとすること
で、ランド用再生レーザパワーによってグルーブトラッ
クのデータが消去されるような事態を防止する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置及びトラックジャンプ方法について説
明していく。この実施の形態では、一例として、可搬型
のビデオカメラに内蔵されるディスクドライブ装置の例
を述べる。但し、もちろん本発明のディスクドライブ装
置は単体の装置とされても良いし、他の電子機器に内蔵
されるものであってもかまわない。また、ディスクドラ
イブ装置は磁界変調方式でデータ記録が行われる光磁気
ディスクであるミニディスク（ＭＤ）に対する記録再生
装置としての例で述べる。なお、ミニディスク方式のデ
ィスクとしては、各種データ記録可能なメディアとし
て、従前より、ＭＤ ＤＡＴＡと呼ばれるディスク、Ｍ
Ｄ ＤＡＴＡ２と呼ばれるディスクが開発されている。
また本実施の形態では、新たに提案されているＭＤ３と
呼ばれるディスクに対応するものとする。そこで説明上
の区別のため、各ＭＤ方式のディスクは次のように表記
する。 ＭＤ ＤＡＴＡ・・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ１」 ＭＤ ＤＡＴＡ２・・「ＭＤ−ＤＡＴＡ２」 ＭＤ３・・・・・・・「ＭＤ３」 説明は次の順序で行う。 １．ディスク構造 ２．ビデオカメラの構成 ３．ディスクドライブ装置の構成 ４．第１のトラックジャンプ処理例 ５．第２のトラックジャンプ処理例

【００１５】１．ディスク構造 本例のビデオカメラに搭載される記録再生装置部となる
ディスクドライブ装置は、ミニディスク（光磁気ディス
ク）に対応してデータの記録／再生を行う、ＭＤデータ
といわれるフォーマットに対応しているものとされる。
このＭＤデータフォーマットとしては、上記のようにＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ１、ＭＤ−ＤＡＴＡ２、ＭＤ３といわれる
３種類のフォーマットが開発されている。まず図１によ
り各ＭＤの物理フォーマットを比較して説明する。

【００１６】ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットとしては、
トラックピッチは１．６μｍ、ビット長は０．５９μｍ
／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ＝７８０ｎｍとさ
れ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５とされる。記録
方式としては、グルーブ記録方式を採っている。つま
り、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして
記録再生に用いるようにしている。アドレス方式として
は、シングルスパイラルによるグルーブ（トラック）を
形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス
情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを
利用する方式を採るようにされている。

【００１７】記録データの変調方式としてはＥＦＭ（８
−１４変換）方式を採用している。また、誤り訂正方式
としてはＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) が採用され、データインターリーブには
畳み込み型を採用している。最小記録単位は６４ＫＢ、
データの冗長度は４６．３％となる。

【００１８】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットで
は、ディスク駆動方式としてＣＬＶ(Constant Linear V
erocity)が採用されており、ＣＬＶの線速度としては、
１．２ｍ／ｓとされる。そして、記録再生時の標準のデ
ータレートとしては、１３３ｋＢ／ｓとされ、記録容量
としては、１４０ＭＢとなる。

【００１９】次にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットとして
は、トラックピッチは０．９５μｍ、ビット長は０．３
４μｍ／ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマ
ットよりも短くなっていることが分かる。そして、例え
ば上記ビット長を実現するために、レーザ波長λ＝６５
０ｎｍ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．５２として、合
焦位置でのビームスポット径を絞ると共に光学系として
の帯域を拡げている。

【００２０】記録方式としては、ランド記録方式が採用
され、アドレス方式としてはインターレースアドレッシ
ング方式が採用される。また、記録データの変調方式と
しては、高密度記録に適合するとされるＲＬＬ（１，
７）方式（ＲＬＬ；Run Length Limited）が採用され、
誤り訂正方式としてはＲＳ−ＰＣ方式、データインター
リーブにはブロック完結型が採用される。最小記録単位
は３２ＫＢ、データの冗長度は２０．４３％である。

【００２１】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにおいて
も、ディスク駆動方式としてはＣＬＶが採用されるので
あるが、その線速度としては２．０ｍ／ｓとされ、記録
再生時の標準のデータレートとしては５８９ｋＢ／ｓと
される。そして、記録容量としては６５０ＭＢを得るこ
とができ、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットと比較した場
合には、４倍強の高密度記録化が実現されたことにな
る。例えば、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにより動画
像の記録を行うとして、動画像データについてＭＰＥＧ
２による圧縮符号化を施した場合には、符号化データの
ビットレートにも依るが、時間にして１５分〜１７分の
動画を記録することが可能とされる。また、音声信号デ
ータのみを記録するとして、音声データについてＡＴＲ
ＡＣ(Adaptive Transform Acoustic Coding) ２による
圧縮処理を施した場合には、時間にして１０時間程度の
記録を行うことができる。

【００２２】次に、ＭＤ３フォーマットとしては、トラ
ックピッチは０．５５μｍ、ビット長は０．１３μｍ／
ｂｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットより
も短くなっている。レーザ波長λ＝６５０ｎｍ、光学ヘ
ッドの開口率ＮＡ＝０．５２とされることはＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２と同様である。記録方式としては、ランド／グル
ーブ記録方式が採用され、アドレス方式としてはトラッ
クの片側ウォブルによる方式が採用される。トラックピ
ッチが０．５５μｍとされることは、ランド、グルーブ
の両方がトラックとされることによる。従って、例えば
グルーブ−グルーブ間でみれば、トラックピッチは１．
１μｍとなり、この点でＭＤ−ＤＡＴＡ２よりもトラッ
キングサーボに関しては有利となっている。またトラッ
ク線方向の高密度化は磁気超解像技術であるＤＷＤＤが
利用される。これによってレーザ波長λ、開口率ＮＡが
ＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様のままでビット長を１／３にま
で短くできる。つまり、ＤＷＤＤを用いることで、線密
度をＭＤ−ＤＡＴＡ２の２．６倍程度まで高めながら、
光学系をＭＤ−ＤＡＴＡ２と同様とすることで下位互換
性を維持している。

【００２３】記録データの変調方式としては、ＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２と同様に高密度記録に適合するＲＬＬ（１，
７）方式が採用されるが、誤り訂正方式としては、より
訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付
きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Cod
e）方式を用いている。データインターリーブにはブロ
ック完結型が採用される。そして、最小記録単位は６４
ＫＢ、データの冗長度は１９．０２％とされる。ＭＤ３
の場合もディスク駆動方式はＣＬＶで、その線速度とし
ては１．５３ｍ／ｓとされ、記録再生時の標準のデータ
レートとしては１．１８ＭＢ／ｓとされる。そして、記
録容量としては３ＧＢを得ることができ、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２からも約４．６倍という、さらなる高密度記録化が
実現されている。

【００２４】各ＭＤのアドレス方式及びトラック構造を
図２で説明する。図２（ａ）はＭＤ−ＤＡＴＡ１のトラ
ック構造を模式的に示している。ＭＤ−ＤＡＴＡ１の場
合、ディスク上には１本のウォブリング（蛇行）された
グルーブＧがディスク内周側から外周側にかけてスパイ
ラル状に形成されている。そしてトラックのウォブリン
グは、絶対アドレスの変調波形に基づいて形成されてお
り、記録再生時にはウォブル成分を読み出すことで、デ
ィスク上のアドレスが認識できるようにされている。そ
してグルーブＧが記録トラックＴＫとされ、ランドＬは
記録トラックとしては用いられない。トラックピッチは
グルーブＧとグルーブＧの間のピッチとなり、これが
１．６μｍとなっている。なお、本明細書では、ウォブ
リングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Addr
ess in Pregroove）とも呼ぶ。

【００２５】図２（ｂ）はＭＤ−ＤＡＴＡ２のトラック
構造を模式的に示している。この場合、ディスク上には
ウォブルが与えられたウォブルドグルーブＧ(W)と、ウ
ォブルが与えられていないノンウォブルドグルーブＧ
(N)との２種類のグルーブが予め形成される。そして、
これらウォブルドグルーブＧ(W)とノンウォブルドグル
ーブＧ(N)は、その間にランドＬを形成するようにして
ディスク上において２重のスパイラル状に存在する。つ
まり２本のグルーブが並行しながらディスク内周側から
外周側にかけてスパイラル状に形成されている。

【００２６】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットでは、ラン
ドＬがトラックＴＫとして利用されるのであるが、上記
のようにしてウォブルドグルーブＧ(W)とノンウォブル
ドグルーブＧ(N)が形成されることから、トラックとし
てもトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの２つのトラックがそ
れぞれ独立して、２重のスパイラル状に形成されること
になる。例えばトラックＴＫ−Ａは、ディスク内周側に
ウォブルドグルーブＧ(W)が位置し、ディスク外周側に
ノンウォブルドグルーブＧ(N)が位置するトラックとな
る。これに対してトラックＴＫ−Ｂは、ディスク外周側
にウォブルドグルーブＧ(W)が位置し、ディスク内周側
にノンウォブルドグルーブＧ(N)が位置するトラックと
なる。つまり、トラックＴＫ−Ａに対してはディスク内
周側の片側のみにウォブルが形成され、トラックＴＫ−
Ｂとしてはディスク外周側の片側のみにウォブルが形成
されるようにしたものとみることができる。この場合、
トラックピッチは、互いに隣接するトラックＴＫ−Ａと
トラックＴＫ−Ｂの各センター間の距離となり、図２
（ｂ）に示すようにトラックピッチは０．９５μｍとさ
れている。

【００２７】ここで、ウォブルドグルーブＧ(W)として
のグルーブに形成されたウォブルは、ディスク上の物理
アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調によりエンコー
ドされた信号に基づいて形成されているものである。こ
のため、記録再生時においてウォブルドグルーブＧ(W)
に与えられたウォブリングから得られる再生情報を復調
処理することで、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩ
Ｐ）を抽出することが可能となる。また、ウォブルドグ
ルーブＧ(W)としてのアドレス情報は、トラックＴＫ−
Ａ，ＴＫ−Ｂに対して共通に有効なものとされる。つま
り、ウォブルドグルーブＧ(W)を挟んで外周に位置する
トラックＴＫ−Ａと、内周に位置するトラックＴＫ−Ｂ
は、そのウォブルドグルーブＧ(W)に与えられたウォブ
リングによるＡＤＩＰアドレス情報を共有するようにさ
れる。なお、このようなアドレッシング方式はインター
レースアドレッシング方式ともいわれる。このインター
レースアドレッシング方式を採用することで、例えば、
隣接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラ
ックピッチを小さくすることが可能となるものである。

【００２８】なお、上記のようにして同一のアドレス情
報を共有するトラックＴＫ−Ａ，ＴＫ−Ｂの何れをトレ
ースしているのかという識別は次のようにして行うこと
ができる。例えば３ビーム方式を応用し、メインビーム
がトラック（ランドＬ）をトレースしている状態では、
残る２つのサイドビームは、上記メインビームがトレー
スしているトラックの両サイドに位置するグルーブをト
レースしているようにする。すると、一方のサイドビー
ムがウォブルドグルーブＧ(W)をトレースし、他方のサ
イドビームがノンウォブルドグルーブＧ(N)をトレース
する。従って、各サイドビームの反射光情報を観測する
ことで、メインビームがトレースしているトラックがト
ラックＴＫ−ＡであるかトラックＴＫ−Ｂであるかを判
別できるものとなる。

【００２９】図２（ｃ）はＭＤ３のトラック構造を模式
的に示している。この場合、ディスク上には片側のみに
ウォブルが与えられ、他方側はＤＣ状態とされたグルー
ブＧが予め形成される。このため、グルーブＧと、それ
に隣接するランドＬの境界に、ウォブリングが形成され
ている状態となる。この場合、ディスク上においては、
片側ウォブルの１本のグルーブＧがディスク内周側から
外周側にかけてスパイラル状に形成されることになる。

【００３０】そしてＭＤ３フォーマットでは、グルーブ
ＧとランドＬの両方がトラックＴＫとして利用される。
今、グルーブＧによるトラックをトラックＴＫ−Ｇ、ラ
ンドＬによるトラックをトラックＴＫ−Ｌとすると、記
録トラックＴＫとしてみれば、ディスク上に２重のスパ
イラル状に形成されることになる。即ち図３に模式的に
示すように、グルーブＧとしては実線で示すように１本
のグルーブがスパイラル状に形成されるが、ランドＬも
トラックとされることから、記録トラックとしては、実
線で示すグルーブトラックＴＫ−Ｇと、破線で示すラン
ドトラックＴＫ−Ｌが平行して２重螺旋状に形成された
状態となる。

【００３１】図２（ｃ）からわかるように、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇは、例えばディスク内周側がウォブリン
グされ、ディスク外周側がＤＣ状態のトラックとなる。
これに対してランドトラックＴＫ−Ｌは、ディスク外周
側がウォブリングされ、ディスク内周側がＤＣ状態とさ
れたトラックとなる。つまり、グルーブトラックＴＫ−
Ｇに対してはディスク内周側の片側のみにウォブルが形
成され、ランドトラックＴＫ−Ｌとしてはディスク外周
側の片側のみにウォブルが形成されるようにしたものと
みることができる。このようなトラック構造により、隣
接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラッ
クピッチを小さくすることが可能となる。

【００３２】この場合も、形成されるウォブルは、ディ
スク上の物理アドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調に
よりエンコードされた信号に基づいて形成されているも
のである。このため、記録再生時においてトラックのウ
ォブリングから得られる再生情報を復調処理すること
で、ディスク上の物理アドレス（ＡＤＩＰ）を抽出する
ことが可能となる。また、ウォブリングによるアドレス
情報は、トラックＴＫ−Ｇ，ＴＫ−Ｌに対して共通に有
効なものとされる。つまり、ウォブリングを挟んで外周
に位置するグルーブトラックＴＫ−Ｇと、内周に位置す
るランドトラックＴＫ−Ｌは、そのトラックに与えられ
たウォブリングによるＡＤＩＰ情報を共有するようにさ
れる。

【００３３】このＭＤ３の場合、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰによる物理ア
ドレスを共有するわけであるが、トラッキングサーボに
関しては、各トラックがグルーブとランドの関係である
ことから、サーボ極性を反転することで、グルーブトラ
ックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌのいずれかにト
ラッキングできる。換言すれば、ディスクドライブ装置
側で、グルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースしたい場合
と、ランドトラックＴＫ−Ｌをトレースしたい場合と
で、トラッキングサーボ信号の極性をそれぞれ逆に設定
すれば良いことになり、つまりトレースしているトラッ
クがグルーブトラックＴＫ−Ｇであるかランドトラック
ＴＫ−Ｌであるかを判別する必要はない。従って、グル
ーブトラックＴＫ−Ｇの記録再生時には、サーボ極性設
定によって必ずグルーブトラックＴＫ−Ｇをトレースす
る状態となるため、その際に抽出されるＡＤＩＰアドレ
スを、グルーブトラックＴＫ−Ｇのアドレスとして認識
できる。逆にランドトラックＴＫ−Ｌの記録再生時に
は、サーボ極性設定によって必ずランドトラックＴＫ−
Ｌをトレースする状態となるため、その際に抽出される
ＡＤＩＰアドレスを、ランドトラックＴＫ−Ｌのアドレ
スとして認識できる。このため、グルーブトラックＴＫ
−ＧとランドトラックＴＫ−ＬでＡＤＩＰアドレスの共
有が問題ないものとされる。

【００３４】なお、トラックピッチは、互いに隣接する
グルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌの
各センター間の距離となり、図２（ｃ）に示すようにト
ラックピッチは０．５５μｍとされているが、上述した
ようにトラッキングサーボに関してはピッチを１．１μ
ｍとみることができるため、トラッキングエラー信号に
関してはＭＤ−ＤＡＴＡ２よりも大きく採ることができ
る。

【００３５】２．ビデオカメラの構成 図４で、本例のディスクドライブ装置が内蔵されるビデ
オカメラの構成を説明する。レンズブロック１は、例え
ば実際には撮像レンズや絞りなどを備えて構成される光
学系１１が備えられている。また、このレンズブロック
１には、光学系１１に対してオートフォーカス動作を行
わせるためのフォーカスモータや、ユーザーのズーム操
作に基づくズームレンズの移動を行うためのズームモー
タなどが、モータ部１２として備えられる。

【００３６】カメラブロック２には、主としてレンズブ
ロック１により撮影した画像光をデジタル画像信号に変
換するための回路部が備えられる。このカメラブロック
２のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ２１に対しては、
光学系１１を透過した被写体の光画像が与えられる。Ｃ
ＣＤ２１においては上記光画像について光電変換を行う
ことで撮像信号を生成し、サンプルホールド／ＡＧＣ(A
utomatic Gain Control)回路２２に供給する。サンプル
ホールド／ＡＧＣ回路２２では、ＣＣＤ２１から出力さ
れた撮像信号についてゲイン調整を行うと共に、サンプ
ルホールド処理を施すことによって波形整形を行う。サ
ンプルホールド／ＡＧＣ回路２の出力は、ビデオＡ／Ｄ
コンバータ２３に供給されることで、デジタルとしての
画像信号データに変換される。

【００３７】上記ＣＣＤ２１、サンプルホールド／ＡＧ
Ｃ回路２２、ビデオＡ／Ｄコンバータ２３における信号
処理タイミングは、タイミングジェネレータ２４にて生
成されるタイミング信号により制御される。タイミング
ジェネレータ２４では、後述するデータ処理／システム
コントロール回路３１（ビデオ信号処理回部３内）にて
信号処理に利用されるクロックを入力し、このクロック
に基づいて所要のタイミング信号を生成するようにされ
る。これにより、カメラブロック２における信号処理タ
イミングを、ビデオ信号処理部３における処理タイミン
グと同期させるようにしている。カメラコントローラ２
５は、カメラブロック２内に備えられる上記各機能回路
部が適正に動作するように所要の制御を実行すると共
に、レンズブロック１に対してオートフォーカス、自動
露出調整、絞り調整、ズームなどのための制御を行うも
のとされる。例えばオートフォーカス制御であれば、カ
メラコントローラ２５は、所定のオートフォーカス制御
方式に従って得られるフォーカス制御情報に基づいて、
フォーカスモータの回転角を制御する。これにより、撮
像レンズはジャストピント状態となるように駆動される
ことになる。

【００３８】ビデオ信号処理部３は、記録時において
は、カメラブロック２から供給されたデジタル画像信
号、及びマイクロフォン２０２により集音したことで得
られるデジタル音声信号について圧縮処理を施し、これ
ら圧縮データをユーザ記録データとして後段のメディア
ドライブ部４に供給する。さらにカメラブロック２から
供給されたデジタル画像信号とキャラクタ画像により生
成した画像をビューファインダドライブ部２０７に供給
し、ビューファインダ２０４に表示させる。また、再生
時においては、メディアドライブ部４から供給されるユ
ーザ再生データ（ディスク５１からの読み出しデー
タ）、つまり圧縮処理された画像信号データ及び音声信
号データについて復調処理を施し、これらを再生画像信
号、再生音声信号として出力する。

【００３９】なお本例において、画像信号データ（画像
データ）の圧縮／伸張処理方式としては、動画像につい
てはＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式（例
えばＭＰＥＧ２等）を採用し、静止画像についてはＪＰ
ＥＧ(Joint Photographic Coding Experts Group) 方式
を採用しているものとする。また、音声信号デーのタ圧
縮／伸張処理方式には、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transfor
m Acoustic Coding)方式（例えばＡＴＲＡＣ、ＡＴＲＡ
Ｃ２、ＡＴＲＡＣ３等）を採用するものとする。

【００４０】ビデオ信号処理部３のデータ処理／システ
ムコントロール回路３１は、主として、当該ビデオ信号
処理部３における画像信号データ及び音声信号データの
圧縮／伸張処理に関する制御処理と、ビデオ信号処理部
３を経由するデータの入出力を司るための処理を実行す
る。また、データ処理／システムコントロール回路３１
を含むビデオ信号処理部３全体についての制御処理は、
ビデオコントローラ３８が実行するようにされる。この
ビデオコントローラ３８は、例えばマイクロコンピュー
タ等を備えて構成され、カメラブロック２のカメラコン
トローラ２５、及び後述するメディアドライブ部４のド
ライバコントローラ４６と、例えば図示しないバスライ
ン等を介して相互通信可能とされている。

【００４１】ビデオ信号処理部３における記録時の基本
的な動作として、データ処理／システムコントロール回
路３１には、カメラブロック２のビデオＡ／Ｄコンバー
タ２３から供給された画像信号データが入力される。デ
ータ処理／システムコントロール回路３１では、入力さ
れた画像信号データを例えば動き検出回路３５に供給す
る。動き検出回路３５では、例えばメモリ３６を作業領
域として利用しながら入力された画像信号データについ
て動き補償等の画像処理を施した後、ＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給する。

【００４２】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３におい
ては、例えばメモリ３４を作業領域として利用しなが
ら、入力された画像信号データについてＭＰＥＧ２のフ
ォーマットに従って圧縮処理を施し、動画像としての圧
縮データのビットストリーム（ＭＰＥＧ２ビットストリ
ーム）を出力するようにされる。また、ＭＰＥＧ２ビデ
オ信号処理回路３３では、例えば動画像としての画像信
号データから静止画としての画像データを抽出してこれ
に圧縮処理を施す際には、ＪＰＥＧのフォーマットに従
って静止画としての圧縮画像データを生成するように構
成されている。なお、ＪＰＥＧは採用せずに、ＭＰＥＧ
２のフォーマットによる圧縮画像データとして、正規の
画像データとされるＩピクチャ(Intra Picture) を静止
画の画像データとして扱うことも考えられる。ＭＰＥＧ
２ビデオ信号処理回路３３により圧縮符号化された画像
信号データ（圧縮画像データ）は、例えば、バッファメ
モリ３２に対して所定の転送レートにより書き込まれて
一時保持される。なおＭＰＥＧ２のフォーマットにおい
ては、周知のようにいわゆる符号化ビットレート（デー
タレート）として、一定速度（ＣＢＲ；Constant Bit R
ate)と、可変速度（ＶＢＲ；Variable Bit Rate)の両者
がサポートされており、ビデオ信号処理部３ではこれら
に対応できるものとしている。

【００４３】音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７には、
Ａ／Ｄコンバータ６４（表示／画像／音声入出力部６
内）を介して、例えばマイクロフォン２０２により集音
された音声がデジタルによる音声信号データとして入力
される。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、前述
のように例えばＡＴＲＡＣ３のフォーマットに従って入
力された音声信号データに対する圧縮処理を施す。この
圧縮音声信号データもまた、データ処理／システムコン
トロール回路３１によってバッファメモリ３２に対して
所定の転送レートによる書き込みが行われ、ここで一時
保持される。

【００４４】上記のようにして、バッファメモリ３２に
は、圧縮画像データ及び圧縮音声信号データが蓄積可能
とされる。バッファメモリ３２は、主として、カメラブ
ロック２あるいは表示／画像／音声入出力部６とバッフ
ァメモリ３２間のデータ転送レートと、バッファメモリ
３２とメディアドライブ部４間のデータ転送レートの速
度差を吸収するための機能を有する。バッファメモリ３
２に蓄積された圧縮画像データ及び圧縮音声信号データ
は、記録時であれば、順次所定タイミングで読み出しが
行われて、メディアドライブ部４のＭＤ３エンコーダ／
デコーダ４１に伝送される。ただし、例えば再生時にお
いてバッファメモリ３２に蓄積されたデータの読み出し
と、この読み出したデータをメディアドライブ部４から
デッキ部５を介してディスク５１に記録するまでの動作
は、間欠的に行われても構わない。このようなバッファ
メモリ３２に対するデータの書き込み及び読み出し制御
は、例えば、データ処理／システムコントロール回路３
１によって実行される。

【００４５】なお、図１で説明したように、ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ２フォーマットとＭＤ３フォーマットでは、共に変
調方式がＲＬＬ（１−７）であり、誤り訂正方式として
の処理が多少異なるのみであるため、ＭＤ３エンコーダ
／デコーダ４１としてＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットに
も対応させることは容易である。本例では、ＭＤ３エン
コーダ／デコーダ４１では、ＭＤ３フォーマット及びＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ２フォーマットの両方に対応してエンコー
ド処理、デコード処理を実行できるものとする。

【００４６】ビデオ信号処理部３における再生時の動作
としては、概略的に次のようになる。再生時には、ディ
スク５１から読み出され、ＭＤ３エンコーダ／デコーダ
４１（メディアドライブ部４内）の処理によりＭＤ３フ
ォーマットに従ってデコードされた圧縮画像データ、圧
縮音声信号データ（ユーザ再生データ）が、データ処理
／システムコントロール回路３１に伝送されてくる。

【００４７】データ処理／システムコントロール回路３
１では、例えば入力した圧縮画像データ及び圧縮音声信
号データを、一旦バッファメモリ３２に蓄積させる。そ
して、例えば再生時間軸の整合が得られるようにされた
所要のタイミング及び転送レートで、バッファメモリ３
２から圧縮画像データ及び圧縮音声信号データの読み出
しを行い、圧縮画像データについてはＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給し、圧縮音声信号データについ
ては音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７に供給する。

【００４８】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３では、
入力された圧縮画像データについて伸張処理を施して、
データ処理／システムコントロール回路３１に伝送す
る。データ処理／システムコントロール回路３１では、
この伸張処理された画像信号データを、ビデオＤ／Ａコ
ンバータ６１（表示／画像／音声入出力部６内）に供給
する。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、入力さ
れた圧縮音声信号データについて伸張処理を施して、Ｄ
／Ａコンバータ６５（表示／画像／音声入出力部６内）
に供給する。

【００４９】表示／画像／音声入出力部６においては、
ビデオＤ／Ａコンバータ６１に入力された画像信号デー
タは、ここでアナログ画像信号に変換され、表示コント
ローラ６２及びコンポジット信号処理回路６３に対して
分岐して入力される。表示コントローラ６２では、入力
された画像信号に基づいて表示部６Ａを駆動する。これ
により、表示部６Ａにおいて再生画像の表示が行われ
る。また、表示部６Ａにおいては、ディスク５１から再
生して得られる画像の表示だけでなく、当然のこととし
て、レンズブロック１及びカメラブロック２からなるカ
メラ部位により撮影して得られた撮像画像も、ほぼリア
ルタイムで表示出力させることが可能である。また、再
生画像及び撮像画像の他、前述のように、機器の動作に
応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字
やキャラクタ等によるメッセージ表示も行われるものと
される。このようなメッセージ表示は、例えばビデオコ
ントローラ３８の制御によって、所要の文字やキャラク
タ等が所定の位置に表示されるように、データ処理／シ
ステムコントロール回路３１からビデオＤ／Ａコンバー
タ６１に出力すべき画像信号データに対して、所要の文
字やキャラクタ等の画像信号データを合成する処理を実
行するようにすればよい。

【００５０】コンポジット信号処理回路６３では、ビデ
オＤ／Ａコンバータ６１から供給されたアナログ画像信
号についてコンポジット信号に変換して、ビデオ出力端
子Ｔ１に出力する。例えば、ビデオ出力端子Ｔ１を介し
て、外部モニタ装置等と接続を行えば、当該ビデオカメ
ラで再生した画像を外部モニタ装置により表示させるこ
とが可能となる。

【００５１】また、表示／画像／音声入出力部６におい
て、音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７からＤ／Ａコン
バータ６５に入力された音声信号データは、ここでアナ
ログ音声信号に変換され、ヘッドフォン／ライン端子Ｔ
２に対して出力される。また、Ｄ／Ａコンバータ６５か
ら出力されたアナログ音声信号は、アンプ６６を介して
スピーカＳＰに対しても分岐して出力され、これによ
り、スピーカＳＰからは、再生音声等が出力されること
になる。

【００５２】メディアドライブ部４では、主として、記
録時にはＭＤ３フォーマットに従って記録データをディ
スク記録に適合するようにエンコードしてデッキ部５に
伝送し、再生時においては、デッキ部５においてディス
ク５１から読み出されたデータについてデコード処理を
施すことで再生データを得て、ビデオ信号処理部３に対
して伝送する。なお、ディスク５１としては、ＭＤ３が
想定されるが、ＭＤ−ＤＡＴＡ２或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１としてのディスクとされても対応可能である。

【００５３】このメディアドライブ部４のＭＤ３エンコ
ーダ／デコーダ４１は、記録時においては、データ処理
／システムコントロール回路３１から記録データ（圧縮
画像データ＋圧縮音声信号データ）が入力され、この記
録データについて、ＭＤ３フォーマット（又はＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２フォーマット）に従った所定のエンコード処理
を施し、このエンコードされたデータを一時バッファメ
モリ４２に蓄積する。そして、所要のタイミングで読み
出しを行いながらデッキ部５に伝送する。

【００５４】再生時においては、ディスク５１から読み
出され、ＲＦ信号処理回路４４、Ａ／Ｄ変換器４３を介
して入力されたデジタル再生信号について、ＭＤ３フォ
ーマット（又はＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット）に従っ
たデコード処理を施して、再生データとしてビデオ信号
処理部３のデータ処理／システムコントロール回路３１
に対して伝送する。なお、この際においても、必要があ
れば再生データを一旦バッファメモリ４２に蓄積し、こ
こから所要のタイミングで読み出したデータをデータ処
理／システムコントロール回路３１に伝送出力するよう
にされる。このような、バッファメモリ４２に対する書
き込み／読み出し制御はドライバコントローラ４６が実
行するものとされる。なお、例えばディスク５１の再生
時において、外乱等によってサーボ等が外れて、ディス
クからの信号の読み出しが不可となったような場合で
も、バッファメモリ４２に対して読み出しデータが蓄積
されている期間内にディスクに対する再生動作を復帰さ
せるようにすれば、再生データとしての時系列的連続性
を維持することが可能となる。

【００５５】ＲＦ信号処理回路４４には、ディスク５１
からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、
例えば、再生データとしてのＲＦ信号、デッキ部５に対
するサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号等のサーボ制御信号を生成する。ＲＦ
信号は、上記のようにＡ／Ｄ変換器４３により量子化さ
れ、デジタル信号データとしてＭＤ３エンコーダ／デコ
ーダ４１に入力される。また、生成された各種サーボ制
御信号はサーボ回路４５に供給される。サーボ回路４５
では、入力したサーボ制御信号に基づいて、デッキ部５
における所要のサーボ制御を実行する。

【００５６】なお、本例においてはディスク５１として
ＭＤ−ＤＡＴＡ１が装填された場合に対応するために、
ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットに対応するエンコーダ／
デコーダ４７を備えており、ビデオ信号処理部３から供
給された記録データを、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマット
に従ってエンコードしてディスク５１に記録すること、
或いは、ディスク５１からの読み出しデータがＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ１フォーマットに従ってエンコードされているも
のについては、そのデコード処理を行って、ビデオ信号
処理部３に伝送出力することも可能とされている。つま
り本例のビデオカメラとしては、ＭＤ３フォーマット、
ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォ
ーマットとについて互換性が得られるように構成されて
いる。ドライバコントローラ４６は、メディアドライブ
部４を総括的に制御するための機能回路部とされる。

【００５７】デッキ部５は、ディスク５１を駆動するた
めの機構からなる部位とされる。ここでは図示しない
が、デッキ部５においては、装填されるべきディスク５
１が着脱可能とされ、ユーザの作業によって交換が可能
なようにされた機構を有しているものとされる。上記し
たように、装填されるディスク５１は、ＭＤ３、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２、あるいはＭＤ−ＤＡＴＡ１としての光磁気
ディスクである。

【００５８】デッキ部５においては、装填されたディス
ク５１をＣＬＶにより回転駆動するスピンドルモータ５
２によって、ＣＬＶにより回転駆動される。このディス
ク５１に対しては記録／再生時に光学ヘッド５３によっ
てレーザ光が照射される。光学ヘッド５３は、記録時に
は記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レ
ベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効
果により反射光からデータを検出するための比較的低レ
ベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド５３
には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段
としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド５３に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。

【００５９】また、ディスク５１を挟んで光学ヘッド５
３と対向する位置には磁気ヘッド５４が配置されてい
る。磁気ヘッド５４は記録データによって変調された磁
界をディスク５１に印加する動作を行なう。また、図示
しないが、デッキ部５においては、スレッドモータ５５
により駆動されるスレッド機構が備えられている。この
スレッド機構が駆動されることにより、上記光学ヘッド
５３全体及び磁気ヘッド５４はディスク半径方向に移動
可能とされている。

【００６０】操作部７としては、当該ビデオカメラに対
するユーザー操作のための各種操作子が用意されてい
る。即ち電源操作、撮像操作、記録操作、再生操作、ズ
ーム操作、各種モード操作などのための操作子が形成さ
れる。これらの操作子によるユーザの各種操作情報は例
えばビデオコントローラ３８に供給される。ビデオコン
トローラ３８は、ユーザー操作に応じた必要な動作が各
部において実行されるようにするための操作情報、制御
情報をカメラコントローラ２５、ドライバコントローラ
４６に対して供給する。

【００６１】外部インターフェイス８は、当該ビデオカ
メラと外部機器とでデータを相互伝送可能とするために
設けられており、例えば図のようにＩ／Ｆ端子Ｔ３とビ
デオ信号処理部間に対して設けられる。なお、外部イン
ターフェイス８としてはここでは特に限定されるもので
はないが、例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等が採用さ
れればよい。例えば、外部のデジタル画像機器と本例の
ビデオカメラをＩ／Ｆ端子Ｔ３を介して接続した場合、
ビデオカメラで撮影した画像（音声）を外部デジタル画
像機器に録画したりすることが可能となる。また、外部
デジタル画像機器にて再生した画像（音声）データ等
を、外部インターフェイス８を介して取り込むことによ
り、ＭＤ３，ＭＤ−ＤＡＴＡ２，或いはＭＤ−ＤＡＴＡ
１フォーマットに従ってディスク５１に記録するといっ
たことも可能となる。

【００６２】電源ブロック９は、内蔵のバッテリにより
得られる直流電源あるいは商用交流電源から生成した直
流電源を利用して、各機能回路部に対して所要のレベル
の電源電圧を供給する。電源ブロック９による電源オン
／オフは、上述した操作部７からの電源操作に応じてビ
デオコントローラ３８が制御する。また記録動作中はビ
デオコントローラ３８はインジケータ２０６の発光動作
を実行させる。

【００６３】３．ディスクドライブ装置の構成 本実施の形態でいうディスクドライブ装置とは、上記ビ
デオカメラ内部におけるメディアドライブ部４及びデッ
キ部５により構成される部分が相当する。そこで、メデ
ィアドライブ部４及びデッキ部５の構成として、ＭＤ３
に対応する機能回路部を抽出した詳細な構成について、
図５のブロック図を参照して説明する。なお、デッキ部
５の内部構成については図４により説明したため、ここ
では、図４と同一符号を付して図示するのみとし、説明
を省略する。また、図５に示すメディアドライブ部４に
おいて図４のブロックに相当する範囲に同一符号を付し
ている。

【００６４】光学ヘッド５３のディスク５１に対するデ
ータ読み出し動作によりに検出された情報（フォトディ
テクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）
は、ＲＦ信号処理回路４４内のＲＦアンプ１０１に供給
される。ＲＦアンプ１０１では入力された検出情報か
ら、再生信号としての再生ＲＦ信号を生成する。ここで
は、ＤＷＤＤ方式特有の低域成分の揺らぎをとるための
微分処理や、ノイズ低減のためのローパスフィルタ処理
も行われる。

【００６５】ＲＦアンプ１０１で処理された信号はＡ／
Ｄ変換器４３において量子化され、デジタル信号化され
た再生ＲＦ信号が得られる。この再生ＲＦ信号は、ＭＤ
３エンコーダ／デコーダ４１に供給され、まずＡＧＣ／
クランプ回路１０３を介してゲイン調整、クランプ処理
等が行われた後、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４に入力
される。イコライザ／ＰＬＬ回路１０４では、入力され
た量子化された再生ＲＦ信号についてイコライジング処
理を施してビタビデコーダ１０５に出力する。また、イ
コライジング処理後の再生ＲＦ信号をデジタルＰＬＬ回
路に入力することにより、再生ＲＦ信号（ＲＬＬ（１，
７）符号列）に同期したクロックＣＬＫを抽出する。

【００６６】クロックＣＬＫの周波数は現在のディスク
回転速度に対応する。このため、ＣＬＶプロセッサ１１
１では、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣ
ＬＫを入力し、所定のＣＬＶ速度（図１参照）に対応す
る基準値と比較することにより誤差情報を得て、この誤
差情報をスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するための
信号成分として利用する。また、クロックＣＬＫは、例
えばＲＬＬ（１，７）復調回路１０６をはじめとする、
所要の信号処理回路系における処理のためのクロックと
して利用される。

【００６７】ビタビデコーダ１０５は、イコライザ／Ｐ
ＬＬ回路１０４から入力された再生ＲＦ信号について、
いわゆるビタビ復号法に従った復号処理を行う。これに
より、ＲＬＬ（１，７）符号列としての再生データが得
られることになる。この再生データはＲＬＬ（１，７）
復調回路１０６に入力され、ここでＲＬＬ（１，７）復
調が施されたデータストリームとされる。

【００６８】なお、この例では、Ａ／Ｄ変換器４３によ
る量子化後の再生ＲＦ信号を用いて、ＡＧＣ処理、イコ
ライジング、デジタルＰＬＬ処理を行うようにしている
が、Ａ／Ｄ変換器の前段で量子化前の再生ＲＦ信号に対
してアナログＡＧＣ処理、イコライジング、ＰＬＬ処理
を行うようにすることもある。

【００６９】ＲＬＬ（１，７）復調回路１０６における
復調処理により得られたデータストリームは、データバ
ス１１４を介してバッファメモリ４２に対して書き込み
が行われ、バッファメモリ４２上で展開される。このよ
うにしてバッファメモリ４２上に展開されたデータスト
リームに対しては、先ず、ＥＣＣ処理回路１１６によ
り、ＲＳ−ＬＤＣ方式（ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
の場合はＲＳ−ＰＣ方式）に従って誤り訂正ブロック単
位によるエラー訂正処理が施され、更に、デスクランブ
ル／ＥＤＣデコード回路１１７により、デスクランブル
処理と、ＥＤＣデコード処理が施される。これまでの処
理が施されたデータが再生データＤＡＴＡｐとされる。
この再生データＤＡＴＡｐは、転送クロック発生回路１
２１にて発生された転送クロックに従った転送レート
で、例えばデスクランブル／ＥＤＣデコード回路１１７
からビデオ信号処理部３のデータ処理／システムコント
ロール回路３１に対して伝送されることになる。

【００７０】転送クロック発生回路１２１は、例えば、
クリスタル系のクロックをメディアドライブ部４とビデ
オ信号処理部３間のデータ伝送や、メディアドライブ部
４内における機能回路部間でのデータ伝送を行う際に、
適宜適正とされる周波数の転送クロックを発生するため
の部位とされる。

【００７１】光学ヘッド５３によりディスク５１から読
み出された検出情報（光電流）は、マトリクスアンプ１
０７に対しても供給される。マトリクスアンプ１０７で
は、入力された検出情報について所要の演算処理を施す
ことにより、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
エラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク５１にトラッ
クのウォブリングにより記録されている絶対アドレス情
報）ＧＦＭ等を抽出する。そして抽出されたトラッキン
グエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ
プロセッサ１１２に供給され、グルーブ情報ＧＦＭはＡ
ＤＩＰバンドパスフィルタ１０８に供給される。

【００７２】ＡＤＩＰバンドパスフィルタ１０８により
帯域制限されてウォブル成分として抽出されたグルーブ
情報ＧＦＭは、ＡＤＩＰデコーダ１１０及びＣＬＶプロ
セッサ１１１に対して供給される。なお図示していない
が、上述したようにＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットの場
合は、トレースしているトラックが図２（ｂ）における
トラックＴＫ−Ｇ、ＴＫ−Ｌを判別する必要から、ＭＤ
−ＤＡＴＡ２フォーマットに対応可能とするためにＡ／
Ｂトラック検出回路が設けられ、これに対してグルーブ
情報ＧＦＭが供給されることになる。

【００７３】また、ＡＤＩＰデコーダ１１０では、入力
されたグルーブ情報ＧＦＭをデコードしてディスク上の
絶対アドレス情報であるＡＤＩＰ信号を抽出し、ドライ
バコントローラ４６に出力する。ドライバコントローラ
４６ではＡＤＩＰ信号に基づいて、所要の制御処理を実
行する。

【００７４】ＣＬＶプロセッサ１１１には、イコライザ
／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣＬＫと、ＡＤＩＰバ
ンドパスフィルタ１０８を介したグルーブ情報ＧＦＭが
入力される。ＣＬＶプロセッサ１１１では、例えばグル
ーブ情報ＧＦＭに対するクロックＣＬＫとの位相誤差を
積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御
のためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、サーボ
プロセッサ１１２に対して出力する。なお、ＣＬＶプロ
セッサ１１１が実行すべき所要の動作はドライバコント
ローラ４６によって制御される。

【００７５】サーボプロセッサ１１２は、上記のように
して入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、スピンドルエラー信号ＳＰＥ、或い
はドライバコントローラ４６からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（ト
ラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制
御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、サーボドラ
イバ１１３に対して出力する。即ち上記サーボエラー信
号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設
定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成
する。

【００７６】サーボドライバ１１３では、サーボプロセ
ッサ１１２から供給されたサーボ制御信号に基づいて所
要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボド
ライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ
信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、ス
レッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピン
ドルモータ５２を駆動するスピンドルモータ駆動信号と
なる。このようなサーボドライブ信号がデッキ部５に対
して供給されることで、ディスク５１に対するフォーカ
ス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ５２
に対するＣＬＶ制御が行われることになる。

【００７７】なお、上述したようにＭＤ３の場合、図２
（ｃ）におけるグルーブトラックＴＫ−Ｇとランドトラ
ックＴＫ−Ｌについて、トラッキングサーボ極性を切り
換えることで、それぞれのトラックにサーボをかける。
このためドライバコントローラ４６は、トレースすべき
トラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかランドトラック
ＴＫ−Ｌかに応じて、サーボプロセッサ１１２で処理さ
れるトラッキングサーボ信号の極性を切り換えるように
指示することとなる。またＭＤ３フォーマットの場合、
フォーカス制御において非点収差法を用いた場合は、グ
ルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌとで
フォーカスエラー信号にオフセットが出ることが知られ
ている。このため、ドライバコントローラ４６は、トレ
ースしているトラックがグルーブトラックＴＫ−Ｇかラ
ンドトラックＴＫ−Ｌかに応じて、それぞれ異なるフォ
ーカスオフセットを設定するように制御している。

【００７８】ディスク５１に対して記録動作が実行され
る際には、例えば、ビデオ信号処理部３のデータ処理／
システムコントロール回路３１からスクランブル／ＥＤ
Ｃエンコード回路１１５に対して記録データＤＡＴＡｒ
が入力されることになる。このユーザ記録データＤＡＴ
Ａｒは、例えば転送クロック発生回路１２１にて発生さ
れた転送クロックに同期して入力される。

【００７９】スクランブル／ＥＤＣエンコード回路１１
５では、例えば記録データＤＡＴＡｒをバッファメモリ
４２に書き込んで展開し、データスクランブル処理、Ｅ
ＤＣエンコード処理（所定方式によるエラー検出符号の
付加処理）を施す。この処理の後、例えばＥＣＣ処理回
路１１６によって、バッファメモリ４２に展開させてい
る記録データＤＡＴＡｒに対してＲＳ−ＬＤＣ方式（又
はＲＳ−ＰＣ方式）によるエラー訂正符号を付加するよ
うにされる。ここまでの処理が施された記録データＤＡ
ＴＡｒは、バッファメモリ４２から読み出されて、デー
タバス１１４を介してＲＬＬ（１，７）変調回路１１８
に供給される。

【００８０】ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８では、入
力された記録データＤＡＴＡｒについてＲＬＬ（１，
７）変調処理を施し、このＲＬＬ（１，７）符号列とし
ての記録データを磁気ヘッド駆動回路１１９に出力す
る。

【００８１】ところで、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
では、ディスクに対する記録方式として、いわゆるレー
ザストローブ磁界変調方式を採用している。レーザスト
ローブ磁界変調方式とは、記録データにより変調した磁
界をディスク記録面に印加すると共に、ディスクに照射
すべきレーザ光を記録データに同期してパルス発光させ
る記録方式をいう。このようなレーザストローブ磁界変
調方式では、ディスクに記録されるピットエッジの形成
過程が磁界の反転速度等の過渡特性に依存せず、レーザ
パルスの照射タイミングによって決定される。このた
め、例えば単純磁界変調方式（レーザ光をディスクに対
して定常的に照射すると共に記録データにより変調した
磁界をディスク記録面に印加するようにした方式）と比
較して、レーザストローブ磁界変調方式では、記録ピッ
トのジッタをきわめて小さくすることが容易に可能とさ
れる。つまり、レーザストローブ磁界変調方式は、高密
度記録化に有利な記録方式とされるものである。

【００８２】メディアドライブ部４の磁気ヘッド駆動回
路１１９では、入力された記録データにより変調した磁
界が磁気ヘッド５４からディスク５１に印加されるよう
に動作する。また、ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８か
らレーザドライバ／ＡＰＣ１２０に対しては、記録デー
タに同期したクロックを出力する。レーザドライバ／Ａ
ＰＣ１２０は、入力されたクロックに基づいて、磁気ヘ
ッド５４により磁界として発生される記録データに同期
させたレーザパルスがディスクに対して照射されるよう
に、光学ヘッド５３のレーザダイオードを駆動する。こ
の際、レーザダイオードから発光出力されるレーザパル
スとしては、記録に適合する所要のレーザパワーに基づ
くものとなる。このようにして、本例のメディアドライ
ブ部４により上記レーザストローブ磁界変調方式として
の記録動作が可能とされる。

【００８３】レーザドライバ／ＡＰＣ１２０は、上記の
ような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレ
ーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automa
ticLazer Power Control）動作も行う。即ち、図示して
いないが、光学ヘッド５３内にはレーザパワーモニタ用
のディテクタが設けられ、そのモニタ信号がレーザドラ
イバ／ＡＰＣ１２０にフィードバックされる。レーザド
ライバ／ＡＰＣ１２０は、モニタ信号として得られる現
在のレーザパワーを、設定されているレーザパワーと比
較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させること
で、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが、
設定値で安定するように制御している。

【００８４】なお、レーザパワーとしては、再生レーザ
パワー、記録レーザパワーとしての値がドライバコント
ローラ４６によって、レーザドライバ／ＡＰＣ１２０内
部のレジスタにセットされる。またＭＤ３の場合、グル
ーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴＫ−Ｌで最適
なレーザパワーが異なる。このため、グルーブトラック
ＴＫ−Ｇ用の再生レーザパワー、記録レーザパワーと、
ランドトラックＴＫ−Ｌ用の再生レーザパワー、記録レ
ーザパワーが、レーザドライバ／ＡＰＣ１２０にセット
される。

【００８５】ここで、ＭＤ３の場合のレーザパワー特性
は図９に示したが、上述したようにランドトラックＴＫ
−Ｌに対する記録・再生のレーザパワーは、グルーブト
ラックＴＫ−Ｇに対する記録・再生のレーザパワーより
高くなる。従って設定される最適なレーザパワーとして
は、パワーとして低い方から順に、グルーブ用再生レー
ザパワー、ランド用再生レーザパワー、グルーブ用記録
レーザパワー、ランド用記録レーザパワー、ということ
になる。

【００８６】このようなディスクドライブ装置におい
て、トラッキングサーボに関しては、上記のようにマト
リクスアンプ１０７からトラッキングエラー信号ＴＥが
サーボプロセッサ１１２に供給され、サーボプロセッサ
１１２においてトラッキングエラー信号に応じて二軸機
構のトラッキングコイルに印加するトラッキングドライ
ブ信号を生成するものとなる。また、トラックジャンプ
時には、トラッキングサーボがオフとされて、ジャンプ
パルスが出力される。またトラック上のトレースの進行
に応じてスレッド機構がサーボ駆動され、また比較的大
きいトラックジャンプ時にはスレッド移動も行われる。
本例におけるサーボプロセッサ１１２内の、トラッキン
グサーボ系及びスレッドサーボ系のみの構成を図６に示
す。

【００８７】マトリクスアンプ１０７からのトラッキン
グエラー信号ＴＥは、サーボプロセッサ１１２において
極性反転回路１５１に入力される。上述のようにＭＤ３
の場合、ランドトラックＴＫ−ＬとグルーブトラックＴ
Ｋ−Ｇではトラッキング極性を逆にするため、ドライバ
コントローラ４６は、トレースするトラックがランドト
ラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ−Ｇかを示す制
御信号Ｌ／Ｇにより、極性反転部１５１での信号反転処
理の実行／不実行を制御する。極性反転回路１５１をス
ルー若しくは反転処理されたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、演算回路１５２で目標値Ｍと誤差演算され、トラ
ッキングサーボ演算回路１５３に供給される。そしてト
ラッキングサーボ演算回路１５３においてトラッキング
ドライブ信号ＴＤが得られることになり、これがスイッ
チ１５４のｔｓ端子を介してサーボドライバ１１３に供
給され、二軸機構のトラッキングコイルによるトラッキ
ング動作が行われる。

【００８８】なお通常、光学ヘッド５３の光学系誤差
（例えばフォトディテクの出力誤差など）等により、ト
ラックセンタのトレース状態でもトラッキング誤差値が
ゼロにならないことが多く、一般的にトラッキングサー
ボで適正にトラックセンタをトレースする状態とするた
めに、トラッキングエラー信号にオフセットを与える。
このオフセット付加については図示していないが、例え
ばマトリクスアンプ１０７内での演算処理において行わ
れる。従って図６に示すトラッキングサーボ構成によ
り、レーザスポットがディスク５１のトラックセンタを
正しくトレースするサーボ動作が実現される。

【００８９】また、スレッドサーボのためのスレッドエ
ラー信号ＳＬＥは、トラッキングサーボ信号ＴＥをロー
パスフィルタ１５９で帯域制限することで得られる。そ
してスレッドサーボ演算回路１５６において演算処理に
よりスレッドドライブ信号ＴＤが得られることになり、
これがスイッチ１５７のｓｓ端子を介してサーボドライ
バ１１３に供給され、スレッドモータが駆動されてスレ
ッド移動動作が行われる。

【００９０】トラックジャンプが行われる場合は、ドラ
イバコントローラ４６はトラッキングサーボをオフとさ
せるとともに、ジャンプパルスを発生させるようにサー
ボプロセッサ１１２を制御する。即ち、ドライバコント
ローラ４６は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊを出力して、ス
イッチ１５４をｔｊ端子に切り換えさせてトラッキング
サーボループをオフとさせ、ジャンプパルス発生部１５
５に、ジャンプトラック数に応じたジャンプパルス（キ
ックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。この場
合、ジャンプパルスはスイッチ１５４のｔｊ端子を介し
てサーボドライバ１１３に供給され、二軸機構のトラッ
キングコイルにジャンプパルスに応じた電流が印加され
ることで、対物レンズの移動によるトラックジャンプ動
作が行われる。

【００９１】比較的長い距離のトラックジャンプの場合
には、スレッド機構も移送される。即ちドライバコント
ローラ４６は、移送制御信号ＣSLを出力して、スイッチ
１５７をｓｊ端子に切り換えさせてスレッドサーボルー
プをオフとさせ、移送パルス発生部１５８に、移送距離
に応じた移送パルスを出力させる。この移送パルスがは
スイッチ１５７のｓｊ端子を介してサーボドライバ１１
３に供給され、スレッドモータに印加されることで、光
学ヘッド全体のスレッド移動が行われる。

【００９２】４．第１のトラックジャンプ処理例 上述したようにＭＤ３に対する最適なレーザパワーは、
パワーとして低い方から順に、グルーブ用再生レーザパ
ワー、ランド用再生レーザパワー、グルーブ用記録レー
ザパワー、ランド用記録レーザパワー、ということにな
り、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記録レーザ
パワーとしての最適値がレベル的に近接することがあ
る。そしてその場合、ランド用再生レーザパワーによっ
てグルーブトラックのデータが消去されてしまうおそれ
がある。本例のディスクドライブ装置は、このようなこ
とが発生しないように、トラックジャンプ時には、レー
ザパワーは必ずグルーブ用再生レーザパワーとされるよ
うにするものである。

【００９３】このようなトラックジャンプ処理としての
第１の例を図７で説明する。図７はドライバコントロー
ラ４６による制御処理のフローチャートである。ユーザ
ーの操作や特殊再生動作などにより、トラックジャンプ
処理の必要が発生すると、ドライバコントローラ４６は
図７の処理を開始する。まずステップＦ１０１として現
在のトレース位置のアドレスと、ジャンプ目的のアドレ
スから、ジャンプトラック数及びジャンプ方向（内周側
のジャンプか外周側へのジャンプか）を設定する。

【００９４】続いてステップＦ１０２でレーザドライバ
／ＡＰＣ回路に、レーザパワーをグルーブ用再生レーザ
パワーとするように指示する。これによって、その直前
までランドトラックＴＫ−Ｌの再生中、又はランドトラ
ックＴＫ−ＬもしくはグルーブトラックＴＫ−Ｇの記録
中であったのなら、レーザパワーが切り換えられる。グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇの再生中であったのなら、出力
されるレーザのパワーはそのままとなる。

【００９５】ステップＦ１０３では、ドライバコントロ
ーラ４６はサーボプロセッサ１１２に実際のトラックジ
ャンプ実行を指示する。即ちドライバコントローラ４６
は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊにより、スイッチ１５４を
ｔｊ端子に切り換えさせてトラッキングサーボループを
オフとさせ、ジャンプパルス発生部１５５に、ジャンプ
トラック数及びジャンプ方向に応じたジャンプパルス
（キックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。こ
れによって実際のトラックジャンプ動作が実行される。
なお、比較的長距離のトラックジャンプ動作であってス
レッド移動も必要な場合は、ドライバコントローラ４６
はサーボプロセッサ１１２に移送制御信号ＣSLを出力し
て、スレッド移送も実行させる。

【００９６】ここでドライバコントローラ４６は、トラ
ックジャンプを指示したら、直後にステップＦ１０４で
目的トラックに応じてサーボ極性を設定する。なお、ラ
ンドトラックＴＫ−ＬからランドトラックＴＫ−Ｌにト
ラックジャンプする場合、もしくはグルーブトラックＴ
Ｋ−ＧからグルーブトラックＴＫ−Ｇにトラックジャン
プする場合は、ここでのサーボ極性切換は不要であり、
ランドトラックＴＫ−ＬからグルーブトラックＴＫ−Ｇ
にトラックジャンプ（又はその逆）の場合、信号Ｌ／Ｇ
により図６の極性反転回路１５１での処理の切換を指示
することになる。

【００９７】ステップＦ１０５では、トラックジャンプ
移動完了を待機し、トラックジャンプ移動が完了（即ち
ジャンプパルス出力完了）したら、ステップＦ１０６で
ドライバコントローラ４６は、サーボプロセッサ１１２
に対して、トラッキングサーボオンを指示する。これに
よってスイッチ１５４はｔｓ端子に制御され、トラッキ
ングサーボが機能する。この時点でサーボ極性は目的と
するトラック（ランド／グルーブ）に応じたものとなっ
ている。

【００９８】ステップＦ１０７では、目的トラックがラ
ンドトラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ−Ｇによ
り処理を分岐し、目的トラックがランドトラックＴＫ−
Ｌであった場合は、ステップＦ１０８で、レーザパワー
をランド用再生レーザパワーに切り換えるようにレーザ
ドライバ／ＡＰＣ回路１２０に指示する。目的トラック
がグルーブトラックＴＫ−Ｇであった場合は、トラック
ジャンプ中に、既にグルーブ用再生レーザパワーとされ
ていたため、ここでのレーザパワー切換制御は必要な
い。

【００９９】従ってステップＦ１０９に進む時点では、
目的とするトラック（ランド／グルーブ）においてトラ
ッキングサーボが機能し、またレーザパワーもそのトラ
ック（ランド／グルーブ）に対応した状態となってい
る。つまりデータ読出が可能となっている。ここでドラ
イバコントローラ４６はＡＤＩＰデコーダ１１０から得
られるＡＤＩＰ情報を取込、現在のアドレスを確認す
る。そしてステップＦ１１０で、現在アドレスを、今回
のトラックジャンプの目的とされていたアドレスと比較
し、所期のトラックジャンプ処理が完了したか否かを判
断する。目的アドレスに達していればトラックジャンプ
処理を終了し、達していなければ（再度トラックジャン
プが必要であれば）、ステップＦ１０１に戻って、同様
の処理を行うことになる。

【０１００】トラックジャンプ処理として以上の処理が
行われることで、トラックジャンプ中は、レーザパワー
は必ずグルーブ用再生レーザパワーとされていることに
なる。つまり、例えばランドトラックＴＫ−Ｌの再生中
などにトラックジャンプが行われる場合であっても、ラ
ンド用再生レーザパワーの状態でトラックジャンプが行
われることはない。従ってランド用再生レーザパワーの
状態でグルーブトラックＴＫ−Ｇが横切られて、グルー
ブトラックＴＫ−Ｇのデータが消去されてしまうといっ
た事態は発生しない。

【０１０１】５．第２のトラックジャンプ処理例 トラックジャンプ処理の他の例を図８により、同じくド
ライバコントローラ４６による制御処理のフローチャー
トで説明する。

【０１０２】ユーザーの操作や特殊再生動作などによ
り、トラックジャンプ処理の必要が発生すると、ドライ
バコントローラ４６は図８の処理を開始する。まずステ
ップＦ２０１として現在のトレース位置のアドレスと、
ジャンプ目的のアドレスから、ジャンプトラック数及び
ジャンプ方向（内周側のジャンプか外周側へのジャンプ
か）を設定する。

【０１０３】続いてステップＦ２０２でレーザドライバ
／ＡＰＣ回路に、レーザパワーをグルーブ用再生レーザ
パワーとするように指示する。これによって、その直前
までランドトラックＴＫ−Ｌの再生中、又はランドトラ
ックＴＫ−ＬもしくはグルーブトラックＴＫ−Ｇの記録
中であったのなら、レーザパワーが切り換えられる。グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇの再生中であったのなら、出力
されるレーザのパワーはそのままとなる。ステップＦ２
０３では、サーボ極性をグルーブトラックＴＫ−Ｇに対
応する極性に設定する。ここでは、目的トラックがラン
ドトラックＴＫ−Ｌであったとしても、グルーブトラッ
クＴＫ−Ｇ用のサーボ極性とするものである。

【０１０４】ステップＦ２０４では、ドライバコントロ
ーラ４６はサーボプロセッサ１１２に実際のトラックジ
ャンプ実行を指示する。即ちドライバコントローラ４６
は、ジャンプ制御信号Ｃｔｊにより、スイッチ１５４を
ｔｊ端子に切り換えさせてトラッキングサーボループを
オフとさせ、ジャンプパルス発生部１５５に、ジャンプ
トラック数及びジャンプ方向に応じたジャンプパルス
（キックパルス及びブレーキパルス）を出力させる。こ
れによって実際のトラックジャンプ動作が実行される。
この場合も、比較的長距離のトラックジャンプ動作であ
ってスレッド移動も必要な場合は、ドライバコントロー
ラ４６はサーボプロセッサ１１２に移送制御信号ＣSLを
出力して、スレッド移送も実行させる。

【０１０５】ドライバコントローラ４６はステップＦ２
０５で、トラックジャンプ移動完了を待機し、トラック
ジャンプ移動が完了（即ちジャンプパルス出力完了）し
たら、ステップＦ２０６で、サーボプロセッサ１１２に
対して、トラッキングサーボオンを指示する。これによ
ってスイッチ１５４はｔｓ端子に制御され、トラッキン
グサーボが機能する。この時点でサーボ極性はグルーブ
トラックＴＫ−Ｇに対応した極性となっているため、グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇに対してトラッキングがかかる
ことになる。そしてこの時点でレーザパワーはグルーブ
用再生レーザパワーとなっているため、グルーブトラッ
クＴＫ−Ｇのトレース状態で情報読出が可能となる。

【０１０６】ステップＦ２０７では、グルーブトラック
ＴＫ−Ｇのトレース状態でＡＤＩＰデコーダ１１０から
得られるＡＤＩＰ情報を取込、現在のアドレスを確認す
る。そしてステップＦ２０８で、現在アドレスを、今回
のトラックジャンプの目的とされていたアドレスと比較
し、所期のトラックジャンプ処理の目的たるアドレスに
達したか否かを判断する。なお、図２，図３で説明した
ように、グルーブトラックＴＫ−ＧとランドトラックＴ
Ｋ−Ｌはアドレス（ＡＤＩＰ）を共有しているため、ジ
ャンプ目的がランドトラックＴＫ−Ｌであった場合で
も、グルーブトラックＴＫ−Ｇトレース状態でのＡＤＩ
Ｐ読込で目的アドレスに達したか否かを判別できるもの
となる。

【０１０７】ステップＦ２０８で、目的アドレスに達し
ておらず、再度トラックジャンプが必要と判断されれ
ば、ステップＦ２０９で、現在アドレスから目的のアド
レスまでの必要なジャンプトラック数及びジャンプ方向
を設定し、ステップＦ２０４に戻って、再度トラックジ
ャンプを実行して、ステップＦ２０８まで同様の処理を
行う。

【０１０８】ステップＦ２０８で、目的アドレスに達し
たと判断された場合は、ステップＦ２１０で、目的トラ
ックがランドトラックＴＫ−ＬかグルーブトラックＴＫ
−Ｇにより処理を分岐する。目的トラックがグルーブト
ラックＴＫ−Ｇであった場合は、この時点で既にトラッ
クジャンプの目的位置に達していることになり、さらに
サーボ極性もレーザパワーも、グルーブトラックＴＫ−
Ｇに適した状態となっているため、トラックジャンプ処
理を終了することになる。

【０１０９】一方、目的トラックがランドトラックＴＫ
−Ｌであった場合は、ステップＦ２１１で、サーボ極性
をランドトラックＴＫ−Ｌに対応する極性に切り換える
ように制御する。またステップＦ２１２で、レーザパワ
ーをランド用再生レーザパワーに切り換えるようにレー
ザドライバ／ＡＰＣ回路１２０に指示する。サーボ極性
の切換によって、グルーブトラックＴＫ−Ｇのトレース
状態にあるレーザスポットがランドトラックＴＫ−Ｌへ
のトラッキング状態に引き込まれるため、この処理によ
って目的トラックに達することができる。

【０１１０】但し、ステップＦ２１１、Ｆ２１２での処
理時間中に、ランドトラックＴＫ−Ｌ上での目的アドレ
スを通過してしまったり、或いはサーボ極性切換時に、
グルーブトラックＴＫ−Ｇから反対側に隣接するランド
トラックＴＫ−Ｌ上に引き込まれるといった可能性もあ
るため、ステップＦ２１３、Ｆ２１４で確認処理を行
う。即ちステップＦ２１３ではランドトラックＴＫ−Ｌ
トレース状態でＡＤＩＰ情報を読込、ステップＦ２１４
で、目的アドレスに達しているかを確認する。ここで確
認結果がＯＫであれば、トラックジャンプを終了する。
もし、何らかの事情で、目的アドレスから外れた位置と
なっているような場合は、ステップＦ２０１に戻って、
トラックジャンプ処理を繰り返すものとなる。

【０１１１】トラックジャンプ処理として以上の処理が
行われることで、この例の場合も、トラックジャンプ中
は、レーザパワーは必ずグルーブ用再生レーザパワーと
されていることになる。従ってランド用再生レーザパワ
ーの状態でグルーブトラックＴＫ−Ｇが横切られて、グ
ルーブトラックＴＫ−Ｇのデータが消去されてしまうと
いった事態は発生しない。また、この図８の処理の場合
は、ステップＦ２０４〜Ｆ２０９のループ処理期間中、
つまりトラックジャンプ開始から目的アドレスに達する
までの、１又は複数回のトラックジャンプが行われる期
間は、常にグルーブトラックＴＫ−Ｇ用のレーザパワー
及びサーボ極性とされており、切り換え処理は行われな
いため、図７の処理に比べ、平均的にみてサーボ極性切
換及びレーザパワー切換の処理回数が少なくなると考え
られる。

【０１１２】以上、本発明の実施の形態としての構成、
及びトラックジャンプ処理について説明してきたが、本
発明の構成、動作、処理手順等はこれらに限定されず、
各種の変形例が考えられる。ディスクドライブ装置の構
成としては、図４，図５の構成に限られないし、装置形
態もビデオカメラ内蔵型に限られず多様に考えられる。
また、記録再生装置とする構成に限らず、再生専用装置
としてもよい。ディスク記録媒体としては、ＭＤ３に限
らず、ランド／グルーブ記録方式のディスクであれば本
発明を適用できる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ランド
とグルーブの両方が記録トラックとして用いられる記録
媒体に対して、ランド用再生レーザパワーがグルーブ用
再生レーザパワーより高く、これによってランド用再生
レーザパワーがグルーブ用記録レーザパワーに近いレベ
ルとなるような場合であっても、トラックジャンプ時に
は必ずグルーブ用再生レーザパワーとするようにしてい
る。このためトラックジャンプ時にレーザスポットがラ
ンド用再生レーザパワーの状態でグルーブトラックを横
切るようなことは無くなり、ランド用再生レーザパワー
によってグルーブトラックのデータが消去されるような
事態を防止することができるという効果がある。またこ
れによって、ランド用再生レーザパワーとグルーブ用記
録レーザパワーのレベル差を広げるようにディスク膜設
計を行ったり、或いはそれに応じて高出力のレーザ素子
の搭載が必要とされるなども不要となり、コスト的にも
有利なものとできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に用いられるディスクの説
明図である。

【図２】実施の形態に用いられるディスクのトラック構
造の説明図である。

【図３】実施の形態に用いられるＭＤ３のトラックの説
明図である。

【図４】実施の形態のディスクドライブ装置を有するビ
デオカメラのブロック図である。

【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック
図である。

【図６】実施の形態のディスクドライブ装置のトラッキ
ングサーボ系のブロック図である。

【図７】実施の形態の第１のトラックジャンプ処理例の
フローチャートである。

【図８】実施の形態の第２のトラックジャンプ処理例の
フローチャートである。

【図９】ＭＤ３のレーザパワー特性の説明図である。

【符号の説明】

１ レンズブロック、２ カメラブロック、３ ビデオ
信号処理部、４ メディアドライブ部、５ デッキ部、
６ 表示／画像／音声入出力部、６Ａ 表示部、７ 操
作部、８ 外部インターフェイス、９ 電源ブロック、
１１ 光学系、１２ モータ部、２２ サンプルホール
ド／ＡＧＣ回路、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ タイ
ミングジェネレータ、２５ カメラコントローラ、３１
データ処理／システムコントロール回路、３２ バッ
ファメモリ、３３ ビデオ信号処理回路、３４ メモ
リ、３５ 動き検出回路、３６ メモリ、３７ 音声圧
縮エンコーダ／デコーダ、３８ ビデオコントローラ、
４１ ＭＤ３エンコーダ／デコーダ、４２ バッファメ
モリ、４３ Ａ／Ｄ変換器、４４ ＲＦ信号処理回路、
４５ サーボ回路、４６ ドライバコントローラ、５１
ディスク、５２ スピンドルモータ、５３ 光学ヘッ
ド、５４ 磁気ヘッド、５５ スレッドモータ、６１
ビデオＤ／Ａコンバータ、６２ 表示コントローラ、６
３ コンポジット信号処理回路、６４ Ａ／Ｄコンバー
タ、６５ Ｄ／Ａコンバータ、６６ アンプ、１０１
ＲＦアンプ、１０３ ＡＧＣ／クランプ回路、１０４
イコライザ／ＰＬＬ回路、１０５ ビタビデコーダ、１
０６ ＲＬＬ（１，７）復調回路、１０７ マトリクス
アンプ、１０８ ＡＤＩＰバンドパスフィルタ、１１０
ＡＤＩＰデコーダ、１１１ ＣＬＶプロセッサ、１１２
サーボプロセッサ、１１３ サーボドライバ、１１４
データバス、１１５ スクランブル／ＥＤＣエンコー
ド回路、１１６ ＥＣＣ処理回路、１１７ デスクラン
ブル／ＥＤＣデコード回路、１１８ ＲＬＬ（１，７）
変調回路、１１９ 磁気ヘッド駆動回路、１２０ レー
ザドライバ、１２１ 転送クロック発生回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 11/105 Ｇ１１Ｂ 11/105 ５５３Ｈ Ｆターム(参考） 5D075 AA03 CD11 CE04 DD01 EE03 FG18 5D090 AA01 CC04 CC14 FF02 FF09 KK03 5D117 AA02 BB01 CC01 CC06 EE07 5D119 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36 5D789 AA31 BA01 DA05 DA11 HA36

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク上にランドトラック及びグルー
   ブトラックが形成されるディスク状記録媒体に対するデ
   ィスクドライブ装置において、 ディスク記録媒体に対してレーザ照射を行って記録動作
   又は再生動作を行う記録再生手段と、 上記レーザ照射を、指示されたレーザパワーで実行する
   レーザ駆動手段と、 上記記録再生手段にトラックジャンプを実行させるトラ
   ックジャンプ制御手段と、 上記レーザ駆動手段に対して、上記ランドトラックの再
   生時には上記グルーブトラックの再生時よりも高いレー
   ザパワーを指示するとともに、上記トラックジャンプ制
   御手段により上記記録再生手段のトラックジャンプが行
   われる際には、上記レーザ駆動手段に対して、上記グル
   ーブトラックの再生時のレーザパワーを指示するレーザ
   パワー指示手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 ディスク上にランドトラック及びグルー
   ブトラックが形成されるディスク状記録媒体に対して、
   上記ランドトラックの再生時には上記グルーブトラック
   の再生時よりも高いレーザパワーによるレーザ照射を行
   うディスクドライブ装置において、 トラックジャンプ実行時には、上記グルーブトラックの
   再生時のレーザパワーによるレーザ照射が行われるよう
   にすることを特徴とするトラックジャンプ方法。