JP2003172351A

JP2003172351A - 一軸アクチュエータ

Info

Publication number: JP2003172351A
Application number: JP2001372786A
Authority: JP
Inventors: Nobumitsu Takahashi; 伸充高橋
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-12-06
Filing date: 2001-12-06
Publication date: 2003-06-20
Anticipated expiration: 2021-12-06
Also published as: JP4085623B2

Abstract

(57)【要約】【課題】潤滑剤供給部材がリニアガイド部の案内レー
ルとボールねじ部のねじ軸との両方に対して適正に接触
していて、前記両部が十分に潤滑される一軸アクチュエ
ータを提供する。【解決手段】案内レール１１の転動体転動溝１１ａに
潤滑剤を供給する案内レール用潤滑剤供給部材３１と、
案内レール用潤滑剤供給部材３１を付勢して転動体転動
溝１１ａに圧接する案内レール用付勢手段３２と、ねじ
軸１３の外周面に潤滑剤を供給するねじ軸用潤滑剤供給
部材４１と、ねじ軸用潤滑剤供給部材４１を付勢してね
じ軸１３の外周面に圧接するねじ軸用付勢手段と、をス
ライダ１２に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、潤滑剤供給部材を
備えた一軸アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】直動案内軸受とねじ式送り装置とを一体
化してなる一軸アクチュエータの潤滑構造としては、例
えば、特開平９−３１７８３９号公報に開示のものがあ
る。なお、本明細書においては、説明の便宜上、一軸ア
クチュエータの直動案内軸受の部分をリニアガイド部、
ねじ式送り装置の部分をボールねじ部と称する。上記公
報に記載の一軸アクチュエータにおいては、リニアガイ
ド部の潤滑を行う（すなわち、案内レールに潤滑剤を供
給する）潤滑剤供給部材とボールねじ部の潤滑を行う
（すなわち、ねじ軸に潤滑剤を供給する）潤滑剤供給部
材とが一体に形成されており、この潤滑剤供給部材は案
内レール及びねじ軸に弾性体の付勢力で押し付けられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
ガイド部及びボールねじ部の潤滑を行う潤滑剤供給部材
を一体に形成すると、前記両部の構成部品の有する寸法
誤差等の累積により、リニアガイド部の案内レールとボ
ールねじ部のねじ軸との両方に対して潤滑剤供給部材を
適正に接触させることが困難となるおそれがあった。そ
うすると、リニアガイド部及びボールねじ部の両方を十
分に潤滑することができないおそれがあった。

【０００４】また、この潤滑剤供給部材は案内レールの
内側面の転動体転動溝に嵌合して摺接する凸部を備えて
いるが、凸部の形状を転動体転動溝の断面形状と同じゴ
シックアーク状とした場合は、前記構成部品の寸法誤差
等に伴って潤滑剤供給部材が不適切な姿勢で取り付けら
れると、凸部と転動体転動溝とが適正に接触しないとい
う問題が生じるおそれがあった。そこで、本発明は、上
記のような従来の一軸アクチュエータが有する問題点を
解決し、潤滑剤供給部材がリニアガイド部の案内レール
とボールねじ部のねじ軸との両方に対して適正に接触し
ていて、前記両部が十分に潤滑される一軸アクチュエー
タを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発
明に係る請求項１の一軸アクチュエータは、軸方向に延
びる転動体転動溝を相対する内側面に有する断面凹字状
の案内レールと、前記案内レールの内側に軸方向に対し
て平行に配設され螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ
軸と、前記案内レールの転動体転動溝に対向する転動体
転動溝を両側面に有し前記ねじ軸に螺合されたスライダ
と、対向する前記両転動体転動溝の間に転動自在に介在
された複数の転動体と、を備えていて、前記スライダが
前記転動体の転動を介して前記案内レールに沿って相対
移動可能とされた一軸アクチュエータにおいて、前記案
内レールの転動体転動溝に潤滑剤を供給する案内レール
用潤滑剤供給部材と、前記案内レール用潤滑剤供給部材
を付勢して前記案内レールの転動体転動溝に圧接する案
内レール用付勢手段と、前記ねじ軸の外周面に潤滑剤を
供給するねじ軸用潤滑剤供給部材と、前記ねじ軸用潤滑
剤供給部材を付勢して前記ねじ軸の外周面に圧接するね
じ軸用付勢手段と、を前記スライダに設けるとともに、
前記案内レール用潤滑剤供給部材と前記ねじ軸用潤滑剤
供給部材とを別体の部材としたことを特徴とする。

【０００６】このように、案内レール用潤滑剤供給部材
とねじ軸用潤滑剤供給部材とを別体とし、それぞれを専
用の付勢手段により案内レールの転動体転動溝又はねじ
軸の外周面に圧接すれば、案内レールの転動体転動溝と
ねじ軸の外周面との両方に対して潤滑剤供給部材を適正
に接触させることが容易となるから、転動体の転動を介
して相対移動するスライダ及び案内レールで構成される
リニアガイド部とねじ軸及びスライダで構成されるボー
ルねじ部との両方の潤滑が、十分且つ安定的に行われ
る。

【０００７】また、本発明に係る請求項２の一軸アクチ
ュエータは、請求項１に記載の一軸アクチュエータにお
いて、前記案内レール用潤滑剤供給部材は別体の第１潤
滑剤供給部材と第２潤滑剤供給部材とで構成されるとと
もに、前記第１潤滑剤供給部材及び前記第２潤滑剤供給
部材は１個の案内レール用付勢手段で付勢されていて、
前記第１潤滑剤供給部材が前記案内レールの一方の内側
面の転動体転動溝に圧接され、前記第２潤滑剤供給部材
が他方の内側面の転動体転動溝に圧接されていることを
特徴とする。

【０００８】さらに、本発明に係る請求項３の一軸アク
チュエータは、請求項１又は請求項２に記載の一軸アク
チュエータにおいて、前記ねじ軸用潤滑剤供給部材は、
前記ねじ軸の外周面を囲うように配設された複数の潤滑
剤供給部材で構成されるとともに、各潤滑剤供給部材は
前記ねじ軸用付勢手段によって前記ねじ軸に向けて付勢
されていることを特徴とする。さらに、本発明に係る請
求項４の一軸アクチュエータは、請求項１〜３のいずれ
かに記載の一軸アクチュエータにおいて、前記案内レー
ル用付勢手段をばねとし、前記案内レール用潤滑剤供給
部材を付勢している前記ばねの形状は、前記スライダの
外形形状から突出しない形状であることを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明に係る請求項５の一軸アク
チュエータは、請求項１〜４のいずれかに記載の一軸ア
クチュエータにおいて、前記案内レール用潤滑剤供給部
材に前記案内レールの転動体転動溝に圧接される凸部を
設け、該凸部の形状を単一の円弧状としたことを特徴と
する。凸部の形状を、案内レールの転動体転動溝の断面
形状であるゴシックアーク状とは異なる単一の円弧状と
すれば、凸部と転動体転動溝とを適正に接触させること
が容易となるから、リニアガイド部の潤滑が十分に行わ
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る一軸アクチュエータ
の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の一実施形態である一軸アクチュエータの構
成を示す一部を破断して示した斜視図である。また、図
２は、図１の一軸アクチュエータを軸方向に垂直な面で
破断したときの断面図である。本実施形態の一軸アクチ
ュエータは、転動体１５の転動を介して相対移動するス
ライダ１２及び案内レール１１で構成されるリニアガイ
ド部と、ねじ軸１３及びスライダ１２で構成されるボー
ルねじ部と、これらリニアガイド部及びボールねじ部に
潤滑剤を供給して一軸アクチュエータの潤滑を行う潤滑
剤供給装置２５と、を備えている。以下に、その構成を
詳細に説明する。

【００１１】軸方向に延びる案内レール１１は断面が略
凹字状で、その内側の幅方向の中央部には、断面円弧状
の螺旋状のねじ溝１３ａを外周面に有するねじ軸１３
が、軸方向に対して平行に配設されている。そして、こ
のねじ軸１３は、案内レール１１の軸方向両端に固定さ
れたサポートユニット１７，１７によって、正逆両方向
に回転可能に支持されている。また、案内レール１１の
内側には直方体状のスライダ１２が配されていて、多数
の転動体１４を介してねじ軸１３に螺合されている。す
なわち、ねじ軸１３が挿通されているスライダ１２の穴
の内周面には、断面円弧状の螺旋状のねじ溝１２ａが形
成され、ねじ軸１３のねじ溝１３ａと対向しており、両
ねじ溝１２ａ，１３ａで形成される断面ほぼ円形の螺旋
状の第一転動体転動路２１内には、例えば鋼球からなる
多数の転動体１４が転動自在に装填されている。なお、
スライダ１２は、スライダ本体１２Ａと、その軸方向両
端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ１２
Ｂ，１２Ｂと、で構成されている。

【００１２】さらに、案内レール１１の相対する内側面
には、軸方向に延びるゴシックアーク状（断面が中心の
異なる２つの同一円弧を組合せた略Ｖ字状）の転動体転
動溝１１ａ，１１ａが備えられ、また、スライダ１２の
両側面には、案内レール１１の転動体転動溝１１ａ，１
１ａに対向する転動体転動溝１２ｂ，１２ｂが備えられ
ており、案内レール１１の転動体転動溝１１ａとスライ
ダ１２の転動体転動溝１２ｂとで第二転動体転動路２
２，２２が形成されている。

【００１３】さらにまた、スライダ１２の内部には、第
二転動体転動路２２と平行をなして軸方向に貫通する断
面円形の貫通孔からなる転動体戻し路２３，２３がそれ
ぞれ形成されている。さらに、スライダ１２の軸方向両
端に備えられたエンドキャップ１２Ｂ，１２Ｂには、第
二転動体転動路２２とこれに対応する転動体戻し路２３
とを連通させる図示されない湾曲路が形成されており、
これら第二転動体転動路２２と転動体戻し路２３と両端
の前記湾曲路とで、転動体の循環路が形成されている。
この転動体の循環路内には、例えば鋼球からなる多数の
転動体１５が転動自在に装填されている。

【００１４】ねじ軸１３を回転させると、これに螺合す
るスライダ１２は、第二転動体転動路２２内の転動体１
５の転動を介して軸方向に滑らかに移動する。この移動
時には、第二転動体転動路２２内の転動体１５は前記循
環路内を転動しつつ無限循環する。このような一軸アク
チュエータのスライダ１２の軸方向両端部（エンドキャ
ップ１２Ｂのさらに外側）には、前記リニアガイド部と
前記ボールねじ部とに潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置
２５が取り付けられ、さらにその外側にはスライダ１２
と案内レール１１との間に形成される隙間の開口を密封
するシール装置２６が取り付けられている。なお、シー
ル装置２６の構成は特に限定されるものではないが、例
えば、弾性変形可能なゴム製部材と、エンドキャップ１
２Ｂの外形に合わせた略コ字状の金属板からなる芯金
と、を接着等により一体化したもの等が使用できる。

【００１５】次に、潤滑剤供給装置２５について詳細に
説明する。図３は、潤滑剤供給装置２５の構成を説明す
る図であり、図３の（ａ）はシール装置２６の図示を省
略して示した一軸アクチュエータの正面図、図３の
（ｂ）はシール装置２６の図示を省略して示したスライ
ダ１２部分のみの部分斜視図である。また、図４は、潤
滑剤供給装置２５及びシール装置２６の図示を省略して
エンドキャップ１２Ｂの端面を図示した一軸アクチュエ
ータの正面図である。

【００１６】潤滑剤供給装置２５は、案内レール１１の
転動体転動溝１１ａに潤滑剤を供給する案内レール用潤
滑剤供給部材３１と、案内レール用潤滑剤供給部材３１
を付勢して案内レール１１の転動体転動溝１１ａに圧接
する案内レール用付勢手段３２と、ねじ軸１３の外周面
に潤滑剤を供給するねじ軸用潤滑剤供給部材４１と、ね
じ軸用潤滑剤供給部材４１を付勢してねじ軸１３の外周
面に圧接するねじ軸用付勢手段（図３には図示されな
い）と、で構成されている。

【００１７】ねじ軸用潤滑剤供給部材４１は、２個の半
円筒形潤滑剤供給部材５１，５１（詳細な構造は、図５
の（ａ）及び（ｂ）の拡大図を参照）で構成されてい
て、半円筒形潤滑剤供給部材５１の内面５１ａがねじ軸
１３の外周面をほぼ覆うように、エンドキャップ１２Ｂ
の端面の中央部に設けられた円形穴１９に挿入されてい
る。そして、半円筒形潤滑剤供給部材５１の周りに取り
付けられた前記ねじ軸用付勢手段により、半円筒形潤滑
剤供給部材５１はねじ軸１３に向けて付勢されていて、
半円筒形潤滑剤供給部材５１の内面５１ａがねじ軸１３
の外周面に圧接されている。

【００１８】図５に示すように、半円筒形潤滑剤供給部
材５１の外面５１ｂには凹部５３が設けられていて、半
円筒形潤滑剤供給部材５１を円形穴１９に挿入する際に
は、円形穴１９の内面に設けられた突起１９ａを凹部５
３にはめ合わせて装着してあるので、ねじ軸１３の回転
によって半円筒形潤滑剤供給部材５１がねじ軸１３の周
りを回転することが防止される。なお、本実施形態にお
いては、ねじ軸用潤滑剤供給部材４１は２個の部材で構
成されていたが、ねじ軸１３の外周面を覆うように装着
されるならば、３個以上の部材で構成しても差し支えな
い。

【００１９】前記ねじ軸用付勢手段の構成は、半円筒形
潤滑剤供給部材５１をねじ軸１３に向けて付勢すること
ができるならば特に限定されるものではないが、例え
ば、図６に示すようなガータースプリング６１が好適に
用いられる。すなわち、ガータースプリング６１の両端
を連結して環状とし、２個の半円筒形潤滑剤供給部材５
１，５１で形成される略円筒形のねじ軸用潤滑剤供給部
材４１の外周を囲うように取り付ければ、ガータースプ
リング６１の弾性力によって、ねじ軸１３の外周面に向
いた付勢力をねじ軸用潤滑剤供給部材４１に付与するこ
とができる。

【００２０】ガータースプリング６１を取り付ける際に
は、半円筒形潤滑剤供給部材５１の外面５１ｂに半環状
の（外面５１ｂの円弧に沿った）溝５４を設け、この溝
５４にガータースプリング６１をはめ込むことが好まし
い。そうすれば、ガータースプリング６１の装着位置が
ずれて付勢力が変化したり、ガータースプリング６１が
ねじ軸用潤滑剤供給部材４１から外れたりすることを防
止できる。半円筒形潤滑剤供給部材５１は、例えば、低
分子量ポリエチレン（三菱油化株式会社製ＰＺ５０Ｕ）
１６質量％及び超高分子量ポリエチレン（三井化学株式
会社ミペロンＸＭ２２０）９質量％からなる樹脂に、潤
滑剤であるパラフィン系鉱油（日本石油株式会社製ＦＢ
ＫＲＯ１００）７５質量％を含有させた樹脂組成物を、
射出成形したもの等が好適である。

【００２１】半円筒形潤滑剤供給部材５１がねじ軸１３
の外周面に圧接されると、半円筒形潤滑剤供給部材５１
に含有される潤滑剤が徐々にしみ出し、接触しているね
じ軸１３の外周面に自動的且つ継続的に供給されて、ボ
ールねじ部の潤滑が行われる。そのため、外部からグリ
ースや潤滑油を供給しなくても、長期間にわたって安定
した潤滑が自動的に行われる。潤滑剤のしみ出しに伴っ
て半円筒形潤滑剤供給部材５１自体は徐々に収縮する
が、前記ねじ軸用付勢手段によってねじ軸１３に向けて
付勢されているから、ねじ軸１３の外周面への圧接は確
実に維持される。なお、半円筒形潤滑剤供給部材５１の
内面５１ａは、ねじ軸１３のねじ溝１３ａにも接触させ
て差し支えない。

【００２２】一方、案内レール用潤滑剤供給部材３１
は、図３に示すように、別体の第１潤滑剤供給部材３１
Ａと第２潤滑剤供給部材３１Ｂとで構成されていて、エ
ンドキャップ１２Ｂの端面に固定された取付板３４を介
してエンドキャップ１２Ｂに取り付けられている。な
お、第１潤滑剤供給部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材
３１Ｂは、半円筒形潤滑剤供給部材５１と同じ樹脂組成
物を射出成形したものである。

【００２３】取付板３４の固定，位置決め方法は特に限
定されるものではなく、ねじ止め，接着等の慣用の固着
手段を用いることができるが、エンドキャップ１２Ｂの
端面の肉ヌスミ部の形状を利用して固定，位置決めする
ことも可能である。すなわち、取付板３４のエンドキャ
ップ１２Ｂの端面に対向する面に、肉ヌスミ部（凹部）
の形状に対応する凸部を設ければ、該凸部を肉ヌスミ部
にはめ込んで固定することができる。

【００２４】また、第１潤滑剤供給部材３１Ａ及び第２
潤滑剤供給部材３１Ｂの取付板３４への取付方法も特に
限定されるものではないが、図３に示すように、一方に
凸部、他方に該凸部の形状に対応する凹部を設け、凸部
を凹部にはめ込んで取り付けることができる。図３の例
では、取付板３４に円形の凸部３４ａを設け、第１潤滑
剤供給部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材３１Ｂに円形
の凹部３１ａを設けてある。

【００２５】ここで、第１潤滑剤供給部材３１Ａ及び第
２潤滑剤供給部材３１Ｂの形状について説明する。両滑
剤供給部材３１Ａ，３１Ｂは取付板３４よりも厚さが薄
い平板状で、取付板３４に固定するための前述の凹部３
１ａと、案内レール用付勢手段３２と接触する付勢力作
用部３１ｂと、案内レール１１の転動体転動溝１１ａに
嵌合して摺接する凸部３１ｃと、を有している。そし
て、付勢力作用部３１ｂは、凸部３１ｃとは反対側、す
なわち案内レール１１の幅方向中央部に向くように設け
られている。

【００２６】また、案内レール用付勢手段３２は第１潤
滑剤供給部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材３１Ｂの間
に介在され、付勢力作用部３１ｂにおいて両潤滑剤供給
部材３１Ａ，３１Ｂと接している。そして、第１潤滑剤
供給部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材３１Ｂをそれぞ
れが対向する転動体転動溝１１ａに向けて付勢して、各
凸部３１ｃを対向する転動体転動溝１１ａに圧接してい
る。案内レール用付勢手段３２の構成は、両潤滑剤供給
部材３１Ａ，３１Ｂを案内レール１１の転動体転動溝１
１ａに向けて付勢することができるならば特に限定され
るものではないが、例えば、図７に示すような断面略コ
字状に形成した板ばね３５が好適に用いられる。板ばね
３５の両端部３５ａを切欠き状の付勢力作用部３１ｂに
挿入して取り付ければ、板ばね３５の弾性力によって、
転動体転動溝１１ａに向いた付勢力を両潤滑剤供給部材
３１Ａ，３１Ｂに付与することができる。

【００２７】なお、板ばね３５は、装着されていない状
態では図７に示すように底板部３５ｂが湾曲している
が、装着時には底板部３５ｂが平坦状となるようなって
いるので、スライダ１２の外形形状から板ばね３５の一
部が突出して問題を生じることはない。第１潤滑剤供給
部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材３１Ｂの凸部３１ｃ
が転動体転動溝１１ａに圧接されると、第１潤滑剤供給
部材３１Ａ及び第２潤滑剤供給部材３１Ｂに含有される
潤滑剤が徐々にしみ出し、案内レール１１の転動体転動
溝１１ａに自動的且つ継続的に供給されて、リニアガイ
ド部の潤滑が行われる。そのため、外部からグリースや
潤滑油を供給しなくても、長期間にわたって安定した潤
滑が自動的に行われる。潤滑剤のしみ出しに伴って両潤
滑剤供給部材３１Ａ，３１Ｂ自体は徐々に収縮するが、
案内レール用付勢手段３２によって転動体転動溝１１ａ
に向けて付勢されているから、転動体転動溝１１ａへの
圧接は確実に維持される。

【００２８】なお、両潤滑剤供給部材３１Ａ，３１Ｂと
取付板３４とを、前述のように円形の凸部３４ａと凹部
３１ａとをはめ込んで固定したので、両潤滑剤供給部材
３１Ａ，３１Ｂはこの固定部分を中心に回転可能となっ
ている。そうすると、付勢力が付与された際には、てこ
の原理によって両潤滑剤供給部材３１Ａ，３１Ｂが前記
固定部分を中心に回転して、凸部３１ｃが案内レール１
１の転動体転動溝１１ａに好適に圧接される。

【００２９】また、凸部３１ｃの形状は、図８の（ａ）
に示すような単一の円弧状とすることが好ましく、そう
すれば、リニアガイド部の潤滑が十分に行われる。その
理由を以下に説明する。両潤滑剤供給部材３１Ａ，３１
Ｂは、一軸アクチュエータを構成する各部品の寸法誤差
の累積により、不適切な姿勢で取り付けられるおそれが
ある（例えば、傾斜して取り付けられる）。そのような
場合に、凸部３１ｃの形状が転動体転動溝１１ａの断面
形状と同じゴシックアーク状であると、図８の（ｂ）に
示すように、凸部３１ｃが転動体転動溝１１ａに適正に
接触しない場合がある。つまり、図８の（ｂ）において
は、転動体転動溝１１ａの一方の肩のみに接触してお
り、○印で示した機能上接触する必要がある部分（転動
体１５と接触する部分）には接触していない。

【００３０】しかしながら、凸部３１ｃの形状が単一の
円弧状であれば、両潤滑剤供給部材３１Ａ，３１Ｂが不
適切な姿勢で取り付けられたとしても、図８の（ａ）に
示すように、凸部３１ｃと転動体転動溝１１ａとが○印
で示した機能上接触する必要がある部分において適正に
接触する。以上説明したように、本実施形態の一軸アク
チュエータは、案内レール用潤滑剤供給部材３１とねじ
軸用潤滑剤供給部材４１とを別体とし、それぞれを専用
の付勢手段により案内レール１１の転動体転動溝１１ａ
又はねじ軸１３の外周面に圧接したので、案内レール１
１の転動体転動溝１１ａとねじ軸１３の外周面との両方
に対して両潤滑剤供給部材３１，４１を適正に接触させ
ることが容易となって、リニアガイド部とボールねじ部
との両方の潤滑が十分且つ安定的に行われる。また、上
記のような潤滑構造は簡易な構成であるので、優れた潤
滑性能を有する一軸アクチュエータを安価に製造するこ
とができる。

【００３１】なお、本実施形態は本発明の一例を示した
ものであって、本発明は本実施形態に限定されるもので
はない。例えば、案内レール用潤滑剤供給部材３１やね
じ軸用潤滑剤供給部材４１の形状は上記のものに限定さ
れるものではなく、本発明の目的が達成されるものであ
ればどのような形状でもよい。また、半円筒形潤滑剤供
給部材５１，第１潤滑剤供給部材３１Ａ，及び第２潤滑
剤供給部材３１Ｂは、前述のような樹脂組成物に限ら
ず、潤滑剤を含有するゴム，樹脂，又は多孔質体を成形
することにより構成することができる。

【００３２】以下に、本発明において使用可能な潤滑剤
を含有するゴム又は樹脂について詳細に説明する。潤滑
剤を含有するゴム又は樹脂としては、ポリエチレン，ポ
リプロピレン，ポリブチレン，ポリメチルペンテン等の
基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系のゴム
又は樹脂の群から選定したゴム又は樹脂に、潤滑剤とし
てポリα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素
油、ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニ
ルエーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステル，
トリメリット酸エステルのようなエステル油等の何れか
を混合して加熱溶融した後、所定の型に注入して加圧し
ながら冷却固化させて成形したものが好ましい。なお、
酸化防止剤，錆止め剤，摩耗防止剤，あわ消し剤，極圧
剤等の各種の添加剤を、予め加えてもよい。

【００３３】上記の潤滑剤を含有するゴム又は樹脂の組
成比は、全質量に対してポリオレフィン系のゴム又は樹
脂２０〜９０質量％、潤滑剤８０〜１０質量％とするこ
とが好ましい。ポリオレフィン系のゴム又は樹脂が２０
質量％未満の場合は、シールとして必要な硬さ，強度等
が得られない。また、ポリオレフィン系のゴム又は樹脂
が９０質量％を超える場合（潤滑剤が１０質量％未満の
場合）は、潤滑剤の供給量が少なくなり、一軸アクチュ
エータに潤滑不良が生じるおそれがある。

【００３４】上記のゴム又は樹脂は、基本構造は同じで
あるがその平均分子量が異なっており、１×１０³〜５
×１０⁶の範囲のものを用いることができる。その中
で、平均分子量１×１０³〜１×１０⁶という比較的低
分子量のものと、１×１０⁶〜５×１０⁶という超高分
子量のものとを、単独又は必要に応じて混合して用いる
ことが好ましい。潤滑剤を含有するゴム又は樹脂の機械
的強度を向上させるため、上述のポリオレフィン系のゴ
ム又は樹脂に、以下のような熱可塑性樹脂や熱硬化性樹
脂を添加してもよい。

【００３５】熱可塑性樹脂としては、ポリアミド樹脂，
ポリカーボネート樹脂，ポリブチレンテレフタレート樹
脂，ポリフェニレンサルファイド樹脂，ポリエーテルス
ルホン樹脂，ポリエーテルエーテルケトン樹脂，ポリア
ミドイミド樹脂，ポリスチレン樹脂，ＡＢＳ樹脂等があ
げられる。また、熱硬化性樹脂としては、不飽和ポリエ
ステル樹脂，尿素樹脂，メラミン樹脂，フェノール樹
脂，ポリイミド樹脂，エポキシ樹脂等があげられる。

【００３６】これらの樹脂は、単独又は２種以上混合し
て用いることができる。さらに、ポリオレフィン系のゴ
ム又は樹脂とそれ以外の樹脂とを、より均一な状態で分
散させるために、必要に応じて適当な相溶化剤を加えて
もよい。このような潤滑剤を含有するゴム又は樹脂の成
形には、射出成形法を用いることが好ましい。さらに、
本実施形態においては、案内レール１１の転動体転動溝
１１ａは片側１条であったが、片側２条以上の一軸アク
チュエータに対しても本発明を適用できることは勿論で
ある。

【００３７】さらに、本実施形態においては、リニアガ
イド部の転動体がボールの場合を説明したが、転動体が
ころの場合でも本発明を適用できる。また、スライダ１
２を駆動するねじ式送り装置としてボールねじ機構を採
用したが、ボールを介在させないねじ式送り装置を採用
することも可能である。さらに、潤滑剤供給装置２５は
スライダ１２の軸方向両端部に取り付けてあるものを説
明したが、必ずしも両端に取り付ける必要はなく、一軸
アクチュエータの使用態様に応じてスライダ１２の一方
の端部のみに取り付けてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の一軸アクチュエ
ータは、案内レール用潤滑剤供給部材とねじ軸用潤滑剤
供給部材とを別体とし、それぞれを専用の付勢手段によ
り案内レールの転動体転動溝又はねじ軸の外周面に圧接
したので、案内レールの転動体転動溝とねじ軸の外周面
との両方に対して潤滑剤供給部材を適正に接触させるこ
とが容易となって、リニアガイド部とボールねじ部との
両方の潤滑が十分且つ安定的に行われる。

【００３９】特に、請求項５の一軸アクチュエータは、
案内レール用潤滑剤供給部材に設けられた転動体転動溝
に圧接される凸部の形状を単一の円弧状としたので、凸
部と転動体転動溝とを適正に接触させることが容易とな
って、リニアガイド部の潤滑が十分に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である一軸アクチュエータ
の構成を示す一部を破断して示した斜視図である。

【図２】図１の一軸アクチュエータの断面図である。

【図３】図１の一軸アクチュエータに備えられた潤滑剤
供給装置の構成を説明する図である。

【図４】エンドキャップの端面を説明するため潤滑剤供
給装置及びシール装置を省略して示した図１の一軸アク
チュエータの正面図である。

【図５】半円筒形潤滑剤供給部材の構造を説明する拡大
図である。

【図６】ガータースプリングを示す拡大図である。

【図７】装着されていない状態の板ばねの形状を示す拡
大図である。

【図８】案内レールの転動体転動溝に圧接される凸部の
形状、及び凸部と転動体転動溝との接触状態を説明する
部分拡大図である。

【符号の説明】

１１案内レール１１ａ転動体転動溝１２スライダ１３ねじ軸１３ａねじ溝１５転動体２５潤滑剤供給装置３１案内レール用潤滑剤供給部材３１Ａ第１潤滑剤供給部材３１Ｂ第２潤滑剤供給部材３１ｃ凸部３２案内レール用付勢手段３５板ばね４１ねじ軸用潤滑剤供給部材５１半円筒形潤滑剤供給部材６１ガータースプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に延びる転動体転動溝を相対する
内側面に有する断面凹字状の案内レールと、前記案内レ
ールの内側に軸方向に対して平行に配設され螺旋状のね
じ溝を外周面に有するねじ軸と、前記案内レールの転動
体転動溝に対向する転動体転動溝を両側面に有し前記ね
じ軸に螺合されたスライダと、対向する前記両転動体転
動溝の間に転動自在に介在された複数の転動体と、を備
えていて、前記スライダが前記転動体の転動を介して前
記案内レールに沿って相対移動可能とされた一軸アクチ
ュエータにおいて、前記案内レールの転動体転動溝に潤滑剤を供給する案内
レール用潤滑剤供給部材と、前記案内レール用潤滑剤供
給部材を付勢して前記案内レールの転動体転動溝に圧接
する案内レール用付勢手段と、前記ねじ軸の外周面に潤
滑剤を供給するねじ軸用潤滑剤供給部材と、前記ねじ軸
用潤滑剤供給部材を付勢して前記ねじ軸の外周面に圧接
するねじ軸用付勢手段と、を前記スライダに設けるとと
もに、前記案内レール用潤滑剤供給部材と前記ねじ軸用潤滑剤
供給部材とを別体の部材としたことを特徴とする一軸ア
クチュエータ。
【請求項２】前記案内レール用潤滑剤供給部材は別体
の第１潤滑剤供給部材と第２潤滑剤供給部材とで構成さ
れるとともに、前記第１潤滑剤供給部材及び前記第２潤
滑剤供給部材は１個の案内レール用付勢手段で付勢され
ていて、前記第１潤滑剤供給部材が前記案内レールの一
方の内側面の転動体転動溝に圧接され、前記第２潤滑剤
供給部材が他方の内側面の転動体転動溝に圧接されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の一軸アクチュエー
タ。
【請求項３】前記ねじ軸用潤滑剤供給部材は、前記ね
じ軸の外周面を囲うように配設された複数の潤滑剤供給
部材で構成されるとともに、各潤滑剤供給部材は前記ね
じ軸用付勢手段によって前記ねじ軸に向けて付勢されて
いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の一
軸アクチュエータ。
【請求項４】前記案内レール用付勢手段をばねとし、
前記案内レール用潤滑剤供給部材を付勢している前記ば
ねの形状は、前記スライダの外形形状から突出しない形
状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載の一軸アクチュエータ。
【請求項５】前記案内レール用潤滑剤供給部材に前記
案内レールの転動体転動溝に圧接される凸部を設け、該
凸部の形状を単一の円弧状としたことを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の一軸アクチュエータ。