JP2003170471A - 射出成形機等の射出装置 - Google Patents

射出成形機等の射出装置

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JP2003170471A
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screw
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injection molding
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Makoto Nishizawa
誠 西沢
Kazuhito Kobayashi
一仁 小林
Junsuke Kawai
淳介 川合
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Toshiba Machine Co Ltd
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速射出を可能とする射出成形機等の射出装
置を提供する。 【解決手段】 少なくとも一対の金型により形成される
キャビティの一端部と連通して配置され、その連通側先
端部へ溶融樹脂を導入可能な射出バレル１２と、同射出
バレル１２内において往復動可能に挿入され溶融樹脂を
キャビティ内へ射出・充填する射出用スクリュ１４と、
同射出用スクリュ１４の反キャビティ側端部を保持して
往復動の方向に移動可能に設けた射出用スクリュの支持
手段２０と、同支持手段２０を往復動の方向に移動せし
める電動サーボモータ３４を有する第１の駆動機構２６
乃至３８および同第１の駆動機構を往復動の方向に移動
せしめる第２の駆動機構４４及び５０乃至６０を用いて
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシンの射出装置に係り、特に射出速度を向上せしめ
て高品質の成形品を成形可能な射出装置に関する。
【０００２】
【背景技術】溶融樹脂や溶融金属等の成形材料を金型内
に形成したキャビティ内へ射出・充填する射出成形機や
ダイカストマシン（以下、射出成形機等という）におけ
る成形品の品質は射出・充填時の速度や圧力によって大
きく影響される。
【０００３】ところで、金型は成形品の形状により千差
万別であり、射出装置側に要求される射出速度等に関す
る機能・能力は大きく変化する。
【０００４】一方、ここ数年来、騒音が無いこと、クリ
ーンであること、出力の大きな電動サーボモータが普及
したこと、制御性の良いこと等のため上記射出成形機等
は油圧駆動方式から電動方式へと急ピッチで需要が変化
しつつある。
【０００５】現在普及している電動射出成形機の射出装
置は、バレル内の溶融・混練された樹脂を金型内に送り
込むために一端を回転自在に保持されたスクリュを配置
し、その支持部材はさらに直線案内により直線運動が可
能にされている。この支持部材には電動機を駆動源とし
てボールネジにより回転運動を直線運動に変換して得ら
れる推力が供給されるようになっている。前記ボールネ
ジはそのネジ軸が支持部材と連結されナットを直接又は
間接的に電動機と連結して回転駆動するナット回転方式
と、ナットを支持部材に連結し、ネジ軸を直接又は間接
的に電動機と連結して回転駆動するネジ軸回転方式とが
ある。また、装置によっては、前述のスクリュがプラン
ジャに置き換わったものや、リニアモータのように電磁
力により発生する推力を直線運動として出力する装置を
支持部材に連結して推力を供給するものもある。
【０００６】このような電動射出成形機の場合にあって
も、やはり、前述したような成形材料の成形や、より高
品質な成形のため等に要求される高速射出の要求に対し
ては限界がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、高速射出を可能とする射出成形機等の射出装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る射出成形機等における射出装置は、少
なくとも一対の金型により形成されるキャビティの一端
部と連通して配置され、その連通側先端部へ成形材料を
導入可能な射出バレルと、同射出バレル内において往復
動可能に挿入され前記成形材料を前記キャビティ内へ射
出・充填する射出用スクリュと、同射出用スクリュの反
キャビティ側端部を保持して前記往復動の方向に移動可
能に設けた前記射出用スクリュの支持手段と、同支持手
段を前記往復動の方向に移動せしめる第１の駆動機構と
を有する射出装置であって、同射出装置にはさらに前記
支持手段又は第１の駆動機構を前記往復動の方向に移動
せしめる第２の駆動機構を有するようになっている。
【０００９】この場合、前記スクリュはプランジャに置
き換えられることができる。
【００１０】又、この場合、前記第１及び第２の駆動機
構の少なくとも一方は、電動サーボモータと、同電動サ
ーボモータの出力軸の回転を直線運動に変換するネジ軸
及びボールナットからなるボールネジ変換装置とを備え
て構成されることができる。
【００１１】その際、第１の駆動機構を、電動サーボモ
ータ及びボールネジ変換装置により構成した場合には前
記第２の駆動機構を前記第１の駆動機構のボールネジと
並列に配設してもよく、また同ボールネジの軸線上に直
列又は同心上に配設してもよい。
【００１２】さらに、前記第１及び第２の駆動機構の少
なくとも一方が、ローラスクリュ、リニアモータ、油空
圧アクチュエータのいずれか１つ又はこれらの組み合わ
せからなるようにしてもよい。
【００１３】
【作用】前記第１の駆動機構に対し、別に設けた第２の
駆動機構により第１の駆動機構を移動させることにより
射出速度を格段に向上させることが可能である。その場
合、第１及び第２の駆動機構を複数個並列に配設すれば
射出推力をも格段に向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施例を説明する。
【００１５】図１は、本発明が適用される電動射出成形
機の射出装置の正面図を示す。同図１において、電動射
出成形機の架台又は架台上に配置された構造物１０の上
方には射出装置が配置されている。参照番号１２は射出
筒を形成するバレルであって、その左方先端部にはノズ
ルNZが取り付けられ、バレル支持部材１６によって支持
されている。このバレル１２内には押出部材としてのス
クリュ１４が軸方向に往復動可能に挿入されており、同
スクリュ１４の右端部はガイドバー１８により摺動可能
に支持されたスクリュ支持部材２０に回転自在に、かつ
その軸方向を固定して保持されている。
【００１６】又、バレル支持部材１６下部は部材２２を
介して構造物１０に固定されている。なお、上記スクリ
ュ支持部材２０は本発明における支持手段を構成してい
る。
【００１７】参照番号１８は、ガイドバーであってその
左端部はバレル支持部材１６に固定して結合され、その
右端部は、前記スクリュ支持部材２０を介してスクリュ
１４を軸方向に移動させるための駆動力を生ずる駆動部
の支持体３２に摺動可能に保持されている。ガイドバー
１８は、バレル支持部材１６の各コーナー部に設けられ
ている。参照番号２４は、電動サーボモータであってス
クリュ支持部材２０に取り付けられ、図示省略した回転
伝達機構によりスクリュ１４を回転して溶融樹脂の計量
工程を遂行する。前記支持体３２内には、ボールナット
２８が回転自在にかつ、軸方向に移動を規制されて取り
付けられている。
【００１８】参照番号２６は、前記スクリュ支持部材２
０の右端側に取付部材３０を介して固定されたネジ軸で
あって、そのネジ部分はボールナット２８と螺合してい
る。従って、ボールナット２８の回転によりスクリュ支
持部材２０に軸方向を固定されたスクリュ１４はバレル
１２内を進退可能となっている。
【００１９】参照番号３４はスクリュ１４を駆動する駆
動源としての電動サーボモータであって、その出力軸に
取り付けられたプーリと支持体３２の右側に配置された
プーリ３８の間にタイミングベルト３６が取り付けられ
ている。
【００２０】プーリ３８は、前記ボールナット２８と一
体に回転可能に取り付けられている。なお、上記ネジ軸
２６、ボールナット２８、支持体３２、電動サーボモー
タ３４、タイミングベルト３６、プーリ３８等は本発明
における第１の駆動機構を構成している。図１では第１
の駆動機構は１つのみのものを示したが、複数ユニット
を並列に配設してもよい。
【００２１】参照番号４０は支持体３２の補強部材であ
る。なお、前記ネジ軸２６とボールナット２８の関係を
逆にして構成されることも可能である。その場合はボー
ルナット２８がスクリュ支持部材２０に固定されネジ軸
２６は支持体３２に回転可能かつ、軸方向移動が規制さ
れて取り付けられる。
【００２２】以上説明した部分は従来の電動射出成形機
における射出装置の機構である（ただし、従来の機構で
は、ガイドバー１８の右端部は支持体３２に固定保持さ
れる）。
【００２３】従来機ではこうした機構によりバレル１２
の先端部に導入され溶融・混練された樹脂をスクリュ１
４の射出速度V1で射出する。次に、既存の機構に付加さ
れる機構について説明する。
【００２４】前記構造物１０にはガイドバー１８と平行
にリニアガイド４６が取り付けられており、このリニア
ガイド４６上にて、ガイド部材６２、６３を下端部に取
り付けた支持プレート５０が移動可能に配置されてい
る。この支持プレート５０の右方上面には前記支持体３
２と補強部材４０がボルト４２によって固定されてい
る。一方、左方上面には同じくガイドバー１８と平行に
リニアガイド４８が配設されており、スクリュ支持部材
２０の下部に設けたガイド部材６４によってスクリュ支
持部材２０が移動可能にガイドされている。
【００２５】さらに、支持プレート５０の下方には構造
物１０に固定された電動サーボモータ４４が配設されて
いる。電動サーボモータ４４の出力軸はカップリング部
６０を介してネジ軸５４に連結されており、同ネジ軸５
４は軸受部５８、５９に回転自在に支持されている。
【００２６】ネジ軸５４にはボールナット５６が螺合し
ており、同ボールナット５６は支持プレート５０の下部
中央に形成した支持部材５２内にその回転及び軸方向移
動を規制されて取り付けられている。このような構成に
おいて、電動サーボモータ４４が回転するとネジ軸５４
が回転しボールナット５６を介して支持プレート５０は
直線運動するようになっている。なお、これら支持プレ
ート５０、電動サーボモータ４４、ネジ軸５４、ボール
ナット５６、支持部材５２、軸受部５８、カップリング
部６０等は本発明における第２の駆動機構を構成してい
る。
【００２７】前記支持体３２は支持プレート５０に固定
されているので、今電動サーボモータ３４が停止してい
る場合でも支持プレート５０が左方へ直線移動すると支
持体３２、ボールナット２８、ネジ軸２６スクリュ支持
部材２０を介してスクリュ１４は左方へ直線移動され
る。
【００２８】そして、さらに、電動サーボモータ３４が
駆動されスクリュ支持部材２０を同方向へ移動する場合
にはスクリュ１４の左方への移動速度はこれら電動サー
ボモータ３４、４４の両方の回転駆動力に基づくそれぞ
れの速度V1、V2の合算値V1＋V2として与えられるように
なっている。
【００２９】又、スクリュ１４は、支持プレート５０の
直線移動範囲だけそのストロークは増大することとな
る。
【００３０】図１では支持プレート５０の下部に電動サ
ーボモータ４４、ネジ軸５４、ボールナット５６等によ
る１つの駆動機構を示したが、こうした駆動機構を構造
物１０上で複数ユニット並列に配設してもよい。その場
合には各電動サーボモータは同期して制御される必要が
ある。このように並列に複数の駆動機構を配設すると、
要求される推力を分散できるのでその各ユニットを形成
する駆動機構の要素例えば電動サーボモータや、ボール
ネジを構成するネジ軸、ボールナット等を小型化するこ
とができ、寿命も長くできる。
【００３１】なお、図１に示したスクリュ１４及び支持
プレート５０を往復運動させる駆動機構は、電動サーボ
モータとボールネジによる変換機構を備えたものである
が、他の手段として例えば、ローラスクリュ、リニアモ
ータ、油空圧アクチュエータ等を用いることができる。
【００３２】図２は本発明の第２の実施例であって、図
１中の支持プレート５０の代わりに、支持体３２を貫通
してガイドバー１８を右方へ延長しその右端部にもう一
つの直動駆動機構を配設したものである。なお、図２に
おいて、図１と同一の参照番号は同一の構成部分を示し
ているのでその説明は省略する。
【００３３】又、図２において、参照番号２６A、２８
A、３０A、３２A、３４A、３６A、３８A、はそれぞれ図
１の参照番号２６、２８、３０、３２、３４、３６、３
８と同様な機能を遂行する構成部分を示しており、相違
するところは、支持体３２Aの下部が構造物１０上で固
定されていること及び各ガイドバー１８の右端部を固定
保持していることである。
【００３４】従って、図２の構成では、電動サーボモー
タ３４Aからボールナット２８Aに伝達される回転力がネ
ジ軸２６Aを直線移動させるので支持体３２の右端側面
に設けたネジ軸２６Aの取り付け部材３０Aを介して支持
体３２はガイドバー１８上を摺動可能に直線移動するよ
うになっている。
【００３５】図２のネジ軸２６Aはネジ軸２６と直列で
同心状に配設されている。図１で述べたように、上記２
６乃至３８及び２６A乃至３８Aは他のローラスクリュ、
リニアモータ、空油圧アクチュエータ等で構成すること
もできる。さらに、上記２６A乃至３８Aの配置としては
支持体３２Aのさらに右方にもう１つの駆動機構を配設
すること、あるいは支持体３２Aの左面に複数の駆動機
構を配設すること、またはこれらを組み合わせて配設す
ることも可能である。ただし、駆動機構を複数直列に配
設することは射出装置が長くなるのでスペース上は必ず
しも好ましいわけではない。
【００３６】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る射出成形機等の
射出装置は、少なくとも一対の金型により形成されるキ
ャビティの一端部と連通して配置され、その連通側先端
部へ成形材料を導入可能な射出筒と、同射出筒内におい
て往復動可能に挿入され前記成形材料を前記キャビティ
内へ射出・充填する射出用スクリュと、同射出用スクリ
ュの反キャビティ側端部を保持して前記往復動の方向に
移動可能に設けた前記射出用スクリュの支持手段と、同
支持手段を前記往復動の方向に移動せしめる第１の駆動
機構とを有する射出装置であって、同射出装置にはさら
に前記支持手段又は第１の駆動機構を移動せしめる第２
の駆動機構を有するよう構成したので、高射出速度が得
られ、さらに射出成形機における推力向上のため第１及
び第２の駆動機構を並列に複数配置可能であるので、大
容量の高価な電動サーボモータを採用しなくとも高品質
の成形品を得ることができるとともに、射出のストロー
クを長くすることができるので比較的大きな成形品の成
形にも対応できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される電動射出成形機の射出装置
の正面図である。
【図２】本発明の他の実施例であって、図１中の支持プ
レートの代わりに、支持体を貫通してガイドバーを右方
へ延長しその右端部にもう一つの直動駆動機構を配設し
たことを示す図である。
【符号の説明】
１０ 構造物 １２ バレル １４ スクリュ １６ バレル支持部材 １８ ガイドバー ２０ スクリュ支持部材 ２４、３４、４４ 電動サーボモータ ３２ 支持体 ３６ タイミングベルト ３８ プーリ ４０ 補強部材 ４２ ボルト ４６、４８ リニアガイド ５０ 支持プレート ５２ 支持部材 ５４ ネジ軸 ５６ ボールナット ５８、５９ 軸受部 ６０ カップリング部 ６２、６３、６４ ガイド部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川合 淳介 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 4F206 AM24 AR02 AR08 JA07 JT02 JT33 JT38 JT40

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一対の金型により形成される
    キャビティの一端部と連通して配置され、その連通側先
    端部へ成形材料を導入可能な射出筒と、同射出筒内にお
    いて往復動可能に挿入され前記成形材料を前記キャビテ
    ィ内へ射出・充填する射出用スクリュと、同射出用スク
    リュの反キャビティ側端部を保持して前記往復動の方向
    に移動可能に設けた前記射出用スクリュの支持手段と、
    同支持手段を前記往復動の方向に移動せしめる第１の駆
    動機構とを有する射出装置であって、同射出装置にはさ
    らに前記支持手段又は第１の駆動機構を前記往復動の方
    向に移動せしめる第２の駆動機構を有することを特徴と
    する射出成形機の射出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１及び第２の
    駆動機構の少なくとも一方は、電動サーボモータと、同
    電動サーボモータの出力軸の回転を直線運動に変換する
    ネジ軸及びボールナットからなるボールネジ変換装置と
    を備えたことを特徴とする射出成形機の射出装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記第１の駆動機構
    は前記電動サーボモータ及びボールネジ変換装置を備
    え、前記第２の駆動機構は前記ボールネジと並列に配設
    されていることを特徴とする射出成形機の射出装置。
  4. 【請求項４】 請求項２において、前記第１の駆動機構
    は前記電動サーボモータ及びボールネジ変換装置を備
    え、前記第２の駆動機構は前記ボールネジの軸線上に直
    列又は同心上に配設されていることを特徴とする射出成
    形機の射出装置。
  5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４において、第１
    及び第２の駆動機構の少なくとも一方が、ローラスクリ
    ュ、リニアモータ、油空圧アクチュエータのいずれか１
    つ又はこれらの組み合わせからなることを特徴とする射
    出成形機の射出装置。
  6. 【請求項６】 請求項１において、前記スクリュをプラ
    ンジャに置き換えた射出成形機の射出装置。
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