JP2000218662A - 射出成形機のエジェクタ装置 - Google Patents
射出成形機のエジェクタ装置Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
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- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エジェクタ駆動部のイナーシャをより低減
すること、速度応答性の改善を可能にすること、及び
エジェクタストローク限衝突時の過負荷低減を可能に
するエジェクタ装置を提供する。 【解決手段】 固定プラテンと、固定プラテンに対して
移動可能に配置される可動プラテンと、可動プラテンに
ガイドロッドを介して設けられたモータプレートと、前
記可動プラテンに対して移動可能に配置されたエジェク
タプレートと、前記モータプレートに固着されたエジェ
クタモータと、エジェクタプレートに対し相対回転自在
に軸支され、エジェクタモータの回転が伝達される回転
伝達部４及び回転伝達部の回転運動を直線運動に変換す
る運動方向変換部５とを備えた伝動軸とを有し、この伝
動軸はエジェクタモータのロータの内側において軸心方
向に進退可能に構成されている。
すること、速度応答性の改善を可能にすること、及び
エジェクタストローク限衝突時の過負荷低減を可能に
するエジェクタ装置を提供する。 【解決手段】 固定プラテンと、固定プラテンに対して
移動可能に配置される可動プラテンと、可動プラテンに
ガイドロッドを介して設けられたモータプレートと、前
記可動プラテンに対して移動可能に配置されたエジェク
タプレートと、前記モータプレートに固着されたエジェ
クタモータと、エジェクタプレートに対し相対回転自在
に軸支され、エジェクタモータの回転が伝達される回転
伝達部４及び回転伝達部の回転運動を直線運動に変換す
る運動方向変換部５とを備えた伝動軸とを有し、この伝
動軸はエジェクタモータのロータの内側において軸心方
向に進退可能に構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機のエジ
ェクタ装置に関するものである。
ェクタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機においては、加熱シリンダ内
において加熱され溶融した樹脂を高圧で金型装置のキャ
ビティ空間に充填し、キャビティ空間内で冷却し、固化
させることによって成形品を得ている。前記金型装置
は、固定金型及び可動金型とからなり、トグル機構によ
って可動金型を進退させ、固定金型に対して接離させる
ことによって、型閉じ・型締め及び型開きを行うことが
できるようになっている。そして、型開きにおいて、型
締装置は、成形品を可動金型に残した状態で後退され、
続いて、エジェクタ装置によってエジェクタピンを前進
させて、成形品を突き出し、離型する。
において加熱され溶融した樹脂を高圧で金型装置のキャ
ビティ空間に充填し、キャビティ空間内で冷却し、固化
させることによって成形品を得ている。前記金型装置
は、固定金型及び可動金型とからなり、トグル機構によ
って可動金型を進退させ、固定金型に対して接離させる
ことによって、型閉じ・型締め及び型開きを行うことが
できるようになっている。そして、型開きにおいて、型
締装置は、成形品を可動金型に残した状態で後退され、
続いて、エジェクタ装置によってエジェクタピンを前進
させて、成形品を突き出し、離型する。
【０００３】そのため、エジェクタピンは、先端をキャ
ビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェクタプレ
ートに固定されている。また、エジェクタプレートの後
端には、エジェクタロッドを介してエジェクタピン送り
装置が連結される。そして、エジェクタピン送り装置を
作動させ、エジェクタロッドを介してエジェクタプレー
トを前進させると、エジェクタプレートに固定されたエ
ジェクタピンが前進させられる。
ビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェクタプレ
ートに固定されている。また、エジェクタプレートの後
端には、エジェクタロッドを介してエジェクタピン送り
装置が連結される。そして、エジェクタピン送り装置を
作動させ、エジェクタロッドを介してエジェクタプレー
トを前進させると、エジェクタプレートに固定されたエ
ジェクタピンが前進させられる。
【０００４】また、電動式射出成形機においては、通
常、エジェクタピン送り装置を電動機によって作動させ
るようになっている。図８は従来の１軸式のエジェクタ
装置の正面図、図９は従来の１軸式のエジェクタ装置の
側面図である。図において、３１は可動プラテンであ
り、可動プラテン３１の前端（図８における右端）に図
示しない可動金型が取り付けられる。可動プラテン３１
は、点線で示したトグル機構３３によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー３２に沿って進退させられる。
常、エジェクタピン送り装置を電動機によって作動させ
るようになっている。図８は従来の１軸式のエジェクタ
装置の正面図、図９は従来の１軸式のエジェクタ装置の
側面図である。図において、３１は可動プラテンであ
り、可動プラテン３１の前端（図８における右端）に図
示しない可動金型が取り付けられる。可動プラテン３１
は、点線で示したトグル機構３３によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー３２に沿って進退させられる。
【０００５】また、可動プラテン３１の後端（図８にお
ける左端）には、エジェクタピン送り装置３４が配設さ
れている。エジェクタピン送り装置３４においては、可
動プラテン３１にガイドポスト３５の前端が固定され、
該ガイドポスト３５の後端に支持体３６が固定されてい
る。支持体３６は、ベアリング３７を介してナット３８
を回転自在に支持している。
ける左端）には、エジェクタピン送り装置３４が配設さ
れている。エジェクタピン送り装置３４においては、可
動プラテン３１にガイドポスト３５の前端が固定され、
該ガイドポスト３５の後端に支持体３６が固定されてい
る。支持体３６は、ベアリング３７を介してナット３８
を回転自在に支持している。
【０００６】そして、ナット３８は内周においてボール
ねじ軸３９と螺合し、ボールねじ軸３９の前端にクロス
ヘッド４０が固定され、さらに、クロスヘッド４０の前
端にエジェクタロッド４１が固定されている。したがっ
て、ナット３８を回転させることによって、ボールねじ
軸３９を矢印Ａ方向に進退させ、エジェクタロッド４１
を同じ方向に進退させることができる。
ねじ軸３９と螺合し、ボールねじ軸３９の前端にクロス
ヘッド４０が固定され、さらに、クロスヘッド４０の前
端にエジェクタロッド４１が固定されている。したがっ
て、ナット３８を回転させることによって、ボールねじ
軸３９を矢印Ａ方向に進退させ、エジェクタロッド４１
を同じ方向に進退させることができる。
【０００７】また、エジェクタピン送り装置３４は、サ
ーボモータ４２によって作動され、サーボモータ４２と
前記ナット３８との間には、ベルト伝動機構が配設され
ている。ベルト伝動機構は、前記サーボモータ４２の出
力軸に配設されたプーリ４３、前記ナット３８の後端に
配設されたプーリ４３′及び両プーリ間に張設されたタ
イミングベルト４４からなっている。
ーボモータ４２によって作動され、サーボモータ４２と
前記ナット３８との間には、ベルト伝動機構が配設され
ている。ベルト伝動機構は、前記サーボモータ４２の出
力軸に配設されたプーリ４３、前記ナット３８の後端に
配設されたプーリ４３′及び両プーリ間に張設されたタ
イミングベルト４４からなっている。
【０００８】したがって、サーボモータ４２を駆動する
と、サーボモータ４２の回転がベルト伝動機構を介して
ナット３８に伝達される。そして、該ナット３８とボー
ルねじ軸３９とによって回転運動が直線運動に変換さ
れ、エジェクタピンが進退させられる。
と、サーボモータ４２の回転がベルト伝動機構を介して
ナット３８に伝達される。そして、該ナット３８とボー
ルねじ軸３９とによって回転運動が直線運動に変換さ
れ、エジェクタピンが進退させられる。
【０００９】さて、このような従来のエジェクタ装置に
おいては、成形品を可動金型から突き出して完全に離型
させるために、タイミングベルト４４を強力に張る必要
があるだけでなく、エジェクタピンを繰り返し進退させ
る必要があるので、過酷な条件下に置かれ、エジェクタ
装置の耐久性が低下する。
おいては、成形品を可動金型から突き出して完全に離型
させるために、タイミングベルト４４を強力に張る必要
があるだけでなく、エジェクタピンを繰り返し進退させ
る必要があるので、過酷な条件下に置かれ、エジェクタ
装置の耐久性が低下する。
【００１０】すなわち、タイミングベルト４４を強力に
張る必要があるので、ボールねじ軸３９に偏心荷重が加
わり、ボールねじ軸３９の効率が低くなり、サーボモー
タ４２の負荷を大きくするだけでなく、ボールねじ軸３
９の寿命を短くする。また、タイミングベルト４４にの
びが発生してエジェクタ装置の制御精度を低くしたり、
破断、摩耗等が発生したりするので、タイミングベルト
４４を比較的短時間で交換する必要が生じる。
張る必要があるので、ボールねじ軸３９に偏心荷重が加
わり、ボールねじ軸３９の効率が低くなり、サーボモー
タ４２の負荷を大きくするだけでなく、ボールねじ軸３
９の寿命を短くする。また、タイミングベルト４４にの
びが発生してエジェクタ装置の制御精度を低くしたり、
破断、摩耗等が発生したりするので、タイミングベルト
４４を比較的短時間で交換する必要が生じる。
【００１１】さらに、タイミングベルト４４の摩耗によ
って摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚してしま
う。そこで、タイミングベルト４４の硬度を高くして耐
久性を向上させることが考えられるが、高速でエジェク
タ装置を作動させると騒音が発生する。また、タイミン
グベルト４４に代えてチェーン、ラックアンドピニオン
等を使用することも考えられるが、制御精度が低く、ガ
タが生じるのでエジェクタ装置を高速で作動させること
ができず、また、潤滑が必要になるのでエジェクタ装置
の周囲を汚してしまうという問題がある。
って摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚してしま
う。そこで、タイミングベルト４４の硬度を高くして耐
久性を向上させることが考えられるが、高速でエジェク
タ装置を作動させると騒音が発生する。また、タイミン
グベルト４４に代えてチェーン、ラックアンドピニオン
等を使用することも考えられるが、制御精度が低く、ガ
タが生じるのでエジェクタ装置を高速で作動させること
ができず、また、潤滑が必要になるのでエジェクタ装置
の周囲を汚してしまうという問題がある。
【００１２】そこで、従来のエジェクタ装置の問題点を
解決して、耐久性を向上させることができ、射出成形機
の周囲を汚すことがないエジェクタ装置を先に本出願人
は提供した（以下先発明という）。
解決して、耐久性を向上させることができ、射出成形機
の周囲を汚すことがないエジェクタ装置を先に本出願人
は提供した（以下先発明という）。
【００１３】以下先発明の概略について図４〜図７を参
照して説明する。図４において、５１は可動プラテンで
あり、可動プラテン５１の前端に図示しない可動金型が
取り付けられる。可動プラテン５１は、トグル機構５２
（図５）によって、図示しない固定プラテンとトグルサ
ポート５３との間に架設されたタイバー５４（図７）に
沿って進退させられる。また、前記可動プラテン５１の
後端には、エジェクタピン送り装置５５が配設される。
エジェクタピン送り装置５５においては、可動プラテン
５１におけるトグルサポート５３と対向する面にガイド
ポスト５６の前端が固定され、ガイドポスト５６の後端
にサーボモータ５７がボルト５８によって固定される。
照して説明する。図４において、５１は可動プラテンで
あり、可動プラテン５１の前端に図示しない可動金型が
取り付けられる。可動プラテン５１は、トグル機構５２
（図５）によって、図示しない固定プラテンとトグルサ
ポート５３との間に架設されたタイバー５４（図７）に
沿って進退させられる。また、前記可動プラテン５１の
後端には、エジェクタピン送り装置５５が配設される。
エジェクタピン送り装置５５においては、可動プラテン
５１におけるトグルサポート５３と対向する面にガイド
ポスト５６の前端が固定され、ガイドポスト５６の後端
にサーボモータ５７がボルト５８によって固定される。
【００１４】サーボモータ５７は、モータフレーム５９
に固定されたステータ６０、ステータ６０に固定された
コイル６１、ステータ６０の内側において近接させて配
設されたロータ６２から成り、前記コイル６１に電流を
供給することによってロータ６２を回転させることがで
きるようになっている。また、モータフレーム５９は、
前プレート５９ａ、後プレート５９ｂ、サイドプレート
５９ｃ及び前記前プレート５９ａと後プレート５９ｂと
を連結して締め付けるクランプロッド６３とからなって
いる。
に固定されたステータ６０、ステータ６０に固定された
コイル６１、ステータ６０の内側において近接させて配
設されたロータ６２から成り、前記コイル６１に電流を
供給することによってロータ６２を回転させることがで
きるようになっている。また、モータフレーム５９は、
前プレート５９ａ、後プレート５９ｂ、サイドプレート
５９ｃ及び前記前プレート５９ａと後プレート５９ｂと
を連結して締め付けるクランプロッド６３とからなって
いる。
【００１５】そして、ロータ６２の更に内側に中空軸６
４が固定され、中空軸６４の両端がベアリング６５，６
６によってモータフレーム５９に対して回転自在に支持
される。中空軸６４は、前記ロータ６２の内側に配設さ
れる第１の部分としての中径部６７、中径部６７より可
動プラテン５１側に形成された第２の部分としての大径
部６８及び中径部６７よりトグルサポート側に形成され
た第３の部分としての小径部６９から成り、大径部６８
の内側にボールナット７０が固定される。
４が固定され、中空軸６４の両端がベアリング６５，６
６によってモータフレーム５９に対して回転自在に支持
される。中空軸６４は、前記ロータ６２の内側に配設さ
れる第１の部分としての中径部６７、中径部６７より可
動プラテン５１側に形成された第２の部分としての大径
部６８及び中径部６７よりトグルサポート側に形成され
た第３の部分としての小径部６９から成り、大径部６８
の内側にボールナット７０が固定される。
【００１６】また、ボールナット７０と螺合させてボー
ルねじ軸７１が配設され、ボールねじ軸７１の前端にク
ロスヘッド７２がナット７３によって固定され、該クロ
スヘッドにエジェクタロッド７４が固定される。そし
て、クロスヘッド７２はガイドポスト５６によって回り
止めされている。したがって、サーボモータ５７を駆動
し、ロータ６２を回転させることによって、ボールナッ
ト７０を矢印Ｆ方向に回転させ、ボールナット７０とボ
ールねじ軸７１とによって回転運動を直線運動に変換
し、クロスヘッド７２をガイドポスト５６に沿って矢印
Ａ方向に進退させることができる。その結果、エジェク
タロッド７４及び図示しないエジェクタピンを同じ方向
に進退させることができる。
ルねじ軸７１が配設され、ボールねじ軸７１の前端にク
ロスヘッド７２がナット７３によって固定され、該クロ
スヘッドにエジェクタロッド７４が固定される。そし
て、クロスヘッド７２はガイドポスト５６によって回り
止めされている。したがって、サーボモータ５７を駆動
し、ロータ６２を回転させることによって、ボールナッ
ト７０を矢印Ｆ方向に回転させ、ボールナット７０とボ
ールねじ軸７１とによって回転運動を直線運動に変換
し、クロスヘッド７２をガイドポスト５６に沿って矢印
Ａ方向に進退させることができる。その結果、エジェク
タロッド７４及び図示しないエジェクタピンを同じ方向
に進退させることができる。
【００１７】この場合、図示しない成形品をエジェクタ
ピンによって突き出すのに必要なストロークＳ（図５）
だけクロスヘッド７２及びエジェクタロッド７４を進退
させる必要があり、そのために、可動プラテン５１に
は、ストロークＳに対応する深さの凹部７５が形成され
ている。また、ボールナット７０を回転させることによ
って、ボールねじ軸７１がストロークＳだけ進退させら
れるので、中径部６７の内側には、ストロークＳに対応
する長さの中空部７６が形成されている。
ピンによって突き出すのに必要なストロークＳ（図５）
だけクロスヘッド７２及びエジェクタロッド７４を進退
させる必要があり、そのために、可動プラテン５１に
は、ストロークＳに対応する深さの凹部７５が形成され
ている。また、ボールナット７０を回転させることによ
って、ボールねじ軸７１がストロークＳだけ進退させら
れるので、中径部６７の内側には、ストロークＳに対応
する長さの中空部７６が形成されている。
【００１８】このように、サーボモータ５７によって発
生させられた回転運動を直線運動に変換し、エジェクタ
ピン送り装置５５を直接作動させるようになっているの
で、タイミングベルトを使用する必要がなくなった。し
たがって、エジェクタ装置の耐久性を向上させることが
できるとともに、射出成形機の周囲を汚すことがなくな
った。
生させられた回転運動を直線運動に変換し、エジェクタ
ピン送り装置５５を直接作動させるようになっているの
で、タイミングベルトを使用する必要がなくなった。し
たがって、エジェクタ装置の耐久性を向上させることが
できるとともに、射出成形機の周囲を汚すことがなくな
った。
【００１９】そして、中空軸内においてボールねじ軸７
１を進退させるようにしてサーボモータとボールねじ軸
７１とを一体化し、かつ、サーボモータを扁平化すると
ともに、前記可動プラテン５１の凹部内においてクロス
ヘッド７２を進退させるようしているので、エジェクタ
ピン送り装置５５の軸方向寸法を小さくすることができ
るようになった。また、中空軸６４の中径部６７の外側
にロータ６２が、大径部６８の内側にボールナット７０
が配設されるので、径方向においてロータ６２とボール
ナット７０とをオーバラップさせることができる。した
がって、エジェクタピン送り装置５５の径方向寸法を小
さくすることができるようになった。
１を進退させるようにしてサーボモータとボールねじ軸
７１とを一体化し、かつ、サーボモータを扁平化すると
ともに、前記可動プラテン５１の凹部内においてクロス
ヘッド７２を進退させるようしているので、エジェクタ
ピン送り装置５５の軸方向寸法を小さくすることができ
るようになった。また、中空軸６４の中径部６７の外側
にロータ６２が、大径部６８の内側にボールナット７０
が配設されるので、径方向においてロータ６２とボール
ナット７０とをオーバラップさせることができる。した
がって、エジェクタピン送り装置５５の径方向寸法を小
さくすることができるようになった。
【００２０】その結果、エジェクタピン送り装置５５を
トグル機構５２の内部に配設することができるので、型
締装置を小型化することができる。
トグル機構５２の内部に配設することができるので、型
締装置を小型化することができる。
【００２１】そして、前記サーボモータを駆動すること
によって中空軸６４及びボールナット７０を回転させる
ようになっているので、イナーシャが大きいと回転数を
制御する際に遅れが発生することがある。そこで、中空
軸６４及びボールナット７０を肉薄化し、イナーシャを
小さくすることができる。
によって中空軸６４及びボールナット７０を回転させる
ようになっているので、イナーシャが大きいと回転数を
制御する際に遅れが発生することがある。そこで、中空
軸６４及びボールナット７０を肉薄化し、イナーシャを
小さくすることができる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】以上のような構成によ
り、ベルト駆動式に於ては、モータ軸及びボールねじ軸
の駆動に大径のプーリが必要なため、イナーシャが大き
くなること、あるいは大径のナット回転によるものに於
ては、大径のナットの回転によるイナーシャが大になる
等の問題があった。本発明は、エジェクタ駆動部のイ
ナーシャをより低減すること、速度応答性の改善を可
能にすること、及びエジェクタストローク限衝突時の
過負荷低減を可能にするエジェクタ装置を提供すること
を目的とする。
り、ベルト駆動式に於ては、モータ軸及びボールねじ軸
の駆動に大径のプーリが必要なため、イナーシャが大き
くなること、あるいは大径のナット回転によるものに於
ては、大径のナットの回転によるイナーシャが大になる
等の問題があった。本発明は、エジェクタ駆動部のイ
ナーシャをより低減すること、速度応答性の改善を可
能にすること、及びエジェクタストローク限衝突時の
過負荷低減を可能にするエジェクタ装置を提供すること
を目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】固定プラテンと、固定プ
ラテンに対して移動可能に配置された可動プラテンと、
可動プラテンにガイドロッドを介して設けられたモータ
プレートと、前記可動プラテンに対して移動可能に配置
されるエジェクタプレートと、前記モータプレートに固
着されたエジェクタモータと、エジェクタプレートに対
し相対回転自在に軸支され、エジェクタモータの回転が
伝達される回転伝達部及び回転伝達部の回転運動を直線
運動に変換する運動方向変換部とを備えた伝動軸とを有
し、この伝動軸はエジェクタモータのロータの内側にお
いて軸心方向に進退可能に構成されている。伝動軸はス
プライン軸とボールネジ軸からなり、スプライン軸がロ
ータの内側に設けたスプラインナットと摺動可能に係合
する。
ラテンに対して移動可能に配置された可動プラテンと、
可動プラテンにガイドロッドを介して設けられたモータ
プレートと、前記可動プラテンに対して移動可能に配置
されるエジェクタプレートと、前記モータプレートに固
着されたエジェクタモータと、エジェクタプレートに対
し相対回転自在に軸支され、エジェクタモータの回転が
伝達される回転伝達部及び回転伝達部の回転運動を直線
運動に変換する運動方向変換部とを備えた伝動軸とを有
し、この伝動軸はエジェクタモータのロータの内側にお
いて軸心方向に進退可能に構成されている。伝動軸はス
プライン軸とボールネジ軸からなり、スプライン軸がロ
ータの内側に設けたスプラインナットと摺動可能に係合
する。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下図１〜図３を参照して説明す
る。図１は本発明を実施した射出成形機のエジェクタ装
置を示す。図２は図１のエジェクタロッドを作動させて
前進させた状態を示し、図３は図のＡ矢視断面図であ
る。
る。図１は本発明を実施した射出成形機のエジェクタ装
置を示す。図２は図１のエジェクタロッドを作動させて
前進させた状態を示し、図３は図のＡ矢視断面図であ
る。
【００２５】図１で、１は可動プラテンで、この前端に
図示しない可動金型が取り付けられている。可動プラテ
ン１に対し図示しない固定プラテンが可動プラテン１に
対向して設けられている。２はエジェクタプレートで、
可動プラテン１に対し移動可能である。３はエジェクタ
モータで、モータケーシング内にステータ３ａとロータ
３ｂを内蔵している。４はロータ３ｂの回転を伝える回
転伝達部、５は回転伝達部４の回転を前後方向の直線運
動に変換する運動方向変換部である。６は回転伝達部４
の伝動軸である。
図示しない可動金型が取り付けられている。可動プラテ
ン１に対し図示しない固定プラテンが可動プラテン１に
対向して設けられている。２はエジェクタプレートで、
可動プラテン１に対し移動可能である。３はエジェクタ
モータで、モータケーシング内にステータ３ａとロータ
３ｂを内蔵している。４はロータ３ｂの回転を伝える回
転伝達部、５は回転伝達部４の回転を前後方向の直線運
動に変換する運動方向変換部である。６は回転伝達部４
の伝動軸である。
【００２６】さて、７はロータ３ｂの内側に固定された
中空のロータ軸で、このロータ軸７の両端は軸受８と９
によってモータケーシング内に回転自在に取付けられて
いる。１０は中空のロータ軸７にボルト１５で固定され
たスプラインナットで、これに伝動軸６の端部に設けた
スプライン軸１１と摺動可能に係合している。伝動軸６
は、上記スプライン軸１１とボールねじ軸１２とからな
り、ボールねじ軸１２が運動方向変換部５を構成するボ
ールナット１３と螺合している。
中空のロータ軸で、このロータ軸７の両端は軸受８と９
によってモータケーシング内に回転自在に取付けられて
いる。１０は中空のロータ軸７にボルト１５で固定され
たスプラインナットで、これに伝動軸６の端部に設けた
スプライン軸１１と摺動可能に係合している。伝動軸６
は、上記スプライン軸１１とボールねじ軸１２とからな
り、ボールねじ軸１２が運動方向変換部５を構成するボ
ールナット１３と螺合している。
【００２７】ボールナット１３はその一端に設けられた
フランジ１３ａで、モータプレート１４にボルト１５で
固着されている。なおモータプレート１４に前記モータ
ケーシングが固定されている。
フランジ１３ａで、モータプレート１４にボルト１５で
固着されている。なおモータプレート１４に前記モータ
ケーシングが固定されている。
【００２８】回転伝達部４の中空軸の後端には、回転数
センサーとしてのエンコーダ１６が設けられている。こ
のエンコーダ１６によってロータ３ｂの回転数を直接検
出する。
センサーとしてのエンコーダ１６が設けられている。こ
のエンコーダ１６によってロータ３ｂの回転数を直接検
出する。
【００２９】伝動軸６の他端はエジェクタプレート２に
よって軸受１７，１８を介し支持されている。１９はモ
ータプレート１４と可動プラテン１間に設けたガイドロ
ッドで、一端は可動プラテン１にねじ結合、他端はモー
タプレート１４にボルト２０で結合されている。エジェ
クタプレート２は、可動プラテン１とモータプレート１
４との間に介在すると共に、ガイドロッド１９に穴２Ａ
を介して摺動可能に支持されている。
よって軸受１７，１８を介し支持されている。１９はモ
ータプレート１４と可動プラテン１間に設けたガイドロ
ッドで、一端は可動プラテン１にねじ結合、他端はモー
タプレート１４にボルト２０で結合されている。エジェ
クタプレート２は、可動プラテン１とモータプレート１
４との間に介在すると共に、ガイドロッド１９に穴２Ａ
を介して摺動可能に支持されている。
【００３０】エジェクタプレート２の前端にはエジェク
タロッド２１がねじ結合され、ボールねじ軸１２を回転
させると、ボールナット１３によって前後進運動に変換
され、エジェクタプレート２を進退させ、エジェクタロ
ッド２１を進退させて成形品を押出す（図２）。
タロッド２１がねじ結合され、ボールねじ軸１２を回転
させると、ボールナット１３によって前後進運動に変換
され、エジェクタプレート２を進退させ、エジェクタロ
ッド２１を進退させて成形品を押出す（図２）。
【００３１】（作動） １）エジェクタモータ３に通電すると、ロータ３ｂが回
転する。この回転がスプラインナット１０を介しスプラ
イン軸１１に伝えられる。 ２）スプライン軸１１が回転すると、その前方にある一
体のボールねじ軸１２に伝えられる。 ３）ボールナット１３がモータプレート１４に固定され
ているので、ボールねじ軸１２は回転しながら直線運動
をする。 ４）ボールねじ軸１２が直線運動をすることにより、エ
ジェクタプレート２を前進させる。エジェクタロッド２
１を突き出す。
転する。この回転がスプラインナット１０を介しスプラ
イン軸１１に伝えられる。 ２）スプライン軸１１が回転すると、その前方にある一
体のボールねじ軸１２に伝えられる。 ３）ボールナット１３がモータプレート１４に固定され
ているので、ボールねじ軸１２は回転しながら直線運動
をする。 ４）ボールねじ軸１２が直線運動をすることにより、エ
ジェクタプレート２を前進させる。エジェクタロッド２
１を突き出す。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の構成により、ナットを回転
させるのではなく伝動軸を回転させるようにしているの
で、エジェクタ駆動部のイナーシャの低減が可能となっ
た。 特にロータの回転が摺動可能なスプラインナット１０
とスプライン軸１１を介して伝えられ、これと一体で同
軸上にあるボールねじ軸１２に回転が伝えられるので、
速度の応答性が良好となり、かつ、エジェクタストロー
ク限での衝突時の過負荷低減が可能となった。
させるのではなく伝動軸を回転させるようにしているの
で、エジェクタ駆動部のイナーシャの低減が可能となっ
た。 特にロータの回転が摺動可能なスプラインナット１０
とスプライン軸１１を介して伝えられ、これと一体で同
軸上にあるボールねじ軸１２に回転が伝えられるので、
速度の応答性が良好となり、かつ、エジェクタストロー
ク限での衝突時の過負荷低減が可能となった。
【図１】本発明エジェクタ装置の断面図。
【図２】図１においてエジェクタロッドを前進させた状
態を示す図。
態を示す図。
【図３】図１のＡ矢視断面図。
【図４】先発明の断面図。
【図５】先発明のエジェクタ装置の概略図。
【図６】図５のＶＩ矢視断面図。
【図７】図５のＶＩＩ矢視断面図。
【図８】先発明に先行する公知一軸式のエジェクタ装
置。
置。
【図９】図８の側面図。
１ 可動プラテン ２ エジェクタプレ
ート ３ エジェクタモータ 3a ステータ 3b ロータ ４ 回転伝達部 ５ 運動方向変換部 ６ 伝動軸 ７ 中空のロータ軸 ８ 軸受 ９ 軸受 10 スプラインナッ
ト 11 スプライン軸 12 ボールねじ軸 13 ボールナット 13a フランジ 14 モータプレート 15 ボルト 16 エンコーダ 17，18 軸受 19 ガイドロッド 20 ボルト 21 エジェクタロッド
ート ３ エジェクタモータ 3a ステータ 3b ロータ ４ 回転伝達部 ５ 運動方向変換部 ６ 伝動軸 ７ 中空のロータ軸 ８ 軸受 ９ 軸受 10 スプラインナッ
ト 11 スプライン軸 12 ボールねじ軸 13 ボールナット 13a フランジ 14 モータプレート 15 ボルト 16 エンコーダ 17，18 軸受 19 ガイドロッド 20 ボルト 21 エジェクタロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 固定プラテンと、固定プラテンに対して
移動可能に配置される可動プラテンと、可動プラテンに
ガイドロッドを介して設けられたモータプレートと、前
記可動プラテンに対して移動可能に配置されたエジェク
タプレートと、前記モータプレートに固着されたエジェ
クタモータと、エジェクタプレートに対し相対回転自在
に軸支され、エジェクタモータの回転が伝達される回転
伝達部及び回転伝達部の回転運動を直線運動に変換する
運動方向変換部とを備えた伝動軸とを有し、この伝動軸
はエジェクタモータのロータの内側において軸心方向に
進退可能に構成されていることを特徴とする射出成形機
のエジェクタ装置。 - 【請求項２】 伝動軸はスプライン軸とスプライン軸と
一体のボールネジ軸とからなり、スプライン軸がロータ
の内側に設けたスプラインナットと摺動可能に係合する
ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機のエジェク
タ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02495399A JP3256785B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 射出成形機のエジェクタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02495399A JP3256785B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 射出成形機のエジェクタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218662A true JP2000218662A (ja) | 2000-08-08 |
| JP3256785B2 JP3256785B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=12152368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02495399A Expired - Fee Related JP3256785B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 射出成形機のエジェクタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256785B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191377A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-07-17 | Meiki Co Ltd | 型締装置 |
| JP2013193377A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
| CN104802372A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-07-29 | 耿晓冬 | 一种行位顶出开模注塑模具 |
| CN111716600A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-29 | 高雪 | 一种便于更换的注塑模具用模具 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6548149B1 (en) | 1996-04-24 | 2003-04-15 | Oji Paper Co., Ltd. | Ink jet recording material and process for producing same |
| EP1016546B1 (en) | 1998-12-28 | 2004-05-19 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Ink-jet recording paper containing silica layers and method for its' manufacture |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP02495399A patent/JP3256785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191377A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-07-17 | Meiki Co Ltd | 型締装置 |
| JP2013193377A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
| CN104802372A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-07-29 | 耿晓冬 | 一种行位顶出开模注塑模具 |
| CN111716600A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-29 | 高雪 | 一种便于更换的注塑模具用模具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3256785B2 (ja) | 2002-02-12 |
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